JP2020082609A - カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ、カッティング装置およびインクジェットプリンタ - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ100(以下、プリンタ100とする。)について説明する。図1に示すように、本実施形態に係るプリンタ100は、記録媒体5に対して印刷および切断(カッティング)が可能ないわゆるプリント&カット機である。
図9は、第2実施形態に係るプリンタ200の制御系のブロック図である。図9に示すように、制御装置180は、通知部82と、記憶部84と、斜行角度算出部185と、算出部186と、決定部88と、作成部190と、カット制御部92とを備えている。制御装置180の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばCDやDVDなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置180の各部の機能は、プロセッサおよび/または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。
5F 下流側の端部
16 プラテン
22 インクヘッド
30 カッティングヘッド
33 カッター
57 グリットローラ
60 サイドピンチローラ
62 センターピンチローラ
70 右フロントセンサ
72 左フロントセンサ
74 サイドセンサ
100 プリンタ
Claims (18)
- 記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出し、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、
前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有し、前記主走査方向に移動可能なカッティングヘッドと、
前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体を押さえる一対のサイドピンチローラと、
前記載置台より上方かつ前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる少なくとも一つのセンターピンチローラと、
前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側から下流側に向けて移動させる複数の駆動ローラと、
前記駆動ローラを制御する制御装置と、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第1センサと、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記第1センサよりも前記主走査方向の一方側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第2センサと、とを備え、
前記第1センサおよび前記第2センサは、前記副走査方向に関して同じ位置に配置されている、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。 - 前記第1センサおよび前記第2センサは、前記制御装置に接続され、
前記制御装置は、前記第1センサおよび前記第2センサのいずれか一方が他方よりも先に前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出したとき、前記記録媒体が斜行していることを通知する通知部を備えている、請求項1に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。 - 前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の一方側の端部および他方側の端部を検出する第3センサを備え、
前記制御装置は、
前記インクヘッドからインクが吐出されて所定の画像が印刷される前の前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷前長さと、前記所定の画像の周囲に設定されかつ前記カッターによって切断されるカット線のカットデータと、を記憶する記憶部と、
前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の前記一方側の端部および前記他方側の端部の位置情報に基づいて、前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷後長さを算出する算出部と、
前記印刷前長さと前記印刷後長さとに基づいて、前記記録媒体の伸縮率を決定する決定部と、
前記伸縮率に基づいて前記カットデータを補正し、補正後カットデータを作成する作成部と、
前記補正後カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記駆動ローラを制御するカット制御部と、を備えている、請求項1または2に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。 - 前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の一方側の端部および他方側の端部を検出する第3センサを備え、
前記制御装置は、
前記インクヘッドからインクが吐出されて所定の画像が印刷される前の前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷前長さと、前記所定の画像の周囲に設定されかつ前記カッターによって切断されるカット線のカットデータと、を記憶する記憶部と、
前記第1センサが前記第2センサよりも先に前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出したとき、前記第1センサが前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出してから前記第2センサが前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出するまでに、前記記録媒体が前記副走査方向に移動した量に基づいて、前記記録媒体の斜行角度を算出する斜行角度算出部と、
前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の前記一方側の端部および前記他方側の端部の位置情報および前記斜行角度に基づいて、前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷後長さを算出する算出部と、
前記印刷前長さと前記印刷後長さとに基づいて、前記記録媒体の伸縮率を決定する決定部と、
前記伸縮率および前記斜行角度に基づいて前記カットデータを補正し、補正後カットデータを作成する作成部と、
前記補正後カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記駆動ローラを制御するカット制御部と、を備えている、請求項1または2に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。 - 前記主走査方向に移動可能に設けられ、前記第3センサが搭載されるキャリッジと、
前記主走査方向に延びかつ前記載置台に設けられ、平面視で、前記第3センサの移動軌跡と重なる反射部材と、を備えている、請求項3または4に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。 - 前記第2センサは、前記第1センサに対して前記主走査方向に移動可能に構成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
- 前記載置台は、前記記録媒体が載置される載置面と、前記載置面に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔と連通する内部空間とを有し、
前記内部空間に負圧を発生させる負圧発生装置を備え、
前記第1センサおよび前記第2センサは、複数の前記吸引孔より前記副走査方向の前記下流側に配置されている、請求項1から6のいずれか一項に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。 - 記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有し、主走査方向に移動可能なカッティングヘッドと、
