WO2015166950A1 - 媒体搬送装置およびそれを備えた印刷装置 - Google Patents

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WO2015166950A1
WO2015166950A1 PCT/JP2015/062837 JP2015062837W WO2015166950A1 WO 2015166950 A1 WO2015166950 A1 WO 2015166950A1 JP 2015062837 W JP2015062837 W JP 2015062837W WO 2015166950 A1 WO2015166950 A1 WO 2015166950A1
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WO
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recording medium
roller
platen
roll
shaped recording
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Application number
PCT/JP2015/062837
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English (en)
French (fr)
Inventor
亮 馬場
亮佑 野中
Original Assignee
ローランドディー．ジー．株式会社
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Publication date
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Priority to JP2016516389A priority Critical patent/JP6377728B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
    • B41J11/50—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts in which two or more papers or sets are separately fed in the same direction towards the printing position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles

Definitions

  • the present invention relates to a medium conveying device and a printing apparatus including the same.
  • a roll-shaped recording medium and a flat-shaped recording medium are known as recording media to be printed.
  • the roll-shaped recording medium is a medium that can be easily wound into a roll, and is a medium that is formed of a material that is relatively thin and easily bent, such as paper or plastic.
  • the roll-shaped recording medium does not necessarily have to be supplied or collected in a state of being wound in a roll shape, and may be conveyed in a single sheet form.
  • a flat recording medium is a medium formed of a material having higher rigidity than a roll-shaped recording medium, and is a medium that cannot be normally wound.
  • a flat recording medium is a medium formed of a material that is difficult to bend, such as cardboard.
  • Patent Document 1 discloses a printing apparatus capable of printing on a strip-shaped recording medium supplied from a roller and a single-sheet recording medium.
  • the printing apparatus includes a platen, a hopper that extends rearward and obliquely upward at the rear of the platen, and a roller that is disposed behind the hopper.
  • the recording medium When printing is performed on a recording medium wound around a roller, the recording medium is sent forward from the roller toward the platen.
  • the recording medium is conveyed forward onto the platen while being bent from the hopper.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a medium conveying apparatus that can smoothly convey any of different types of recording media and a printing apparatus including the medium conveying apparatus. .
  • the medium transport apparatus of the present invention is a medium transport apparatus capable of selectively transporting a roll-shaped recording medium transported while being bent at least partially and a flat recording medium transported straight.
  • the medium conveying device includes a first platen, a supply roller, a first conveying roller, and a second conveying roller.
  • the roll-shaped recording medium is placed on the first platen.
  • the supply roller feeds the roll-shaped recording medium toward the first platen.
  • the first transport roller is disposed behind the first platen and transports the flat recording medium forward or backward.
  • the second transport roller is disposed in front of the first platen, and transports the flat recording medium in the same direction as the first transport roller transports the flat recording medium.
  • the center of the supply roller is located below the center of the first transport roller.
  • a first transport path is formed between the first platen and the first transport roller through which the roll-shaped recording medium fed from the supply roller to the first platen passes.
  • the roll-shaped recording medium when the roll-shaped recording medium is transported, the roll-shaped recording medium can be transported through the first transport path.
  • a first transport roller is disposed behind the first platen, and a second transport roller is disposed in front of the first platen. Therefore, the flat recording medium conveyed straight between the first conveyance roller and the second conveyance roller can be conveyed forward or backward without bending. Therefore, it is possible to smoothly convey a roll-shaped recording medium that is conveyed while being bent at least partially, and a flat recording medium that is conveyed straight.
  • the medium conveying apparatus of the present invention passes through the region on the first platen both when conveying the roll-shaped recording medium and when conveying the flat recording medium. Therefore, a part of the transport area can be shared. Therefore, the apparatus can be reduced in size as compared with an apparatus in which the conveyance area when conveying the roll-shaped recording medium and the conveyance area when conveying the flat recording medium are completely different.
  • the present invention it is possible to provide a medium transport apparatus that can smoothly transport any of different types of recording media and a printing apparatus including the medium transport apparatus.
  • FIG. 1 is a front view of the printing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the printing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating main elements of the printing apparatus. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of the medium transport device. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is a plan view of the medium transport device.
  • FIG. 8 is a side view of the printing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a side view of the printing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a side view of the printing apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating main elements of a printing apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 12 is a side view of the printing apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 1 and 2 are front views of the printing apparatus 1A according to the first embodiment.
  • 2 is a diagram in which the second lower conveyance roller 62 and the second upper conveyance roller 66 are removed from the printing apparatus 1A of FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating main elements of the printing apparatus 1A.
  • 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of the medium conveyance device 30A of the printing apparatus 1A. 4 and 5 show a state in which the medium transport device 30A transports the roll-shaped recording medium 5A.
  • the symbols F, Rr, L, and R indicate front, rear, left, and right, respectively.
  • Symbol Y indicates the main scanning direction.
  • the main scanning direction Y is the left-right direction.
  • a symbol X indicates a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction Y.
  • the sub-scanning direction X is the front-rear direction.
  • the main scanning direction Y and the sub-scanning direction X are not particularly limited. The main scanning direction Y and the sub-scanning direction X can be appropriately set according to the form of the printing apparatus 1A.
  • the printing apparatus 1A is an ink jet printer.
  • the printing apparatus 1A includes a medium conveyance device 30A. A detailed description of the medium conveyance device 30A will be described later.
  • the printing apparatus 1A performs printing on one of a roll-shaped recording medium 5A and a flat-shaped recording medium 5B (see FIG. 6).
  • the recording medium 5A is a recording medium that is conveyed while being at least partially bent.
  • the recording medium 5A is a recording paper wound in a roll shape.
  • the recording medium 5A is so-called roll paper.
  • the roll-shaped recording medium 5A is not limited to roll paper.
  • the recording medium 5A may be a highly flexible material such as a resin recording medium.
  • the recording medium 5B is a recording medium that is conveyed straight.
  • the recording medium 5B is a flat medium formed of a material having higher rigidity than the recording medium 5A.
  • the material having high rigidity is a material that is difficult to bend, for example, a material that cannot be wound into a roll.
  • the average thickness of the recording medium 5B is thicker than the average thickness of the recording medium 5A.
  • the recording medium 5B is made of, for example, plastic or glass. However, the recording medium 5B may be cardboard.
  • the printing apparatus 1 ⁇ / b> A includes a guide rail 10.
  • the guide rail 10 extends in the main scanning direction Y.
  • a drive pulley 11 (see FIG. 4) is disposed in the vicinity of the left end portion of the guide rail 10.
  • a driven pulley (not shown) is disposed in the vicinity of the right end portion of the guide rail 10.
  • An endless belt 13 is wound around the driving pulley 11 and the driven pulley.
  • a servo motor 11 a is connected to the drive pulley 11. When the servo motor 11a drives the drive pulley 11, the drive pulley 11 rotates and the belt 13 travels between the drive pulley 11 and the driven pulley.
  • a carriage 14 is engaged with the guide rail 10. Although not shown, the carriage 14 is attached to the belt 13. Therefore, the carriage 14 moves in the main scanning direction Y along the guide rail 10 as the belt 13 travels.
  • the printing apparatus 1A includes a recording head 15.
  • the recording head 15 is disposed above a first platen 31 described later.
  • a carriage 14 is attached to the rear portion of the recording head 15.
  • the recording head 15 moves in the main scanning direction Y along the guide rail 10 together with the carriage 14.
  • the recording head 15 is disposed above a first platen 31 and a second platen 52 described later.
  • the recording head 15 ejects ink downward.
  • the recording head 15 includes a plurality of nozzles opened downward. Ink is ejected from these nozzles.
  • the type of ink is not limited at all. This ink may be ink that cures when irradiated with ultraviolet light (so-called UV ink), solvent ink, or the like.
  • the medium conveyance device 30A is provided in the printing apparatus 1A.
  • the medium conveyance device 30A is a device that conveys the roll-shaped recording medium 5A and the flat-shaped recording medium 5B (see FIG. 6).
  • the medium conveyance device 30A conveys the recording media 5A and 5B toward the conveyance direction X1, that is, forward.
  • the left side of FIG. 6 is defined as the front for convenience.
  • “front” does not particularly limit the present invention.
  • a configuration for conveying the roll-shaped recording medium 5A in the medium conveying apparatus 30A will be described. Then, the structure which conveys the flat recording medium 5B is demonstrated.
  • the medium transport device 30A transports the roll-shaped recording medium 5A in the transport direction X1.
  • the transport direction X1 is a direction from the rear to the front in the sub-scanning direction X.
  • the medium conveyance device 30 ⁇ / b> A includes a first platen 31, a grid roller 32, and a pinch roller 33.
  • a roll-shaped recording medium 5 ⁇ / b> A is placed on the first platen 31.
  • Printing on the recording medium 5 ⁇ / b> A is performed on the first platen 31.
  • the first platen 31 is disposed below the central portion of the guide rail 10.
  • the first platen 31 extends in the main scanning direction Y.
  • the front side portion of the first platen 31 is inclined forward and obliquely downward.
  • the rear portion of the first platen 31 is inclined rearward and downward.
  • the grid roller 32 is provided on the first platen 31.
  • the grid roller 32 is embedded in the first platen 31.
  • An upper end portion of the grid roller 32 is exposed from the first platen 31.
  • the grid roller 32 conveys the roll-shaped recording medium 5A forward, that is, from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction X1.
  • a drive motor 32 a is connected to the grid roller 32.
  • the grid roller 32 rotates when the drive motor 32a is driven.
  • a pinch roller 33 is disposed above the grid roller 32.
  • the pinch roller 33 is configured to be movable up and down.
  • a drive motor 33 a is connected to the pinch roller 33.
  • the pinch roller 33 moves in the vertical direction.
  • a cam mechanism (not shown) is provided between the pinch roller 33 and the drive motor 33a.
  • the pinch roller 33 moves up and down via the cam mechanism.
  • the roll-shaped recording medium 5 ⁇ / b> A is sandwiched between the grid roller 32 and the pinch roller 33.
  • the drive motor 33a connected to the pinch roller 33 corresponds to the “moving mechanism” of the present invention.
  • the grid roller 32 and the pinch roller 33 are omitted.
  • the medium transport device 30A includes a supply roller 35 for supplying a roll-shaped recording medium 5A.
  • the supply roller 35 sends out the recording medium 5 ⁇ / b> A toward the first platen 31.
  • the supply roller 35 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape extending in the main scanning direction Y.
  • the supply roller 35 is provided below the upstream side of the first platen 31 in the transport direction X ⁇ b> 1.
  • the supply roller 35 is disposed behind and below the first platen 31.
  • the supply roller 35 is disposed obliquely below the first platen 31.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> A before printing is wound around the supply roller 35.
  • FIG. 1 the recording medium 5 ⁇ / b> A before printing is wound around the supply roller 35.
  • the medium conveyance device 30 ⁇ / b> A may include a motor that rotates the supply roller 35. However, in this embodiment, a motor for rotating the supply roller 35 is not provided.
  • the supply roller 35 conveys the recording medium 5 ⁇ / b> A toward the first platen 31.
  • the grid roller 32 conveys the recording medium 5 ⁇ / b> A forward so that the recording medium 5 ⁇ / b> A is sent out from the supply roller 35.
  • a heater 37 that promotes drying of the recording medium 5 ⁇ / b> A may be provided obliquely below the first platen 31. By heating the recording medium 5A after printing with the heater 37, the ink on the recording medium 5A can be quickly cured, and the printing quality can be improved.
  • the medium transport device 30A includes a winding roller 38 that winds the recording medium 5A, and a tension bar 41 that applies tension to the recording medium 5A.
  • the winding roller 38 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape extending in the main scanning direction Y.
  • the take-up roller 38 is provided on the downstream side in the transport direction X1.
  • the winding roller 38 is disposed below the first platen 31.
  • the left end portion of the take-up roller 38 is rotatably supported by the left side wall 43L.
  • the right end portion of the winding roller 38 is rotatably supported by the right side wall 43R.
  • the winding roller 38 includes a support portion 38a supported by the left side wall 43L and the right side wall 43R, and a cylindrical portion 38b having a diameter larger than that of the support portion 38a.
  • the recording medium 5A is wound around the cylindrical portion 38b.
  • the support part 38a and the cylinder part 38b may be formed integrally, or may be formed separately.
  • a drive motor 38 c is connected to the take-up roller 38.
  • the take-up roller 38 receives the driving force of the drive motor 38c and rotates to take up the recording medium 5A that has passed over the first platen 31.
  • the take-up roller 38 may be configured to be extendable and contractible in the main scanning direction Y. Thus, the length of the take-up roller 38 in the main scanning direction Y can be appropriately changed according to the left and right widths of the recording medium 5A.
  • the tension bar 41 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape extending in the main scanning direction Y.
  • the tension bar 41 is disposed in parallel with the take-up roller 38.
  • the tension bar 41 is configured to be non-rotatable.
  • the tension bar 41 may be configured to be rotatable.
  • the tension bar 41 may be configured by a tension roller that rotates as the recording medium 5A moves. As shown in FIG. 4, the tension bar 41 is disposed below the first platen 31. The tension bar 41 is disposed in front of the first platen 31 and the take-up roller 38.
  • a left support arm 44 ⁇ / b> L is provided at the left end portion of the tension bar 41.
  • the left support arm 44L is swingably supported by a left support plate 45L disposed on the left side of the left wall 43L.
  • a right support arm 44 ⁇ / b> R is provided at the right end of the tension bar 41.
  • the right support arm 44R is swingably supported by a right support plate 45R disposed on the right side of the right wall 43R.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is a plan view of the medium carrying device 30A.
  • 6 and 7 show a state in which the medium conveying device 30A conveys the flat recording medium 5B.
  • the medium conveying device 30A conveys the flat recording medium 5B in the conveying direction X1.
  • the direction in which the roll-shaped recording medium 5A is transported and the direction in which the flat recording medium 5B is transported are both the transport direction X1, that is, the direction from the rear to the front.
  • the medium conveyance device 30 ⁇ / b> A includes a second platen 52.
  • a flat recording medium 5 ⁇ / b> B is placed on the second platen 52.
  • the second platen 52 is detachably provided on the upper surface of the first platen 31.
  • the second platen 52 is detached from the first platen 31.
  • the second platen 52 is attached to the first platen 31.
  • Printing on the flat recording medium 5 ⁇ / b> B is performed on the second platen 52.
  • the drive motor 33a (see FIG. 3) connected to the pinch roller 33 is driven so that the pinch roller 33 is positioned above the second platen 52. Is configured to move.
  • the second platen 52 has a plurality of suction holes 53 formed therein. Although not shown in FIG. 7, the plurality of suction holes 53 are also formed in the central portion of the second platen 52.
  • a suction device (not shown) is provided below the second platen 52. This suction device may be provided on the lower surface of the second platen 52, or may be provided below the first platen 31. This suction device sucks the recording medium 5 ⁇ / b> B through the plurality of suction holes 53 in a state where the flat recording medium 5 ⁇ / b> B is placed on the second platen 52. The sucked recording medium 5B is in close contact with the second platen 52. This can prevent a distorted image from being printed on the flat recording medium 5B.
  • the medium conveyance device 30 ⁇ / b> A includes a first lower conveyance roller 61 and a second lower conveyance roller 62.
  • the first lower transport roller 61 and the second lower transport roller 62 are rollers for transporting the flat recording medium 5B.
  • the first lower transport roller 61 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape extending in the main scanning direction Y. As shown in FIG. 6, the first lower conveyance roller 61 is provided on the upstream side of the second platen 52 in the conveyance direction X ⁇ b> 1 in a state where the second platen 52 is attached to the first platen 31.
  • the first lower conveyance roller 61 is provided behind the second platen 52.
  • the first lower conveyance roller 61 is provided behind the first platen 31.
  • the first lower conveyance roller 61 is disposed above the supply roller 35 and the take-up roller 38.
  • the center C21 (rotation axis L21) of the first lower conveyance roller 61 is located above the center C11 (rotation axis L11) of the supply roller 35 and the center C12 (rotation axis L12) of the take-up roller 38. Further, the center C ⁇ b> 21 of the first lower transport roller 61 is located behind the center C ⁇ b> 11 of the supply roller 35.
  • the left end portion of the first lower conveyance roller 61 is rotatably supported by a left guide plate 63L (see FIG. 7) disposed on the left side of the first platen 31.
  • the right end portion of the first lower conveyance roller 61 is rotatably supported by a right guide plate 63R (see FIG. 7) disposed on the right side of the first platen 31.
  • a drive motor 64 is connected to the first lower conveyance roller 61. When the drive motor 64 is driven, as shown in FIG. 6, the first lower conveying roller 61 rotates around the rotation axis L21. That is, the first lower conveyance roller 61 is a roller that drives itself.
