JP2022184466A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラー対１６の搬送速度に応じて繰出ローラー対１３の駆動を適切に制御すること。【解決手段】ラベルプリンター１は、搬送ローラー対１６と繰出ローラー対１３との間のロール紙の長さの変動に追従して回転する繰出制御レバー１５と、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ５以上かを検出する第１検出器２３と、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ５より大きい角度θ６以上かを検出する第２検出器２４と、印刷制御部２２０２とを備え、搬送ローラー対１６は第１搬送速度で搬送する第１モードと第１搬送速度より遅い第２搬送速度で搬送する第２モードとを有し、印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第１モードの場合、第１検出器２３の検出結果に基づいて繰出ローラー対１３を制御し、搬送ローラー対１６が第２モードの場合、第２検出器２４の検出結果に基づいて繰出ローラー対１３を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、印刷媒体を搬送する媒体搬送機構と、この媒体搬送機構に向けて印刷媒体を供給する媒体供給機構とを備えた印刷装置が知られている。例えば、特許文献１は、紙送りローラーと、この紙送りローラーに向かってロール紙を供給する繰り出しローラーとを備えたプリンターを開示する。

特開２０１５－０４８１６９号公報

特許文献１のような印刷装置では、媒体搬送機構の搬送速度に依ることなく媒体供給機構の駆動を制御すると、媒体搬送機構と媒体供給機構との間の印刷媒体に過剰な張力が作用したり、媒体搬送機構と媒体供給機構との間の印刷媒体に過剰な弛みが生じたりし得る。

上記課題を解決する一態様は、印刷媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体搬送機構によって搬送される前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記媒体搬送機構に向けて前記印刷媒体を供給する媒体供給機構と、前記印刷媒体の搬送路において前記媒体搬送機構と前記媒体供給機構との間に位置し、前記媒体搬送機構と前記媒体供給機構との間の前記印刷媒体の長さの変動に追従して移動する移動部材と、前記移動部材の移動量が第１閾値以上になったか否かを検出する第１検出器と、前記移動部材の移動量が前記第１閾値より大きい第２閾値以上になったか否かを検出する第２検出器と、前記第１検出器の検出結果又は前記第２検出器の検出結果に基づいて、前記媒体供給機構の駆動を制御する制御部と、を備え、前記媒体搬送機構は、駆動モードとして、第１搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第１モードと、前記第１搬送速度より遅い第２搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第２モードとを有し、前記制御部は、前記媒体搬送機構が前記第１モードで駆動している場合、前記第１検出器の検出結果に基づいて前記媒体供給機構の駆動を制御し、前記媒体搬送機構が前記第２モードで駆動している場合、前記第２検出器の検出結果に基づいて前記媒体供給機構の駆動を制御する、印刷装置である。

上記課題を解決する別の一態様は、印刷媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体搬送機構によって搬送される前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記媒体搬送機構に向けて前記印刷媒体を供給する媒体供給機構と、前記印刷媒体の搬送路において前記媒体搬送機構と前記媒体供給機構との間に位置し、前記媒体搬送機構と前記媒体供給機構との間の前記印刷媒体の長さの変動に追従して移動する移動部材と、前記移動部材の移動量を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記媒体供給機構の駆動を制御する制御部と、を備え、前記媒体搬送機構は、駆動モードとして、第１搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第１モードと、前記第１搬送速度より遅い第２搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第２モードとを有し、前記制御部は、前記媒体搬送機構が前記第１モードで駆動している場合、前記移動部材の移動量が第１移動量以上に達すると前記媒体供給機構を駆動させ、前記媒体搬送機構が前記第２モードで駆動している場合、前記移動部材の移動量が前記第１移動量より大きい第２移動量以上に達すると前記媒体供給機構を駆動させる、印刷装置である。

上記課題を解決するさらに別の一態様は、印刷媒体を搬送する媒体搬送機構と、前記媒体搬送機構によって搬送される前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記媒体搬送機構に向けて前記印刷媒体を供給する媒体供給機構と、前記媒体供給機構の駆動を制御する制御部と、を備え、前記媒体搬送機構は、駆動モードとして、第１搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第１モードと、前記第１搬送速度より遅い第２搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第２モードとを有し、前記制御部は、前記媒体搬送機構が前記第１モードで駆動している場合、前記媒体供給機構の供給速度を第１供給速度にする制御を行い、前記媒体搬送機構が前記第２モードで駆動している場合、前記媒体供給機構の供給速度を前記第１供給速度より遅い第２供給速度にする制御を行う、印刷装置である。

ラベルプリンターの構成を示す図。 繰出制御レバーを上方から見た図。 第１繰出制御板を右方から見た図。 第２繰出制御板を右方から見た図。 ラベルプリンターの制御系の構成を示すブロック図。 ラベルプリンターの動作を示すフローチャート。 搬送ローラー対が第１モードである場合のタイミングチャート。 搬送ローラー対が第２モードである場合のタイミングチャート。 繰出制御レバーを上方から見た図。 繰出制御レバーの構成を示す図。 ラベルプリンターの構成を示す図。

