JPH0469850A - テープレコーダの位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、テープレコーダの位置制御装置に関し、特に
、マスターテープを作成する業務用デジタルオーディオ
テープレコーダやビデオテープレコーダ等の編集時の頭
出し等に使用されるようなテープレコーダの位置制御装
置に関する。

Ｂ６発明の概要 本発明は、テープ走行方向の位置情報に応してテープ走
行駆動用リールモータの回転を制御することによりテー
プ走行方向の位置を制御するテブレコーダの位置制御装
置において、テープの現在位置と目標位置との差に応じ
て予め定められる目標指示速度を、モータ回転速度制御
手段での速度偏差に応じて補正し、この補正された目標
速度となるようにリールモータの回転速度を制御するこ
とにより、位置制御動作を円滑化し、位置制御精度を高
めるものである。

Ｃ１従来の技術 近年において、いわゆるコンパクトディスク等の光学式
デジタルオーディオディスクやデジタルオーディオチー
ブ等のデジタルオーディオソフトを制作するためのマス
ターテープの作成時には、デジタルレコーディングが行
われることも多く、この収録からカンティングまでの多
くの部分がデジタル化されている。このような業務用の
機器には、高い精度や機能が要求されている。たとえば
所望の目標位置に高速にアクセスする機能は、編集の時
間短縮につながり、コストの面で有益である。このよう
なテープ上の目標位置への高速アクセスは、テープ位置
制御、あるいはいわゆるローケート制御により行われる
。

このテープ位置制御（ローケート制′ａ）を行うために
、テープの記録フォーマット上でたとえばテープ位置情
報が記録された補助トラックを設け、この補助トラック
を再生することで、テープ位置を検出している。この補
助トラックとしては、いわゆるコントロール（ＣＴＬ）
）ラックや、いわゆるタイムコード（ＴＣ））ラック等
が知られている。またリール台、テープ転接ローラや、
いわゆるタイマローラ等の回転を測定してテープ位１を
検出することも知られている。これらの方法により検出
されたテープ位置情報を用いてテープ位置制御を行う各
動作モー・ドとしては、コントロールトラック上のセク
タアドレスを利用して位置制御を行うコントロール（Ｃ
ＴＬ）モードと、いわゆるタイマローラのカウント値を
使用して行うタイマモードと、タイムコードトラック上
のタイムコードを使用して行うタイムコード（ＴＣ）モ
ード等が知られている。

ここで、テープ位置制御のサーボ系を含むテープ走行駆
動系の概略構成について、第５図を参照しながら説明す
る。

この第５図において、先ずリールセンサＩＡ、ＩＢは、
現在使用されているテープのリールの径を検出してテー
プ走行系制御部２に送る。テープ走行系制御部２には、
各リール５Ａ、５Ｂ、キャプスタンローラ６Ａ、６Ｂの
回転をそれぞれ検出するための各ＦＧ（周波数発電）信
号検出器７Ａ〜７ＣからのＦＣ信号と、再生磁気へノド
８で検出されたコントロールデータやタイムコードデー
タと、上記モード切換信号等が供給されている。

テープ走行系制御部２は、これらの信号に基づいて内部
処理を行い、キャプスタンサーボ回路３にクラッチオン
／オフ制御信号やＰＣ；／ＣＴＬサーボ信号等を送り、
キャプスタンサーボ回路３は、これらの信号に応じてキ
ャプスタンローラ６Ａ、６Ｂを回転駆動制御する。また
テープ走行系制御部２は、リールサーボ回路４に対して
、速度サーボのオン／オフ制御信号、速度サーボゲイン
調整信号、テープ位置！Ｉ１１御ゲインのオン／オフ制
御信号、テンション設定信号、指示電圧信号等を送り、
リールサーボ回路４は、モータドライバ９Ａ、９Ｂを制
御して各リールモータを回転駆動制御する。

