JP2023005560A - 記録装置、搬送装置、及び搬送装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シート巻取り部で巻き取られる記録シートで形成されるロールの径が変化すると、ロールでの記録シートの巻取位置と支持バーとの位置関係が変化し、記録シートへ加わる張力が変動する場合がある。【解決手段】メディアを巻き取って支持可能な巻管を有する巻取部と、前記メディアに接触可能な第１のバー部材と、前記第１のバー部材を揺動可能に支持するアーム部材と、前記第１のバー部材と前記巻取部との間で、前記メディアに接触可能な第２のバー部材と、前記第２のバー部材を移動させる移動部と、前記移動部の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記巻管に支持される前記メディアの径が第１の径のとき、前記第２のバー部材を第１の位置に位置させ、前記巻管に支持される前記メディアの径が前記第１の径よりも大きい第２の径のとき、前記移動部により前記第２のバー部材を前記第１の位置と異なる第２の位置に移動させる移動制御を行う。【選択図】図８

Description

本開示は、記録装置、搬送装置、及び搬送装置の制御方法に関する。

印刷後の記録媒体を巻き取り軸に巻き取るプリンターが知られている。特許文献１のプリンターは、記録媒体である記録シートを搬送する搬送ローラーと、記録シートの張力状態を検出するテンションバーと、記録シートを巻き取る巻取り部を備えている。プリンターは、テンションバーとシート巻取り部の間で記録シートを支持する支持バーを設けている。

特開平９－２９０９５０号公報

シート巻取り部で巻き取られる記録シートで形成されるロールの径が変化すると、ロールでの記録シートの巻取位置と支持バーとの位置関係が変化し、記録シートへ加わる張力が変動する場合がある。

本開示の記録装置は、前記メディアに記録可能な記録部と、前記メディアを搬送可能な搬送部と、前記搬送部で搬送された前記メディアを巻き取って支持可能な巻管を有する巻取部と、前記搬送部と前記巻取部との間で前記メディアに接触可能な第１のバー部材と、揺動軸を中心に、前記第１のバー部材を揺動可能に支持するアーム部材と、前記第１のバー部材と前記巻取部との間で、前記メディアに接触可能な第２のバー部材と、前記第２のバー部材を移動させる移動部と、前記移動部の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記巻管に支持される前記メディアの径が第１の径のとき、前記第２のバー部材を第１の位置に位置させ、前記巻管に支持される前記メディアの径が前記第１の径よりも大きい第２の径のとき、前記移動部により前記第２のバー部材を前記第１の位置から前記第１の位置と異なる第２の位置に移動させる移動制御を行う。

本開示の搬送装置は、前記メディアを搬送可能な搬送部と、前記搬送部で搬送された前記メディアを巻き取って支持可能な巻管を有する巻取部と、前記搬送部と前記巻取部との間で前記メディアに接触可能な第１のバー部材と、揺動軸を中心に、前記第１のバー部材を揺動可能に支持するアーム部材と、前記第１のバー部材と前記巻取部との間で、前記メディアに接触可能な第２のバー部材と、前記第２のバー部材を移動させる移動部と、前記移動部の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記巻管に支持される前記メディアの径が第１の径のとき、前記第２のバー部材を第１の位置に位置させ、前記巻管に支持される前記メディアの径が前記第１の径よりも大きい第２の径のとき、前記移動部により前記第２のバー部材を前記第１の位置から前記第１の位置と異なる第２の位置に移動させる移動制御を行う。

本開示の搬送装置の制御方法は、メディアをガイドする第１のバー部材、前記第１のバー部材でガイドされた前記メディアをガイドする第２のバー部材、及び前記第２のバー部材でガイドされた前記メディアを巻く巻管を有する搬送装置の制御方法であって、前記巻管で巻かれる前記メディアの径が第１の径のとき、第１の位置における前記第２のバー部材で前記メディアをガイドし、前記巻管で巻かれる前記メディアの径が前記第１の径よりも大きい第２の径になったとき、前記第２のバー部材を、前記第１の位置から前記第１の位置とは異なる第２の位置に移動させる。

プリンターの構成を示す断面模式図。 ガイドバー支持機構を示す図。 ガイドバー支持機構を示す図。 プリンターの機能ブロックを示す図。 印刷媒体ロールが第１ロール径のときの媒体巻取ユニットの状態を示す図。 印刷媒体ロールが第１ロール径のときの媒体巻取ユニットの状態を示す図。 印刷媒体ロールが第１ロール径のときの媒体巻取ユニットの状態を示す図。 印刷媒体ロールが第２ロール径のときの媒体巻取ユニットの状態を示す図。 印刷媒体ロールが第２ロール径のときの媒体巻取ユニットの状態を示す図。 印刷媒体ロールが第２ロール径のときの媒体巻取ユニットの状態を示す図。 印刷媒体ロールが第２ロール径のときの媒体巻取ユニットの状態を示す図。 印刷媒体ロールが第１ロール径のときの媒体巻取ユニットの状態を示す図。 印刷媒体ロールが第２ロール径のときの媒体巻取ユニットの状態を示す図。 プリンターの動作に係るフローチャート図。

図１は、プリンター１０の構成を示す断面模式図である。プリンター１０は、インクを媒体Ｍに吐出して印刷を行うインクジェットプリンターである。プリンター１０は、印刷ユニット２０、媒体Ｍを送出する供給ユニット３０、媒体巻取ユニット４０を備えている。プリンター１０は、記録装置の一例に対応する。媒体Ｍは、メディアの一例に対応する。

図１を含む一部の図は、ＸＹＺ座標系を示している。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、互いに直交している。Ｘ軸は、プリンター１０の設置面に対して平行であり、プリンター１０の幅に対応する。Ｙ軸は、プリンター１０の設置面に対して平行であり、プリンター１０の奥行きに対応する。Ｚ軸は、プリンター１０の設置面に対して垂直であり、プリンター１０の高さに対応する。

以降、Ｘ軸に平行な＋Ｘ方向は、供給ユニット３０から媒体巻取ユニット４０へ向かう方向を示し、図１の中央から左に向かう方向を示す。Ｘ軸の－Ｘ方向は、図１の中央から右に向かう方向を示す。Ｙ軸に平行な＋Ｙ方向は、図１の手前に向かう方向を示す。Ｙ軸に平行な－Ｙ方向は、図１の奥に向かう方向を示す。Ｚ軸に平行な＋Ｚ方向は、図１の中央から上に向かう方向を示す。Ｚ軸に平行な－Ｚ方向は、図１の中央から下に向かう方向を示す。

印刷ユニット２０は、供給ガイドフレーム２１、第１搬送ローラー２２、及び第２搬送ローラー２３を有する搬送ローラー対２４、プラテン２５、印刷ヘッド２６、排出ガイドフレーム２７、及び制御ユニット５０を備えている。

供給ガイドフレーム２１は、供給ユニット３０から送出された媒体Ｍを搬送ローラー対２４へガイドする。供給ガイドフレーム２１は、媒体Ｍを＋Ｘ方向、及び＋Ｚ方向にガイドする。供給ガイドフレーム２１は、１の部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてもよい。

搬送ローラー対２４は、第１搬送ローラー２２、及び第２搬送ローラー２３を有し、媒体Ｍを搬送可能である。搬送ローラー対２４は、搬送部の一例に対応する。第１搬送ローラー２２は、媒体Ｍに対して＋Ｚ方向の位置に配置される。第２搬送ローラー２３は、媒体Ｍに対して－Ｚ方向の位置に配置される。第１搬送ローラー２２、もしくは第２搬送ローラー２３は、図示しないモーター等の駆動源からの駆動力により回転駆動する。第１搬送ローラー２２、及び第２搬送ローラー２３は、互いに押圧されることにより媒体Ｍを挟んだ状態で、駆動源からの駆動力により媒体Ｍを印刷ヘッド２６へ搬送する。

プラテン２５は、印刷ヘッド２６に対して－Ｚ方向の位置に設けられる。プラテン２５は、搬送ローラー対２４で搬送された媒体Ｍを支持する平板状の部材である。プラテン２５に対して、－Ｚ方向の位置に吸引ファンが設けられる場合、プラテン２５には気流を流通させる貫通孔が設けられる。吸引ファンの気流により、媒体Ｍはプラテン２５に押し付けられる。

