JPH08279215A - テープの走行速度の自動制御方法 - Google Patents
テープの走行速度の自動制御方法Info
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- JPH08279215A JPH08279215A JP8071251A JP7125196A JPH08279215A JP H08279215 A JPH08279215 A JP H08279215A JP 8071251 A JP8071251 A JP 8071251A JP 7125196 A JP7125196 A JP 7125196A JP H08279215 A JPH08279215 A JP H08279215A
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- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
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- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/05—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container
- G11B15/093—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing driving condition of record carrier, e.g. travel, tape tension
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻戻しまたは早送り動作の際、レコーダに
実際に装着されたテープの走行速度を自動的に調節し得
る制御方法を提供する。 【解決手段】 本発明によるＶＣＲのようなレコーダ
用テープの巻戻しまたは早送り動作の際、巻き速度を自
動的に制御する方法はＶＣＲが巻戻しまたは早送りモー
ドであるかを決定し、テープの全体長さを決定し、供給
リールまたは巻取りリールに巻き付けられているテープ
の量を表すテープの残量Ｒを決定し、ＶＣＲに設置され
たキャプスタンモータの回転速度を調整してテープの開
始部分または終了部分に至ったかを検出する。
実際に装着されたテープの走行速度を自動的に調節し得
る制御方法を提供する。 【解決手段】 本発明によるＶＣＲのようなレコーダ
用テープの巻戻しまたは早送り動作の際、巻き速度を自
動的に制御する方法はＶＣＲが巻戻しまたは早送りモー
ドであるかを決定し、テープの全体長さを決定し、供給
リールまたは巻取りリールに巻き付けられているテープ
の量を表すテープの残量Ｒを決定し、ＶＣＲに設置され
たキャプスタンモータの回転速度を調整してテープの開
始部分または終了部分に至ったかを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカセットレ
コーダ（以下、ＶＣＲと称す）のようなレコーダに実際
に装着される磁気テープの走行速度の自動制御方法に関
し、特に、巻戻し動作や早送り動作の際、供給リールま
たは巻取りリールに巻回されているテープの量に基づい
て、テープの走行速度を自動的に制御するための方法に
関する。
コーダ（以下、ＶＣＲと称す）のようなレコーダに実際
に装着される磁気テープの走行速度の自動制御方法に関
し、特に、巻戻し動作や早送り動作の際、供給リールま
たは巻取りリールに巻回されているテープの量に基づい
て、テープの走行速度を自動的に制御するための方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、従来のＶＣＲは巻戻し動作及び
早送り動作を行うことができる。巻戻し動作の際、ＶＣ
Ｒに装着されたビデオカセットのテープが、巻取りリー
ルから供給リールへ速やかに移される。逆に、早送り動
作の際、ＶＣＲは、テープを供給リールから巻取リール
へ加速された速度で移される。
早送り動作を行うことができる。巻戻し動作の際、ＶＣ
Ｒに装着されたビデオカセットのテープが、巻取りリー
ルから供給リールへ速やかに移される。逆に、早送り動
作の際、ＶＣＲは、テープを供給リールから巻取リール
へ加速された速度で移される。
【０００３】また、公知のように、ビデオカセットのテ
ープは、開始部分と終了部分に各々透明な部分を有す
る。ＶＣＲに設置されたテープの開始センサーは、テー
プの開始部分の透明な部分を検出した場合、テープの開
始信号を発生する。同様に、テープの終了センサーは、
テープの終了部分の透明な部分を検出した場合にテープ
の終了信号を発生する。
ープは、開始部分と終了部分に各々透明な部分を有す
る。ＶＣＲに設置されたテープの開始センサーは、テー
プの開始部分の透明な部分を検出した場合、テープの開
始信号を発生する。同様に、テープの終了センサーは、
テープの終了部分の透明な部分を検出した場合にテープ
の終了信号を発生する。
【０００４】従来のＶＣＲにおいて、早送り動作の際、
巻取りリールの回転速度はテープの終了部分に到達する
まで、または、テープの終了センサーがテープの終了信
号を発生するまで一定に維持される。反面、巻戻し動作
の際、供給リールは、テープの開始センサーがテープの
開始を表すテープの開始信号を発生するまで一定な回転
速度で回転する。言い換えると、巻戻し動作または早送
り動作が始まると、テープが移されるリール、即ち、巻
戻し動作の場合には供給リールの、早送り動作の場合に
は巻取りリールの回転速度は、テープの移動が終わるま
で一定である。従って、テープが高速で移動している状
態でテープの開始または終了信号によってテープの移動
