JPH11246093A

JPH11246093A - プリンタ

Info

Publication number: JPH11246093A
Application number: JP6466198A
Authority: JP
Inventors: Sadami Koyama; 定美小山; Osamu Kajikawa; 理梶川
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 1999-09-14
Anticipated expiration: 2018-02-27
Also published as: JP3955673B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロール紙搬送時におけるロール紙への衝撃を
弱め、ロール紙引き出し部の左右のテンションの不均
一、即ちロール紙の搬送経路長の不均一を調整し、ロー
ル紙を正確に搬送する。【解決手段】ロール紙供給スクローラ（１０）とプラ
テン（１６）との間の用紙搬送経路に、緩衝ローラ（１
４）（１６６）を配置する。前記ロール紙供給スクロー
ラ（１０）から引き出されたロール紙（８）の引き出し
部の横幅方向の略全域が、前記緩衝ローラ（１４）（１
６６）にＵ字状に掛け渡されて前記プラテン（１６）上
に供給されるようにする。緩衝ローラ（１４）（１６
６）は前後方向に平行移動自在に支承されるとともに前
進方向に付勢され、この付勢力でロ−ル紙（８）の引き
出し部にテンションを付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型のカラーイン
クジェットプロッタなどのプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】ペーパームービングプロッタにおいて、
ロール紙搬送時におけるロール紙の衝撃を弱め、ロール
紙の左右のテンションの不均一即ちロール紙の搬送経路
長の不均一を調整し、ロール紙の搬送ずれを防止する目
的で、ロール紙に弾力性のある係合部材を当接させたロ
ール紙搬送機構が、特開平４―３２５２９９号公報に開
示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近、屋外ディスプレ
イ・ニーズに応えるべく各社から大型のカラーインクジ
ェットプロッタ（プリンタ）が発売されている。このよ
うな、幅広用紙を使用し、ロール紙の重量が２０キロに
も及ぶインクジェットプリンタで用紙の間欠駆動を行う
場合、従来技術のように、「ロール紙をプラテン上に所
定量供給するときは、ロール紙に接触して、このロール
紙への衝撃を吸収する緩衝体として作用する係合部材」
では、剛性がないため、用紙左右の経路長に差異が生じ
易く、斜行の補正が難しいという問題点が存在する。本
発明は、上記問題点を解決することを目的とするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、プラテン（１６）の下方に配置したロー
ル紙供給スクローラ（１０）からロール紙（８）を、モ
ータに連係するピンチローラ機構の回転によってプラテ
ン（１６）上に引き出し、前記プラテン（１６）上で印
字ヘッド（３２）によりプリントするようにしたプロッ
タにおいて、前記ロール紙供給スクローラ（１０）と前
記プラテン（１６）との間の用紙搬送経路に、該経路を
横切る方向にほぼ紙幅をカバ−する長さを有する緩衝ロ
ーラ（１４）（１６６）を配置し、前記ロール紙供給ス
クローラ（１０）から引き出されたロール紙（８）の引
き出し部の横幅方向の略全域が、前記緩衝ローラ（１
４）（１６６）にＵ字状に掛け渡されて前記プラテン
（１６）上に供給されるように成し、前記緩衝ローラ
（１４）（１６６）を前後方向に平行移動自在に支承
し、前記緩衝ローラ（１４）（１６６）を、前記ロール
紙（８）の引き出し部にテンションを付勢する前進方向
に付勢したものである。また、前記緩衝ローラ（１４）
を、中間部が固定部材（９４）（９６）に回転自在に軸
（９８）（１００）支された一対のスイングアーム（９
０）（９２）に架設された内側固定ローラ（１０２）
と、該内側固定ローラ（１０２）に回転自在に嵌合する
外側回転ローラ（１０４）とから成る二重パイプ構造と
したものである。また、前記緩衝ローラ（１６６）を、
一対の固定部材（１４０）（１４２）に回転自在に支承
されたスイングアーム（１３０）（１３２）間に固定配
置された固定ローラ（１３４）と、前記スイングアーム
（１３０）（１３２）の揺動変位側に前記固定ローラ
（１３４）と平行となるように回転自在に軸支された回
転ローラ（１４６）とで構成したものである。また、前
記緩衝ローラ（１４）（１６６）の前記方向の揺動角度
を検出し、該揺動角度が常に一定となるように、前記ロ
ール紙供給スクローラ（１０）をモータ（１６８）によ
り回転制御するようにしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
添付した図面を参照して詳細に説明する。（２）は、大
型インクジェットプリンタの機体であり、左右の脚体
（４）に支持されている。図４において、（６）は、左
右の脚体（４）のそれぞれに固設された軸受部材であ
り、これの嵌合凹部にロール紙（８）が支持されたロー
ル紙供給スクローラ（１０）の両端の軸部（１２）が回
転自在に支承されている。（１４）は、緩衝ローラであ
り、機体（２）の前部に配置された一対のスイングアー
ム（９０）（９２）に支承されている。

