JPH0981989A - テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープをＦＦ（早送り）／ＲＥＷ（巻戻し）
しても、ユル巻き状態にならず、テープダメージを防止
し、長期保管可能なテープ駆動装置を提供する。 【構成】 テンション基準演算手段９は、巻取リール径
演算手段１０の出力情報Ｒｔに応じてテンション基準値
Ｔｒｅｆを加算手段７に供給しており、加算手段７では
テンションセンサ出力情報Ｔｓｅｎとの誤差情報を演算
し、この誤差情報をもとにテンション制御が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、供給リールと巻取リー
ルとにより磁気テープ等の長尺物の移送を制御するテー
プ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、テープ駆動装置では、長時間記録
化の傾向が著しいため、テープ薄手化と共に、放送局で
使用されているＤ３，Ｄ５フォーマットＶＴＲのＬサイ
ズカセットに示されるような大カセット化が要求されて
いる。

【０００３】このため、テープを目的の場所へ素早く移
送するテープ高速アクセスが必須技術となっており、早
送りモード（以下、ＦＦモードと称す），巻戻しモード
（以下、ＲＥＷモードと称す）におけるテープ移送速度
がますます高速化されてきている。

【０００４】また、テープの薄手化，テープ高速アクセ
ス化に伴って、テープダメージを予防するためテープテ
ンション制御技術が重要になってきている。

【０００５】この従来のテープ駆動装置のテンション制
御技術としては、例えば、特開平４−３０２８３８号公
報がある。以下、従来のテープ駆動装置について説明す
る。

【０００６】図３は、従来のテープ駆動装置のテンショ
ン制御手段を示すブロック図である。図３において、１
はテープ、２は供給側リール（以下、Ｓリールと称
す）、３は可動ポスト、４は可動ポスト３に接続された
ばね、５は可動ポスト３の位置を検出することよってテ
ープテンションを検出するテンションセンサ、６はテン
ション基準情報を供給するテンション基準情報供給端
子、７は加算手段、８は加算手段７の出力情報をもとに
してＳリール２を駆動する供給リール駆動手段である。

【０００７】可動ポスト３は、テープ１のテンションと
ばね４の付勢力によってその位置が決定されており、テ
ンションセンサ５は可動ポスト３の位置を検出し、テー
プテンション情報を加算手段７へ出力している。加算手
段７は、このテンションセンサ５から出力されたテンシ
ョン情報と、テンション基準情報供給端子６から供給さ
れたテンション基準情報との差を求め、この差情報をテ
ンションエラー情報として供給リール駆動手段８に出力
している。

【０００８】以上の構成によって、テープテンション
が、端子６から供給されたテンション基準情報よりも大
きい時は、供給リール駆動手段８によって出力されるト
ルクが低下するよう動作し、逆にテープテンションが端
子６から供給されたテンション基準情報よりも小さい時
は、供給リールトルクが増大するよう動作するようにな
っており、テープテンションは端子６から供給するテン
ション基準と等しくなるように動作する。このようにし
て、テープテンションが一定に保たれていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
テープ駆動装置では、下記のような問題があった。

【００１０】前述したようにＦＦ／ＲＥＷ時のテープ移
送速度が速くなると、テープ巻取リールの回転数も上昇
し、ＦＦ／ＲＥＷモードでテープが巻取リールに巻かれ
る際、テープ表面とテープ裏面の間にエアーが残存し、
テープの巻固さがゆるくなってしまう現象が発生する。
特にリールハブ径周辺は、テープ移送速度が同じ場合リ
ール回転数が高速になるため、特に巻固さのユル巻化が
顕著である。

【００１１】このため、テープテンションを巻始めから
巻終わりまで一定にして、ＦＦ／ＲＥＷするとリール中
心部分がユルく巻かれ、外周部にゆくと目標テンション
通りに固く巻かれた状態のカセットテープとなる。

【００１２】このようにリール中心部分がユルく巻かれ
た状態で外周部が巻き締まってくると、シンチングと呼
ばれる、中心部のテープが波打って、ひどい場合にはテ
ープが折れて巻かれてしまう現象が発生する場合があ
る。このシンチングが発生した状態で長期間カセットテ
ープを保管すると、テープに永久変形をきたし、ＶＴＲ
であればこのテープを再生した場合、映像，音声信号の
欠落につながってしまう場合がある。

【００１３】また、仮にシンチングが発生せずとも、リ
ール中心部がユル巻き状態で例えばＦＦ／ＲＥＷ起動時
等でテープテンションが増加した場合、リール中心部分
のテープが滑り、テープが滑るとテンションセンサにて
検出されるテンションは緩んだ状態となり、これを補正
するため供給リール駆動トルクは増加する。そして今度
はテープ滑りが停止した時、急激なテンション外乱を誘
発し、テープダメージになってしまう。

