CN107031210A - 印刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种印刷装置，其提高了被收卷部收卷的介质的品质。印刷装置(1)具备：输送部(2)，其具有在输送方向上对介质(6)进行输送的输送辊对(23)；印刷部(3)，其在介质(6)上进行印刷；收卷部(22)，其对被印刷的介质(6)进行收卷；张力施加部(5)，其向输送辊(23)与收卷部(22)之间的介质(6)施加张力，张力施加部(5)包括能够转动的一对臂(54)、和被臂(54)的一端支承且与介质(6)接触的张紧杆(55)，张紧杆(55)通过输送部(2)的两次以上的输送而从上限位置(P1)转动至下限位置(P2)。

Description

印刷装置
技术领域
本发明涉及一种印刷装置。
背景技术
大型的印刷装置是由所谓辊对辊(roll-to-roll)方式而被构成的，所述辊对辊方式为，以卷筒纸的形式供给长条状的介质，并且将由输送部输送且由印刷部印刷的介质收卷于收卷部上，从而回收的方式。在这样的印刷装置中，为了使介质稳定地收卷于收卷部上，从而具备使从输送部至收卷部之间的介质产生张力的张力施加部。例如，在专利文献1中，公开了一种具备如下的张力施加机构的记录装置(印刷装置)，所述张力施加机构具有张力施加部件和对张力施加部件进行支承的一对臂部件，并且对带状介质施加张力。在张力施加机构中，设置有求出臂部件的倾斜角的上限的上限传感器和求出其下限的下限传感器。通过这些传感器而对收卷部的介质的卷绕进行控制，并通过使张力施加部件在固定的角度范围内摆动，从而使预定范围内的张力作用于介质上。
但是，由于在专利文献1所记载的印刷装置中，张力施加部的重心位置集中在张紧杆(张力施加部件)上，因此为了使作用于从输送部至收卷部之间的介质上的张力收敛于预定范围内，而需要使张紧杆进行摆动的角度范围(转动范围)缩窄，其结果为，必须反复进行介质的输送和收卷。此外，在介质上，除了作用有由张力施加部产生的张力之外，还作用有由将介质收卷于收卷部上时的驱动力所产生的张力。在从输送介质的输送部的输送辊至收卷部的输送路径上，在从输送辊的一端侧至收卷部的一端侧的输送路径长度与从输送辊的另一端侧至收卷部的另一端侧的输送路径长度上存在差异的情况下，在介质上于输送路径的较短的一侧将产生松弛，而在偏向输送路径的较长的一侧处则将产生高张力。当在该状态下对收卷部进行驱动时，在收卷部上也会产生偏置的力，从而在收卷部上将产生以输送路径的较短一侧的端部为中心而使输送路径较长一侧旋转的力偶。由于该力偶，从而使张力从在收卷部上输送路径较长一侧的端部向在输送辊上输送路径较短一侧的端部倾斜地集中。当在张力集中一侧所产生的向输送方向下游侧拉伸的拉伸力大于介质与输送辊之间的摩擦力时，张力集中的一侧、即输送路径较短的一侧的介质将向输送方向下游侧滑动，从而反复进行使介质的松弛进一步增大的恶性循环。由于上述松弛被积累，从而不久就有可能在被收卷于收卷部上的介质上产生扭曲或折皱。
专利文献1：日本特开2013-22744号公报
发明内容
本发明是为了解决前述的问题的至少一部分而完成的发明，并能够作为以下的方式或应用例来实现。
应用例1
本应用例所涉及的印刷装置的特征在于，具备：输送部，其具有在输送方向上对介质进行输送的输送辊；印刷部，其在所述介质上进行印刷；收卷部，其对被印刷的所述介质进行收卷；张力施加部，其向所述输送辊与所述收卷部之间的所述介质施加张力，所述张力施加部包括能够转动的一对臂、和被所述臂的一端支承且与所述介质接触的张紧杆，所述张紧杆通过所述输送部的两次以上的输送而从上限位置转动至下限位置。
根据本应用例，印刷装置具备张力施加部，所述张力施加部具有能够转动的臂和与介质接触并施加张力的张紧杆，张紧杆通过输送部的两次以上的输送而从上限位置转动至下限位置。例如，在张紧杆通过输送部的五次输送而从上限位置转动至下限位置的情况下，利用张力施加部对介质施加的张力，而在输送辊与收卷部之间保持有相当于从输送部通过五次输送而被输出的介质的长度。换言之，由于印刷装置只要每针对输送部的五次输送而实施一次收卷部的收卷即可，因此能够减少将介质收卷于收卷部上的次数、即对收卷部进行驱动的次数。由此，减轻了由于因从输送介质的输送辊至收卷部的输送路径上的输送路径长度的差异和收卷部的驱动力所产生的张力集中，而使在输送路径长度较长的一侧所产生的介质的松弛进一步变大的这一恶性循环。因此，由于抑制了在将松弛较大的介质收卷于收卷部上时所产生的扭曲或折皱的不良情况，因此能够提高被收卷于收卷部上的介质的品质。
应用例2
在上述应用例所记载的印刷装置中，优选为，所述收卷部在所述输送部的输送停止的输送停止期间内对所述介质进行收卷。
根据本应用例，收卷部在输送部的输送停止期间内对介质进行收卷。由于在输送部对介质进行输送的输送驱动期间内，在介质上被施加有输送辊进行旋转驱动而向输送方向推挤的力，因此在产生了由输送路径长度的差异和收卷部的驱动力所引起的张力集中时，张力集中的一侧的介质很容易从输送辊向输送方向下游侧滑动。在本应用例中，由于是在输送停止期间内对收卷部进行驱动的，因此介质不易向输送方向下游侧滑动。
应用例3
在上述应用例所记载的印刷装置中，优选为，所述印刷部具有记录头，所述记录头能够在与所述输送方向交叉的方向上进行往复移动并向所述介质喷出液体，所述收卷部在所述记录头向预定方向移动的头移动期间内对所述介质进行收卷。
