JP2022129714A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】グリットローラを保持するシャフトにねじれが生じることを抑制する。【解決手段】プリンタ１０は、記録媒体５が載置される載置面１６Ａを有するプラテン１６と、キャリッジ３０と、副走査方向Ｘに搬送される記録媒体５にインクを吐出するインクヘッド３４と、軸心６１Ｃが載置面１６Ａより下方に位置し、主走査方向Ｙに延びる回転可能な第１シャフト６１と、第１シャフト６１に設けられ、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する第１グリットローラ６２と、第１シャフト６１を回転させる第１駆動機構６３と、第１シャフト６１から独立して回転可能であり、軸心６５Ｃが載置面１６Ａより下方に位置し、主走査方向Ｙに延びる第２シャフト６５と、第２シャフト６５に設けられ、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する第２グリットローラ６６と、第２シャフト６５を回転させる第２駆動機構６７と、を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクジェット方式によって記録媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタは、例えば、記録媒体が載置されるプラテンと、主走査方向に移動可能に設けられかつプラテンに載置された記録媒体にインクを吐出するインクヘッドとを備えている。また、プラテンに載置された記録媒体は、プラテンに設けられたグリットローラによって主走査方向と直交する副走査方向に搬送される。例えば、特許文献１には、グリットローラの上部が外部に露出するようにプラテンに埋設された複数のグリットローラを備えたプリンタが開示されている。

特許６５６８３２９号公報

ところで、特許文献１に示すような複数のグリットローラは、従来は１つのシャフトに主走査方向に並ぶように設けられており、全体が一体的に回転する。通常はシャフトの一端部に駆動機構が設けられており、駆動機構によってシャフトが回転する。ここで、例えば比較的大きいプリンタの場合にはシャフトの主走査方向の長さが長くなるため、シャフトを回転させるときにシャフトの他端部側でねじれが生じる虞がある。シャフトにねじれが生じてしまうと、記録媒体を副走査方向に精度よく搬送できなくなる虞がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、グリットローラを保持するシャフトにねじれが生じることを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置面を有するプラテンと、前記プラテンより上方に配置され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送される前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、軸心が前記プラテンの前記載置面よりも下方に位置し、前記主走査方向に延びる回転可能な第１シャフトと、前記第１シャフトに設けられると共に、少なくとも一部が前記プラテンの前記載置面よりも上方に突出して前記記録媒体を前記副走査方向に搬送する第１グリットローラと、前記第１シャフトを回転させる第１駆動機構と、前記第１シャフトから独立して回転可能なシャフトであって、軸心が前記プラテンの前記載置面よりも下方に位置し、前記主走査方向に延びる回転可能な第２シャフトと、前記第２シャフトに設けられると共に、少なくとも一部が前記プラテンの前記載置面よりも上方に突出して前記記録媒体を前記副走査方向に搬送する第２グリットローラと、前記第２シャフトを回転させる第２駆動機構と、を備えている。

本発明のインクジェットプリンタによると、記録媒体を副走査方向に搬送する第１グリットローラおよび第２グリットローラは、第１シャフトおよび第２シャフトにそれぞれ設けられている。そして、第２シャフトは第１シャフトから独立して回転可能に設けられている。即ち、第１シャフトと第２シャフトとは別体である。このため、第１グリットローラおよび第２グリットローラを１つのシャフトで保持する場合と比べて、第１シャフトおよび第２シャフトの主走査方向の長さをそれぞれ短くすることができる。これにより、第１シャフトおよび第２シャフトを回転させるときにそれぞれにねじれが生じることが抑制さる。この結果、記録媒体を副走査方向により精度よく搬送することができる。