以下、図面を参照して各実施形態について説明する。
図１、図２、図３、図４、図９、図１０、及び図１１では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示している。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。Ｚ軸は、上下方向を示す。Ｘ軸及びＹ軸は、水平方向と平行である。Ｘ軸は左右方向を示す。Ｙ軸は前後方向を示す。Ｘ軸の正方向は右方向を示す。Ｙ軸の正方向は前方向を示す。Ｚ軸の正方向は上方向を示す。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のラベルプリンター１の構成を示す図である。
ラベルプリンター１は、印刷装置の一例に対応する。

ラベルプリンター１は、シリアルインクジェットプリンターである。ラベルプリンター１は、ロール紙Ｒを収容し、収容したロール紙Ｒを搬送方向Ｈに搬送し、シリアルインクジェットヘッドである印刷ヘッド１０によってロール紙Ｒに印刷する。
ロール紙Ｒは、印刷媒体の一例に対応する。

ロール紙Ｒは、台紙にラベルが一定間隔で貼られたロール状のラベル紙である。ラベルプリンター１は、印刷ヘッド１０によりロール紙Ｒのラベルに印刷を行う。

ラベルプリンター１は、ロール紙Ｒを収容するロール紙収容部１１を備える。以下の説明では、ロール紙Ｒのうち、ロール紙収容部１１に収容されたロール状の部分を「ロール本体」といい「ＲＢ」の符号を付す。また、ロール紙Ｒのうち、ロール本体ＲＢから繰り出されて搬送されるラベル紙を「搬送ロール紙」といい「ＲＨ」の符号を付す。

ラベルプリンター１内には、搬送ロール紙ＲＨが搬送される搬送路が形成されている。ロール本体ＲＢから繰り出された搬送ロール紙ＲＨは、搬送路に沿って搬送方向Ｈに搬送される。

ラベルプリンター１は、繰出ローラー対１３を備える。繰出ローラー対１３は、搬送方向Ｈにおいてロール本体ＲＢの下流に設けられる。繰出ローラー対１３は、繰出回転ローラー１３１と、繰出回転ローラー１３１の回転に従動して回転する繰出従動ローラー１３２とを有する。繰出従動ローラー１３２は、搬送ロール紙ＲＨの搬送路において、繰出回転ローラー１３１と対向する位置に設けられる。繰出回転ローラー１３１は、図示せぬ動力伝達機構を介して繰出駆動モーター１４と接続し、繰出駆動モーター１４の駆動に応じて回転する。繰出ローラー対１３は、繰出回転ローラー１３１と繰出従動ローラー１３２とによって搬送ロール紙ＲＨを挟持し、繰出回転ローラー１３１の回転によってロール本体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨを繰り出す。繰出ローラー対１３は、繰り出した搬送ロール紙ＲＨを搬送ローラー対１６に向けて供給する。
繰出ローラー対１３は、媒体供給機構の一例に対応する。

ラベルプリンター１は、繰出制御レバー１５を備える。繰出制御レバー１５は、搬送方向Ｈにおいて、繰出ローラー対１３の下流に設けられる。繰出制御レバー１５は、繰出ローラー対１３と搬送ローラー対１６との間の搬送ロール紙ＲＨの長さの変動に追従して、移動する。より詳細には、繰出制御レバー１５は、当該搬送ロール紙ＲＨの長さの変動に追従して、左右方向に延びる回転軸ＫＪ１を中心に回転する。
以下の説明において、時計回り及び反時計回りは、繰出制御レバー１５を右方から見た場合を基準とした回転方向とする。
繰出制御レバー１５は、移動部材の一例に対応する。

以下の説明では、繰出ローラー対１３と搬送ローラー対１６との間の搬送ロール紙ＲＨを、「ローラー間搬送ロール紙」という。

ラベルプリンター１は、搬送ローラー対１６を備える。搬送ローラー対１６は、搬送方向Ｈにおいて繰出制御レバー１５の下流に設けられる。搬送ローラー対１６は、搬送回転ローラー１６１と、搬送回転ローラー１６１の回転に従動して回転する搬送従動ローラー１６２とを有する。搬送従動ローラー１６２は、搬送ロール紙ＲＨの搬送路において、搬送回転ローラー１６１と対向する位置に設けられる。搬送回転ローラー１６１は、図示せぬ動力伝達機構を介して搬送駆動モーター１７と接続し、搬送駆動モーター１７の駆動に応じて回転する。搬送ローラー対１６は、搬送回転ローラー１６１と搬送従動ローラー１６２とによって搬送ロール紙ＲＨを挟持し、搬送回転ローラー１６１の回転によって繰出ローラー対１３から供給された搬送ロール紙ＲＨを搬送方向Ｈに搬送する。
搬送ローラー対１６は、媒体搬送機構の一例に対応する。

