JP5790838B2 - 画像記録装置、及び、画像記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置、及び、画像記録方法に関する。

画像記録装置として、紙などの媒体に対してヘッドからインクを吐出して画像を印刷するプリンターがある。プリンターの中には、ヘッドに対して媒体が一定の姿勢となるようにプラテンで媒体を支持し、プラテン上の媒体が一定の位置に保持されるように、プラテンに吸引孔を設けて吸引孔から媒体を吸引するプリンターがある。
また、画像が印刷された媒体を加熱することによって、媒体に画像を定着させる乾燥部（加熱部）を有するプリンターも提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１０−１２５８３０号公報

媒体の搬送時には、媒体に対するプラテンの吸引力を下げると良い。特に、印刷の途中でプラテンの吸引力を下げることで、印刷が終了した後すぐに媒体を搬送することができ、全体の作業時間を短縮することができる。ただし、印刷中にも媒体の搬送経路の下流側から媒体に対して張力を付与するプリンターでは、印刷途中にプラテンの吸引力を下げてしまうと、乾燥部にて媒体が収縮した際に、プラテン上の媒体が乾燥部側に引っ張られてしまう。そうすると、印刷中にプラテン上の媒体の位置がずれ、印刷画像の画質が劣化してしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録画像の画質劣化を抑制することにある。

上記課題を解決するための主たる発明は、（Ａ）画像記録領域に位置する媒体に画像を記録する記録部と、（Ｂ）前記画像記録領域に位置する前記媒体を、吸引孔の開口部が設けられた支持面で支持する媒体支持部と、（Ｃ）前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、（Ｄ）搬送ローラーにより前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側に位置する前記搬送ローラーを回転させるモーターを有する搬送部と、（Ｅ）前記媒体に記録された画像を定着させる加熱部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側であり、前記モーターにより回転する前記搬送ローラーよりも前記搬送経路の上流側に位置する加熱部と、（Ｆ）前記搬送部による前記媒体の搬送動作と前記記録部による画像の記録動作とを繰り返し実行させ、前記記録動作の途中に、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第１の吸引力から前記第１の吸引力よりも低い第２の吸引力に下げ、前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第１の吸引力よりも低い吸引力である期間に前記モーターで発生する第１のトルクを、前記搬送動作中に前記モーターで発生する第２のトルクよりも、低くする制御部と、（Ｇ）を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンターの全体構成ブロック図である。 プリンターの概略を示す断面図である。 比較例の印刷処理を説明する図である。 比較例の印刷処理におけるロール紙のずれを説明する図である。 本実施形態の印刷処理を説明する図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、変形例の印刷処理を説明する図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

即ち、（Ａ）画像記録領域に位置する媒体に画像を記録する記録部と、（Ｂ）前記画像記録領域に位置する前記媒体を、吸引孔の開口部が設けられた支持面で支持する媒体支持部と、（Ｃ）前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、（Ｄ）搬送ローラーにより前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側に位置する前記搬送ローラーを回転させるモーターを有する搬送部と、（Ｅ）前記媒体に記録された画像を定着させる加熱部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側であり、前記モーターにより回転する前記搬送ローラーよりも前記搬送経路の上流側に位置する加熱部と、（Ｆ）前記搬送部による前記媒体の搬送動作と前記記録部による画像の記録動作とを繰り返し実行させ、前記記録動作の途中に、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第１の吸引力から前記第１の吸引力よりも低い第２の吸引力に下げ、前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第１の吸引力よりも低い吸引力である期間に前記モーターで発生する第１のトルクを、前記搬送動作中に前記モーターで発生する第２のトルクよりも、低くする制御部と、（Ｇ）を備えたことを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、記録動作中に媒体支持部に支持された媒体の位置がずれてしまうことを防止でき、記録画像の画質劣化を抑制することができる。

かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記搬送動作の終了後であり前記記録動作の開始前に、前記モーターで発生するトルクを前記第１のトルクに変更すること。
このような画像記録装置によれば、記録動作中に媒体支持部に支持された媒体の位置がずれてしまうことを防止でき、記録画像の画質劣化を抑制することができる。

かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記搬送動作の終了後に、前記吸引部の吸引力を前記第２の吸引力から前記第１の吸引力に上げ、前記吸引部の吸引力が前記第１の吸引力に達した後に、前記モーターで発生するトルクを前記第１のトルクに変更すること。
このような画像記録装置によれば、媒体が張っている状態で、媒体支持部に媒体を吸引吸着させることができる。

また、（Ａ）画像記録領域に位置する媒体に画像を記録する記録部と、（Ｂ）前記画像記録領域に位置する前記媒体を、吸引孔の開口部が設けられた支持面で支持する媒体支持部と、（Ｃ）前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、（Ｄ）搬送ローラーにより前記媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側に位置する前記搬送ローラーを回転させるモーターを有する搬送部と、（Ｅ）前記媒体に記録された画像を定着させる加熱部であって、前記画像記録領域よりも前記搬送経路の下流側であり、前記モーターにより回転する前記搬送ローラーよりも前記搬送経路の上流側に位置する加熱部と、（Ｆ）前記搬送部による前記媒体の搬送動作と前記記録部による画像の記録動作とを繰り返し実行させ、前記記録動作の途中に、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第１の吸引力から前記第１の吸引力よりも低い第２の吸引力に下げ、前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第１の吸引力よりも低い吸引力である期間に前記モーターで発生する第１のトルクを、前記搬送動作中に前記モーターで発生する第２のトルクよりも、低くする制御部と、（Ｇ）を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録することを特徴とする画像記録方法である。
このような画像記録方法によれば、記録動作中に媒体支持部に支持された媒体の位置がずれてしまうことを防止でき、記録画像の画質劣化を抑制することができる。