が突然停止されるため、巻戻し動作または早送り動作の
終わりに突然の停止によってテープが損傷を受ける。
巻取りリールの回転速度はテープの終了部分に到達する
まで、または、テープの終了センサーがテープの終了信
号を発生するまで一定に維持される。反面、巻戻し動作
の際、供給リールは、テープの開始センサーがテープの
開始を表すテープの開始信号を発生するまで一定な回転
速度で回転する。言い換えると、巻戻し動作または早送
り動作が始まると、テープが移されるリール、即ち、巻
戻し動作の場合には供給リールの、早送り動作の場合に
は巻取りリールの回転速度は、テープの移動が終わるま
で一定である。従って、テープが高速で移動している状
態でテープの開始または終了信号によってテープの移動
が突然停止されるため、巻戻し動作または早送り動作の
終わりに突然の停止によってテープが損傷を受ける。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
主な目的は、巻戻しまたは早送り動作の際、レコーダに
実際に装着されたテープの走行速度を自動的に調節し得
る制御方法を提供することにある。
主な目的は、巻戻しまたは早送り動作の際、レコーダに
実際に装着されたテープの走行速度を自動的に調節し得
る制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によれば、レコーダの巻戻しモード及び早
送りモードの動作の際、の、磁気テープの走行速度の自
動制御方法であって、前記レコーダは、キャプスタンモ
ータと、供給リールと、巻取りリールと、前記供給リー
ルの回転速度を表す供給リール信号、前記巻取りリール
の回転速度を表す巻取りリール信号及びキャプスタンモ
ータの回転速度を表すモータの速度信号を発生させる手
段とを有しており、前記レコーダのモードが、早送りモ
ードであるか巻戻しモードであるかを判断する第１過程
と、前記レコーダのモードが、前記早送りモードである
か巻戻しモードであるかによって、予め定められた速度
Ｓで前記キャプスタンモータを回転させることによって
前記テープを巻戻すかまたは早送りする第２過程と、前
記巻取りリール信号と前記供給リール信号から、前記テ
ープの全長Ｌを決定する第３過程と、前記第３過程で得
られた前記全長Ｌと、前記巻取りリール信号及び前記供
給リール信号に基づいて、前記供給リールまたは前記巻
取りリールに巻き付けられているテープの量を表すテー
プの残量Ｒを計算する第４過程と、前記第４過程で得ら
れた前記テープの残量Ｒに対応する所望の速度ＤＳを計
算する第５過程と、前記モータ速度信号に基づいた前記
キャプスタンモータの現回転速度ＣＳを計算すると共
に、前記現回転速度ＣＳと前記第５過程で得られた所望
の速度ＤＳとの間の差Ｄを計算する第６過程と、前記差
Ｄが予め定められた閾値差Ｄtより大きい場合、前記キ
ャプスタンモータ信号を出力して所望の速度ＤＳでキャ
プスタンモータを回転させ、前記差Ｄが前記予め定めら
れた閾値差Ｄt以下の場合、前記現回転速度ＣＳで前記
キャプスタンモータを回転させる第７過程と、前記早送
りモードまたは巻戻しモードの動作が完了するまで、前
記第４過程から前記第７過程を繰り返す第８過程を含む
ことを特徴とする。
めに、本発明によれば、レコーダの巻戻しモード及び早
送りモードの動作の際、の、磁気テープの走行速度の自
動制御方法であって、前記レコーダは、キャプスタンモ
ータと、供給リールと、巻取りリールと、前記供給リー
ルの回転速度を表す供給リール信号、前記巻取りリール
の回転速度を表す巻取りリール信号及びキャプスタンモ
ータの回転速度を表すモータの速度信号を発生させる手
段とを有しており、前記レコーダのモードが、早送りモ
ードであるか巻戻しモードであるかを判断する第１過程
と、前記レコーダのモードが、前記早送りモードである
か巻戻しモードであるかによって、予め定められた速度
Ｓで前記キャプスタンモータを回転させることによって
前記テープを巻戻すかまたは早送りする第２過程と、前
記巻取りリール信号と前記供給リール信号から、前記テ
ープの全長Ｌを決定する第３過程と、前記第３過程で得
られた前記全長Ｌと、前記巻取りリール信号及び前記供
給リール信号に基づいて、前記供給リールまたは前記巻
取りリールに巻き付けられているテープの量を表すテー
プの残量Ｒを計算する第４過程と、前記第４過程で得ら
れた前記テープの残量Ｒに対応する所望の速度ＤＳを計
算する第５過程と、前記モータ速度信号に基づいた前記
キャプスタンモータの現回転速度ＣＳを計算すると共
に、前記現回転速度ＣＳと前記第５過程で得られた所望
の速度ＤＳとの間の差Ｄを計算する第６過程と、前記差
Ｄが予め定められた閾値差Ｄtより大きい場合、前記キ
ャプスタンモータ信号を出力して所望の速度ＤＳでキャ
プスタンモータを回転させ、前記差Ｄが前記予め定めら
れた閾値差Ｄt以下の場合、前記現回転速度ＣＳで前記
キャプスタンモータを回転させる第７過程と、前記早送
りモードまたは巻戻しモードの動作が完了するまで、前
記第４過程から前記第７過程を繰り返す第８過程を含む
ことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例につ
いて図面を参照しながら詳細に説明する。
いて図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明による供給リールまたは巻
取りリール（図示せず）に巻回されているテープの量に
基づいて、巻戻しまたは早送り動作の際のテープの走行
速度を自動に制御し得るＶＣＲ用装置のブロック図であ
る。この装置は巻取りリールセンサー１０、供給リール
センサー２０、テープの開始センサー３０、テープの終
了センサー４０、速度制御ブロック５０及びモータ速度
センサー６０を含む。