  • the first lower conveyance roller 61 conveys the flat recording medium 5 ⁇ / b> B toward the second platen 52 disposed above the first platen 31.
  • at least the surface of the first lower conveyance roller 61 is made of rubber.
  • the recording medium 5B can be transported without the recording medium 5B slipping on the first lower transporting roller 61.
  • the first lower transport roller 61 corresponds to the “first transport roller” of the present invention.
  • a first upper transport roller 65 is disposed above the first lower transport roller 61.
  • the first upper transport roller 65 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape extending in the main scanning direction Y.
  • the first upper transport roller 65 is disposed in parallel with the first lower transport roller 61.
  • the left end portion of the first upper transport roller 65 is rotatably supported by the left guide plate 63L.
  • the right end portion of the first upper transport roller 65 is rotatably supported by the right guide plate 63R.
  • the first upper transport roller 65 is not connected to a drive motor that rotates. That is, the first upper transport roller 65 is a driven roller that does not rotate by itself. As shown in FIG.
  • the flat recording medium 5 ⁇ / b> B is sandwiched between the first lower conveyance roller 61 and the first upper conveyance roller 65.
  • the recording medium 5B is sandwiched between the first lower conveyance roller 61 and the first upper conveyance roller 65 and the first lower conveyance roller 61 rotates by itself, the recording medium 5B is conveyed forward.
  • the first upper transport roller 65 is movable in the vertical direction.
  • the second lower conveying roller 62 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape extending in the main scanning direction Y.
  • the second lower conveyance roller 62 is provided on the downstream side of the second platen 52 in the conveyance direction X1 when the second platen 52 is attached to the first platen 31.
  • the second lower conveyance roller 62 is provided in front of the second platen 52.
  • the second lower conveyance roller 62 is provided in front of the first platen 31.
  • the second lower conveyance roller 62 is disposed above the supply roller 35 and the take-up roller 38.
  • the center C22 (rotation axis L22) of the second lower conveyance roller 62 is located above the center C11 (rotation axis L11) of the supply roller 35 and the center C12 (rotation axis L12) of the take-up roller 38. Further, the second lower transport roller 62 is disposed downstream of the take-up roller 38 in the transport direction X1, that is, ahead of the take-up roller 38. The center C22 (rotation axis L22) of the second lower conveyance roller 62 is located in front of the center C12 (rotation axis L12) of the take-up roller 38.
  • the rotation axis L21 of the first lower conveyance roller 61 and the rotation axis L22 of the second lower conveyance roller 62 are on the same plane (in FIG. 4, a plane passing on the straight line L2). ).
  • the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62 are arranged so as to be parallel to each other. However, as long as the recording medium 5B is conveyed straight, it is “parallel” even if the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62 are slightly inclined with respect to each other.
  • a straight line L1 connecting the upper end of the first lower transport roller 61 and the upper end of the second lower transport roller 62 when viewed from the axial direction of the first lower transport roller 61 and the second lower transport roller 62 is: It is parallel to the upper surfaces of the first platen 31 and the second platen 52.
  • the straight line L1 substantially coincides with the upper surface of the second platen 52.
  • the straight line L1 is located above the upper surface of the first platen 31 and the upper end of the grid roller 32.
  • the straight line L1 is a straight line included in the horizontal plane.
  • a horizontal plane passing through the upper end of the first lower transport roller 61 and the upper end of the second lower transport roller 62 is located above the upper surface of the first platen 31.
  • the grid roller 32 passes through the upper end of the first lower transport roller 61 and the upper end of the second lower transport roller 62. It may be located above the horizontal plane.
  • the grid roller 32 is moved down so that the grid roller 32 moves the upper end of the first lower transport roller 61 and the upper end of the second lower transport roller 62. You may be located below the horizontal plane which passes.
  • a straight line L1 connecting the upper end of the first lower transport roller 61 and the upper end of the second lower transport roller 62 Is positioned below the lower surface of the recording head 15.
  • the left end portion of the second lower conveyance roller 62 is rotatably supported by a left guide plate 67L (see FIG. 7) disposed on the left side of the first platen 31.
  • the right end portion of the second lower conveyance roller 62 is rotatably supported by a right guide plate 67R (see FIG. 7) disposed on the right side of the first platen 31.
  • a drive motor 68 is connected to the second lower conveyance roller 62.
  • the second lower conveying roller 62 rotates around the rotation axis L22. That is, the second lower transport roller 62 is a roller that drives itself.
  • the second lower conveyance roller 62 conveys the flat recording medium 5B from the second platen 52 toward the downstream side in the conveyance direction X1.
  • the second lower transport roller 62 transports the recording medium 5B forward.
  • the surface of the second lower conveyance roller 62 is made of rubber.
  • the recording medium 5B can be transported without the recording medium 5B slipping on the second lower transporting roller 62.
  • the second lower conveyance roller 62 corresponds to the “second conveyance roller” of the present invention.
  • a second upper transport roller 66 is disposed above the second lower transport roller 62.
  • the second upper transport roller 66 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape extending in the main scanning direction Y.
  • the second upper transport roller 66 is disposed so as to be parallel to the second lower transport roller 62.
  • the left end portion of the second upper transport roller 66 is rotatably supported by the left guide plate 67L.
  • the right end portion of the second upper transport roller 66 is rotatably supported by the right guide plate 67R.
  • the second upper transport roller 66 is not connected to a drive motor that rotates. That is, the second upper transport roller 66 is a driven roller that does not rotate by itself. As shown in FIG.
  • the flat recording medium 5 ⁇ / b> B is sandwiched between the second lower conveyance roller 62 and the second upper conveyance roller 66.
  • the second lower conveyance roller 62 rotates by itself to convey the recording medium 5B further forward.
  • the second upper transport roller 66 is movable in the vertical direction.
  • a roll medium transport passage 71 through which the roll-shaped recording medium 5A passes is provided between them.
  • the roll medium transport path 71 corresponds to the “first transport path” and the “second transport path” of the present invention.
  • a flat plate conveyance passage 72 through which the flat recording medium 5B passes is provided between the first lower conveyance roller 61 and the first upper conveyance roller 65, on the second platen 52, and on the second lower conveyance roller 62 and the second upper conveyance roller 66.
  • the printing apparatus 1 ⁇ / b> A includes a control device 80.
  • the control device 80 is composed of a microcomputer and is provided inside the printing apparatus 1A.
  • the control device 80 includes a servo motor 11a connected to the drive pulley 11 around which the belt 13 is wound, a drive motor 32a connected to the grid roller 32, a drive motor 33a connected to the pinch roller 33, and a first motor 80a.
  • the drive motor 64 connected to the lower conveyance roller 61, the drive motor 68 connected to the second lower conveyance roller 62, and the recording head 15 are controlled.
  • the control device 80 controls the travel of the belt 13 (see FIG. 2) by controlling the servo motor 11a.
  • the control device 80 controls the conveyance of the roll-shaped recording medium 5A by controlling the drive motor 32a.
  • the control device 80 controls the vertical movement of the pinch roller 33 by controlling the drive motor 33a.
  • the pinch roller 33 may not be connected to the control device 80 via the drive motor 33a. Further, the pinch roller 33 may be configured such that an operator can manually move the pinch roller 33 in the vertical direction.
  • control device 80 controls the rotation of the first lower conveyance roller 61 by controlling the drive motor 64, and controls the rotation of the second lower conveyance roller 62 by controlling the drive motor 68.
  • the conveyance of the flat recording medium 5B is controlled. In this way, by driving the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62, printing on the upstream end and the downstream end of the flat recording medium 5B, so-called borderless printing, becomes possible. However, only one of the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62 may be driven.
  • the control device 80 controls the ink ejection operation of the recording head 15.
  • control device 80 is connected to a drive motor 65a connected to the first upper transport roller 65, a drive motor 66a connected to the second upper transport roller 66, and detection sensors 69a and 69b.
  • the drive motor 65a is driven by the control device 80
  • the first upper transport roller 65 moves in the vertical direction.
  • the drive motor 66a is driven by the control device 80
  • the second upper transport roller 66 moves in the vertical direction.
  • the detection sensors 69a and 69b are position sensors that detect whether or not the flat recording medium 5B is disposed on the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62, respectively.
  • the control motor 80 drives the drive motor 32 a in a state where the recording medium 5 ⁇ / b> A is sandwiched between the grid roller 32 and the pinch roller 33.
  • the roller 32 rotates.
  • the recording medium 5A is transported forward, that is, in the transport direction X1.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> A supplied from the supply roller 35 passes through the roll medium conveyance path 71.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> A supplied from the supply roller 35 is conveyed from the supply roller 35 toward the first platen 31.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> A is printed by ejecting ink from the recording head 15 on the first platen 31.
  • the printed recording medium 5 ⁇ / b> A passes from the first platen 31 through the front side of the tension bar 41 and is taken up by the take-up roller 38.
  • the roll-shaped recording medium 5 ⁇ / b> A is conveyed in a stretched state by the grid roller 32 and the tension bar 41.
  • the second platen 52 is attached on the first platen 31.
  • the control motor 80 controls the drive motor 33 a to move the pinch roller 33 above the second platen 52.
  • the first upper transport roller 65 and the second upper transport roller 66 are the first lower transport roller 61 and the second lower transport roller, respectively. It moves upward so as to isolate it upward from 62.
  • the flat recording medium 5B is provided between the first lower conveyance roller 61 and the first upper conveyance roller 65 and between the second lower conveyance roller 62 and the second upper conveyance roller 66. An interval greater than the thickness is secured.
  • the operator inserts the flat recording medium 5B between the first lower conveyance roller 61 and the first upper conveyance roller 65.
  • the detection sensor 69a detects that the flat recording medium 5B is disposed between the first lower conveyance roller 61 and the first upper conveyance roller 65
  • the drive motor 65a performs the first operation.
  • the upper conveyance roller 65 is lowered.
  • the flat recording medium 5 ⁇ / b> B is sandwiched between the first lower transport roller 61 and the first upper transport roller 65.
  • the first lower conveyance roller 61 is driven to rotate. When the first lower conveyance roller 61 rotates, the recording medium 5B is conveyed onto the second platen 52.
  • the recording medium 5B is printed on the second platen 52 by ejecting ink from the recording head 15. At this time, the recording medium 5B is sucked by a suction device (not shown) provided below the second platen 52 through a suction hole 53 (see FIG. 7) formed in the second platen 52. Therefore, since the recording medium 5B is in close contact with the second platen 52, it is possible to prevent a distorted image from being printed on the recording medium 5B.
  • the printed recording medium 5 ⁇ / b> B is further conveyed forward by the first lower conveyance roller 61. Thereafter, the recording medium 5 ⁇ / b> B moves onto the second lower conveyance roller 62.
  • the second upper transport roller is driven by the drive motor 66a.
  • 66 goes down.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> B is sandwiched between the second lower conveyance roller 62 and the second upper conveyance roller 66. Accordingly, the recording medium 5B is further conveyed forward by the lower conveyance rollers 61 and 62 and the upper conveyance rollers 65 and 66.
  • the drive motor 65a detects the first upper transport roller 65.
  • the flat recording medium 5 ⁇ / b> B is further transported forward by the second lower transport roller 62 and the second upper transport roller 66.
  • the roll-shaped recording medium 5 ⁇ / b> A is stretched on the first platen 31 by the grid roller 32, the supply roller 35, the take-up roller 38, and the tension bar 41.
  • the recording medium 5A can be smoothly transported in the transport direction X1. Therefore, it is possible to prevent the distorted image from being printed on the recording medium 5A.
  • the recording medium 5A passes through the roll medium conveyance path 71. Therefore, when the recording medium 5A is conveyed, the recording medium 5A can be prevented from coming into contact with the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62.
  • a first lower conveyance roller 61 is disposed behind the first platen 31.
  • a second lower conveyance roller 62 is disposed in front of the first platen 31.
  • the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62 are arranged so as to be parallel to each other.
  • the horizontal plane (straight line L1 in FIG. 4) passing through the upper end of the first lower conveyance roller 61 is located above the upper surface of the first platen 31. Yes.
  • the flat recording medium 5 ⁇ / b> B can be conveyed forward without being bent between the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62, that is, above the first platen 31. Therefore, the medium transport apparatus 30A according to the present embodiment can smoothly transport the roll-shaped recording medium 5A and the flat recording medium 5B.
  • the medium conveying apparatus 30A is the same on the first platen 31 in plan view when conveying the roll-shaped recording medium 5A and when conveying the flat recording medium 5B. Go through the area. Therefore, a part of the transport area can be shared. Therefore, the apparatus can be reduced in size compared with an apparatus in which the conveyance area when conveying the roll-shaped recording medium 5A and the conveyance area when conveying the flat recording medium 5B are completely different.
  • the upper surface of the first platen 31 has an upper end and a second lower surface of the first lower transport roller 61 when viewed from the axial direction of the first lower transport roller 61 and the second lower transport roller 62. It is arranged below a straight line L1 connecting the upper end of the side conveying roller 62. This prevents the recording medium 5B from coming into contact with the first platen 31 when transporting the flat recording medium 5B.
  • the center C21 of the first lower transport roller 61 and the center C22 of the second lower transport roller 62 are arranged above the center C11 of the supply roller 35 and the center C12 of the take-up roller 38. ing.
  • the center C11 of the supply roller 35 is provided in front of the center C21 of the first lower transport roller 61, that is, downstream of the transport direction X1 from the center C21.
  • the center C12 of the winding roller 38 is provided behind the center C22 of the second lower transport roller 62, that is, upstream of the transport direction X1 from the center C22.
  • the recording medium 5A when the roll-shaped recording medium 5A is conveyed, the recording medium 5A can be prevented from coming into contact with the first lower conveying roller 61 and the second lower conveying roller 62. Further, when the flat recording medium 5B is conveyed, the recording medium 5B can be prevented from coming into contact with the supply roller 35 and the take-up roller 38.
  • the second platen 52 is detachably provided on the first platen 31.
  • the second platen 52 may be attached on the first platen 31 when the recording medium to be conveyed is switched from the roll-shaped recording medium 5 ⁇ / b> A to the flat-plate-shaped recording medium 5 ⁇ / b> B.
  • the second platen 52 may be removed from the first platen 31 when the recording medium to be transported is switched from the flat recording medium 5B to the roll recording medium 5A. Therefore, the object of the recording medium to be conveyed can be easily switched with a simple configuration in which the second platen 52 is attached to and detached from the first platen 31.
  • the drive motor 33 a is driven by the control device 80, so that the pinch roller 33 connected to the drive motor 33 a is moved from the second platen 52. Also move upward. At this time, the pinch roller 33 is positioned above a straight line L1 (see FIG. 4) connecting the upper end of the first lower transport roller 61 and the upper end of the second lower transport roller 62. This can prevent the recording medium 5B from coming into contact with the pinch roller 33 when the flat recording medium 5B is conveyed.
  • the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62 are a drive roller that is driven by data, and the other is a driven roller that is not driven by a drive motor, a flat plate is formed on the drive roller.
  • the recording medium 5B cannot be transported.
  • the first lower transport roller 61 rotates by itself when the drive motor 64 is driven.
  • the second lower conveyance roller 62 rotates by itself when the drive motor 68 is driven. Therefore, even if the flat recording medium 5B is not placed on any one of the first lower conveying roller 61 and the second lower conveying roller 62, the recording medium 5B can be conveyed in the conveying direction X1. it can.
  • the second lower transport roller 62 is a driven roller that does not rotate by itself
  • the recording medium 5B is transferred to the first lower transport roller 61 and the first upper transport roller 65. It is transported in the sandwiched state.
  • the recording medium 5B is not transported. Therefore, since the rear portion of the recording medium 5B does not move onto the second platen 52, ink is not ejected by the recording head 15. Therefore, with such a configuration, borderless printing cannot be performed.
  • the first lower transport roller 61 and the second lower transport roller 62 are drive rollers.
  • the printing apparatus 1A including the medium conveyance device 30A according to the first embodiment has been described.
  • the printing apparatus according to the present invention is not limited to the printing apparatus 1A according to the first embodiment, and can be implemented in various other forms.
  • another embodiment will be briefly described. In the following description, the same reference numerals are used for the same components as those already described, and the description thereof is omitted.
  • the roll-shaped recording medium 5 ⁇ / b> A transported forward from the first platen 31, that is, toward the downstream side in the transport direction X ⁇ b> 1 is wound around the winding roller 38.
  • the winding roller 38 may be omitted.
  • FIG. 8 is a side view of the printing apparatus 1B according to the second embodiment.
  • the medium conveyance device 30 ⁇ / b> B of the printing apparatus 1 ⁇ / b> B does not include a mechanism for winding the roll-shaped recording medium 5 ⁇ / b> A that has passed over the first platen 31.
  • the medium conveyance device 30B does not include the take-up roller 38, the tension bar 41, and the like included in the medium conveyance device 30A of the first embodiment.