本発明によれば、グリットローラを保持するシャフトにねじれが生じることを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 一実施形態に係るプラテンの周辺の構造を示す平面図である。 一実施形態に係る媒体移動機構を示す模式図である。 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。 クロップマークおよび画像が印刷された記録媒体が右方向に傾いて載置された状態を示す平面図である。 クロップマークおよび画像が印刷された記録媒体が傾きなく載置された状態を示す平面図である。 クロップマークおよび画像が印刷された記録媒体が左方向に傾いて載置された状態を示す平面図である。 他の一実施形態に係る第１グリットローラおよび第１シャフトを示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下単に「プリンタ」と称する）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す斜視図である。プリンタ１０は、記録媒体５（図２参照）に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、作業者がプリンタ１０の正面を向いているときにプリンタ１０の後部から作業者に向かう方向を前方、作業者からプリンタ１０の後部に向かう方向を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するキャリッジ３０は、左方および右方に移動可能に設けられている。プリンタ１０の後側を上流側とし、プリンタ１０の前側を下流側としたとき、記録媒体５は、上流側から下流側に向けて搬送される。本実施形態では、キャリッジ３０の移動方向を主走査方向Ｙといい、記録媒体５の搬送方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、プリンタ１０の形態等に応じて適宜に設定可能である。

図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、記録媒体５が載置されるプラテン１６（図２も参照）と、プラテン１６から搬送された記録媒体５の移動をガイドするガイド部材１９と、ベース部材４０に取りつけられたケース５０と、右脚部１１Ｒと、左脚部１１Ｌと、インクヘッドユニット３５と、制御装置８０とを備えている。ベース部材４０は、主走査方向Ｙに延びる。右脚部１１Ｒおよび左脚部１１Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１１Ｒおよび左脚部１１Ｌは、ベース部材４０を支持する。

図２に示すように、プラテン１６は、主走査方向Ｙに延びる。プラテン１６は、記録媒体５が載置される載置面１６Ａを有する。載置面１６Ａは、平坦状に形成されている。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は、ベース部材４０（図１参照）に支持されている。ガイド部材１９は、プラテン１６より前方に配置されている。ガイド部材１９は、ベース部材４０に支持されている。ガイド部材１９の上面１９Ａは、後方から前方に向けて斜め下方に傾いている。ガイド部材１９は、例えば横断面円弧状に形成されている。ガイド部材１９は、プラテン１６からの記録媒体５の移動をガイドする。

図１に示すように、プリンタ１０は、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びる中央壁１７を備えている。中央壁１７は、ベース部材４０に支持されている。中央壁１７は、プラテン１６の上方に配置されている。中央壁１７とプラテン１６との間には、記録媒体５が通過可能な間隙が形成されている。中央壁１７は、ケース５０に収容されている。

図１に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８を備えている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びる。ガイドレール１８は、中央壁１７に設けられている。ガイドレール１８は、プラテン１６の上方に配置されている。

図１に示すように、インクヘッドユニット３５は、ベース部材４０に設けられている。インクヘッドユニット３５は、ケース５０の内方に配置されている。インクヘッドユニット３５は、プラテン１６より上方に配置されている。インクヘッドユニット３５は、キャリッジ３０と、インクヘッド３４とを備えている。キャリッジ３０は、プラテン１６より上方に配置されている。キャリッジ３０は、ガイドレール１８に係合している。キャリッジ３０は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクヘッド３４は、プラテン１６に載置された記録媒体５にインクを吐出するノズル（図示せず）を有する。インクヘッド３４は、記録媒体５に所定の画像およびクロップマークを印刷可能に構成されている。インクヘッド３４は、例えば、図５に示すように、記録媒体５の表面に画像７およびクロップマーク８Ａ～８Ｄを印刷する。クロップマーク８Ａ～８Ｄは、画像７を含む矩形領域９の四隅の外側にそれぞれ設けられている。クロップマーク８Ａ～８Ｄは、例えば、黒色の丸によって形成されている。クロップマーク８Ａ～８Ｄは、それぞれ矩形領域９の図５の左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方に設けられている。インクヘッド３４は、キャリッジ３０に搭載されている。インクヘッド３４は、キャリッジ３０の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ移動機構２０を備えている。キャリッジ移動機構２０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクヘッドユニット３５のキャリッジ３０を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構２０は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、キャリッジ移動機構２０の構成は特に限定されない。キャリッジ移動機構２０は、第１プーリ２１と、第２プーリ２２と、無端状のベルト２３と、キャリッジモータ２４（図４も参照）とを備えている。第１プーリ２１は、ガイドレール１８の左端側に設けられている。第２プーリ２２は、ガイドレール１８の右端側に設けられている。ベルト２３は、第１プーリ２１と第２プーリ２２とに巻き掛けられている。ベルト２３は、キャリッジ３０の背面上部に固定されている。第２プーリ２２には、キャリッジモータ２４が接続されている。ただし、キャリッジモータ２４は、第１プーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ２４が駆動して、第２プーリ２２が回転することで、第１プーリ２１と第２プーリ２２との間においてベルト２３が走行する。これにより、キャリッジ３０は主走査方向Ｙに移動する。