また、テンシａン！ＩｉｗＩ部１０からのテンション検
出値をフィードバックしてリールサーボ回路４に入力し
ている。

さらに、リールサーボ回路４においては、上記検出され
たテープ現在位置と、アクセスしようとする目標テープ
位置との差、いわゆるアドレス差（ＡＤＲ−ＤＩＦ）を
求め、このアドレス差（ＡＤＩ？−ＤＩＦ）に対応して
予め定められた速度（目標指示速度）に従ってテープ走
行速度が変化するようにリールモータを駆動制御してい
る。この場合の上記目標指示速度（ＴＧＶ）は、例えば
目標テープ位１から離れた位置ではテープ走行速度を速
くし、目標位置に近付くに従って速度を落として、目標
位置で停止するような距離−速度特性曲線を有し、これ
によって目標テープ位置に高速かつ円滑にアクセスさせ
るようなテープ位置制御を行わせている。この場合、上
記アドレス差（＾ＤＲ−ＤＩＦ＞データを所定の目標指
示速度テーブルＲＯＭ等に入力して、対応する目標指示
速度（ＴＧＶ−ＬＯＧ）を読み出し、所定のサンプリン
グ周期、例えば１０ｍ５ｅｃ毎に加速レートを加減算し
た後、制限速度でリミットをかけるまでの処理をデジタ
ル信号処理により行っている。

この出力データを実際の指示速度（ＣＵＲ−ＴＧＶ）　
として、Ｄ／Ａ変換等を介して、速度サーボループをマ
イナーループとして持つアナログサーボ回路部に送り、
実際のテープ速度（実速度）と上記指示速度データ（Ｃ
ＵＩ？−ＴＧＶ）との誤差（速度偏差）が無くなるよう
に号−ボ動作を行っている。

ここで、上記ＲＯＭテーブル等に設定されているローケ
ート制御曲線（アドレス差（ＡＤＨ−ＤＩＦ）に対する
目標指示速度（ＴＧＶ−ＬＯＧ）を示す曲線）は、リー
ルサーボ系の最高速度や最大加速レート等を考慮して予
め計算して求められたものであり、具体的には例えば、
最高速度を１．６ｅ／ｓとし、最大加速レートについて
は、１０インチリールの場合に約８　ｍ／ｓ”、１４イ
ンチリールの場合に約３ｍ／ｓ”として算出している。

Ｄ１発明が解決しようとする課題 ところで、上述のようなテープ位置制御（ローケート制
御）を行わせる場合には、速度サーボ／テンションサー
ボのループゲインは現実に無限大になり得ないので応答
が追従できず、例えばランプ応答の場合、速度偏差はゼ
ロにならない。すなわち、時定数、加速度に比例し、ゲ
インに反比例した速度偏差が、必ず存在する。このため
、上記リールサーボの指示速度（ＣＩＩＲ−ＴＧＶ）に
対する実際の速度は、速度偏差の大きさ分だけ大きくな
る。

加速レートが大きくなればなるほどぞの偏差は大きいの
で、例えば１０インチリールの場合（加速レー）８ｉ／
ｓ”）と１４インチリールの場合（加速レート３糟／ｓ
２）とでは、１０インチの方が８／３倍の速度偏差とな
る。これは、同し指示速度で動作するように制御しても
、リール径による慣性モーメントの違いにより各加速レ
ートが異なってくるからである。

また、前述した位置制御の動作モードの内で、ＣＴＬモ
ードとＴＣモードとでは、ＴＣモードの方がサンプリン
グが粗いため、ＣＴＬモードの場合の約３０〜４２倍の
時間遅れが生じる。