根据本应用例，收卷部在记录头向预定方向移动的头移动期间内对介质进行收卷。存在如下的情况，即，根据记录头在往复方向上进行移动的方向，从而会在从记录头被喷出的液滴喷落于介质的输送方向的上游侧或下游侧的任意一方侧的喷落位置偏移中产生差异。例如，在产生了记录头在向往复方向中的一个方向的移动过程中所喷出的液滴的喷落位置向下游侧偏移的现象时，介质向下游侧滑动了的情况下，向介质喷落的喷落位置偏移量与介质的滑动量将被抵消。反之，在产生了记录头向往复方向中的另一个方向的移动过程中所喷出的液滴的喷落位置向上游侧偏移的现象时，介质向下游侧滑动了的情况下，向介质喷落的喷落位置偏移量与介质的滑动量将被叠加。换言之，由于在因收卷部的驱动而使介质向下游侧滑动了的情况下，会因记录头进行移动的方向而在喷落位置偏移量中产生差异，因此被印刷于介质上的图像等的画质将明显下降。由于本应用例的收卷部是在记录头向预定方向进行移动的头移动期间内对介质进行收卷的，因此能够抑制画质的降低。
应用例4
在上述应用例所记载的印刷装置中，优选为，所述收卷部在由所述输送部输送的所述介质的输送距离达到了预定距离时，对所述介质进行收卷。
根据本应用例，收卷部在由输送部输送的介质的输送距离达到了预定距离时，对介质进行收卷。换言之，由于收卷部在介质的输送距离达到预定距离之前不对介质进行收卷，因此能够减少对介质进行收卷的次数，即减少对收卷部进行驱动的次数。由此，能够减少由于因从输送介质的输送辊至收卷部的输送路径上的输送路径长度的差异和收卷部的驱动力所产生的张力集中，而使在输送路径长度较长的一侧所产生的介质的松弛进一步增大的这一恶性循环。
应用例5
在上述应用例所记载的印刷装置中，优选为，所述预定距离在由被所述收卷部收卷的所述介质的移动速度和所述输送停止期间的乘积所得到的距离以下。
根据本应用例，在于输送停止期间内对介质进行收卷的情况下，收卷部通过一次收卷而被收卷的介质的最大长度可由介质被收卷部收卷时的移动速度与输送停止期间的积算值来取得。由于预定距离短于通过一次收卷而被收卷的介质的最大长度，因此能够在输送停止期间内将通过输送部而被输送的介质收卷于收卷部上。
应用例6
在上述应用例所记载的印刷装置中，优选为，在将所述介质收卷于所述收卷部时的所述臂的转动范围在20°以上。
根据本应用例，通过在将介质收卷于收卷部时将臂进行转动的转动范围设为20°以上，从而能够使通过一次收卷而将介质收卷于收卷部上的长度变长，从而能够减少将介质收卷于收卷部上的次数，即减少收卷部的驱动次数。由此，减轻了由于因从输送介质的输送部的输送辊至收卷部的输送路径上的输送路径长度的差异和收卷部的驱动所产生的张力集中，而使在输送路径长度较长的一侧所产生的介质的松弛进一步增大的这一恶性循环。
附图说明
图1为表示实施方式1所涉及的印刷装置的概要结构的剖视图。
图2为表示张力施加部的结构的立体图。
图3为表示张紧杆的上限位置的侧剖视图。
图4为表示张紧杆的下限位置的侧剖视图。
图5为表示下限传感器的结构的剖视图。
图6为表示印刷装置的电气结构的电气框图。
图7为表示张力施加部的结构的侧剖视图。
图8为表示臂的倾斜角和介质的张力之间的关系的图。
图9为对印刷装置的动作进行说明的流程图。
图10为对实施方式2所涉及的印刷装置的动作进行说明的流程图。
图11为对实施方式3所涉及的印刷装置的动作进行说明的流程图。
图12为记录头向一个方向移动过程中的侧剖视图。
图13为记录头向另一方向移动过程中的侧剖视图。
图14为表示具备现有技术的张力施加部的印刷装置的侧剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图来对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的各个附图中，为了将各个部件等设为能够识别的程度的大小，而以与实际不同的方式来图示各个部件等的尺寸。
另外，在图1至图4、图12至图14中，为了便于说明，作为相互正交的三个轴，而图示了X轴、Y轴以及Z轴，并将图示了轴向的箭头标记的顶端侧设为“+侧”，将基端侧设为“-侧”。将与X轴平行的方向称为“X轴方向”、将与Y轴平行的方向称为“Y轴方向”、将与Z轴平行的方向称为“Z轴方向”。
实施方式1
首先，对印刷装置的结构进行说明。印刷装置为，例如喷墨式打印机。在本实施方式中，将对比较大型的媒介(介质)进行处理的大幅面打印机(LFP：Large Format Printer)作为印刷装置的结构例而进行说明。
图1为表示印刷装置的概要结构的剖视图。如图1所示，印刷装置1具有以辊对辊方式对介质6进行输送的输送部2、对介质6的预定区域喷出(喷射)作为液体的一个示例的油墨从而印刷图像或文字等的印刷部3、对介质6进行支承的介质支承部4、张力施加部5等，并且具备对这些各个结构部的动作进行控制的控制部41。而且，这些各个结构部被主体框架10所支承。另外，介质6为例如具有64英寸(Inch)左右的宽度的氯乙烯类薄膜等。此外，在本实施方式中，将沿着重力方向的上下方向设为Z轴。将与Z轴交叉且在印刷部3中对介质6进行输送的方向设为Y轴。将与Z轴以及Y轴的双方交叉的介质6的宽度方向称为X轴。
输送部2具有馈送部21和收卷部22，所述馈送部21将卷筒状的介质6向输送方向(图中的箭头标记方向)上的印刷部3送出，所述收卷部22对通过印刷部而被印刷并被送出的介质6进行收卷。输送部2具有在馈送部21与收卷部22之间的输送路径上对介质6进行输送的作为输送辊的输送辊对23。另外，虽然在本实施方式中，例示了具有一个输送辊对23的印刷装置1，但也可以为具有多个输送辊对的印刷装置。
在馈送部21中，保持有未使用的介质6被卷叠为圆筒状而形成的卷筒体。另外，在馈送部21中，以可更换的方式而填装有介质6的宽度(X轴方向上的长度)或卷数不同的多个尺寸的卷筒体。而且，通过馈送部21使卷筒体向图1中的逆时针方向旋转，从而将介质6从卷筒体上放卷并向印刷部3进行馈送。在收卷部22中，通过印刷部3而被印刷的介质6被收卷为圆筒状从而形成卷筒体。收卷部22具备对用于收卷介质6并使之形成卷筒体的芯材进行夹持的一对支架22a。在一个支架22a上，具备向芯材供给旋转动力的收卷电机(未图示)。通过对收卷电机进行驱动而使芯材旋转，从而将介质6收卷到芯材上而形成卷筒体。