図１に示すように、プリンタ１０は、媒体移動機構６０を備えている。媒体移動機構６０は、プラテン１６に載置された記録媒体５をインクヘッドユニット３５に対して副走査方向Ｘに相対的に移動させるものである。媒体移動機構６０は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。また、後述するように媒体移動機構６０は、プラテン１６に載置された記録媒体５の傾きを修正可能に構成されている。図３に示すように、媒体移動機構６０は、第１シャフト６１と、第１シャフト６１に保持された第１グリットローラ６２と、第１シャフトを回転させる第１駆動機構６３と、第２シャフト６５と、第２シャフトに保持された第２グリットローラ６６と、第２シャフト６５を回転させる第２駆動機構６７と、複数の第１ピンチローラユニット７１と、複数の第２ピンチローラユニット７５と、保持シャフト７８と、を備えている。

図３に示すように、第１シャフト６１は、主走査方向Ｙに延びる。第１シャフト６１の軸心６１Ｃは、プラテン１６の載置面１６Ａよりも下方に位置する。第１シャフト６１は、プラテン１６に回転可能に設けられている。第１グリットローラ６２は、第１シャフト６１に設けられている。第１グリットローラ６２は、第１シャフト６１に保持されている。第１グリットローラ６２は、第１グリットローラ６２の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。即ち、第１グリットローラ６２の上部は、プラテン１６の載置面１６Ａよりも上方に突出している。第１グリットローラ６２は、主走査方向Ｙに並列している。第１グリットローラ６２は、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。第１駆動機構６３は、第１シャフト６１を回転させる。第１駆動機構６３は、プラテン１６より右方に配置されている。第１駆動機構６３は、ベース部材４０に設けられている。第１駆動機構６３は、第１駆動モータ６３Ａ（図４も参照）と、第１駆動モータ６３Ａに設けられた第１駆動ギア６３Ｂと、第１シャフト６１の右端部分に設けられかつ第１駆動ギア６３Ｂと噛み合う第１従動ギア６３Ｃと、を有する。第１駆動モータ６３Ａは、制御装置８０に制御される。第１駆動モータ６３Ａが駆動して第１シャフト６１が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