すなわち、ＣＴＬモードでは、上述の速度偏差分によっ
て、第６図に示すように、目標指示速度データ（ＴＧＶ
−ＬＯＧ）を示す曲線すとリールサーボへの指示速度デ
ータ（Ｃｔｌ［？−ＴＧ＆）を示す曲線ａとの間に誤差
が生している。これに対して、ＴＣモードでは、上記Ｃ
ＴＬモードの場合と速度偏差は同しであるが、サンプリ
ング時間分の時間遅れによって、第６図に示すように、
ＴＣモードでの（ＴＧＶ−ＬＱＣ）を示す曲線Ｃと（Ｃ
［ＩＩ？−ＴＧＶ）を示す曲線ａとの間のひらきかさら
に大きくなっている。

これらのいずれもモードにおいても、実際の速度との速
度偏差及びサンプリングによる時間遅れのために、目標
指示速度（ＴＧＶ−ＬＯＧ）の加速レートが、上記１０
インチリールの８ｍ／ｓ’より大きくなってしまって、
指示速度（Ｃ［ＩＩ？−ＴＧ％ｌ）が追従しきれなくな
っている。

従来においては、上記目標指示速度（τにＶ−ＬＯＧ）
と指示速度（Ｃ［Ｉｌ？−ＴＧＶ）とのずれが生じてい
るとは認識されていなかったため、特に上記ＴＣモード
の位置制御の場合、リールサーボに動作不安定な異常が
みられるとき、速度サーボゲインの偏差をシビアに調整
して対処しているが、調整が難しく、リール径ごとの加
速度の違い等を含めた不安定な動作に対して十分調整が
できなかった。この速度サーボゲインが±１ｄＢの範囲
に調整されていないと、オーバーシュート気味の動作と
なってしまうという不都合が生じていた。

そこで、本発明は上述のような従来のテープ位置１ｔｉ
１１１１Ｉの問題点に鑑み、いずれのモート′であって
も、円滑に目標位置に制御されて停止するようなテープ
レコーダの位置副装置を促供することを目的とする。

Ｅ１課題を解決するための手段 本発明に係る位１制御は、テープ走行方向の位置情報に
応してテープ走行駆動用リールモータの回転を制御する
ことによりテープ走行方向の位置を制御するテープレコ
ーダの位置制御装置において、上記テープの走行方向の
位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段から
のテープの現在位置と目標位置との差に応じて予め定め
られた目標指示速度を出力する目標指示速度出力手段と
、この目標指示速度出力手段からの目標指示速度に基づ
いて上記リールモータの回転速度を制御するモータ回転
速度制御手段とを備え、上記モータ回転速度制御下段ご
の速度偏差に応し；７：、ｆ記目標指示速度を補正した
口標速慶をＦ記モータ回転速度制御ｆ段に供給すること
により、］−述の課題を解決する。

Ｆ１作用 速度偏差分を考慮して目標指示速度を補止し“ているた
め、現実のサーボ動作時に必ず生じる速度偏差による理
論値からのずれが相殺され、精度が高く円滑なテープ位
置制御動作が行える。

Ｇ、実施例 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。

第１図は、本発明の一実施例となるテープレコダの位置
制御装置のサーボ系の概略構成を示すブロック図である
。

この第１図において、減算器１１ごは、現在のテープ位
置と目標テープ位置とが供給され−“こ、これらの差が
とられる。ずなわち、減算器１１には編集作業等のため
の所望の７クセスしよ・）と言る目標テープ位置が入力
されると共に、磁気・＼ラド２．０により読み取られた
タイムコードデータ等に基づく現在のテープ位置情報が
入力されている。

