JP2023004618A

JP2023004618A - 記録装置、及び搬送装置

Info

Publication number: JP2023004618A
Application number: JP2021106443A
Authority: JP
Inventors: 洋平柴田; Yohei Shibata; 聡藤岡; Satoshi Fujioka
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2023-01-17
Also published as: US11858261B2; US20220410601A1

Abstract

【課題】テンションバーが揺動することにより、巻き取り装置に巻き取られたロール紙とテンションバーとの間の記録紙の姿勢が変動し、記録紙に掛かる張力の変動が大きくなる場合がある。【解決手段】メディアに記録可能な記録装置は、前記メディアに記録可能な記録部と、前記メディアを搬送可能な搬送部と、回転軸を中心に回転し、前記搬送部で搬送された前記メディアを巻き取り可能な巻取部と、前記メディアの第１面を巻き掛け可能な第１のバー部材と、前記第１のバー部材と前記巻取部の間に配置され、前記メディアの第２面を巻き掛け可能な第２のバー部材と、前記回転軸と一致する揺動軸を中心に揺動可能なアーム部材と、を備え、前記アーム部材は、前記第１のバー部材、及び前記第２のバー部材を支持する。【選択図】図１

Description

本開示は、記録装置、及び搬送装置に関する。

印刷後の記録媒体を巻き取り軸に巻き取るプリンターが知られている。特許文献１のプリンターは、印刷時に記録紙が配置されるプラテンと、インクを吐出する記録ヘッドと、記録紙をロール状に巻き取る巻き取り装置を備えている。また、プリンターは、テンションバーを備えている。テンションバーは、支持アームに支持される。支持アームは、支軸を中心に揺動し、巻き取り装置の巻き取り軸と一致する支軸を中心に揺動する。

特開２０１８－１２５９９号公報

しかしながら、テンションバーが揺動することにより、巻き取り装置に巻き取られたロール紙とテンションバーとの間の記録紙の姿勢が変動し、記録紙に掛かる張力の変動が大きくなる場合がある。

本開示の記録装置は、メディアに記録可能な記録部と、前記メディアを搬送可能な搬送部と、回転軸を中心に回転し、前記搬送部で搬送された前記メディアを巻き取り可能な巻取部と、前記メディアの第１面を巻き掛け可能な第１のバー部材と、前記第１のバー部材と前記巻取部の間に配置され、前記メディアの第２面を巻き掛け可能な第２のバー部材と、前記回転軸と一致する揺動軸を中心に揺動可能なアーム部材と、を備え、前記アーム部材は、前記第１のバー部材、及び前記第２のバー部材を支持する。

本開示の搬送装置は、メディアを搬送可能な搬送装置であって、前記メディアを搬送可能な搬送部と、回転軸を中心に回転し、前記搬送部で搬送された前記メディアを巻き取り可能な巻取部と、前記メディアの第１面を巻き掛け可能な第１のバー部材と、前記第１のバー部材と前記巻取部の間に配置され、前記メディアの第２面を巻き掛け可能な第２のバー部材と、前記第１のバー部材、及び前記第２のバー部材を支持し、前記回転軸と一致する揺動軸を中心に揺動可能なアーム部材と、を備え、前記アーム部材は、前記第１のバー部材、及び前記第２のバー部材を支持する。

プリンターの構成を示す断面模式図。テンションバー支持部材が揺動中心に位置する場合を示す図。テンションバー支持部材が＋Ｚ方向に揺動する場合を示す図。テンションバー支持部材が－Ｚ方向に揺動する場合を示す図。テンションバー支持部材の部分構造を示す図。テンションバー支持部材の部分構造を示す図。第１テンションバー、及び第２テンションバーの支持構造を示す図。第１テンションバー、及び第２テンションバーの断面構造を示す図。第２テンションバーにカバー部材を設ける構造を示す図。第２テンションバーにカバー部材を設ける構造を示す図。

図１は、プリンター１０の構成を示す断面模式図である。プリンター１０は、インクを媒体Ｍに吐出して印刷を行うインクジェットプリンターである。プリンター１０は、印刷ユニット２０、媒体Ｍを送出する供給ユニット３０、媒体巻取ユニット４０を備えている。プリンター１０は、記録装置の一例に対応する。媒体Ｍは、メディアの一例に対応する。

図１を含む一部の図は、ＸＹＺ座標系を示している。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、互いに直交している。Ｘ軸は、プリンター１０の設置面に対して平行であり、プリンター１０の幅に対応する。Ｙ軸は、プリンター１０の設置面に対して平行であり、プリンター１０の奥行きに対応する。Ｚ軸は、プリンター１０の設置面に対して垂直であり、プリンター１０の高さに対応する。

