JP2021147166A - シート矯正装置、印刷装置、及び搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】結露を防止すること。【解決手段】本発明の一態様に係るシート矯正装置は、第一のベルトと、第二のベルトと、前記第一のベルトと前記第二のベルトとが互いに対向する対向領域内で、前記第一のベルトと前記第二のベルトのうちの少なくとも一方のベルトを加熱する第一加熱部材と、前記対向領域以外の領域で前記少なくとも一方のベルトと接触し、前記少なくとも一方のベルトを加熱する第二加熱部材と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、シート矯正装置、印刷装置、及び搬送システムに関する。

従来、印刷装置では、用紙等のシートを加熱した場合に、シートにおける部分毎で伸縮量が異なること等に起因して、シートの変形が生じる場合がある。

このようなシートの変形に対し、シートを挟んで搬送するベルト対を備え、ベルト対を支持する複数のローラのうちの、ベルト対にシートが進入する入口ローラを加熱する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の構成では、ベルト対のベルト同士が互いに対向する対向領域に設けられた入口ローラを加熱する。そのため、加熱により気化した水分や有機溶剤を含む湿潤空気が、対向するベルト間で滞留して外部に拡散しにくく、その結果、ベルト面等で結露が生じる場合がある。

本発明は、結露を防止することを課題とする。

本発明の一態様に係るシート矯正装置は、第一のベルトと、第二のベルトと、前記第一のベルトと前記第二のベルトとが互いに対向する対向領域内で、前記第一のベルトと前記第二のベルトのうちの少なくとも一方のベルトを加熱する第一加熱部材と、前記対向領域以外の領域で前記少なくとも一方のベルトと接触し、前記少なくとも一方のベルトを加熱する第二加熱部材と、を備える。

本発明によれば、結露を防止できる。

実施形態に係る印刷装置の全体構成例を示す図である。 第１実施形態に係るシート矯正装置の構成例を示す図である。 シート加熱ローラ部分の構成例を説明する図である。 シート加熱ローラの作用を説明する図である。 ベルト加熱ローラの作用を説明する図である。 第１変形例に係るシート矯正装置の構成例を示す図である。 湾曲部材部分の構成例を説明する図である。 第２変形例に係るシート矯正装置の構成例を示す図である。 第２実施形態に係るシート矯正装置の構成例を示す図である。 シート加熱ローラの昇降による巻き付け角度の変化を示す図であり、（ａ）は下降させた場合を示す図、（ｂ）は上昇させた場合を示す図である。 第２実施形態に係る制御部の機能構成例を示すブロック図である。 第２実施形態に係る制御部の処理例のフローチャートである。 第３実施形態に係るシート矯正装置の構成例を示す図である。 第３実施形態に係る制御部の機能構成例を示すブロック図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一の構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

以下では、シート矯正装置を備える液体吐出方式の印刷装置を一例として、実施形態を説明する。

＜印刷装置１の全体構成例＞
実施形態に係る印刷装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、印刷装置１の全体構成の一例を説明する図である。図１に示すように、印刷装置１は、搬入部１００と、印刷部２００と、乾燥部３００と、実施形態に係るシート矯正装置で構成されたシート矯正部６００と、搬出部４００とを備えている。

印刷装置１は、搬入部１００から搬入されるシートＰに対し、印刷部２００で液体を付与して所要の印刷を行う。その後、乾燥部３００でシートＰに付着した液体を乾燥させた後、シートＰに生じたコックリング等の変形をシート矯正部６００で矯正し、シートＰを搬出部４００に排出する。

搬入部１００は、複数枚のシートＰが積載される搬入トレイ１０１と、搬入トレイ１０１からシートＰを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１０２と、シートＰを印刷部２００へ送り込むレジストローラ対１３０とを備えている。

給送装置１０２には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置等のあらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置１０２により搬入トレイ１０１から送り出されたシートＰは、その先端がレジストローラ対１３０に到達した後、レジストローラ対１３０が所定のタイミングで駆動されることにより、印刷部２００へ送り出される。

印刷部２００は、シートＰを外周面に担持して搬送する担持ドラム２１０と、担持ドラム２１０に担持されたシートＰに向けて液体を吐出する液体吐出部２２０とを備えている。また、印刷部２００は、送り込まれたシートＰを受け取って担持ドラム２１０へ渡す渡し胴２０１と、担持ドラム２１０によって搬送されたシートＰを乾燥部３００へ受け渡す受け渡し胴２０２とを備えている。

搬入部１００から印刷部２００へ搬送されてきたシートＰは、渡し胴２０１の表面に設けられたシートグリッパによって先端が把持され、渡し胴２０１の回転に伴って搬送される。渡し胴２０１により搬送されたシートＰは、担持ドラム２１０との対向位置で担持ドラム２１０へ受け渡される。

担持ドラム２１０の表面にもシートグリッパが設けられており、シートＰの先端がシートグリッパによって把持される。担持ドラム２１０の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置２１１によって担持ドラム２１０の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。

そして、渡し胴２０１から担持ドラム２１０へ受け渡されたシートＰは、シートグリッパによって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によって担持ドラム２１０の表面に吸着され、担持ドラム２１０の回転に伴って搬送される。

液体吐出部２２０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色の液体（インク）を吐出して画像を印刷するものであり、液体の色毎に個別の液体をシートＰに付与する液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋを備えている。なお、必要に応じて、白色、金色、銀色等の特殊な液体を吐出する液体吐出ヘッド、表面コート液等の処理液を吐出する液体吐出ヘッドを設けることもできる。

液体吐出部２２０の液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋは、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。担持ドラム２１０に担持されたシートＰが液体吐出部２２０に対向する領域を通過するときに、液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋから各色の液体が吐出され、印刷情報に応じた画像が印刷される。ここで、液体吐出ヘッド２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋのそれぞれは、液体付与部の一例である。

乾燥部３００は、印刷部２００から搬送されてくるシートＰを吸着して搬送する吸引搬送ベルト３０１と、吸引搬送ベルト３０１で搬送されるシートＰに対して液体を乾燥させるための温風を吹き付ける温風吹付け部３０２とを備えている。吸引搬送ベルト３０１は、例えば駆動ローラ３０３と従動ローラ３０４との間に掛け回され、駆動ローラ３０３を駆動することで周回走行する。

印刷部２００から搬送されてきたシートＰは、吸引搬送ベルト３０１に受け取られた後、温風吹付け部３０２を通過するように搬送され、シート矯正部６００に受け渡され、シート矯正部６００から搬出部４００へ受け渡される。

温風吹付け部３０２を通過するとき、シートＰ上の液体には乾燥処理が施される。これにより液体中の水分等の液分が気化（蒸発）し、シートＰ上に液体中に含まれる着色剤が定着する。

乾燥後のシートＰがシート矯正部６００を通過することで、シートＰで生じたコックリング等の変形が矯正される。

搬出部４００は、複数のシートＰが積載される排出トレイ４１０を備えている。シート矯正部６００から搬送されてくるシートＰは、排出トレイ４１０上に順次積み重ねられて保持される。

なお、印刷装置１には、シートＰに対して前処理を行う前処理部を印刷部２００の上流側に配置したり、液体が付与されたシートＰに対して後処理を行う後処理部をシート矯正部６００と搬出部４００との間に配置したりすることもできる。

前処理部としては、液体と反応して滲みを抑制するための処理液をシートＰに塗布する先塗り処理を行うもの等が挙げられる。また、後処理部としては、印刷部２００で印刷されたシートを反転させて再び印刷部２００へ送ってシートＰの両面に印刷するためのシート反転搬送処理や、複数枚のシートを綴じる処理を行うもの等が挙げられる。

ここで、乾燥部３００は、シートを加熱する加熱装置の一例である。また、加熱装置で構成された乾燥部３００と、シート矯正部６００とを備えるシステムは、搬送システムの一例である。

実施形態に係る「印刷装置」は、インクジェット記録装置に限らず、シートに向けて液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではなく、例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するものも含まれる。

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。

より具体的には、水や有機溶剤等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等であり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液等の用途で用いることができる。

また、「印刷装置」には、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。

また、「液体吐出ヘッド」とは、吐出孔（ノズル）から液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子又は薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等の吐出エネルギー発生手段を使用することができるが、使用する吐出エネルギー発生手段が限定されるものではない。