図３に示すように、第２シャフト６５は、主走査方向Ｙに延びる。第２シャフト６５の軸心６５Ｃは、プラテン１６の載置面１６Ａよりも下方に位置する。第２シャフト６５は、第１シャフト６１の左方に設けられている。第２シャフト６５は、第１シャフト６１から独立して回転可能にプラテン１６に設けられている。第２シャフト６５と第１シャフト６１とは、相互に独立して回転可能に構成されている。第２グリットローラ６６は、第２シャフト６５に設けられている。第２グリットローラ６６は、第２シャフト６５に保持されている。第２グリットローラ６６は、第２グリットローラ６６の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。即ち、第２グリットローラ６６の上部は、プラテン１６の載置面１６Ａよりも上方に突出している。第２グリットローラ６６は、主走査方向Ｙに並列している。第２グリットローラ６６は、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。第２駆動機構６７は、第２シャフト６５を回転させる。第２駆動機構６７は、プラテン１６より左方に配置されている。第２駆動機構６７は、ベース部材４０に設けられている。第２駆動機構６７は、第２駆動モータ６７Ａ（図４も参照）と、第２駆動モータ６７Ａに設けられた第２駆動ギア６７Ｂと、第２シャフト６５の左端部分に設けられかつ第２駆動ギア６７Ｂと噛み合う第２従動ギア６７Ｃと、を有する。第２駆動モータ６７Ａは、制御装置８０に制御される。第２駆動モータ６７Ａが駆動して第２シャフト６５が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

図３に示すように、第１ピンチローラユニット７１および第２ピンチローラユニット７５は、プラテン１６より上方に配置されている。第１ピンチローラユニット７１および第２ピンチローラユニット７５は、ガイドレール１８より下方に配置されている。第１ピンチローラユニット７１は、第２ピンチローラユニット７５より右方に配置されている。第１ピンチローラユニット７１は、第１グリットローラ６２の上方に配置される第１ピンチローラ７２と、第１ピンチローラ７２を回転可能に保持する第１保持部材７３とを備えている。第１ピンチローラ７２は、第１グリットローラ６２と対向する位置に配置されている。第１ピンチローラ７２は、プラテン１６に載置された記録媒体５を上から押さえる。第１ピンチローラ７２は、第１グリットローラ６２との間に記録媒体５を挟む。第２ピンチローラユニット７５は、第２グリットローラ６６の上方に配置される第２ピンチローラ７６と、第２ピンチローラ７６を回転可能に保持する第２保持部材７７とを備えている。第２ピンチローラ７６は、第２グリットローラ６６と対向する位置に配置されている。第２ピンチローラ７６は、プラテン１６に載置された記録媒体５を上から押さえる。第２ピンチローラ７６は、第２グリットローラ６６との間に記録媒体５を挟む。なお、図２では、第１ピンチローラユニット７１および第２ピンチローラユニット７５の図示を省略している。

図１に示すように、保持シャフト７８は、主走査方向Ｙに延びる。保持シャフト７８は、第１ピンチローラユニット７１および第２ピンチローラユニット７５を保持する。より詳細には、保持シャフト７８は、第１ピンチローラユニット７１の第１保持部材７３（図３参照）および第２ピンチローラユニット７５の第２保持部材７７（図３参照）を保持する。保持シャフト７８が軸周りに回転することによって、第１ピンチローラ７２および第２ピンチローラ７６を第１グリットローラ６２および第２グリットローラ６６にそれぞれ接近させたり、第１グリットローラ６２および第２グリットローラ６６からそれぞれ離反させたりすることができる。保持シャフト７８は、プラテン１６より上方に配置されている。保持シャフト７８は、ベース部材４０に回転可能に支持されている。

図１に示すように、プリンタ１０は、検出装置５５を備えている。検出装置５５は、記録媒体５に印刷されたクロップマーク（例えば図５のクロップマーク８Ａ～８Ｄ）を検出可能に構成されている。また、検出装置５５は、プラテン１６に対する記録媒体５の主走査方向Ｙの位置を検出可能に構成されている。検出装置５５は、例えば、記録媒体５の右端部５Ｒ（図７参照）と左端部５Ｌ（図７参照）を検出することによって、プラテン１６に対する記録媒体５の主走査方向Ｙの位置を検出する。検出装置５５は、キャリッジ３０に搭載されている。検出装置５５は、プラテン１６と対向する。検出装置５５は、キャリッジ３０の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。なお、図７の二点鎖線ＤＬは検出装置５５の移動軌跡を示す。検出装置５５は例えば光学センサである。ただし、検出装置５５は光学センサに特に限定されるわけではなく、他のセンサを用いてもよい。

