JP2017074738A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】印刷装置1は、媒体6を搬送方向に搬送する搬送ローラー対23を有する搬送部2と、媒体6に印刷する印刷部3と、印刷された媒体6を巻き取る巻取部22と、搬送ローラー対23と巻取部22との間の媒体6に張力を付与する張力付与部5と、を備え、張力付与部5は、回動可能な一対のアーム54と、アーム54の一端に支持され媒体6と接するテンションバー55と、を含み、テンションバー55は、搬送部2の2回以上の搬送によって上限位置P1から下限位置P2まで回動される。
【選択図】図1
Description
また、図1から図4、図12から図14では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、X軸、Y軸及びZ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「+側」、基端側を「−側」としている。X軸に平行な方向を「X軸方向」、Y軸に平行な方向を「Y軸方向」、Z軸に平行な方向を「Z軸方向」という。
まず、印刷装置の構成について説明する。印刷装置は、例えば、インクジェット式プリンターである。本実施形態では、比較的大型のメディア(媒体)を扱うラージフォーマットプリンター(LFP)を印刷装置の構成例として説明する。
印刷装置1は、テンションバー55の上限位置P1及び下限位置P2を求めるためのセンサー部60を備えている。センサー部60は、上限センサー61、下限センサー62、フラグ板63を有している。フラグ板63は、回動軸53を中心とする扇状をなしアーム54に設けられている。上限センサー61及び下限センサー62は、所謂透過型フォトセンサーであり、フラグ板63の外周縁部(円弧部分)に設けられている。
図6は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置1の電気的構成について図6を参照して説明する。
図7は、張力付与部の構成を示す側断面図である。なお、図7では、テンションバー55の重心位置M1、カウンターウエイト52の重心位置M2、及び張力付与部5全体の重心位置M3を示している。図7に示すように、カウンターウエイト52の重心位置M2は、アーム54の回動支点53aとテンションバー55の重心位置M1とを結ぶ直線C1よりも鉛直方向の下方に設けられている。これにより、アーム54が鉛直方向の上方に向かって凸状に湾曲した形状であっても張力付与部5全体の重心位置M3を回動支点53aとテンションバー55の重心位置M1とを結ぶ直線C1上に近づけることができる。また、カウンターウエイト52の重心位置M2は、回動支点53aを通る鉛直線に対してテンションバー55の重心位置M1と反対側に設けられているので、張力付与部5全体の重心位置M3が回動支点53a側に近づき、重心位置M3と回動支点53aとの距離lが短くなる。
ここで、従来技術による印刷装置について図14を参照して説明する。なお、実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
図14に示すように、印刷装置100は、張力付与部105を有している。張力付与部105は、下流側支持部29と巻取部22との間において媒体6に対して張力を付与可能に構成されている。張力付与部105は、回動可能な一対のアーム154と、一対のアーム154の先端に支持され媒体6と接するテンションバー155とを含んでいる。テンションバー155は、円柱形状をなし媒体6の幅よりも幅方向に長く形成されている。アーム154は棒状をなし、一対のアーム154の基端は回動軸53に支持されている。これにより、張力付与部105が回動軸53を中心として回動可能になり、テンションバー155が、印刷部3によって画像などが印刷された媒体6の裏面と接することで、媒体6に張力が付与される。張力付与部105は、カウンターウエイトを備えていないので張力付与部105全体の重心位置M13がテンションバー155の重心位置M11と略一致している。
次に、テンションバーが媒体に張力を付与可能な回動範囲について図7及び図8を参照して説明する。なお、以下の説明では、図7において、回動支点53aとテンションバー55の重心位置M1とを結ぶ直線C1と、鉛直線とでなす角をθとし、θをアーム54の傾斜角という。図14において、回動支点53aとテンションバー155の重心位置M11とを結ぶ直線と、鉛直線とでなす角をθ(図示せず)とし、θをアーム154の傾斜角という。
F=w・l・Sinθ …(式1)
式1より、荷重Fは傾斜角θによって変動し、距離lが短くなると距離lに比例して荷重Fの変動量が小さくなることが分かる。これにより、媒体6に付与される張力の変動も小さくなる。図14に示すように、従来技術の張力付与部105は、カウンターウエイトを備えていないので、回動支点53aと張力付与部105の重心位置M13との距離loは、回動支点53aとテンションバー155の重心位置M11との距離に略等しい。したがって、本実施形態の回動支点53aと張力付与部5の重心位置M3との距離lは、従来技術の回動支点53aと張力付与部105の重心位置M13との距離loよりも著しく短くなっているので、本実施形態の曲線Cは、従来技術の曲線Dと比較すると、張力の変化量も著しく小さくなる。
図14に示すように、媒体6には、搬送ローラー対23が回転駆動し、搬送方向に押し出す力が付与される。また、媒体6には、張力付与部5と巻取部22の回転駆動とによって搬送方向に引っ張る力(張力)が付与される。この押し出す力と、引っ張る力とによって、媒体6は、搬送ローラー対23から巻取部22に向けて搬送される。