［第１実施形態］
＜シート矯正装置６０１の構成例＞
次に、シート矯正部６００を構成している第１実施形態に係るシート矯正装置６０１について、図２及び図３を参照して説明する。図２はシート矯正装置６０１の構成の一例を説明する図であり、図３はシート加熱ローラ６０３（６０３Ａ、６０３Ｂ）部分の構成の一例を説明する図である。

シート矯正装置６０１は、シートＰを挟んで搬送する無端状の上ベルト６１１と下ベルト６１２とで構成されるベルト対６０２を備えている。ベルト対６０２は、上ベルト６１１と下ベルト６１２とが互いに対向（対面）する対向領域Ｇ内で、シートＰを挟む構成となっている。ここで、上ベルト６１１は、「第一のベルト」の一例であり、下ベルト６１２は、「第二のベルト」の一例である。上ベルト６１１上の対向領域Ｇとは、図２に示すように、上ベルト６１１のベルト表面上の領域のうち、下ベルト６１２のベルト表面の少なくとも一部に直接対向している領域である。同様に、下ベルト６１２上の対向領域Ｇとは、図２に示すように、下ベルト６１２のベルト表面上の領域のうち、上ベルト６１１のベルト表面の少なくとも一部に直接対向している領域である。

この対向領域ＧにシートＰが進入する入口部６０８は、入口ローラ６２５Ａと入口ローラ６２５Ｂとを含んで構成されている。入口ローラ６２５Ａと入口ローラ６２５Ｂは、シートＰの搬送方向（矢印Ｙ方向、以下「搬送方向Ｙ」という。）における対向領域Ｇの開始位置で、対向して設けられている。

入口ローラ６２５Ａと入口ローラ６２５Ｂのそれぞれが設けられた位置では、上ベルト６１１と下ベルト６１２は対向している。そのため、入口ローラ６２５Ａは対向領域Ｇで上ベルト６１１を支持するローラであり、入口ローラ６２５Ｂは対向領域Ｇで下ベルト６１２を支持するローラである。

ここで、対向領域Ｇは、入口部６０８から出口部６０９に至る、上ベルト６１１および下ベルト６１２上の領域である。

また、シート加熱ローラ６０３は、第一のベルトと第二のベルトとが互いに対向する対向領域Ｇで、第一のベルトと第二のベルトのうちの少なくとも一方のベルトを加熱する第一加熱部材の一例である。

入口ローラ６２５Ａ及び６２５Ｂのそれぞれは、モータ等の駆動部に接続されておらず、走行するベルト対６０２に従って従動回転（連れ回り）する従動ローラである。

また、対向領域ＧをシートＰが抜け出る出口部６０９は、出口ローラ６２１Ａと出口ローラ６２１Ｂとを含んで構成されている。出口ローラ６２１Ａと出口ローラ６２１Ｂは、搬送方向Ｙにおける対向領域Ｇの終了位置で、対向して設けられている。

出口ローラ６２１Ａと出口ローラ６２１Ｂのそれぞれが設けられた位置では、上ベルト６１１と下ベルト６１２は対向している。そのため、出口ローラ６２１Ａは対向領域Ｇで上ベルト６１１を支持するローラであり、出口ローラ６２１Ｂは対向領域Ｇで下ベルト６１２を支持するローラである。

出口ローラ６２１Ａ及び６２１Ｂのそれぞれは、モータ等の駆動部に接続され、回転駆動される搬送ローラである。上ベルト６１１は、出口ローラ６２１Ａとベルトの内側で接触することで駆動力を伝達され、出口ローラ６２１Ａの回転に伴って、矢印で示した走行方向６１１ａの方向に周回走行する。下ベルト６１２は、出口ローラ６２１Ｂとの接触により駆動力を伝達され、出口ローラ６２１Ｂの回転に伴って、矢印で示した走行方向６１２ａの方向に周回走行する。

ここで、上ベルト６１１と下ベルト６１２は、対向領域Ｇの開始位置で必ずしも接触していなくてもよい。図２の例では、上ベルト６１１と下ベルト６１２は対向領域Ｇの開始位置で接触しておらず、第１押し付け部材６０６が設けられた位置から、上ベルト６１１と下ベルト６１２は接触し始めている。

同様に、上ベルト６１１と下ベルト６１２は、対向領域Ｇの終了位置で必ずしも接触しなくてもよいが、図２の例では、上ベルト６１１と下ベルト６１２は、対向領域Ｇの終了位置で接触している。

対向領域Ｇ内の挟持領域Ｈで、ベルト対６０２は、入口部６０８から対向領域Ｇに進入したシートＰを挟んで搬送する。ここで、挟持領域Ｈとは、ベルト対６０２において、上ベルト６１１と下ベルト６１２がシートＰを挟んで搬送する領域をいう。搬送方向Ｙに沿って、上ベルト６１１と下ベルト６１２とが接触を開始する位置から終了する位置までの領域で、上ベルト６１１と下ベルト６１２がシートＰを挟んで搬送する領域が、挟持領域Ｈに該当する。

ここで、上ベルト６１１と下ベルト６１２とが接触を開始する位置は、搬送方向Ｙに沿って搬送されるシートＰが挟持領域Ｈに進入する位置であり、入口位置の一例である。また、上ベルト６１１と下ベルト６１２とが接触を終了する位置は、搬送方向Ｙに沿って搬送されるシートＰが挟持領域Ｈから抜け出る位置であり、出口位置の一例である。

図２の例では、搬送方向Ｙの最も上流側で、第１押し付け部材６０６とシート加熱ローラ６０３Ａとで形成されるニップ部Ｎｓが入口位置に対応する。また、出口ローラ６２１Ａと出口ローラ６２１Ｂとで形成されるニップ部Ｎｅが出口位置に対応する。

上ベルト６１１は、走行方向６１１ａにおける出口部６０９から入口部６０８までの領域で、ステアリングコントロールローラ６２２Ａ、テンションローラ６２３Ａ、及びベルト加熱ローラ６２４Ａにより支持されている。なお、本実施形態においては、ベルトを支持するローラとは、ベルトの内表面に接触してベルトを支持するローラおよびベルトの外表面に接触してベルトを支持するローラの双方を含む。

ここで、走行方向６１１ａにおける出口部６０９から入口部６０８までの領域は、上ベルト６１１と下ベルト６１２が対向していない領域である対向領域Ｇ以外の領域に該当する。従って、ステアリングコントロールローラ６２２Ａ、テンションローラ６２３Ａ、及びベルト加熱ローラ６２４Ａは、対向領域Ｇ以外の領域で上ベルト６１１を支持している。テンションローラ６２３Ａは、対向領域Ｇ以外の領域で上ベルト６１１の外表面に接触して上ベルト６１１を支持している。

下ベルト６１２は、走行方向６１２ａにおける出口部６０９から入口部６０８までの間で、ステアリングコントロールローラ６２２Ｂ、テンションローラ６２３Ｂ、及びベルト加熱ローラ６２４Ｂにより支持されている。走行方向６１２ａにおける出口部６０９から入口部６０８までの領域は、上記の対向領域Ｇ以外の領域に該当する。従って、ステアリングコントロールローラ６２２Ｂ、テンションローラ６２３Ｂ、及びベルト加熱ローラ６２４Ｂは、対向領域Ｇ以外の領域で下ベルト６１２を支持している。

ステアリングコントロールローラ６２２Ａは、ローラの角度を変えて上ベルト６１１の走行方向６１１ａを変えることで、ベルト対６０２によるシートＰの搬送方向を変更することができる。ステアリングコントロールローラ６２２Ｂは、ローラの角度を変えて下ベルト６１２の走行方向６１２ａを変えることで、ベルト対６０２によるシートＰの搬送方向を変更することができる。

テンションローラ６２３Ａ及び６２３Ｂは、ベルト対６０２のシートＰを挟み持つベルト面が、搬送方向Ｙの上流側と下流側とに引っ張られる方向に作用する張力を、ベルト対６０２の上ベルト６１１及び下ベルト６１２のそれぞれに付与する。ここで、テンションローラ６２３Ａ及び６２３Ｂのそれぞれは、張力付与部材の一例である。