印刷ヘッド２６は、プラテン２５に支持された媒体Ｍにインクを吐出して印刷を行うことが可能である。印刷ヘッド２６は、インクを吐出することによって、媒体Ｍに画像を形成する。印刷ヘッド２６は、記録部の一例に対応する。印刷ヘッド２６は、図示しないキャリッジに支持され、＋Ｙ方向、及び－Ｙ方向に移動されてもよい。

排出ガイドフレーム２７は、印刷ヘッド２６で印刷された媒体Ｍを媒体巻取ユニット４０へガイドする。排出ガイドフレーム２７は、媒体Ｍを＋Ｘ方向、及び－Ｚ方向と交差する斜め方向にガイドする。排出ガイドフレーム２７は、１の部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてもよい。

排出ガイドフレーム２７と対向する位置に、図示しない乾燥ユニットが設けられてもよい。乾燥ユニットは、例えば、加熱源としてヒーターを備える。乾燥ユニットは、排出ガイドフレーム２７上の媒体Ｍを加熱し、吐出されたインクの媒体Ｍへの定着を促す。

制御ユニット５０は、媒体Ｍの搬送制御、媒体Ｍへの印刷制御等の各種制御を行う。制御ユニット５０は、各種センサーからの検出結果を取得し、各種制御を行う。制御ユニット５０は、印刷データを取得し、取得した印刷データに基づいて各種制御を行ってもよい。制御ユニット５０は、１または複数のユニットで構成してもよい。制御ユニット５０は、制御部の一例に対応する。

供給ユニット３０は、媒体ロール支持軸３１、供給ガイド部材３２、供給バー部材３３、及び供給バー支持部材３４を備えている。供給ユニット３０には、媒体Ｍをロール状に巻きかけた媒体ロール６０が供給される。

媒体ロール支持軸３１は、媒体ロール６０を支持する。媒体ロール支持軸３１は、供給ユニット３０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等に回転可能に支持される。媒体ロール支持軸３１は、図示しないモーター等の駆動源の駆動力によって回転されてもよい。媒体ロール支持軸３１が、駆動源の駆動力によって回転する場合、制御ユニット５０の制御によって回転量が制御される。

供給ガイド部材３２は、媒体ロール６０から繰り出された媒体Ｍをガイドする。供給ガイド部材３２は、媒体Ｍを＋Ｘ方向、及び－Ｚ方向と交差する斜め方向にガイドする。供給ガイド部材３２は、一例としてロール部材である。ロール部材は、回転可能に支持されてもよいし、回転不能に支持されてもよい。媒体Ｍの摺動性を高くするために、ロール部材は、回転可能に支持されることが望ましい。

供給バー部材３３は、供給バー支持部材３４に支持される。供給バー部材３３は、供給ガイド部材３２でガイドされた媒体Ｍを巻き掛け、媒体Ｍに張力を付与する。供給バー部材３３は、媒体Ｍを、供給ガイドフレーム２１を介して搬送ローラー対２４にガイドする。供給バー部材３３は、媒体Ｍを略＋Ｚ方向にガイドする。

供給バー支持部材３４は、供給バー部材３３を挟むように、供給バー部材３３に対して＋Ｙ方向の位置、及び－Ｙ方向の位置に配置される。供給バー支持部材３４が供給バー部材３３を揺動可能に支持する。供給バー支持部材３４は、図示しない仮想の供給バー揺動軸を中心に供給バー部材３３を揺動させる。図１の場合、供給バー揺動軸は、媒体ロール支持軸３１の図示しない回転軸と一致する。供給バー揺動軸は、回転軸と一致しなくてもよい。供給バー支持部材３４は、供給バー部材３３を揺動させることによって、媒体Ｍに張力を付与する。供給バー支持部材３４は、媒体Ｍに張力を付与することによって、媒体ロール６０から搬送ローラー対２４までの媒体Ｍの部分に働く張力を調整する。

媒体巻取ユニット４０は、媒体巻取部材４１、テンションバー４３、ガイドバー４４、テンションバー支持部材４６、及びガイドバー支持機構４７を備えている。媒体巻取ユニット４０は、印刷ユニット２０で印刷された媒体Ｍを巻き取る。

図１は、媒体巻取部材４１の回転中心である巻取部材回転軸４２、及びテンションバー支持部材４６の揺動中心であるテンションバー揺動軸４９を示している。巻取部材回転軸４２、及びテンションバー揺動軸４９は、仮想軸であり、Ｙ軸に平行、もしくは略平行である。図１は、巻取部材回転軸４２とテンションバー揺動軸４９が一致している場合を示しているが、一致する位置でなくてもよい。巻取部材回転軸４２は、回転軸の一例に対応する。テンションバー揺動軸４９は、揺動軸の一例に対応する。

媒体巻取部材４１は、印刷された媒体Ｍを巻き取り可能である。媒体巻取部材４１は、媒体巻取部材４１は、媒体Ｍの搬送方向において搬送ローラー対２４の下流に設けられる。巻取部材回転軸４２を中心に回転可能である。媒体巻取部材４１は、媒体Ｍを巻き取るロール芯７１を装着可能である。ロール芯７１は、巻管の一例に対応する。媒体巻取部材４１は、印刷ユニット２０で印刷された媒体Ｍをロール芯７１に巻き取った印刷媒体ロール７０を支持する。図１の印刷媒体ロール７０は、媒体Ｍが巻き取られた場合の仮想的な状態を示している。媒体巻取部材４１は、媒体巻取ユニット４０の＋Ｙ方向、及び－Ｙ方向に配置された図示しないフレーム等で回転可能に支持される。媒体巻取部材４１は、図示しないモーター等の駆動源からの駆動力によって回転し、媒体Ｍを巻き取る。図１の媒体巻取部材４１は、媒体Ｍを－Ｚ方向から＋Ｚ方向に巻き付けているが、これに限定されない。媒体巻取部材４１は、＋Ｚ方向から－Ｚ方向に巻き付けてもよい。すなわち、媒体Ｍは、－Ｚ方向からロール芯７１に巻き付けられてもよいし、＋Ｚ方向からロール芯７１に巻き付けられてもよい。媒体巻取部材４１は、－Ｚ方向から＋Ｚ方向へ巻き付けることによって、媒体Ｍの締め付け力を増加させることが可能になる。媒体巻取部材４１は、巻取部の一例に対応する。

テンションバー４３には、媒体Ｍのうち印刷ヘッド２６で印刷された印刷面が巻き掛けられる。印刷面は、第１面の一例に対応する。テンションバー４３は、直接、もしくは図示しないカバー部材を介して印刷面と接触する。すなわち、テンションバー４３は、印刷面に直接的又は間接的に接触可能である。また、テンションバー４３には、媒体Ｍの印刷面が直接的又は間接的に巻き掛けられる。テンションバー４３は、自重によって媒体Ｍの印刷面を押圧する。テンションバー４３は、媒体巻取部材４１の回転を駆動力として媒体Ｍの印刷面を押圧してもよい。テンションバー４３は、テンションバー支持部材４６の揺動によって媒体Ｍの印刷面に押圧してもよい。テンションバー４３は、媒体Ｍの印刷面に押圧可能であれば形状を問わないが、ローラーであることが望ましい。テンションバー４３は、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料の押出成形部材、もしくはアルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料のパイプ加工部材を用いる。テンションバー４３は、第１のバー部材の一例に対応する。

ガイドバー４４には、媒体Ｍの印刷面と反対側の面である裏面が巻き掛けられる。裏面は、第２面の一例に対応する。ガイドバー４４は、直接、もしくは図示しないカバー部材を介して裏面と接触する。すなわち、ガイドバー４４は、裏面に直接的又は間接的に接触可能である。また、ガイドバー４４には、媒体Ｍの裏面が直接的又は間接的に巻き掛けられる。ガイドバー４４は、媒体Ｍの裏面を巻き掛け可能であれば形状を問わないが、その形状はＸ軸に沿う方向に延びる円筒もしくは円柱であることが望ましい。ガイドバー４４は、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料の押出成形部材、もしくはアルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料のパイプ加工部材を用いる。ガイドバー４４は、第２のバー部材の一例に対応する。