  • the recording medium 5A supplied from the supply roller 35 is sandwiched between the grid roller 32 and the pinch roller 33, and then supplied from the supply roller 35 to the first platen. It is conveyed toward 31.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> A is transported further forward on the first platen 31 after ink is ejected from the recording head 15.
  • the recording medium 5A that has passed over the first platen 31 and has been transported further forward is transported onto the floor on which the printing apparatus 1B is disposed.
  • the roll-shaped recording medium 5 ⁇ / b> A can be smoothly conveyed forward by the grid roller 32 and the pinch roller 33.
  • the supply roller 35 is provided behind and below the first platen 31.
  • the arrangement location of the supply roller 35 is not limited to the rear and lower side of the first platen 31.
  • FIG. 9 is a side view of a printing apparatus 1C according to the third embodiment.
  • the rear part of the first platen 31 is formed in a substantially linear shape.
  • the center C11 of the supply roller 35 that supplies the roll-shaped recording medium 5A is located above the center C21 of the first lower conveyance roller 61 and the center C22 of the second lower conveyance roller 62.
  • the lower end of the supply roller 35 is positioned above the upper end of the first lower transport roller 61 and the upper end of the second lower transport roller 62.
  • the supply roller 35 is provided behind and above the first platen 31.
  • a connecting member 39L is provided on the left guide plate 63L disposed on the left side of the first platen 31.
  • the connecting member 39L has a substantially L shape extending rearward from the left guide plate 63L and extending upward from an end extending rearward thereof.
  • a left guide plate 36L is provided above the connecting member 39L.
  • the right guide plate 63R disposed on the right side of the first platen 31 is provided with a connection member similar to the connection member 39L.
  • the connection member has a left guide plate 36L.
  • a right guide plate 36R (see FIG. 2) is provided.
  • the supply roller 35 is rotatably supported by the left guide plate 36L and the right guide plate 36R.
  • a pressing roller 35 a is provided above the rear part of the first platen 31.
  • the pressing roller 35 a is a roller that presses the roll-shaped recording medium 5 ⁇ / b> A supplied from the supply roller 35 toward the first platen 31.
  • the press roller 35a is provided in the structural member of the medium conveying apparatus 30C so that attachment or detachment is possible.
  • the pressing roller 35a when conveying the flat recording medium 5B, the pressing roller 35a is removed from the constituent members of the medium conveying device 30C.
  • the pressing roller 35a may be connected to the control device 80 via a drive motor (not shown). In this case, the pressing roller 35a may move in the vertical direction by driving the drive motor. Further, the pressing roller 35a may be configured such that the operator can manually move it up and down.
  • the recording head 15 is provided above the first platen 31.
  • a conveyance path 71a1 through which the roll-shaped recording medium 5A passes is provided between the recording head 15 and the first lower conveyance roller 61 provided behind the first platen 31.
  • the conveyance path 71 a 1 is provided between the pressing roller 35 a and the first lower conveyance roller 61.
  • the transport path 71a1 corresponds to the “third transport path” of the present invention.
  • a conveyance path 71a2 through which the roll-shaped recording medium 5A passes is provided between the first platen 31 and the second lower conveyance roller 62 provided in front of the first platen 31.
  • the recording medium 5A supplied from the supply roller 35 passes through the conveying path 71a1 and is in contact with the rear portion of the pressing roller 35a so as to contact the pressing roller 35a and the first platen 31. Pass between.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> A disposed on the first platen 31 is printed by ejecting ink from the recording head 15.
  • the printed recording medium 5A passes through the transport path 71a2.
  • the recording medium 5A is wound around the winding roller 38 from the first platen 31 through the front side of the tension bar 41, as in the first embodiment.
  • the pressing roller 35a may be removed or raised.
  • the recording medium 5B can be prevented from coming into contact with the pressing roller 35a.
  • the recording medium 5A when the roll-shaped recording medium 5A is conveyed, the recording medium 5A includes a conveyance path 71a1 formed between the recording head 15 and the first lower conveyance roller 61, and the first platen 31. It passes through a conveyance path 71a2 formed between the second lower conveyance roller 62 and the second lower conveyance roller 62. Therefore, it is possible to prevent the recording medium 5 ⁇ / b> A from coming into contact with the recording head 15, the first lower conveyance roller 61, and the second lower conveyance roller 62. Also in the present embodiment, as in the above embodiments, the flat recording medium 5 ⁇ / b> B does not bend between the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62, and recording is performed. The medium 5B can be transported forward, that is, in the transport direction X1. Therefore, even in the present embodiment, the roll-shaped recording medium 5A and the flat recording medium 5B can be smoothly conveyed.
  • the second platen 52 is detachably provided on the first platen 31.
  • the second platen 52 can be omitted.
  • FIG. 10 is a side view of the printing apparatus 1D according to the fourth embodiment.
  • FIG. 10 shows a state in which the medium conveyance device 30D conveys the flat recording medium 5B.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating main elements of a printing apparatus 1D according to the fourth embodiment.
  • the 1st platen 31 is comprised so that raising / lowering is possible.
  • the medium conveyance device 30 ⁇ / b> D includes a drive motor 31 a connected to the first platen 31.
  • the drive motor 31a is controlled by the control device 80.
  • the first platen 31 moves in the vertical direction when the drive motor 31a is driven.
  • the first platen 31 is configured to be able to rise until the upper surface thereof is positioned on a straight line L1 connecting the upper end of the first lower transport roller 61 and the upper end of the second lower transport roller 62.
  • the control device 80 drives the drive motor 31a so that the upper surface of the first platen 31 has the upper end of the first lower transport roller 61 and the second lower transport roller 62. It rises until it is located on a straight line L1 connecting the upper ends of the two. At this time, the control motor 80 controls the drive motor 33 a so that the pinch roller 33 moves upward from the raised first platen 31.
  • the first lower conveyance roller 61 is driven and rotated, whereby the recording medium 5B is Then, it is conveyed onto the raised first platen 31.
  • the recording medium 5B is sandwiched between the second lower conveyance roller 62 and the second upper conveyance roller 66.
  • the recording medium 5B sandwiched between the second lower transport roller 62 and the second upper transport roller 66 is transported further forward as the second lower transport roller 62 is driven to rotate.
  • the flat plate-like recording medium 5B is placed on the first platen 31 when the first platen 31 rises to a straight line L1 connecting the upper end of the first lower transport roller 61 and the second lower transport roller 62. This corresponds to the “second platen”.
  • the first platen 31 is used as a platen on which the flat recording medium 5B is placed. Therefore, the number of parts can be reduced.
  • the medium transport devices 30A, 30B, 30C, and 30D are devices that transport the roll-shaped recording medium 5A and the plate-shaped recording medium 5B.
  • the medium conveying apparatus of the present invention may be an apparatus that conveys the recording media 5A and 5B and other recording media different from the recording media 5A and 5B. That is, the medium conveying apparatus of the present invention may be an apparatus that conveys three recording media of different types or materials.
  • FIG. 12 is a side view of the printing apparatus 1E according to the fifth embodiment.
  • the printing apparatus 1E according to the fifth embodiment performs printing on any one of the roll-shaped recording media 5A and 5C and the flat recording medium 5B.
  • the medium transport device 30E is a device that transports the roll-shaped recording media 5A and 5C and the flat recording medium 5B. In FIG. 12, the flat recording medium 5B is omitted.
  • the roll-shaped recording medium 5C is formed of a material having higher flexibility than the recording media 5A and 5B.
  • the recording medium 5C is formed of a material that is easily bent when placed on a horizontal plane and slid on the horizontal plane.
  • the recording medium 5C is formed of a material thinner than the recording media 5A and 5B.
  • the average thickness of the recording medium 5A is about 0.2 mm.
  • the average thickness of the recording medium 5C is about 0.05 mm.
  • the recording medium 5C is a medium attached to the surface of a PET bottle and used for decoration or the like.
  • the recording medium 5C is a film-like medium formed using PS (polystyrene) or PET (polyethylene terephthalate).
  • the recording medium 5C is a shrink film.
  • the material of the recording medium 5C is not limited to a material that is easily bent. Further, the material of the recording medium 5C is not limited to PS or PET.
  • the recording medium 5C may be a material having extensibility.
  • the recording medium 5C may be a stretch film.
  • the roll-shaped recording medium 5A corresponds to the “first roll-shaped recording medium” of the present invention.
  • the roll-shaped recording medium 5C corresponds to the “second roll-shaped recording medium” of the present invention.
  • the medium transport device 30E transports the recording medium 5C in the transport direction X1, that is, the direction from the rear to the front.
  • the recording media 5A and 5B are transported in the transport direction X1, that is, in the direction from the rear to the front, as in the above embodiments.
  • the recording medium 5C is conveyed in the same direction as the recording media 5A and 5B.
  • the conveyance direction of the recording medium 5C may be different from the conveyance direction of the recording media 5A and 5B.
  • the medium conveyance device 30E may convey the recording medium 5C in the direction from the front to the rear.
  • the supply roller 35 of the medium transport device 30E supplies the roll-shaped recording medium 5C.
  • the recording media 5 ⁇ / b> A and 5 ⁇ / b> C are supplied from the same supply roller 35.
  • the medium transport device 30E includes a first winding roller 81 and a second winding roller 82.
  • the first winding roller 81 and the second winding roller 82 are used to roll the recording medium 5C in a roll and to convey the recording medium 5C.
  • the first winding roller 81 and the second winding roller 82 are formed in a cylindrical shape or a columnar shape extending in the main scanning direction Y.
  • at least the surfaces of the first winding roller 81 and the second winding roller 82 are made of rubber.
  • the first winding roller 81 is provided behind and below the first platen 31.
  • the first winding roller 81 is provided on the first platen 31 on the upstream side in the transport direction X1.
  • the center C31 (rotation axis L31) of the first winding roller 81 is located forward and above the center C11 (rotation axis L11) of the supply roller 35.
  • the lower end of the first winding roller 81 is located above the upper end of the supply roller 35.
  • the center C31 (rotation axis L31) of the first winding roller 81 is located forward and below the center C21 (rotation axis L21) of the first lower conveying roller 61.
  • the upper end of the first winding roller 81 is positioned below the lower end of the first lower transport roller 61.
  • the rear end of the first winding roller 81 is located in front of the front end of the first lower conveyance roller 61.
  • the second winding roller 82 is provided below the first platen 31.
  • the second winding roller 82 is provided on the downstream side of the first platen 31 in the transport direction X1.
  • the center C32 (rotation axis L32) of the second winding roller 82 is located behind and above the center C12 (rotation axis L12) of the take-up roller 38.
  • the lower end of the second winding roller 82 is located above the upper end of the take-up roller 38.
  • the center C32 (rotation axis L32) of the second winding roller 82 is located behind and below the center C22 (rotation axis L22) of the second lower conveying roller 62.
  • the upper end of the second winding roller 82 is positioned below the lower end of the second lower conveying roller 62. Further, the front end of the second winding roller 82 is located behind the rear end of the second lower conveying roller 62.
  • the center C ⁇ b> 32 (rotation axis L ⁇ b> 32) of the second winding roller 82 is located behind and above the tension bar 41.
  • both end portions of the first winding roller 81 and both end portions of the second winding roller 82 are provided on constituent members (not shown) of the medium transport device 30E.
  • the first winding roller 81 rotates about the rotation axis L31.
  • the second winding roller 82 rotates about the rotation axis L32.
  • the first lower conveying roller 61 and the second lower conveying roller 62 of the medium conveying apparatus 30E not only convey the flat recording medium 5B but also convey the roll recording medium 5C. It is. At least the surfaces of the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62 are made of rubber.
  • a drive motor 68 (see FIG. 3) is connected to the second lower conveying roller 62. Therefore, the drive motor 68 is driven and the second lower transport roller 62 rotates, so that the recording medium 5C is transported toward the downstream side in the transport direction X1.
  • the first lower conveyance roller 61 may be a driving roller that rotates by itself or a driven roller that does not rotate by itself. That is, the drive motor 64 may be connected to the first lower conveyance roller 61, or the drive motor 64 may not be connected.
  • the first upper transport roller 65 disposed above the first lower transport roller 61 and the second upper transport roller 66 disposed above the second lower transport roller 62 are formed in a roll shape.
  • the recording medium 5C is not conveyed.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> C is transported by the first lower transport roller 61 without being sandwiched between the first lower transport roller 61 and the first upper transport roller 65.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> C is transported by the second lower transport roller 62 without being sandwiched between the second lower transport roller 62 and the second upper transport roller 66.
  • the first upper transport roller 65 When transporting the recording medium 5C, the first upper transport roller 65 is moved upward by driving the drive motor 65a, and the second upper transport roller 66 is moved upward by driving the drive motor 66a. It is good to be moving. However, when transporting the recording medium 5C, the recording medium 5C is sandwiched between the first lower transport roller 61 and the first upper transport roller 65, and is sandwiched between the second lower transport roller 62 and the second upper transport roller 66. By doing so, it may be transported in the transport direction X1.
  • the grid roller 32 and the pinch roller 33 are not used.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> C is not conveyed by the grid roller 32 and the pinch roller 33. Therefore, here, when the roll-shaped recording medium 5 ⁇ / b> C is conveyed, the grid roller 32 is lowered, so that the upper end of the grid roller 32 is positioned below the upper surface of the first platen 31. Further, when the roll-shaped recording medium 5 ⁇ / b> C is conveyed, the pinch roller 33 is lifted so that the lower end of the pinch roller 33 is positioned above the upper surface of the first platen 31.
  • a conveyance path 85 through which the recording medium 5C passes is formed between the first platen 31 and the first winding roller 81.
  • a conveyance path 86 through which the recording medium 5 ⁇ / b> C passes is formed between the first platen 31 and the second winding roller 82.
  • the conveyance paths 85 and 86 correspond to “another roll-shaped recording medium conveyance path” of the present invention.
  • the recording medium 5C when the roll-shaped recording medium 5C is conveyed, the recording medium 5C is supplied from the supply roller 35 toward the first platen 31 by driving the second lower conveying roller 62. Specifically, the recording medium 5 ⁇ / b> C supplied from the supply roller 35 by driving the second lower conveyance roller 62 is first wound around the first winding roller 81. Then, the recording medium 5 ⁇ / b> C wound around the first winding roller 81 is conveyed toward the first lower conveying roller 61 through the conveying path 85, and is then wound around the first lower conveying roller 61. . Then, the recording medium 5 ⁇ / b> C wound around the first lower conveyance roller 61 is conveyed onto the first platen 31. On the first platen 31, ink is ejected from the recording head 15 toward the recording medium 5C, and the recording medium 5C is printed.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> C is conveyed toward the second lower conveyance roller 62 and is wound around the second lower conveyance roller 62.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> C wound around the second lower conveyance roller 62 is conveyed toward the second winding roller 82, and is wound around the second winding roller 82 through the conveyance path 86.
  • the recording medium 5 ⁇ / b> C wound around the second winding roller 82 passes through the front side of the tension bar 41 and is wound around the winding roller 38.
  • the roll-shaped recording medium 5C is conveyed in a stretched state by the first winding roller 81, the second winding roller 82, and the tension bar 41.
  • the order in which the recording media 5A and 5B are transported is the same as that in each of the above-described embodiments, and thus the description thereof is omitted.
  • the first winding roller 81, the second winding roller 82, the first lower conveyance roller 61, and the second lower conveyance roller 62 are conveyed.
  • the medium conveyance device 30E conveys the recording medium 5C. Therefore, the recording medium 5C can be transported in a more tensioned state as compared with the case of transporting the roll-shaped recording medium 5A. Therefore, even the recording medium 5C having higher flexibility than the recording medium 5A can be more reliably conveyed.
  • the recording medium 5C when the roll-shaped recording medium 5C is transported, the recording medium 5C includes the transport path 85 between the first platen 31 and the first winding roller 81, and the first platen 31 and the second winding. It passes through a conveyance path 86 between the hanging rollers 82. Therefore, the recording medium 5C can be smoothly conveyed without the passage being obstructed by the components constituting the printing apparatus 1E. In the present embodiment, different types of recording media 5A, 5B, and 5C can be smoothly conveyed.
  • the first lower conveyance roller 61 is provided behind the first platen 31, and the second lower conveyance roller 62 is provided in front of the first platen 31. It was done. However, any one of the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62 can be omitted. Even in this case, the recording medium 5B can be conveyed forward without the flat recording medium 5B being bent.
  • the drive motor 64 is connected to the first lower transport roller 61.
  • a drive motor 68 was connected to the second lower conveyance roller 62.
  • the drive motors 64 and 68 may not be connected to the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62.
  • the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62 may not have a driving force.
  • the term “conveying” a recording medium by a roller does not necessarily mean that the conveying roller has a driving force. For example, even when a roller is driven, it can be said that the roller conveys a recording medium if the roller conveys the recording medium.
