WO2022176146A1 - 搬送ガイド機構、及び、印刷装置 - Google Patents

搬送ガイド機構、及び、印刷装置 Download PDF

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WO2022176146A1
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medium
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guide roller
guide mechanism
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宙夢 田邊
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富士通フロンテック株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/16—Means for tensioning or winding the web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/16—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by weighted or spring-pressed movable bars or rollers

Definitions

  • the present invention relates to a transport guide mechanism and a printing apparatus equipped with this transport guide mechanism.
  • the guide roller that conveys the medium wound in a roll shape guides the medium wound in a roll shape toward the print head side in front of the guide roller
  • the medium is An upward impact is applied to the guide roller when it is unwound.
  • the guide roller guides the medium wound in a roll below the guide roller toward the print head side in front of the guide roller
  • the guide roller A downward impact is applied.
  • An object of the present invention is to provide a conveying guide mechanism and a printing apparatus that can mitigate the impact regardless of the direction of the impact applied to the guide roller with a simple configuration.
  • the disclosed transport guide mechanism includes a guide roller that transports a medium, an arm that supports the guide roller so as to be rotatable about a first rotation axis, and the arm that is rotatable about a second rotation axis. and an arm supporting portion that supports the arm in the direction of rotation about the second rotation axis, and biases the arm so as to return to the position before rotation regardless of whether the arm rotates in either the first rotation direction or the second rotation direction about the second rotation axis. and an urging portion that absorbs the impact applied to the guide roller by doing so.
  • the disclosed printing apparatus includes a transport guide mechanism that transports a medium, and a printing unit that prints on the medium transported by the transport guide mechanism, wherein the transport guide mechanism includes a guide roller that transports the medium; an arm rotatably supporting the guide roller about a first rotation axis; an arm support portion rotatably supporting the arm about a second rotation axis; An urging portion that absorbs impact applied to the guide roller by urging the arm to return to a position before rotation regardless of whether the arm rotates about the shaft in the first or second rotation direction. and
  • FIG. 2 is a right side view showing the internal structure of the printing device according to one embodiment
  • FIG. 4 is a perspective view showing a transport guide mechanism according to one embodiment
  • FIG. 4 is a right side view showing the internal structure of the transport guide mechanism according to one embodiment
  • FIG. FIG. 2 is a right side view showing the internal structure of a printing apparatus in which a roll of medium is placed above a transport guide mechanism according to one embodiment
  • FIG. 2 is a right side view showing the internal structure of a printing apparatus in which a medium wound in a roll is arranged below a transport guide mechanism according to one embodiment
  • FIG. 1 is a right side view showing the internal structure of the printing device 100 according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the transport guide mechanism 1 according to one embodiment.
  • FIG. 3 is a right side view showing the internal structure of the transport guide mechanism 1.
  • FIGS. 4 and 5 which will be described later, are only examples when the ejection direction of the medium M is the front.
  • the horizontal direction is the horizontal direction
  • the vertical direction is the vertical direction.
  • the printing apparatus 100 includes a transport guide mechanism 1, a platen roller 110 which is an example of an unwind transport unit, a print head 120 which is an example of a printing unit, a cutter 130, and a pair of discharge rollers. 141 , 142 and a roll shaft 150 .
  • the platen roller 110 rotates by being driven by an actuator such as a motor (not shown), thereby unwinding and conveying the long medium M wound in a roll.
  • the platen roller 110 is, for example, a rubber roller.
  • the platen roller 110 is an example of an unwinding transport unit that unwinds and transports the long medium M wound in a roll. or a conveyor belt.
  • the medium M is wound in a roll shape, and is rotatably supported at its core by, for example, a roll shaft portion 150 to be described later.
  • An example of the medium M is a label used as a baggage tag in airline printers and having an adhesive layer on one side (surface) or inside.
  • the medium M wound in a roll is unwound from the roll shaft portion 150 by the rotation of the platen roller 110 and conveyed.
  • the print head 120 is an example of a printing unit that prints on the medium M transported by the transport guide mechanism 1 and is arranged to face the platen roller 110 .