テンションバー支持部材４６は、媒体巻取ユニット４０の＋Ｙ方向の位置、及び－Ｙ方向の位置に配置されたフレーム等で支持される。テンションバー支持部材４６は、テンションバー４３を支持する。テンションバー支持部材４６は、テンションバー揺動軸４９を中心に揺動可能である。図１のテンションバー支持部材４６の断面形状は、＋Ｙ方向から見たとき、Ｘ軸に平行な軸に長い長方形であるが、これに限定されない。図１のテンションバー支持部材４６の断面形状は、＋Ｙ方向から見たとき、テンションバー揺動軸４９から＋Ｚ方向、もしくは－Ｚ方向に延びる部分と、＋Ｚ方向、もしくは－Ｚ方向における当該部分の端部から－Ｘ方向に延びる部分と、を有する形状でもよい。すなわち、図１のテンションバー支持部材４６の断面形状は、＋Ｙ方向から見たとき、テンションバー揺動軸４９から第１方向に延びる第１部分と、第１方向における当該第１部分から第１方向とは異なる第２方向に延びる第２部分と、を有する形状でもよい。テンションバー支持部材４６は、アーム部材の一例に対応する。テンションバー４３、及びテンションバー支持部材４６が、媒体Ｍに張力を付与する張力付与部の一例に対応する。テンションバー支持部材４６は、媒体巻取ユニット４０の＋Ｙ方向の位置、及び－Ｙ方向の位置に配置されたフレームのそれぞれに支持された２つのユニットで構成されてもよい。

テンションバー支持部材４６は、図示しないセンサーにより、揺動位置が検出される。テンションバー支持部材４６は、テンションバー４３の自重により－Ｚ方向に揺動し、媒体Ｍに張力を付与する。テンションバー支持部材４６が予め定められた－Ｚ方向の下限位置まで揺動したとき、制御ユニット５０は、媒体巻取部材４１を回転させる駆動源を制御し、媒体Ｍを媒体巻取部材４１に巻き取らせる。媒体Ｍが、媒体巻取部材４１に巻き取られるときに、テンションバー支持部材４６は、＋Ｚ方向に揺動する。テンションバー支持部材４６が予め定められた＋Ｚ方向の上限位置まで揺動したとき、制御ユニット５０は、媒体巻取部材４１を回転させる駆動源を制御し、媒体Ｍの媒体巻取部材４１への巻き取りを停止させる。制御ユニット５０は、媒体巻取部材４１の駆動動作により、テンションバー支持部材４６の揺動位置を調整する。また、制御ユニット５０は、テンションバー支持部材４６の駆動動作により、媒体Ｍへ張力を付加する度合いを調整してもよい。

ガイドバー支持機構４７は、ガイドバー４４を移動可能に支持する。ガイドバー支持機構４７は、制御ユニット５０の制御によって、ガイドバー４４を移動させる。ガイドバー支持機構４７は、移動部の一例に対応する。ガイドバー支持機構４７は、図２、図３に構成の一例を示す。

図２、図３は、ガイドバー支持機構４７の一例を示している。図２は、ガイドバー支持機構４７の断面概略図である。図２は、図３に示すＡ－Ａ線で切断したときの断面図である。図３は、ガイドバー支持機構４７を－Ｙ方向から見た概略図である。Ａ－Ａ線は、後述する開口１１６の長手方向に平行な線である。

図２のガイドバー支持機構４７は、媒体巻取ユニット４０の－Ｙ方向の位置に配置された第１フレーム１０１と、＋Ｙ方向の位置に配置された第２フレーム１０２と、の間に配置されたガイドバー４４を支持する。図２のガイドバー支持機構４７は、第１フレーム１０１に支持されている。ガイドバー支持機構４７は第２フレーム１０２に支持されてもよい。

ガイドバー支持機構４７は、モーター１１０、ガイド軸１１４、軸ホルダー１１８を備えている。モーター１１０は、モーター軸１１２を有している。ガイド軸１１４は、モーター軸１１２と接続し、軸ホルダー１１８を移動可能に支持する。軸ホルダー１１８は、ガイドバー４４のガイドバー軸４８を、ベアリング１２０を介して回転可能に支持する。＋Ｙ方向もしくは－Ｙ方向から見たガイドバー軸４８の形状は、ガイドバー４４と同様に円柱もしくは円筒である。ガイドバー軸４８の直径は、ガイドバー４４の直径よりも小さい。本実施形態では、２つのガイドバー軸４８が設けられる。２つのガイドバー軸４８のうち一方は、ガイドバー４４に対して－Ｙ方向の位置に設けられ、他方は、ガイドバー４４に対して＋Ｙ方向の位置に設けられる。また、図２に示すように、２つのガイドバー軸４８に対応して２つ軸ホルダー１１８が設けられている。２つの軸ホルダー１１８のうち一方は、一方のガイドバー軸４８の端部を支持し、他方は、他方のガイドバー軸４８の端部を支持する。一方のガイドバー軸４８の端部を支持する軸ホルダー１１８の部位と他方のガイドバー軸４８の端部を支持する軸ホルダー１１８の部位は、図示しない連結部位で互いに連結される。軸ホルダー１１８は、一方のガイドバー軸４８の端部を支持し、軸ホルダー１１８とは別の部材で他方のガイドバー軸４８の端部を支持してもよい。

モーター１１０は、モーター軸１１２に接続されたガイド軸１１４を回転させる。ガイド軸１１４は、ギアやベルトなど種々の動力伝達部材を介してモーター軸１１２に接続されてもよい。モーター１１０は、制御ユニット５０の制御によって駆動する。ガイド軸１１４は、ネジである。ガイド軸１１４の回転によって、軸ホルダー１１８は、ガイド軸１１４に沿って、ガイド軸１１４の一方、もしくは他方に移動する。軸ホルダー１１８の移動に伴って、ガイドバー４４は、ガイド軸１１４に沿って移動する。第１フレーム１０１と第２フレーム１０２には、ガイドバー軸４８を移動可能にする開口１１６が設けられる。このような構成により、ガイドバー４４は、テンションバー４３と異なり揺動しない。

図３は、ガイド軸１１４と開口１１６の関係を示している。図３のガイド軸１１４は、Ｚ軸に対して－Ｚ方向に向かって、－Ｘ方向に傾斜して配置される。図３のガイド軸１１４の傾斜は、テンションバー４３とガイドバー４４に媒体Ｍが巻き掛けられた場合のテンションバー４３とガイドバー４４との間の媒体の傾斜と一致もしくは略一致させている。テンションバー４３の位置は、テンションバー支持部材４６が水平位置にある場合に設定されている。ガイド軸１１４の傾斜は、適宜設定可能である。ガイド軸１１４は、Ｚ軸と平行に配置してもよい。開口１１６は、ガイド軸１１４と平行、もしくは略平行に設けられる。ガイドバー軸４８は、軸ホルダー１１８によって、開口１１６内をガイド軸１１４に沿って移動可能である。

図２、図３のガイドバー支持機構４７は、第１フレーム１０１に支持されているが、これに限定されない。ガイドバー支持機構４７は、モーター１１０等を支持する支持フレームを有し、支持フレームを媒体巻取ユニット４０に配置してもよい。支持フレームは、開口１１６を有し、ガイドバー４４を移動可能にする。

プリンター１０は、供給ユニット３０に供給された媒体ロール６０から繰り出された媒体Ｍを以下の経路で搬送する。媒体ロール６０から繰り出された媒体Ｍは、供給ガイド部材３２、供給バー部材３３を経由して、印刷ユニット２０に搬送される。印刷ユニット２０は、供給ガイドフレーム２１、搬送ローラー対２４、プラテン２５、及び排出ガイドフレーム２７を用いて、媒体Ｍを媒体巻取ユニット４０へ搬送する。媒体巻取ユニット４０は、テンションバー４３、ガイドバー４４を経由した媒体Ｍを、媒体巻取部材４１に支持された印刷媒体ロール７０に巻き取る。搬送ローラー対２４、テンションバー４３、ガイドバー４４、及び媒体巻取部材４１は、搬送装置の一例に対応する。