【０００６】前記一対のスイングアーム（９０）（９
２）は、その中間部が機体（２）に固設された固定部材
（９４）（９６）に、前記スクローラ（１０）の軸部
（１２）に対して垂直な平面内で、回転自在に軸（９
８）（１００）支されている。前記緩衝ローラ（１４）
は、図２に示すように、内側固定ローラ（１０２）と回
転ローラ（１０４）とから成る二重パイプ構造を有し、
各ローラ（１０２）（１０４）は、円筒部（１０６）
（１０８）と、円筒部（１０６）（１０８）の両端に嵌
合固着された円柱ブロック（１１０）（１１２）とを備
えている。

【０００７】内側固定ローラ（１０２）の両側の円柱ブ
ロック（１１０）の中心には、軸体（１１４）が固着さ
れ、該軸体（１１４）は、回転ローラ（１０４）の両端
の円柱ブロック（１１２）の中心に穿設された穴に回転
自在に嵌合し、軸体（１１４）の端部は、対応するスイ
ングアーム（９０）（９２）の下部に固定されている。
前記緩衝ローラ（１４）は、前記ロール紙（８）のスク
ローラ（１０）の上方に、これに対して平行に配置さ
れ、用紙挿入口（２４）を構成している。

【０００８】緩衝ローラ（１４）の内側固定ローラ（１
０２）は、緩衝ローラ（１４）の捻れ防止の役割を有
し、又この内側固定ローラ（１０２）は、軸（９８）
（１００）を回転中心とするスイングアーム（９０）
（９２）の揺動に対して左右同じ回転角を発生させる。
そのため、緩衝ローラ（１４）は前後方向に平行移動
し、用紙経路の不均一を防止している。

【０００９】各スイングアーム（９０）（９２）の上部
には、スプリング取付具（１１６）（１１８）が取り付
けられ、該取付具（１１６）（１１８）と、固定部材
（９４）（９６）に取り付けられたスプリング取付具
（１２０）（１２２）との間に、コイルスプリング（１
２４）が掛架され、これらコイルスプリング（１２４）
の引張力によって、スイングアーム（９０）（９２）
は、図１中、軸（９８）（１００）を中心として、時計
方向に即ち前方に付勢されている。前記スイングアーム
（９２）には、揺動範囲を規正するための長孔（１２
６）が穿設され、該長孔（１２６）に、固定部材（９
６）に突設されたストッパー軸（１２８）が、長孔（１
２６）に対して相対移動可能に嵌挿されている。

【００１０】（１６）は、機体（２）に、駆動系に連動
して回転可能に取り付けられたローラから成るプラテン
であり、これと緩衝ローラ（１４）との間に、用紙をプ
ラテン（１６）の下側に導くガイド板（１８）が配置さ
れている。前記ガイド板（１８）の一端は、機体（２）
に固設されたブラケット（１９）の穴に所定角度範囲内
で揺動自在に支承されている。

【００１１】前記ガイド板（１８）の他端には、入口紙
押さえ手段（２０）が固設されている。前記入口紙押さ
え手段（２０）は、複数の板ばねから成り、各先端部が
前記プラテン（１６）の下面に対向配置されている。前
記緩衝ローラ（１４）の上部には、用紙挿入口（２４）
が形成されている。

【００１２】（２６）（２８）は排紙ガイド、（３０）
はガイドローラ、（３２）はインクジェット印字ヘッド
であり、これに対向して紙押さえ手段（３４）が配置さ
れ、該紙押さえ手段（３４）は、機体（２）に回転自在
に軸（３６）支された取付板（３８）に固設されてい
る。前記取付板（３８）はコイルばね（４０）によっ
て、図３中、反時計方向に付勢され、該付勢力によって
前記紙押さえ手段（３４）の先端は、プラテン（１６）
に弾接している。