以降、Ｘ軸に平行な＋Ｘ方向は、供給ユニット３０から媒体巻取ユニット４０へ向かう方向を示し、図１の中央から左に向かう方向を示す。Ｘ軸の－Ｘ方向は、図１の中央から右に向かう方向を示す。Ｙ軸に平行な＋Ｙ方向は、図１の手前に向かう方向を示す。Ｙ軸に平行な－Ｙ方向は、図１の奥に向かう方向を示す。Ｚ軸に平行な＋Ｚ方向は、図１の中央から上に向かう方向を示す。Ｚ軸に平行な－Ｚ方向は、図１の中央から下に向かう方向を示す。

印刷ユニット２０は、供給ガイドフレーム２１、第１搬送ローラー２２、及び第２搬送ローラー２３を有する搬送ローラー対２４、プラテン２５、印刷ヘッド２６、排出ガイドフレーム２７、及び制御ユニット５０を備えている。

供給ガイドフレーム２１は、供給ユニット３０から送出された媒体Ｍを搬送ローラー対２４へガイドする。供給ガイドフレーム２１は、媒体Ｍを＋Ｘ方向、及び＋Ｚ方向にガイドする。供給ガイドフレーム２１は、１つの部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてもよい。

搬送ローラー対２４は、第１搬送ローラー２２、及び第２搬送ローラー２３を有し、媒体Ｍを搬送可能である。搬送ローラー対２４は、搬送部の一例に対応する。第１搬送ローラー２２は、媒体Ｍに対して＋Ｚ方向の位置に配置される。第２搬送ローラー２３は、媒体Ｍに対して－Ｚ方向の位置に配置される。第１搬送ローラー２２、もしくは第２搬送ローラー２３は、図示しないモーター等の駆動源からの駆動力により回転駆動する。第１搬送ローラー２２、及び第２搬送ローラー２３は、互いに押圧されることにより媒体Ｍを挟んだ状態で、駆動源からの駆動力により媒体Ｍを印刷ヘッド２６へ搬送する。

プラテン２５は、印刷ヘッド２６に対して－Ｚ方向の位置に設けられる。プラテン２５は、搬送ローラー対２４で搬送された媒体Ｍを支持する平板状の部材である。プラテン２５に対して－Ｚ方向の位置に吸引ファンが設けられる場合、プラテン２５には、気流を流通させる貫通孔が設けられる。吸引ファンの気流により、媒体Ｍはプラテン２５に押し付けられる。

印刷ヘッド２６は、プラテン２５に支持された媒体Ｍにインクを吐出して印刷を行うことが可能である。印刷ヘッド２６は、インクを吐出することによって、媒体Ｍに画像を形成する。印刷ヘッド２６は、記録部の一例に対応する。印刷ヘッド２６は、図示しないキャリッジに支持され、＋Ｙ方向、及び－Ｙ方向に移動されてもよい。

排出ガイドフレーム２７は、印刷ヘッド２６で印刷された媒体Ｍを媒体巻取ユニット４０へガイドする。排出ガイドフレーム２７は、媒体Ｍを＋Ｘ方向、及び－Ｚ方向と交差する斜め方向にガイドする。排出ガイドフレーム２７は、１の部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてもよい。

排出ガイドフレーム２７と対向する位置に、図示しない乾燥ユニットが設けられてもよい。乾燥ユニットは、例えば、加熱源としてヒーターを備える。乾燥ユニットは、排出ガイドフレーム２７上の媒体Ｍを加熱し、吐出されたインクの媒体Ｍへの定着を促す。

制御ユニット５０は、媒体Ｍの搬送制御、媒体Ｍへの印刷制御等の各種制御を行うコントローラーである。コントローラーは、図示しないＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、及びストレージを含む。制御ユニット５０は、図示しない各種センサーからの検出結果を取得し、各種制御を行う。制御ユニット５０は、印刷データを取得し、取得した印刷データに基づいて各種制御を行ってもよい。制御ユニット５０は、１または複数のユニットで構成してもよい。

供給ユニット３０は、媒体ロール支持軸３１、供給ガイド部材３２、供給バー部材３３、及び供給バー支持部材３４を備えている。供給ユニット３０には、媒体Ｍをロール状に巻きかけた媒体ロール６０が供給される。

媒体ロール支持軸３１は、媒体ロール６０を支持する。媒体ロール支持軸３１は、供給ユニット３０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等に回転可能に支持される。媒体ロール支持軸３１は、図示しないモーター等の駆動源の駆動力によって回転されてもよい。媒体ロール支持軸３１が、駆動源の駆動力によって回転する場合、制御ユニット５０の制御によって回転量が制御される。

供給ガイド部材３２は、媒体ロール６０から繰り出された媒体Ｍをガイドする。供給ガイド部材３２は、媒体Ｍを＋Ｘ方向、及び－Ｚ方向と交差する斜め方向にガイドする。供給ガイド部材３２は、一例としてロール部材である。ロール部材は、回転可能に支持されてもよいし、回転不能に支持されてもよい。媒体Ｍの摺動性を高くするためには、ロール部材は、回転可能に支持されることが望ましい。