  • the print head 120 performs printing (printing) on the medium M sandwiched between itself and the platen roller 110 .
  • the printing method of the print head 120 is not particularly limited, but is, for example, a thermal method.
  • the medium M is, for example, a thermal label.
  • the cutter 130 cuts out the printed portion printed by the print head 120 from the medium M.
  • a pair of discharge rollers 141 and 142 are arranged to face each other, and sandwich and convey the printed portion cut out from the medium M by the cutter 130 .
  • the pair of discharge rollers 141 and 142 is an example of the discharge section, but a discharge belt or the like may be used as the discharge section.
  • the roll shaft portion 150 rotatably supports the medium M at the axis of the medium M wound in a roll.
  • the transport guide mechanism 1 includes a guide roller 10, a pair of left and right arms 20, 20, an arm support section 30, and a pair of left and right tension springs 40, 40.
  • the guide roller 10 is, for example, a rubber roller for transporting the medium M wound in a roll in a direction different from the direction in which it is transported.
  • the guide roller 10 rotates as the medium M is transported around a first rotation axis A1 arranged on the central axis of the guide roller 10 .
  • the medium M conveyed by the guide roller 10 is not limited to the medium M wound in a roll. This is the case of conveying a length-shaped medium M.
  • the pair of arms 20, 20 are arranged at both left and right ends of the guide roller 10, respectively, and support the left and right ends of the first rotation axis A1 extending in the left-right direction, thereby rotating the guide roller 10 around the first rotation axis A1. is rotatably supported around the center of rotation.
  • the pair of arms 20, 20 can be called an inner frame.
  • the pair of arms 20, 20 when the medium M wound in a roll is unwound, a shock is applied to the guide roller 10 through the medium M, and the pair of arms 20, 20 shortens in the left-right direction parallel to the first rotation axis A1. It tries to rotate about the second rotation axis A2, which extends, as the center of rotation.
  • the pair of arms 20, 20 are elongated plate-like, bent at an obtuse angle near the second rotation axis A2, and extend horizontally rearward from the second rotation axis A2 to the first rotation axis A1. It extends forward and obliquely downward from the second rotation axis A2 to an arm-side spring mounting position P1, which will be described later.
  • the arm support section 30 supports the pair of arms 20, 20 so as to be rotatable about the second rotation shafts A2, A2.
  • the arm support part 30 has a right-angled U-shape when viewed from the front, and supports the arm 20 on each of the left wall surface and the right wall surface. It may be supported by two arm supports 30 arranged side by side. Since the arm support part 30 supports the pair of arms 20, 20 (inner frames) from the outside, the arm support part 30 can also be called an outer frame.
  • the arm support portion 30 is provided with rotation restricting portions 31 and 32 that protrude into the rotation path of the pair of arms 20 and 20 to restrict the rotation range of the pair of arms 20 and 20. It is
  • the pair of tension springs 40, 40 rotates in a first rotation direction D1 (counterclockwise when viewed from the right side of FIG. 3) and a second rotation direction D2 with the pair of arms 20, 20 rotating about the second rotation axis A2. (Clockwise when viewed from the right side of FIG. 3), the pair of arms 20, 20 are urged to return to the position before rotation, thereby absorbing the impact applied to the guide roller 10. This is an example of Sebu.
  • One end of the pair of tension springs 40, 40 is located at an arm-side spring mounting position P1 on the opposite side (for example, front end) of the first rotation axis A1 across the second rotation axis A2 of the pair of arms 20, 20. installed.
  • the other ends of the pair of tension springs 40, 40 are fixed to an immovable member such as the arm support 30, for example.
  • a pair of tension springs 40, 40 extend in a direction connecting the arm-side spring mounting position P1 and the second rotation axis A2 (shown by a dotted line in FIG. 3) and in a direction (pulling direction D3) away from the second rotation axis A2.
  • a pair of arms 20, 20 are pulled.
  • the urging portion includes a torsion spring provided on the second rotation axis A2 for urging the arm 20 in the first rotation direction D1, and a torsion spring provided on the second rotation axis A2 to rotate the arm 20 in the first rotation direction D1.