減算器１１は、Ｆ記目橙テープ位置から上記現在のテー
プ位置を減算してその位置誤差、いイ）ゆるアドレス差
（Ａｌ］Ｒ，、Ｄ！Ｆ）を求め、ソフＦウニ゛、？制御
部１４のＲＯＭテーブル１２に送る。Ｒ（’）Ｍテーブ
ル１２は、上記テープ位置誤差である７ドレス差（ＡＤ
ＩＩ−ＤＩＦ）に基づいて目標指示速度データ（ＴＧＶ
−ＬＯＧ）を出力する。ソフトウェア制御部１４内では
、目標指示速度データ（ＴＧシーＬＯＧ）に基づいて、
たとえばｌＱｍｓｅｃごとにデータに従い加速Ｌ／−ト
を加減算し、リミッタ１３により制限速度でリミッタを
かけた後、リールサーボ用の指示速度ブタ（ＣＩＪＲ−
ＴＧＶ）として出力する。ソフトウェア制御部】４から
出力された上記指示速度チ′−タ（ＣＵｌ？−ＴＧＶ）
は、ハードウェア制御部１９に送られる。ハードウェア
制御部１９はＤ／Ａ変換器１５、速度サーボブロンク１
６、モータ駆動回路１７、り一ルモータ１８等から成り
、いわゆる速度号−ボ／テンンヨンサーボルーブを構成
する。ハードウェア制御部１９は、テープ走行速度がソ
フトウェア制御部１４からの上記出力信号（ＣＵＲ−Ｔ
ＧＩＩ）となるような速度制御を行う、すなわち、上記
指示速度データ（ＣＨＩＲ−ＴＧＶ）を目標にして、実
際のテープ走行速度との誤差分がなくなるようにリール
サーボが働く。

ここで、上記ＲＯＭテーブル１２に記憶されているロー
ケート制御特性曲線、特に上記アドレス差（ＡＤＩＩ−
ＤＩＦ）に対する目標指示速度（ＴＧシーＬＯＧ）を示
す曲線は、リールサーボ系での速度偏差（サーボ目標と
して与えられる指示速度と実際の速度との差）に応じた
補正がなされている。具体的には、アドレス差（ＡＤｌ
？−ＤＩＦ）に対する目標指示速度（ＴＧＶＬＯＣ）を
計算する過程で、速度偏差分を見込んで加速レートを設
定している１例えば１０インチのリールでの加速レート
８ＪｓＴ′を、前記ＣＴＬモトのときには６．４ｍ八へ
に変更した値で計算して曲線を設定することにより、現
実の勺−未動作時に必ず生じる速度偏差によって、実際
の１一ブ走行速度に現れる加速レートが最悪でも８１１
＋／ｓ”となるようにしている。

さらに、前述したＴＣ（タイムコード）を用いたり一ル
サーボモードであるＴＣモード時には、サンプリング粗
さによる時間遅れの問題があるため、上記ＣＴＬモード
の場合を基とし、これをさらにＴＣモード用に最適化し
て、アドレス差（Ａ、ＤＲＤＩＦ）に対する目標指示速
度（ＴＧＶ−１０ｃ）の曲線を設定している。

このようなアドレス差（Ａ［ｌｌ？−ＤＩＦ）に対する
目標指示速度（ＴＧシーＬＯＧ）の曲線の設定力法を、
第２図を参照しながら説明する。

この第２図において、ｇ軸に目標指示速度（ＴＧＶ−Ｌ
ＯＣ）をｙ１横軸にアドレス差（Ａ口Ｒ−１１１Ｆ）を
Ｘとして示しており、ｘ＝Ｏは目標アドレス位置に対応
する。一定加速レートのとき、上記目標指示速度（ＴＧ
Ｖ、、ｉ、ＱＣ）　　！／はアドレス差（ＡＤＲ−［１
１Ｆ）　　Ｘ　ノ％乗の関数として表されるが、実際の
目標値に対して予め少し１前に位置を目標値として設定
ｉ１、この設定目標値をオーバー、ランしても上記実際
の目標値はオーバーランしないように所定のオフセット
を付けて設定している。また、所定のアドレス差の範囲
以内に入ったときには、アドレス差に比例した電圧を出
力するように直線にしている。