取りリール（図示せず）に巻回されているテープの量に
基づいて、巻戻しまたは早送り動作の際のテープの走行
速度を自動に制御し得るＶＣＲ用装置のブロック図であ
る。この装置は巻取りリールセンサー１０、供給リール
センサー２０、テープの開始センサー３０、テープの終
了センサー４０、速度制御ブロック５０及びモータ速度
センサー６０を含む。
【０００９】巻取りリールセンサー１０は、巻取りリー
ルに結合されており、巻取りリールの１回転ごとに予め
定められた数のパルスを発生し、巻取りリールの回転速
度に比例するパルス周波数を有する巻取りリール信号を
供給する。このようにして発生された巻取りリール信号
は、速度制御ブロック５０に供給される。反面、供給リ
ールに結合された供給リールセンサー２０は、供給リー
ルの回転速度を表す供給リール信号を発生し速度制御ブ
ロック５０へ供給する。
ルに結合されており、巻取りリールの１回転ごとに予め
定められた数のパルスを発生し、巻取りリールの回転速
度に比例するパルス周波数を有する巻取りリール信号を
供給する。このようにして発生された巻取りリール信号
は、速度制御ブロック５０に供給される。反面、供給リ
ールに結合された供給リールセンサー２０は、供給リー
ルの回転速度を表す供給リール信号を発生し速度制御ブ
ロック５０へ供給する。
【００１０】テープの開始センサー３０は、テープの開
始部分に形成された透明な部分を検出し、テープの開始
信号を発生し、テープの終了センサー４０は、テープの
終了部分に形成された透明な部分を検出してテープの終
了信号を発生する。このテープの開始及び終了信号は速
度制御ブロック５０へ各々供給される。
始部分に形成された透明な部分を検出し、テープの開始
信号を発生し、テープの終了センサー４０は、テープの
終了部分に形成された透明な部分を検出してテープの終
了信号を発生する。このテープの開始及び終了信号は速
度制御ブロック５０へ各々供給される。
【００１１】更に、速度制御ブロック５０は、モータ速
度センサー６０からのモータ速度信号及びシステム制御
マイクロプロセッサ（図示せず）からのＶＣＲモード信
号を受ける。巻戻しまたは早送り動作の際、巻取りリー
ル及び供給リールを駆動するキャプスタンモータ（図示
せず）に結合されたモータ速度センサー６０によって発
生されるモータ速度信号は、キャプスタンの回転速度を
表す。ＶＣＲモード信号によって、速度制御ブロック５
０は与えられた時刻のＶＣＲの動作モードを検出する。
度センサー６０からのモータ速度信号及びシステム制御
マイクロプロセッサ（図示せず）からのＶＣＲモード信
号を受ける。巻戻しまたは早送り動作の際、巻取りリー
ル及び供給リールを駆動するキャプスタンモータ（図示
せず）に結合されたモータ速度センサー６０によって発
生されるモータ速度信号は、キャプスタンの回転速度を
表す。ＶＣＲモード信号によって、速度制御ブロック５
０は与えられた時刻のＶＣＲの動作モードを検出する。
【００１２】本発明によって、速度制御ブロック５０
は、まず、リールセンサー信号に基づいてリールに巻き
付けられているテープの残量を決定して、適当なキャプ
スタンモータ信号を発生し、走行速度を制御することに
よって、キャプスタンモータの回転速度を調整する。
は、まず、リールセンサー信号に基づいてリールに巻き
付けられているテープの残量を決定して、適当なキャプ
スタンモータ信号を発生し、走行速度を制御することに
よって、キャプスタンモータの回転速度を調整する。
【００１３】図２には、巻戻しまたは早送り動作の際、
テープの走行速度を自動的に制御するための速度制御ブ
ロック５０で行われる過程を説明する流れ図を表してい
る。
テープの走行速度を自動的に制御するための速度制御ブ
ロック５０で行われる過程を説明する流れ図を表してい
る。
【００１４】まず、ステップＳ１０で、速度制御ブロッ
ク５０は、巻戻しモードが選択されたか否かを判断する
ために、システム制御マイクロプロセッサからのＶＣＲ
モード信号を確認する。速度制御ブロック５０が、巻戻
し動作が使用者によって選択されたことをＶＣＲモード
信号から検出すると、過程はステップＳ３０へ進む。ス
テップＳ３０では、速度制御ブロック５０は適当なキャ
プスタンモータ信号を発生し、予め定められた速度Ｓで
キャプスタンモータを回転させる。
ク５０は、巻戻しモードが選択されたか否かを判断する
ために、システム制御マイクロプロセッサからのＶＣＲ
モード信号を確認する。速度制御ブロック５０が、巻戻
し動作が使用者によって選択されたことをＶＣＲモード
信号から検出すると、過程はステップＳ３０へ進む。ス
テップＳ３０では、速度制御ブロック５０は適当なキャ
プスタンモータ信号を発生し、予め定められた速度Ｓで
キャプスタンモータを回転させる。
【００１５】一方、巻戻しモードが選択されていない場
合、過程はステップＳ１０からステップＳ２０へ進み、
早送りモードが選択されているか否かを判断する。速度
制御ブロック５０が、早送り動作が使用者によって選択
されたことをＶＣＲモード信号から検出すると、過程は
ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、速度制御
ブロック５０は、適当なキャプスタンモータ信号を発生
し、予め定められた速度Ｓでキャプスタンモータを回転
させてテープを早送りする。
合、過程はステップＳ１０からステップＳ２０へ進み、
早送りモードが選択されているか否かを判断する。速度
制御ブロック５０が、早送り動作が使用者によって選択
されたことをＶＣＲモード信号から検出すると、過程は
ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、速度制御
ブロック５０は、適当なキャプスタンモータ信号を発生
し、予め定められた速度Ｓでキャプスタンモータを回転