  • Two torsion springs may be used, one for biasing in the two-rotation direction D2, or another elastic body such as a compression spring or rubber may be used as the above-described biasing portion.
  • the rolled medium M is arranged behind the transport guide mechanism 1, but the position of the rolled medium M can be arbitrarily changed. .
  • FIG. 4 is a right side view showing the internal structure of the printer 100 in which the medium M wound in a roll is arranged above the transport guide mechanism 1.
  • FIG. 4 is a right side view showing the internal structure of the printer 100 in which the medium M wound in a roll is arranged above the transport guide mechanism 1.
  • FIG. 5 is a right side view showing the internal structure of the printing apparatus 100 in which the medium M wound in a roll is arranged below the transport guide mechanism 1.
  • FIG. 5 is a right side view showing the internal structure of the printing apparatus 100 in which the medium M wound in a roll is arranged below the transport guide mechanism 1.
  • the medium M wound in a roll shape is arranged above the transport guide mechanism 1 (and in the case of the arrangement example shown in FIG. 1), the medium M is It is conveyed downward toward the guide roller 10 and conveyed forward from the guide roller 10 toward the print head 120 .
  • the guide roller 10 is subjected to an upward impact from the medium M when the medium M is unwound, and the pair of arms 20, 20 first rotate about the second rotation axis A2. It rotates in direction D1 (counterclockwise in the right side view of FIG. 4).
  • the guide roller 10 receives a downward impact from the medium M when the medium M is unwound, and the pair of arms 20, 20 rotates about the second rotation axis A2. It rotates in direction D2 (clockwise when viewed from the right side of FIG. 5).
  • the pair of tension springs 40, 40 return to the position before rotation. 20, 20 are energized. Therefore, the pair of tension springs 40 and 40 can absorb the impact regardless of the direction of impact applied to the guide roller 10 .
  • the transport guide mechanism 1 includes a guide roller 10 that transports the medium M, an arm 20 that supports the guide roller 10 so as to be rotatable about the first rotation axis A1, an arm support portion 30 that supports the arm 20 so as to be rotatable around the second rotation axis A2; An example of an urging portion that absorbs the impact applied to the guide roller 10 by urging the arm 20 to return to the position before the rotation regardless of the second rotation direction D2 (clockwise in FIG. 3). and a tension spring 40 which is
  • the printing apparatus 100 includes the above-described transport guide mechanism 1 and a print head 120, which is an example of a printing unit that prints on the medium M transported by the transport guide mechanism 1.
  • the tension spring 40 is The shock applied to the guide roller 10 is absorbed by urging the arm 20 to return to the position of . Therefore, as shown in FIG. 4, even if the medium M wound in a roll shape is arranged above the transport guide mechanism 1 and the guide roller 10 receives an upward impact from the medium M, as shown in FIG. Even when the medium M wound in a roll shape is arranged below the conveying guide mechanism 1 and the guide roller 10 receives a downward impact from the medium M, the impact applied to the guide roller 10 can be absorbed. Therefore, it is possible to avoid changing the configuration of the transport guide mechanism or arranging a plurality of transport guide mechanisms according to the direction in which the impact from the medium M is applied to the guide roller 10 .
  • the tension spring 40 is an example of an urging portion of the conveying guide mechanism 1 and the printing apparatus 100 according to the present embodiment.
  • A1 is attached on the opposite side, and in a direction (illustrated by a dotted line in FIG. 3) connecting the attachment position (arm side spring attachment position P1) of the tension spring 40 to the arm 20 and the second rotation axis A2, and the second rotation axis Arm 20 is pulled away from A2 (pulling direction D3 shown in FIG. 3).
  • the arm 20 can rotate about the second rotation axis A2 in either the first rotation direction D1 or the second rotation direction D2.
  • the tension spring 40 can absorb the shock applied to the guide roller 10 by urging the arm 20 to return to the position before rotation.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in this embodiment.
  • various modifications and applications of the invention are possible without departing from the gist of the invention.