すなわち、一定加速し・−トαのときのテープ位１ある
いはアドレス差Ｘは、時間ｔ、の２乗の関数になるが、
テープ走行停止した時刻を基準としてそれ以前の時間を
Ｔと置き換えると、 ｘ　＝−−・αＴ２ となる、また、速度ｙは、 ｙ＝αＴ Ｉ　Ｔｉ１ ＝ａｌｘ　　　　　　Ｃａ＝ＩＴｉ） これに所定のオフセット値Ｘ、を付けると、ｙ　−ａ　
Ｊ′Ｘ　−Ｘ　；”−’− となる。これに対して、アドレス差がＸ１以内となった
とき、点（Ｘ３．）’りで上記曲線に接する直ｇ　ｙ　
−ｂ　（Ｘ−Ｘ、）→−ｙｌによりローゲートさせるよ
うにし５．アドレス差がＸ１以内となったときには一定
の速度ｙ１に固定し５、さらに１、アドレス差がＸｏ以
内となったときに（よ速度号−ボを切っている。ここで
アドレス差Ｘ。は、ロー々−Ｆ精度に応じて決定される
ものであり、例えば目標値に対して±１６セクタのロー
ゲート精度が要求される場合には、ｘｏ＝１６セクタと
する。また、速度ｙ、は、リールの最小駆動電圧より大
で、かつ目標値に対し５て１６セクタ以内に入ったとき
に速度サーボを切って、メカロス（ｍｔｄ的な負荷）だ
けで停止するようにされたときにでも目標値：！：１６
セクタ以内に入るような値に設定している。

本実施例においては、上述した各オフセット値Ｘｌ、χ
２、χ３を計算する際に、上記速度偏差を考慮して変更
した加速レートを用いている。具体的には、１０インチ
リールの場合の加速レート８＠／ｓ”及び１４インチリ
ールの場合の加速レート３ｍ／ｓ”に対し、上記ＣＴＬ
モード時にはそれぞれ６．４−／Ｓ”及び２．１ｍ／ｓ
”を用い、また上記ＴＣモード時にはそれぞれ７．２ｍ
／ｓ”及び１７ｍ／ｓ”を用いて、上記各オフセント値
、特に上記Ｘｓ、Ｘ＊を求めている。

次に第３図は、↓記補正されたローケート制御特性曲線
の具体例を上記ＴＣモード時の場合について示している
。すなわち、テープ位置制御として上記ＴＣモードが選
ばれた場合に、上記ＲＯＭテーブル１２は、上記入力さ
れたアドレス差（ＡＤＨ−ＤＩＦ）に応じ、この第３図
の特性曲線に従った目標指示速度（ＴＧシーＬＯＧ）を
出力するものである。

この第３図において、１０インチリールの場合には、目
標指示速度（ＴＧＶ−ＬＯＧ）の速度偏差量を見込んだ
理論上の加速レートを６．１４ｍ／ｓ２としている。

上記ＣＴＬモードでは、この曲線を理論通りの値で使用
しているが、ＴＣモードでは、さらに最適化して使用し
ている。すなわち、ＲＯＭテーブル１２に書き込まれて
いる目標指示速度（ＴＧν〜ＬＯＧ）Ｃ１は、アドレス
差がＸ１以上の範囲では上記加速レート６、４　ｖａｎ
ｓ”で計算した速度曲線とし、アドレス差Ｘ、からＸ、
までの間を直線とし、でいる。

ＲＯＭテーブルに書き込まれているｃ　１　（Ｎｏｐｑ
＋に対する実際のリールサーボへ、の指示速度Ｃ２（Ｃ
ＵＲＴＧＶ、Ｎ０１７Ｍ）は、アドレス差Ｘｔまで目標
指示速度と速度偏差をもって動作していることを示して
いる。ここで、ＣＴＬモードでは、設計通りの特性曲線
を用いて滑らかな減速カーブで位置制御することができ
たが、ＴＣモード時にはこれだけの補正では設計通りの
速度が得られない。