供給バー部材３３は、供給バー支持部材３４に支持される。供給バー部材３３は、供給ガイド部材３２でガイドされた媒体Ｍを巻き掛け、媒体Ｍに張力を付与する。供給バー部材３３は、媒体Ｍを、供給ガイドフレーム２１を介して搬送ローラー対２４にガイドする。供給バー部材３３は、媒体Ｍを略＋Ｚ方向にガイドする。

供給バー支持部材３４は、供給バー部材３３を挟むように、供給バー部材３３に対して＋Ｙ方向の位置、及び－Ｙ方向の位置に配置される。供給バー支持部材３４が供給バー部材３３を揺動可能に支持する。供給バー支持部材３４は、図示しない仮想の供給バー揺動軸を中心に供給バー部材３３を揺動させる。図１の場合、供給バー揺動軸は、媒体ロール支持軸３１の図示しない回転軸と一致する。供給バー揺動軸は、回転軸と一致しなくてもよい。供給バー支持部材３４は、供給バー部材３３を揺動させることによって、媒体Ｍに張力を付与する。供給バー支持部材３４は、媒体Ｍに張力を付与することによって、媒体ロール６０から搬送ローラー対２４までの媒体Ｍの部分に働く張力を調整する。

媒体巻取ユニット４０は、媒体巻取部材４１、第１テンションバー４３、第２テンションバー４４、及びテンションバー支持部材４６を備えている。媒体巻取ユニット４０は、印刷ユニット２０で印刷された媒体Ｍを巻き取る。

図１は、媒体巻取部材４１の回転中心である巻取部材回転軸４２、及びテンションバー支持部材４６の揺動中心であるテンションバー揺動軸４９を示している。巻取部材回転軸４２、及びテンションバー揺動軸４９は、仮想軸であり、Ｙ軸に平行、もしくは略平行である。巻取部材回転軸４２とテンションバー揺動軸４９は、設計誤差の範囲内でずれていてもよい。巻取部材回転軸４２は、回転軸の一例に対応する。テンションバー揺動軸４９は、揺動軸の一例に対応する。

媒体巻取部材４１は、印刷された媒体Ｍを巻き取り可能である。媒体巻取部材４１は、媒体Ｍの搬送方向において搬送ローラー対２４の下流に設けられる。媒体巻取部材４１は、巻取部材回転軸４２を中心に回転可能である。媒体巻取部材４１は、印刷ユニット２０で印刷された媒体Ｍを巻き取った印刷媒体ロール７０を支持する。図１の印刷媒体ロール７０は、媒体Ｍが巻き取られた場合の仮想的な状態を示している。媒体巻取部材４１は、媒体巻取ユニット４０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等で回転可能に支持される。媒体巻取部材４１は、図示しないモーター等の駆動源からの駆動力によって回転し、媒体Ｍを巻き取る。媒体巻取部材４１は、巻取部の一例に対応する。

第１テンションバー４３には、媒体Ｍのうち印刷ヘッド２６で印刷された印刷面が巻き掛けられる。印刷面は、第１面の一例に対応する。第１テンションバー４３は、直接、もしくは後述するカバー部材１６１を介して印刷面と接触する。すなわち、第１テンションバー４３は、印刷面に直接的又は間接的に接触可能である。また、第１テンションバー４３には、媒体Ｍの印刷面が直接的又は間接的に巻き掛けられる。第１テンションバー４３は、自重によって媒体Ｍの印刷面を押圧する。第１テンションバー４３は、媒体巻取部材４１の回転を駆動力として媒体Ｍの印刷面を押圧してもよい。第１テンションバー４３は、テンションバー支持部材４６の揺動によって媒体Ｍの印刷面に押圧してもよい。第１テンションバー４３は、媒体Ｍの印刷面に押圧可能であれば形状を問わないが、その形状はＸ軸に沿う方向に延びる円筒もしくは円柱であることが望ましい。第１テンションバー４３は、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料の押出成形部材、もしくはアルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料のパイプ加工部材を用いる。第１テンションバー４３は、第１のバー部材の一例に対応する。

第２テンションバー４４には、媒体Ｍの印刷面と反対側の面である裏面が巻き掛けられる。裏面は、第２面の一例に対応する。第２テンションバー４４は、直接、もしくはカバー部材１６１を介して裏面と接触する。すなわち、第２テンションバー４４は、裏面に直接的又は間接的に接触可能である。また、第２テンションバー４４には、媒体Ｍの裏面が直接的又は間接的に巻き掛けられる。第２テンションバー４４は、媒体Ｍの裏面を巻き掛け可能であれば形状を問わないが、その形状はＸ軸に沿う方向に延びる円筒もしくは円柱であることが望ましい。第２テンションバー４４は、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料の押出成形部材、もしくはアルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料のパイプ加工部材を用いる。第２テンションバー４４は、第２のバー部材の一例に対応する。