  • the first lower transport roller 61, the second lower transport roller 62, and the grid roller 32 may be configured to be driven independently of each other. For example, when transporting the roll-shaped recording medium 5A, the grid roller 32 is driven to rotate. At this time, the first lower conveyance roller 61 and the second lower conveyance roller 62 may be stopped. On the other hand, when the flat recording medium 5B is transported, the first lower transport roller 61 and the second lower transport roller 62 are driven to rotate. At this time, the grid roller 32 may be stopped. Accordingly, it is possible to prevent the grid roller 32, the first lower conveyance roller 61, and the second lower conveyance roller 62 from being wasted. Note that, when the roll-shaped recording medium 5A and the flat recording medium 5B are conveyed, the grid roller 32, the first lower conveying roller 61, and the second lower conveying roller 62 are all configured to rotate. Good.
  • the flat recording medium 5B is conveyed from the rear toward the front.
  • the conveyance direction of the flat recording medium 5B is not particularly limited, and may be conveyed from the rear to the front.
  • the printing apparatus is an ink jet printer.
  • the type of printing apparatus is not limited at all.
  • the printing apparatus according to the present invention is not limited to an ink jet printer, and may be, for example, a laser printer.
  • the recording head of the present invention may eject ink that is cured when irradiated with ultraviolet rays (so-called UV ink), and the printing apparatus may include an irradiation device that irradiates UV ink with ultraviolet rays.
  • the printing apparatus may include a cutting head for cutting the recording medium.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

　種類が異なる記録媒体のいずれをも円滑に搬送することができる媒体搬送装置を提供する。かかる媒体搬送装置（３０Ａ）は、ロール状記録媒体（５Ａ）と平板状記録媒体とを選択的に搬送可能である。媒体搬送装置（３０Ａ）は、ロール状記録媒体（５Ａ）が載置される第１プラテン（３１）と、ロール状記録媒体（５Ａ）を第１プラテン（３１）に送り出す供給ローラ（３５）と、第１プラテン（３１）の後方に配置され、平板状記録媒体を前方または後方に搬送する第１搬送ローラ（６１）と、第１プラテン（３１）の前方に配置され、第１搬送ローラ（６１）が平板状記録媒体を搬送する方向に平板状記録媒体を搬送する第２搬送ローラ（６２）とを備えている。供給ローラ（６１）の中心（Ｃ１１）は、第１搬送ローラ（６２）の中心（Ｃ２１）よりも下方に配置されている。第１プラテン（３１）と第１搬送ローラ（６１）との間に、ロール状記録媒体（５Ａ）が通る第１搬送通路（７１）が形成されている。

Description

媒体搬送装置およびそれを備えた印刷装置
　本発明は、媒体搬送装置およびそれを備えた印刷装置に関する。
　なお、本出願は、２０１４年４月３０日に出願された日本国特許出願２０１４－０９３８４７号に基づく優先権を主張しており、その出願の全内容は本明細書中に参照として組み入れられている。
　従来から、印刷される記録媒体として、ロール状の記録媒体、および、平板状の記録媒体が知られている。ロール状の記録媒体とは、ロール状に巻き取ることが容易な媒体であり、例えば、紙またはプラスチックなどの比較的厚みが薄く、かつ、曲がり易い材質で形成された媒体である。ただし、ロール状の記録媒体は、必ずしもロール状に巻かれた状態で供給または回収される必要はなく、単票式に搬送されてもよい。平板状の記録媒体は、ロール状の記録媒体よりも剛性が高い材質で形成された媒体であり、通常は巻き取ることができない媒体である。平板状の記録媒体とは、例えば、段ボールなどの曲げ難い材質で形成された媒体である。
　特許文献１には、ローラから供給される帯状の記録媒体と、単票の記録媒体とに印刷が可能な印刷装置が開示されている。この印刷装置は、プラテンと、プラテンの後方において後斜め上に向かって延びたホッパーと、ホッパーよりも後方に配置されたローラとを備えている。ローラに巻かれた記録媒体に印刷を行う場合には、ローラからプラテンに向かって記録媒体が前方に送り出される。ホッパー上に載置された単票の記録媒体に印刷を行う場合には、記録媒体はホッパーから曲がりながら前方に向かってプラテン上に搬送される。
日本国特許出願特開２０１１－１５７１６６号公報
　このように、特許文献１に記載された印刷装置に内蔵された媒体搬送装置では、単票の記録媒体に印刷を行う場合には、記録媒体を曲げながら搬送しなければならなかった。ロール状の記録媒体は少なくとも一部が曲がりながら搬送されるが、平板状の記録媒体は真っ直ぐに搬送される。そのため、単票の記録媒体に代えて、曲げ難い平板状の記録媒体を用いることはできなかった。ところで、同一の印刷装置において、ロール状の記録媒体および平板状の記録媒体を自由に選択して使用できれば便利である。ところが、特許文献１に記載された印刷装置の媒体搬送装置では、平板状の記録媒体を用いることができないので、ロール状の記録媒体および平板状の記録媒体の両方を選択的に使用することは困難である。
　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、種類が異なる記録媒体のいずれをも円滑に搬送することができる媒体搬送装置およびそれを備えた印刷装置を提供することである。
　本発明の媒体搬送装置は、少なくとも一部が曲がりながら搬送されるロール状記録媒体と、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体とを選択的に搬送可能な媒体搬送装置である。前記媒体搬送装置は、第１プラテンと、供給ローラと、第１搬送ローラと、第２搬送ローラと、を備えている。前記第１プラテンは、前記ロール状記録媒体が載置される。前記供給ローラは、前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す。前記第１搬送ローラは、前記第１プラテンの後方に配置され、前記平板状記録媒体を前方または後方に搬送する。前記第２搬送ローラは、前記第１プラテンの前方に配置され、前記第１搬送ローラが前記平板状記録媒体を搬送する方向と同一の方向に前記平板状記録媒体を搬送する。前記供給ローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも下方に位置している。前記第１プラテンと前記第１搬送ローラとの間に、前記供給ローラから前記第１プラテンに送り出される前記ロール状記録媒体が通る第１搬送通路が形成されている。
　前記媒体搬送装置によれば、ロール状記録媒体を搬送する際、ロール状記録媒体を、第１搬送通路を通過させて搬送することができる。また、第１プラテンの後方に第１搬送ローラが配置され、第１プラテンの前方に第２搬送ローラが配置されている。そのため、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間において、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体を曲げることなく前方または後方に搬送することができる。よって、少なくとも一部が曲がりながら搬送されるロール状記録媒体、および、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体を円滑に搬送することができる。また、本発明の媒体搬送装置は、ロール状記録媒体を搬送する場合、および、平板状記録媒体を搬送する場合において、共に第１プラテン上の領域を通過する。そのため、搬送領域の一部を共有することができる。したがって、ロール状記録媒体を搬送する際の搬送領域と、平板状記録媒体を搬送する際の搬送領域とが全く異なる装置と比べて、装置を小型化することができる。
　本発明によれば、種類が異なる記録媒体のいずれをも円滑に搬送することができる媒体搬送装置およびそれを備えた印刷装置を提供することができる。
図１は、第１実施形態に係る印刷装置の正面図である。 図２は、第１実施形態に係る印刷装置の正面図である。 図３は、印刷装置の主要要素を示すブロック図である。 図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 図５は、媒体搬送装置の平面図である。 図６は、図１のＶＩ－ＶＩ線断面図である。 図７は、媒体搬送装置の平面図である。 図８は、第２実施形態に係る印刷装置の側面図である。 図９は、第３実施形態に係る印刷装置の側面図である。 図１０は、第４実施形態に係る印刷装置の側面図である。 図１１は、第４実施形態に係る印刷装置の主要要素を示すブロック図である。 図１２は、第５実施形態に係る印刷装置の側面図である。
　以下、本発明の実施形態に係る媒体搬送装置を備えた印刷装置について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
　＜第１実施形態＞
　先ず、第１実施形態に係る印刷装置について説明する。図１および図２は、第１実施形態に係る印刷装置１Ａの正面図である。なお、図２は、図１の印刷装置１Ａから第２下側搬送ローラ６２および第２上側搬送ローラ６６を取り外した図である。図３は、印刷装置１Ａの主要要素を示すブロック図である。図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線断面図である。図５は、印刷装置１Ａの媒体搬送装置３０Ａの平面図である。図４および図５では、媒体搬送装置３０Ａがロール状の記録媒体５Ａを搬送する状態を示している。以下の図面において、符号Ｆ、Ｒｒ、ＬおよびＲは、それぞれ前、後、左および右を示している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、印刷装置１Ａの設置態様を何ら限定するものではない。また、符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙとは、左右方向のことである。符号Ｘは、主走査方向Ｙと直交する副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘとは、前後方向のことである。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの各方向は特に限定されない。主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは、印刷装置１Ａの形態などに応じて適宜に設定可能である。
　本実施形態では、図１に示すように、印刷装置１Ａは、インクジェット式のプリンタである。印刷装置１Ａは、媒体搬送装置３０Ａを備えている。媒体搬送装置３０Ａの詳細な説明は後述する。印刷装置１Ａは、ロール状の記録媒体５Ａおよび平板状の記録媒体５Ｂ（図６参照）のうち何れか一方の媒体に印刷を行う。記録媒体５Ａは、少なくとも一部が曲がりながら搬送される記録媒体である。ここでは、記録媒体５Ａは、ロール状に巻かれた記録紙である。記録媒体５Ａは、いわゆるロール紙である。ただし、ロール状の記録媒体５Ａは、ロール紙に限定されない。例えば、記録媒体５Ａは、可撓性が高い材質、例えば、樹脂製の記録媒体であってもよい。記録媒体５Ｂは、真っ直ぐに搬送される記録媒体である。ここでは、記録媒体５Ｂは、記録媒体５Ａよりも剛性が高い材質で形成された平板状の媒体である。ここでは、剛性が高い材質とは、撓みにくい材質であり、例えば、ロール状に巻くことができない材質のことである。記録媒体５Ｂの平均厚みは、記録媒体５Ａの平均厚みよりも厚い。記録媒体５Ｂは、例えば、プラスチックまたはガラスなどによって形成されている。しかし、記録媒体５Ｂは、段ボールであってもよい。
　図２に示すように、印刷装置１Ａは、ガイドレール１０を備えている。ガイドレール１０は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１０の左端部分の近傍には、駆動プーリ１１（図４参照）が配置されている。ガイドレール１０の右端部分の近傍には、従動プーリ（図示せず）が配置されている。駆動プーリ１１と上記従動プーリとには、無端状のベルト１３が巻き掛けられている。ここでは、図３に示すように、駆動プーリ１１には、サーボモータ１１ａが接続されている。このサーボモータ１１ａが駆動プーリ１１を駆動すると、駆動プーリ１１は回転し、駆動プーリ１１と上記従動プーリとの間においてベルト１３が走行する。
　図４に示すように、ガイドレール１０には、キャリッジ１４が係合している。図示は省略するが、キャリッジ１４は、ベルト１３に取り付けられている。そのため、キャリッジ１４は、ベルト１３の走行に従って、ガイドレール１０に沿って主走査方向Ｙに移動する。
　印刷装置１Ａは、記録ヘッド１５を備えている。記録ヘッド１５は、後述する第１プラテン３１の上方に配置されている。記録ヘッド１５の後部には、キャリッジ１４が取り付けられている。記録ヘッド１５は、キャリッジ１４と共に、ガイドレール１０に沿って主走査方向Ｙに移動する。記録ヘッド１５は、後述する第１プラテン３１および第２プラテン５２よりも上方に配置されている。記録ヘッド１５は、下方に向かってインクを吐出する。ここでは、図示は省略するが、記録ヘッド１５は、下方に開いた複数のノズルを備えている。これらノズルからインクが吐出される。このインクの種類は何ら限定されない。このインクは、紫外線が照射されると硬化するインク（いわゆるＵＶインク）、溶剤インクなどであってもよい。
　次に、媒体搬送装置３０Ａについて説明する。媒体搬送装置３０Ａは、印刷装置１Ａ内に設けられている。媒体搬送装置３０Ａは、ロール状の記録媒体５Ａおよび平板状の記録媒体５Ｂ（図６参照）を搬送する装置である。本実施形態では、媒体搬送装置３０Ａは、記録媒体５Ａ、５Ｂを搬送方向Ｘ１、すなわち、前方に向かって搬送する。ここでは、図６の左側を前方と便宜上定義している。しかし、「前方」は、特に本発明を限定するものではない。ここでは、先ず、媒体搬送装置３０Ａにおけるロール状の記録媒体５Ａを搬送する構成について説明する。その後、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する構成について説明する。
　媒体搬送装置３０Ａは、ロール状の記録媒体５Ａを搬送方向Ｘ１に搬送する。ここでは、搬送方向Ｘ１は、副走査方向Ｘのうち後方から前方に向かう方向である。媒体搬送装置３０Ａは、第１プラテン３１と、グリッドローラ３２と、ピンチローラ３３とを備えている。図５に示すように、第１プラテン３１には、ロール状の記録媒体５Ａが載置される。記録媒体５Ａへの印刷は、第１プラテン３１上で行われる。第１プラテン３１は、ガイドレール１０の中央部の下方に配置されている。図２に示すように、第１プラテン３１は、主走査方向Ｙに延びている。図４に示すように、第１プラテン３１の前側部分は、前斜め下向きに傾斜している。第１プラテン３１の後側部分は、後斜め下向きに傾斜している。
　グリッドローラ３２は、第１プラテン３１に設けられている。本実施形態では、グリッドローラ３２は第１プラテン３１に埋設されている。グリッドローラ３２の上端部は、第１プラテン３１から露出している。グリッドローラ３２は、ロール状の記録媒体５Ａを前方、すなわち、搬送方向Ｘ１の上流側から下流側に向かって搬送する。ここでは、図３に示すように、グリッドローラ３２には、駆動モータ３２ａが接続されている。駆動モータ３２ａが駆動することによって、グリッドローラ３２は回転する。図４に示すように、グリッドローラ３２の上方には、ピンチローラ３３が配置されている。ピンチローラ３３は、上下に移動可能に構成されている。ここでは、図３に示すように、ピンチローラ３３には、駆動モータ３３ａが接続されている。駆動モータ３３ａが駆動することによって、ピンチローラ３３は上下方向に移動する。例えば、ピンチローラ３３と駆動モータ３３ａとの間には、カム機構（図示せず）が設けられている。このカム機構を介してピンチローラ３３は上下方向に移動する。ピンチローラ３３が下方に移動すると、ロール状の記録媒体５Ａはグリッドローラ３２とピンチローラ３３との間に挟まれる。記録媒体５Ａがグリッドローラ３２とピンチローラ３３との間に挟まれた状態でグリッドローラ３２が回転することにより、記録媒体５Ａは前方に搬送される。なお、本実施形態では、ピンチローラ３３に接続された駆動モータ３３ａが本発明の「移動機構」に対応する。図５において、グリッドローラ３２およびピンチローラ３３は、省略されている。