印刷部3具备记录头31和滑架移动部33，所述记录头31能够朝向介质6喷出作为液体的一个示例的油墨，所述滑架移动部33使搭载有记录头31的滑架32在与输送方向交叉的方向(X轴方向)上进行往复移动。记录头31成为如下的结构，即，具备多个喷嘴，且能够喷出通过与介质6的关系而被选择并需要浸透干燥或蒸发干燥的油墨的结构。而且，通过反复进行主扫描和副扫描，从而能够在介质6上印刷图像或文字等，其中，所述主扫描为，在通过滑架移动部33而使滑架32在X轴方向上进行往复移动的同时从记录头31喷出油墨的扫描，所述副扫描为，输送部2将介质6向输送方向进行输送的扫描。
介质支承部4能够在介质6的输送路径上对介质6进行支承，并且具有被设置于馈送部21与输送辊对23之间的所述上游侧支承部27、与印刷部3对置配置的所述压印板28、和被设置于压印板28的下游侧端部与收卷部22之间的所述下游侧支承部29。
印刷装置1具备对介质6进行加热的第一加热器(预加热器)71、第二加热器(压印板加热器)72、第三加热器(后加热器)73。第一加热器71为，在与设置有印刷部3的位置相比靠输送方向上游侧(-Y轴侧)处对介质6进行预热的加热器。第一加热器71被配置于上游侧支承部27中的、与对介质6进行支承的面相反的一侧的面(-Z轴侧的面)侧处。第二加热器72为，在印刷部3的喷出区域E内对介质6进行加热的加热器。第二加热器72被配置于压印板28中的、与对介质6进行支承的面相反的一侧的面(-Z轴侧的面)侧处。第三加热器73成为如下的结构，即，通过对介质6进行加热从而使油墨迅速地干燥定影于介质6上，由此防止洇散或模糊，从而提高画质的结构。第三加热器73被配置于下游侧支承部29中的、与对介质6进行支承的面相反的一侧的面(-Z轴侧的面)侧处。
第一、第二以及第三加热器71、72、73例如为管式加热器，并经由铝带等而被粘贴于上游侧支承部27、压印板28以及下游侧支承部29的各自的背面上。而且，通过对第一、第二以及第三加热器71、72、73进行驱动，从而能够利用热传导而使介质支承部4中的对介质6进行支承的面被加热，并从介质6的里侧(-Z轴侧)对介质6进行加热。而且，例如，将第一加热器71的加热温度设定为40℃，将第二加热器72的加热温度设定为40℃(目标温度)。此外，将第三加热器73的加热温度设定为与第一加热器71和第二加热器72相比较高的50℃。
第一加热器71成为如下结构，即，通过使介质6从常温向目标温度(第二加热器72中的温度)逐渐升温，从而迅速地促进自油墨喷落时起的干燥。此外，第二加热器72成为如下结构，即，在维持目标温度的状态下，使介质6承受油墨的喷落，从而迅速地促进自油墨的喷落时起的干燥。而且，在第三加热器73成为如下结构，即，使介质6升温至与目标温度相比较高的温度，从而使喷落至介质6上的油墨中的仍未干燥的油墨迅速地干燥，进而至少在被收卷部22收卷之前，使喷落的油墨在介质6上完全干燥定影。
张力施加部5为，对输送辊对23与收卷部22之间的介质6施加张力的部件。本实施方式的张力施加部5被构成为，能够在下游侧支承部29与收卷部22之间对介质6施加张力。张力施加部5以转动轴53为中心而进行转动，并通过与被印刷部3印刷了图像等的介质6的背面接触，从而对介质6施加张力。
图2为表示张力施加部的结构的立体图。接下来，参照图1以及图2来对张力施加部的结构进行说明。如图1以及图2所示，张力施加部5包括能够转动的一对臂54、被一对臂54的一端所支承且与介质6接触的张紧杆55、和被一对臂54的另一端所支承的平衡重锤52。张紧杆55与平衡重锤52由连接一对臂54的长条部件构成。
张紧杆55呈圆柱形状且与介质6的宽度相比在宽度方向上被形成得较长。平衡重锤52呈长方体形状且被形成为与张紧杆55大致相同的长度。张紧杆55和平衡重锤52构成了张力施加部5的锤部。一对臂54在被设置于两端上的张紧杆55与平衡重锤52之间被转动轴53所支承，所述转动轴53被设置于主体框架10上。由此，张力施加部5能够以转动轴53为中心而进行转动，从而使张紧杆55通过与被印刷部3印刷了图像等的介质6的背面接触而向介质6施加张力。
一对臂54呈朝向铅直方向的上方而弯曲为凸状的形状。由于通过该形状，能够以避开被设置于收卷部22的介质6的宽度方向(X轴方向)的两端处且对将介质6收卷的轴进行支承的支架22a等的方式而使张紧杆55与介质6接触，因此能够减小张力施加部5的X轴方向上的尺寸。由此，能够减少张力施加部5与作业人员等其他物体接触的机会。而且，由于张紧杆55和平衡重锤52是通过由连接一对臂54的长条部件构成从而提高了张力施加部5的扭转刚性，因此即使在张力施加部5与其他物体发生了接触的情况下，也能够抑制张力施加部5的变形。
图3为表示张紧杆的上限位置的侧剖视图。图4为表示张紧杆的下限位置的侧剖视图。图5为表示下限传感器的结构的剖视图。参照图3至图5来对张紧杆55的转动范围进行说明。
印刷装置1具备用于求出张紧杆55的上限位置P1以及下限位置P2的传感器部60。传感器部60具有上限传感器61、下限传感器62和标志板63。标志板63呈以转动轴53为中心的扇状且被设置于臂54上。上限传感器61以及下限传感器62为所谓的透射型光传感器，并且被设置于标志板63的外周边缘部(圆弧部分)处。