ベルト加熱ローラ６２４Ａは、上ベルト６１１にベルトの内側から接触して、上ベルト６１１に従動回転する従動ローラである。また、ベルト加熱ローラ６２４Ａは、ヒータ６２６を内蔵し、上ベルト６１１を内側から所定の温度に加熱できる。なお、ベルト加熱ローラ６２４Ａによる加熱温度は、８０〜１４０度等の範囲で設定される。

ベルト加熱ローラ６２４Ａは、対向領域Ｇ以外の領域で、上ベルト６１１と下ベルト６１２のうちの少なくとも一方のベルトである上ベルト６１１と接触し、上ベルト６１１を加熱するローラであり、第二加熱部材の一例である。ここで、上ベルト６１１におけるベルトの内側は、上ベルト６１１において挟持領域ＨでシートＰが接触する側とは反対側である。

図２に示すように、ベルト加熱ローラ６２４Ａは、対向領域Ｇ以外の領域で上ベルト６１１を支持するステアリングコントロールローラ６２２Ａ、テンションローラ６２３Ａ、及びベルト加熱ローラ６２４Ａのうち、上ベルト６１１の走行方向６１１ａにおける下流側で、挟持領域Ｈの出口位置に対応するニップ部Ｎｅから最も遠くに設けられている。換言すると、ベルト加熱ローラ６２４Ａは、上ベルト６１１と下ベルト６１２のうちの少なくとも一方のベルトを対向領域Ｇ以外の領域で支持する複数の支持部材のうち、挟持領域Ｈの出口位置に対応するニップ部Ｎｅからみて最も遠くに設けられた支持部材である。

また、ベルト加熱ローラ６２４Ａは、対向領域Ｇ以外の領域で上ベルト６１１を支持するステアリングコントロールローラ６２２Ａ、テンションローラ６２３Ａ、及びベルト加熱ローラ６２４Ａのうち、上ベルト６１１の走行方向６１１ａにおける上流側で、挟持領域Ｈの入口位置に対応するニップ部Ｎｓの最も近くに設けられている。換言すると、ベルト加熱ローラ６２４Ａは、上ベルト６１１と下ベルト６１２のうちの少なくとも一方のベルトを対向領域Ｇ以外の領域で支持する複数の支持部材のうち、挟持領域Ｈの入口位置に対応するニップ部Ｎｓからみて最も近くに設けられた支持部材である。

また、図１で説明したように、搬送方向Ｙにおけるシート矯正装置６０１の上流側（図２の右方）には乾燥部３００が設けられている。そのため、ベルト加熱ローラ６２４Ａは、対向領域Ｇ以外の領域で上ベルト６１１を支持するステアリングコントロールローラ６２２Ａ、テンションローラ６２３Ａ、及びベルト加熱ローラ６２４Ａのうち、乾燥部３００の最も近くに設けられている。換言すると、ベルト加熱ローラ６２４Ａは、上ベルト６１１と下ベルト６１２のうちの少なくとも一方のベルトを対向領域Ｇ以外の領域で支持する複数の支持部材のうち、乾燥部３００の最も近くに設けられたローラである。

一方、ベルト加熱ローラ６２４Ｂは、下ベルト６１２にベルトの内側から接触して、下ベルト６１２に従動回転する従動ローラである。また、ベルト加熱ローラ６２４Ｂは、ヒータ６２６を内蔵し、下ベルト６１２を内側から所定の温度に加熱できる。なお、ベルト加熱ローラ６２４Ｂによる加熱温度は、８０〜１４０度等の範囲で設定される。

ベルト加熱ローラ６２４Ｂは、対向領域Ｇ以外の領域で下ベルト６１２を支持し、下ベルト６１２の対向領域Ｇ以外の領域の部分を加熱するローラであり、第二加熱部材の一例である。ここで、下ベルト６１２におけるベルトの内側は、下ベルト６１２において挟持領域ＨでシートＰが接触する側とは反対側である。

図２に示すように、ベルト加熱ローラ６２４Ｂは、対向領域Ｇ以外の領域で下ベルト６１２を支持するステアリングコントロールローラ６２２Ｂ、テンションローラ６２３Ｂ、及びベルト加熱ローラ６２４Ｂのうち、下ベルト６１２の走行方向６１２ａにおける下流側で、挟持領域Ｈの出口位置に対応するニップ部Ｎｅからみて最も遠くに設けられている。換言すると、ベルト加熱ローラ６２４Ｂは、上ベルト６１１と下ベルト６１２のうちの少なくとも一方のベルトを対向領域Ｇ以外の領域で支持する複数の支持部材のうち、挟持領域Ｈの出口位置に対応するニップ部Ｎｅからみて最も遠くに設けられた支持部材である。

また、ベルト加熱ローラ６２４Ｂは、対向領域Ｇ以外の領域で下ベルト６１２を支持するステアリングコントロールローラ６２２Ｂ、テンションローラ６２３Ｂ、及びベルト加熱ローラ６２４Ｂのうち、下ベルト６１２の走行方向６１２ａにおける上流側で、挟持領域Ｈの入口位置に対応するニップ部Ｎｓの最も近くに設けられている。換言すると、ベルト加熱ローラ６２４Ｂは、上ベルト６１１と下ベルト６１２のうちの少なくとも一方のベルトを対向領域Ｇ以外の領域で支持する複数の支持部材のうち、挟持領域Ｈの入口位置に対応するニップ部Ｎｓからみて最も近くに設けられた支持部材である。

また、ベルト加熱ローラ６２４Ｂは、対向領域Ｇ以外の領域で下ベルト６１２を支持するステアリングコントロールローラ６２２Ｂ、テンションローラ６２３Ｂ、及びベルト加熱ローラ６２４Ｂのうち、乾燥部３００の最も近くに設けられている。換言すると、ベルト加熱ローラ６２４Ｂは、上ベルト６１１と下ベルト６１２のうちの少なくとも一方のベルトを対向領域Ｇ以外の領域で支持する複数の支持部材のうち、乾燥部３００の最も近くに設けられた支持部材である。

ここで、シート矯正装置６０１は、挟持領域Ｈにおいて、ベルト対６０２の上ベルト６１１又は下ベルト６１２の少なくとも一方に接触し、搬送方向Ｙに沿って配置されている複数（ここでは、３個）のシート加熱ローラ６０３（６０３Ａ、６０３Ｂ）を備えている。シート加熱ローラ６０３は、ベルト対６０２の一部を湾曲形状に変形（湾曲変形）させている。

シート加熱ローラ６０３は、ヒータ６０４を内蔵しており、ベルト対６０２に接触してベルト対６０２を加熱する。シート加熱ローラ６０３は、ベルト対６０２を介してシート加熱ローラ６０３に押し付けられて湾曲変形しているシートＰの領域を加熱する。これにより、シートＰに生じたコックリング等の変形を矯正する。

図２の例では、挟持領域Ｈ内において、シート加熱ローラ６０３Ａとシート加熱ローラ６０３Ｂとを、搬送方向Ｙにおいて交互に配置している。ベルト対６０２の下ベルト６１２側をシート加熱ローラ６０３Ａの周面６０３ａ（図３参照）に押し付けることで、ベルト対６０２は上方に凸形状となるように湾曲変形される。また、ベルト対６０２の上ベルト６１１側をシート加熱ローラ６０３Ｂの周面６０３ａに押し付けることで、ベルト対６０２は下方に凸形状となるように湾曲変形される。

つまり、シートＰの搬送方向Ｙにおいて、シートＰの一面側が凸形状になる方向に湾曲変形させるシート加熱ローラ６０３Ａと、シートＰの他面側が凸形状になる方向に湾曲変形させるシート加熱ローラ６０３Ｂとが交互に配置されている。なお、シート加熱ローラ６０３Ｂを最上流側にしてシート加熱ローラ６０３Ａとシート加熱ローラ６０３Ｂとを交互に配置することもできる。

そして、シート加熱ローラ６０３の周面（曲面）に対向し、ベルト対６０２をシート加熱ローラ６０３の周面に押し付けるためのローラ状の第１押し付け部材６０６と、同じくローラ状の第２押し付け部材６０７とが搬送方向Ｙに沿って配置されている。ここで、相対的に、第１押し付け部材６０６は搬送方向Ｙの上流側に配置され、第２押し付け部材６０７は搬送方向Ｙの下流側に配置されている。