　図４に示すように、媒体搬送装置３０Ａは、ロール状の記録媒体５Ａを供給する供給ローラ３５を備えている。供給ローラ３５は、記録媒体５Ａを第１プラテン３１に向かって送り出す。図２に示すように、供給ローラ３５は、主走査方向Ｙに延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。図４に示すように、供給ローラ３５は、第１プラテン３１における搬送方向Ｘ１の上流側の下方に設けられている。換言すると、供給ローラ３５は、第１プラテン３１よりも後方かつ下方に配置されている。供給ローラ３５は第１プラテン３１の後斜め下に配置されている。ここでは、供給ローラ３５には、印刷前の記録媒体５Ａが巻かれている。図２に示すように、供給ローラ３５の左端部は左ガイド板３６Ｌに回転可能に支持されている。供給ローラ３５の右端部は右ガイド板３６Ｒに回転可能に支持されている。図４に示すように、供給ローラ３５は、回転軸Ｌ１１を中心に回転する。媒体搬送装置３０Ａは、供給ローラ３５を回転させるモータを備えていてもよい。しかし、本実施形態では、供給ローラ３５を回転させるモータは備えられていない。供給ローラ３５は、記録媒体５Ａを第１プラテン３１に向かって搬送する。ここでは、グリッドローラ３２が記録媒体５Ａを前方に搬送することにより、記録媒体５Ａは供給ローラ３５から送り出される。
　なお、図４の仮想線で示すように、第１プラテン３１の前斜め下には、記録媒体５Ａの乾燥を促進するヒータ３７が設けられていてもよい。印刷後の記録媒体５Ａをヒータ３７で加熱することにより、記録媒体５Ａ上のインクを素早く硬化させることができ、印刷の品質を向上させることができる。
　媒体搬送装置３０Ａは、記録媒体５Ａを巻き取る巻き取りローラ３８と、記録媒体５Ａに張力を与えるテンションバー４１とを備えている。図１に示すように、巻き取りローラ３８は、主走査方向Ｙに延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。図４に示すように、巻き取りローラ３８は、搬送方向Ｘ１の下流側に設けられている。巻き取りローラ３８は、第１プラテン３１よりも下方に配置されている。ここでは、図１に示すように、巻き取りローラ３８の左端部は、左側壁４３Ｌに回転可能に支持されている。巻き取りローラ３８の右端部は、右側壁４３Ｒに回転可能に支持されている。巻き取りローラ３８は、左側壁４３Ｌと右側壁４３Ｒとに支持された支持部３８ａと、支持部３８ａよりも直径が大きい筒部３８ｂとを備えている。記録媒体５Ａは、筒部３８ｂに巻き取られる。支持部３８ａと筒部３８ｂとは一体に形成されていてもよいし、別体に形成されていてもよい。図３に示すように、巻き取りローラ３８には、駆動モータ３８ｃが接続されている。巻き取りローラ３８は、駆動モータ３８ｃの駆動力を受けて回転することで、第１プラテン３１上を通過した記録媒体５Ａを巻き取る。なお、巻き取りローラ３８は、主走査方向Ｙに伸縮自在なように構成されていてもよい。このことによって、記録媒体５Ａの左右の幅に応じて、巻き取りローラ３８の主走査方向Ｙの長さを適宜変更することができる。
　テンションバー４１は、主走査方向Ｙに延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。テンションバー４１は、巻き取りローラ３８に対して平行に配置されている。本実施形態では、テンションバー４１は回転不能に構成されている。しかし、テンションバー４１は、回転可能に構成されていてもよい。テンションバー４１は、記録媒体５Ａの移動に伴って回転するテンションローラによって構成されていてもよい。図４に示すように、テンションバー４１は、第１プラテン３１よりも下方に配置されている。テンションバー４１は、第１プラテン３１および巻き取りローラ３８よりも前方に配置されている。
　本実施形態では、図１に示すように、テンションバー４１の左端部には、左側支持アーム４４Ｌが設けられている。左側支持アーム４４Ｌは、左側壁４３Ｌの左方に配置された左側支持板４５Ｌに揺動可能に支持されている。同様に、テンションバー４１の右端部には、右側支持アーム４４Ｒが設けられている。右側支持アーム４４Ｒは、右側壁４３Ｒの右方に配置された右側支持板４５Ｒに揺動可能に支持されている。このことによって、テンションバー４１は、前後方向に揺動可能となっている。
　次に、媒体搬送装置３０Ａが平板状の記録媒体５Ｂを搬送する構成について説明する。図６は、図１のＶＩ－ＶＩ線断面図である。図７は、媒体搬送装置３０Ａの平面図である。図６および図７では、媒体搬送装置３０Ａが平板状の記録媒体５Ｂを搬送する状態を示している。図６に示すように、媒体搬送装置３０Ａは、平板状の記録媒体５Ｂを搬送方向Ｘ１に搬送する。本実施形態では、ロール状の記録媒体５Ａが搬送される方向、および、平板状の記録媒体５Ｂが搬送される方向は、共に搬送方向Ｘ１、すなわち、後方から前方に向かう方向である。ただし、ロール状の記録媒体５Ａが搬送される方向と、平板状の記録媒体５Ｂが搬送される方向とは、異なっていてもよい。媒体搬送装置３０Ａは、第２プラテン５２を備えている。第２プラテン５２には、平板状の記録媒体５Ｂが載置される。第２プラテン５２は、第１プラテン３１の上面に着脱可能に設けられている。ロール状の記録媒体５Ａへ印刷する際には、第２プラテン５２は、第１プラテン３１から取り外される。平板状の記録媒体５Ｂへ印刷する際には、第２プラテン５２は、第１プラテン３１に取り付けられる。平板状の記録媒体５Ｂへの印刷は、第２プラテン５２上で行われる。なお、第２プラテン５２が第１プラテン３１に取り付けられた際、ピンチローラ３３に接続された駆動モータ３３ａ（図３参照）が駆動することによって、ピンチローラ３３は第２プラテン５２よりも上方に移動するように構成されている。
　本実施形態では、図７に示すように、第２プラテン５２には、複数の吸引孔５３が形成されている。図７には図示されていないが、複数の吸引孔５３は、第２プラテン５２の中央部部分にも形成されている。第２プラテン５２の下方には、吸引装置（図示せず）が設けられている。この吸引装置は、第２プラテン５２の下面に設けられていてもよいし、第１プラテン３１の下方に設けられていてもよい。この吸引装置は、平板状の記録媒体５Ｂが第２プラテン５２に載置された状態において、複数の吸引孔５３を通じて記録媒体５Ｂを吸引する。吸引された記録媒体５Ｂは、第２プラテン５２に密着する。このことによって、平板状の記録媒体５Ｂに歪んだ画像が印刷されることを防止することができる。
　媒体搬送装置３０Ａは、第１下側搬送ローラ６１と、第２下側搬送ローラ６２とを備えている。第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２は、平板状の記録媒体５Ｂを搬送するローラである。第１下側搬送ローラ６１は、主走査方向Ｙに延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。図６に示すように、第１下側搬送ローラ６１は、第２プラテン５２が第１プラテン３１に取り付けられた状態において、第２プラテン５２における搬送方向Ｘ１の上流側に設けられている。第１下側搬送ローラ６１は、第２プラテン５２よりも後方に設けられている。第１下側搬送ローラ６１は、第１プラテン３１よりも後方に設けられている。第１下側搬送ローラ６１は、供給ローラ３５および巻き取りローラ３８よりも上方に配置されている。第１下側搬送ローラ６１の中心Ｃ２１（回転軸Ｌ２１）は、供給ローラ３５の中心Ｃ１１（回転軸Ｌ１１）および巻き取りローラ３８の中心Ｃ１２（回転軸Ｌ１２）よりも上方に位置している。また、第１下側搬送ローラ６１の中心Ｃ２１は、供給ローラ３５の中心Ｃ１１よりも後方に位置している。
　第１下側搬送ローラ６１の左端部は、第１プラテン３１の左方に配置された左ガイド板６３Ｌ（図７参照）に回転可能に支持されている。第１下側搬送ローラ６１の右端部は、第１プラテン３１の右方に配置された右ガイド板６３Ｒ（図７参照）に回転可能に支持されている。本実施形態では、図３に示すように、第１下側搬送ローラ６１には、駆動モータ６４が接続されている。駆動モータ６４が駆動することによって、図６に示すように、第１下側搬送ローラ６１は回転軸Ｌ２１を中心に回転する。すなわち、第１下側搬送ローラ６１は、自ら駆動するローラである。第１下側搬送ローラ６１は、第１プラテン３１の上方に配置された第２プラテン５２に向かって平板状の記録媒体５Ｂを搬送する。ここでは、第１下側搬送ローラ６１の少なくとも表面はゴム製である。このことによって、記録媒体５Ｂが第１下側搬送ローラ６１上で滑ることなく、記録媒体５Ｂを搬送することができる。なお、本実施形態では、第１下側搬送ローラ６１が本発明の「第１搬送ローラ」に対応する。
　本実施形態では、第１下側搬送ローラ６１の上方には、第１上側搬送ローラ６５が配置されている。図７に示すように、第１上側搬送ローラ６５は、主走査方向Ｙに延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。第１上側搬送ローラ６５は、第１下側搬送ローラ６１と平行になるように配置されている。第１上側搬送ローラ６５の左端部は、左ガイド板６３Ｌに回転可能に支持されている。第１上側搬送ローラ６５の右端部は、右ガイド板６３Ｒに回転可能に支持されている。ここでは、第１上側搬送ローラ６５には、回転させる駆動モータは接続されていない。すなわち、第１上側搬送ローラ６５は、自ら回転しない従動ローラである。図６に示すように、平板状の記録媒体５Ｂは、第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５との間に挟まれる。記録媒体５Ｂが第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５の間に挟まれた状態で第１下側搬送ローラ６１が自ら回転することによって、記録媒体５Ｂは前方に搬送される。また、第１上側搬送ローラ６５は、上下方向に移動可能である。
　第２下側搬送ローラ６２は、主走査方向Ｙに延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。第２下側搬送ローラ６２は、第２プラテン５２が第１プラテン３１に取り付けられた状態において、第２プラテン５２における搬送方向Ｘ１の下流側に設けられている。第２下側搬送ローラ６２は、第２プラテン５２よりも前方に設けられている。第２下側搬送ローラ６２は、第１プラテン３１よりも前方に設けられている。第２下側搬送ローラ６２は、供給ローラ３５および巻き取りローラ３８よりも上方に配置されている。第２下側搬送ローラ６２の中心Ｃ２２（回転軸Ｌ２２）は、供給ローラ３５の中心Ｃ１１（回転軸Ｌ１１）および巻き取りローラ３８の中心Ｃ１２（回転軸Ｌ１２）よりも上方に位置している。また、第２下側搬送ローラ６２は、巻き取りローラ３８よりも搬送方向Ｘ１の下流側、すなわち、巻き取りローラ３８よりも前方に配置されている。第２下側搬送ローラ６２の中心Ｃ２２（回転軸Ｌ２２）は、巻き取りローラ３８の中心Ｃ１２（回転軸Ｌ１２）よりも前方に位置している。
　ここでは、図４に示すように、第１下側搬送ローラ６１の回転軸Ｌ２１と第２下側搬送ローラ６２の回転軸Ｌ２２とは、同一平面上（図４では、直線Ｌ２上を通る平面状）に位置している。第１下側搬送ローラ６１と第２下側搬送ローラ６２とは互いが平行になるように配置されている。ただし、記録媒体５Ｂが真っ直ぐに搬送される程度のものであれば、第１下側搬送ローラ６１と第２下側搬送ローラ６２とが互いに多少傾いた場合であっても、「平行」であるとする。第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２の軸方向から見たときに、第１下側搬送ローラ６１の上端と第２下側搬送ローラ６２の上端とを結ぶ直線Ｌ１は、第１プラテン３１および第２プラテン５２の上面と平行である。直線Ｌ１は、第２プラテン５２の上面と略一致する。第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２の軸方向から見たときに、直線Ｌ１は、第１プラテン３１の上面およびグリッドローラ３２の上端よりも上方に位置する。ここでは、直線Ｌ１は、水平面に含まれる直線である。第１下側搬送ローラ６１の上端、および、第２下側搬送ローラ６２の上端を通る水平面は、第１プラテン３１の上面よりも上方に位置している。なお、ロール状の記録媒体５Ａを搬送する際、グリッドローラ３２の少なくとも一部（例えば、上端）が、第１下側搬送ローラ６１の上端、および、第２下側搬送ローラ６２の上端を通る水平面よりも上方に位置してもよい。そして、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際には、グリッドローラ３２を下降させることによって、グリッドローラ３２が第１下側搬送ローラ６１の上端、および、第２下側搬送ローラ６２の上端を通る水平面よりも下方に位置してもよい。また、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２の軸方向から見たときに、第１下側搬送ローラ６１の上端と第２下側搬送ローラ６２の上端とを結ぶ直線Ｌ１は、記録ヘッド１５の下面よりも下方に位置する。
　第２下側搬送ローラ６２の左端部は、第１プラテン３１の左方に配置された左ガイド板６７Ｌ（図７参照）に回転可能に支持されている。第２下側搬送ローラ６２の右端部は、第１プラテン３１の右方に配置された右ガイド板６７Ｒ（図７参照）に回転可能に支持されている。本実施形態では、図３に示すように、第２下側搬送ローラ６２には、駆動モータ６８が接続されている。駆動モータ６８が駆動することによって、図６に示すように、第２下側搬送ローラ６２は回転軸Ｌ２２を中心に回転する。すなわち、第２下側搬送ローラ６２は、自ら駆動するローラである。第２下側搬送ローラ６２は、平板状の記録媒体５Ｂを第２プラテン５２から搬送方向Ｘ１の下流側に向かって搬送する。ここでは、第２下側搬送ローラ６２は、記録媒体５Ｂを前方に向かって搬送する。第２下側搬送ローラ６２の表面はゴム製である。このことによって、記録媒体５Ｂが第２下側搬送ローラ６２上で滑ることなく、記録媒体５Ｂを搬送することができる。なお、本実施形態では、第２下側搬送ローラ６２が本発明の「第２搬送ローラ」に対応する。
　本実施形態では、第２下側搬送ローラ６２の上方には、第２上側搬送ローラ６６が配置されている。図７に示すように、第２上側搬送ローラ６６は、主走査方向Ｙに延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。第２上側搬送ローラ６６は、第２下側搬送ローラ６２と平行になるように配置されている。第２上側搬送ローラ６６の左端部は、左ガイド板６７Ｌに回転可能に支持されている。第２上側搬送ローラ６６の右端部は、右ガイド板６７Ｒに回転可能に支持されている。ここでは、第２上側搬送ローラ６６には、回転させる駆動モータは接続されていない。すなわち、第２上側搬送ローラ６６は、自ら回転しない従動ローラである。図６に示すように、平板状の記録媒体５Ｂは、第２下側搬送ローラ６２と第２上側搬送ローラ６６との間に挟まれる。記録媒体５Ｂが第２下側搬送ローラ６２と第２上側搬送ローラ６６の間に挟まれた状態で第２下側搬送ローラ６２が自ら回転することによって、記録媒体５Ｂは更に前方に搬送される。ここでは、第２上側搬送ローラ６６は、上下方向に移動可能である。
　本実施形態では、図４に示すように、第１プラテン３１と第１下側搬送ローラ６１との間、第１プラテン３１上、および、第１プラテン３１と第２下側搬送ローラ６２との間には、ロール状の記録媒体５Ａが通過するロール媒体用搬送通路７１が設けられている。なお、ロール媒体用搬送通路７１は、本発明の「第１搬送通路」および「第２搬送通路」に対応する。また、図６に示すように、第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５との間、第２プラテン５２上、および、第２下側搬送ローラ６２と第２上側搬送ローラ６６との間には、平板状の記録媒体５Ｂが通過する平板用搬送通路７２が設けられている。
　図３に示すように、印刷装置１Ａは、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、マイクロコンピュータからなっており、印刷装置１Ａの内部に設けられている。制御装置８０は、ベルト１３が巻き掛けられた駆動プーリ１１に接続されたサーボモータ１１ａと、グリッドローラ３２に接続された駆動モータ３２ａと、ピンチローラ３３に接続された駆動モータ３３ａと、第１下側搬送ローラ６１に接続された駆動モータ６４と、第２下側搬送ローラ６２に接続された駆動モータ６８と、記録ヘッド１５とを制御する。制御装置８０は、サーボモータ１１ａを制御することで、ベルト１３（図２参照）の走行を制御する。制御装置８０は、駆動モータ３２ａを制御することで、ロール状の記録媒体５Ａの搬送を制御する。制御装置８０は、駆動モータ３３ａを制御することで、ピンチローラ３３の上下方向の移動を制御する。ただし、ピンチローラ３３は、駆動モータ３３ａを介して制御装置８０に接続されていなくてもよい。また、ピンチローラ３３は、作業者が手動で上下方向に移動させることができるような構成であってもよい。
　また、制御装置８０は、駆動モータ６４を制御することで第１下側搬送ローラ６１の回転を制御し、かつ、駆動モータ６８を制御することで第２下側搬送ローラ６２の回転を制御し、平板状の記録媒体５Ｂの搬送を制御する。このように、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２を駆動させることで、平板状の記録媒体５Ｂの上流端および下流端への印刷、いわゆる縁無し印刷が可能となる。しかし、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２のうち何れか一方のローラのみを駆動させてもよい。また、制御装置８０は、記録ヘッド１５のインクの吐出動作を制御する。
　また、制御装置８０は、第１上側搬送ローラ６５に接続された駆動モータ６５ａと、第２上側搬送ローラ６６に接続された駆動モータ６６ａと、検出センサ６９ａ、６９ｂとに接続されている。制御装置８０によって駆動モータ６５ａが駆動することで、第１上側搬送ローラ６５が上下方向に移動する。同様に、制御装置８０によって駆動モータ６６ａが駆動することで、第２上側搬送ローラ６６が上下方向に移動する。また、検出センサ６９ａ、６９ｂは、それぞれ第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２上に平板状の記録媒体５Ｂが配置されているか否かを検出する位置センサである。
　次に、媒体搬送装置３０Ａの動作について説明する。図４に示すように、ロール状の記録媒体５Ａを搬送する場合、記録媒体５Ａがグリッドローラ３２とピンチローラ３３とに挟まれた状態において、制御装置８０によって、駆動モータ３２ａが駆動してグリッドローラ３２が回転する。グリッドローラ３２が回転すると、記録媒体５Ａは前方、すなわち、搬送方向Ｘ１に搬送される。このとき、供給ローラ３５から供給された記録媒体５Ａは、ロール媒体用搬送通路７１を通る。詳しくは、供給ローラ３５から供給された記録媒体５Ａは、供給ローラ３５から第１プラテン３１に向かって搬送される。そして、記録媒体５Ａは、第１プラテン３１上で、記録ヘッド１５からインクが吐出されることで印刷される。印刷された記録媒体５Ａは、第１プラテン３１からテンションバー４１の前側を通って、巻き取りローラ３８に巻き取られる。本実施形態では、グリッドローラ３２およびテンションバー４１によって、ロール状の記録媒体５Ａは、張った状態で搬送される。