図４は、プリンター１０の機能ブロックを示している。図４は、プリンター１０を駆動させる駆動制御に係る機能部を示している。

印刷ユニット２０は、印刷ヘッド駆動機構２２０、及び搬送ローラー駆動機構２２２を備えている。印刷ヘッド駆動機構２２０は、印刷ヘッド２６がインクジェットヘッドの場合、制御ユニット５０の制御により印刷ヘッド２６にインクを吐出させる。印刷ヘッド２６がキャリッジによって支持されている場合、印刷ヘッド駆動機構２２０は、制御ユニット５０の制御によりキャリッジを動作させる。

搬送ローラー駆動機構２２２は、搬送ローラー対２４を動作させる。搬送ローラー駆動機構２２２は、第１搬送ローラー２２、及び第２搬送ローラー２３のうちの少なくとも一方を制御ユニット５０の制御により駆動させる。

供給ユニット３０は、支持軸駆動機構２３０、及び張力検出機構２３２を備えている。支持軸駆動機構２３０は、制御ユニット５０の制御により媒体ロール支持軸３１を回転させる。支持軸駆動機構２３０は、媒体ロール支持軸３１を回転させることによって、媒体ロール支持軸３１に支持された媒体ロール６０から媒体Ｍを繰り出させる。

張力検出機構２３２は、媒体ロール６０から繰り出された媒体の張力を検出する。張力検出機構２３２は、一例として供給バー支持部材３４の揺動位置によって張力を検出してもよい。張力検出機構２３２が検出した張力の検出結果を制御ユニット５０へ送信する。制御ユニット５０は、送信された張力の検出結果に基づいて、支持軸駆動機構２３０の駆動を制御する。

媒体巻取ユニット４０は、巻取部材駆動機構２４０、巻取量検出機構２４２、ガイドバー支持機構４７、及び揺動角検出機構２４４を備えている。巻取部材駆動機構２４０は、制御ユニット５０の制御により媒体巻取部材４１を駆動させる。巻取部材駆動機構２４０は、媒体巻取部材４１を駆動させることによって、媒体巻取部材４１に媒体Ｍをロール芯７１に巻き取らせ、印刷媒体ロール７０を形成させる。媒体Ｍを巻き取ることによって、印刷媒体ロール７０のロール径は増加する。ロール径は、直径を表す。印刷媒体ロール７０のロール径は、メディアの径に相当する。

巻取量検出機構２４２は、ロール芯７１に巻き取られた媒体Ｍの巻取量を検出する。媒体Ｍの巻取量は、印刷媒体ロール７０のロール径に対応する。巻取量検出機構２４２は、一例として、印刷媒体ロール７０のロール径を検出するセンサーである。巻取量検出機構２４２は、搬送ローラー対２４によって搬送された媒体Ｍの長さの累積値と印刷媒体ロール７０の回転角度と基づいて媒体Ｍの巻取量を算出してもよい。印刷媒体ロール７０の回転角度は、例えば図示しないロータリーエンコーダーによって検出されてもよい。巻取量検出機構２４２で検出された巻取量は、制御ユニット５０に送信される。制御ユニット５０は、受信した巻取量に基づいてガイドバー支持機構４７を制御し、ガイドバー４４の位置を所定の位置に移動させる。

ガイドバー支持機構４７は、ガイドバー４４を移動させる。ガイドバー支持機構４７は、制御ユニット５０の制御により、ガイドバー４４を移動させる。ガイドバー４４の位置は、巻取量検出機構２４２で検出された媒体Ｍの巻取量に基づいて制御される。印刷媒体ロール７０のロール径は、媒体Ｍの巻取量が増加すると増加する。従って、媒体Ｍの巻取量は、印刷媒体ロール７０のロール径と相関のある量である。

揺動角検出機構２４４は、テンションバー支持部材４６の揺動角αを検出する。テンションバー支持部材４６の揺動角αは、テンションバー４３の揺動位置に対応する。揺動角検出機構２４４は、一例として、テンションバー支持部材４６の揺動角αを検出する光学センサーである。揺動角検出機構２４４は、テンションバー４３の位置を検出し、検出したテンションバー４３の位置に基づいて、テンションバー支持部材４６の揺動角αを算出してもよい。揺動角検出機構２４４は、検出したテンションバー支持部材４６の揺動角αを制御ユニット５０に送信する。制御ユニット５０は、受信した揺動角αに基づいて媒体巻取部材４１の駆動を制御する。制御ユニット５０は、予めテンションバー支持部材４６の揺動角度範囲を設定する。揺動角度範囲は、＋Ｚ方向の揺動上限角度、及び－Ｚ方向の揺動下限角度で設定される。揺動角αが、＋Ｚ方向の揺動上限角度であるとき、テンションバー４３は、＋Ｚ方向の上限位置に位置する。揺動角αが、－Ｚ方向の揺動下限角度であるとき、テンションバー４３は、－Ｚ方向の下限位置に位置する。ガイドバー４４が後述する第１ガイドバー位置Ｐ１に位置するとき、上限位置は、下限位置よりもガイドバー４４に近い。上限位置は、第１揺動位置の一例に対応する。下限位置は、第２揺動位置の一例に対応する。制御ユニット５０は、上限位置、及び下限位置の設定を制御可能である。

制御ユニット５０は、コントローラー２５０、メモリー２５２、及びインターフェイス２５４を備えている。コントローラー２５０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やプロセッサーを有する。コントローラー２５０は、印刷ヘッド駆動機構２２０、搬送ローラー駆動機構２２２、支持軸駆動機構２３０、巻取部材駆動機構２４０、及びガイドバー支持機構４７の駆動を制御する。コントローラー２５０は駆動を制御する信号を出力する。コントローラー２５０は、張力検出機構２３２、巻取量検出機構２４２、及び揺動角検出機構２４４から送信された各種情報に基づいて制御を行う。

メモリー２５２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリーや、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージを含む。メモリー２５２は、コントローラー２５０で動作する各種プログラムを記憶する。メモリー２５２は、各種検出機構から送信された情報を記憶する。

インターフェイス２５４は、各種駆動機構、及び検出機構と接続する。インターフェイス２５４は、コントローラー２５０から出力された駆動を制御する信号を制御対象となる駆動機構に送信する。インターフェイス２５４は、各種検出機構から送信された情報をコントローラー２５０に送信する。

図５、図６、及び図７は、印刷媒体ロール７０が第１ロール径であるときの媒体巻取ユニット４０の状態を示している。第１ロール径は、プリンター１０による印刷開始直後の印刷媒体ロール７０のロール径を示している。第１ロール径は、ロール芯７１の径よりもわずかに大きい。第１ロール径は、第１の径の一例に対応する。図５、図６、及び図７は、ロール芯７１を省略している。図５、図６、及び図７は、テンションバー支持部材４６が、水平線ＨＬと一致する揺動中心線ＲＬを中心に、＋Ｚ方向に角度α、－Ｚ方向に角度α揺動する場合を示している。水平線ＨＬは、テンションバー揺動軸４９を通るＸ軸と平行な仮想線である。揺動中心線ＲＬは、テンションバー支持部材４６が揺動するときのテンションバー揺動軸４９を通る揺動中心を示す仮想線である。図５以降のテンションバー支持部材４６は、揺動動作を分かりやすくするために縮尺を変えて表される。

図５は、テンションバー支持部材４６が、揺動中心線ＲＬと一致する位置にある場合を示している。テンションバー支持部材４６が揺動中心線ＲＬと一致する位置にあるとき、揺動角αは０°とする。巻取開始位置Ｍ１は、ロール芯７１に媒体Ｍが巻き取られる位置である。離間位置Ｍ２は、媒体Ｍがガイドバー４４から離間する位置である。巻き付け線WＬは、離間位置Ｍ２とガイドバー４４の軸中心を通る仮想線である。第１ガイドバー位置Ｐ１は、印刷媒体ロール７０が第１ロール径のときのガイドバー４４の位置を示している。第１ガイドバー位置Ｐ１は、第１の位置の一例に対応する。垂直線ＶＬは、ガイドバー４４の軸中心を通るＺ軸に平行な仮想線である。垂直線ＶＬと巻き付け線ＷＬとの間の角度は、巻き付け角θを示す。図５中の巻き付け角θ１は、揺動角αが０°のときの巻き付け角を示している。印刷媒体ロール７０が、第１ロール径で、揺動角αが０°、ガイドバー４４が第１ガイドバー位置Ｐ１にあるとき、媒体Ｍはガイドバー４４に巻き付け角θ１で巻き付けられる。