对下限传感器62的结构进行说明。另外，由于上限传感器61的结构为与下限传感器62相同的结构，因此省略其说明。如图5所示，下限传感器62具备发光部65和受光部66，所述发光部65具有射出光的发光元件等，所述受光部66具有接收光的受光元件等。发光部65和受光部66以相互对置的方式被设置，并且从发光部65射出的光是朝向受光部66的。下限传感器62被设置于主体框架10上。标志板63以能够在发光部65与受光部66之间转动的方式被配置。在图3中示出了从发光部65射出的光被标志板63遮住从而未被受光部66接收的状态。此时，下限传感器62输出“断开”的信号。标志板63从图3的状态起与臂54(张力施加部5)的转动一起以转动轴53为中心而向逆时针方向转动。当标志板63的下限端部63a从图3所示的位置起到达图4所示的位置时，标志板63从发光部65与受光部66之间脱离，从而成为从发光部65射出的光被受光部66接收的状态。此时，下限传感器62输出“导通”的信号。
张力施加部5在张紧杆55的位置从图3所示的上限位置P1至图4所示的下限位置P2为止的范围内向介质6施加张力。详细而言，被印刷部3实施了印刷的介质6通过输送辊对23的驱动而被输送，且依次从下游侧支承部29的顶端被输出。由此，随着下游侧支承部29的顶端与收卷部22之间的介质6的长度逐渐变长，从而位于上限位置P1处的张紧杆55通过自重而以转动轴53为中心朝向下限位置P2逐渐转动(下降)。当张紧杆55到达下限位置P2时，与臂54一起转动的标志板63从下限传感器62的发光部65与受光部66之间脱离，从而从下限传感器62中输出“导通”的信号。
当控制部41接收到从下限传感器62输出的“导通”的信号时，其对使介质6收卷于收卷部22上的收卷电机进行驱动。由此，在介质6上，进一步施加有张力从而产生使张紧杆55上升的力。随着介质6被收卷部22卷起而使下游侧支承部29的顶端与收卷部22之间的介质6的长度变短，从而使位于下限位置P2处的张紧杆55以转动轴53为中心而朝向上限位置P1转动(上升)。当张紧杆55到达上限位置P1时，与臂54一起转动的标志板63从上限传感器61的发光部65与受光部66之间脱离，从而从上限传感器61输出“导通”的信号。当控制部41接收到从上限传感器61输出的“导通”的信号时，其使收卷电机的驱动停止。通过反复进行以上的动作，张力施加部5在上限位置P1与下限位置P2之间的范围内使张紧杆55与介质6的背面接触而对介质6进行按压，从而对介质6施加预定的张力。
印刷装置的电气结构
图6为表示印刷装置的电气结构的电子框图。接下来，参照图6来对印刷装置1的电气结构进行说明。
控制部41为用于实施印刷装置1的控制的控制单元。控制部41被构成为，包含控制电路44、接口部(I/F)42、CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)43、存储部45。接口部42为，用于在计算机或数码相机等的对图像进行处理的外部装置46与印刷装置1之间实施数据的发送与接收的部件。CPU43为，用于实施来自检测器组47的输入信号处理或印刷装置1整体的控制的运算处理装置。
CPU43根据从外部装置46接收的印刷数据，通过控制电路44而对如下装置进行控制，即：在输送方向上输送介质6的输送辊对23、24、使搭载有记录头31的滑架32在与输送方向交叉的方向上进行移动的滑架移动部33、朝向介质6喷出油墨的记录头31、对介质6进行收卷的收卷部22以及未图示的各个装置。
存储部45为，用于确保对CPU43的程序进行存储的区域或作业区域等的部件，且具有RAM(Random Access Memory：随机读取存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-only Memory：电可擦可编程只读存储器)等的存储元件。检测器组47包括用于对张紧杆55的上限位置P1进行检测的上限传感器61和用于对张紧杆55的下限位置P2进行检测的下限传感器62。
接下来，对张力施加部5的重心位置进行说明。
图7为表示张力施加部的结构的侧剖视图。另外，在图7中，示出了张紧杆55的重心位置M1、平衡重锤52的重心位置M2以及张力施加部5整体的重心位置M3。如图7所示，平衡重锤52的重心位置M2被设置于，与连结臂54的转动支点53a和张紧杆55的重心位置M1而成的直线C1相比靠铅直方向的下方处。由此，即使是臂54朝向铅直方向的上方而弯曲为凸状的形状，也能够使张力施加部5整体的重心位置M3位于接近于连结转动支点53a和张紧杆55的重心位置M1而成的直线C1上。此外，由于平衡重锤52的重心位置M2相对于穿过转动支点53a的铅直线而被设置于与张紧杆55的重心位置M1相反的一侧，因此张力施加部5整体的重心位置M3接近于转动支点53a侧，从而重心位置M3与转动支点53a之间的距离l变短。
图14为表示具备现有技术中的张力施加部的印刷装置的侧剖视图。
在此，参照图14来对现有技术中的印刷装置进行说明。另外，对于与实施方式相同的结构部位，使用相同的编号，并省略重复的说明。
如图14所示，印刷装置100具有张力施加部105。张力施加部105以能够在下游侧支承部29与收卷部22之间对介质6施加张力的方式而被构成。张力施加部105包含能够转动的一对臂154、和被一对臂154的顶端所支承且与介质6相接触的张紧杆155。张紧杆155呈圆柱形状且与介质6的宽度相比在宽度方向上被形成得较长。臂154呈棒状，一对臂154的基端被支承于转动轴53上。由此，通过使张力施加部105能够以转动轴53为中心而进行转动，并使张紧杆155与被印刷部3印刷了图像等的介质6的背面接触，从而向介质6施加了张力。由于张力施加部105不具备平衡重锤，因此张力施加部105整体的重心位置M13与张紧杆155的重心位置M11大致一致。
图8为表示臂的倾斜角与介质的张力之间的关系的图。