  • Reference Signs List 1 transport guide mechanism 10 guide roller 20 arm 30 arm support portion 31, 32 rotation control portion 40 tension spring (biasing portion) 100 Printer 110 Platen Roller 120 Print Head 130 Cutter 141, 142 Ejection Roller 150 Roll Shaft A1 First Rotational Axis A2 Second Rotating Axis D1 First Rotational Direction D2 Second Rotational Direction D3 Pulling Direction M Medium P1 Arm Side Spring Attachment Position P2 Mounting position of the spring on the support side

Landscapes

  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

搬送ガイド機構（１）は、媒体（Ｍ）を搬送するガイドローラ（１０）と、このガイドローラ（１０）を、第１回転軸（Ａ１）を回転中心として回転可能に支持するアーム（２０）と、このアーム（２０）を、第２回転軸（Ａ２）を回転中心として回転可能に支持するアーム支持部（３０）と、アーム（２０）が第２回転軸（Ａ２）を回転中心として第１回転方向（Ｄ１）及び第２回転方向（Ｄ２）のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すようにアーム（２０）を付勢することによってガイドローラ（１０）に加わる衝撃を吸収する付勢部（４０）とを備える。

Description

搬送ガイド機構、及び、印刷装置
　本発明は、搬送ガイド機構と、この搬送ガイド機構を備える印刷装置とに関する。
　従来、エアラインプリンタでは、手荷物タグやレシートなどの媒体は、ロール状に巻かれた状態から巻き出されることで搬送され、サーマルヘッドによって搭乗者名、便名、行先などの印刷が行われる。このようにロール状に巻かれた媒体が巻き出される際には、媒体をガイドするガイドローラに衝撃が加わることがある。
　ロール状に巻かれていない紙葉類を搬送するものではあるが、例えばゴムで形成されたダンパを用いて、紙葉類を搬送する可動ローラの振動を防止する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許第２７７３４９７号公報
　ところで、ロール状に巻かれた媒体を搬送するガイドローラは、例えば、ガイドローラの上方においてロール状に巻かれた媒体をガイドローラの前方の印刷ヘッド側に向けてガイドする場合には、媒体が巻き出されるときなどに、ガイドローラに上向きの衝撃が加わる。また、ガイドローラは、例えば、ガイドローラの下方においてロール状に巻かれた媒体をガイドローラの前方の印刷ヘッド側に向けてガイドする場合には、媒体が巻き出されるときなどに、ガイドローラに下向きの衝撃が加わる。
　このように、媒体の搬送ルートに応じてガイドローラに加わる衝撃の向きが異なる。そのため、上述のようにゴムで形成されたダンパを用いて振動を防止する手法を採用しても１方向の振動を防止することしかできない。
　したがって、媒体の搬送ルートに応じたガイドローラの衝撃を緩和するためには、ガイドローラに加わる衝撃の向きに応じてバネなどの衝撃吸収部品を付け替えたり、或いは、ガイドローラに加わる衝撃の向きごとに衝撃吸収部品を複数配置したりすることになる。
　本発明の目的は、簡素な構成で、ガイドローラに加わる衝撃の向きによらず衝撃を緩和することができる搬送ガイド機構及び印刷装置を提供することである。
　開示の搬送ガイド機構は、媒体を搬送するガイドローラと、前記ガイドローラを、第１回転軸を回転中心として回転可能に支持するアームと、前記アームを、第２回転軸を回転中心として回転可能に支持するアーム支持部と、前記アームが前記第２回転軸を回転中心として第１回転方向及び第２回転方向のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収する付勢部とを備える。