図６は、テンションバー支持部材４６が、＋Ｚ方向に揺動角α、揺動している場合を示している。図６は、＋Ｚ方向の揺動角αを、＋α１と示している。印刷媒体ロール７０が、第１ロール径で、揺動角αが＋α１、ガイドバー４４が第１ガイドバー位置Ｐ１にあるとき、媒体Ｍはガイドバー４４に巻き付け角θ１で巻き付けられる。巻き付け角θ１は、揺動角αが変化しても変動しない。

図７は、テンションバー支持部材４６が、－Ｚ方向に揺動角α、揺動している場合を示している。図７は、－Ｚ方向の揺動角αを、－α１と示している。印刷媒体ロール７０が、第１ロール径で、揺動角αが－α１、ガイドバー４４が第１ガイドバー位置Ｐ１にあるとき、媒体Ｍはガイドバー４４に巻き付け角θ１で巻き付けられる。巻き付け角θ１は、揺動角αが変化しても変動しない。

図８、図９、図１０、及び図１１は、印刷媒体ロール７０が第２ロール径であるときの媒体巻取ユニット４０の状態を示している。第２ロール径は、所定量の媒体Ｍが印刷媒体ロール７０に巻き取られたときのロール径を示している。第２ロール径は、第１ロール径よりも大きい。第２ロール径は、第２の径の一例に対応する。図８、図９、図１０、及び図１１は、図５、図６、及び図７と同様、水平線ＨＬ、揺動中心線ＲＬ、巻取開始位置Ｍ１、離間位置Ｍ２、巻き付け線ＷＬ、及び垂直線ＶＬを示している。図８、図９、図１０、及び図１１は、第１ガイドバー位置Ｐ１を仮想的に示している。

図８は、印刷媒体ロール７０が第２ロール径のときの媒体巻取ユニット４０の状態を示している。図８は、ガイドバー４４が第２ガイドバー位置Ｐ２に移動したときの状態を示している。第２ガイドバー位置Ｐ２は、第２の位置の一例に対応する。図８は、図３に示すガイド軸１１４とは異なり、ガイド軸１１４をＺ軸と平行に設けた場合を示している。図８の第２ガイドバー位置Ｐ２は、第１ガイドバー位置Ｐ１の－Ｚ方向の位置である。図８は、テンションバー支持部材４６が、水平線ＨＬと一致する位置に位置する場合を示している。ガイドバー４４は、印刷媒体ロール７０のロール径が予め定められたロール径になったときに、第１ガイドバー位置Ｐ１から第２ガイドバー位置Ｐ２へ移動する。印刷媒体ロール７０のロール径は、巻管に支持されるメディアの径の一例に対応する。ガイドバー４４は、制御ユニット５０に制御されたガイドバー支持機構４７の駆動によって移動する。ガイドバー４４は、搬送ローラー対２４による媒体Ｍの搬送が停止しているときに移動してもよい。制御ユニット５０が媒体Ｍの搬送停止の制御を行い、搬送ローラー対２４が媒体Ｍの搬送を停止したとき、制御ユニット５０は、ガイドバー４４の移動をガイドバー支持機構４７に実行させる。ガイドバー支持機構４７によってガイドバー４４を移動させる制御ユニット５０の制御は、移動制御の一例に対応する。

ガイドバー４４が第１ガイドバー位置Ｐ１に位置し、印刷媒体ロール７０のロール径が第１ロール径から第２ロール径に増加したとき、印刷媒体ロール７０の表面とガイドバー４４との間の距離は小さくなる。巻取開始位置Ｍ１と離間位置Ｍ２との間の媒体Ｍの姿勢が変化し、媒体Ｍのガイドバー４４への巻き付け角θ１は巻き付け角θ１ａに増加する。巻き付け角θ１ａは、第１の巻き付け角の一例に対応する。ガイドバー４４が第１ガイドバー位置Ｐ１から第２ガイドバー位置Ｐ２に移動したとき、巻取開始位置Ｍ１と離間位置Ｍ２との間の媒体Ｍの姿勢が変化し、媒体Ｍのガイドバー４４への巻き付け角θ１ａは巻き付け角θ２ａに減少する。巻き付け角θ２ａは、第２の巻き付け角の一例に対応する。ガイドバー４４が、第１ガイドバー位置Ｐ１から第２ガイドバー位置Ｐ２に移動することによって、巻き付け角θ２ａは、印刷媒体ロール７０が第１ロール径のときの巻き付け角θ１に近づく。印刷媒体ロール７０が第１ロール径から第２ロール径に増加したとき、ガイドバー４４を第１ガイドバー位置Ｐ１から第２ガイドバー位置Ｐ２に移動させることによって、ガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け角θの変動が小さくなる。印刷媒体ロール７０のロール径の変動による媒体Ｍへの張力変動が小さくなる。プリンター１０は、媒体Ｍに対する張力変動を抑えることができる。

図９は、印刷媒体ロール７０が第２ロール径のときの媒体巻取ユニット４０の状態を示している。図９は、ガイドバー４４が第２ガイドバー位置Ｐ２に移動したときの状態を示している。図９は、テンションバー支持部材４６が、水平線ＨＬと一致する位置に位置する場合を示している。図９のガイドバー４４は、図３に示すガイド軸１１４に沿って移動する。図３のガイド軸１１４は－Ｚ方向に向けて－Ｘ方向に傾斜している。図９の第２ガイドバー位置Ｐ２は、第１ガイドバー位置Ｐ１の－Ｚ方向、かつ－Ｘ方向の位置である。図９の第２ガイドバー位置Ｐ２は、テンションバー４３と第１ガイドバー位置Ｐ１のガイドバー４４との間の媒体Ｍの移動軌跡に沿った位置である。このとき、テンションバー４３の位置は、テンションバー支持部材４６が、水平線ＨＬと一致する位置に位置する場合の位置に対応する。ガイドバー４４の移動方向は、図３に示すガイド軸１１４の配置に基づいて予め定められている。ガイドバー４４は、印刷媒体ロール７０のロール径が予め定められたロール径になったときに、第１ガイドバー位置Ｐ１から第２ガイドバー位置Ｐ２へ移動する。

図９の第２ガイドバー位置Ｐ２にガイドバー４４を移動させることにより、ガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け角θ２ｂは、第１ガイドバー位置Ｐ１に位置するときのガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け角θ１ａよりも小さくなる。巻き付け角θ２ｂは、第２の巻き付け角の一例に対応する。印刷媒体ロール７０が第１ロール径から第２ロール径に増加したときのガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け角θ２ｂの変動が小さくなる。ガイドバー４４が－Ｘ軸方向に移動することによって、テンションバー４３側のガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け量の変動が、小さくなる。印刷媒体ロール７０が第１ロール径から第２ロール径に増加したとき、ガイドバー支持機構４７は、テンションバー４３と第１ガイドバー位置Ｐ１のガイドバー４４との間の媒体Ｍの移動軌跡に沿ってガイドバー４４を移動させる。ガイドバー４４への媒体Ｍの巻き掛け角の変動が小さくなり、媒体Ｍへの張力変動が小さくなる。

図８、図９に示すように、ガイドバー４４は、第１ガイドバー位置Ｐ１に位置するとき、媒体Ｍを巻き付け角θ１ａで巻き付け可能であり、第２ガイドバー位置Ｐ２に位置するとき、媒体Ｍを巻き付け角θ１ａより小さい巻き付け角θ２ａ、もしくは巻き付け角θ２ｂで巻き付け可能である。すなわち、制御ユニット５０は、ガイドバー４４が第１ガイドバー位置Ｐ１に位置するとき、媒体Ｍが巻き付け角θ１ａでガイドバー４４に巻き付けられ、ガイドバー４４が第２ガイドバー位置Ｐ２に位置するとき、媒体Ｍが巻き付け角θ１ａより小さい巻き付け角θ２ａ、もしくは巻き付け角θ２ｂでガイドバー４４に巻き付けられるように、移動制御を行うことができる。すなわち、制御ユニット５０は、印刷媒体ロール７０のロール径の増加に伴うガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け量の変動が抑制されるように、ガイドバー４４を移動させる。