接下来，参照图7以及图8来对张紧杆能够对介质施加张力的转动范围进行说明。另外，在以下的说明中，在图7中，将连结转动支点53a和张紧杆55的重心位置M1而成的直线C1与铅直线所形成的角度设为θ，并将θ称为臂54的倾斜角。在图14中，将连结转动支点53a和张紧杆155的重心位置M11而成的直线与铅直线所形成的角度设为θ(未图示)，并将θ称为臂154的倾斜角。
图8的横轴表示臂54、154的倾斜角θ，纵轴表示通过位于倾斜角θ处的张紧杆55、155而对介质6进行按压时被施加于介质6上的张力。图中的虚线A表示施加于介质6上的预定的上限张力，虚线B表示施加于介质6上的预定的下限张力。曲线C表示通过本实施方式的张力施加部5而施加于介质6上的张力，曲线D表示通过现有技术的张力施加部105而施加于介质6上的张力。
为了对介质6施加张力而按压介质6的负载F为，在将张力施加部5的质量设为w、将转动支点53a与张力施加部5的重心位置M3之间的距离设为l时(参照图7)，可通过下式来表示。
F＝w·l·Sinθ…(式1)
根据式1可知，负载F根据倾斜角θ而变动，且当距离l变短时，负载F的变动量与距离l成比例地变小。由此，被施加于介质6上的张力的变动也变小。如图14所示，由于现有技术的张力施加部105不具备平衡重锤，因此转动支点53a与张力施加部105的重心位置M13之间的距离lo和转动支点53a与张紧杆155的重心位置M11之间的距离大致相等。因此，由于本实施方式的转动支点53a与张力施加部5的重心位置M3之间的距离l明显短于现有技术的转动支点53a与张力施加部105的重心位置M13之间的距离lo，因此本实施方式的曲线C与现有技术的曲线D相比，张力的变化量也明显变小。
倾斜角G为曲线C与预定的下限张力B的交点，且表示张紧杆55位于上限位置P1时的臂54的倾斜角。倾斜角K为曲线C与预定的上限张力A的交点，且表示张紧杆55位于下限位置P2时的臂54的倾斜角。从倾斜角G至倾斜角K表示将介质6收卷于收卷部22上时的臂54的倾斜角范围(转动范围)、即张紧杆55的转动范围。此外，通过使倾斜角G以及倾斜角K与张紧杆55能够接触到介质6的物理性转动极限一致，从而能够将张紧杆55的转动范围设为最大。
倾斜角H为曲线D与预定的下限张力B的交点。倾斜角J为曲线D与预定的上限张力A的交点。从倾斜角H至倾斜角J表示利用现有技术而使介质6收卷于收卷部22上时的臂154的倾斜角范围(转动范围)、即张紧杆155的转动范围。通过对曲线C和曲线D进行比较可知，根据本实施方式的张力施加部5，其与现有技术的张力施加部105相比，能够大幅度地扩大张紧杆55的转动范围。具体而言，通过相对于从转动支点53a至张紧杆55的长度340mm而将转动支点53a与张力施加部5整体的重心位置M3之间的距离l设为5～25mm，从而能够使在将介质6收卷于收卷部22上时的张紧杆55(臂54)的转动范围扩大至20°以上。
在此，参照图8以及图14来对介质6的松弛进行说明。
如图14所示，在介质6上被施加有输送辊对23进行旋转驱动从而将其向输送方向推挤的力。此外，在介质6上还被施加有通过张力施加部5和收卷部22的旋转驱动而将其向输送方向拉伸的力(张力)。通过该推挤的力和拉伸的力，从而使介质6从输送辊对23朝向收卷部22而被输送。
由于印刷装置100的组装精度(误差)等，从而存在有如下情况，即，在从输送辊对23至收卷部22的输送路径上，在介质6的宽度方向上的+X轴侧的输送路径长度与-X轴侧的输送路径长度中产生差异。例如，在+X轴侧的输送路径长度与-X轴侧的输送路径长度相比而稍短的情况下，则将在+X轴侧的输送路径中的介质6上产生微小的松弛。
当在收卷部22的旋转驱动停止的状态下介质6从输送辊对23被输送，且张力施加部105的张紧杆155达到图8所示的预定的上限张力(虚线A)的倾斜角J时，收卷部22将被旋转驱动。由此，在介质6上，除了被施加有预定的上限张力外，还被施加有由收卷部22的旋转驱动产生的拉伸力(张力)。此时，在上述的输送路径长度中存在差异的情况下，张力从收卷部22中作为输送路径的较长一侧的-X轴侧的端部趋向于输送辊对23中作为输送路径的较短一侧的+X轴侧的端部而集中。由此，在输送辊对23中的介质6的+X轴侧的端部处，将产生与-X轴侧的端部相比而较强的、向输送方向下游侧拉伸的拉伸力。当该+X轴侧的拉伸力大于介质6与输送辊对23之间的摩擦力时，+X轴侧、即介质6松弛一侧的介质6将向输送方向下游侧滑动，从而反复进行使介质6的松弛进一步变大的恶性循环。
如上所述，由于现有技术中的印刷装置100的张力施加部105施加于介质6上的张力的变动较大，且将介质6收卷于收卷部22上时的张紧杆155的转动范围明显较窄，因此需要反复进行介质6的输送与收卷。换言之，由于收卷部22的收卷电机被频繁地驱动，因此由输送路径长度的差异所产生的介质6的松弛明显变大，从而有可能不久就在被收卷部22收卷的介质6上产生扭曲或折皱。
本实施方式的印刷装置1的张紧杆55通过输送部2(输送辊对23、24)的两次以上的输送而从上限位置P1转动至下限位置P2。详细而言，张紧杆55通过利用从上限位置P1至下限位置P2的转动而向介质6施加张力，从而保持与由来自输送部2的输送而被输出的介质6的长度相当的输送距离。由于张紧杆55的转动范围较大，因此能够在从上限位置P1至下限位置P2的转动中保持两次以上的从输送部2被输送的输送距离。
换言之，由于印刷装置1只要每针对输送部2的两次以上的输送而实施一次收卷部22的收卷即可，因此能够减少将介质6收卷于收卷部22上的次数、即减少对收卷部22进行驱动的次数。由此，由于对收卷部22的收卷电机进行驱动的次数也大幅减少，因此能够抑制因输送路径长度的差异和由收卷部22的驱动生成的张力所产生的介质6的松弛的增大。因此，由于抑制了在将松弛较大的介质6收卷于收卷部22上时所产生的扭曲或折皱的不良情况，因此能够提高被收卷于收卷部22上的介质的品质。