【００１４】以上のような現象は、薄手テープが使用さ
れた場合は同一リール径におけるテープターン数が厚手
テープよりも多くなるため、シンチング等のダメージの
影響がより発生し易く、大きな問題となってきている。

【００１５】本発明は上記の問題を解決するもので、良
好なテープハンドリング（テープ移送）を行うことので
きるテープ駆動装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、テープのテンションを検出するテンショ
ン検出手段と、第２のリール巻径に対応してテンション
制御基準値情報を出力するテンション基準演算手段と、
テンション検出手段から出力されるテンション情報とテ
ンション基準演算手段から出力される基準値情報との誤
差情報を演算する加算手段とを備えたものである。

【００１７】

【作用】本発明は上記した構成により、第２のリール巻
径が小さい場合は、テンション基準演算手段から高めの
テンション基準値が出力され、ＦＦ／ＲＥＷモードでリ
ール中心部分の巻取テンションが高くなり、テープとテ
ープの間の残存するエアーが殆ど残らず、テープがユル
巻きになることが防止できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１９】図１は、本発明の実施例のテープ駆動装置
の構成を示すブロック図である。図１において、従来例
と同じ動作を行うブロックについては、同一符号を付与
し、説明を省略する。

【００２０】図１において、９はテンション基準演算手
段、１０は巻取リール１２のリール半径情報Ｒｔを出力
する巻取リール径演算手段、１１はテープ速度情報Ｖを
供給するテープ速度情報供給端子である。図１の実施例
においては、テープ１は矢印方向、供給リール２から巻
取リール１２の方向へ移送されている。

【００２１】巻取リール径演算手段１０には、両リール
回転パルス信号Ｓ−ＦＧ，Ｔ−ＦＧが入力されており、
巻取リール１２のリール半径Ｒｔ情報がテンション基準
演算手段９に供給されている。後述するが、テープ１が
矢印と反対方向に移送されている場合は、巻取リール径
演算手段１０からテンション基準演算手段９へ供給する
情報はＳリール２の半径情報Ｒｓを供給するようになっ
ている。この両リール回転周期情報から、Ｓリール半径
情報Ｒｓを求める方法は、公知の方法であり、例えば、
一定速度でテープ走行中にテープ総量を求めておき、こ
のテープ総量と両リール回転周期の比情報から、Ｓリー
ル半径情報Ｒｓを求める方法等が知られている。

【００２２】図２はテンション基準演算手段の入力情報
Ｒｔと出力情報Ｔｒｅｆの入出力特性図である。図２の
実線に示されたように、入力情報の巻取リール径Ｒｔが
小さく、ハブ径に相当する時、出力情報であるテンショ
ン基準値情報Ｔｒｅｆは高く、巻取リール径Ｒｔが大き
くなるに従って、テンション基準値情報Ｔｒｅｆが減少
してゆき、巻取リールが最外径に近づくとテンション基
準値情報Ｔｒｅｆは最小値で飽和するような特性になっ
ている。

【００２３】図１において、加算手段７では、テンショ
ン基準演算手段９の出力情報Ｔｒｅｆと、テンションセ
ンサ５の出力情報Ｔｓｅｎとの差が演算されるように構
成されており、この加算手段７の出力情報Ｔｅｒｒがテ
ンションエラー情報として、供給リール駆動手段８に供
給されている。以上のような構成をとることで、テンシ
ョン基準演算手段９の出力情報Ｔｒｅｆにテープテンシ
ョンＴｓｅｎが等しくなるように動作する。

【００２４】従って、本実施例では巻取リールの半径が
小さい時、テープテンションが最大でテープ巻き取りが
進み、リール径が大きくなるにつれてテープテンション
が減少し、巻取リールが最外径に近づくと定常テンショ
ンの設定となってＦＦ／ＲＥＷ動作が実行される。

【００２５】図１，２においては、テープ１が矢印の方
向に移送される場合で説明したが、テープが矢印と反対
方向に移送される場合は、前述したように、巻取リール
と供給リールを入れ替えて考え、巻取リール径演算手段
１０からは供給リール半径情報Ｒｓをテンション基準演
算手段９に供給し、テンション基準演算手段９の入出力
特性もＲｔの変わりにＲｓで置き換えて演算する。

【００２６】以上のように、本実施例によればＦＦ／Ｒ
ＥＷモードにおいては、巻き取り側リールの巻径情報を
検出し、巻き取り側となるリール径が小さい時には、テ
ープテンションを定常状態よりも高くしてテープを巻
き、外周になるにつれテープテンションを定常状態に徐
々にもどしてテープを巻き取るように動作させること
で、リール中心部分のエアー残存を除去し、ユル巻き状
態，シンチング現象，テープダメージを防止することが
できる。