図４に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置８０によって制御されている。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置８０は、ケース５０の内部に設けられている。

図４に示すように、制御装置８０は、キャリッジモータ２４、インクヘッド３４、検出装置５５、第１駆動モータ６３Ａ、第２駆動モータ６７Ａと通信可能に接続しており、これらを制御する。制御装置８０は、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送するとき（後述する記録媒体５の傾きを修正するときを除く）には、第１駆動モータ６３Ａと第２駆動モータ６７Ａとを同期させて、記録媒体５を副走査方向Ｘに真っすぐ搬送する。

図５に示すように、画像７およびクロップマーク８Ａ～８Ｄが印刷された記録媒体５が再度プラテン１６（図２参照））に載置されて追加で印刷を行うとき、記録媒体５がプラテン１６に対して傾いて載置されることがあり得る。また、図７に示すように、記録媒体５がプラテン１６に対して真っすぐに載置された場合であっても、その後の印刷時の記録媒体５の副走査方向Ｘへの搬送の際に、記録媒体５が斜行することがあり得る。本実施形態のプリンタ１０によれば、後述するようにプラテン１６に対する記録媒体５の傾きを修正することができる。

図４に示すように、制御装置８０は、第１検出部８２と、第１算出部８３と、第１駆動制御部８４と、判断部８５と、第２検出部８６と、第２算出部８７と、第２駆動制御部８８とを備えている。制御装置８０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置８０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

第１検出部８２は、検出装置５５によって検出されたクロップマーク８Ａ～８Ｄの位置情報に基づいて、記録媒体５の第１傾き量を検出する。第１検出部８２は、キャリッジモータ２４を制御することによって検出装置５５を主走査方向Ｙに移動させ、第１駆動モータ６３Ａおよび第２駆動モータ６７Ａを制御することによって記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送させる。これにより、検出装置５５は、クロップマーク８Ａ～８Ｄを検出することができる。記録媒体５の第１傾き量とは、例えば、記録媒体５が真っすぐに載置（記録媒体５の右縁および左縁が副走査方向Ｘと平行に載置。図６参照。）されている状態を基準としたときの記録媒体５の右方向の傾きθ１（図５参照）あるいは左方向の傾きθ１で表される。第１傾き量は、記録媒体５をプラテン１６に載置したときに生じ得る記録媒体５の傾きである。なお、第１検出部８２は、検出装置５５によって検出される４つのクロップマーク８Ａ～８Ｄのうちの３つ以上の位置情報に基づいて、第１傾き量を検出することができる。

第１算出部８３は、第１検出部８２によって検出された第１傾き量を０にする第１修正条件である第１シャフト６１の回転方向および回転数と第２シャフト６５の回転方向および回転数を算出する。ここで、回転数とは、例えば、単位時間当たりの回転数、即ち回転速度である。

第１駆動制御部８４は、第１算出部８３によって算出された第１修正条件に基づいて、第１駆動機構６３および第２駆動機構６７を制御する。より詳細には、第１駆動制御部８４は、第１駆動モータ６３Ａおよび第２駆動モータ６７Ａを制御する。例えば、図５に示すように、記録媒体５が右方向に傾いている場合には、θ１をゼロにするために第１シャフト６１（図３参照）を停止させ、かつ、第２シャフト６５（図３参照）を記録媒体５が副走査方向Ｘの上流側から下流側に搬送される方向に回転させることによって、記録媒体５は、第１グリットローラ６２を基点として図５の矢印Ｒ１の方向に回動し、図６に示すように記録媒体５が真っすぐに載置される。