印刷装置的动作
图9为对印刷装置的动作进行说明的流程图。另外，图9所示的步骤S6至步骤S7示出了与印刷动作同时进行动作的收卷部22的收卷动作。使用图6以及图9来对印刷装置1的印刷动作进行说明。
在步骤S1中，接收印刷数据。CPU43从外部装置46接收向介质6记录图像的印刷数据，并将其存储于存储部45中。
在步骤S2中，使滑架32移动并喷出油墨。CPU43通过控制电路44而对滑架移动部33以及记录头31进行控制，从而实施主扫描，所述主扫描为，在使搭载有记录头31的滑架32于与输送方向交叉的介质6的宽度方向(X轴方向)上进行移动的同时，从记录头31朝向介质6喷出油墨的扫描。
在步骤S3中，开始进行介质6的输送。CPU43通过控制电路44而对输送部2的输送辊对23、24进行驱动从而开始介质6的向输送方向的输送的副扫描。
在步骤S4中，结束介质6的输送。一旦CPU43通过控制电路44而将介质6输送至下一行，则停止输送辊对23、24的驱动，从而结束副扫描。
在步骤S5中，对是否具有下一行印刷数据进行判断。CPU43以参照被存储于存储部45中的印刷数据的方式而对是否具有下一行印刷数据进行判断。在具有下一行印刷数据的情况(步骤S5：是)下，返回至步骤S2，并反复进行步骤S2至步骤S5。由此，反复进行主扫描和副扫描，从而在介质6上印刷图像等。在不具有下一行印刷数据的情况(步骤S5：否)下，控制部41结束印刷装置1的动作。
在步骤S6中，对张紧杆55是否到达了下限位置P2进行判断。具体而言，在同时进行动作的步骤S3至步骤S4的期间内，CPU43对是否接收到了下限传感器62的“导通”的信号进行判断。详细而言，CPU43通过利用下限传感器62而检测出位于上限位置P1的张紧杆55转动至下限位置P2的情况，从而判断为，张紧杆55到达了下限位置P2。在张紧杆55到达了下限位置P2的情况(步骤S6：是)下，进入步骤S7。在所述张紧杆55未到达下限位置P2的情况(步骤S6：否)下，不进行任何动作。
在步骤S7中，对介质6进行收卷。CPU43通过控制电路44而对收卷部22的收卷电机进行驱动，从而将介质6收卷于收卷部22上。而且，一旦CPU43从上限传感器61接收到了“导通”的信号，则停止收卷电机的驱动。在收卷动作结束后，返回步骤S6。由此，在收卷部22上，收卷有从输送部2被输送了两次以上的介质6。收卷部22通过步骤S7的介质6的收卷而使张紧杆55从下限位置P2向上限位置P1转动。
在从步骤S2至步骤S5的循环被反复进行两次以上，且在张紧杆55从上限位置P1到达至下限位置P2之前，收卷部22不对介质6进行收卷，从而能够减少收卷介质6的次数、即减少对收卷部22的收卷电机进行驱动的次数。
如上文所述，根据本实施方式1所涉及的印刷装置1，能够获得以下的效果。
由于本实施方式的印刷装置1的张力施加部5能够以使施加于介质6上的张力的变动较少的方式而扩大张紧杆55的转动范围，因此能够利用一次收卷而将通过输送部2的两次以上的输送而被输送的介质6收卷于收卷部22上。由此，能够大幅度地减少将介质6收卷于收卷部22上的次数、即对收卷部22进行驱动的次数。由此，由于收卷部22的驱动次数减少，因此抑制了因从输送辊对23至收卷部22的输送路径上的+X轴侧的输送路径长度与-X轴侧的输送路径长度的差异和收卷部22的收卷电机驱动时的张力而产生的介质6的松弛的增大。因此，由于抑制了在将松弛较大的介质6收卷于收卷部22上时所产生的扭曲或折皱的不良情况，因此能够提高被收卷于收卷部22上的介质的品质。
另外，由于张力施加部5将在收卷部22上收卷介质6时的张紧杆55(臂54)的转动范围扩大为20°以上，因此能够通过一次收卷而使收卷于收卷部22上的介质6的长度长于现有技术的印刷装置100。由此，由于能够减少将介质6收卷于收卷部22上的次数、即对收卷部22进行驱动的次数，因此能够抑制因从输送辊对23至收卷部22的输送路径上的+X轴侧的输送路径长度与-X轴侧的输送路径长度的差异和收卷部22的收卷电机驱动时的张力而产生的介质6的松弛的增大。
实施方式2
图10为对实施方式2所涉及的印刷装置的动作进行说明的流程图。使用图6以及图10来对印刷装置1的动作进行说明。另外，在图10所示的流程内，由于步骤S11至步骤S15为与实施方式1的图9所示的步骤S1至步骤S5相同的动作，因此省略其说明。
本实施方式的印刷装置1以通过张紧杆55从上限位置P1转动至下限位置P2而被保持的介质6的输送距离(通过来自输送部2的输送而被输出的介质6的长度)成为预定距离的方式，而对上限传感器61以及下限传感器62的位置进行变更。此外，介质6的预定距离被设定为，小于等于由被收卷于收卷部22上的介质6的移动速度与停止输送部2的输送的输送停止期间(时间)的乘积所得到的距离。
在步骤S16中，对介质6的输送距离是否达到了预定距离进行判断。具体而言，在同时进行动作的从步骤S13至步骤S14的期间内，CPU43对是否接收到了下限传感器62的“导通”的信号进行判断。详细而言，CPU43通过利用下限传感器62而检测出位于上限位置P1的张紧杆55转动至下限位置P2的情况，从而判断为，介质6的输送距离达到了预定距离。在介质6达到了预定距离的情况(步骤S16：是)下，进入步骤S17。在所述介质6未达到预定距离的情况(步骤S16：否)下，不进行任何动作。