テンションバー支持部材４６は、媒体巻取ユニット４０の＋Ｙ方向の位置、及び－Ｙ方向の位置に配置されたフレーム等で支持される。テンションバー支持部材４６は、第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４を支持する。テンションバー支持部材４６は、テンションバー揺動軸４９を中心に揺動可能である。テンションバー支持部材４６は、テンションバー揺動軸４９と第１テンションバー４３との間に第２テンションバー４４が位置するように、第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４を支持する。図１のテンションバー支持部材４６の断面形状は、＋Ｙ方向から見たとき、Ｘ軸に平行な軸に長い長方形であるが、これに限定されない。図１のテンションバー支持部材４６の断面形状は、＋Ｙ方向から見たとき、テンションバー揺動軸４９から＋Ｚ方向、もしくは－Ｚ方向に延びる部分と、＋Ｚ方向、もしくは－Ｚ方向における第１部分の端部から－Ｘ方向に延びる部分と、を有する形状でもよい。すなわち、図１のテンションバー支持部材４６の断面形状は、＋Ｙ方向から見たとき、テンションバー揺動軸４９から第１方向に延びる第１部分と、第１方向における当該第１部分から第１方向とは異なる第２方向に延びる第２部分と、を有する形状でもよい。テンションバー支持部材４６は、アーム部材の一例に対応する。第１テンションバー４３、第２テンションバー４４、及びテンションバー支持部材４６が、媒体Ｍに張力を付与する張力付与部の一例に対応する。テンションバー支持部材４６は、媒体巻取ユニット４０の＋Ｙ方向の位置、及び－Ｙ方向の位置に配置されたフレームのそれぞれに支持された２つのユニットで構成されてもよい。

テンションバー支持部材４６に対して、揺動位置を検出する図示しないセンサーが設けられる。テンションバー支持部材４６は、第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４の自重により－Ｚ方向に揺動し、媒体Ｍに張力を付与する。テンションバー支持部材４６が予め定められた－Ｚ方向の下限位置まで揺動したとき、制御ユニット５０は、媒体巻取部材４１を回転させる駆動源を制御し、媒体Ｍを媒体巻取部材４１に巻き取らせる。媒体Ｍが、媒体巻取部材４１に巻き取られるときに、テンションバー支持部材４６は、＋Ｚ方向に揺動する。テンションバー支持部材４６が予め定められた＋Ｚ方向の上限位置まで揺動したとき、制御ユニット５０は、媒体巻取部材４１を回転させる駆動源を制御し、媒体Ｍの媒体巻取部材４１への巻き取りを停止させる。制御ユニット５０は、テンションバー支持部材４６の駆動動作により、媒体Ｍへ張力を付加する度合いを調整する。

プリンター１０は、供給ユニット３０に供給された媒体ロール６０から繰り出された媒体Ｍを以下の経路で搬送する。媒体ロール６０から繰り出された媒体Ｍは、供給ガイド部材３２、供給バー部材３３を経由して、印刷ユニット２０に搬送される。印刷ユニット２０は、供給ガイドフレーム２１、搬送ローラー対２４、プラテン２５、及び排出ガイドフレーム２７を用いて、媒体Ｍを媒体巻取ユニット４０へ搬送する。媒体巻取ユニット４０は、第１テンションバー４３、第２テンションバー４４を経由した媒体Ｍを、媒体巻取部材４１に支持された印刷媒体ロール７０に巻き取る。搬送ローラー対２４、第１テンションバー４３、第２テンションバー４４、テンションバー支持部材４６、及び媒体巻取部材４１は、搬送装置の一例に対応する。

図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃは、テンションバー支持部材４６の動作を示している。図２Ａは、テンションバー支持部材４６が揺動中心に位置する場合を示している。揺動中心は、テンションバー支持部材４６の長手方向が後述の水平線ＨＬが延びる方向と略一致する位置であり、テンションバー支持部材４６が中心位置から＋Ｚ方向もしくは－Ｚ方向に揺動する際の基準である。図２Ｂは、テンションバー支持部材４６が、テンションバー揺動軸４９を中心に、＋Ｚ方向に揺動する場合を示している。図２Ｃは、テンションバー支持部材４６が、テンションバー揺動軸４９を中心に、－Ｚ方向に揺動する場合を示している。テンションバー支持部材４６は、動作を分かりやすくするために、棒状に示している。

図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃは、巻取開始位置Ｍ１、離間位置Ｍ２、水平線ＨＬ、及び媒体移動線ＭＬを示している。巻取開始位置Ｍ１は、第２テンションバー４４から搬送された媒体Ｍが印刷媒体ロール７０に巻き取られる位置である。離間位置Ｍ２は、第２テンションバー４４に巻き掛けられていた媒体Ｍが、移動に伴って第２テンションバー４４から離間する位置である。水平線ＨＬは、テンションバー揺動軸４９に垂直でＸ軸に平行な仮想線である。媒体移動線ＭＬは、巻取開始位置Ｍ１と離間位置Ｍ２とを結ぶ仮想線である。