【００１３】（４２）は加圧ローラであり、前記プラテ
ン（１６）の印字ヘッド（３２）移動経路直下の印字位
置（４４）に対して上流側の近傍に配置され、揺動アー
ム（４６）の一端に回転自在に軸支されている。前記プ
ラテン（１６）と加圧ローラ（４２）はピンチローラ機
構を構成している。

【００１４】前記揺動アーム（４６）の中間部は、機体
（２）に固設されたブラケットに回転自在に軸（４８）
支されている。揺動アーム（４６）はコイルばね（５
０）によって、図３中、反時計方向に付勢されている。
（５２）は機体（２）に回転自在に軸支された軸体であ
り、これにカム（５４）とＬ型リンク片（５６）が固設
されている。Ｌ型リンク片（５６）の他方は、リンク片
（５８）の一方に回転自在に軸（６０）支されている。

【００１５】前記揺動アーム（４６）には、ロール紙
（８）の引き出し部の先端を、プラテンローラ（１６）
の周面に沿った方向に案内するガイド板（６２）（６
４）（６６）が固設されている。また、（６８）は拍車
ローラであり、前記ガイドローラ（３０）に対して昇降
可能に配置されている。

【００１６】（７０）は、機体（２）の前部に配置され
た用紙加圧解除用の主レバーであり、その下部が、機体
（２）に固設されたブラケットに回転自在に軸（７２）
支されている。前記主レバー（７０）の下端には、リン
ク片（５８）の一端が回転自在に軸（７４）支されてい
る。

【００１７】（７６）は、紙押さえ加圧解除用の副レバ
ーであり、前記主レバー（７０）に対向して配置され、
下部が主レバー（７０）と同軸上に回転自在に軸（７
２）支されている。前記副レバー（７６）が、主レバー
（７０）の垂直解除位置からの、図３中、反時計方向の
揺動と連動するように、また、主レバー（７０）が、副
レバー（７６）の倒れた状態から時計方向への揺動と連
動するように、互いに頭部（７０ａ）（７６ａ）が物理
的に干渉する位置に配置されている。

【００１８】前記副レバー（７６）の下端には、リンク
片（７８）の一端が回転自在に軸（８０）支され、該リ
ンク片（７８）の他端に、リンク片（８２）の一端が回
転自在に軸（８４）支されている。（８６）は、機体
（２）に回転自在に支承された軸体であり、これにＬ型
の作動片（８８）の一方が固設されている。前記リンク
片（８２）の他端は前記軸体（８６）に固設されてい
る。

【００１９】次に、本実施形態の作用について説明す
る。主レバー（７０）と副レバー（７６）が垂直に立っ
ている状態は、用紙加圧解除位置であり、この状態にお
いて、加圧ローラ（４２）及び紙押さえ（３４）と、入
口紙押さえ手段（２０）は、プラテン（１６）の表面か
ら所定間隔離反し、且つ、拍車ローラ（６８）がガイド
ローラ（３０）から離反している。

【００２０】この解除位置から、主レバー（７０）を、
図３中、軸（７２）を中心として実線で示す加圧位置ま
で、反時計方向に略６０度揺動すると、副レバー（７
６）も、その頭部（７６ａ）と主レバー（７０）の頭部
（７６ａ）との物理的干渉により、主レバー（７０）と
連動して加圧位置まで揺動する。

【００２１】主レバー（７０）が加圧位置まで揺動する
と、拍車ローラ（６８）はガイドローラ（３０）に当接
する。また、主レバー（７０）のこの揺動によって、リ
ンク片（５８）が右方向に変位し、Ｌ型リンク片（５
６）が軸体（５２）を中心として、反時計方向に揺動さ
れ、軸体（５２）が反時計方向に回転する。

【００２２】この軸体（５２）の回転によって、カム
（５４）が反時計方向に略９０度回転し、カム（５４）
の偏心膨大部（５４ａ）が揺動アーム（４６）との当接
面から離反する。これにより、揺動アーム（４６）に対
するカム（５４）の加圧力が解除され、揺動アーム（４
６）はコイルばね（５０）の引張力によって、軸（４
８）を中心として反時計方向に揺動し、加圧ローラ（４
２）がプラテンローラ（１６）に圧接する。加圧ローラ
（４２）がプラテンローラ（１６）に当接すると、紙押
さえ手段（３４）の先端がコイルばね（４０）の引張力
によって、プラテンローラ（１６）に当接し、これとの
間にニップを形成する。