第１押し付け部材６０６は、ベルト対６０２がシート加熱ローラ６０３の周面６０３ａに接触を開始する押し付け開始位置（巻き付け開始位置）を決めている。第２押し付け部材６０７は、ベルト対６０２がシート加熱ローラ６０３の周面６０３ａから離間する押し付け終了位置（巻き付け終了位置）を決めている。

ここで、搬送方向Ｙで隣り合うシート加熱ローラ６０３の内の、上流側のシート加熱ローラ６０３に対向する第２押し付け部材６０７と下流側のシート加熱ローラ６０３に対向する第１押し付け部材６０６部材との間は離れている。また、上流側のシート加熱ローラ６０３と下流側のシート加熱ローラ６０３は、上流側の第２押し付け部材６０７と下流側の第１押し付け部材６０６との間でベルト対６０２が湾曲しない状態になる間隔で配置されている。

これにより、シート加熱ローラ６０３の周面に倣って一旦湾曲したベルト対６０２の応力を解放することができ、次段のシート加熱ローラ６０３に対する密着性を向上させることができる。

＜シート加熱ローラ６０３の作用効果＞
次に、シート加熱ローラ６０３の作用効果について図４も参照して説明する。図４は、シート加熱ローラ６０３の作用を説明する図であり、シート加熱ローラ６０３の部分の斜視図である。なお、図４では、ベルト対６０２を透視して示している。

図４に示すように、シートＰにコックリング（波打ち）Ｃが残った状態であるとき、シートＰをシート加熱ローラ６０３の周面６０３ａ等の湾曲面に張力をかけながら巻き付けると、巻き付いている間は、波打ちが消える。これは、液体が付与されて膨潤している部分と液体が付与されていない部分のシートＰの長さを強制的に同じ長さにできるためである。

しかしながら、湾曲面に張力をかけながら巻き付けただけでは、張力がなくなると波打ちが元に戻り矯正されない。

そこで、シートＰをシート加熱ローラ６０３で加熱してシートＰ内の水分や有機溶剤を飛ばしながらしごくことで、液体が付与された部分と液体が付与されていない部分の長さを同じにでき、シートＰのコックリング等の変形を矯正することができる。

つまり、図３に示すように、シートＰを２つの上ベルト６１１と下ベルト６１２との間に挟み持ち、この状態で、ベルト対６０２をシート加熱ローラ６０３の周面６０３ａに押し付けることで、ベルト対６０２はシートＰを挟持したまま湾曲状に変形される。

このとき、上ベルト６１１及び下ベルト６１２には、テンションローラ６２３Ａ、６２３Ｂによって、シート加熱ローラ６０３の周面６０３ａに押し付けられる方向（図３で矢印Ｂ方向）に力が加わるように張力が付与されている。

そして、上ベルト６１１と下ベルト６１２に挟まれたシートＰには、上ベルト６１１及び下ベルト６１２とシートＰとの間の摩擦力によって矢印Ｂ方向に張力がかかっている状態で、シート加熱ローラ６０３の周面６０３ａ（湾曲面）に押し付けられる。

これにより、シートＰはシート加熱ローラ６０３によって加熱され、シート加熱ローラ６０３の周面６０３ａに倣うことによって、液体が付与された部分と液体が付与されていない部分の長さが同じになってシートＰのコックリング等の波打ち変形が矯正される。

このように、シートＰを加熱した状態で、シートＰに張力を付与しながらシート加熱ローラ６０３に押し付けて湾曲変形させることで、効率的にシートの変形を矯正することができる。

そして、本実施形態では、図２に示すように、上ベルト６１１と下ベルト６１２の挟持領域Ｈに接触し、搬送方向Ｙに沿って、複数のシート加熱ローラ６０３（６０３Ａ、６０３Ｂ）を配置している。

つまり、上述したように、シートＰをシート加熱ローラ６０３で加熱してシートＰ内の水分を飛ばしながらしごくことで、液体が付与された部分と液体が付与されていない部分の長さを同じにでき、シートＰのコックリング等の波打ち変形を矯正することができる。

この場合、１つのシート加熱ローラ６０３の周面に大きな巻き付け角度で巻き付けるよりも、複数のシート加熱ローラ６０３に小さな巻き付け角で複数回巻き付ける方が、矯正効果が大きくなる。

例えば、φ８０のローラにシートＰを１回で９０度の巻き付け角θで巻きつけた場合よりも、３０度の巻き付け角θによる巻きつけを３回行った場合の方が、シートＰの変形に対する矯正効果が大きくなる。

そして、本実施形態では、ベルト対６０２を上方に凸形状となるように湾曲させるシート加熱ローラ６０３Ａと、ベルト対６０２を下方に凸形状となるように湾曲させるシート加熱ローラ６０３Ｂとを交互に配置している。

これによって、シートＰは上下方向に交互に凸形状になるように両面がシート加熱ローラ６０３に押し付けられるため、カールの発生を抑制しながら、より確実にシートの変形（コックリング）を矯正することができる。

＜ベルト加熱ローラ６２４（６２４Ａ、６２４Ｂ）の作用効果＞
次に、ベルト加熱ローラ６２４の作用効果について図５も参照して説明する。図５は、ベルト加熱ローラ６２４Ａの作用を説明する図であり、ベルト加熱ローラ６２４Ａの近傍を拡大して示す図である。

なお、ベルト加熱ローラ６２４Ａとベルト加熱ローラ６２４Ｂでは、ベルト加熱ローラ６２４Ａは上ベルト６１１を加熱し、ベルト加熱ローラ６２４Ｂは下ベルト６１２を加熱する点を除き、作用効果は同様である。そのため、以下ではベルト加熱ローラ６２４Ａの作用効果を代表して説明し、ベルト加熱ローラ６２４Ｂの作用効果の重複する説明を省略する。

ここで、シートＰの変形を矯正するために、挟持領域Ｈでシート加熱ローラ６０３によりシートＰを加熱すると、シートＰ内の水分や有機溶剤が加熱により気化する。そして、気化した水分や有機溶剤を含む空気（以下、湿潤空気という）がベルト対６０２のベルト面の表面近傍に滞留し、その後、ベルト対６０２が走行する過程で冷却されることで、ベルト面で結露が生じる場合がある。

ベルト対６０２に結露した水分や有機溶剤は、挟持領域Ｈでシート加熱ローラ６０３がベルト対６０２を加熱した際に熱量を奪うため、挟持領域Ｈにおけるベルト対６０２の加熱効率を低下させる。また、結露した水分や有機溶剤が、シートＰに印刷された画像に付着すると、液体の滲み等の画像不良を生じさせる場合がある。さらに、結露した水分や有機溶剤が電気回路や配線等に付着して短絡等で故障を生じさせる場合もある。

このような結露を防ぐために、対向領域Ｇで上ベルト６１１を支持する入口ローラ６２５Ａ等のローラに加熱機能を備えさせ、上ベルト６１１を加熱して、結露を防止することも考えられる。しかし、対向領域Ｇでは上ベルト６１１に対向して下ベルト６１２が配置されているため、気化した水分や有機溶剤が対向するベルト間で滞留して外部に拡散しにくい。その結果、湿潤空気がベルト面近傍に滞留し、結露が生じやすくなる場合がある。

これに対し、本実施形態では、ベルト加熱ローラ６２４Ａが対向領域Ｇ以外の領域で上ベルト６１１を支持し、上ベルト６１１の対向領域Ｇ以外の領域の部分を加熱する。対向領域Ｇ以外の領域では、上ベルト６１１に下ベルト６１２が対向していないため、湿潤空気をベルト間で滞留させることなく、外部に拡散させることができる。これにより、ベルト面での結露を防止できる。結露を防止することで、結露した水分や有機溶剤に起因するシート加熱ローラ６０３の伝熱効率の低下を抑えて上ベルト６１１を効率よく加熱できる。加熱効率を上げることでシートＰの変形を適切に矯正することができる。