　図６に示すように、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する場合、先ず、第１プラテン３１の上に第２プラテン５２を取り付ける。このとき、制御装置８０によって駆動モータ３３ａを制御することで、ピンチローラ３３を第２プラテン５２よりも上方に移動させる。また、平板状の記録媒体５Ｂを印刷装置１Ａにセットする前の状態において、第１上側搬送ローラ６５および第２上側搬送ローラ６６は、それぞれ第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２から上方に隔離するように上方に移動している。このとき、第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５との間、および、第２下側搬送ローラ６２と第２上側搬送ローラ６６との間には、平板状の記録媒体５Ｂの厚み以上の間隔が確保されている。
　このような状態において、作業者は、第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５との間に、平板状の記録媒体５Ｂを挿し込む。このとき、検出センサ６９ａによって、第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５との間に、平板状の記録媒体５Ｂが配置されていると検出されると、駆動モータ６５ａによって第１上側搬送ローラ６５が下降する。そして、第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５とによって、平板状の記録媒体５Ｂが挟み込まれる。平板状の記録媒体５Ｂが第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５とに挟まれた状態において、第１下側搬送ローラ６１が駆動して回転する。第１下側搬送ローラ６１が回転すると、記録媒体５Ｂは第２プラテン５２上に搬送される。
　記録媒体５Ｂは、第２プラテン５２上で、記録ヘッド１５からインクが吐出されることで印刷される。このとき、第２プラテン５２に形成された吸引孔５３（図７参照）を介して、第２プラテン５２の下方に設けられた吸引装置（図示せず）によって、記録媒体５Ｂは吸引される。そのため、記録媒体５Ｂが第２プラテン５２に密着するため、歪んだ画像が記録媒体５Ｂに印刷されることを防ぐことができる。印刷された記録媒体５Ｂは、第１下側搬送ローラ６１によって、更に前方へ搬送される。その後、記録媒体５Ｂは、第２下側搬送ローラ６２上に移動する。
　このとき、検出センサ６９ｂによって、第２下側搬送ローラ６２と第２上側搬送ローラ６６との間に、記録媒体５Ｂが配置されていると検出されると、駆動モータ６６ａによって第２上側搬送ローラ６６が下降する。そして、第２下側搬送ローラ６２と第２上側搬送ローラ６６とによって、記録媒体５Ｂが挟み込まれる。これによって、下側搬送ローラ６１、６２および上側搬送ローラ６５、６６によって、記録媒体５Ｂは、更に前方に搬送される。その後、検出センサ６９ａによって、記録媒体５Ｂが第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５との間に位置していないことが検出されると、駆動モータ６５ａによって第１上側搬送ローラ６５が上昇する。その後、平板状の記録媒体５Ｂは、第２下側搬送ローラ６２と第２上側搬送ローラ６６とによって、更に前方に搬送される。
　以上のように、本実施形態では、図４に示すように、グリッドローラ３２、供給ローラ３５、巻き取りローラ３８およびテンションバー４１によって、ロール状の記録媒体５Ａが第１プラテン３１上で張った状態で、記録媒体５Ａを円滑に搬送方向Ｘ１に搬送することができる。よって、歪んだ画像を記録媒体５Ａに印刷することを防止することができる。また、記録媒体５Ａを搬送する際、記録媒体５Ａは、ロール媒体用搬送通路７１を通る。そのため、記録媒体５Ａを搬送する際、記録媒体５Ａが第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２に接触することを防止することができる。
　一方、図６に示すように、第１プラテン３１の後方には第１下側搬送ローラ６１が配置されている。第１プラテン３１の前方には第２下側搬送ローラ６２が配置されている。ここでは、第１下側搬送ローラ６１と第２下側搬送ローラ６２とは、互いが平行になるように配置されている。第１下側搬送ローラ６１の軸方向から見たとき、第１下側搬送ローラ６１の上端を通る水平面（図４では、直線Ｌ１）は、第１プラテン３１の上面よりも上方に位置している。そのため、第１下側搬送ローラ６１と第２下側搬送ローラ６２との間、すなわち、第１プラテン３１の上方において、平板状の記録媒体５Ｂを曲げることなく前方に搬送することができる。よって、本実施形態に係る媒体搬送装置３０Ａでは、ロール状の記録媒体５Ａおよび平板状の記録媒体５Ｂを円滑に搬送することができる。
　また、本実施形態に係る媒体搬送装置３０Ａは、ロール状の記録媒体５Ａを搬送する場合、および、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する場合において、平面視において、共に第１プラテン３１上の同じ領域を通過する。そのため、搬送領域の一部を共有することができる。したがって、ロール状の記録媒体５Ａを搬送する際の搬送領域と、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際の搬送領域とが全く異なる装置と比べて、装置を小型化することができる。
　本実施形態では、図６に示すように、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２の軸方向から見たときに、第１下側搬送ローラ６１の上端と第２下側搬送ローラ６２の上端とを結ぶ直線Ｌ１（本実施形態では、第１下側搬送ローラ６１の上端、および、第２下側搬送ローラ６２の上端を通る水平面）は、グリッドローラ３２よりも上方に位置している。平板状の記録媒体５Ｂが載置される第２プラテン５２は、第１プラテン３１上に取り付けられる。このことによって、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際、記録媒体５Ｂがグリッドローラ３２に接触することを防止することができる。
　本実施形態では、第１プラテン３１の上面は、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２の軸方向から見たときに、第１下側搬送ローラ６１の上端と第２下側搬送ローラ６２の上端とを結ぶ直線Ｌ１よりも下方に配置されている。このことによって、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際、記録媒体５Ｂが第１プラテン３１に接触することを防止することができる。
　また、本実施形態では、第１下側搬送ローラ６１の中心Ｃ２１および第２下側搬送ローラ６２の中心Ｃ２２は、供給ローラ３５の中心Ｃ１１および巻き取りローラ３８の中心Ｃ１２よりも上方に配置されている。供給ローラ３５の中心Ｃ１１は、第１下側搬送ローラ６１の中心Ｃ２１よりも前方、すなわち、中心Ｃ２１よりも搬送方向Ｘ１の下流側に設けられている。巻き取りローラ３８の中心Ｃ１２は、第２下側搬送ローラ６２の中心Ｃ２２よりも後方、すなわち、中心Ｃ２２よりも搬送方向Ｘ１の上流側に設けられている。このことによって、ロール状の記録媒体５Ａを搬送する際、記録媒体５Ａが第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２に接触することを防止することができる。また、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際、記録媒体５Ｂが供給ローラ３５および巻き取りローラ３８に接触することを防止することができる。
　本実施形態では、第２プラテン５２は、第１プラテン３１上に着脱可能に設けられている。このことによって、搬送する記録媒体の対象をロール状の記録媒体５Ａから平板状の記録媒体５Ｂに切り替える際、第２プラテン５２を第１プラテン３１上に取り付ければよい。一方、搬送する記録媒体の対象を平板状の記録媒体５Ｂからロール状の記録媒体５Ａに切り替える際、第２プラテン５２を第１プラテン３１から取り外せばよい。よって、第２プラテン５２を第１プラテン３１から着脱するという簡単な構成で、搬送する記録媒体の対象を容易に切り替えることができる。
　本実施形態では、第２プラテン５２を第１プラテン３１上に取り付けた際、制御装置８０によって駆動モータ３３ａが駆動することで、駆動モータ３３ａに接続されたピンチローラ３３は、第２プラテン５２よりも上方へ移動する。このとき、ピンチローラ３３は、第１下側搬送ローラ６１の上端と第２下側搬送ローラ６２の上端とを結ぶ直線Ｌ１（図４参照）よりも上方に位置する。このことによって、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際、記録媒体５Ｂがピンチローラ３３に接触することを防止することができる。
　例えば、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２のうち一方が駆動もデータによって駆動される駆動ローラであり、他方が駆動モータによって駆動されない従動ローラの場合、駆動ローラ上に平板状の記録媒体５Ｂが載っていない状態では、記録媒体５Ｂを搬送することができない。しかし、本実施形態では、図３に示すように、第１下側搬送ローラ６１は、駆動モータ６４が駆動することによって自ら回転する。第２下側搬送ローラ６２は、駆動モータ６８が駆動することによって自ら回転する。よって、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２の何れか一方に平板状の記録媒体５Ｂが載っていない状態であっても、記録媒体５Ｂを搬送方向Ｘ１に搬送することができる。
　例えば、第２下側搬送ローラ６２が自ら回転しない従動ローラの場合において平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際、記録媒体５Ｂは、第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５とに挟まれた状態において搬送される。記録媒体５Ｂの後部が第１下側搬送ローラ６１よりも前方に搬送された場合、記録媒体５Ｂは搬送されない。そのため、記録媒体５Ｂの後部は、第２プラテン５２上に移動しないため、記録ヘッド１５によってインクが吐出されない。よって、このような構成では、縁無し印刷ができない。しかし、本実施形態では、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２は、駆動ローラである。よって、記録媒体５Ｂの後部が第１下側搬送ローラ６１よりも前方に搬送された場合であっても、第２下側搬送ローラ６２によって、記録媒体５Ｂは、搬送方向Ｘ１に搬送される。よって、本実施形態では、縁無し印刷を行うことができる。
　以上、第１実施形態に係る媒体搬送装置３０Ａを備えた印刷装置１Ａについて説明した。本発明に係る印刷装置は、第１実施形態に係る印刷装置１Ａに限らず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は省略することとする。
　＜第２実施形態＞
　第１実施形態では、第１プラテン３１から、前方、すなわち、搬送方向Ｘ１の下流側に向かって搬送されたロール状の記録媒体５Ａは、巻き取りローラ３８に巻き取られていた。しかし、この巻き取りローラ３８は省略してもよい。
　図８は、第２実施形態に係る印刷装置１Ｂの側面図である。図８に示すように、印刷装置１Ｂの媒体搬送装置３０Ｂは、第１プラテン３１上を通過したロール状の記録媒体５Ａが巻き取られる機構を備えていない。言い換えると、媒体搬送装置３０Ｂは、第１実施形態の媒体搬送装置３０Ａが備えていた巻き取りローラ３８、および、テンションバー４１などを備えていない。
　本実施形態では、ロール状の記録媒体５Ａを搬送する場合、供給ローラ３５から供給された記録媒体５Ａは、グリッドローラ３２とピンチローラ３３とに挟まれた状態で、供給ローラ３５から第１プラテン３１に向かって搬送される。そして、記録媒体５Ａは、第１プラテン３１上で、記録ヘッド１５からインクが吐出された後、更に前方に搬送される。第１プラテン３１上を通過して更に前方に搬送された記録媒体５Ａは、印刷装置１Ｂが配置された床の上などに搬送される。
　本実施形態であっても、ロール状の記録媒体５Ａを、グリッドローラ３２とピンチローラ３３とによって、前方に円滑に搬送することができる。
　＜第３実施形態＞
　上記各実施形態では、供給ローラ３５は、第１プラテン３１の後方かつ下方に設けられていた。しかし、供給ローラ３５の配置箇所は、第１プラテン３１の後方かつ下方に限定されない。
　次に、第３実施形態に係る印刷装置１Ｃについて説明する。図９は、第３実施形態に係る印刷装置１Ｃの側面図である。図９に示すように、第１プラテン３１の後部は、略直線状に形成されている。ロール状の記録媒体５Ａを供給する供給ローラ３５の中心Ｃ１１は、第１下側搬送ローラ６１の中心Ｃ２１および第２下側搬送ローラ６２の中心Ｃ２２よりも上方に位置している。ここでは、供給ローラ３５の下端は、第１下側搬送ローラ６１の上端、および、第２下側搬送ローラ６２の上端よりも上方に位置している。供給ローラ３５は、第１プラテン３１の後方かつ上方に設けられている。本実施形態では、第１プラテン３１の左方に配置された左ガイド板６３Ｌには、接続部材３９Ｌが設けられている。接続部材３９Ｌは、左ガイド板６３Ｌから後方に延び、かつ、その後方に延びた端から上方に向かって延びた略Ｌ字形状を有している。接続部材３９Ｌの上部には、左ガイド板３６Ｌが設けられている。なお、図示は省略するが、第１プラテン３１の右方に配置された右ガイド板６３Ｒには、接続部材３９Ｌと同様の接続部材が設けられており、この接続部材には、左ガイド板３６Ｌと同様の右ガイド板３６Ｒ（図２参照）が設けられている。供給ローラ３５は、左ガイド板３６Ｌおよび右ガイド板３６Ｒに回転可能に支持されている。
　また、本実施形態では、第１プラテン３１の後部の上方には、押さえローラ３５ａが設けられている。押さえローラ３５ａは、供給ローラ３５から供給されたロール状の記録媒体５Ａを第１プラテン３１に向かって押さえつけるローラである。なお、図示は省略するが、押さえローラ３５ａは、媒体搬送装置３０Ｃの構成部材に着脱可能に設けられている。ここでは、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際、押さえローラ３５ａは、媒体搬送装置３０Ｃの構成部材から取り外される。ただし、押さえローラ３５ａは、駆動モータ（図示せず）を介して制御装置８０に接続されていてもよい。この場合、上記駆動モータが駆動することで、押さえローラ３５ａが上下方向に移動してもよい。また、押さえローラ３５ａは、作業者が手動で上下方向に移動させることができるような構成であってもよい。
　本実施形態では、第１プラテン３１の上方には、記録ヘッド１５が設けられている。そして、記録ヘッド１５と、第１プラテン３１の後方に設けられた第１下側搬送ローラ６１との間には、ロール状の記録媒体５Ａが通過する搬送通路７１ａ１が設けられている。ここでは、搬送通路７１ａ１は、押さえローラ３５ａと第１下側搬送ローラ６１との間に設けられている。本実施形態において、搬送通路７１ａ１は、本発明の「第３搬送通路」に対応する。また、第１プラテン３１と、第１プラテン３１の前方に設けられた第２下側搬送ローラ６２との間には、ロール状の記録媒体５Ａが通過する搬送通路７１ａ２が設けられている。
　ロール状の記録媒体５Ａを前方に搬送する際、供給ローラ３５から供給された記録媒体５Ａは、搬送通路７１ａ１を通過すると共に、押さえローラ３５ａの後部に接して、押さえローラ３５ａと第１プラテン３１との間を通過する。第１プラテン３１上に配置された記録媒体５Ａは、記録ヘッド１５からインクが吐出されることで印刷される。印刷された記録媒体５Ａは、搬送通路７１ａ２を通過する。その後、記録媒体５Ａは、第１実施形態と同様に、第１プラテン３１からテンションバー４１の前側を通って、巻き取りローラ３８に巻き取られる。なお、平板状の記録媒体５Ｂを搬送方向Ｘ１に搬送する場合、押さえローラ３５ａを取り外す、または、上昇させるとよい。このことによって、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際、記録媒体５Ｂが押さえローラ３５ａに接触することを防止することができる。
　本実施形態では、ロール状の記録媒体５Ａを搬送する際、記録媒体５Ａは、記録ヘッド１５と第１下側搬送ローラ６１との間に形成された搬送通路７１ａ１、および、第１プラテン３１と第２下側搬送ローラ６２との間に形成された搬送通路７１ａ２を通過する。そのため、記録媒体５Ａが記録ヘッド１５、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２に接触することを防止することができる。また、本実施形態であっても、上記各実施形態と同様に、第１下側搬送ローラ６１と第２下側搬送ローラ６２との間において、平板状の記録媒体５Ｂが曲がることなく、記録媒体５Ｂを前方、すなわち、搬送方向Ｘ１に搬送することができる。よって、本実施形態であっても、ロール状の記録媒体５Ａおよび平板状の記録媒体５Ｂを円滑に搬送することができる。
　＜第４実施形態＞
　上記各実施形態では、第２プラテン５２は、第１プラテン３１上に着脱可能に設けられていた。しかし、第２プラテン５２は、省略することが可能である。
　図１０は、第４実施形態に係る印刷装置１Ｄの側面図である。図１０は、媒体搬送装置３０Ｄが平板状の記録媒体５Ｂを搬送する状態を示している。図１１は、第４実施形態に係る印刷装置１Ｄの主要要素を示すブロック図である。図１０に示すように、第１プラテン３１は、昇降可能に構成されている。ここでは、図１１に示すように、媒体搬送装置３０Ｄは、第１プラテン３１に接続された駆動モータ３１ａを備えている。駆動モータ３１ａは、制御装置８０によって制御される。第１プラテン３１は、駆動モータ３１ａが駆動することによって上下方向に移動する。第１プラテン３１は、その上面が第１下側搬送ローラ６１の上端と第２下側搬送ローラ６２の上端とを結ぶ直線Ｌ１に位置するまで上昇可能に構成されている。
　平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際、制御装置８０によって駆動モータ３１ａを駆動させることによって、第１プラテン３１は、その上面が第１下側搬送ローラ６１の上端と第２下側搬送ローラ６２の上端とを結ぶ直線Ｌ１に位置するまで上昇する。なお、このとき、制御装置８０によって駆動モータ３３ａを制御することで、ピンチローラ３３は、上昇した第１プラテン３１よりも上方に移動する。平板状の記録媒体５Ｂは、第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５とに挟まれた状態において、第１下側搬送ローラ６１が駆動して回転することによって、記録媒体５Ｂは、上昇した第１プラテン３１上に搬送される。また、記録媒体５Ｂは、第２下側搬送ローラ６２と第２上側搬送ローラ６６に挟まれる。第２下側搬送ローラ６２と第２上側搬送ローラ６６に挟まれた記録媒体５Ｂは、第２下側搬送ローラ６２が駆動して回転することによって、更に前方に搬送される。
　本実施形態では、第１下側搬送ローラ６１の上端と第２下側搬送ローラ６２とを結ぶ直線Ｌ１まで上昇したときにおける第１プラテン３１が、平板状の記録媒体５Ｂが載置される「第２プラテン」に対応する。