前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体を押さえる一対のサイドピンチローラと、
前記載置台より上方かつ前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる少なくとも一つのセンターピンチローラと、
前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側から下流側に向けて移動させる複数の駆動ローラと、
前記駆動ローラを制御する制御装置と、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第1センサと、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記第1センサよりも前記主走査方向の一方側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第2センサと、とを備え、
前記第1センサおよび前記第2センサは、前記副走査方向に関して同じ位置に配置されている、カッティング装置。 - 前記第1センサおよび前記第2センサは、前記制御装置に接続され、
前記制御装置は、前記第1センサおよび前記第2センサのいずれか一方が他方よりも先に前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出したとき、前記記録媒体が斜行していることを通知する通知部を備えている、請求項8に記載のカッティング装置。 - 前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の一方側の端部および他方側の端部を検出する第3センサを備え、
前記制御装置は、
所定の画像が印刷される前の前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷前長さと、前記所定の画像の周囲に設定されかつ前記カッターによって切断されるカット線のカットデータと、を記憶する記憶部と、
前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の前記一方側の端部および前記他方側の端部の位置情報に基づいて、前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷後長さを算出する算出部と、
前記印刷前長さと前記印刷後長さとに基づいて、前記記録媒体の伸縮率を決定する決定部と、
前記伸縮率に基づいて前記カットデータを補正し、補正後カットデータを作成する作成部と、
前記補正後カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記駆動ローラを制御するカット制御部と、を備えている、請求項8または9に記載のカッティング装置。 - 前記載置台に載置された前記記録媒体の前記主走査方向の一方側の端部および他方側の端部を検出する第3センサを備え、
前記制御装置は、
所定の画像が印刷される前の前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷前長さと、前記所定の画像の周囲に設定されかつ前記カッターによって切断されるカット線のカットデータと、を記憶する記憶部と、
前記第1センサが前記第2センサよりも先に前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出したとき、前記第1センサが前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出してから前記第2センサが前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出するまでに、前記記録媒体が前記副走査方向に移動した量に基づいて、前記記録媒体の斜行角度を算出する斜行角度算出部と、
前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の前記一方側の端部および前記他方側の端部の位置情報および前記斜行角度に基づいて、前記所定の画像の印刷が完了した前記記録媒体の前記主走査方向の長さである印刷後長さを算出する算出部と、
前記印刷前長さと前記印刷後長さとに基づいて、前記記録媒体の伸縮率を決定する決定部と、
前記伸縮率および前記斜行角度に基づいて前記カットデータを補正し、補正後カットデータを作成する作成部と、
前記補正後カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記駆動ローラを制御するカット制御部と、を備えている、請求項8または9に記載のカッティング装置。 - 前記主走査方向に移動可能に設けられ、前記第3センサが搭載されるキャリッジと、
前記主走査方向に延びかつ前記載置台に設けられ、平面視で、前記第3センサの移動軌跡と重なる反射部材と、を備えている、請求項10または11に記載のカッティング装置。 - 前記第2センサは、前記第1センサに対して前記主走査方向に移動可能に構成されている、請求項8から12のいずれか一項に記載のカッティング装置。
- 前記載置台は、前記記録媒体が載置される載置面と、前記載置面に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔と連通する内部空間とを有し、
前記内部空間に負圧を発生させる負圧発生装置を備え、
前記第1センサおよび前記第2センサは、複数の前記吸引孔より前記副走査方向の前記下流側に配置されている、請求項8から13のいずれか一項に記載のカッティング装置。 - 記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出し、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、
前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体を押さえる一対のサイドピンチローラと、
前記載置台より上方かつ前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる少なくとも一つのセンターピンチローラと、
前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側から下流側に向けて移動させる複数の駆動ローラと、
前記駆動ローラを制御する制御装置と、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第1センサと、
前記駆動ローラより前記副走査方向の前記下流側かつ前記第1センサよりも前記主走査方向の一方側かつ前記載置台に配置され、前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出する第2センサと、とを備え、
前記第1センサおよび前記第2センサは、前記副走査方向に関して同じ位置に配置されている、インクジェットプリンタ。 - 前記第1センサおよび前記第2センサは、前記制御装置に接続され、
前記制御装置は、前記第1センサおよび前記第2センサのいずれか一方が他方よりも先に前記記録媒体の前記副走査方向の前記下流側の端部を検出したとき、前記記録媒体が斜行していることを通知する通知部を備えている、請求項15に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記第2センサは、前記第1センサに対して前記主走査方向に移動可能に構成されている、請求項15または16に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記載置台は、前記記録媒体が載置される載置面と、前記載置面に形成された複数の吸引孔と、前記吸引孔と連通する内部空間とを有し、
前記内部空間に負圧を発生させる負圧発生装置を備え、
前記第1センサおよび前記第2センサは、複数の前記吸引孔より前記副走査方向の前記下流側に配置されている、請求項15から17のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
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