また、結露を防止することで、結露した水分や有機溶剤がシートＰに付着することによる画像不良を防止できる。さらに、結露した水分や有機溶剤が電気回路等に付着することによる故障を防止できる。

また、本実施形態では、ベルト加熱ローラ６２４Ａのローラ径は入口ローラ６２５Ａのローラ径よりも大きい。これにより、ベルト加熱ローラ６２４Ａとして径の大きなものを用いることで上ベルト６１１の加熱効率を高めることができ、かつ、入口ローラ６２５Ａとして径の小さいものを用いることで装置を小型にできる。

なお、ベルト加熱ローラ６２４Ａによる上ベルト６１１の加熱温度は、湿潤空気を拡散させるために十分な温度を実験又はシミュレーションで予め定めておき、該温度で加熱すると好適である。

また、本実施形態では、上ベルト６１１を内側から加熱することで、上ベルト６１１の外側のベルト面近傍の湿潤空気を、図５に破線の矢印で示した外側方向に向けて拡散させる。これにより、上ベルト６１１の内側方向に向けて拡散させる場合と比較して、湿潤空気をより広い空間に拡散させ、湿潤空気の滞留を抑制できる。

一方、上述したように、結露は、出口部６０９から入口部６０８までの間を上ベルト６１１が走行する過程で、上ベルト６１１のベルト面近傍に滞留した湿潤空気が冷却されて生じる場合がある。挟持領域Ｈの出口位置から抜け出た後、走行距離が長くなるほど、ベルトの冷却が進み、結露が生じやすくなる。

そこで、本実施形態では、上ベルト６１１を対向領域Ｇ以外の領域で支持する複数のローラのうち、挟持領域Ｈの出口位置に対応するニップ部Ｎｅから最も遠くに設けられたベルト加熱ローラ６２４Ａにより、上ベルト６１１を加熱する。これにより、長い距離を走行した後の上ベルト６１１を加熱して、冷却を抑制することができ、ベルト面での結露を防止できる。

また、テンションローラ６２３Ａは、上ベルト６１１の外側のベルト面に接触するローラであるため、上ベルト６１１の外側のベルト面に対する冷却作用が大きい。

そのため、本実施形態では、テンションローラ６２３Ａの下流側で、ベルト加熱ローラ６２４Ａが上ベルト６１１を加熱する。これにより、テンションローラ６２３Ａによって冷却された上ベルト６１１を、すぐに加熱することができ、結露を好適に防止できる。

一方で、上ベルト６１１は、挟持領域Ｈで加熱された後、出口部６０９から入口部６０８までの間を走行する過程で冷却されることで、上ベルト６１１の温度が下がり、挟持領域Ｈで上ベルト６１１を効率的に再加熱できない場合がある。

これに対し、本実施形態では、上ベルト６１１を対向領域Ｇ以外の領域で支持する複数のローラのうち、挟持領域Ｈの入口位置に対応するニップ部Ｎｓの最も近くに設けられたベルト加熱ローラ６２４Ａにより、上ベルト６１１を加熱する。

挟持領域Ｈのより近くで上ベルト６１１を加熱するため、出口部６０９から入口部６０８までの間を走行する過程で冷却した上ベルト６１１の温度を、挟持領域Ｈの入口位置付近で再上昇させることができる。これにより、温度を十分に上げた状態で上ベルト６１１を挟持領域Ｈに送り込むことができ、挟持領域Ｈで上ベルト６１１を効率的に再加熱できる。

また、シート矯正装置６０１の上流側で、乾燥部３００により、シートＰに付与された液体を加熱して乾燥させるため、加熱により生じた湿潤空気が乾燥部３００からシート矯正装置６０１に流れ、上ベルト６１１のベルト面等で結露する場合がある。

これに対し、本実施形態では、上ベルト６１１を対向領域Ｇ以外の領域で支持する複数のローラのうち、乾燥部３００の最も近くに設けられたベルト加熱ローラ６２４Ａにより、上ベルト６１１を加熱する。これにより、乾燥部３００の最も近くの結露しやすい位置で、上ベルト６１１の冷却を抑制でき、結露を防止できる。

（第１変形例）
＜シート矯正装置６０１ａの構成例＞
次に、第１変形例に係るシート矯正装置６０１ａについて、図６及び図７を参照して説明する。図６はシート矯正装置６０１ａの構成の一例を説明する図であり、図７は湾曲部材６３３（６３３Ａ、６３３Ｂ）部分の構成の一例を説明する図である。

本変形例では、挟持領域Ｈで、ベルト対６０２の上ベルト６１１又は下ベルト６１２に接触し、湾曲面６３３ａを有する、断面が略半円形状の複数の湾曲部材６３３（６３３Ａ、６３３Ｂ）を配置している。湾曲部材６３３はヒータ部６３４を備え、シートＰを湾曲変形させるとともに加熱することができる。

本変形例においても、挟持領域Ｈで上ベルト６１１又は下ベルト６１２の少なくとも一方に接触する湾曲部材６３３Ａと湾曲部材６３３Ｂとを、搬送方向Ｙにおいて交互に配置している。

そして、ベルト対６０２の下ベルト６１２側を湾曲部材６３３Ａの湾曲面６３３ａに押し付けることで、ベルト対６０２は上方に凸形状になる方向に湾曲変形される。また、ベルト対６０２の上ベルト６１１側を湾曲部材６３３Ｂの湾曲面６３３ａに押し付けることで、ベルト対６０２は下方に凸形状となる方向に湾曲変形される。

つまり、搬送方向Ｙにおいて、シートＰの一面側が凸形状になるように湾曲変形させる湾曲部材６３３Ａと、シートＰの他面側が凸形状になる方向に湾曲変形させる湾曲部材６３３Ｂとが交互に配置されている。なお、湾曲部材６３３Ｂを最上流側にして湾曲部材６３３Ａと湾曲部材６３３Ｂとを交互に配置することもできる。

そして、本変形例でも、第１押し付け部材６０６と、第２押し付け部材６０７とが搬送方向Ｙに沿って配置されている。

第１押し付け部材６０６は、ベルト対６０２が湾曲部材６３３の湾曲面６３３ａに接触を開始する押し付け開始位置（巻き付け開始位置）を決めている。第２押し付け部材６０７は、ベルト対６０２が湾曲部材６３３の湾曲面６３３ａから離間する押し付け終了位置（巻き付け終了位置）を決めている。

ここで、搬送方向Ｙで隣り合う湾曲部材６３３、６３３の内の、上流側の湾曲部材６３３に対向する第２押し付け部材６０７と下流側の湾曲部材６３３に対向する第１押し付け部材６０６部材との間は離れている。また、上流側の湾曲部材６３３と下流側の湾曲部材６３３は、上流側の第２押し付け部材６０７と下流側の第１押し付け部材６０６との間でベルト対６０２が湾曲しない状態になる間隔で配置されている。

これにより、湾曲部材６３３の湾曲面６３３ａに倣うことで一旦湾曲したベルト対６０２の応力を解放することができ、次段の湾曲部材６３３に対する密着性を向上することができる。

また、上述した第１実施形態と同様の押し付け第１押し付け部材６０６及び第２押し付け部材６０７を湾曲部材６３３に対向して移動可能に配置している。

本変形例の構成においても、図７に示すように、上ベルト６１１と下ベルト６１２に挟まれたシートＰには、上ベルト６１１及び下ベルト６１２とシートＰとの間の摩擦力によって矢印Ｂ方向に張力がかかっている状態で、湾曲部材６３３の湾曲面６３３ａに押し付けられる。

これにより、シートＰは湾曲部材６３３によって加熱され、湾曲部材６３３の湾曲面６３３ａに倣うことによって、液体が付与された部分と液体が付与されていない部分の長さが同じになってシートＰのコックリング等の波打ち変形が矯正される。

（第２変形例）
＜シート矯正装置６０１ｂの構成例＞
次に、第２変形例に係るシート矯正装置６０１ｂについて、図８を参照して説明する。図８はシート矯正装置６０１ｂの構成の一例を説明する図である。