図２Ｂ、及び図２Ｃは、揺動角度αを示している。揺動角度αは、水平線ＨＬとテンションバー支持部材４６との間の角度である。揺動角度αは、テンションバー支持部材４６が揺動したときの角度を示している。揺動角度αは、テンションバー支持部材４６が水平線ＨＬと一致する水平位置にあるとき、０°としている。図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃは、揺動角度αが０°である位置をテンションバー支持部材４６の揺動中心としている。テンションバー支持部材４６の揺動中心は、テンションバー支持部材４６の水平位置に限定されない。図２Ｂの揺動角度＋αは、テンションバー支持部材４６が＋Ｚ方向への揺動を正方向として、＋を付与している。図２Ｃの揺動角度－αは、テンションバー支持部材４６が－Ｚ方向への揺動を負方向として、－を付与している。

図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃには、巻取角度θが示されている。巻取角度θは、テンションバー支持部材４６と媒体移動線ＭＬとの間の角度である。図２Ａに示す巻取角度θ₀は、テンションバー支持部材４６が水平位置に位置するときのテンションバー支持部材４６と媒体移動線ＭＬとの間の角度を示している。図２Ｂに示す巻取角度θ_+αは、テンションバー支持部材４６が揺動角度＋αの位置に位置するときのテンションバー支持部材４６と媒体移動線ＭＬとの間の角度を示している。図２Ｃに示す巻取角度θ_-αは、テンションバー支持部材４６が揺動角度－αの位置に位置するときのテンションバー支持部材４６と媒体移動線ＭＬとの間の角度を示している。

図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃで明らかなように、テンションバー支持部材４６が揺動したとき、第１テンションバー４３及び第２テンションバー４４は、それぞれテンションバー揺動軸４９を中心とした円軌道を移動する。巻取部材回転軸４２とテンションバー揺動軸４９は、一致しているので、第１テンションバー４３と第２テンションバー４４は、印刷媒体ロール７０と同心円上の円軌道を移動する。第２テンションバー４４と印刷媒体ロール７０の外周との間の距離は、一定もしくは略一定となる。第２テンションバー４４が印刷媒体ロール７０と同心円上の円軌道を移動することにより、巻取角度θは、テンションバー支持部材４６の揺動による変動が小さくなる。すなわち、θ≒θ_+α≒θ_-α≒θ₀が成り立つ。また、第１テンションバー４３及び第２テンションバー４４に媒体Ｍが巻き掛けられることにより、テンションバー支持部材４６の揺動による第１テンションバー４３及び第２テンションバー４４への媒体Ｍの巻き掛け量の変動が小さくなる。

以上に示すように、媒体Ｍに記録可能なプリンター１０は、媒体Ｍに記録可能な印刷ヘッド２６と、媒体Ｍを搬送可能な搬送ローラー対２４と、巻取部材回転軸４２を中心に回転し、搬送ローラー対２４で搬送された媒体Ｍを巻き取り可能な媒体巻取部材４１と、媒体Ｍの印刷面を巻き掛け可能な第１テンションバー４３と、第１テンションバー４３と媒体巻取部材４１の間に配置され、媒体Ｍの裏面を巻き掛け可能な第２テンションバー４４と、巻取部材回転軸４２と一致するテンションバー揺動軸４９を中心に揺動可能なテンションバー支持部材４６と、を備える。テンションバー支持部材４６は、第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４を支持する。
媒体巻取部材４１の巻取部材回転軸４２と同軸に揺動可能なテンションバー支持部材４６に第２テンションバー４４を設けることにより、第１テンションバー４３と印刷媒体ロール７０との間での媒体姿勢の変動や第１テンションバー４３及び第２テンションバー４４への媒体の巻き掛け量の変動が低減し、媒体Ｍの巻き取りによる媒体Ｍへの張力の変動が抑制される。

搬送装置は、媒体Ｍを搬送可能な搬送ローラー対２４と、巻取部材回転軸４２を中心に回転し、搬送ローラー対２４で搬送された媒体Ｍを巻き取り可能な媒体巻取部材４１と、媒体Ｍの印刷面を巻き掛け可能な第１テンションバー４３と、第１テンションバー４３と媒体巻取部材４１の間に配置され、媒体Ｍの裏面を巻き掛け可能な第２テンションバー４４と、第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４を支持し、巻取部材回転軸４２と一致するテンションバー揺動軸４９を中心に揺動可能なテンションバー支持部材４６と、を備える。テンションバー支持部材４６は、第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４を支持する。
媒体巻取部材４１の巻取部材回転軸４２と同軸に揺動可能なテンションバー支持部材４６に第２テンションバー４４を設けることにより、第１テンションバー４３と印刷媒体ロール７０との間での媒体姿勢の変動や巻き掛け量の変動が低減し、媒体Ｍの巻き取りによる媒体Ｍへの張力の変動が抑制される。

図３、及び図４は、テンションバー支持部材４６の部分構造の一例を示している。図３のテンションバー支持部材４６は、媒体巻取ユニット４０の＋Ｙ方向、及び－Ｙ方向に配置された２つのうちの１のテンションバー支持部材４６を示している。２つのテンションバー支持部材４６は、同じ構成でもよい。２つのテンションバー支持部材４６のうちの一方は、後述するフレーム固定部材１４４、第１回転調整部材１５４、第２回転調整部材１５８のいずれかを配置しなくてもよい。