　本実施形態によれば、第１プラテン３１を上昇させることで、第１プラテン３１を平板状の記録媒体５Ｂを載置するプラテンとして使用している。よって、部品点数を削減することができる。
　＜第５実施形態＞
　上記各実施形態では、媒体搬送装置３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄは、ロール状の記録媒体５Ａおよび平板状の記録媒体５Ｂを搬送する装置であった。しかし、本発明の媒体搬送装置は、記録媒体５Ａ、５Ｂ、および、記録媒体５Ａ、５Ｂとは異なる他の記録媒体を搬送する装置であってもよい。すなわち、本発明の媒体搬送装置は、種類または材質が異なる３つの記録媒体を搬送する装置であってもよい。
　図１２は、第５実施形態に係る印刷装置１Ｅの側面図である。第５実施形態に係る印刷装置１Ｅは、ロール状の記録媒体５Ａ、５Ｃ、および、平板状の記録媒体５Ｂのうち何れかの記録媒体に印刷を行う。媒体搬送装置３０Ｅは、ロール状の記録媒体５Ａ、５Ｃ、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する装置である。なお、図１２では、平板状の記録媒体５Ｂは省略されている。
　ここでは、ロール状の記録媒体５Ｃは、記録媒体５Ａ、５Ｂよりも可撓性が高い材質で形成されている。記録媒体５Ｃは、水平面に置いて水平面上を滑らせたときに撓み易い材質で形成されている。記録媒体５Ｃは、記録媒体５Ａ、５Ｂよりも薄い材質で形成されている。例えば、記録媒体５Ａの平均厚みは、０．２ｍｍ程度である。例えば、記録媒体５Ｃの平均厚みは、０．０５ｍｍ程度である。記録媒体５Ｃは、ペットボトルの表面に付着され、デコレーションなどに用いられる媒体である。記録媒体５Ｃは、ＰＳ（ポリスチレン）またはＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）を用いて形成されたフィルム状の媒体である。例えば、記録媒体５Ｃは、シュリンクフィルムである。ただし、記録媒体５Ｃの材質は、撓み易い材質に限定されない。また、記録媒体５Ｃの材料は、ＰＳまたはＰＥＴに限定されない。例えば、記録媒体５Ｃは、伸展性を有する材質であってもよい。記録媒体５Ｃは、ストレッチフィルムであってもよい。なお、本実施形態では、ロール状の記録媒体５Ａは、本発明の「第１ロール状記録媒体」に対応する。ロール状の記録媒体５Ｃは、本発明の「第２ロール状記録媒体」に対応する。
　次に、媒体搬送装置３０Ｅにおけるロール状の記録媒体５Ｃを搬送する構成について説明する。媒体搬送装置３０Ｅは、記録媒体５Ｃを搬送方向Ｘ１、すなわち、後方から前方に向かう方向に搬送する。ここでは、記録媒体５Ａ、５Ｂは、上記各実施形態と同様に、搬送方向Ｘ１、すなわち、後方から前方に向かう方向に搬送される。記録媒体５Ｃは、記録媒体５Ａ、５Ｂと同じ方向に搬送されている。しかし、記録媒体５Ｃの搬送方向は、記録媒体５Ａ、５Ｂの搬送方向と異なっていてもよい。例えば、媒体搬送装置３０Ｅは、記録媒体５Ｃを前方から後方に向かう方向に搬送してもよい。
　媒体搬送装置３０Ｅの供給ローラ３５は、ロール状の記録媒体５Ｃを供給する。ここでは、記録媒体５Ａ、５Ｃは、同じ供給ローラ３５から供給される。
　媒体搬送装置３０Ｅは、第１巻き掛けローラ８１と、第２巻き掛けローラ８２を備えている。第１巻き掛けローラ８１および第２巻き掛けローラ８２は、ロール状の記録媒体５Ｃが巻き掛けられると共に、記録媒体５Ｃを搬送するものである。第１巻き掛けローラ８１および第２巻き掛けローラ８２は、主走査方向Ｙに延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。本実施形態では、第１巻き掛けローラ８１および第２巻き掛けローラ８２の少なくとも表面はゴム製である。このことによって、記録媒体５Ｃが第１巻き掛けローラ８１および第２巻き掛けローラ８２上で滑ることなく、記録媒体５Ｃを搬送することができる。
　第１巻き掛けローラ８１は、第１プラテン３１よりも後方かつ下方に設けられている。第１巻き掛けローラ８１は、第１プラテン３１における搬送方向Ｘ１の上流側に設けられている。第１巻き掛けローラ８１の中心Ｃ３１（回転軸Ｌ３１）は、供給ローラ３５の中心Ｃ１１（回転軸Ｌ１１）よりも前方かつ上方に位置している。ここでは、第１巻き掛けローラ８１の下端は、供給ローラ３５の上端よりも上方に位置している。第１巻き掛けローラ８１の中心Ｃ３１（回転軸Ｌ３１）は、第１下側搬送ローラ６１の中心Ｃ２１（回転軸Ｌ２１）よりも前方かつ下方に位置している。ここでは、第１巻き掛けローラ８１の上端は、第１下側搬送ローラ６１の下端よりも下方に位置している。第１巻き掛けローラ８１の後端は、第１下側搬送ローラ６１の前端よりも前方に位置している。
　第２巻き掛けローラ８２は、第１プラテン３１よりも下方に設けられている。第２巻き掛けローラ８２は、第１プラテン３１における搬送方向Ｘ１の下流側に設けられている。第２巻き掛けローラ８２の中心Ｃ３２（回転軸Ｌ３２）は、巻き取りローラ３８の中心Ｃ１２（回転軸Ｌ１２）よりも後方かつ上方に位置している。ここでは、第２巻き掛けローラ８２の下端は、巻き取りローラ３８の上端よりも上方に位置している。第２巻き掛けローラ８２の中心Ｃ３２（回転軸Ｌ３２）は、第２下側搬送ローラ６２の中心Ｃ２２（回転軸Ｌ２２）よりも後方かつ下方に位置している。ここでは、第２巻き掛けローラ８２の上端は、第２下側搬送ローラ６２の下端よりも下方に位置している。また、第２巻き掛けローラ８２の前端は、第２下側搬送ローラ６２の後端よりも後方に位置している。本実施形態では、第２巻き掛けローラ８２の中心Ｃ３２（回転軸Ｌ３２）は、テンションバー４１よりも後方かつ上方に位置している。
　本実施形態では、第１巻き掛けローラ８１の両端部および第２巻き掛けローラ８２の両端部は、媒体搬送装置３０Ｅの構成部材（図示せず）に設けられている。第１巻き掛けローラ８１は、回転軸Ｌ３１を軸にして回転する。第２巻き掛けローラ８２は、回転軸Ｌ３２を軸にして回転する。
　本実施形態では、媒体搬送装置３０Ｅの第１下側搬送ローラ６１と第２下側搬送ローラ６２は、平板状の記録媒体５Ｂを搬送するだけでなく、ロール状の記録媒体５Ｃを搬送するローラである。第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２の少なくとも表面はゴム製である。なお、ここでは、第２下側搬送ローラ６２には、駆動モータ６８（図３参照）が接続されている。そのため、駆動モータ６８が駆動して、第２下側搬送ローラ６２が回転することによって、記録媒体５Ｃは、搬送方向Ｘ１の下流側に向かって搬送される。なお、第１下側搬送ローラ６１は、自ら回転する駆動ローラであってもよいし、自らが回転しない従動ローラであってもよい。すなわち、第１下側搬送ローラ６１には、駆動モータ６４が接続されていてもよいし、駆動モータ６４が接続されていなくてもよい。
　本実施形態では、第１下側搬送ローラ６１の上方に配置された第１上側搬送ローラ６５、および、第２下側搬送ローラ６２の上方に配置された第２上側搬送ローラ６６は、ロール状の記録媒体５Ｃを搬送しない。記録媒体５Ｃを搬送する際、記録媒体５Ｃは、第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５に挟まれることなく、第１下側搬送ローラ６１によって搬送される。また、記録媒体５Ｃは、第２下側搬送ローラ６２と第２上側搬送ローラ６６に挟まれることなく、第２下側搬送ローラ６２によって搬送される。記録媒体５Ｃを搬送する際、第１上側搬送ローラ６５は、駆動モータ６５ａが駆動することによって上方に移動していると共に、第２上側搬送ローラ６６は、駆動モータ６６ａが駆動することによって上方に移動しているとよい。ただし、記録媒体５Ｃを搬送する際、記録媒体５Ｃは、第１下側搬送ローラ６１と第１上側搬送ローラ６５に挟まれると共に、第２下側搬送ローラ６２と第２上側搬送ローラ６６に挟まれることによって、搬送方向Ｘ１に搬送されてもよい。
　ここでは、ロール状の記録媒体５Ｃを搬送する際、グリッドローラ３２およびピンチローラ３３は使用しない。記録媒体５Ｃは、グリッドローラ３２およびピンチローラ３３によって搬送されない。そのため、ここでは、ロール状の記録媒体５Ｃを搬送する際、グリッドローラ３２が下降することによって、グリッドローラ３２の上端は、第１プラテン３１の上面よりも下方に位置する。また、ロール状の記録媒体５Ｃを搬送する際、ピンチローラ３３が上昇することによって、ピンチローラ３３の下端は、第１プラテン３１の上面よりも上方に位置する。
　本実施形態では、第１プラテン３１と第１巻き掛けローラ８１との間には、記録媒体５Ｃが通る搬送通路８５が形成されている。また、第１プラテン３１と第２巻き掛けローラ８２との間には、記録媒体５Ｃが通る搬送通路８６が形成されている。なお、本実施形態では、搬送通路８５、８６は、本発明の「他のロール状記録媒体搬送通路」に対応する。
　本実施形態では、ロール状の記録媒体５Ｃを搬送する際、第２下側搬送ローラ６２が駆動することによって、記録媒体５Ｃは、供給ローラ３５から第１プラテン３１に向かって供給される。具体的には、第２下側搬送ローラ６２が駆動することによって供給ローラ３５から供給された記録媒体５Ｃは、先ず、第１巻き掛けローラ８１に巻き掛けられる。そして、第１巻き掛けローラ８１に巻き掛けられた記録媒体５Ｃは、搬送通路８５を通って第１下側搬送ローラ６１に向かって搬送された後、第１下側搬送ローラ６１に巻き掛けられる。そして、第１下側搬送ローラ６１に巻き掛けられた記録媒体５Ｃは、第１プラテン３１上に搬送される。第１プラテン３１上では、記録ヘッド１５から記録媒体５Ｃに向かってインクが吐出され、記録媒体５Ｃは印刷される。
　その後、記録媒体５Ｃは、第２下側搬送ローラ６２に向かって搬送され、第２下側搬送ローラ６２に巻き掛けられる。第２下側搬送ローラ６２に巻き掛けられた記録媒体５Ｃは、第２巻き掛けローラ８２に向かって搬送され、搬送通路８６を通って第２巻き掛けローラ８２に巻き掛けられる。そして、第２巻き掛けローラ８２に巻き掛けられた記録媒体５Ｃは、テンションバー４１の前側を通って、巻き取りローラ３８に巻き取られる。本実施形態では、第１巻き掛けローラ８１、第２巻き掛けローラ８２、および、テンションバー４１によって、ロール状の記録媒体５Ｃは、張った状態で搬送される。なお、本実施形態において、記録媒体５Ａ、５Ｂが搬送される順序は、上記各実施形態と同様のため、その説明は省略する。
　以上、本実施形態では、ロール状の記録媒体５Ｃを搬送する際、第１巻き掛けローラ８１、第２巻き掛けローラ８２、第１下側搬送ローラ６１、および、第２下側搬送ローラ６２に記録媒体５Ｃを巻き掛けることで、媒体搬送装置３０Ｅは、記録媒体５Ｃを搬送している。よって、ロール状の記録媒体５Ａを搬送する場合と比較して、より張った状態で記録媒体５Ｃを搬送することができる。したがって、記録媒体５Ａよりも可撓性が高い記録媒体５Ｃであっても、より確実に搬送することができる。
　本実施形態では、ロール状の記録媒体５Ｃを搬送する際、記録媒体５Ｃは、第１プラテン３１と第１巻き掛けローラ８１との間の搬送通路８５、および、第１プラテン３１と第２巻き掛けローラ８２との間の搬送通路８６を通る。よって、印刷装置１Ｅを構成する部品によって通路が妨げられることなく、記録媒体５Ｃを円滑に搬送することができる。本実施形態では、種類が異なる記録媒体５Ａ、５Ｂ、５Ｃをそれぞれ円滑に搬送することができる。
　＜他の実施形態＞
　上記第１～第４実施形態では、第１プラテン３１の後方には、第１下側搬送ローラ６１が設けられており、第１プラテン３１の前方には、第２下側搬送ローラ６２が設けられていた。しかし、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２のうち何れか一方は省略することが可能である。この場合であっても、平板状の記録媒体５Ｂが曲がることなく、記録媒体５Ｂを前方に搬送することができる。
　上記第１～第４実施形態では、第１下側搬送ローラ６１には、駆動モータ６４が接続されていた。第２下側搬送ローラ６２には、駆動モータ６８が接続されていた。駆動モータ６４、６８が駆動することによって、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２が自ら回転することで、平板状の記録媒体５Ｂを搬送していた。しかし、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２には、駆動モータ６４、６８が接続されていなくてもよい。第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２は、駆動力を有していなくてもよい。本発明において、ローラが記録媒体を「搬送する」とは、搬送するローラが必ずしも駆動力を有していなくてもよい。例えば、ローラが従動する場合であっても、そのローラが記録媒体を搬送するものであれば、記録媒体を搬送するローラであるといえる。
　第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２と、グリッドローラ３２とは、互いに独立して駆動するように構成されていてもよい。例えば、ロール状の記録媒体５Ａを搬送する際には、グリッドローラ３２を駆動させることで回転させる。このとき、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２を停止させてもよい。一方、平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際には、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２を駆動させることで回転させる。このとき、グリッドローラ３２を停止させてもよい。このことによって、グリッドローラ３２、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２が無駄に駆動することを防止することができる。なお、ロール状の記録媒体５Ａおよび平板状の記録媒体５Ｂを搬送する際、グリッドローラ３２、第１下側搬送ローラ６１および第２下側搬送ローラ６２の全てが回転するように構成されてもよい。
　上記各実施形態では、平板状の記録媒体５Ｂは、後方から前方に向かって搬送されていた。しかし、平板状の記録媒体５Ｂの搬送方向は特に限定されず、後方から前方に向かって搬送されてもよい。
　＜変形例＞
　上記各実施形態では、印刷装置は、インクジェット式のプリンタであった。しかし、印刷装置の種類は何ら限定されない。ただし、本発明に係る印刷装置はインクジェット方式のプリンタに限定されず、例えば、レーザー方式のプリンタであってもよい。また、例えば、本発明の記録ヘッドは、紫外線が照射されると硬化するインク（いわゆるＵＶインク）を吐出し、印刷装置は、ＵＶインクに紫外線を照射する照射装置を備えていてもよい。また、印刷装置は、記録媒体をカットするカッティングヘッドを備えていてもよい。
　　１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ　印刷装置
　　５Ａ　ロール状の記録媒体（第１ロール状記録媒体）
　　５Ｂ　平板状の記録媒体
　　５Ｃ　ロール状の記録媒体（第２ロール状記録媒体）
　３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ　媒体搬送装置
　３１　第１プラテン
　３２　グリッドローラ
　３３　ピンチローラ
　３５　供給ローラ
　３８　巻き取りローラ
　５２　第２プラテン
　６１　第１下側搬送ローラ（第１搬送ローラ）
　６２　第２下側搬送ローラ（第２搬送ローラ）
　７１　ロール媒体用搬送通路（第１搬送通路、第２搬送通路）
　７１ａ１　搬送通路（第３搬送通路）
　８１　第１巻き掛けローラ
　８２　第２巻き掛けローラ
　Ｘ１　搬送方向

Claims (32)

  1. 　少なくとも一部が曲がりながら搬送されるロール状記録媒体と、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体とを選択的に搬送可能な媒体搬送装置であって、
    　前記ロール状記録媒体が載置される第１プラテンと、
    　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、
    　前記第１プラテンの後方に配置され、前記平板状記録媒体を前方または後方に搬送する第１搬送ローラと、
    　前記第１プラテンの前方に配置され、前記第１搬送ローラが前記平板状記録媒体を搬送する方向と同一の方向に前記平板状記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、を備え、
    　前記供給ローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも下方に位置し、
    　前記第１プラテンと前記第１搬送ローラとの間に、前記供給ローラから前記第１プラテンに送り出される前記ロール状記録媒体が通る第１搬送通路が形成されている、媒体搬送装置。
  2. 　前記第１プラテンに設けられ、前記ロール状記録媒体を前方に搬送するグリッドローラを備え、
    　前記グリッドローラは、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの軸方向から見たときに、前記第１搬送ローラの上端と前記第２搬送ローラの上端とを結ぶ直線よりも下方に配置されている、請求項１に記載された媒体搬送装置。
  3. 　少なくとも一部が曲がりながら搬送されるロール状記録媒体と、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体とを選択的に搬送可能な媒体搬送装置であって、
    　前記ロール状記録媒体が載置される第１プラテンと、
    　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、
    　前記第１プラテンに設けられ、前記ロール状記録媒体を前方に搬送するグリッドローラと、
    　前記第１プラテンの後方に配置され、前記平板状記録媒体を前方または後方に搬送する第１搬送ローラと、
    　前記第１プラテンの前方に配置され、前記第１搬送ローラが前記平板状記録媒体を搬送する方向と同一の方向に前記平板状記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、を備え、
    　前記供給ローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも下方に位置し、
    　前記グリッドローラは、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの軸方向から見たときに、前記第１搬送ローラの上端と前記第２搬送ローラの上端とを結ぶ直線よりも下方に配置されている、媒体搬送装置。
  4. 　前記第１プラテンの下方に設けられ、前記第１プラテン上を通過した前記ロール状記録媒体を巻き取る巻き取りローラを備えた、請求項１から３までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  5. 　前記第１搬送ローラの中心および前記第２搬送ローラの中心は、前記供給ローラの中心および前記巻き取りローラの中心よりも上方に位置している、請求項４に記載された媒体搬送装置。