　開示の印刷装置は、媒体を搬送する搬送ガイド機構と、前記搬送ガイド機構によって搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部とを含み、前記搬送ガイド機構は、前記媒体を搬送するガイドローラと、前記ガイドローラを、第１回転軸を回転中心として回転可能に支持するアームと、前記アームを、第２回転軸を回転中心として回転可能に支持するアーム支持部と、前記アームが前記第２回転軸を回転中心として第１回転方向及び第２回転方向のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収する付勢部とを備える。
　開示の搬送ガイド機構及び印刷装置によれば、ガイドローラに加わる衝撃の向きによらず衝撃を緩和することができる。
一実施の形態に係る印刷装置の内部構造を示す右側面図である。 一実施の形態に係る搬送ガイド機構を示す斜視図である。 一実施の形態に係る搬送ガイド機構の内部構造を示す右側面図である。 一実施の形態に係る搬送ガイド機構の上方にロール状に巻かれた媒体が配置された印刷装置の内部構造示す右側面図である。 一実施の形態に係る搬送ガイド機構の下方にロール状に巻かれた媒体が配置された印刷装置の内部構造示す右側面図である。
　以下、本発明の一実施の形態に係る搬送ガイド機構及び印刷装置について、図面を参照しながら説明する。
　図１は、一実施の形態に係る印刷装置１００の内部構造を示す右側面図である。
　図２は、一実施の形態に係る搬送ガイド機構１を示す斜視図である。
　図３は、搬送ガイド機構１の内部構造を示す右側面図である。
　なお、図１～図３並びに後述する図４及び図５に示す前後、左右、及び上下の各方向は、媒体Ｍの排出方向を前方とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。
　図１に示すように、印刷装置１００は、搬送ガイド機構１と、巻き出し搬送部の一例であるプラテンローラ１１０と、印刷部の一例である印刷ヘッド１２０と、カッタ１３０と、一対の排出ローラ１４１，１４２と、ロール軸部１５０とを含む。
　プラテンローラ１１０は、図示しないモータ等のアクチュエータの駆動によって回転することで、ロール状に巻かれた長尺状の媒体Ｍを巻き出して搬送する。プラテンローラ１１０は、例えばゴムローラである。なお、プラテンローラ１１０は、ロール状に巻かれた長尺状の媒体Ｍを巻き出して搬送する巻き出し搬送部の一例であるが、この巻き出し搬送部としては、プラテンローラ１１０以外の搬送ローラや搬送ベルトなどであってもよい。
　媒体Ｍは、ロール状に巻かれており、軸芯において例えば後述するロール軸部１５０によって回転可能に支持されている。媒体Ｍの一例としては、エアラインプリンタにおいて手荷物タグとして用いられ、一方の面（表面）又は内部に接着層を有するラベルが挙げられる。ロール状に巻かれた媒体Ｍは、プラテンローラ１１０の回転によってロール軸部１５０から巻き出されて搬送される。
　印刷ヘッド１２０は、搬送ガイド機構１によって搬送される媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例であり、プラテンローラ１１０に対向して配置されている。印刷ヘッド１２０は、プラテンローラ１１０との間に挟み込まれた媒体Ｍに印刷（印字）を行う。印刷ヘッド１２０の印刷方式は、特に制限はないが、例えば感熱方式である。なお、印刷ヘッド１２０の印刷方式が感熱方式である場合には、媒体Ｍは、例えば感熱ラベルである。
　カッタ１３０は、媒体Ｍから、印刷ヘッド１２０によって印刷が行われた印刷部分を切り出す。
　一対の排出ローラ１４１，１４２は、互いに対向して配置され、カッタ１３０によって媒体Ｍから切り出された印刷部分を挟み込んで搬送する。一対の排出ローラ１４１，１４２のうちの一方の排出ローラ１４１は、図示しないモータ等のアクチュエータの駆動によって回転する駆動ローラであり、他方の排出ローラ１４２は、従動ローラである。なお、一対の排出ローラ１４１，１４２は、排出部の一例であるが、この排出部としては、排出ベルトなどが用いられてもよい。
　ロール軸部１５０は、上述のように、ロール状に巻かれた媒体Ｍの軸芯において、媒体Ｍを回転可能に支持する。