【００２７】次に、図１における端子１１から供給され
ているテープ速度情報Ｖについて説明する。

【００２８】前述したように、巻き取り側リールの巻径
に応じてテンション基準を増減すると、ユル巻き防止に
効果があることを述べたが、下記のような副作用を生じ
る場合がある。

【００２９】ＶＴＲでは、記録トラックをヘリカル状に
配したフォーマットが殆どであり、この場合回転ヘッド
を内蔵したシリンダを両リールの水平面から斜めに設置
してテープパスを形成しており、このシリンダにテープ
を巻き付けるため、走行ポストには傾斜ポストが必ず存
在している。傾斜ポストには、テープ走行の上規制を行
うものや、下規制を行うものがあるが、両者ともテープ
移送速度が低い状態でテープテンションが上昇すると、
上規制のポストではテープが下方向へせり下がりやす
く、また下規制のポストではテープが上方向へせり上が
りやすくなる。

【００３０】このため、テープテンションを上げて低速
走行すると、テープ端面が走行規制ポストに擦れ、薄手
テープではダメージとなる可能性がある。

【００３１】本発明では、この副作用を防止するため、
テープ速度が低速走行の場合は、図２の点線に示したよ
うにテンション基準値Ｔｒｅｆは巻取リールの巻径にか
かわらず、常に定常走行時の一定の値を出力するように
しており、走行規制ポストでのテープせり上がり，せり
下がりが発生しないようにしている。即ち、テンション
基準演算手段９は端子１１から供給されているテープ速
度情報Ｖが、低速走行状態（例えば、８倍速未満の状
態）の時には、図２の点線で示される特性を出力し、テ
ープ速度情報Ｖが高速状態（例えば、８倍速以上の状
態）の時には、図２の実線で示された特性のテンション
基準値を加算手段７へ出力する。

【００３２】なお、本発明の実施例では、テンション基
準演算手段９の図２の点線と実線で示される出力特性の
切り換えを、端子１１から供給されるテープ速度情報Ｖ
にて行うように説明したが、端子１１に巻き取り側リー
ル（ＦＦモードではＴリール，ＲＥＷモードではＳリー
ル）の回転数を供給するような構成にし、この端子１１
に供給された回転数が低速状態の場合は、図２の点線で
示した特性を選択し、高速回転数の場合は実線で示した
特性を選択するような構成にしても、同様な効果が得ら
れることは言うまでもない。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明は、テープのテンシ
ョンを検出するテンション検出手段と、第２のリール巻
径に対応してテンション制御基準値情報を出力するテン
ション基準演算手段と、テンション検出手段から出力さ
れるテンション情報とテンション基準演算手段から出力
される基準値情報の差情報を演算する加算手段を設ける
ことにより、第２のリール巻径が小さい場合は、テンシ
ョン基準演算手段から高めのテンション基準値が出力さ
れ、ＦＦ／ＲＥＷモードでリール中心部分のテープがユ
ル巻きになることが防止でき、シンチング現象やテープ
ダメージを防ぎ、長期間のカセットテープ保存をも可能
にし、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるテープ駆動装置の構成
を示すブロック図

【図２】本発明の実施例におけるテンション基準演算手
段９の入出力特性図

【図３】従来のテープ駆動装置の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１ テープ ２ 供給リール ３ 可動ポスト ４ ばね ５ テンションセンサ ６ テンション基準情報供給端子 ７ 加算手段 ８ 供給リール駆動手段 ９ テンション基準演算手段 １０ 巻取リール径演算手段 １１ テープ速度情報供給端子 １２ 巻取リール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のリールから第２のリールへテープ
   移送可能なテープ駆動装置であって、前記第１のリール
   から前記第２のリールへ移送されるテープのテンション
   を検出するテンション検出手段と、第２のリール巻径に
   対応してテンション制御基準値情報を出力するテンショ
   ン基準演算手段と、前記テンション検出手段から出力さ
   れるテンション情報と前記テンション基準演算手段から
   出力される基準値情報との誤差情報を演算する加算手段
   と、を具備し、前記テンション基準演算手段の出力情報
   は、前記第２のリール巻径が小さい場合には高く設定
   し、第２のリール巻径が大きくなるにしたがって小さく
   設定することを特徴とするテープ駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のテンション基準演算手段
   は、テープ移送速度が低速または第２のリール回転数が
   低回転の場合は、前記テンション基準値は第２のリール
   巻径によらず一定値を出力することを特徴とするテープ
   駆動装置。