図８に示すように、シート矯正装置６０１ｂは、挟持領域Ｈで、ベルト対６０２の上ベルト６１１に接触するシート加熱ローラ６３５Ｂと、下ベルト６１２に接触するシート加熱ローラ６３５Ａとを備えている。シート加熱ローラ６３５Ａ及び６３５Ｂのそれぞれが、複数（ここでは３個）ずつ搬送方向Ｙに沿って交互に配置されている。シート加熱ローラ６３５（６３５Ａ、６３５Ｂ）は、ベルト対６０２の一部を湾曲形状に変形（湾曲変形）させることができる。

シート加熱ローラ６３５Ａ及び６３５Ｂのそれぞれは、ヒータ６３７を内蔵しており、ベルト対６０２を介してシート加熱ローラ６３５に押し付けられて湾曲変形しているシートＰの領域を加熱する。これにより、シートＰに生じたコックリング等の変形を矯正する。

換言すると、本変形例では、第１実施形態に係るシート矯正装置６０１の構成から第１押し付け部材６０６と第２押し付け部材６０７とを除き、これらに代えてシート加熱ローラ６３５Ｂを設けている。これにより、挟持領域Ｈ内でのベルト対６０２の加熱領域を増加させている。また、シート矯正装置６０１におけるシート加熱ローラ６０３と比較して、シート加熱ローラ６３５を小径化することで、シートＰをしごく効果を向上させている。

［第２実施形態］
＜シート矯正装置６０１ｃの構成例＞
次に、第２実施形態に係るシート矯正装置６０１ｃについて、図９を参照して説明する。図９はシート矯正装置６０１ｃの構成の一例を説明する図である。

図９に示すように、シート矯正装置６０１ｃは、挟持領域Ｈにおいて、ベルト対６０２の上ベルト６１１に接触するシート加熱ローラ６３６を備えている。複数（ここでは３個）のシート加熱ローラ６３６は、搬送方向Ｙに沿って配置されている。シート加熱ローラ６３６は、ベルト対６０２の一部を湾曲形状に変形（湾曲変形）させることができる。

シート加熱ローラ６３６は、ヒータ６３８を内蔵しており、ベルト対６０２を介してシート加熱ローラ６３６に押し付けられて湾曲変形しているシートＰの領域を加熱して、シートＰに生じたコックリング等の変形を矯正する。図９の例では、挟持領域Ｈ内において、シート加熱ローラ６３６とシート加熱ローラ６３５Ａが、搬送方向Ｙに沿って交互に配置されている。

また、シート加熱ローラ６３６は、シート加熱ローラ６３６を昇降させる昇降モータ（図示を省略）に機械的に接続されている。昇降モータの駆動によりシート加熱ローラ６３６を一体にして、図９に破線の矢印で示す６３６ａ方向に昇降可能（移動可能）になっている。シート加熱ローラ６３６を６３６ａ方向に昇降させることで、シート加熱ローラ６３５Ａに対する下ベルト６１２の巻き付け角度と、シート加熱ローラ６３６に対する上ベルト６１１の巻き付け角度をそれぞれ所定の角度に変化させることができる。

ここで、図１０は、シート加熱ローラ６３６の昇降による巻き付け角度の変化を説明する図であり、（ａ）は下降させた場合を説明する図、（ｂ）は上昇させた場合を説明する図である。

図１０（ａ）に示すように、シート加熱ローラ６３６を一点鎖線の矢印方向に下降させると、ベルト対６０２はシート加熱ローラ６３５Ａに押し付けられ、巻き付け角度がより大きくなるように作用する。この場合の巻き付け角度をθ１とする。一方、シート加熱ローラ６３６を図１０（ａ）の状態から二点鎖線の矢印方向に上昇させると、ベルト対６０２のシート加熱ローラ６３５Ａへの押し付け力は弱まり、巻き付け角度が小さくなるように作用する。この場合の巻き付け角度はθ１より小さいθ２となる。

このように巻き付け角度を変化させることで、シート加熱ローラ６３５ＡによるシートＰの加熱領域を変化させ、シート矯正装置６０１ｃによるシートＰの矯正量を変化させることができる。なお、図９及び図１０では、シート加熱ローラ６３６を昇降させる例を示したが、シート加熱ローラ６３５Ａを昇降させてもよい。また、シート加熱ローラ６３６とシート加熱ローラ６３５Ａの両方を昇降させてもよい。但し、シート矯正装置６０１ｃの動作を安定化させるためには、可動部をできるだけ少なくし、ヒータに接続された電気ケーブルができるだけ動かないようにすることが好ましい。

図１０では２通りの巻き付け角度の例を示したが、シート加熱ローラ６３６の昇降量を任意に変化させることで、巻き付け角度を多様に変化させることもできる。昇降量と巻き付け角度との関係を示す情報は、実験やシミュレーション等で予め取得されており、該情報に基づきシート加熱ローラ６３６を昇降させることで、巻き付け角度を所定の角度に変化させることができる。

また、シート加熱ローラ６３６の昇降量に応じたベルト対６０２の巻き付け角度は、シート加熱ローラ６３５Ａとシート加熱ローラ６３６でほぼ等しくなるように、シート加熱ローラ６３５Ａ及び６３６に対するベルト対６０２の位置が予め調整されている。

なお、シート加熱ローラ６３６を昇降させる駆動部は、駆動力を付与するものであれば、モータに限定されるものではない。また、シート加熱ローラ６３６を鉛直方向に昇降させる例を示したが、搬送方向Ｙが水平方向以外の場合には、鉛直方向以外の方向にシート加熱ローラ６３６を移動させてもよい。

＜制御部１１０の機能構成例＞
次に、シート矯正装置６０１ｃに備えられ、昇降モータの駆動制御等を行う制御部１１０の機能構成を説明する。図１１は、制御部１１０の機能構成の一例を説明するブロック図である。図１１に示すように、制御部１１０は、シート種類情報取得部１１１と、液体付与量情報取得部１１２と、巻き付け角度可変部１１３とを備える。

これらの機能は何れも電子回路で実現される。但し、これに限定されるものではなく、一部又は全部の機能を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が所定のソフトウェアを実行することで実現してもよい。また、複数の回路又は複数のソフトウェアの組合せによって実現してもよい。

上記に示したもののうち、シート種類情報取得部１１１は、シート矯正装置６０１ｃで変形を矯正するシートＰの種類を識別するための識別情報を取得する。シートＰの種類には、普通紙やコート紙、厚紙等が挙げられる。また、シートＰの坪量やサイズ等のシートＰの特性情報が識別情報に含まれてもよい。シート種類情報取得部１１１は、印刷装置１による印刷を制御するプリンタコントローラから識別情報を取得し、取得結果を巻き付け角度可変部１１３に出力する。

また、液体付与量情報取得部１１２は、シートＰに付与される液体付与量情報を取得する。シートＰへの液体の付与量は、シートＰに印刷される画像や印刷条件等の印刷情報に応じて異なる。液体付与量情報取得部１１２は、プリンタコントローラから液体付与量情報を取得し、取得結果を巻き付け角度可変部１１３に出力する。

巻き付け角度可変部１１３は、上記の識別情報又は液体付与量情報の少なくとも一方に基づき、昇降モータ１１４を駆動制御してシート加熱ローラ６３６を昇降させ、ベルト対６０２のシート加熱ローラ６３５Ａ及び６３６への巻き付け角度を所定の角度に変化させる。識別情報及び液体付与量情報のそれぞれとシート加熱ローラ６３６の昇降量との関係を示す情報は、実験やシミュレーション等で予め取得されている。巻き付け角度可変部１１３は、該情報に基づき昇降モータ１１４を駆動制御して、巻き付け角度を所定の角度に変化させることができる。

＜制御部１１０による処理例＞
図１２は、制御部１１０による処理の一例を説明するフローチャートである。

まず、ステップＳ１２１において、制御部１１０は、矯正対象となるシートＰの種類を変更するか否かを判定する。

ステップＳ１２１で、シートＰの種類を変更すると判定された場合は（ステップＳ１２１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１２２において、シート種類情報取得部１１１は、シートＰの識別情報を取得して、取得結果を巻き付け角度可変部１１３に出力する。一方、ステップＳ１２１で、シートＰの種類を変更しないと判定された場合は（ステップＳ１２１、Ｎｏ）、処理はステップＳ１２３に移行する。