　図２及び図３に示すように、搬送ガイド機構１は、ガイドローラ１０と、左右１対のアーム２０，２０と、アーム支持部３０と、左右１対の引っ張りバネ４０，４０とを備える。
　ガイドローラ１０は、ロール状に巻かれた媒体Ｍを、搬送されてくる方向とは異なる方向に搬送するための例えばゴムローラである。ガイドローラ１０は、ガイドローラ１０の中心軸に配置された第１回転軸Ａ１を回転中心として、媒体Ｍの搬送に伴って回転する。
　なお、ガイドローラ１０が搬送する媒体Ｍは、ロール状に巻かれた媒体Ｍに限られないが、後述する衝撃がガイドローラ１０に加わりやすいのは、ロール状に巻かれた媒体Ｍなどの長尺状の媒体Ｍを搬送する場合である。
　１対のアーム２０，２０は、ガイドローラ１０の左右両端のそれぞれに配置され、左右方向に延びる第１回転軸Ａ１の左端及び右端を支持することによって、ガイドローラ１０を、第１回転軸Ａ１を回転中心として回転可能に支持する。なお、１対のアーム２０，２０を、内フレームと呼ぶことができる。
　１対のアーム２０，２０は、例えば、ロール状に巻かれた媒体Ｍが巻き出されるときに媒体Ｍを介してガイドローラ１０に衝撃が加わり、第１回転軸Ａ１に平行に左右方向に短く延びるそれぞれの第２回転軸Ａ２を回転中心として回転しようとする。一例ではあるが、１対のアーム２０，２０は、細長い板状を呈し、第２回転軸Ａ２の近傍で鈍角に屈曲し、第２回転軸Ａ２から第１回転軸Ａ１までは後方へ水平に延び、第２回転軸Ａ２から後述するアーム側バネ取付位置Ｐ１までは前方へ斜め下方に延びる。
　なお、図２に示す例とは異なり、例えば、左右方向に分離した複数のガイドローラ１０が用いられ、第１回転軸Ａ１の左右方向における中心などにアーム２０が固定される場合、１対のアーム２０，２０に代えて単一のアーム２０を用いることも可能である。
　アーム支持部３０は、２つの第２回転軸Ａ２，Ａ２を支持することによって、１対のアーム２０，２０を、第２回転軸Ａ２，Ａ２を回転中心として回転可能に支持する。なお、アーム支持部３０は、正面視において直角のＵ字形状を呈し、左壁面と右壁面とのそれぞれにおいてアーム２０を支持するが、一方のアーム２０と他方のアーム２０とを、それぞれ分離して配置された２つのアーム支持部３０が支持してもよい。なお、アーム支持部３０が１対のアーム２０，２０（内フレーム）を外側から支持するため、アーム支持部３０を外フレームと呼ぶこともできる。
　図２に示すように、アーム支持部３０には、１対のアーム２０，２０の回転経路に突出し、１対のアーム２０，２０の回転範囲を規制するための回転規制部３１，３２が設けられている。
　１対の引っ張りバネ４０，４０は、１対のアーム２０，２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１（図３の右側面視における反時計回り）及び第２回転方向Ｄ２（図３の右側面視における時計回り）のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すように１対のアーム２０，２０を付勢することによってガイドローラ１０に加わる衝撃を吸収する付勢部の一例である。
　１対の引っ張りバネ４０，４０の一端は、１対のアーム２０，２０のうち第２回転軸Ａ２を挟んで第１回転軸Ａ１とは反対側（例えば前端）のアーム側バネ取付位置Ｐ１に取付けられている。また、１対の引っ張りバネ４０，４０の他端は、例えばアーム支持部３０などの移動不能な部材に固定されている。
　１対の引っ張りバネ４０，４０は、アーム側バネ取付位置Ｐ１と第２回転軸Ａ２とを結ぶ方向（図３に点線で図示）で且つ第２回転軸Ａ２から離れる方向（引っ張り方向Ｄ３）に１対のアーム２０，２０を引っ張る。
　そのため、ガイドローラ１０に上向きの衝撃が加わり、１対のアーム２０，２０が第１回転方向Ｄ１（図３の右側面視における反時計回り）に回転した場合も、或いは、ガイドローラ１０に下向きの衝撃が加わり、１対のアーム２０，２０が第２回転方向Ｄ２（図３の右側面視における時計回り）に回転した場合も、１対の引っ張りバネ４０，４０は、１対のアーム２０，２０を回転前の位置に戻し、衝撃を吸収することができる。