図３は、第１支持フレーム１４２と第２支持フレーム１４３が接触した状態のテンションバー支持部材４６の部分構造を示している。図３のテンションバー支持部材４６は、ガイド部材１４１、第１支持フレーム１４２、第２支持フレーム１４３、及びフレーム固定部材１４４を備えている。

ガイド部材１４１は、第１支持フレーム１４２を移動可能に支持する。ガイド部材１４１は、第１支持フレーム１４２を第２支持フレーム１４３に近づく方向、もしくは第１支持フレーム１４２を第２支持フレーム１４３から離れる方向への移動をガイドする。図３は、第１支持フレーム１４２と第２支持フレーム１４３が接触した状態を示している。

第１支持フレーム１４２は、第１テンションバー４３を支持する。第１支持フレーム１４２は、第１テンションバー４３を支持した状態でガイド部材１４１に沿って移動可能である。第１テンションバー４３は、第１テンションバー軸１５１を有している。第１支持フレーム１４２は、第１テンションバー軸１５１を第１ベアリング１５２を介して支持する。第１ベアリング１５２は、第１テンションバー４３を回転可能に支持する。第１支持フレーム１４２は、第１フレーム穴１５３を有している。

第２支持フレーム１４３は、第２テンションバー４４を支持する。第２テンションバー４４は、第２テンションバー軸１５５を有している。第２支持フレーム１４３は、第２テンションバー軸１５５を第２ベアリング１５６を介して支持する。第２ベアリング１５６は、第２テンションバー４４を回転可能に支持する。第２支持フレーム１４３は、第２フレーム穴１５７を有している。

フレーム固定部材１４４は、第１支持フレーム１４２の位置を固定する。プリンター１０のユーザーが、第１支持フレーム１４２をガイド部材１４１に沿って移動させ、所望の位置に第１支持フレーム１４２を移動させる。ユーザーは、第１支持フレーム１４２を所望の位置に移動させた後、フレーム固定部材１４４を用いて第１支持フレーム１４２を所望の位置で固定する。フレーム固定部材１４４の一例は、ネジである。ユーザーはネジを締め付けることによって、第１支持フレーム１４２をガイド部材１４１に対して固定する。ユーザーは、ネジを緩めることで、第１支持フレーム１４２を移動可能にすることができる。図３は、第１支持フレーム１４２を第２支持フレーム１４３に接触させた状態でフレーム固定部材１４４により第１支持フレーム１４２を固定した状態を示している。図３の状態で、第１テンションバー４３と第２テンションバー４４との間の距離は最小になる。

図４は、第１支持フレーム１４２と第２支持フレーム１４３が離間した状態のテンションバー支持部材４６の部分構造を示している。図４のテンションバー支持部材４６は、第１支持フレーム１４２が離間方向Ｌへスライド移動した状態を示している。第１支持フレーム１４２が、第２支持フレーム１４３に対して離間することにより、第１テンションバー４３と第２テンションバー４４との間の距離が広がる。ユーザーは、第１テンションバー４３と第２テンションバー４４との間の距離を広げることにより、一例として媒体設置時に、第１テンションバー４３と第２テンションバー４４との間に媒体Ｍを差し込む動作をし易くなる。ユーザーは、第１支持フレーム１４２の位置を変えることにより、第１テンションバー４３と第２テンションバー４４との間の距離を調整することが可能となる。ガイド部材１４１、及び第１支持フレーム１４２は、間隔調整機構の一例に対応する。

図３、図４に示すように、テンションバー支持部材４６は、第１テンションバー４３と第２テンションバー４４との間の間隔を変更する間隔調整機構を有する。
ユーザーが、第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４に媒体Ｍを巻き付ける作業を行うときに、作業が容易になる。

図５は、テンションバー支持部材４６による第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４の支持構造を示している。図５は、張力付与部の一例を示している。図５は、張力付与部を＋Ｚ方向から見た概略図である。２つのテンションバー支持部材４６が第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４を支持している。第１テンションバー４３は、図３に示す第１ベアリング１５２によって回転可能に支持される。第１テンションバー４３は、媒体Ｍを搬送するときに回転する。第２テンションバー４４は、図３に示す第２ベアリング１５６によって回転可能に支持される。第２テンションバー４４は、媒体Ｍを搬送するときに回転する。図５に示される２つの第１支持フレーム１４２は、それぞれ２つのフレーム固定部材１４４を備えているが、これに限定されない。フレーム固定部材１４４は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。

図６は、テンションバー支持部材４６による第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４の断面構造を示している。図６のテンションバー支持部材４６は、第１回転調整部材１５４、及び第２回転調整部材１５８を備えている。図６のテンションバー支持部材４６は、第１支持フレーム１４２と第２支持フレーム１４３が離間した状態を示しているが、これに限定されない。