続いて、ステップＳ１２３において、制御部１１０は印刷情報を変更するか否かを判定する。

ステップＳ１２３で、印刷情報を変更すると判定された場合は（ステップＳ１２３、Ｙｅｓ）、ステップＳ１２４において、液体付与量情報取得部１１２は、液体付与量情報を取得して、取得結果を巻き付け角度可変部１１３に出力する。一方、ステップＳ１２３で、シートＰの種類を変更しないと判定された場合は（ステップＳ１２３、Ｎｏ）、処理はステップＳ１２５に移行する。

続いて、ステップＳ１２５において、巻き付け角度可変部１１３は、識別情報又は液体付与量情報の少なくとも一方に基づき、昇降モータ１１４を駆動制御してシート加熱ローラ６３６を昇降させ、ベルト対６０２のシート加熱ローラ６３５Ａ及び６３６への巻き付け角度を所定の角度に変化させる。なお、シートＰの種類及び印刷情報を何れも変更しない場合は、昇降モータ１１４の昇降量はゼロとなって巻き付け角度は変化しない。

このようにして、制御部１１０は、シートＰの種類又は液体付与量の少なくとも一方に基づき巻き付け角度を変化させることができる。

＜シート矯正装置６０１ｃの作用効果＞
以上説明したように、本実施形態では、シートＰの種類、又はシートＰへの液体の付与量の少なくとも一方に基づき、ベルト対６０２における少なくとも一方のベルトのシート加熱ローラ６３６への巻き付け角度を所定の角度に変化させる。巻き付け角度に応じて、少なくとも一方のベルトのシート加熱ローラ６３６への接触面積が変わるため、シート加熱ローラ６３６による加熱量を変化させることができる。そして、加熱量を変化させることでシートＰの変形の矯正量を変化させることができ、シートＰの種類又はシートＰへの液体付与量に応じて、シートＰの変形の矯正を適切に行うことができる。

また、シートＰが厚紙である場合には、巻き付け角度を浅くすることで、挟持領域ＨにおけるシートＰの搬送を安定化させることができる。

なお、上述した例では、シート矯正装置６０１ｃが制御部１１０を備えるものを説明したが、これに限定されるものではなく、印刷装置１における印刷部２００等の他の構成部が制御部１１０を備えても良い。

また、上述した以外の効果は、第１実施形態で説明したものと同様である。

［第３実施形態］
＜シート矯正装置６０１ｄの構成例＞
次に、第３実施形態に係るシート矯正装置６０１ｄについて、図１３を参照して説明する。図１３はシート矯正装置６０１ｄの構成の一例を説明する図である。

図１３に示すように、シート矯正装置６０１ｄは、シート加熱ローラ６３５の温度を検出するローラ温度センサ６３９と、ベルト加熱ローラ６２４の温度を検出するベルト温度センサ６２７（６２７Ａ、６２７Ｂ）とを備えている。６個のシート加熱ローラ６３５毎に６個のローラ温度センサ６３９が設けられ、２個のベルト加熱ローラ６２４毎に２個のベルト温度センサ６２７が設けられている。

ローラ温度センサ６３９は、複数のシート加熱ローラ６３５のそれぞれの外周面において、上ベルト６１１に接触する位置とは反対側の位置の温度を検出するように配置されている。但し、これに限定されるものではなく、ローラ温度センサ６３９は、シート加熱ローラ６３５の外周面における任意の位置の温度を検出してもよい。

ベルト温度センサ６２７Ａは、上ベルト６１１の走行方向６１１ａにおけるベルト加熱ローラ６２４Ａの下流側に設けられ、この位置での上ベルト６１１の外側におけるベルト面の温度を検出する。ベルト温度センサ６２７Ｂは、下ベルト６１２の走行方向６１２ａにおけるベルト加熱ローラ６２４Ｂの下流側に設けられ、この位置での下ベルト６１２の外側におけるベルト面の温度を検出する。

ここで、上ベルト６１１及び下ベルト６１２のそれぞれの外側の面は、挟持領域ＨでシートＰが接触する側の面である。また、ベルト温度センサ６２７Ａ及び６２７Ｂのそれぞれは、温度検出部の一例である。

また、ベルト対６０２によりシートＰを搬送する際の基準位置は、シート加熱ローラ６３５の幅方向における中央であるため、ローラ温度センサ６３９は、シート加熱ローラ６３５の幅方向における中央の温度を検出することが好ましい。但し、シート加熱ローラ６３５の幅方向における位置毎で、中央（基準位置）での温度との関係を予め把握しておけば、ローラ温度センサ６３９は、シート加熱ローラ６３５の幅方向における任意の位置の温度を検出してもよい。この点は、ベルト温度センサ６２７がベルト対６０２の幅方向における温度を検出する位置に関しても同様である。

＜制御部１２０の機能構成例＞
次に、シート矯正装置６０１ｄに備えられ、シート加熱ローラ６３５及びベルト加熱ローラ６２４による温度制御等を行う制御部１２０の機能構成を説明する。図１４は、制御部１２０の機能構成の一例を説明するブロック図である。図１４に示すように、制御部１２０は、ローラ温度制御部１２１と、ベルト温度制御部１２２とを備えている。これらの機能は何れも電子回路で実現される。但し、これに限定されるものではなく、一部又は全部の機能を、ＣＰＵが所定のソフトウェアを実行することで実現してもよい。

ここで、ローラ温度制御部１２１は温度可変部の一例であり、ベルト温度制御部１２２は温度制御部の一例である。

上記に示したもののうち、ローラ温度制御部１２１は、シート種類情報取得部１１１から入力したシートＰの識別情報、又は液体付与量情報取得から入力した液体付与量情報の少なくとも一方に基づき、ヒータ６３７を動作させて、シート加熱ローラ６３５の温度を所定のローラ温度に変化させる。

識別情報及び液体付与量情報のそれぞれとシート加熱ローラ６３５の温度との関係を示す情報は、実験やシミュレーション等で予め取得されている。ローラ温度制御部１２１は、当該情報に基づきヒータ６３７を動作させて、シート加熱ローラ６３５の温度を所定のローラ温度に変化させる。

また、ローラ温度制御部１２１は、シート加熱ローラ６３５の温度を設定する際に、ローラ温度センサ６３９から入力した温度の検出値に基づき、シート加熱ローラ６３５の温度をフィードバック制御することができる。ローラ温度制御部１２１は、複数のシート加熱ローラ６３５のそれぞれを個別に温度制御すると、それぞれの温度をより高精度に制御できるため、より好適である。

ベルト温度制御部１２２は、ベルト温度センサ６２７から入力した温度の検出値に基づき、ヒータ６２６を動作させて、上ベルト６１１及び下ベルト６１２のそれぞれの温度が所定のベルト温度になるようにフィードバック制御する。この所定のベルト温度は、挟持領域Ｈで上ベルト６１１及び下ベルト６１２を効率的に再加熱するために十分な温度であり、予め実験やシミュレーション等で定められた温度である。

＜シート矯正装置６０１ｄの作用効果＞
以上説明したように、本実施形態では、上ベルト６１１の走行方向６１１ａにおけるベルト加熱ローラ６２４Ａの下流側で、上ベルト６１１の温度を検出し、ベルト加熱ローラ６２４Ａの温度が所定のベルト温度になるように制御する。また、下ベルト６１２の走行方向６１２ａにおけるベルト加熱ローラ６２４Ｂの下流側で、下ベルト６１２の温度を検出し、ベルト加熱ローラ６２４Ｂの温度が所定のベルト温度になるように制御する。

これにより、挟持領域Ｈのより近くで上ベルト６１１及び下ベルト６１２のそれぞれを所定のベルト温度に設定することができる。そして、温度を十分に上げた状態で上ベルト６１１及び下ベルト６１２を挟持領域Ｈに送り込むことができ、挟持領域Ｈで上ベルト６１１及び下ベルト６１２を効率的に再加熱できる。