  6. 　前記供給ローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも前方に位置し、
    　前記巻き取りローラの中心は、前記第２搬送ローラの中心よりも後方に位置する、請求項４または５に記載された媒体搬送装置。
  7. 　前記第１プラテンと前記第２搬送ローラとの間に、前記第１プラテン上を通過した前記ロール状記録媒体が通る第２搬送通路が形成されている、請求項１から６までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  8. 　前記第１プラテンの上面は、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの軸方向から見たときに、前記第１搬送ローラの上端と前記第２搬送ローラの上端とを結ぶ直線よりも下方に配置されている、請求項１から７までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  9. 　前記第１プラテン上に着脱可能に設けられ、前記平板状記録媒体が載置される前記第２プラテンを備えた、請求項１から８までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  10. 　前記第１プラテンは、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの軸方向から見たときに、前記第１プラテンの上面が前記第１搬送ローラの上端と前記第２搬送ローラの上端とを結ぶ直線と一致する位置まで昇降可能に構成された、請求項１から８までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  11. 　前記グリッドローラの上方に配置され、前記グリッドローラと共に前記ロール状記録媒体を挟むピンチローラと、
    　前記平板状記録媒体が搬送される際、前記ピンチローラを前記第１搬送ローラの上端と前記第２搬送ローラの上端とを結ぶ直線よりも上方に移動させる移動機構と、
    を備えた、請求項２または３に記載された媒体搬送装置。
  12. 　前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラを回転させる駆動モータを備えた、請求項１から１１までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  13. 　前記ロール状記録媒体と、前記平板状記録媒体と、少なくとも一部が曲がりながら搬送され、前記ロール状記録媒体よりも可撓性が高い他のロール状記録媒体とを選択的に搬送可能であり、
    　前記第１プラテンには、前記他のロール状記録媒体が載置され、
    　前記供給ローラは、前記他のロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出し、
    　前記第１プラテンの後方に配置され、前記供給ローラから送り出された前記他のロール状記録媒体が巻き掛けられると共に、前記他のロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す第１巻き掛けローラを備え、
    　前記第１搬送ローラは、前記第１巻き掛けローラから送り出された前記他のロール状記録媒体が巻き掛けられると共に、前記他のロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出し、
    　前記第１巻き掛けローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも前方かつ下方に位置し、
    　前記第１プラテンと前記第１巻き掛けローラとの間に、前記他のロール状記録媒体が通る他のロール状記録媒体搬送通路が形成されている、請求項１から１２までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  14. 　前記第１巻き掛けローラの中心は、前記供給ローラの中心よりも前方かつ上方に位置している、請求項１３に記載された媒体搬送装置。
  15. 　少なくとも一部が曲がりながら搬送されるロール状記録媒体と、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体とを選択的に搬送可能な媒体搬送装置であって、
    　前記ロール状記録媒体が載置される第１プラテンと、
    　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、
    　前記第１プラテンの後方に配置され、前記平板状記録媒体を前方または後方に搬送する第１搬送ローラと、を備え、
    　前記供給ローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも下方に位置し、
    　前記第１プラテンと前記第１搬送ローラとの間に、前記供給ローラから送り出される前記ロール状記録媒体が通る第１搬送通路が形成されている、媒体搬送装置。
  16. 　少なくとも一部が曲がりながら搬送されるロール状記録媒体と、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体とを選択的に搬送可能な媒体搬送装置であって、
    　前記ロール状記録媒体が載置される第１プラテンと、
    　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、
    　前記第１プラテンの前方に配置され、前記平板状記録媒体を前方または後方に搬送する第２搬送ローラと、を備え、
    　前記第１プラテンと前記第２搬送ローラとの間に、前記供給ローラから送り出されて前記第１プラテン上を通過した前記ロール状記録媒体が通る第２搬送通路が形成されている、媒体搬送装置。
  17. 　少なくとも一部が曲がりながら搬送されるロール状記録媒体と、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体とを選択的に搬送可能な媒体搬送装置であって、
    　前記ロール状記録媒体が載置される第１プラテンと、
    　前記第１プラテンの上方に設けられ、前記第１プラテン上の前記ロール状記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
    　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、
    　前記第１プラテンの後方に配置され、前記平板状記録媒体を前方または後方に搬送する第１搬送ローラと、を備え、
    　前記供給ローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも上方に位置し、
    　前記記録ヘッドと前記第１搬送ローラとの間に、前記供給ローラから送り出される前記ロール状記録媒体が通る第３搬送通路が形成されている、媒体搬送装置。
  18. 　少なくとも一部が曲がりながら搬送されるロール状記録媒体と、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体とを選択的に搬送可能な媒体搬送装置であって、
    　前記ロール状記録媒体が載置される第１プラテンと、
    　前記第１プラテンの上方に設けられ、前記第１プラテン上の前記ロール状記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
    　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、
    　前記第１プラテンの前方に配置され、前記平板状記録媒体を前方または後方に搬送する第２搬送ローラと、を備え、
    　前記供給ローラの中心は、前記第２搬送ローラの中心よりも上方に位置し、
    　前記第１プラテンと前記第２搬送ローラとの間に、前記供給ローラから送り出されて前記第１プラテン上を通過した前記ロール状記録媒体が通る第２搬送通路が形成されている、媒体搬送装置。
  19. 　少なくとも一部が曲がりながら搬送されるロール状記録媒体と、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体とを選択的に搬送可能な媒体搬送装置であって、
    　前記ロール状記録媒体が載置される第１プラテンと、
    　前記第１プラテンに設けられ、前記ロール状記録媒体を前方に搬送するグリッドローラと、
    　前記第１プラテンの前方または後方に配置され、前記平板状記録媒体を前方または後方に搬送する第１搬送ローラと、を備え、
    　前記第１搬送ローラの軸方向から見たときに、前記第１搬送ローラの上端を通る水平面は、前記第１プラテンの上面よりも上方に位置している、媒体搬送装置。
  20. 　前記第１搬送ローラによって前記平板状記録媒体を搬送する際、前記グリッドローラは、前記第１搬送ローラの軸方向から見たときに、前記第１搬送ローラの上端を通る水平面よりも下方に位置している、請求項１９に記載された媒体搬送装置。
  21. 　前記グリッドローラは、前記ロール状記録媒体を搬送する際に回転し、かつ、前記平板状記録媒体が前記第１搬送ローラによって搬送される際に停止するように構成されている、請求項１９または２０に記載された媒体搬送装置。
  22. 　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、
    　前記第１プラテンの前方に配置され、前記第１搬送ローラが前記平板状記録媒体を搬送する方向と同一の方向に前記平板状記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、を備え、
    　前記第１搬送ローラは、前記第１プラテンの後方に配置され、
    　前記供給ローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも下方に位置し、
    　前記第１プラテンと前記第１搬送ローラとの間に、前記供給ローラから前記第１プラテンに送り出される前記ロール状記録媒体が通る第１搬送通路が形成されている、請求項１９から２１までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  23. 　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、
    　前記第１プラテンの前方に配置され、前記第１搬送ローラが前記平板状記録媒体を搬送する方向と同一の方向に前記平板状記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、を備え、
    　前記第１搬送ローラは、前記第１プラテンの後方に配置され、
    　前記供給ローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも下方に位置し、
    　前記グリッドローラは、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの軸方向から見たときに、前記第１搬送ローラの上端と前記第２搬送ローラの上端とを結ぶ直線よりも下方に配置されている、請求項１９から２１までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  24. 　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラを備え、
    　前記第１搬送ローラは、前記第１プラテンの後方に配置され、
    　前記供給ローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも下方に位置し、
    　前記第１プラテンと前記第１搬送ローラとの間に、前記供給ローラから送り出される前記ロール状記録媒体が通る第１搬送通路が形成されている、請求項１９から２１までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  25. 　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、
    　前記第１プラテンの前方に配置され、前記第１搬送ローラが前記平板状記録媒体を搬送する方向と同一の方向に前記平板状記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、を備え、
    　前記第１搬送ローラは、前記第１プラテンの後方に配置され、
    　前記第１プラテンと前記第２搬送ローラとの間に、前記供給ローラから送り出されて前記第１プラテン上を通過した前記ロール状記録媒体が通る第２搬送通路が形成されている、請求項１９から２１までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  26. 　前記第１プラテンの上方に設けられ、前記第１プラテン上の前記ロール状記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
    　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、を備え、
    　前記第１搬送ローラは、前記第１プラテンの後方に配置され、
    　前記供給ローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも上方に位置し、
    　前記記録ヘッドと前記第１搬送ローラとの間に、前記供給ローラから送り出される前記ロール状記録媒体が通る第３搬送通路が形成されている、請求項１９から２１までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  27. 　前記第１プラテンの上方に設けられ、前記第１プラテン上の前記ロール状記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
    　前記ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、
    　前記第１プラテンの前方に配置され、前記第１搬送ローラが前記平板状記録媒体を搬送する方向と同一の方向に前記平板状記録媒体を搬送する第２搬送ローラと、を備え、
    　前記第１搬送ローラは、前記第１プラテンの後方に配置され、
    　前記供給ローラの中心は、前記第２搬送ローラの中心よりも上方に位置し、
    　前記第１プラテンと前記第２搬送ローラとの間に、前記供給ローラから送り出されて前記第１プラテン上を通過した前記ロール状記録媒体が通る第２搬送通路が形成されている、請求項１９から２１までの何れか一つに記載された媒体搬送装置。
  28. 　少なくとも一部が曲がりながら搬送される第１ロール状記録媒体と、少なくとも一部が曲がりながら搬送される第２ロール状記録媒体とを選択的に搬送可能な媒体搬送装置であって、
    　前記第１ロール状記録媒体および前記第２ロール状記録媒体が載置される第１プラテンと、
    　前記第１ロール状記録媒体および前記第２ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す供給ローラと、
    　前記第１プラテンの後方に配置され、前記供給ローラから送り出された前記第２ロール状記録媒体が巻き掛けられると共に、前記第２ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す第１巻き掛けローラと、
    　前記第１プラテンの後方に配置され、前記第１巻き掛けローラから送り出された前記第２ロール状記録媒体が巻き掛けられると共に、前記第２ロール状記録媒体を前記第１プラテンに向かって送り出す第１搬送ローラと、を備え、
    　前記第１巻き掛けローラの中心は、前記第１搬送ローラの中心よりも前方かつ下方に位置し、
    　前記第１プラテンと前記第１搬送ローラとの間に、前記供給ローラから前記第１プラテンに送り出される前記第１ロール状記録媒体が通る第１搬送通路が形成され、
    　前記第１プラテンと前記第１巻き掛けローラとの間に、前記第２ロール状記録媒体が通る第２ロール状記録媒体搬送通路が形成されている、媒体搬送装置。
  29. 　前記第１ロール状記録媒体と、前記第２ロール状記録媒体と、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体とを選択的に搬送可能であり、
    　前記第１搬送ローラは、前記平板状記録媒体を前方または後方に搬送し、
    　前記第１プラテンの前方に配置され、前記第１搬送ローラが前記平板状記録媒体を搬送する方向と同一の方向に前記平板状記録媒体を搬送する第２搬送ローラを備え、
    　前記第１搬送ローラの中心と前記第２搬送ローラの中心とは、同じ高さの位置である、請求項２８に記載された媒体搬送装置。
  30. 　少なくとも一部が曲がりながら搬送される第１ロール状記録媒体と、少なくとも一部が曲がりながら搬送される第２ロール状記録媒体とを選択的に搬送可能な媒体搬送装置であって、
    　前記第１ロール状記録媒体および前記第２ロール状記録媒体が載置される第１プラテンと、
    　前記第１プラテンの下方に設けられ、前記第１プラテン上を通過した前記第１ロール状記録媒体および前記第２ロール状記録媒体を巻き取る巻き取りローラと、
    　前記第１プラテンの前方に配置され、前記第１プラテン上を通過した前記第２ロール状記録媒体が巻き掛けられると共に、前記第２ロール状記録媒体を前記巻き取りローラに向かって送り出す第２搬送ローラと、
    　前記第１プラテンの前方に配置され、前記第２搬送ローラから送り出された前記第２ロール状記録媒体が巻き掛けられると共に、前記第２ロール状記録媒体を前記巻き取りローラに向かって送り出す第２巻き掛けローラと、を備え、
    　前記第２巻き掛けローラの中心は、前記第２搬送ローラの中心よりも後方かつ下方に位置し、
    　前記第１プラテンと前記第２搬送ローラとの間に、前記第１プラテン上を通過した前記第１状記録媒体が通る第２搬送通路が形成され、
    　前記第１プラテンと前記第２巻き掛けローラとの間に、前記第１プラテン上を通過した前記第２ロール状記録媒体が通る第２ロール状記録媒体搬送通路が形成されている、媒体搬送装置。
  31. 　前記第１ロール状記録媒体と、前記第２ロール状記録媒体と、真っ直ぐに搬送される平板状記録媒体とを選択的に搬送可能であり、
    　前記第２搬送ローラは、前記平板状記録媒体を前方または後方に搬送し、
    　前記第１プラテンの後方に配置され、前記第２搬送ローラが前記平板状記録媒体を搬送する方向と同一の方向に前記平板状記録媒体を搬送する第１搬送ローラを備え、
    　前記第１搬送ローラの中心と、前記第２搬送ローラの中心とは、同じ高さの位置である、請求項３０に記載された搬送媒体装置。
  32. 　請求項１から３１までの何れか一つに記載された媒体搬送装置を備えた、印刷装置。
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