【００２３】一方、副レバー（７６）が加圧位置まで移
動すると、リンク片（７８）が上昇し、リンク片（８
２）が軸体（８６）を中心として、反時計方向に揺動す
る。このとき、軸体（８６）が反時計方向に回転し、作
動片（８８）が反時計方向に揺動して、入口紙押さえ手
段（２０）の後部を押し上げ、入口紙押さえ手段（２
０）の先端側がプラテンローラ（１６）の表面に弾接
し、入口紙押さえ手段（２０）とプラテンローラ（１
６）との間にニップが形成される。

【００２４】副レバー（７６）は、主副レバー（７０）
（７６）の解除位置から単独で、加圧位置に揺動でき
る。主副レバー（７０）（７６）が共に解除位置にある
とき、主レバー（７０）を加圧位置方向に揺動すると、
副レバー（７６）は、主レバー（７０）との物理的干渉
によって、主レバー（７０）と連動して解除位置に揺動
する。主レバー（７０）を加圧位置から解除位置に揺動
すると、主レバー（７０）の変位によって、拍車ローラ
（６８）がガイドローラ（３０）から離反すると共に、
カム（５４）が時計方向に９０度回転して揺動アーム
（４６）を加圧し、加圧ローラ（４２）がコイルばね
（５０）の引張力に抗して、プラテンローラ（１６）か
ら離反する。

【００２５】このとき、紙押さえ手段（３４）は加圧ロ
ーラ（４２）によって押し上げられ、プラテンローラ
（１６）から離反する。また、副レバー（７６）が加圧
位置から解除位置に揺動すると、リンク片（７８）が下
方向に移動し、軸体（８６）が時計方向に回転し、作動
片（８８）が時計方向に揺動する。これにより、入口紙
押さえ手段（２０）の後部に対する加圧力が解除され、
ガイド板（１８）が自重によって時計方向に揺動し、入
口紙押さえ手段（２０）の先端はプラテンローラ（１
６）から離反する。

【００２６】次に、用紙のセット手順について説明す
る。幅狭用紙の場合、イ）主副レバー（７０）（７６）を解除位置に設定す
る。ロ）スクローラ（１０）に保持された幅狭のロール紙
（８）を引き出し、その先端をプラテン（１６）の下側
の用紙挿入口（２４）に差し込み、更に、ガイド板（１
８）及びプラテン（１６）の表面に沿ったガイド板（６
２）（６４）（６６）に押し込んで、ロール紙（８）の
先端を紙押さえ手段（３４）の先まで出す。ハ）用紙の平行出しを行う。ニ）主副レバー（７０）（７６）を加圧位置に揺動す
る。以上で用紙セットが完了する。

【００２７】幅広用紙の場合、イ）主レバー（７０）を解除位置に、副レバー（７６）
を加圧位置に設定する。ロ）用紙を左右から少しずつ、入口紙押さえ手段（２
０）とプラテン（１６）との間のニップに差し込み、更
に、用紙を押し込んで、紙押さえ手段（３４）の先まで
出す。ハ）副レバー（７６）を解除位置に揺動し、用紙をフリ
ーにする。ニ）用紙の平行出しを行う。ホ）主副レバー（７０）（７６）を加圧位置に揺動す
る。以上で用紙セットが完了する。

【００２８】作図中、スクローラ（１０）からくり出さ
れたロール紙は、入口紙押さえ手段（２０）、加圧ロー
ラ（４２）、紙押さえ手段手段（３４）を経て、ガイド
板（２６）（２８）上に導かれ、プラテン（１６）の図
３中、反時計方向の間欠回転によって、ガイド板（２
６）（２８）上を左方向に搬送される。

【００２９】一方、印字ヘッド（３２）は、図３中、紙
面垂直方向に往復移動し、印字ヘッド（３２）のノズル
から吐出されるインクによって、プラテン（１６）上の
ロール紙（８）の引き出し部に所定の作図が行われる。