判断部８５は、修正後の第１傾き量が０であるか否かを判断する。ここで、修正後の第１傾き量は、第１修正条件に基づいて第１駆動機構６３および第２駆動機構６７が制御された後、検出装置５５によって再度検出されたクロップマーク８Ａ～８Ｄの位置情報に基づいて第１検出部８２が検出する。判断部８５によって修正後の第１傾き量が０であると判断されたときには、例えば、表示装置や音声装置を介してユーザにその旨を通知する。なお、判断部８５によって修正後の第１傾き量が０でないと判断されたときには、修正後の第１傾き量が０でないことをユーザに通知してもよいし、第１算出部８３および第１駆動制御部８４によって再度記録媒体５の傾きを修正する制御を行ってもよい。

第２検出部８６は、検出装置５５によって検出された記録媒体５の主走査方向Ｙの位置に基づいて、記録媒体５が副走査方向Ｘに搬送されたときに生じた記録媒体５の第２傾き量を検出する。印刷時にはキャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動するため、検出装置５５は記録媒体５の右端部５Ｒ（図７参照）および左端部５Ｌ（図７参照）を常時検出することができる。記録媒体５の第２傾き量とは、例えば、記録媒体５が真っすぐに載置図６参照）されている状態を基準としたときの記録媒体５の右方向の傾きθ２あるいは左方向の傾きθ２（図７参照）で表される。第２傾き量は、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送するときに生じ得る記録媒体５の傾きである。

第２算出部８７は、第２検出部８６によって検出された第２傾き量を０にする第２修正条件である第１シャフト６１の回転方向および回転数と第２シャフト６５の回転方向および回転数を算出する。

第２駆動制御部８８は、第２算出部８７によって算出された第２修正条件に基づいて、第１駆動機構６３および第２駆動機構６７を制御する。より詳細には、第２駆動制御部８８は、第１駆動モータ６３Ａおよび第２駆動モータ６７Ａを制御する。例えば、図７に示すように、印刷時に記録媒体５が左方向に傾いてしまった場合には、θ２をゼロにするために第２シャフト６５（図３参照）を停止させ、かつ、第１シャフト６１（図３参照）を記録媒体５が副走査方向Ｘの上流側から下流側に搬送される方向に回転させることによって、記録媒体５は、第２グリットローラ６６を基点として図７の矢印Ｒ２の方向に回動し、図６に示すように記録媒体５が真っすぐに載置される。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する第１グリットローラ６２および第２グリットローラ６６は、第１シャフト６１および第２シャフト６５にそれぞれ設けられている。そして、第２シャフト６５は第１シャフト６１から独立して回転可能に設けられている。即ち、第１シャフト６１と第２シャフト６５とは別体である。このため、第１グリットローラ６２および第２グリットローラ６６を１つのシャフトで保持する場合と比べて、第１シャフト６１および第２シャフト６５の主走査方向Ｙの長さをそれぞれ短くすることができる。これにより、第１シャフト６１および第２シャフト６５を回転させるときにそれぞれにねじれが生じることが抑制さる。この結果、記録媒体５を副走査方向Ｘにより精度よく搬送することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、制御装置８０は、検出装置５５によって検出されたクロップマーク８Ａ～８Ｄの位置情報に基づいて、記録媒体５の第１傾き量を検出する第１検出部８２と、第１傾き量を０にする第１修正条件である第１シャフト６１の回転方向および回転数と第２シャフト６５の回転方向および回転数を算出する第１算出部８３と、第１修正条件に基づいて、第１駆動機構６３および第２駆動機構６７を制御する第１駆動制御部８４と、を備えている。画像７およびクロップマーク８Ａ～８Ｄが印刷された記録媒体５をプラテン１６に載置して再度印刷（即ち続きから印刷）しようとするとき、記録媒体５はプラテン１６に対して傾いて載置されることがある。記録媒体５が傾いていると、意図していない部分に画像が印刷されることになり好ましくない。本実施形態のプリンタ１０では、第１シャフト６１と第２シャフト６５とはそれぞれ独立して回転することができるため、それぞれの回転方向および回転数を調整することによって、記録媒体５の傾きを修正することができる。より詳細には、第１駆動制御部８４は第１修正条件に基づいて、第１駆動機構６３および第２駆動機構６７を制御することができるため、プラテン１６に載置された記録媒体５が傾いていた場合であっても、その傾きを修正することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、クロップマーク８Ａ～８Ｄは、画像７を含む矩形領域９の四隅のそれぞれの外側に計４つ印刷されており、第１検出部８２は、検出装置５５によって検出される４つのクロップマーク８Ａ～８Ｄのうちの３つ以上の位置情報に基づいて、第１傾き量を検出する。これにより、より精度高く記録媒体５の傾き量を検出することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、制御装置８０は、第１検出部８２によって検出された修正後の第１傾き量が０であるか否かを判断する判断部８５を備えている。これにより、記録媒体５の傾きが確実に修正されたことを確認することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、制御装置８０は、検出装置５５によって検出された記録媒体５の主走査方向Ｙの位置に基づいて、記録媒体５が副走査方向Ｘに搬送されたときに生じた記録媒体５の第２傾き量を検出する第２検出部８６と、第２傾き量を０にする第２修正条件である第１シャフト６１の回転方向および回転数と第２シャフト６５の回転方向および回転数を算出する第２算出部８７と、第２修正条件に基づいて、第１駆動機構６３および第２駆動機構６７を制御する第２駆動制御部８８と、を備えている。プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送しながら印刷するため、記録媒体５の搬送時に記録媒体５が斜行する虞がある。記録媒体５が斜行してしまうと、意図していない部分に画像が印刷されることになり好ましくない。本実施形態のプリンタ１０では、第１シャフト６１と第２シャフト６５とはそれぞれ独立して回転することができるため、それぞれの回転方向および回転数を調整することによって、記録媒体５の斜行（即ち傾き）を修正することができる。より詳細には、第２駆動制御部８８は第２修正条件に基づいて、第１駆動機構６３および第２駆動機構６７を制御することができるため、プラテン１６に載置された記録媒体５が斜行した場合であっても、その斜行を修正することができる。