第１回転調整部材１５４は、第１テンションバー４３を回転不能にする。第１回転調整部材１５４は、図３に示す第１支持フレーム１４２に設けられた第１フレーム穴１５３、図示しないガイド部材１４１に設けられる貫通穴を通して、図示しない第１テンションバー４３に設けられる第１ネジ穴に差し込まれる。第１回転調整部材１５４は、第１ネジ穴に差し込まれたときに、第１テンションバー４３を回転不能にする。第１回転調整部材１５４は、媒体Ｍを搬送するときに、第１テンションバー４３を回転不能とする。ユーザーが第１回転調整部材１５４を第１ネジ穴から取り外すことによって、第１テンションバー４３は、回転可能になる。第１回転調整部材１５４の一例は、ネジである。第１回転調整部材１５４と第１ネジ穴は、第１調整機構の一例に相当する。

第２回転調整部材１５８は、第２テンションバー４４を回転不能にする。第２回転調整部材１５８は、図３に示す第２支持フレーム１４３に設けられた第２フレーム穴１５７、図示しないガイド部材１４１に設けられる貫通穴を通して、図示しない第２テンションバー４４に設けられる第２ネジ穴に差し込まれる。第２回転調整部材１５８が、第２ネジ穴に差し込まれたときに、第２テンションバー４４を回転不能にする。第２回転調整部材１５８は、媒体Ｍを搬送するときに、第２テンションバー４４を回転不能とする。ユーザーが、第２回転調整部材１５８を第２ネジ穴から取り外すことによって、第２テンションバー４４は、回転可能になる。第２回転調整部材１５８の一例は、ネジである。第２回転調整部材１５８と第２ネジ穴は、第２調整機構の一例に相当する。

第１回転調整部材１５４と第２回転調整部材１５８は、それぞれテンションバー支持部材４６に取付け、取り外し可能である。ユーザーは、第１テンションバー４３と第２テンションバー４４を回転可能とすることにより、媒体Ｍへの張力付与を低減させることが可能となる。ユーザーは、第１テンションバー４３と第２テンションバー４４を回転不能とすることにより、媒体Ｍへの張力付与を増加させることが可能となる。ユーザーは、第１テンションバー４３、もしくは第２テンションバー４４の一方を回転可能とすることにより、媒体Ｍへの張力付与を調整することが可能となる。

図５、図６に示すように、第１テンションバー４３は回転可能であり、第２テンションバー４４は回転可能である。プリンター１０は、媒体Ｍが搬送されるとき、第１テンションバー４３を回転、もしくは回転不能とする第１調整機構と、媒体Ｍが搬送されるとき、第２テンションバー４４を回転、もしくは回転不能とする第２調整機構と、を有する。
第１テンションバー４３に対する媒体Ｍの摺動性、及び第２テンションバー４４に対する媒体Ｍの摺動性を個別に調整でき、媒体Ｍへの張力や搬送性の調整が行い易くなる。

第１調整機構、及び第２調整機構は、図６の構成に限定されない。第１調整機構は、第１テンションバー４３の回転を調整できる構成であればよい。第２調整機構は、第２テンションバー４４の回転を調整できる構成であればよい。一例として、第１調整機構は、第１テンションバー軸１５１に押圧して制動力を付与するブレーキ部材と、ブレーキ部材を第１テンションバー軸１５１に対して接触、もしくは離間移動させる駆動機構で構成してもよい。第２調整機構は、第２テンションバー軸１５５に押圧して制動力を付与するブレーキ部材と、ブレーキ部材を第２テンションバー軸１５５に対して接触、もしくは離間移動させる駆動機構で構成してもよい。

図７、図８は、第２テンションバー４４にカバー部材１６１を設ける構成を示している。図７は、第２テンションバー４４を軸方向からみた図である。図８は、第２テンションバー４４を軸と垂直方向から見た図である。図８の第２テンションバー４４は、媒体Ｍを巻き掛けた状態を示している。

第２テンションバー４４は、カバー部材１６１を巻き掛けている。カバー部材１６１は、カバー固定部材１６３により、第２テンションバー４４の表面に固定される。カバー部材１６１は、シリコン樹脂等のラバー部材を用いる。ラバー部材は、第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４に用いられる金属材料に比べて摩擦係数が高い。ラバー部材の表面の摩擦抵抗は、第１テンションバー４３の表面の摩擦抵抗、及び第２テンションバー４４の表面の摩擦抵抗よりも高い。ユーザーは、カバー部材１６１を用いることによって、媒体Ｍとの摺動性を低下させ、媒体Ｍの張力変動を低減させることが可能となる。カバー部材１６１の材料は、ラバー部材に限定されない。カバー部材１６１の材料は、第２テンションバー４４の表面摩擦抵抗よりも高い摩擦抵抗を有する材料であればよい。カバー部材１６１は、摩擦部材の一例に対応する。