そこで、さらに最適化を施した目標指示速度である第３
図の曲線Ｃ３について説明する。

ＴＣモード時には、目標指示速度（ＴＧＶ−１，０ｃ）
の理論加速レー１の６．４ｍ／ｓ”に対し、実質の加速
レートは、速度サーボゲインのずれがＯｄＢのとき、７
．２ｍ／ｓ２となった。

理論（ＴＧＶ−ＬＯＧ）の曲線ＣＩ　（ＮＯＲＭ）に対
し、実際の指示速度テアル（ＣｔｌＲ−ＴＧＶ）は曲線
Ｃ２（ＮＯＲＭ）となる関係があることから、予めこれ
を考慮して、特性曲線の２次曲線の部分を、加速レー１
７．２　ｍ／Ｓ：のときの曲線上のポイントＸ２“、Ｘ
３゛にまで後退させる。こうすることによって、実際の
指示速度である（Ｃ［ＩＲ−ＴＧＶ）は調整された理論
（ＴＧＶ−［、ＯＣ）の曲線Ｃ３（ＡＤＪｔｌＳＴ）に
対して曲線Ｃ４（Ａ［］ＪｌＩＳＴ）のようになり、曲
線Ｃ２に比べるとローケート目標値の十分前方からアド
レス差に比例した速度で減速するようになった。

この実際の指示速度（ＣＵＩＩ−ＴＧＶ）における曲線
Ｃ２（ＮＯＲＭ）と曲線Ｃ４（ＡＤＪ［ｌ５Ｔ）の相違
を実際の速度と時間の関係で模式的に描くと第４図のよ
うになる。第４図では、時間とともに曲線Ｃ４が滑らか
に速度制御されている。一方、曲線Ｃ２は曲線Ｃ４より
ある時間だけ遅い速度制御の部分がある。

実測結果では速度サーボゲインのずれがＯｄＢのとき両
者の差はほとんどないが、−３ｄＢのときには両者の差
が比較的大きく、動作的にも効果が現れている。

また、前述しているように同じ指示速度で動作するよう
に制御しても、リール径による慣性モーメントの違いに
より各加速レートが異なるから、ＴＣモードにおける１
４インチリールの場合、理論加速レートの値を２．７替
／ｓ”に設定した。

この場合、号−ボゲインのずれは、−３ｄ　Ｂ程度のと
き実際の指示速度である（ＣＵＲ−ＴＧＶ）に対する実
速度（Ｆ／Ｖ　０ＵＴ）の偏差がほとんどないので、少
ない。

また、上記設定した加速レートでの速度サーボゲインの
ずれとロー今一・Ｆ制御の特性曲線に対する実際の加速
レートの関係は、以下の第１表の通りであった。

第１表 上記第１表に示すように一３ｄＢにおいて１０インチの
リールでは、加速レートを６．４ｍ／ｓ”に対して７．
．２２ｍ／ｓ’、　　１４インチのリールでは、加速レ
ートを２．１ｍ／ｓ”に対して２．７９ｍ／ｓ”となっ
ており、設定値と速度サーボゲインのずれによる実測の
加速レートの差はほとんどない。１４インチリールの位
置側蓋では、調整された理論のローケート制御の特性曲
線部分でローケート制御用のゲインに切り換えているの
で、アドレス差１０２４セクタ以上において速度サーボ
ゲインは１０インチリールの場合の２倍ある。また、上
記の表から１４インチリールの実測した加速レートは、
１０インチリールの実測した加速レートの約２．５〜３
倍ある。

前述で示したように速度偏差の関係は、加速度と系の時
定数に比例し速度サーボゲインに反比例する関係にある
から、系の時定数がほぼ一定のとき、１４インチリール
の場合、たとえば、実際の速度偏差は（１／２．５）　
ｘ　（１／２）＝　（１１５）と計算して表される。従
って、１４インチリールは１０インチリールの（１１５
）〜（１／６）の範囲になると考えられる。