【００３０】ロール紙（８）がプラテン（１６）の回転
によって、プラテン（１６）に沿って引き上げられ、ロ
ール紙（８）が排紙ガイド（２６）（２８）上に搬送さ
れるとき、ロール紙（８）の引き出し部は、緩衝ローラ
（１４）にＵ字状に圧接する。このとき、緩衝ローラ
（１４）は、ロール紙（８）からの圧力によりコイルス
プリング（１２４）の弾発力に抗して、軸（９８）（１
００）を中心として、図１中、反時計方向に後退し、ロ
ール紙（８）に作用する衝撃が吸収されるとともに、ロ
ール（８）の左右に均等の圧力が付与され、これによ
り、ロール紙（８）の引き出し部の斜行が防止される。

【００３１】次に、緩衝ローラの他の実施の形態を、図
５及び図６を参照して説明する。（１３０）（１３２）
はスイングアームであり、これにロール紙（８）のスク
ローラ（１０）に対して水平に配置された固定ローラ
（１３４）の両端が固定され、固定ローラ（１３４）の
両端の中心には、軸体（１３６）（１３８）が同軸線上
に固設されている。

【００３２】軸体（１３６）（１３８）は、機体（２）
に固定された固定部材（１４０）（１４２）に、回転自
在に支承され、これによりスイングアーム（１３０）
（１３２）は、前記軸体（１３６）（１３８）を中心と
して、前記スクローラ（１０）に対して垂直な平面内で
揺動自在に前記固定部材（１４０）（１４２）に支承さ
れている。

【００３３】前記スイングアーム（１３０）（１３２）
の下部には、固定ローラ（１３４）に対して水平に回転
ローラ（１４６）が配置され、該回転ローラ（１４６）
の両端が、スイングアーム（１３０）（１３２）の下部
に回転自在に軸（１４８）（１５０）支されている。

【００３４】前記ローラ（１３４）（１４６）は、それ
ぞれ円筒部（１５２）（１５４）と、円筒部（１５２）
（１５４）の両端に嵌合固着され中心部に軸（１３６）
（１３８）（１４８）（１５０）が固着された円柱体
（１５６）（１５８）（１６０）（１６２）とから構成
されている。

【００３５】前記スイングアーム（１３０）（１３２）
は、コイルばね（１６４）の引張力により、図６中、軸
（１３６）（１３８）を中心として時計方向に付勢さ
れ、所定の角度で上記緩衝ローラ（１６６）は、第１の
実施形態における緩衝ローラ（１４）と同一の位置に配
置されている。

【００３６】上記した構成において、ロール紙（８）が
プラテン（１６）の回転によって、プラテン（１６）に
沿って引き上げられ、ロール紙（８）の引き出し部が、
排紙ガイド（２６）（２８）上に搬送されるとき、ロー
ル紙（８）の引き出し部は緩衝ローラ（１６６）にＵ字
状に圧接する。このとき、回転ローラ（１４６）は、ロ
ール紙（８）からの圧力により、コイルスプリング（１
６４）の弾発力に抗して、軸（１３６）を中心として、
図６中、反時計方向に後退し、ロール紙（８）に作用す
る衝撃が吸収されるとともに、ロール紙（８）の左右に
均等の圧力が付与され、斜行が阻止される。

【００３７】尚、上記実施形態はいずれも、ロール紙の
スクローラを、緩衝ローラの下方に回転自在に支承した
ものであるが、図６に示すように、脚体に固設された軸
受部材（６）にモータ（１６８）を固設し、該モータ
（１６８）の出力軸とロール紙（８）のスクローラの軸
部（１２）を脱着可能に連結し、コントローラによって
モータ（１６８）の回転を制御し、スイングアーム（１
３０）（１３２）（９０）（９２）の角度が用紙搬送
中、常に一定となるように構成しても良い。

【００３８】この実施形態において、スイングアーム
（１３０）（１３２）（９０）（９２）には、図５及び
図７に示すように、エンコーダ板（１７０）（１７２）
がスイングアーム（９０）（９２）の回転と連動する軸
体（１３６）（１７４）に固定され、このエンコーダ板
（１７０）（１７２）の回転変位をエンコーダ（１７
６）（１７８）によって電気信号に変換し、この信号が
コントローラに送られるように構成されている。