＝＝＝プリンターについて＝＝＝
以下、「画像記録装置」としてインクジェットプリンター（以下、プリンター）を例に挙げて実施形態を説明する。

図１は、プリンター１の全体構成ブロック図である。図２は、プリンター１の概略を示す断面図である。本実施形態のプリンター１は、媒体として、ロール紙Ｓ（連続紙）に画像を印刷する。また、プリンター１はコンピューター２と通信可能に接続されており、コンピューター２が、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成する。なお、コンピューター２の機能がプリンター１内に内蔵されていてもよい。

コントローラー１０（制御部に相当）は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター２とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４に従って各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群７０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

給送ユニット２０は、ロール紙Ｓを搬送ユニット３０に給送するものである。給送ユニット２０は、ロール紙Ｓが巻かれ回転可能に支持される巻軸２１と、巻軸２１から繰り出されたロール紙Ｓを巻き掛けて搬送ユニット３０に導くための中継ローラー２２と、を有している。なお、給送ユニット２０は、プリンター１の本体部１’の外部に位置する。

搬送ユニット３０（搬送部に相当）は、複数の搬送ローラーにより、給送ユニット２０から送られたロール紙Ｓを、予め設定された搬送経路に沿って上流側から下流側へと搬送するものである。搬送ユニット３０は、複数の中継ローラー３１ａ〜３１ｆと、供給ローラー３２、排出ローラー３３と、搬送駆動ローラー３４とを有する。ロール紙Ｓがこれらのローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙Ｓを搬送するための搬送経路が形成されることになる。

供給ローラー３２は、印刷領域の直ぐ上流側の位置に設けられ、対を成すローラー３２ａ，３２ｂから構成される。ロール紙Ｓはこの２つのローラー３２ａ，３２ｂに挟持される。そして、一方のローラーは第１のモーターＭ１により回転する供給駆動ローラー３２ａであり、他方のローラーは供給駆動ローラー３２ａに連動して回転する供給従動ローラー３２ｂである。
また、搬送駆動ローラー３４は、印刷領域よりも搬送経路の下流側であり、且つ、乾燥炉５１（後述）よりも搬送経路の下流側の位置に設けられている。そして、搬送駆動ローラー３４は、第２のモーターＭ２（搬送部が有するモーターに相当）により回転する駆動ローラーである。

コントローラー１０は、印刷領域に位置するロール紙Ｓに画像を印刷させた後、画像が印刷されたロール紙Ｓの部位を印刷領域から排出させ、未だ画像が印刷されていないロール紙Ｓの部位を印刷領域に供給させる。即ち、コントローラー１０は、印刷動作とロール紙Ｓの搬送動作を交互に繰り返し実行させる。

また、コントローラー１０は、第１のモーターＭ１を位置制御し、第２のモーターＭ２をトルク制御する。そして、コントローラー１０は、搬送動作時に、第１のモーターＭ１が所定の回転量を回転するように制御し、第２のモーターＭ２で所定のトルクが発生するように制御する。よって、搬送動作時には、第２のモーターＭ２で発生するトルクにより搬送駆動ローラー３４が回転し、ロール紙Ｓを搬送経路の下流側へ搬送しようとする張力がロール紙Ｓに付与される。また、それと同時に、第１のモーターＭ１により供給ローラー３２も回転する。その結果、搬送動作時にロール紙Ｓは搬送経路の下流側へ搬送される。

なお、搬送動作時に第１のモーターＭ１が回転する回転量は、１回の搬送動作で搬送するロール紙Ｓの長さに対応している。また、搬送動作時に第２のモーターＭ２で発生するトルクは、搬送動作時にロール紙Ｓがばたつかないような張力がロール紙Ｓに付与されるように設定されている。

また、搬送動作時に給送ユニット２０（巻軸２１）からのロール紙Ｓの繰り出しが追いつかない場合がある。そこで、給送ユニット２０と印刷領域の間に位置する中継ローラー３１ａ，３１ｂに、１回の搬送動作で搬送する分のロール紙Ｓを巻き掛けて弛ませておく。そして、プリンター１の下方に位置する中継ローラー３１ｂを上下方向に稼動可能とする。そうすることで、搬送動作時に給送ユニット２０からのロール紙Ｓの繰り出しが遅れた場合には、中継ローラー３１ｂが持ち上がり、弛ませておいたロール紙Ｓが印刷領域に供給される。その結果、所定の長さのロール紙Ｓを所定の搬送時間で印刷領域に供給することができる。

記録ユニット４０（記録部に相当）は、印刷領域に位置するロール紙Ｓに画像を印刷（記録）するものである。記録ユニット４０は、キャリッジ４１とヘッド４２を有する。キャリッジ４１は、ガイド軸（不図示）に案内されながら、ヘッド４２をＸ方向（ロール紙Ｓが搬送される方向）及びＹ方向（ロール紙Ｓの幅方向）に移動させる。ヘッド４２はロール紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、ヘッド４２の下面にはインク吐出部であるノズルが複数設けられている。ヘッド４２がキャリッジ４１と共にＸ方向及びＹ方向に移動しながらインクを吐出することで、ロール紙Ｓには２次元の画像が印刷される。

なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて圧力室を膨張・収縮させてインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを吐出させるサーマル方式でもよい。

また、印刷領域に位置するロール紙Ｓは印刷面とは反対側の裏面側からプラテン４３の上面で支持される。プラテン４３の底面には負圧室４５が接続され、負圧室４５の底面には第１ファン機構４６と第２ファン機構４７とが並列に取り付けられている。なお、第２ファン機構４７は２つのファン４７ａ，４７ｂから構成され、一方のファン４７ａの下側に他方のファン４７ｂが取り付けられている。また、プラテン４３には上下方向に貫通する吸引孔４４が設けられ、負圧室４５は吸引孔４４を介して外部（プラテン３１の上部）と連通している。即ち、プラテン４３は、印刷領域に位置するロール紙Ｓを、吸引孔４４の開口部が設けられた支持面（上面）で支持することになる。

第１ファン機構４６及び第２ファン機構４７は、負圧室４５内の空気を外部に吐き出し、負圧室４５内を負圧状態にする。その際に、プラテン４３の支持面上の外気が吸引孔４４を介して負圧室４５内に吸引され、プラテン４３上のロール紙Ｓはプラテン４３の支持面に吸引吸着する。つまり、負圧室４５、第１ファン機構４６、及び、第２ファン機構４７により、吸引孔４４を介してプラテン４３上のロール紙Ｓが吸引され、プラテン４３上のロール紙Ｓが所定の位置に保持される。以下、負圧室４５、第１ファン機構４６、及び、第２ファン機構４７を合わせて「吸引部」と呼ぶ。

また、プラテン４３内部には複数のヒーター４８（例えばニクロム線）が配設されている。ヒーター４８が通電されることによりプラテン４３の温度が上昇し、プラテン４３上のロール紙Ｓの温度も上昇する。なお、プラテン４３上のロール紙Ｓに対して熱が均一に伝導するように、プラテン４３の全域に亘ってヒーター４８が配設されている。その結果、プラテン４３上のロール紙Ｓに着弾したインクの乾燥を促進することができ、印刷画像におけるインクの滲みを抑制できる。

乾燥ユニット５０（加熱部に相当）は、ロール紙Ｓに印刷された画像を定着させるための乾燥炉５１を有する。乾燥炉５１は、印刷領域よりも搬送経路の下流側であり、第２のモーターＭ２により回転する搬送駆動ローラー３４よりも搬送経路の上流側に位置する。また、乾燥炉５１は、複数のファン５２と、複数のヒーター５３を有する。乾燥炉５１では、乾燥炉５１内に供給されたロール紙Ｓの印刷面に対して、ヒーター５３により加熱された空気がファン５２により吹付けられる。その結果、ロール紙Ｓに印刷された画像を構成するインクを乾燥させることができ、ロール紙Ｓに印刷された画像をロール紙Ｓに定着させることができる。そのため、印刷済みのロール紙Ｓをロール状に巻き取ったとしても、ロール紙Ｓの裏面がインクで汚れてしまうことを防止でき、高品質な印刷物を提供することができる。なお、乾燥炉５１の構成はこれに限らず、ロール紙Ｓに吹付けた高温の空気が乾燥炉５１内で対流する構成にしても良いし、ヒーター５３により乾燥炉５１内の空気を加熱するだけの構成にしても良い。

巻取りユニット６０は、搬送ユニット３０により送られたロール紙Ｓ（印刷済みのロール紙Ｓ）を巻き取るためのものである。巻取りユニット６０は、搬送駆動ローラー３４から送られてきたロール紙Ｓを巻き掛けて搬送する中継ローラー６１と、ロール紙Ｓを巻き取る巻取り駆動軸６２とを有する。なお、巻取りユニット６０は、プリンター１の本体部１’の外部に位置する。

＝＝＝高吸引モード・低吸引モード＝＝＝
前述のように、本実施形態のプリンター１では、吸引部（負圧室４５、第１ファン機構４６、及び、第２ファン機構４７）により、吸引孔４４を介してプラテン４３に支持されたロール紙Ｓをプラテン４３の支持面に吸引吸着させる。

印刷動作中は、プラテン４３上のロール紙Ｓを所定の位置に保持し、且つ、インクの水分でロール紙Ｓが膨潤したとしてもロール紙Ｓが平坦な状態で保持されるように、プラテン４３上のロール紙Ｓに対する吸引吸着力を出来る限り強くしたい。印刷動作中のロール紙Ｓが平坦な状態で保持されることで、プラテン４３内のヒーター４８の熱がプラテン４３上のロール紙Ｓに伝わり易くなり、インクの滲みを抑制できる。また、ロール紙Ｓ上の正しい位置にインク滴を着弾させたり、ロール紙Ｓとヘッド４２の接触を防止したりすることができる。

一方、搬送動作中は、搬送に対する大きな抵抗とならないように、プラテン４３上のロール紙Ｓに対する吸引吸着力を、ロール紙Ｓがばたつかない程度に、出来る限り弱くしたい。