プリンター１０は、ガイドバー４４の巻き付け角θを小さくすることによって、ガイドバー４４と印刷媒体ロール７０との間のメディアに掛かる張力を減少させることができる。特に印刷媒体ロール７０ロール径が大きくなって、ガイドバー４４と印刷媒体ロール７０との間の媒体Ｍに掛かる張力が増加した場合、プリンター１０は、メディアに掛かる張力の増加を抑制することができる。プリンター１０は、張力の増加を抑制することにより、巻きずれの発生を抑制することができる。

図１０は、印刷媒体ロール７０が第２ロール径のときの媒体巻取ユニット４０の状態を示している。図１０は、図９に示す第２ガイドバー位置Ｐ２にガイドバー４４が位置する状態で、テンションバー支持部材４６を揺動角＋α２ａ揺動させた状態を示している。揺動角＋α２は、水平線ＨＬを基準に、＋Ｚ方向への傾きを示している。揺動角＋α２ａは、図６に示す揺動角＋α１よりも小さい角度である。テンションバー支持部材４６が、揺動角＋α２ａ揺動したときのテンションバー４３の位置は、第１揺動位置の一例に対応する。

制御ユニット５０は、テンションバー支持部材４６の揺動角αを制御する。制御ユニット５０は、ガイドバー４４が第１ガイドバー位置Ｐ１から第２ガイドバー位置Ｐ２に移動したとき、＋Ｚ方向の揺動角＋αを、図６に示す揺動角＋α１から図１０に示す揺動角＋α２ａに変更する。制御ユニット５０は、揺動角＋α１を揺動角＋α２ａに変更することにより、第１揺動位置をガイドバー４４が移動する方向である－Ｚ方向の位置に変更する。制御ユニット５０が、第１揺動位置を制御することにより、テンションバー支持部材４６とガイドバー４４とが干渉する可能性を低減させ、ガイドバー４４の移動距離を増加させることが可能となる。なお、「ガイドバー４４が第１ガイドバー位置Ｐ１から第２ガイドバー位置Ｐ２に移動したとき」とは、ガイドバー４４が第２ガイドバー位置Ｐ２に移動した瞬間とガイドバー４４が第２ガイドバー位置Ｐ２に移動した以降とを含む概念である。

図１１は、印刷媒体ロール７０が第２ロール径のときの媒体巻取ユニット４０の状態を示している。図１１は、図９に示す第２ガイドバー位置Ｐ２にガイドバー４４が位置する状態で、テンションバー支持部材４６を揺動角－α２ｂ揺動させた状態を示している。揺動角－α２ｂは、水平線ＨＬを基準に、－Ｚ方向への傾きを示している。揺動角－α２ｂの絶対値は、図７に示す揺動角－α１の絶対値よりも大きい角度である。テンションバー支持部材４６が、揺動角－α２ｂ揺動したときのテンションバー４３の位置は、第２揺動位置の一例に対応する。

制御ユニット５０は、ガイドバー４４が第２ガイドバー位置Ｐ２に移動したとき、－Ｚ方向の揺動角－αを、図７に示す揺動角－α１から図１１に示す揺動角－α２ｂに変更する。制御ユニット５０は、揺動角－α１を揺動角－α２ｂに変更することにより、第２揺動位置をガイドバー４４が移動する方向である－Ｚ方向の位置に変更する。制御ユニット５０が、第２揺動位置を変更することにより、プリンター１０は、第１揺動位置の変更に伴う揺動角度幅の減少を抑制することができる。

図６、図７に示すように、テンションバー支持部材４６の揺動角度幅は、２α１である。図１０、図１１に示すように、制御ユニット５０の制御により、ガイドバー４４が第２ガイドバー位置Ｐ２に位置するときの揺動角度幅は、α２ａ＋α２ｂとなる。制御ユニット５０は、揺動角度幅を、α２ａ＋α２ｂ＝２α１となる揺動角＋α２ａ、及び揺動角－α２ｂに変更することにより、揺動角を制御したときのテンションバー支持部材４６の揺動角度幅を変更しない制御を行うことができる。制御ユニット５０が、揺動角＋α２ａ、及び－α２ｂに変更することにより、揺動中心線ＲＬは、図９、図１０、及び図１１に示すように－Ｘ方向で－Ｚ方向に傾く仮想線となる。制御ユニット５０による揺動角＋α２ａ、及び－α２ｂの変更は、揺動中心の変更に対応する。

図１０に示すように、テンションバー４３は、第１揺動位置と、第２揺動位置との間を揺動可能である。第１揺動位置は、第２揺動位置よりもガイドバー４４に近い。制御ユニット５０は、第１揺動位置の制御を行うことが可能であり、ガイドバー４４が第１ガイドバー位置Ｐ１から第２ガイドバー位置Ｐ２に移動したとき、第１揺動位置を、ガイドバー４４が移動する方向の位置に変更する制御を行う。
プリンター１０は、ガイドバー４４の位置が変わることによって、テンションバー４３とガイドバー４４とが干渉することを防ぎ、テンションバー４３の移動距離を確保することが可能となる。

図１１に示すように、制御ユニット５０は、第２揺動位置の制御を行うことが可能である。制御ユニット５０は、ガイドバー４４が第１ガイドバー位置Ｐ１から第２ガイドバー位置Ｐ２に移動したとき、第２揺動位置を、ガイドバー４４が移動する方向の位置に変更する制御を行う。
プリンター１０は、第１揺動位置を変更したときに第２揺動位置を変更することによって、テンションバー４３の揺動角度幅が減少することを防ぐことができる。

図１２は、印刷媒体ロール７０が第１ロール径のときの媒体巻取ユニット４０の状態を示している。図１２の印刷媒体ロール７０は、媒体Ｍが＋Ｚ方向からロール芯７１に巻き付けられた状態で媒体Ｍを巻き取っている。図１２の印刷媒体ロール７０は、＋Ｚ方向で媒体Ｍを巻き掛け、反時計回り方向に回転して媒体Ｍを巻き取っている。ガイドバー４４は、第１ガイドバー位置Ｐ１に位置している。図１２に示すガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け角θ３は、図５に示すガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け角θ１よりも小さい。

図１３は、印刷媒体ロール７０が第２ロール径のときの媒体巻取ユニット４０の状態を示している。図１３の印刷媒体ロール７０は、図１２と同様に、＋Ｚ方向で媒体Ｍを巻き取っている。第３ガイドバー位置Ｐ３は、第１ガイドバー位置Ｐ１の＋Ｚ方向の位置であり、第２ガイドバー位置Ｐ２とは逆方向の位置である。第３ガイドバー位置Ｐ３は、第２の位置の一例に対応する。図１３は、第１ガイドバー位置Ｐ１にガイドバー４４が位置する場合を仮想的に示している。ガイドバー４４は、印刷媒体ロール７０のロール径が予め定められたロール径になったときに、第１ガイドバー位置Ｐ１から第３ガイドバー位置Ｐ３へ移動する。ガイドバー４４は、制御ユニット５０に制御されたガイドバー支持機構４７の駆動によって移動する。印刷媒体ロール７０のロール径が、第１ロール径から第２ロール径に増加したとき、巻取開始位置Ｍ１と離間位置Ｍ２との間の媒体Ｍの姿勢が変わる。巻取開始位置Ｍ１と離間位置Ｍ２との間の媒体Ｍの姿勢が変わることによって、ガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け角θ３が巻き付け角θ３ａに変わる。ガイドバー４４が第１ガイドバー位置Ｐ１にあり、印刷媒体ロール７０のロール径が、第１ロール径から第２ロール径に増加したとき、巻き付け角θ３は、巻き付け角θ３ａに減少する。図１３では、ガイドバー４４は垂直線ＶＬよりも＋Ｘ方向側で媒体Ｍを巻き付けていないため、図１３に示す巻き付け角θ３ａは、０°である。