【００３９】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成したので、用紙
搬送時におけるロール紙への衝撃の吸収及びロール紙の
左右の搬送経路長の差を調整することができ、ロール紙
送り動作が安定し、斜行が生じない等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタの要部の側面図である。

【図２】緩衝ローラの一部の断面図である。

【図３】プリンタの内部構造を示す側面図である。

【図４】プリンタの全体の外観図である。

【図５】緩衝ローラの他の実施の形態を示す正面図であ
る。

【図６】緩衝ローラの他の実施形態の側面図である。

【図７】緩衝ローラの他の実施の形態を示す一部の正面
図である。

【符号の説明】２機体４脚体６軸受部材８ロール紙１０スクローラ１４ガイドローラ１６プラテン１８ガイド板２０入口紙押さえ２４用紙挿入口２６排紙ガイド２８排紙ガイド３０ガイドローラ３２印字ヘッド３４紙押さえ３６軸３８取付板４０コイルばね４２加圧ローラ４４印字位置４６揺動アーム４８軸５０コイルばね５２軸体５４カム５６リンク片５８リンク片６０軸６２ガイド板６４ガイド板６６ガイド板６８拍車ローラ７０主レバー７２軸７４軸７６副レバー７８リンク片８０軸８２リンク片８４軸８６軸体８８作動片９０スイングアーム９２スイングアーム９４固定部材９６固定部材９８軸１００軸１０２内側固定ローラ１０４回転ローラ１０６円筒部１０８円筒部１１０円柱ブロック１１２円柱ブロック１１４軸体１１６スプリング取付具１１８スプリング取付具１２０スプリング取付具１２２スプリング取付具１２４コイルスプリング１２６長孔１２８ストッパー軸１３０スイングアーム１３２スイングアーム１３４固定ローラ１３６軸体１３８軸体１４０固定部材１４２固定部材１４６回転ローラ１４８軸１５０軸１５２円筒部１５４円筒部１５６円柱体１５８円柱体１６０円柱体１６２円柱体１６４コイルばね１６６緩衝ローラ１６８モータ１７０エンコーダ板１７２エンコーダ板１７４軸体１７６エンコーダ１７８エンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテン（１６）の下方に配置したロール
紙供給スクローラ（１０）からロール紙（８）を、モー
タに連係するピンチローラ機構の回転によってプラテン
（１６）上に引き出し、前記プラテン（１６）上で印字
ヘッド（３２）によりプリントするようにしたプロッタ
において、前記ロール紙供給スクローラ（１０）と前記
プラテン（１６）との間の用紙搬送経路に、該経路を横
切る方向にほぼ紙幅をカバ−する長さを有する緩衝ロー
ラ（１４）（１６６）を配置し、前記ロール紙供給スク
ローラ（１０）から引き出されたロール紙（８）の引き
出し部の横幅方向の略全域が、前記緩衝ローラ（１４）
（１６６）にＵ字状に掛け渡されて前記プラテン（１
６）上に供給されるように成し、前記緩衝ローラ（１
４）（１６６）を前後方向に平行移動自在に支承し、前
記緩衝ローラ（１４）（１６６）を、前記ロール紙
（８）の引き出し部にテンションを付勢する前進方向に
付勢したことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記緩衝ローラ（１４）を、中間部が固
定部材（９４）（９６）に回転自在に軸（９８）（１０
０）支された一対のスイングアーム（９０）（９２）に
架設された内側固定ローラ（１０２）と、該内側固定ロ
ーラ（１０２）に回転自在に嵌合する外側回転ローラ
（１０４）とから成る二重パイプ構造としたことを特徴
とする「請求項１」に記載のプリンタ。
【請求項３】前記緩衝ローラ（１６６）を、一対の固定
部材（１４０）（１４２）に回転自在に支承されたスイ
ングアーム（１３０）（１３２）間に固定配置された固
定ローラ（１３４）と、前記スイングアーム（１３０）
（１３２）の揺動変位側に前記固定ローラ（１３４）と
平行となるように回転自在に軸支された回転ローラ（１
４６）とで構成したことを特徴とする「請求項１」に記
載のプリンタ。
【請求項４】前記緩衝ローラ（１４）（１６６）の前記
方向の揺動角度を検出し、該揺動角度が常に一定となる
ように、前記ロール紙供給スクローラ（１０）をモータ
（１６８）により回転制御するようにしたことを特徴と
する「請求項１」に記載のプリンタ。