つまり、搬送動作中は印刷動作中に比べて、プラテン４３上のロール紙Ｓに対する吸引部の吸引力を弱くしたい。そこで、本実施形態のプリンター１では、ロール紙Ｓに対する吸引部の吸引力を高い吸引力（第１の吸引力に相当）とする「高吸引モード」と、ロール紙Ｓに対する吸引部の吸引力を高吸引モード時の吸引力よりも低い吸引力（第２の吸引力に相当）とする「低吸引モード」を、設ける。そして、コントローラー１０が高吸引モードと低吸引モードを切り替え可能とする。

コントローラー１０は、印刷動作中は高吸引モードに設定し、搬送動作中は低吸引モードに設定する。そうすることで、印刷動作中は、プラテン４３上のロール紙Ｓを所定の位置に平坦な状態で保持することができ、搬送動作中は、ロール紙Ｓをスムーズに搬送することができる。逆に言えば、搬送動作中に低吸引モードに設定することで、搬送ユニット３０によるロール紙Ｓの搬送力が弱くても（具体的には第２のモーターＭ２のトルク値が低くとも）、ロール紙Ｓを搬送することができる。よって、コストダウンや省電力化を図ることができる。

プラテン４３上のロール紙Ｓに対する吸引力を変更するためには、負圧室４５内の負圧を変えればよい。負圧室４５内の負圧を高くすることで（圧力を下げることで）、プラテン４３上のロール紙Ｓに対する吸引力を高めることができ、負圧室４５内の負圧を低くすることで（圧力を上げることで）、プラテン４３上のロール紙Ｓに対する吸引力を低くすることができる。

なお、負圧室４５内の圧力（負圧）は、搬送ユニット３０によるロール紙Ｓの搬送力やロール紙Ｓの種類等に応じて設定すればよく、例えば、高吸引モードでは負圧室４５内の圧力を大気圧よりも８０５Ｐａ低い圧力にし、低吸引モードでは負圧室４５内の圧力を大気圧よりも１４０Ｐａ低い圧力にする。また、負圧室４５に、負圧室４５内の圧力を検出する圧力センサー（不図示）を設け、負圧室４５内の圧力が所望の圧力（負圧）であるか否かを確認するようにしてもよい。

本実施形態のプリンター１では、モードに応じて負圧室４５内の負圧を変えるために、高吸引モード時には、第１ファン機構４６と第２ファン機構４７の両方をオン状態にし、低吸引モード時には、第１ファン機構４６をオン状態にし、第２ファン機構４７をオフ状態にする。

これは、第２ファン機構４７のように２つのファン４７ａ，４７ｂを直列に配置する方が（ファンの軸が同軸上に位置するように配置する方が）、同一特性の１つのファン（第１ファン機構４６）よりも、静圧を向上させることができるからである。即ち、１つのファンから構成される第１ファン機構４６が負圧室４５内の空気を吐き出すよりも、２つのファンが直列配置された第２ファン機構４７が負圧室４５内の空気を吐き出す方が、負圧室４５内の負圧を高くすることができる。

また、低吸引モード時には、第２ファン機構４７がオフ状態となるため、第１ファン機構４６により負圧室４５内の空気が外部に吐き出されつつ、第２ファン機構４７により負圧室４５内が大気開放される。そのため、負圧室４５内の負圧は直ぐに低下し（圧力が上がり）、高吸引モードから低吸引モードへの切り替えを速やかに行うことができる。

なお、負圧室４５内の負圧を変化させるために、１つのファンから構成される第１ファン機構４６と、２つのファン４７ａ，４７ｂが直列配置された第２ファン機構４７と、を並列に配置した構成にするに限らない。例えば、ファンの回転数を変化させることによっても、負圧室４５内の負圧を変化させることができる。

＝＝＝印刷処理＝＝＝
＜比較例の印刷処理＞
図３は、比較例の印刷処理を説明する図であり、図４は、比較例の印刷処理におけるロール紙Ｓのずれを説明する図である。図３の上図は、プラテン４３上のロール紙Ｓに対する吸引部の吸引力と時間との関係を示すグラフであり、図３の中央図は、ロール紙Ｓの搬送速度と時間との関係を示すグラフであり、図３の下図は、搬送駆動ローラー３４を回転させる第２のモーターＭ２で発生するトルクと時間との関係を示すグラフである。「時間０〜ｔ２」にて印刷動作が行われ、「時間ｔ２〜ｔ５」にて搬送動作が行われる。

前述のように、印刷動作時は、プラテン４３上のロール紙Ｓに対する吸引部の吸引力を強くすることが好ましく、搬送動作時は、プラテン４３上のロール紙Ｓに対する吸引部の吸引力を弱くすることが好ましい。しかし、印刷動作の間中ずっと高吸引モードの状態を維持し、印刷動作の終了後に高吸引モードから低吸引モードへ切り替えるとすると、印刷動作の終了後すぐに搬送動作に移行することが出来ない。即ち、印刷動作と搬送動作の間に、高吸引モードから低吸引モードへの切替動作が必要となり、全体の作業時間が長くなってしまう。

そこで、比較例では、印刷動作の途中に、高吸引モードから低吸引モードへ切り替える。ここでは、コントローラー１０が、印刷動作の途中である「時間ｔ１」において、高吸引モードから低吸引モードへ切り替える。そうすることで、高吸引モードから低吸引モードへの切替動作が印刷動作と並行して行われるため、全体の作業時間を短縮することができる。なお、搬送動作の終了後は、低吸引モードから高吸引モードへの切替動作が行われ、その後再び印刷動作が開始する。