在步骤S17中，对介质6进行收卷。收卷部22在输送部2的输送停止的输送停止期间内对介质6进行收卷。详细而言，CPU43在结束了同时进行动作的步骤S14中的介质的输送动作之后，通过控制电路44而对收卷部22的收卷电机进行驱动，从而将介质6收卷于收卷部22上。而且，一旦CPU43从上限传感器61接收到了“导通”的信号，则停止收卷电机的驱动。由此，在收卷部22上收卷了预定距离的介质6。通过步骤S16以及步骤S17，从而收卷部22在被输送部2输送的介质6的输送距离达到了预定距离时对介质6进行收卷，并使张紧杆55从下限位置P2向上限位置P1转动。在收卷动作结束后，返回步骤S16。由于收卷部22在介质6的输送距离达到预定距离之前不对介质6进行收卷，因此能够减少对介质6进行收卷的次数、即对收卷部22的收卷电机进行驱动的次数。
收卷部22在输送部2停止的输送停止期间内对介质6进行收卷。输送停止期间是指，从步骤S14的介质6的输送结束至在步骤S15中的判断成为“是”从而返回到步骤S12之后的步骤S13中的介质6的输送开始为止的期间(时间)。即，输送停止期间为，输送辊对23、24的驱动停止的时间。在于输送停止期间内使介质6收卷的情况下，收卷部22通过一次收卷而收卷的介质6的最大长度(距离)可由介质6被收卷于收卷部22上时的移动速度与输送停止期间的积算值来获得。由于本实施方式的预定距离短于通过一次收卷而被收卷的介质6的最大长度，因此能够在输送停止期间内将通过输送部2的输送辊对23、24而被输送的介质6收卷于收卷部22上。
对在输送部2输送介质6的输送驱动期间内收卷部22收卷介质6的情况进行说明。在输送部2的输送辊对23、24输送介质6的输送驱动期间内，在介质6上被施加有由输送辊对23、24的旋转驱动产生的向输送方向推挤的力。由此，在产生了从输送辊对23至收卷部22的输送路径上的+X轴侧的输送路径长度与-X轴侧的输送路径长度的差异和由收卷部22的收卷电机的驱动力造成的张力集中时，张力集中的一侧的介质6容易从输送辊对23向输送方向下游侧滑动。在本实施方式的印刷装置1中，由于在输送部2的输送辊对23、24的驱动停止的输送停止期间中对收卷电机进行驱动从而在收卷部22上收卷介质6，因此能够使介质6难以向输送方向下游侧滑动。
如上文所述，根据本实施方式2所涉及的印刷装置1，能够获得以下的效果。
本实施方式的印刷装置1的收卷部22，在由输送部2进行了输送的介质6的输送距离达到了预定距离时对介质6进行收卷。换言之，由于收卷部22在介质6的输送距离达到预定距离之前不对介质6进行收卷，因此能够减少对介质6进行收卷的次数、即能够减少对收卷部22的收卷电机进行驱动的次数。由此，减轻了如下的恶性循环，即，在输送路径长度较长的一侧产生的介质的松弛因从输送辊对23至收卷部22的输送路径上的+X轴侧的输送路径长度与-X轴侧的输送路径长度的差异和收卷部22的收卷电机的驱动所产生的张力集中而进一步增大。
此外，收卷部22在于介质6上未被施加有由输送辊对23、24的旋转驱动所产生的向输送方向推挤的力的输送停止期间内，对介质6进行收卷。由此，能够抑制如下情况，即，在产生了由从输送辊对23至收卷部22的输送路径上的+X轴侧的输送路径长度与-X轴侧的输送路径长度的差异和收卷部22的收卷电机的驱动力造成的张力集中时，在张力发生集中的一侧的介质6和输送辊对23上产生滑动而使介质6向输送方向的下游侧偏移的情况。
此外，由于预定距离短于通过在介质6被收卷于收卷部22上时的移动速度与输送停止期间的积算值而获得的、通过一次收卷而被收卷的介质6的最大长度，因此能够在输送部2停止的输送停止期间内将通过输送部2的输送辊对23、24而被输送的介质6收卷于收卷部22上。
实施方式3
图11为对实施方式3所涉及的印刷装置的动作进行说明的流程图。使用图6以及图11来对印刷装置1的动作进行说明。另外，在图11所示的流程内，由于步骤S21至步骤S25为与实施方式2的图10所示的步骤S11至步骤S15(实施方式1的图9所示的步骤S1至步骤S5)相同的动作，因此省略其说明。
在本实施方式的印刷装置1的印刷动作中，在收卷部22于记录头31向预定方向进行移动的头移动期间内对介质6进行收卷的这点上与实施方式2有所不同。
在步骤S26中，对介质6的输送距离是否达到了预定距离进行判断。由于本步骤的具体的动作与实施方式2的图10所示的步骤S16相同，因此省略其说明。在介质6的输送距离达到了预定距离的情况(步骤S26：是)下，进入步骤S27。在介质6的输送距离未达到预定距离的情况(步骤S26：否)下，不进行任何动作。
在步骤S27中，对记录头31是否向预定方向进行移动进行判断。CPU43以参照被存储于存储部45中的印刷数据的方式，而对印刷下一行时搭载有记录头31的滑架32的移动方向进行确认。在记录头31(滑架32)的移动方向为预定方向的情况(步骤S27：是)下，进入步骤S28。在记录头31(滑架32)的移动方向为与预定方向相反方向的情况(步骤S27：否)下，返回步骤S26。另外，记录头31(滑架32)进行移动的预定方向例如既可以为从-X轴方向向+X轴方向行进的前进方向，也可以为从+X轴方向向-X轴方向行进的后退方向。
在步骤S28中，对介质6进行收卷。由于本步骤的具体的动作与实施方式2的图10所示的步骤S17相同，因此省略其说明。收卷部22通过步骤S26至步骤S28，而在被输送部2输送的介质6的输送距离达到预定距离、且记录头31向预定方向移动时对介质6进行收卷，从而使张紧杆55从下限位置P2向上限位置P1转动。在收卷动作结束后，返回至步骤S26。
另外，优选为，本实施方式中的介质6的预定距离被设定为如下的值，即，从介质6被收卷于收卷部22上时的移动速度与输送停止期间的积算值中，减去通过输送部2的一次输送而被输送的介质6的输送距离而得到的值。由此，即使在通过输送部2而被输送的介质6的输送距离达到预定距离、且记录头31向预定方向移动时收卷了介质6的情况下，也能够在输送部2停止的输送停止期间内将介质6收卷于收卷部22上。