制御ユニット５０は、印刷媒体ロール７０のロール径が、第２ロール径になったとき、ガイドバー支持機構４７を制御し、ガイドバー４４を第１ガイドバー位置Ｐ１から第３ガイドバー位置Ｐ３に変更する。ガイドバー４４が、第１ガイドバー位置Ｐ１から第３ガイドバー位置Ｐ３に変更することによって、ガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け角θ３ａは、巻き付け角θ４ａに増加する。制御ユニット５０は、ガイドバー４４を第１ガイドバー位置Ｐ１から第３ガイドバー位置Ｐ３に変更することによって、ガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け角θ４ａは、図１２に示す巻き付け角θ３に近づく。制御ユニット５０は、ガイドバー４４を移動させることによって、印刷媒体ロール７０のロール径が第１ロール径から第２ロール径に増加したときの媒体への張力付加変動を抑えることができる。

以上に示したように、媒体Ｍに記録可能なプリンター１０は、媒体Ｍに記録可能な印刷ヘッド２６と、媒体Ｍを搬送可能な搬送ローラー対２４と、搬送ローラー対２４で搬送された媒体Ｍを巻き取って支持可能なロール芯７１を有する媒体巻取部材４１と、搬送ローラー対２４と媒体巻取部材４１との間で媒体Ｍに接触可能なテンションバー４３と、テンションバー揺動軸４９を中心に、テンションバー４３を揺動可能に支持するテンションバー支持部材４６と、テンションバー４３と媒体巻取部材４１との間で、媒体Ｍに接触可能なガイドバー４４と、ガイドバー４４を移動させるガイドバー支持機構４７と、ガイドバー支持機構４７の制御を行う制御ユニット５０と、を備える。制御ユニット５０は、ロール芯７１に支持される印刷媒体ロール７０のロール径が第１ロール径のとき、ガイドバー４４を第１ガイドバー位置Ｐ１に位置させる。ロール芯７１に支持される印刷媒体ロール７０のロール径が第１ロール径よりも大きい第２ロール径のとき、制御ユニット５０は、ガイドバー支持機構４７によりガイドバー４４を第１ガイドバー位置Ｐ１と異なる第２ガイドバー位置Ｐ２、もしくは第３ガイドバー位置Ｐ３に移動させる移動制御を行う。すなわち、制御ユニット５０は、印刷媒体ロール７０のロール径の増加に伴うガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け角の変化が抑制されるように、ガイドバー４４を移動させる。
プリンター１０は、ガイドバー４４の位置を変えることによって、ロール芯７１に巻き付けた印刷媒体ロール７０のロール径が増加したとき、ガイドバー４４と印刷媒体ロール７０との間の媒体Ｍに掛かる張力を調整することが可能となる。

また、媒体Ｍを搬送可能な搬送装置は、媒体Ｍを搬送可能な搬送ローラー対２４と、搬送ローラー対２４で搬送された媒体Ｍを巻き取って支持可能なロール芯７１を有する媒体巻取部材４１と、搬送ローラー対２４と媒体巻取部材４１との間で媒体Ｍに接触可能なテンションバー４３と、テンションバー揺動軸４９を中心に、テンションバー４３を揺動可能に支持するテンションバー支持部材４６と、テンションバー４３と媒体巻取部材４１との間で、媒体Ｍに接触可能なガイドバー４４と、ガイドバー４４を移動させるガイドバー支持機構４７と、ガイドバー支持機構４７の制御を行う制御ユニット５０と、を備える。制御ユニット５０は、ロール芯７１に支持される印刷媒体ロール７０のロール径が第１ロール径のとき、ガイドバー４４を第１ガイドバー位置Ｐ１に位置させ、ロール芯７１に支持される印刷媒体ロール７０のロール径が第１ロール径よりも大きい第２ロール径のとき、ガイドバー支持機構４７によりガイドバー４４を第１ガイドバー位置Ｐ１と異なる第２ガイドバー位置Ｐ２に移動させる移動制御を行う。すなわち、制御ユニット５０は、印刷媒体ロール７０のロール径の増加に伴うガイドバー４４への媒体Ｍの巻き付け角の変化が抑制されるように、ガイドバー４４を移動させる。
搬送装置は、ガイドバー４４の位置を変えることによって、ロール芯７１に巻き付けた印刷媒体ロール７０のロール径が増加したとき、ガイドバー４４と印刷媒体ロール７０との間の媒体Ｍに掛かる張力を調整することが可能となる。

図１４は、プリンター１０の動作に係るフローチャートを示している。図１４は、プリンター１０が印刷を行うときの搬送装置の動作を示している。図１４の動作を行うプリンター１０は、図５、図８に示すように、媒体Ｍを媒体巻取部材４１の－Ｚ方向から巻き掛ける。媒体巻取部材４１は、制御ユニット５０の制御により、図５、図８で見たときに時計回りに回転し、媒体Ｍを巻き取る。

プリンター１０は、外部装置から印刷データ、もしくは媒体Ｍの搬送指示を受信したとき、ステップＳ１０１で媒体Ｍの搬送を開始する。制御ユニット５０は、図示しない通信インターフェイスを介して印刷データ等を受信し、搬送ローラー対２４を駆動させる。搬送ローラー対２４は、媒体Ｍを媒体巻取ユニット４０へ搬送する。ステップＳ１０１では、ロール芯７１に巻き掛けられる印刷媒体ロール７０のロール径は、第１ロール径である。

ステップＳ１０１で、搬送ローラー対２４が、媒体Ｍの搬送を開始した後、印刷ヘッド２６は、媒体Ｍに印刷を行う。印刷ヘッド２６で印刷された媒体Ｍは、排出ガイドフレーム２７にガイドされ、媒体巻取ユニット４０中のテンションバー４３に巻き掛けられる。媒体Ｍは、テンションバー４３に巻き掛けられた後、ガイドバー４４に巻き掛けられる。この時、ガイドバー４４は、制御ユニット５０の制御により、第１ガイドバー位置Ｐ１に位置している。媒体Ｍは、ガイドバー４４に巻き掛けられた後、媒体巻取部材４１に支持されたロール芯７１に巻き取られ、印刷媒体ロール７０を形成する。

プリンター１０は、媒体Ｍの搬送中、ステップＳ１０３でロール芯７１に巻き取られた媒体Ｍの巻取量の検出を行う。媒体Ｍの巻取量は、印刷媒体ロール７０のロール径に対応する。巻取量の検出は、図４に示す巻取量検出機構２４２で行う。巻取量検出機構２４２は、検出した巻取量を所定のタイミングで制御ユニット５０へ送信する。

制御ユニット５０は、巻取量検出機構２４２から送信された巻取量を受信する。制御ユニット５０は、ステップＳ１０５で、受信した巻取量が予め記憶した閾値以上か否かを判別する。閾値は、予め設定され、図４に示すメモリー２５２に記憶されている。閾値は、ロール芯７１に巻き掛けられた印刷媒体ロール７０のロール径が第２ロール径であることを示す。

制御ユニット５０は、受信した巻取量が閾値より少ないと判別したとき（ステップＳ１０５：ＮＯ）、巻取量検出機構２４２に、ステップＳ１０３の巻取量の検出を継続させる。巻取量検出機構２４２は、次のタイミングで巻取量を制御ユニット５０へ送信する。

制御ユニット５０は、受信した巻取量が閾値以上であると判別したとき（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、搬送ローラー対２４による媒体Ｍの搬送を停止させる。制御ユニット５０は、所定の停止タイミングで媒体Ｍの搬送を停止させる。所定の停止タイミングは、一例として、印刷ヘッド２６がインクジェットヘッドの場合には印刷ヘッド２６の清掃タイミングである。所定のタイミングは、印刷データに基づく印刷ジョブの印刷ジョブ間でもよい。

制御ユニット５０は、ステップＳ１０７で搬送ローラー対２４による媒体Ｍの搬送を停止した後、ガイドバー支持機構４７を制御する。ガイドバー支持機構４７は、ステップＳ１０９で、ガイドバー４４を第１ガイドバー位置Ｐ１から図８、もしくは図９に示す第２ガイドバー位置Ｐ２へ移動させる。