そして、搬送動作の期間（ｔ２〜ｔ５）は、図３の中央図に示すように、ロール紙Ｓの動き始めの加速時（ｔ２〜ｔ３）と、ロール紙Ｓが一定の速度Ｖで搬送される定速時（ｔ３〜ｔ４）と、ロール紙Ｓが停止する前の減速時（ｔ４〜ｔ５）の３つの期間に分けられる。なお、搬送動作時以外の時は、ロール紙Ｓの搬送速度は０である。

コントローラー１０は、第２のモーターＭ２で発生するトルクを制御し、第２のモーターＭ２により回転する搬送駆動ローラー３４を介して、ロール紙Ｓに、ロール紙Ｓを搬送するための張力を付与する。よって、コントローラー１０は、図３の中央図に示される搬送速度でロール紙Ｓが搬送されるように、第２のモーターＭ２のトルクを制御する。

具体的には、図３の下図に示されるように、加速時（ｔ２〜ｔ３）に最も高いトルクＴ１が第２のモーターＭ２で発生し、定速時（ｔ３〜ｔ４）に加速時のトルクＴ１よりも低いトルクＴ２が第２のモーターＭ２で発生し、減速時（ｔ４〜ｔ５）に最も低いトルクＴ４が第２のモーターＭ２で発生するように、コントローラー１０は第２のモーターＭ２のトルクを制御する。なお、コントローラー１０は、第２のモーターＭ２に流す電流値を制御することで、第２のモーターＭ２で発生するトルクを制御する。

そして、比較例では、搬送動作時以外の時（０〜ｔ２、ｔ５以降）にも、ロール紙Ｓに比較的に高い張力を付与する。そのために、コントローラー１０は、搬送動作時以外の時に、減速時のトルクＴ４よりも高いトルクＴ３が第２のモーターＭ２で発生するように制御する。

一方、印刷領域の上流側の供給ローラー３２を回転させる第１のモーターＭ１は位置制御されており、搬送動作の終了後、供給ローラー３２に挟持されたロール紙Ｓの部位は、その位置に留まるように制御される。

よって、搬送動作時以外の時にも、供給ローラー３２と搬送駆動ローラー３４の間のロール紙Ｓは、弛むことなく張った状態となる。ゆえに、乾燥炉５１内のファン５２とロール紙Ｓの接触を防止したり、スムーズに次の搬送動作を行うことが出来たりする。

ところで、プリンター１では、図４に示すように、印刷領域よりも搬送経路の下流側であり、第２のモーターＭ２で回転する搬送駆動ローラー３４よりも搬送経路の上流側の位置に、乾燥炉５１が設けられている。乾燥炉５１内は、ロール紙Ｓに印刷された画像を定着させるために、高温（例えば７５度）となっている。そのため、乾燥炉５１内に位置するロール紙Ｓの部位は、ロール紙Ｓ内の水分やインクの蒸発と共に、乾燥炉５１の中央部に向かって収縮する。

この比較例では、搬送動作時以外の時にもロール紙Ｓに比較的に高い張力が付与される。ただし、高吸引モード時は、吸引部の吸引力Ｆ１、即ち、プラテン４３上のロール紙Ｓをその位置に保持する力が強い。よって、高吸引モード時は、第２のモーターＭ２によりロール紙Ｓに付与される張力（ロール紙Ｓを搬送経路の下流側に引っ張る力）よりも、プラテン４３上のロール紙Ｓをその位置に保持する力の方が、強くなる。ゆえに、高吸引モード時に、乾燥炉５１内のロール紙Ｓが収縮すると、搬送駆動ローラー３４側のロール紙Ｓ（乾燥炉５１よりも搬送経路の下流側のロール紙Ｓ）が乾燥炉５１側に引っ張られる。

一方、吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１よりも低い吸引力である時は（即ち、切替動作時や低吸引モード時は）、第２のモーターＭ２によりロール紙Ｓに付与される張力よりも、プラテン４３上のロール紙Ｓをその位置に保持する力の方が、弱くなってしまう。ゆえに、切替動作時や低吸引モード時に、乾燥炉５１内のロール紙Ｓが収縮すると、図４に示すように、プラテン４３側のロール紙Ｓ（乾燥炉５１よりも搬送経路の上流側のロール紙Ｓ）が乾燥炉５１側に引っ張られてしまう。

この比較例では、全体の作業時間の短縮のために、印刷動作の途中に、高吸引モードから低吸引モードへ切替る。そのため、高吸引モードから低吸引モードへの切替え後（図３では切替動作時：時間ｔ１〜ｔ２）に、乾燥炉５１内のロール紙Ｓが収縮すると、印刷動作中であるにもかかわらず、プラテン４３上のロール紙Ｓが乾燥炉５１側（搬送経路の下流側）に引っ張られ、画像の印刷位置がずれてしまう。詳しく言うと、高吸引モード時に印刷された画像の位置に対して、高吸引モードから低吸引モードへの切替え後に印刷される画像の位置が、搬送経路の上流側にずれてしまう。その結果、印刷画像の画質が劣化してしまう。
そこで、本実施形態では、印刷画像の画質劣化を抑制することを目的とする。