させてテープを早送りする。
【００１６】続いて、巻戻しまたは早送り動作がステッ
プＳ３０またはステップＳ４０で始まった後、過程はス
テップＳ５０へ進み、ここで、速度制御ブロック５０
は、巻取りリール信号及び供給リール信号に基づいて、
ＶＣＲに実際に装着されたビデオカセットのテープの全
長Ｌを決定する。特に、速度制御ブロック５０は、巻取
りリール信号のパルス周波数と供給リール信号のパルス
周波数とを測定することによって、供給リールに巻き付
けられているテープと供給リールとからなる円筒形部分
の半径と、巻取りリールに巻き付けられているテープと
巻取りリールとからなる円筒形部分の半径との間の比率
Ｋを決定する。Ｋは、下記の式（１）によって決定され
る。 Ｋ＝ｆt／ｆs＝ｒs／ｒt 式（１） ここで、ｒsは、供給リールに巻き付けられているテー
プ及び供給リールからなる円筒形部分の半径、ｒtは巻
取リールに巻き付けられているテープ及び巻取りリール
からなる円筒形部分の半径、ｆsは供給リール信号のパ
ルス周波数、そして、ｆtは巻取りリール信号のパルス
周波数を各々表す。
プＳ３０またはステップＳ４０で始まった後、過程はス
テップＳ５０へ進み、ここで、速度制御ブロック５０
は、巻取りリール信号及び供給リール信号に基づいて、
ＶＣＲに実際に装着されたビデオカセットのテープの全
長Ｌを決定する。特に、速度制御ブロック５０は、巻取
りリール信号のパルス周波数と供給リール信号のパルス
周波数とを測定することによって、供給リールに巻き付
けられているテープと供給リールとからなる円筒形部分
の半径と、巻取りリールに巻き付けられているテープと
巻取りリールとからなる円筒形部分の半径との間の比率
Ｋを決定する。Ｋは、下記の式（１）によって決定され
る。 Ｋ＝ｆt／ｆs＝ｒs／ｒt 式（１） ここで、ｒsは、供給リールに巻き付けられているテー
プ及び供給リールからなる円筒形部分の半径、ｒtは巻
取リールに巻き付けられているテープ及び巻取りリール
からなる円筒形部分の半径、ｆsは供給リール信号のパ
ルス周波数、そして、ｆtは巻取りリール信号のパルス
周波数を各々表す。
【００１７】続いて、速度制御ブロック５０は、巻取り
リールと供給リールの周波数ｆt、ｆsの変化率を各々測
定して、比率Ｋの変化率を測定する。速度制御ブロック
５０は、比率Ｋの変化率及び比率Ｋのルックアップ表を
用いて、テープの全長Ｌを決定する。図３は、異なる長
さのテープを有する３つのビデオカセットに対する巻戻
し動作の際の、時間に対する比率Ｋを表すことによって
ルックアップ表を説明している。各曲線は、予め定めら
れた異なる長さ、即ち、Ｌ1、Ｌ2またはＬ3のビデオカ
セットに対して比率Ｋが時間の経過と共にどのように変
化するかを表す。図示されているように、各３つの曲線
は与えられた値Ｋに対する値を表す点を有するが、比率
Ｋのみではビデオカセットにテープの全長Ｌを決定する
のに充分な情報を供給することができない。しかし、比
率Ｋの変化率がＫの値に対してテープの長さが異なるビ
テオカセット毎に違うため、比率Ｋと比率Ｋの変化率は
テープの長さを決定するのに用いることができ、このこ
とは、図３において、各曲線が、比率Ｋが値Ｋ0を有す
る場合、各曲線のＫの変化率、即ち、曲線の傾斜が点
Ａ、Ｂ及びＣで異なることから理解される。限定された
予め定められた長さのみでビデオカセットが作られるた
め、その限定された数の曲線の情報は充分であり、かつ
ルックアップ表に格納され、速度制御ブロック５０は、
比率Ｋとその変化率のみを測定し、テープの長さを決定
することのみが必要である。しかし、このような方法
は、テープの開始または終了部分には適用することがで
きない。このような点では、速度制御プロック５０は、
この方法が適用できる部分まで待つようにされているこ
とに注目されたい。
リールと供給リールの周波数ｆt、ｆsの変化率を各々測
定して、比率Ｋの変化率を測定する。速度制御ブロック
５０は、比率Ｋの変化率及び比率Ｋのルックアップ表を
用いて、テープの全長Ｌを決定する。図３は、異なる長
さのテープを有する３つのビデオカセットに対する巻戻
し動作の際の、時間に対する比率Ｋを表すことによって
ルックアップ表を説明している。各曲線は、予め定めら
れた異なる長さ、即ち、Ｌ1、Ｌ2またはＬ3のビデオカ
セットに対して比率Ｋが時間の経過と共にどのように変
化するかを表す。図示されているように、各３つの曲線
は与えられた値Ｋに対する値を表す点を有するが、比率
Ｋのみではビデオカセットにテープの全長Ｌを決定する
のに充分な情報を供給することができない。しかし、比
率Ｋの変化率がＫの値に対してテープの長さが異なるビ
テオカセット毎に違うため、比率Ｋと比率Ｋの変化率は
テープの長さを決定するのに用いることができ、このこ
とは、図３において、各曲線が、比率Ｋが値Ｋ0を有す
る場合、各曲線のＫの変化率、即ち、曲線の傾斜が点
Ａ、Ｂ及びＣで異なることから理解される。限定された
予め定められた長さのみでビデオカセットが作られるた
め、その限定された数の曲線の情報は充分であり、かつ
ルックアップ表に格納され、速度制御ブロック５０は、
比率Ｋとその変化率のみを測定し、テープの長さを決定
することのみが必要である。しかし、このような方法
は、テープの開始または終了部分には適用することがで
きない。このような点では、速度制御プロック５０は、
この方法が適用できる部分まで待つようにされているこ
とに注目されたい。
【００１８】テープの全長Ｌが決定されると、過程はス
テップＳ６０へ進み、ステップＳ６０では、速度制御ブ
ロック５０は、下記に説明するように、ステップＳ５０
で計算されたテープの全長Ｌ、巻取りリール信号及び供
給リール信号からテープの残量Ｒを計算する。本明細書
の目的のために、テープの残量Ｒは、供給リールに巻き
付けられているテープの量を表すが、巻取りリールに巻