制御ユニット５０は、搬送ローラー対２４による媒体Ｍの搬送、及び搬送停止の制御を行うことが可能である。制御ユニット５０は、搬送ローラー対２４による媒体Ｍの搬送停止の制御を行い、搬送ローラー対２４が媒体Ｍの搬送を停止したときに、移動制御を行う。
プリンター１０は、ガイドバー４４の移動を媒体Ｍが搬送していないときに行うことにより、ガイドバー４４の移動による媒体Ｍの搬送への影響を低減させることができる。

ガイドバー４４が第２ガイドバー位置Ｐ２に移動した後、制御ユニット５０は、ステップＳ１１１で、終了していない印刷ジョブがあるか否かを判別する。制御ユニット５０は、印刷ジョブがないと判別した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、ステップＳ１１３で動作を終了する。

制御ユニット５０は、終了していない印刷ジョブがあると判別した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に戻り、媒体Ｍの搬送を再開する。媒体Ｍの搬送が再開するとき、制御ユニット５０は、ステップＳ１０５で用いる閾値を第２閾値に変更する。メモリー２５２が、第２閾値を記憶していないとき、制御ユニット５０は、ガイドバー４４を移動させる移動制御を以降実行しない。メモリー２５２が、第２閾値を記憶している場合、プリンター１０は、ステップＳ１０３以降の動作を行う。この時、ステップＳ１０５では、制御ユニット５０は、受信した巻取量を第２閾値以上であるか否かを判別する。

図１４に示すように、媒体Ｍをガイドするテンションバー４３、テンションバー４３でガイドされた媒体Ｍをガイドするガイドバー４４、及びガイドバー４４でガイドされた媒体Ｍを巻くロール芯７１を有する搬送装置の制御方法は、ロール芯７１で巻かれる印刷媒体ロール７０のロール径が第１ロール径のとき、第１ガイドバー位置Ｐ１のガイドバー４４で媒体Ｍをガイドする。ロール芯７１で巻かれる印刷媒体ロール７０のロール径が第１ロール径よりも大きい第２ロール径になったとき、制御ユニット５０は、ガイドバー４４を、第１ガイドバー位置Ｐ１から第２ガイドバー位置Ｐ２に移動させる。
搬送装置は、ガイドバー４４の位置を変えることによって、ロール芯７１に巻き付けた印刷媒体ロール７０のロール径が増加したとき、ガイドバー４４と印刷媒体ロール７０との間の媒体Ｍに掛かる張力を調整することが可能となる。

以上に示した実施形態は、一例であり、適宜変更可能である。一例として、図１４の各ステップは、更に分割してもよいし、複数のステップを１のステップとしてもよい。図４に示す巻取量検出機構２４２は、媒体巻取ユニット４０に備えられているが、これに限定されない。巻取量検出機構２４２は、コントローラー２５０で動作する機能部として、制御ユニット５０に設けられてもよい。図１に示す制御ユニット５０は、印刷ユニット２０に備えられているが、印刷ユニット２０とは別体に備えてもよい。

１０…プリンター、２０…印刷ユニット、２１…供給ガイドフレーム、２２…第１搬送ローラー、２３…第２搬送ローラー、２４…搬送ローラー対、２５…プラテン、２６…印刷ヘッド、２７…排出ガイドフレーム、３０…供給ユニット、３１…媒体ロール支持軸、３２…供給ガイド部材、３３…供給バー部材、３４…供給バー支持部材、４０…媒体巻取ユニット、４１…媒体巻取部材、４２…巻取部材回転軸、４３…テンションバー、４４…ガイドバー、４６…テンションバー支持部材、４７…ガイドバー支持機構、４９…テンションバー揺動軸、５０…制御ユニット、６０…媒体ロール、７０…印刷媒体ロール、７１…ロール芯、１０１…第１フレーム、１０２…第２フレーム、１１０…モーター、１１２…モーター軸、１１４…ガイド軸、１１８…軸ホルダー、１２０…ベアリング、２２０…印刷ヘッド駆動機構、２２２…搬送ローラー駆動機構、２３０…支持軸駆動機構、２３２…張力検出機構、２４０…巻取部材駆動機構、２４２…巻取量検出機構、２４４…揺動角検出機構、２５０…コントローラー、２５２…メモリー、２５４…インターフェイス、Ｍ…媒体、Ｍ１…巻取開始位置、Ｍ２…離間位置、ＨＬ…水平線、ＲＬ…揺動中心線、ＶＬ…垂直線、ＷＬ…巻き付け線、Ｐ１…第１ガイドバー位置、Ｐ２…第２ガイドバー位置、Ｐ３…第３ガイドバー位置。

Claims (7)

1. メディアに記録可能な記録部と、
   前記メディアを搬送可能な搬送部と、
   前記搬送部で搬送された前記メディアを巻き取って支持可能な巻管を有する巻取部と、
   前記搬送部と前記巻取部との間で前記メディアに接触可能な第１のバー部材と、
   揺動軸を中心に、前記第１のバー部材を揺動可能に支持するアーム部材と、
   前記第１のバー部材と前記巻取部との間で、前記メディアに接触可能な第２のバー部材と、
   前記第２のバー部材を移動させる移動部と、
   前記移動部の制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記巻管に支持される前記メディアの径が第１の径のとき、前記第２のバー部材を第１の位置に位置させ、
   前記巻管に支持される前記メディアの径が前記第１の径よりも大きい第２の径のとき、前記移動部により前記第２のバー部材を前記第１の位置から前記第１の位置と異なる第２の位置に移動させる移動制御を行う、
   記録装置。
2. 前記制御部は、
   前記第２のバー部材が前記第１の位置に位置するとき、前記メディアが第１の巻き付け角で前記第２のバー部材に巻き付けられ、
   前記第２のバー部材が前記第２の位置に位置するとき、前記メディアが前記第１の巻き付け角より小さい第２の巻き付け角で前記第２のバー部材に巻き付けられるように、前記移動制御を行う
   請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１のバー部材は、第１揺動位置と、第２揺動位置との間を揺動可能であり、
   前記第２のバー部材が前記第１の位置に位置するとき、前記第１揺動位置は、前記第２揺動位置よりも前記第２のバー部材に近く、
   前記制御部は、
   前記第１揺動位置の制御を行うことが可能であり、
   前記第２のバー部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動したとき、前記第１揺動位置を、前記第２のバー部材が移動する方向の位置に変更する制御を行う、
   請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、
   前記第２揺動位置の制御を行うことが可能であり、
   前記第２のバー部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動したとき、前記第２揺動位置を、前記第２のバー部材が移動する方向の位置に変更する制御を行う、
   請求項３に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、
   前記搬送部による前記メディアの搬送、及び搬送停止の制御を行うことが可能であり、
   前記搬送部による前記メディアの搬送停止の制御を行い、前記搬送部が前記メディアの搬送を停止したときに、前記移動制御を行う、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. メディアを搬送可能な搬送部と、
   前記搬送部で搬送された前記メディアを巻き取って支持可能な巻管を有する巻取部と、
   前記搬送部と前記巻取部との間で前記メディアに接触可能な第１のバー部材と、
   揺動軸を中心に、前記第１のバー部材を揺動可能に支持するアーム部材と、
   前記第１のバー部材と前記巻取部との間で、前記メディアに接触可能な第２のバー部材と、
   前記第２のバー部材を移動させる移動部と、
   前記移動部の制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記巻管に支持される前記メディアの径が第１の径のとき、前記第２のバー部材を第１の位置に位置させ、
   前記巻管に支持される前記メディアの径が前記第１の径よりも大きい第２の径のとき、前記移動部により前記第２のバー部材を前記第１の位置と異なる第２の位置に移動させる移動制御を行う、
   搬送装置。
7. メディアをガイドする第１のバー部材、前記第１のバー部材でガイドされた前記メディアをガイドする第２のバー部材、及び前記第２のバー部材でガイドされた前記メディアを巻く巻管を有する搬送装置の制御方法であって、
   前記巻管で巻かれる前記メディアの径が第１の径のとき、第１の位置における前記第２のバー部材で前記メディアをガイドし、
   前記巻管で巻かれる前記メディアの径が前記第１の径よりも大きい第２の径になったとき、前記第２のバー部材を、前記第１の位置から前記第１の位置とは異なる第２の位置に移動させる、
   搬送装置の制御方法。

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