＜本実施形態の印刷処理＞
図５は、本実施形態の印刷処理を説明する図である。図５の上図は、プラテン４３上のロール紙Ｓに対する吸引部の吸引力と時間との関係を示すグラフであり、図５の中央図は、ロール紙Ｓの搬送速度と時間との関係を示すグラフであり、図５の下図は、搬送駆動ローラー３４を回転させる第２のモーターＭ２で発生するトルクと時間との関係を示すグラフである。なお、「時間０〜ｔ２」にて印刷動作が行われ、「時間ｔ２〜ｔ５」にて搬送動作が行われるとする。

本実施形態でも、比較例と同様に、全体の作業時間の短縮のために、印刷動作の途中（時間ｔ１）に高吸引モードから低吸引モードへ切替える。つまり、コントローラー１０は、印刷動作の途中に、ロール紙Ｓに対する吸引部の吸引力を、高い吸引力Ｆ１（第１の吸引力に相当）から低い吸引力Ｆ２（第２の吸引力に相当）に下げる。

ただし、比較例の印刷動作中は（図３の下図）、第２のモーターＭ２で発生するトルクＴ３を減速時（搬送動作時）のトルクＴ４よりも高いトルクとするのに対して、本実施形態の印刷動作中は（図５の下図）、第２のモーターＭ２で発生するトルクＴ５を減速時のトルクＴ４よりも低くトルクとする。以下、減速時のトルクＴ４よりも低いトルクＴ５を「微小トルクＴ５」とも言う。

より詳しく言うと、本実施形態のプリンター１では、印刷領域よりも搬送経路の下流側の位置であり、第２のモーターＭ２により回転する搬送駆動ローラー３４よりも搬送経路の上流側の位置に乾燥炉５１が設けられ、コントローラー１０は、印刷動作の途中に高吸引モードから低吸引モードに切り替え、且つ、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１よりも低い吸引力である期間に第２のモーターＭ２で発生するトルクＴ５（第１のトルクに相当）を、搬送動作中に第２のモーターＭ２で発生するトルクＴ１，Ｔ２，Ｔ４（第２のトルクに相当）よりも低くしている。

よって、本実施形態では、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１よりも低い吸引力である期間に第２のモーターＭ２で発生する微小トルクＴ５を、その微小トルクＴ５によりロール紙Ｓに付与される張力よりもプラテン４３上のロール紙Ｓがその位置に保持される力の方が強くなるほどに、低くすることができる。

そのため、本実施形態では、印刷動作中に高吸引モードから低吸引モードに切替えられ、吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１よりも弱まった後に、乾燥炉５１内のロール紙Ｓが収縮したとしても、高吸引モード時と同様に、搬送駆動ローラー３４側のロール紙Ｓ（乾燥炉５１よりも搬送経路の下流側のロール紙Ｓ）が乾燥炉５１側に引っ張られる。即ち、本実施形態では、印刷動作中に高吸引モードから低吸引モードに切り替えたとしても、印刷動作中にプラテン４３上のロール紙Ｓの位置がずれてしまうことを防止でき、画像の印刷位置ずれを防止できる。つまり、本実施形態では、全体の作業時間を短縮しつつ、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。

なお、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１よりも低い吸引力である期間とは、図５では切替動作の期間（時間ｔ１〜ｔ２）が該当する。

また、本実施形態では、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１よりも低い吸引力である期間（ｔ１〜ｔ２）にも、微小ではあるが、第２のモーターＭ２にトルクＴ５を発生させている。仮に、この期間（ｔ１〜ｔ２）に、第２のモーターＭ２に全くトルクを発生させないとすると（即ち、第２のモーターＭ２のトルクを０にしてしまうと）、搬送駆動ローラー３４と印刷領域の間のロール紙Ｓが弛んでしまう。そうすると、乾燥炉５１内のファン５２とロール紙Ｓが接触してしまったり、次の搬送動作をスムーズに行うことが出来なかったりする。

一方、比較例（図３）のように、この期間（ｔ１〜ｔ２）に、第２のモーターＭ２に必要以上のトルク（即ち、減速時のトルクＴ４よりも大きなトルクＴ３）を発生させてしまうと、乾燥炉５１でのロール紙Ｓの伸縮により、プラテン４３側のロール紙Ｓの位置がずれてしまう。そうすると、画像の印刷位置がずれ、印刷画像の画質が劣化してしまう。

そこで、本実施形態のように、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１よりも低い吸引力である期間（ｔ１〜ｔ２）には、第２のモーターＭ２に微小トルクＴ５を発生さるとよい。そうすることで、搬送駆動ローラー３４と印刷領域の間のロール紙Ｓの弛みを防止しつつ、画像の印刷位置ずれを防止することができる。

つまり、本実施形態では、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１よりも低い吸引力である期間（ｔ１〜ｔ２）において、乾燥炉５１内でロール紙Ｓが伸縮した際に、第２のモーターＭ２が搬送動作時とは逆方向に回転する程度の微小トルクＴ５を、第２のモーターＭ２に発生させる。言い換えると、プラテン４３上のロール紙Ｓがその位置に保持される力よりも、微小トルクＴ５によりロール紙Ｓに付与される張力の方が圧倒的に弱くなるように、第２のモーターＭ２で発生するトルクＴ５を微小にする。