　なお、引っ張りバネ４０は、１対のアーム２０，２０のそれぞれに対して１つのみ配置されているが、片側1つだけでも良い。また、例えば、アーム２０を下方に引っ張る引っ張りバネとアーム２０を前方に引っ張る引っ張りバネとの２つが１対のアーム２０，２０のそれぞれに配置されていてもよい。また、付勢部としては、引っ張りバネ４０に代えて、第２回転軸Ａ２に設けられアーム２０を第１回転方向Ｄ１に付勢するねじりバネと第２回転軸Ａ２に設けられアーム２０を第２回転方向Ｄ２に付勢するねじりバネとの２つのねじりバネが用いられてもよいし、圧縮バネ、ゴムなどの他の弾性体が上述の付勢部として用いられてもよい。
　ここで、図１に示す印刷装置１００は、搬送ガイド機構１の後方にロール状に巻かれた媒体Ｍが配置されているが、ロール状に巻かれた媒体Ｍの位置は任意に変更され得る。
　図４は、搬送ガイド機構１の上方にロール状に巻かれた媒体Ｍが配置された印刷装置１００の内部構造示す右側面図である。
　図５は、搬送ガイド機構１の下方にロール状に巻かれた媒体Ｍが配置された印刷装置１００の内部構造示す右側面図である。
　図４に示すように、搬送ガイド機構１よりも上方においてロール状に巻かれた媒体Ｍが配置されている場合（及び図１に示す配置例の場合）、媒体Ｍは、ロール軸部１５０からガイドローラ１０に向かって下方に搬送され、ガイドローラ１０から印刷ヘッド１２０に向かって前方に搬送される。
　図４に示す例では、ガイドローラ１０には、媒体Ｍが巻き出されるときに媒体Ｍから上向きの衝撃が加わり、１対のアーム２０，２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１（図４の右側面視における反時計回り）に回転する。
　図５に示すように、搬送ガイド機構１よりも下方においてロール状に巻かれた媒体Ｍが配置されている場合、媒体Ｍは、ロール軸部１５０からガイドローラ１０に向かって上方に搬送され、ガイドローラ１０から印刷ヘッド１２０に向かって前方に搬送される。
　図５に示す例では、ガイドローラ１０には、媒体Ｍが巻き出されるときに媒体Ｍから下向きの衝撃が加わり、１対のアーム２０，２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第２回転方向Ｄ２（図５の右側面視における時計回り）に回転する。
　搬送ガイド機構１は、図４に示す印刷装置１００に配置されている場合も、或いは、図５に示す印刷装置１００に配置されている場合も、上述のように、１対のアーム２０，２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１及び第２回転方向Ｄ２のどちらに回転しても、１対の引っ張りバネ４０，４０が回転前の位置に戻すように１対のアーム２０，２０を付勢する。そのため、１対の引っ張りバネ４０，４０がガイドローラ１０に加わる衝撃の向きによらず、衝撃を吸収することができる。
　以上説明した本実施の形態に係る搬送ガイド機構１は、媒体Ｍを搬送するガイドローラ１０と、このガイドローラ１０を、第１回転軸Ａ１を回転中心として回転可能に支持するアーム２０と、このアーム２０を、第２回転軸Ａ２を回転中心として回転可能に支持するアーム支持部３０と、アーム２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１（図３における反時計回り）及び第２回転方向Ｄ２（図３における時計回り）のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すようにアーム２０を付勢することによってガイドローラ１０に加わる衝撃を吸収する付勢部の一例である引っ張りバネ４０とを備える。
　また、本実施の形態に係る印刷装置１００は、上述の搬送ガイド機構１と、この搬送ガイド機構１によって搬送される媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例である印刷ヘッド１２０とを含む。
　上述の搬送ガイド機構１及び印刷装置１００では、アーム２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１及び第２回転方向Ｄ２のどちらに回転しても、引っ張りバネ４０が、回転前の位置に戻すようにアーム２０を付勢することによってガイドローラ１０に加わる衝撃を吸収する。そのため、図４に示すように搬送ガイド機構１よりも上方においてロール状に巻かれた媒体Ｍが配置されていてガイドローラ１０に媒体Ｍから上向きの衝撃が加わる場合でも、図５に示すように搬送ガイド機構１よりも下方においてロール状に巻かれた媒体Ｍが配置されていてガイドローラ１０に媒体Ｍから下向きの衝撃が加わる場合でも、ガイドローラ１０に加わる衝撃を吸収することができる。そのため、ガイドローラ１０に媒体Ｍから衝撃が加わる向きに応じて、搬送ガイド機構の構成を変更したり或いは複数の搬送ガイド機構を配置したりするのを回避することができる。