本実施形態のプリンタ１０では、第１グリットローラ６２の上方に配置され、第１グリットローラ６２との間に記録媒体５を挟む第１ピンチローラ７２と、第２グリットローラ６６の上方に配置され、第２グリットローラ６６との間に記録媒体５を挟む第２ピンチローラ７６と、を備えている。これにより、記録媒体５の傾きの調整をより容易に行うことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、第１シャフト６１に設けられた第１グリットローラ６２の数と、第２シャフト６５に設けられた第２グリットローラ６６の数とはいずれも４個であったが、１～３個、あるいは５個以上であってもよい。また、第１グリットローラ６２の数と第２グリットローラ６６の数とは同じであったが、異なっていてもよい。

上述した実施形態では、検出装置５５は、記録媒体５に印刷されたクロップマークを検出可能に構成されているが、印刷されたクロップマークは、プリンタ１０によって印刷されたものであってもよいし、他のプリンタによって印刷されたものであってもよい。

上述した実施形態では、第１シャフト６１および第２シャフト６５は、プラテン１６に回転可能に設けられているが、プラテン１６とは別の部材（例えばベース部材４０）に回転可能に設けられていてもよい。

上述した実施形態では、第１グリットローラ６２と第１シャフト６１とは別体に形成されているが、これに限定されない。例えば、図８に示すように、第１グリットローラ６２が第１シャフト６１の表面に一体的に形成されていてもよい。第２グリットローラ６６および第２シャフト６５についても同様である。

５ 記録媒体
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
１６ プラテン
３０ キャリッジ
３４ インクヘッド
５５ 検出装置
６１ 第１シャフト
６２ 第１グリットローラ
６３ 第１駆動機構
６５ 第２シャフト
６６ 第２グリットローラ
６７ 第２駆動機構
７２ 第１ピンチローラ
７６ 第２ピンチローラ
８０ 制御装置

Claims (7)