図9は、印刷装置の動作を説明するフローチャート図である。なお、図9に示すステップS6からステップS7は、印刷動作と並行して動作する巻取部22の巻取動作を示している。図6及び図9を用いて印刷装置1の印刷動作について説明する。
本実施形態の印刷装置1の張力付与部5は、媒体6に付与する張力の変動が少なくテンションバー55の回動範囲を広げることができるので、搬送部2の2回以上の搬送で搬送された媒体を1回の巻き取りで巻取部22に巻き取ることができる。これにより、媒体6を巻取部22に巻き取る回数、即ち巻取部22を駆動する回数を大幅に少なくすることができる。これにより、巻取部22の駆動回数が減るので、搬送ローラー対23から巻取部22までの搬送経路における+X軸側の搬送経路長と−X軸側の搬送経路長との差異と、巻取部22の巻取モーター駆動時の張力と、により生じる媒体6の弛みの増大が抑制される。したがって、弛みの大きい媒体6を巻取部22に巻き取った際に生じる捩れや皺の不具合が抑制されるので、巻取部22に巻き取られた媒体の品質を向上させることができる。
図10は、実施形態2に係る印刷装置の動作を説明するフローチャート図である。図6及び図10を用いて印刷装置1の動作について説明する。なお、図10に示すフローチャートの内、ステップS11からステップS15は、実施形態1の図9に示したステップS1からステップS5と同一の動作であるのでその説明を省略する。
本実施形態の印刷装置1の巻取部22は、搬送部2で搬送された媒体6の搬送距離が所定距離に達した時に媒体6を巻き取る。換言すると、巻取部22は、媒体6の搬送距離が所定距離に達するまで、媒体を巻き取らないので、媒体6を巻き取る回数を減らすこと、即ち巻取部22の巻取モーターを駆動する回数を減らすことができる。これにより、搬送ローラー対23から巻取部22までの搬送経路における+X軸側の搬送経路長と−X軸側の搬送経路長との差異と、巻取部22の巻取モーターの駆動と、により生じる張力集中によって、搬送経路長の長い側に生じる媒体の弛みが更に大きくなるという悪循環が軽減される。
また、所定距離は、媒体が巻取部に巻き取られる際の移動速度と搬送停止期間との積算値で得られる、一度の巻き取りで巻き取れる媒体6の最大長よりも短いので、搬送部2の搬送ローラー対23,24で搬送された媒体6を搬送部2が停止している搬送停止期間で巻取部22に巻き取られせることができる。
図11は、実施形態3に係る印刷装置の動作を説明するフローチャート図である。図6及び図11を用いて印刷装置1の動作について説明する。なお、図11に示すフローチャートの内、ステップS21からステップS25は、実施形態2の図10に示したステップS11からステップS15(実施形態1の図9に示したステップS1からステップS5)と同一の動作であるのでその説明を省略する。
図12は、記録ヘッドが一方向に移動中の側断面図である。図13は、記録ヘッドが他方向に移動中の側断面図である。キャリッジ32に搭載されている記録ヘッド31は、往復方向に移動する方向によってキャリッジ32が姿勢変化を起し、記録ヘッド31に設けられているノズル34から吐出された液滴が媒体6の搬送方向の上流側または下流側のいずれか一方側に着弾する着弾位置ずれに違いが生じる場合がある。
本実施形態の印刷装置1の巻取部22は、記録ヘッド31が所定方向に移動しているヘッド移動期間に媒体6を巻き取る。これにより、搬送ローラー対23から巻取部22までの搬送経路における+X軸側の搬送経路長と−X軸側の搬送経路長との差異及び巻取部22の駆動による媒体6の下流側へのすべりと、記録ヘッド31が往復移動する移動方向による着弾誤差と、が同時に生じた場合であっても、これによる画質の低下を抑制することができる。
Claims (6)
- 媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーを有する搬送部と、
前記媒体に印刷する印刷部と、
印刷された前記媒体を巻き取る巻取部と、
前記搬送ローラーと前記巻取部との間の前記媒体に張力を付与する張力付与部と、を備え、
前記張力付与部は、回動可能な一対のアームと、前記アームの一端に支持され前記媒体と接するテンションバーと、を含み、
前記テンションバーは、前記搬送部の2回以上の搬送によって上限位置から下限位置まで回動されること、を特徴とする印刷装置。 - 前記巻取部は、前記搬送部の搬送が停止している搬送停止期間に前記媒体を巻き取ること、を特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記印刷部は、前記搬送方向と交差する方向に往復移動して媒体に液体を吐出可能な記録ヘッドを有し、
前記巻取部は、前記記録ヘッドが所定方向に移動しているヘッド移動期間に前記媒体を巻き取ること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。 - 前記巻取部は、前記搬送部で搬送された媒体の搬送距離が所定距離に達した時に前記媒体を巻き取ること、を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の印刷装置。
- 前記所定距離は、前記巻取部に巻き取られる媒体の移動速度と、前記搬送停止期間と、の積で得られる距離以下であること、を特徴とする請求項4に記載の印刷装置。
- 前記媒体を前記巻取部に巻き取る際の前記アームの回動範囲は、20°以上であること、を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。
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