例えば、この期間（ｔ１〜ｔ２）において、比較例では第２のモーターＭ２に３３Ｎのトルクを発生させるのに対して、本実施形態では第２のモーターＭ２に１Ｎ以下のトルク（ただし０Ｎは含まない）を発生させるようにするとよい。なお、コントローラー１０は、第２のモーターＭ２に流す電流値を制御することによって、第２のモーターＭ２で発生するトルクを制御する。よって、この期間（ｔ１〜ｔ２）において、例えば、比較例では第２のモーターＭ２に１Ａの電流を流すのに対して、本実施形態では第２のモーターＭ２に０．２７Ａの電流を流すようにするとよい。

また、印刷動作中であっても高吸引モード時であれば（時間０〜ｔ１）、第２のモーターＭ２で発生するトルクを微小トルクＴ５よりも大きいトルクにしていたとしても、乾燥炉５１でのロール紙Ｓの伸縮によりプラテン４３側のロール紙Ｓがずれてしまう虞はない。ただし、第１のモーターＭ１は位置制御されている。そのため、搬送動作の終了後は、第１のモーターＭ１がその位置に留まろうとする力（即ち、供給ローラー３２に挟持されたロール紙Ｓがその位置に留まろうとする力）と、第２のモーターＭ２によりロール紙Ｓに付与される張力とが、釣り合った状態で安定している。

この釣り合った状態において第２のモーターＭ２のトルク値を変動させると、トルク値を変動させた瞬間に、供給ローラー３２に挟持されたロール紙Ｓがその位置に留まろうとする力と第２のモーターＭ２によりロール紙Ｓに付与される張力とのバランスが崩れてしまう場合がある。バランスが崩れた瞬間に、プラテン４３上のロール紙Ｓが搬送経路の上流側（第１のモーターＭ１側）にずれてしまう虞がある。そのため、印刷動作中に、第２のモーターＭ２のトルクを、例えば減速時のトルクＴ４から微小トルクＴ５に下げるとすると、画像の印刷位置がずれてしまう虞がある。

そこで、本実施形態では、搬送動作の終了後であり印刷動作の開始前に（図５のｔ５〜ｔ６の間に）、第２のモーターＭ２で発生するトルクを微小トルクＴ５に変更する。即ち、コントローラー１０が、搬送動作の終了後であり印刷動作の開始前に、第２のモーターＭ２で発生するトルクを、減速時のトルクＴ４（搬送動作時のトルク）から微小トルクＴ５に下げる。ここでは、図５の下図に示すように、印刷動作の開始直前（時間ｔ６）に、第２のモーターＭ２で発生するトルクを減速時のトルクＴ４から微小トルクＴ５に下げている。

そうすることで、印刷動作中は第２のモーターＭ２のトルクが変動しないため、供給ローラー３２に挟持されたロール紙Ｓがその位置に留まろうとする力と第２のモーターＭ２によりロール紙Ｓに付与される張力とのバランスが崩れてしまうことを防止できる。よって、印刷動作中に、プラテン４３上のロール紙Ｓの位置がずれ、画像の印刷位置がずれてしまうことを防止できる。

また、本実施形態では、搬送動作の終了後に低吸引モードから高吸引モードへの切替動作を行い（吸引部の吸引力を第２の吸引力から第１の吸引力に上げ）、吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１に達した後に、第２のモーターＭ２で発生するトルクを微小トルクＴ５に変更する。即ち、コントローラー１０は、吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１に達した後に、第２のモーターＭ２で発生するトルクを、減速時のトルクＴ４（搬送動作時のトルク）から微小トルクＴ５に下げる。ここでは、図５の下図に示すように、切替動作の終了直後（時間ｔ６）に、第２のモーターＭ２で発生するトルクを減速時のトルクＴ４から微小トルクＴ５に下げている。

そうすることで、第２のモーターＭ２に微小トルクＴ５よりも大きいトルク（ここでは減速時のトルクＴ４）が発生している状態で、低吸引モードから高吸引モードに切り替えることができる。即ち、ロール紙Ｓに比較的に大きい張力が付与されている状態で、低吸引モードから高吸引モードに切り替わる。そのため、ロール紙Ｓが弛まずに張っている状態で、ロール紙Ｓをプラテン４３の支持面に吸引吸着させることができる。その結果、ロール紙Ｓにおける所定の部位を平坦な状態でプラテン４３の支持面に吸引吸着させることができる。

なお、本実施形態では、全体の作業時間の短縮のために、印刷動作の途中に高吸引モードから低吸引モードに切り替えるが、印刷動作の後半に高吸引モードから低吸引モードへの切替動作を行うことが好ましい。更に言えば、印刷動作の終了時点（時間ｔ２）から切替動作に要する時間を逆算した時点（時間ｔ１）において、高吸引モードから低吸引モードへの切替動作を開始することが好ましい。そうすることで、印刷動作中において高吸引モードである時間を出来る限り長くすることができる。その結果、印刷動作中のより長い時間に亘って、プラテン４３上のロール紙Ｓを所定の位置に平坦な状態で保持することができる。

＜変形例＞
図６Ａ及び図６Ｂは、変形例の印刷処理を説明する図である。前述の実施形態（図５）では、切替動作の終了直後であり、印刷動作の開始直前である「時間ｔ６」において、第２のモーターＭ２で発生するトルクを、減速時のトルクＴ４から微小トルクＴ５に下げているが、これに限らない。