き付けられているテープの量をも計算し得ることに注目
されたい。
テップＳ６０へ進み、ステップＳ６０では、速度制御ブ
ロック５０は、下記に説明するように、ステップＳ５０
で計算されたテープの全長Ｌ、巻取りリール信号及び供
給リール信号からテープの残量Ｒを計算する。本明細書
の目的のために、テープの残量Ｒは、供給リールに巻き
付けられているテープの量を表すが、巻取りリールに巻
き付けられているテープの量をも計算し得ることに注目
されたい。
【００１９】テープの残量Ｒは、供給リールに巻き付け
られているテープの全長Ｌに対するの百分率を表す。こ
のテープの残量Ｒは、下記の式（２）から得られる。 Ｒ＝１００（πｒs 2−πｒr 2）／（ＴtＬ） 式（２） ここで、ｒrは供給リールまたは巻取りリール部分のみ
の半径を、Ｔtはテープの厚さを、Ｌはテープの全長を
各々表し、ｒr及びＴtは、測定可能な定数である。
られているテープの全長Ｌに対するの百分率を表す。こ
のテープの残量Ｒは、下記の式（２）から得られる。 Ｒ＝１００（πｒs 2−πｒr 2）／（ＴtＬ） 式（２） ここで、ｒrは供給リールまたは巻取りリール部分のみ
の半径を、Ｔtはテープの厚さを、Ｌはテープの全長を
各々表し、ｒr及びＴtは、測定可能な定数である。
【００２０】一方、ｒsは下記式（３）から求められ
る。 πｒs 2＋π（ｒs／Ｋ）2−２πｒr 2＝ＴtＬ 式（３） （ｒs／Ｋ＝ｒtのため）
る。 πｒs 2＋π（ｒs／Ｋ）2−２πｒr 2＝ＴtＬ 式（３） （ｒs／Ｋ＝ｒtのため）
【００２１】続いて、ステップＳ７０において、速度制
御ブロック５０は、テープの残量Ｒに基づいて所望の速
度ＤＳを計算する。この所望の速度ＤＳは、キャプスタ
ンモータが回転する予め定められた速度Ｓに対する比率
を表し、早送り動作の際、下記の式（４）によって得ら
れる。 ＤＳ＝Ｒ／１００×Ｓ（Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（Ｒ≦ＲOの場合） 式（４） ここで、Ｒ0は予め定められた任意の定数である。
御ブロック５０は、テープの残量Ｒに基づいて所望の速
度ＤＳを計算する。この所望の速度ＤＳは、キャプスタ
ンモータが回転する予め定められた速度Ｓに対する比率
を表し、早送り動作の際、下記の式（４）によって得ら
れる。 ＤＳ＝Ｒ／１００×Ｓ（Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（Ｒ≦ＲOの場合） 式（４） ここで、Ｒ0は予め定められた任意の定数である。
【００２２】一方、ＶＣＲが巻戻し動作の場合、所望の
速度ＤＳは下記の式（５）によって得られる。 ＤＳ＝（１００−Ｒ）／１００×Ｓ （１００−Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ （１００−Ｒ≦ＲOの場合） 式（５）
速度ＤＳは下記の式（５）によって得られる。 ＤＳ＝（１００−Ｒ）／１００×Ｓ （１００−Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ （１００−Ｒ≦ＲOの場合） 式（５）
【００２３】定数Ｒ0は、テープが巻戻しまたは早送り
動作の際、テープの開始または終了部分には至っていな
いが巻戻しまたは早送り動作が殆ど終わりの頃、テープ
が低速で続けて走行することを確実にする。
動作の際、テープの開始または終了部分には至っていな
いが巻戻しまたは早送り動作が殆ど終わりの頃、テープ
が低速で続けて走行することを確実にする。
【００２４】代わりに、巻戻しまたは早送り動作が殆ど
終わりになるまで、キャプスタンモータが予め定められ
た速度Ｓで回転してもよい。この場合、所望の速度ＤＳ
は早送り動作の際、下記の式（６）によって得られる。 ＤＳ＝Ｓ（Ｒ＞Ｒ1の場合） ＤＳ＝（Ｒ／Ｒ1）×Ｓ（Ｒ1≧Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（Ｒ≦ＲOの場合） 式（６） ここで、Ｒ1は予め定められた任意の定数である。
終わりになるまで、キャプスタンモータが予め定められ
た速度Ｓで回転してもよい。この場合、所望の速度ＤＳ
は早送り動作の際、下記の式（６）によって得られる。 ＤＳ＝Ｓ（Ｒ＞Ｒ1の場合） ＤＳ＝（Ｒ／Ｒ1）×Ｓ（Ｒ1≧Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（Ｒ≦ＲOの場合） 式（６） ここで、Ｒ1は予め定められた任意の定数である。
【００２５】同様に、ＶＣＲが巻戻し動作の際、所望の
速度ＤＳは下記の式（７）によって得られる。 ＤＳ＝Ｓ（１００−Ｒ＞Ｒ1の場合） ＤＳ＝（１００−Ｒ）／Ｒ1×Ｓ （Ｒ1≧１００−Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ （Ｒ0≧１００−Ｒの場合） 式（７）
速度ＤＳは下記の式（７）によって得られる。 ＤＳ＝Ｓ（１００−Ｒ＞Ｒ1の場合） ＤＳ＝（１００−Ｒ）／Ｒ1×Ｓ （Ｒ1≧１００−Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ （Ｒ0≧１００−Ｒの場合） 式（７）
【００２６】従って、速度制御ブロック５０は、テープ
の予め定められた部分Ｒ1が巻取りリールまたは供給リ
ールに巻き付けられている限り、所望の速度ＤＳとして
予め定められた速度Ｓを出力する。
の予め定められた部分Ｒ1が巻取りリールまたは供給リ
ールに巻き付けられている限り、所望の速度ＤＳとして
予め定められた速度Ｓを出力する。
【００２７】その後、この過程は、ステップＳ７５へ進
み、ここで、速度制御ブロック５０は、ステップＳ７０
で計算された所望の速度ＤＳが予め定められた最小のモ
ータ速度Ｒ0／１００×Ｓと等しいか否かを決定する。