　よって、本実施の形態に係る搬送ガイド機構１及び印刷装置１００によれば、簡素な構成で、ガイドローラ１０に加わる衝撃の向きによらず衝撃を緩和することができる。
　また、本実施の形態に係る搬送ガイド機構１及び印刷装置１００の付勢部の一例が引っ張りバネ４０であり、引っ張りバネ４０は、アーム２０のうち第２回転軸Ａ２を挟んで第１回転軸Ａ１とは反対側に取付けられ、引っ張りバネ４０のアーム２０に対する取付け位置（アーム側バネ取付位置Ｐ１）と第２回転軸Ａ２とを結ぶ方向（図３に点線で図示）で且つ第２回転軸Ａ２から離れる方向（図３に示す引っ張り方向Ｄ３）にアーム２０を引っ張る。
　そのため、単一のアーム２０に対して単一の引っ張りバネ４０を配置することによって、アーム２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１及び第２回転方向Ｄ２のどちらに回転しても、引っ張りバネ４０が、回転前の位置に戻すようにアーム２０を付勢することによってガイドローラ１０に加わる衝撃を吸収することができる。
　したがって、より一層簡素な構成で、ガイドローラ１０に加わる衝撃の向きによらず衝撃を緩和することができる。
　なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。
　　　１　搬送ガイド機構
　　１０　ガイドローラ
　　２０　アーム
　　３０　アーム支持部
　　３１，３２　回転規制部
　　４０　引っ張りバネ（付勢部）
　１００　印刷装置
　１１０　プラテンローラ
　１２０　印刷ヘッド
　１３０　カッタ
　１４１，１４２　排出ローラ
　１５０　ロール軸部
　　Ａ１　第１回転軸
　　Ａ２　第２回転軸
　　Ｄ１　第１回転方向
　　Ｄ２　第２回転方向
　　Ｄ３　引っ張り方向
　　　Ｍ　媒体
　　Ｐ１　アーム側バネ取付位置
　　Ｐ２　支持部側バネ取付位置

Claims (3)

  1. 　媒体を搬送するガイドローラと、
    　前記ガイドローラを、第１回転軸を回転中心として回転可能に支持するアームと、
    　前記アームを、第２回転軸を回転中心として回転可能に支持するアーム支持部と、
    　前記アームが前記第２回転軸を回転中心として第１回転方向及び第２回転方向のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収する付勢部と
    　を備えることを特徴とする搬送ガイド機構。
  2. 　前記付勢部は、前記アームのうち前記第２回転軸を挟んで前記第１回転軸とは反対側に取付けられ、前記付勢部の前記アームに対する取付け位置と前記第２回転軸とを結ぶ方向で且つ当該第２回転軸から離れる方向に前記アームを引っ張る引っ張りバネである
    　ことを特徴とする請求項１記載の搬送ガイド機構。
  3. 　媒体を搬送する搬送ガイド機構と、
    　前記搬送ガイド機構によって搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部とを含み、
    　前記搬送ガイド機構は、
    　前記媒体を搬送するガイドローラと、
    　前記ガイドローラを、第１回転軸を回転中心として回転可能に支持するアームと、
    　前記アームを、第２回転軸を回転中心として回転可能に支持するアーム支持部と、
    　前記アームが前記第２回転軸を回転中心として第１回転方向及び第２回転方向のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収する付勢部とを備える
    　ことを特徴とする印刷装置。
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JPH08151150A (ja) * 1994-11-30 1996-06-11 Tec Corp ラベルプリンタ
JPH11246093A (ja) * 1998-02-27 1999-09-14 Mutoh Ind Ltd プリンタ

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