また、ベルト加熱ローラ６２４は対向領域Ｇ以外の領域に設けられているため、ベルト対６０２の少なくとも一方のベルトの走行方向におけるベルト加熱ローラ６２４の下流側に、ベルト温度センサ６２７を配置するスペースを確保できる。また、この下流側は、ベルト加熱ローラ６２４Ａ及び６２４Ｂによる温度制御の直後のベルト温度を監視できる位置である。そのため、ベルト温度センサ６２７による検出値に基づいて、上ベルト６１１及び下ベルト６１２の温度を制御することで、ベルト対６０２の少なくとも一方のベルトの温度をより高精度に制御できる。

また、ベルト対６０２の少なくとも一方のベルトの走行方向におけるベルト加熱ローラ６２４Ａ及び６２４Ｂのそれぞれの下流側は、挟持領域Ｈにより近い位置である。従って、この位置で上ベルト６１１及び下ベルト６１２の温度を制御することで、上ベルト６１１及び下ベルト６１２の温度をより精度よく所定の温度に維持でき、挟持領域Ｈで上ベルト６１１及び下ベルト６１２を効率的に再加熱できる。

また、ベルト温度センサ６２７Ａは、上ベルト６１１における外側のベルト面の温度を検出し、ベルト温度センサ６２７Ｂは、下ベルト６１２における外側のベルト面の温度を検出する。そのため、ベルト温度センサ６２７を配置するスペースを確保しやすい。また、上ベルト６１１及び下ベルト６１２における外側のベルト面は、それぞれ挟持領域ＨでシートＰが接触する側の面である。そのため、シートＰが接触する側のベルト面の温度に基づき、挟持領域Ｈに送り込む上ベルト６１１及び下ベルト６１２のそれぞれの温度をより適切に制御できる。

さらに、本実施形態では、シートＰの種類又はシートＰへの液体付与量の少なくとも一方に基づき、シート加熱ローラ６３５の温度を所定のローラ温度に変化させ、シートＰの変形の矯正量を変化させる。これにより、シートＰの種類又はシートＰへの液体付与量に応じて、シートＰの変形の矯正を適切に行うことができる。

なお、上述した例では、ベルト温度制御部１２２がベルト温度センサ６２７から入力した温度の検出値に基づき、ベルト対６０２の温度をフィードバック制御する例を説明したが、これに限定されるものではない。ベルト温度とベルト加熱ローラ６２４の表面温度との関係をあらかじめ把握しておき、ベルト加熱ローラ６２４の表面温度をベルト温度センサ６２７検出して、ベルト温度とベルト加熱ローラ６２４の表面温度との関係を参照してベルト温度を制御してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について詳述したが、本発明はこれらの実施形態及び実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

ベルト加熱ローラ６２４を上ベルト６１１及び下ベルト６１２の両方の内部に設ける構成に替えて、ベルト加熱ローラ６２４を上ベルト６１１または下ベルト６１２のいずれか一方の内部に設ける構成としてもよい。ベルト加熱ローラ６２４に替えてプレート状の加熱部材を設けても良い。また、シート加熱ローラ６０３を上ベルト６１１及び下ベルト６１２の両方の内部に設ける構成に替えて、シート加熱ローラ６０３を上ベルト６１１または下ベルト６１２のいずれか一方の内部に設ける構成としてもよい。シート加熱ローラ６０３に替えてプレート状の加熱部材を設けてもよい。

例えば、上述した実施形態では、液体吐出方式の印刷装置を説明したが、電子写真方式の印刷装置にも適用可能である。この場合は、シートに含まれる水分が定着装置による加熱で気化して生じる結露が防止され、また、カールやしわ等のシート変形が矯正される。

また、上述した実施形態では乾燥部３００を備える印刷装置を説明したが、乾燥部３００を備えない印刷装置にも適用可能である。

１ 印刷装置
１００ 搬入部
１１０、１２０ 制御部
１１１ シート種類情報取得部
１１２ 液体付与量情報取得部
１１３ 巻き付け角度可変部
１１４ 昇降モータ
１２１ ローラ温度制御部（温度可変部の一例）
１２２ ベルト温度制御部（温度制御部の一例）
２００ 印刷部
２２０ 液体吐出部
２２０Ｃ，２２０Ｍ，２２０Ｙ，２２０Ｋ 液体吐出ヘッド（液体付与部の一例）
３００ 乾燥部（加熱装置の一例）
３０１ 吸引搬送ベルト
３０２ 温風吹付け部
４００ 搬出部
６００ シート矯正部
６０１ シート矯正装置
６０２ ベルト対
６０３、６３５、６３６ シート加熱ローラ（第一加熱部材の一例）
６０４、６３７、６３８ ヒータ
６０６ 第１押し付け部材
６０７ 第２押し付け部材
６０８ 入口部
６０９ 出口部
６１１ 上ベルト（第一のベルトの一例）
６１２ 下ベルト（第二のベルトの一例）
６２１ 出口ローラ
６２２ ステアリングコントロールローラ
６２３ テンションローラ（張力付与部材の一例）
６２４ ベルト加熱ローラ（第二加熱部材の一例）
６２５ 入口ローラ
６２６ ヒータ
６２７ ベルト温度センサ（温度検出部の一例）
６３３ 湾曲部材
６３４ ヒータ部
６３９ ローラ温度センサ
Ｐ シート
Ｎｓ、Ｎｅ ニップ部
Ｇ 対向領域
Ｈ 挟持領域

特開２０１９−１１９６０６号公報

Claims (11)

1. 第一のベルトと、
   第二のベルトと、
   前記第一のベルトと前記第二のベルトとが互いに対向する対向領域内で、前記第一のベルトと前記第二のベルトのうちの少なくとも一方のベルトを加熱する第一加熱部材と、
   前記対向領域以外の領域で前記少なくとも一方のベルトと接触し、前記少なくとも一方のベルトを加熱する第二加熱部材と、を備える
   シート矯正装置。
2. 前記第二加熱部材は、前記少なくとも一方のベルトをベルトの内側から加熱する
   請求項１に記載のシート矯正装置。
3. 前記対向領域以外の領域で前記少なくとも一方のベルトと接触し、前記少なくとも一方のベルトに張力を付与する張力付与部材を備え、
   前記第二加熱部材は、前記対向領域以外の領域において前記少なくとも一方のベルトの走行方向における前記張力付与部材の下流側に設けられている
   請求項１、又は２に記載のシート矯正装置。
4. 前記少なくとも一方のベルトを前記対向領域以外の領域で支持する複数の支持部材を備え、
   前記第二加熱部材は、前記複数の支持部材のうち、前記対向領域から前記シートが抜け出る位置である出口位置からみて最も遠くに設けられた支持部材である
   請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート矯正装置。
5. 前記少なくとも一方のベルトを前記対向領域以外の領域で支持する複数の支持部材を備え、
   前記第二加熱部材は、前記複数の支持部材のうち、前記対向領域に前記シートが進入する位置である入口位置からみて最も近くに設けられた支持部材である
   請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート矯正装置。
6. 前記少なくとも一方の走行方向における前記第二加熱部材の下流側で、前記少なくとも一方のベルトの温度を検出する温度検出部と、
   前記少なくとも一方のベルトの温度に基づき、前記第二加熱部材の温度を制御する温度制御部と、を備える
   請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート矯正装置。
7. 前記温度検出部は、
   前記少なくとも一方のベルトの外側のベルト面の温度を検出する
   請求項６に記載のシート矯正装置。
8. 前記シートの種類、又は前記シートへの液体の付与量の少なくとも一方に基づき、前記第一加熱部材に対する前記少なくとも一方のベルトの巻き付け角度を変化させる巻き付け角度可変部を備える
   請求項１乃至７の何れか１項に記載のシート矯正装置。
9. 前記シートの種類、又は前記シートへの液体の付与量の少なくとも一方に基づき、前記第一加熱部材の温度を変化させる温度可変部を備える
   請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート矯正装置。
10. 前記シートに液体を付与する液体付与部と、
    請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート矯正装置と、を備える
    印刷装置。
11. シートを加熱する加熱装置と、前記シートの搬送方向における前記加熱装置の下流側に設けられた請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート矯正装置と、を備える搬送システムであって、
    前記シート矯正装置は、
    前記少なくとも一方のベルトを前記対向領域以外の領域で支持する複数の支持部材を備え、
    前記第二加熱部材は、前記複数の支持部材のうち、前記加熱装置の最も近くに設けられた支持部材である
    搬送システム。

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