これによって、リールサーボへの指示速度（ＣＩＩＲ−
ＴＧＶ）に対する実速度（Ｆ／Ｖ　ＱＵＩＴ）の偏差は
ほとんどなくなる。

従来、ＴＣモードの位置制御の場合、リールサーボに動
作不安定な異常がみられるとき、速度サーボゲインの偏
差をシビアに調整して対処しているが、調整が難しく、
リール径ごとの加速度の違い等を含めた不安定な動作に
対して十分調整ができなかった。この速度サーボゲイン
が±１ｄＢの範囲に調整されていないと、オーバーシュ
ート気味の動作となってしまうという不都合が生してい
た。しかしながら、以上の方法で位置制御することによ
って、円滑に目標位置に制御されて停止するテープレコ
ーダの位置制御を行うことができ、調整に伴って調整コ
ストの低減も図ることができる。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものでな
く、アドレス差（ＡＤＲ−Ｄ［Ｆ）に対する目標指示速
度（ＴＧＶ−ＬＯＧ）の比を増減させるだけでも同様の
効果を上げることができる。

Ｈ８発明の効果 本発明では、テープ走行方向の位置情報に応じてテープ
駆動用リールモータの回転を上述した方法によって制御
することにより、いずれのモードであっても、現実のサ
ーボ動作時に必ず生じる速度偏差による理論値からのず
れが相殺され、内肩に目標位置に制御して停止させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテープレコーダの位置制御装置の
一実施例の要部を示すブロック図、第２図はアドレス差
に対する目標指示速度（ＴＧＶ−ＬＯＧ）の曲線を示す
グラフ、第３図はＴＣモード時の場合の補正されたロー
ケート制御特性曲線の一具体例を示すグラフ、第４図は
実際の指示速度曲線Ｃ２（ＮＯＲＭ）と曲線Ｃ４（Ａ［
ＩＪｌｉＳＴ）　（７）相違を実際ノ速度と時間の関係
で示すグラフ、第５図はテープ位置制御のサーボ系を含
むテープ走行駆動系の概略構成を示すブロック図、第６
図はＣＴＬモードとＴＣモードにおける目標指示速度と
リールサーボへの指示速度の関係を示すグラフである。 １４・・・・・・・・・・ソフトウェア制御部１９・・
・・・・・・・・ハードウェア制御部２１・・・・・・
・・・・・・現在位百検出器ａ・・・ＣＴＬモードにお
ける リールサーボへの指示速度（ＣＩＩＲ−ＴＧＶ）ｂ・・
・ＣＴＩＬモードにおける 目標指示速度データ（ＴＧＶ−ＬＯＣ）Ｃ・・・ＴＣモ
ードにおける 目標指示速度データ（ＴＧシーＬＯＣ）Ｃ１・・・・・
未調整の理論値の目標指示速度Ｃ２・・・・・・・・・
Ｃ１による実際の速度Ｃ３・・・・・調整した理論値の
目標指示速度Ｃ４・・・・・・・・・Ｃ３による実際の
速度ＮＯＲＭ・・・未調整の理論値の目標指示速度ＡＤ
ＪｔＪＳＴ・ 調整した理論値の目標指示速度

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テープ走行方向の位置情報に応じてテープ走行駆動用リ
   ールモータの回転を制御することによりテープ走行方向
   の位置を制御するテープレコーダの位置制御装置におい
   て、 上記テープの走行方向の位置を検出する位置検出手段と
   、 この位置検出手段からのテープの現在位置と目標位置と
   の差に応じて予め定められた目標指示速度を出力する目
   標指示速度出力手段と、 この目標指示速度出力手段からの目標指示速度に基づい
   て上記リールモータの回転速度を制御するモータ回転速
   度制御手段とを備え、 上記モータ回転速度制御手段での速度偏差に応じて上記
   目標指示速度を補正した目標速度を上記モータ回転速度
   制御手段に供給することを特徴とするテープレコーダの
   位置制御装置。