カバー部材１６１の軸方向の幅は、媒体Ｍの軸方向の幅よりも広い。カバー部材１６１の幅が、媒体Ｍの幅よりも広いことにより、媒体Ｍが第２テンションバー４４に直接接触することを防ぐことができる。カバー固定部材１６３は、図８に示すように、媒体Ｍの搬送領域外でカバー部材１６１を固定する。カバー固定部材１６３は、媒体Ｍの搬送領域外に位置することにより、媒体Ｍへの干渉を防ぐことができる。

図７、図８は、カバー部材１６１は、第２テンションバー４４に固定されたが、これに限定されない。カバー部材１６１は、第１テンションバー４３に設けてもよい。カバー部材１６１は、第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４に設けてもよい。

第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４の少なくとも一方は、第１テンションバー４３の表面、及び第２テンションバー４４の表面よりも摩擦係数の高い表面を有するカバー部材１６１を着脱可能である。

カバー部材１６１は、カバー固定部材１６３を取り外すことによって、着脱可能である。ユーザーは、プリンター１０に用いる媒体Ｍの種別に応じて、カバー部材１６１を着脱することによって、媒体Ｍの搬送にとって望ましい搬送条件を設定することが可能となる。

プリンター１０は、第１テンションバー４３、及び第２テンションバー４４の少なくとも一方に対して、第１テンションバー４３の表面、及び第２テンションバー４４の表面よりも摩擦係数の高い表面を有するカバー部材１６１を着脱可能である。
ユーザーは、カバー部材１６１を着脱することによって、媒体Ｍの摺動性を調整することが可能となり、第１テンションバー４３、もしくは第２テンションバー４４の少なくとも一方と媒体Ｍとの間で摩擦力の調整の自由度を高めることができる。

１０…プリンター、２０…印刷ユニット、２１…供給ガイドフレーム、２２…第１搬送ローラー、２３…第２搬送ローラー、２４…搬送ローラー対、２５…プラテン、２６…印刷ヘッド、２７…排出ガイドフレーム、３０…供給ユニット、３１…媒体ロール支持軸、３２…供給ガイド部材、３３…供給バー部材、３４…供給バー支持部材、４０…媒体巻取ユニット、４１…媒体巻取部材、４２…巻取部材回転軸、４３…第１テンションバー、４４…第２テンションバー、４６…テンションバー支持部材、４９…テンションバー揺動軸、５０…制御ユニット、６０…媒体ロール、７０…印刷媒体ロール、１４１…ガイド部材、１４２…第１支持フレーム、１４３…第２支持フレーム、１４４…フレーム固定部材、１５１…第１テンションバー軸、１５２…第１ベアリング、１５３…第１フレーム穴、１５４…第１回転調整部材、１５５…第２テンションバー軸、１５６…第２ベアリング、１５７…第２フレーム穴、１５８…第２回転調整部材、１６１…カバー部材、１６３…カバー固定部材、Ｍ…媒体、Ｍ１…巻取開始位置、Ｍ２…離間位置、ＨＬ…水平線、ＭＬ…媒体移動線。

Claims

メディアに記録可能な記録部と、
前記メディアを搬送可能な搬送部と、
回転軸を中心に回転し、前記搬送部で搬送された前記メディアを巻き取り可能な巻取部と、
前記メディアの第１面を巻き掛け可能な第１のバー部材と、
前記第１のバー部材と前記巻取部の間に配置され、前記メディアの第２面を巻き掛け可能な第２のバー部材と、
前記回転軸と一致する揺動軸を中心に揺動可能なアーム部材と、を備え、
前記アーム部材は、前記第１のバー部材、及び前記第２のバー部材を支持する、
記録装置。
前記アーム部材は、前記第１のバー部材と前記第２のバー部材との間の間隔を変更するための間隔調整機構を有する、
請求項１に記載の記録装置。
前記第１のバー部材は回転可能であり、
前記第２のバー部材は回転可能であり、
前記メディアが搬送されるとき、前記第１のバー部材を回転、もしくは回転不能とするための第１調整機構と、
前記メディアが搬送されるとき、前記第２のバー部材を回転、もしくは回転不能とするための第２調整機構と、を有する、
請求項１または２に記載の記録装置。
前記第１のバー部材、及び前記第２のバー部材の少なくとも一方は、前記第１のバー部材の表面、及び前記第２のバー部材の表面よりも摩擦係数の高い表面を有する摩擦部材を着脱可能である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
メディアを搬送可能な搬送部と、
回転軸を中心に回転し、前記搬送部で搬送された前記メディアを巻き取り可能な巻取部と、
前記メディアの第１面に押圧可能な第１のバー部材と、
前記第１のバー部材と前記巻取部の間に配置され、前記メディアの第２面を巻き掛け可能な第２のバー部材と、
前記第１のバー部材、及び前記第２のバー部材を支持し、前記回転軸と一致する揺動軸を中心に揺動可能なアーム部材と、を備え、
前記アーム部材は、前記第１のバー部材、及び前記第２のバー部材を支持する、
搬送装置。