接下来，对由记录头31移动的方向造成的液滴的喷落偏移进行说明。
图12为记录头向一个方向移动过程中的侧剖视图。图13为记录头向另一方向移动过程中的侧剖视图。存在如下情况，即，被搭载于滑架32上的记录头31会因在往复方向上进行移动的方向而使滑架32发生姿态变化，从而在从被设置于记录头31上的喷嘴34中喷出的液滴向介质6的输送方向的上游侧或下游侧的任意一侧喷落的喷落位置偏移中产生差异。
如图12所示，例如，在记录头31与滑架32一起向往复方向(±X轴方向)中的一个方向进行移动的情况下，将产生滑架32围绕+X轴而进行右旋转的现象。由此，由于记录头31的下游侧的端部31a与介质6的间隔大于记录头31的上游侧的端部31b与介质6的间隔，因此从喷嘴34被喷出的液滴以与喷嘴34的铅直方向的下方相比向输送方向的下游侧偏移的方式被喷落。在记录头31以图12所示的姿态正在进行移动的过程中，在因从输送辊对23至收卷部22的输送路径上的+X轴侧的输送路径长度与-X轴侧的输送路径长度的差异和收卷部22的收卷电机驱动时的张力而使介质6向下游侧滑动了的情况下，向介质6喷落的喷落位置偏移量与介质6的滑动量被抵消。另外，在图12中，用虚线的箭头标记表示了从喷嘴34被喷出的液滴的方向以及液滴的喷落位置。
如图13所示，例如，在记录头31与滑架32一起向往复方向(±X轴方向)中的另一方向进行移动的情况下，将产生滑架32围绕+X轴而进行左旋转的现象。由此，由于记录头31的上游侧的端部31b与介质6的间隔大于记录头31的下游侧的端部31a与介质6的间隔，因此从喷嘴34被喷出的液滴以与喷嘴34的铅直方向的下方相比向输送方向的上游侧偏移的方式被喷落。在记录头31以图13所示的姿态正在进行移动的过程中，在因从输送辊对23至收卷部22的输送路径上的+X轴侧的输送路径长度与-X轴侧的输送路径长度的差异和收卷部22的收卷电机驱动时的张力而使介质6向下游侧滑动了的情况下，向介质6喷落的喷落位置偏移量与介质6的滑动量被叠加。另外，在图13中，用虚线的箭头标记表示了从喷嘴34被喷出的液滴的方向以及液滴的喷落位置。
如上文所述，由于在记录头31向一个方向进行移动时因对收卷部22进行驱动而使介质6向下游侧滑动的情况、和在记录头31向另一方向进行移动时因对收卷部22进行驱动而使介质6向下游侧滑动的情况下，在液滴的喷落位置偏移量上产生了差异，因此被印刷在介质6上的图像等的画质明显降低。在本实施方式中，由于在记录头31向往复方向中的预定方向进行移动的头移动期间内对收卷部22的收卷电机进行驱动而对介质6进行收卷，因此即使在介质6向下游侧滑动了的情况下，也能够抑制由此产生的画质的降低。
此外，通过将记录头31以图12所示的姿态进行移动的方向、即向介质6喷落的喷落位置偏移量与介质6的滑动量相抵消的方向设为预定方向，从而能够进一步抑制画质的降低。
如上文所述，根据本实施方式3所涉及的印刷装置1，能够获得以下的效果。
本实施方式的印刷装置1的收卷部22在记录头31向预定方向进行移动的头移动期间内对介质6进行收卷。由此，即使在同时产生了由从输送辊对23至收卷部22的输送路径上的+X轴侧的输送路径长度与-X轴侧的输送路径长度的差异以及收卷部22的驱动所造成的介质6向下游侧的滑动、和由记录头31进行往复移动的移动方向所产生的喷落误差的情况下，也能够抑制由此产生的画质的降低。
符号说明
1、100…印刷装置；2…输送部；3…印刷部；4…介质支承部；5…张力施加部；6…介质；10…主体框架；21…馈送部；22…收卷部；23…输送辊对；27…上游侧支承部；28…压印板；29…下游侧支承部；31…记录头；32…滑架；33…滑架移动部；41…控制部；52…平衡重锤；53…转动轴；53a…转动支点；54、154…臂；55、155…张紧杆；60…传感器部；61…上限传感器；62…下限传感器；63…标志板。

Claims (6)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：
输送部，其具有在输送方向上对介质进行输送的输送辊；
印刷部，其在所述介质上进行印刷；
收卷部，其对被印刷的所述介质进行收卷；
张力施加部，其向所述输送辊与所述收卷部之间的所述介质施加张力，
所述张力施加部包括能够转动的一对臂、和被所述臂的一端支承且与所述介质接触的张紧杆，
所述张紧杆通过所述输送部的两次以上的输送而从上限位置转动至下限位置。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述收卷部在所述输送部的输送停止的输送停止期间内对所述介质进行收卷。
3.如权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述印刷部具有记录头，所述记录头能够在与所述输送方向交叉的方向上进行往复移动并向所述介质喷出液体，
所述收卷部在所述记录头向预定方向移动的头移动期间内对所述介质进行收卷。
4.如权利要求1至权利要求3中的任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述收卷部在由所述输送部输送的所述介质的输送距离达到了预定距离时，对所述介质进行收卷。
5.如权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，
所述预定距离在由被所述收卷部收卷的所述介质的移动速度和所述输送停止期间的乘积所得到的距离以下。
6.如权利要求1至权利要求4中的任一项所述的印刷装置，其特征在于，
在将所述介质收卷于所述收卷部时的所述臂的转动范围在20°以上。
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