所望の速度ＤＳが巻戻しまたは早送り動作が殆ど終わり
のとき最小のモータの速度と等しい場合、キャプスタン
モータはその最小のモータ速度にて回転することにな
り、過程は、ステップＳ８０へ進む代わりにステップＳ
１００へ進む。
み、ここで、速度制御ブロック５０は、ステップＳ７０
で計算された所望の速度ＤＳが予め定められた最小のモ
ータ速度Ｒ0／１００×Ｓと等しいか否かを決定する。
所望の速度ＤＳが巻戻しまたは早送り動作が殆ど終わり
のとき最小のモータの速度と等しい場合、キャプスタン
モータはその最小のモータ速度にて回転することにな
り、過程は、ステップＳ８０へ進む代わりにステップＳ
１００へ進む。
【００２８】しかし、ステップＳ７０で計算された所望
の速度ＤＳが、最小のモータ速度と等しくなければ、過
程はステップＳ８０へ進む。ここで、現回転速度ＣＳ
は、モータ速度センサー６０によって発生されたモータ
速度信号から計算され、下記の式（８）によって差Ｄを
計算するために用いられる。 Ｄ＝｜ＣＳ−ＤＳ｜ 式（８）
の速度ＤＳが、最小のモータ速度と等しくなければ、過
程はステップＳ８０へ進む。ここで、現回転速度ＣＳ
は、モータ速度センサー６０によって発生されたモータ
速度信号から計算され、下記の式（８）によって差Ｄを
計算するために用いられる。 Ｄ＝｜ＣＳ−ＤＳ｜ 式（８）
【００２９】その後、速度制御ブロック５０は、ステッ
プＳ９０で予め定められた閾値差Ｄtと差Ｄとを比較す
る。差Ｄが予め定められた閾値差Ｄt以下の場合、速度
制御ブロック５０は、キャプスタンモータの速度を調整
せずに、ステップＳ１１０へ進む。
プＳ９０で予め定められた閾値差Ｄtと差Ｄとを比較す
る。差Ｄが予め定められた閾値差Ｄt以下の場合、速度
制御ブロック５０は、キャプスタンモータの速度を調整
せずに、ステップＳ１１０へ進む。
【００３０】しかし、差Ｄが予め定められた閾値差Ｄt
より大きければ、速度制御ブロック５０は、まず、ステ
ップＳ１００へ進み、ステップＳ１１０へ進む前に適当
なキャプスタンモータ信号を出力することによって、キ
ャプスタンモータの速度は所望の速度に変えられる。
より大きければ、速度制御ブロック５０は、まず、ステ
ップＳ１００へ進み、ステップＳ１１０へ進む前に適当
なキャプスタンモータ信号を出力することによって、キ
ャプスタンモータの速度は所望の速度に変えられる。
【００３１】ステップＳ１１０で、速度制御ブロック５
０は、巻戻しまたは早送り動作が終わったか否かを判断
するが、終わっている場合、巻戻しまたは早送り動作を
止める。従って、ＶＣＲが巻戻しモードであって、テー
プ開始信号がテープの開始センサーから受け取られる
か、または、ＶＣＲが早送りモードであって、テープの
終了信号を受け取られると、速度制御ブロック５０は巻
戻しまたは早送り動作を完了させる。もし、巻戻しまた
は早送り動作が終わっていなければ、速度制御ブロック
５０はステップＳ６０へ戻る。
０は、巻戻しまたは早送り動作が終わったか否かを判断
するが、終わっている場合、巻戻しまたは早送り動作を
止める。従って、ＶＣＲが巻戻しモードであって、テー
プ開始信号がテープの開始センサーから受け取られる
か、または、ＶＣＲが早送りモードであって、テープの
終了信号を受け取られると、速度制御ブロック５０は巻
戻しまたは早送り動作を完了させる。もし、巻戻しまた
は早送り動作が終わっていなければ、速度制御ブロック
５０はステップＳ６０へ戻る。
【００３２】上記に於いて、本発明の特定の実施例につ
いて説明したが、本明細書に記載した特許請求の範囲を
逸脱することなく、当業者は種々の変更を加え得ること
は勿論である。
いて説明したが、本明細書に記載した特許請求の範囲を
逸脱することなく、当業者は種々の変更を加え得ること
は勿論である。
【００３３】
【発明の効果】従って、本発明によれば、速度制御ブロ
ック５０を用いてまずリールセンサー信号に基づいてリ
ールに巻き付けられているテープの量を決定して、適当
なキャプスタンモータ信号を発生し走行速度を制御する
ことによって、キャプスタンモータの回転速度を調整す
ることができる。
ック５０を用いてまずリールセンサー信号に基づいてリ
ールに巻き付けられているテープの量を決定して、適当
なキャプスタンモータ信号を発生し走行速度を制御する
ことによって、キャプスタンモータの回転速度を調整す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＶＣＲ用テープの走行速度を自動的に制御する
ための装置のブロック図。
ための装置のブロック図。
【図２】本発明によるＶＣＲ用テープの走行速度を自動
的に制御するための方法を説明するフローチャート。
的に制御するための方法を説明するフローチャート。
【図３】本発明によるＶＣＲ用テープの走行速度を自動
的に制御するための方法を用いてテープの残量を決定す
る過程を説明するためのグラフ。
的に制御するための方法を用いてテープの残量を決定す
る過程を説明するためのグラフ。
１０ 巻取りリール ２０ 供給リールセンサー ３０ テープ開始センサー ４０ テープ終了センサー ５０ 速度制御ブロック ６０ モータ速度センサー
Claims (8)
- 【請求項１】 レコーダの巻戻しモード及び早送りモ
ードの動作の際、の、磁気テープの走行速度の自動制御
方法であって、前記レコーダは、キャプスタンモータ
と、供給リールと、巻取りリールと、前記供給リールの
回転速度を表す供給リール信号、前記巻取りリールの回
転速度を表す巻取りリール信号及びキャプスタンモータ
の回転速度を表すモータの速度信号を発生させる手段と
を有しており、 前記レコーダのモードが、早送りモードであるか巻戻し
モードであるかを判断する第１過程と、 前記レコーダのモードが、前記早送りモードであるか巻