例えば、図６Ａに示すように、搬送動作の終了直後である「時間ｔ５」において、第２のモーターＭ２で発生するトルクを、減速時のトルクＴ４から微小トルクＴ５に下げてもよい。この場合、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１よりも低い吸引力である期間（図６Ａの切替動作時、ｔ１〜ｔ２）において、乾燥炉５１内でロール紙Ｓが伸縮したとしても、プラテン４３上のロール紙Ｓの位置がずれてしまうことを防止でき、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。

また、例えば、図６Ｂに示すように、搬送動作の終了後から印刷動作中の切替動作の開始前までの期間において、第２のモーターＭ２で発生するトルクを、微小トルクＴ５よりも高いトルク（例えば、減速時のトルクＴ４や減速時のトルクＴ４よりも高いトルクＴ３）に設定してもよい。そして、印刷動作中の切替動作の開始前までに、第２のモーターＭ２で発生するトルクを微小トルクＴ５に変更するようにしてもよい。

この場合、印刷動作中であり吸引部の吸引力が高吸引モード時の吸引力Ｆ１よりも低い吸引力である期間（図６Ｂの切替動作時、ｔ１〜ｔ２）において、乾燥炉５１内でロール紙Ｓが伸縮したとしても、プラテン４３上のロール紙Ｓの位置がずれてしまうことを防止でき、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。

ただし、印刷動作中に第２のモーターＭ２で発生するトルクを変更してしまうと、供給ローラー３２に挟持されたロール紙Ｓがその位置に留まろうとする力と第２のモーターＭ２によりロール紙Ｓに付与される張力とのバランスが崩れ、画像の印刷位置がずれてしまう虞がある。よって、前述の実施形態のように、印刷動作の開始前に、第２のモーターＭ２で発生するトルクを微小トルクＴ５に変更することが好ましい。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、画像記録方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、印刷領域に位置するロール紙Ｓに対して、ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に移動させながら画像を印刷するプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、固定されたヘッドの下をロール紙Ｓが通過する際に画像を印刷するプリンターでもよい。
また、画像を記録する媒体はロール紙に限らず、単票紙でもよいし、ノズルからインク以外の他の流体を吐出することで媒体に画像を記録する画像記録装置であってもよい。
また、画像記録装置はプリンターに限らず、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。

１ プリンター、１’ 本体部、２ コンピューター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、２０ 給送ユニット、２１ 巻軸、２２ 中継ローラー、３０ 搬送ユニット、３１ａ〜３１ｆ 中継ローラー、３２ 供給ローラー、３３ 排出ローラー、３４ 搬送駆動ローラー、Ｍ１ 第１のモーター、Ｍ２ 第２のモーター、４０ 記録ユニット、４１ キャリッジ、４２ ヘッド、４３ プラテン、４４ 吸引孔、４５ 負圧室、４６ 第１ファン機構、４７ 第２ファン機構、４８ ヒーター５０ 乾燥ユニット、５１ 乾燥炉、５２ ファン、５３ ヒーター、６０ 巻取りユニット、６１ 中継ローラー、６２ 巻取り駆動軸。

Claims (5)

1. 媒体を吸引孔が設けられた支持面で支持する媒体支持部と、
   前記媒体支持部に支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、
   前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、
   前記媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録部、前記吸引部及び前記搬送部を制御可能であり、前記搬送部による前記媒体の搬送動作と前記記録部による画像の記録動作とを繰り返し実行するように前記搬送部及び前記記録部を制御すると共に、前記記録動作中に、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第１の吸引力から第２の吸引力に下げるように前記吸引部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第１の吸引力よりも低い吸引力である期間に、前記媒体支持部に位置する前記媒体に対して前記媒体の搬送方向にかかる張力が、前記媒体支持部上の前記媒体に生じる最大静止摩擦力よりも小さくなるように、前記搬送部を制御することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記媒体に記録された画像を加熱する加熱部を備え、
   前記搬送部は、搬送ローラーと前記搬送ローラーを回転させるモーターとを有し、
   前記加熱部は、前記搬送方向において前記媒体支持部と前記搬送ローラーの間に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御部は、前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第１の吸引力よりも低い吸引力である期間に、前記媒体支持部に位置する前記媒体に対して前記媒体の搬送方向にかかる張力が、前記吸引部によって前記媒体が前記媒体支持部に保持される力よりも小さくなるように、前記モーターを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記制御部は、前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第１の吸引力よりも低い吸引力である期間に、前記モーターが発生するトルクが０Ｎよりも大きく、且つ、１Ｎ以下となるように前記モーターを制御することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 媒体を吸引孔が設けられた支持面で支持する媒体支持部と、
   前記媒体支持部に支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、
   前記吸引孔を介して前記媒体支持部に支持された前記媒体を吸引する吸引部と、
   前記媒体を搬送する搬送部と、
   を備えた画像記録装置における画像記録方法であって、
   前記搬送部による前記媒体の搬送動作と前記記録部による画像の記録動作とを繰り返し実行し、且つ、前記記録動作中に、前記媒体に対する前記吸引部の吸引力を第１の吸引力から第２の吸引力に下げると共に、前記記録動作中であり前記吸引部の吸引力が前記第１の吸引力よりも低い吸引力である期間に、前記媒体支持部に位置する前記媒体に対して前記媒体の搬送方向にかかる張力が、前記媒体支持部上の前記媒体に生じる最大静止摩擦力よりも小さくすることを特徴とする画像記録方法。

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