1. 記録媒体が載置される載置面を有するプラテンと、
   前記プラテンより上方に配置され、主走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され、前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送される前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
   軸心が前記プラテンの前記載置面よりも下方に位置し、前記主走査方向に延びる回転可能な第１シャフトと、
   前記第１シャフトに設けられると共に、少なくとも一部が前記プラテンの前記載置面よりも上方に突出して前記記録媒体を前記副走査方向に搬送する第１グリットローラと、
   前記第１シャフトを回転させる第１駆動機構と、
   前記第１シャフトから独立して回転可能なシャフトであって、軸心が前記プラテンの前記載置面よりも下方に位置し、前記主走査方向に延びる回転可能な第２シャフトと、
   前記第２シャフトに設けられると共に、少なくとも一部が前記プラテンの前記載置面よりも上方に突出して前記記録媒体を前記副走査方向に搬送する第２グリットローラと、
   前記第２シャフトを回転させる第２駆動機構と、を備えている、インクジェットプリンタ。
2. 前記記録媒体には、画像と、前記画像に対して設定されたクロップマークとが印刷されており、
   前記キャリッジに搭載され、前記クロップマークを検出可能な検出装置と、
   前記第１駆動機構および前記第２駆動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記検出装置によって検出された前記クロップマークの位置情報に基づいて、前記記録媒体の第１傾き量を検出する第１検出部と、
   前記第１傾き量を０にする第１修正条件である前記第１シャフトの回転方向および回転数と前記第２シャフトの回転方向および回転数を算出する第１算出部と、
   前記第１修正条件に基づいて、前記第１駆動機構および前記第２駆動機構を制御する第１駆動制御部と、を備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記クロップマークは、前記画像を含む矩形領域の四隅のそれぞれの外側に計４つ印刷されており、
   前記第１検出部は、前記検出装置によって検出される４つの前記クロップマークのうちの３つ以上の位置情報に基づいて、前記第１傾き量を検出する、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１検出部は、前記第１修正条件に基づいて前記第１駆動機構および前記第２駆動機構が制御された後、前記検出装置によって再度検出された前記クロップマークの位置情報に基づいて、前記記録媒体の修正後の第１傾き量を検出し、
   前記制御装置は、前記修正後の第１傾き量が０であるか否かを判断する判断部を備えている、請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記検出装置は、前記プラテンに対する前記記録媒体の前記主走査方向の位置を検出可能に構成され、
   前記制御装置は、
   前記検出装置によって検出された前記記録媒体の前記主走査方向の位置に基づいて、前記記録媒体が前記副走査方向に搬送されたときに生じた前記記録媒体の第２傾き量を検出する第２検出部と、
   前記第２傾き量を０にする第２修正条件である前記第１シャフトの回転方向および回転数と前記第２シャフトの回転方向および回転数を算出する第２算出部と、
   前記第２修正条件に基づいて、前記第１駆動機構および前記第２駆動機構を制御する第２駆動制御部と、を備えている、請求項２から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記プラテンに対する前記記録媒体の前記主走査方向の位置を検出可能に構成された検出装置と、
   前記第１駆動機構および前記第２駆動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記検出装置によって検出された前記記録媒体の前記主走査方向の位置に基づいて、前記記録媒体が前記副走査方向に搬送されたときに生じた前記記録媒体の第２傾き量を検出する第２検出部と、
   前記第２傾き量を０にする第２修正条件である前記第１シャフトの回転方向および回転数と前記第２シャフトの回転方向および回転数を算出する第２算出部と、
   前記第２修正条件に基づいて、前記第１駆動機構および前記第２駆動機構を制御する第２駆動制御部と、を備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記第１グリットローラの上方に配置され、前記第１グリットローラとの間に前記記録媒体を挟む第１ピンチローラと、
   前記第２グリットローラの上方に配置され、前記第２グリットローラとの間に前記記録媒体を挟む第２ピンチローラと、を備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。

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