戻しモードであるかによって、予め定められた速度Ｓで
前記キャプスタンモータを回転させることによって前記
テープを巻戻すかまたは早送りする第２過程と、 前記巻取りリール信号と前記供給リール信号から、前記
テープの全長Ｌを決定する第３過程と、 前記第３過程で得られた前記全長Ｌと、前記巻取りリー
ル信号及び前記供給リール信号に基づいて、前記供給リ
ールまたは前記巻取りリールに巻き付けられているテー
プの量を表すテープの残量Ｒを計算する第４過程と、 前記第４過程で得られた前記テープの残量Ｒに対応する
所望の速度ＤＳを計算する第５過程と、 前記モータ速度信号に基づいた前記キャプスタンモータ
の現回転速度ＣＳを計算すると共に、前記現回転速度Ｃ
Ｓと前記第５過程で得られた所望の速度ＤＳとの間の差
Ｄを計算する第６過程と、 前記差Ｄが予め定められた閾値差Ｄtより大きい場合、
前記キャプスタンモータ信号を出力して所望の速度ＤＳ
でキャプスタンモータを回転させ、前記差Ｄが前記予め
定められた閾値差Ｄt以下の場合、前記現回転速度ＣＳ
で前記キャプスタンモータを回転させる第７過程と、 前記早送りモードまたは巻戻しモードの動作が完了する
まで、前記第４過程から前記第７過程を繰り返す第８過
程とを含むことを特徴とするテープの走行速度の自動制
御方法。 - 【請求項２】 前記第３過程における前記全長Ｌが、
下記の式に基づいて比率Ｋの変化率を測定して、 Ｋ＝ｆt／ｆs （ここで、ｆsは前記供給リール信号の周波数、ｆtは前
記巻取りリール信号の周波数を表す。） 前記比率Ｋと変化率とを対応させて得られる前記全長Ｌ
を含むルックアップ表を用いて求められることを特徴と
する請求項１に記載のテープの走行速度の自動制御方
法。 - 【請求項３】 前記第４過程で、前記供給リールに巻
き付けられている前記テープの量を百分率で表す前記テ
ープの残量Ｒが、下記の式のように定義され、 Ｒ＝１００（πｒs 2−πｒr 2）／（ＴtＬ）（百分率単
位） ここで、ｒsは前記供給リール及び前記供給リールに巻
き付けられているテープからなる円筒形部分の半径であ
り、 ｒsは下記の式によって、 πｒs 2＋π（ｒs／Ｋ）2−２πｒr 2＝ＴtＬ （ここで、ｒrは前記供給リールのみの半径、前記Ｔtは
前記テープの厚さ、Ｌは前記第３過程で得られた前記全
長を表す。）求められることを特徴とする請求項２に記
載のテープの走行速度の自動制御方法。 - 【請求項４】 前記第４過程で、前記巻取りリールに
巻き付けられている前記テープの量Ｒが、下記の式によ
って、 πｒt 2＋π（Ｋｒt）2−２πｒr 2＝ＴtＬ Ｒ＝１００（πｒt 2−πｒr 2）／（ＴtＬ） （百分率単位） （ここで、ｒtは前記巻取りリール及び前記巻取りリー
ルに巻き付けられている前記テープからなる円筒形部分
の半径を表す。）求められることを特徴とする請求項１
に記載のテープの走行速度の自動制御方法。 - 【請求項５】 前記第５過程で、前記レコーダが前記
早送りモードの場合、前記所望の速度ＤＳが、 ＤＳ＝Ｒ／１００×Ｓ（Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（Ｒ≦ＲOのの場合） （ここで、ＲOは０から１００までの間の任意の定数）
によって求められ、 また、前記レコーダが前記巻戻しモードの場合、前記所
望の速度ＤＳが、 ＤＳ＝（１００−Ｒ）／１００×Ｓ （１００−Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（１００−Ｒ≦ＲOの場合） によって求められることを特徴とする請求項４に記載の
テープの走行速度の自動制御方法。 - 【請求項６】 前記第５過程において、前記レコーダ
が前記早送りモードの場合、前記所望の速度ＤＳが、 ＤＳ＝Ｓ（Ｒ＞Ｒ1の場合） ＤＳ＝（Ｒ／Ｒ1）×Ｓ（Ｒ1≧Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（Ｒ≦ＲOの場合） （ここで、Ｒ1はＲ0と１００との間の任意の定数）によ
って求められ、 また、前記レコーダが前記巻戻しモードの場合、前記所
望速度ＤＳが、 ＤＳ＝Ｓ（１００−Ｒ＞Ｒ1の場合） ＤＳ＝（１００×Ｒ）／Ｒ1×Ｓ （Ｒ1≧１００−Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（１００−Ｒ≦ＲOの場合） によって求められることを特徴とする請求項３に記載の
テープの走行速度自動制御方法。 - 【請求項７】 前記第５過程で、前記レコーダが前記
巻戻しモードの場合、前記所望の速度ＤＳが、 ＤＳ＝Ｒ／１００×Ｓ（Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（Ｒ≦ＲOの場合） また、前記レコーダが前記早送りモードの場合、前記所
望速度ＤＳが、 ＤＳ＝（１００−Ｒ）／１００×Ｓ （１００−Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（１００−Ｒ≦Ｒ0の場合） によって、求められることを特徴とする請求項４に記載
のテープの走行速度の自動制御方法。 - 【請求項８】 前記第５過程で、前記レコーダが前記
巻戻しモードの場合、前記所望の速度ＤＳが、下記の式
によって求められ、 ＤＳ＝Ｓ（Ｒ＞Ｒ1の場合） ＤＳ＝（Ｒ／Ｒ1）×Ｓ（Ｒ1≧Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（Ｒ≦ＲOの場合） また、前記レコーダが早送りモードの場合、下記の式に
よって ＤＳ＝Ｓ（１００−Ｒ＞Ｒ1の場合） ＤＳ＝（１００×Ｒ）／Ｒ1×Ｓ （Ｒ1≧１００−Ｒ＞ＲOの場合） ＤＳ＝ＲO／１００×Ｓ（１００−Ｒ≦Ｒ0の場合） 求められることを特徴とする請求項３に記載のテープの
走行速度の自動制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1995P7272 | 1995-03-31 | ||
| KR1019950007272A KR0159396B1 (ko) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 브이.씨.알의 카세트 테이프 감김속도 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08279215A true JPH08279215A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=19411076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8071251A Pending JPH08279215A (ja) | 1995-03-31 | 1996-02-29 | テープの走行速度の自動制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5662287A (ja) |
| JP (1) | JPH08279215A (ja) |
| KR (1) | KR0159396B1 (ja) |
| CN (1) | CN1138732A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000285553A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープ状媒体走行装置 |
| US20070101264A1 (en) * | 2005-11-01 | 2007-05-03 | Microsoft Corporation | Position-and length-sensitive video timeline behavior |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3834648A (en) * | 1972-03-15 | 1974-09-10 | Ampex | Apparatus and method for sensing diameter of tape pack on storage reel |
| US4001552A (en) * | 1975-04-04 | 1977-01-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Method and apparatus for measuring web material wound on a reel |
| JPS5931565B2 (ja) * | 1977-06-30 | 1984-08-02 | 石川島播磨重工業株式会社 | 高炉用可変式原料分配板取出し装置 |
| JPS578944A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-18 | Victor Co Of Japan Ltd | Tape fast-forwarding and rewinding driver of cassette tape recorder |
| JPS6288768A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-23 | Hitachi Ltd | テ−プ送り制御方法及び装置 |
| JPH01165057A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Toshiba Corp | テープカセット種別検出装置 |
| US5248112A (en) * | 1988-05-20 | 1993-09-28 | Ampex Systems Corporation | Tape transport control system with a feedforward capstan drive to the reel motors |
| JP2936606B2 (ja) * | 1989-12-18 | 1999-08-23 | ソニー株式会社 | フリクションキャプスタン駆動方式のテープ走行駆動装置 |
| US5275351A (en) * | 1992-04-30 | 1994-01-04 | Industrial Technology Research Institute | Constant tape speed controller |
-
1995
- 1995-03-31 KR KR1019950007272A patent/KR0159396B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-02-27 US US08/607,481 patent/US5662287A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-29 JP JP8071251A patent/JPH08279215A/ja active Pending
- 1996-03-06 CN CN96103283A patent/CN1138732A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5662287A (en) | 1997-09-02 |
| CN1138732A (zh) | 1996-12-25 |
| KR0159396B1 (ko) | 1999-01-15 |
| KR960035512A (ko) | 1996-10-24 |
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