ラベルプリンター１は、印刷ユニット１８を備える。印刷ユニット１８は、搬送方向Ｈにおいて搬送ローラー対１６の下流に設けられる。印刷ユニット１８は、キャリッジ１９と、キャリッジ１９に搭載された印刷ヘッド１０とを備える。

キャリッジ１９は、搬送方向Ｈと直交する直交方向に延びたキャリッジ軸２０に支持され、キャリッジ軸２０に沿って直交方向に印刷ヘッド１０を走査させる。
印刷ヘッド１０は、例えばＣＹＭＫの４色のノズル列を備える。印刷ヘッド１０は、インクカートリッジやインクタンク等の図示せぬインク貯留部からインクの供給を受けて、各ノズル列に設けられたノズルからインクを吐出して搬送ロール紙ＲＨにドットを形成する。なお、印刷ヘッド１０は、ＣＭＹＫの４色によるカラー印刷可能なヘッドに限定されず、例えば、ＣＭＹＫの４色に特色インクを加えた多色のインクを用いるフルカラー印刷が可能なヘッドでもよく、モノクロ印刷や２色印刷が可能なヘッドでもよい。

搬送ロール紙ＲＨの搬送路において、印刷ヘッド１０と対向する位置には、プラテン２１が設けられる。プラテン２１は、印刷ヘッド１０によりドットの形成が可能な範囲に亘って延在し、プラテン２１に位置する搬送ロール紙ＲＨの表面が、印刷ヘッド１０から吐出されるインクの吐出方向に対して垂直となるように、搬送ロール紙ＲＨを平坦化して支持する。なお、プラテン２１は、搬送ロール紙ＲＨに吸引力を作用させて搬送ロール紙ＲＨを吸着させるプラテン、いわゆる吸引プラテンでもよい。

ラベルプリンター１は、ラベルプリンター１の各部を制御する制御装置２２を備える。

繰出制御レバー１５について詳述する。
図２は、繰出制御レバー１５を上方から見た図である。

繰出制御レバー１５は、第１繰出制御板１５１、第２繰出制御板１５２、及びテンション部材１５３を備える。
第１繰出制御板１５１は、第１移動部材の一例に対応する。第２繰出制御板１５２は、第２移動部材の一例に対応する。

テンション部材１５３は、ローラー間搬送ロール紙の長さの変動に追従して、回転軸ＫＪ１を中心に回転する。テンション部材１５３は、バネ等の付勢部材１５４によって付勢され、ローラー間搬送ロール紙に所定の張力を付与する。搬送ロール紙ＲＨは、搬送ロール紙ＲＨの搬送路において、ロール本体ＲＢから上方に繰り出された後、テンション部材１５３に掛け渡され前方に向かって屈曲させられる。

図３は、第１繰出制御板１５１を右方から見た図である。図４は、第２繰出制御板１５２を右方から見た図である。図３は、第１切り欠き１５１１及び第２切り欠き１５２１の長さを比較するため、便宜的に第２切り欠き１５２１を一点鎖線で図示している。図４は、第１切り欠き１５１１及び第２切り欠き１５２１の長さを比較するため、便宜的に第１切り欠き１５１１を一点鎖線で図示している。

第１繰出制御板１５１は、扇形状をなす部材である。本実施形態の第１繰出制御板１５１は、遮光性を有する材料で構成されている。第１繰出制御板１５１は、外周縁部において第１切り欠き１５１１が形成されている。第１切り欠き１５１１は、扇形の半径に相応する後端縁ＲＴＡから周方向に延びて形成されている。第１切り欠き１５１１の周方向の長さは、角度θ１に対応する長さである。角度θ１は、回転軸ＫＪの回転中心Ｏを頂点とした後端縁ＲＴＡからの角度である。
第１切り欠き１５１１は、第１透光部の一例に対応する。

第２繰出制御板１５２は、扇形状をなす部材である。第２繰出制御板１５２は、扇形の半径と扇形の円弧との長さが第１繰出制御板１５１と同じである。本実施形態の第２繰出制御板１５２は、遮光性を有する材料で構成されている。第２繰出制御板１５２は、外周縁部において第２切り欠き１５２１が形成されている。第２切り欠き１５２１は、扇形の半径に相応する後端縁ＲＴＡから周方向に延びて形成されている。第２切り欠き１５２１の周方向の長さは、角度θ２に対応する長さである。角度θ２は、回転軸ＫＪの回転中心Ｏを頂点とした後端縁ＲＴＡからの角度である。角度θ２は、角度θ１より角度θ３分小さい。そのため、第２切り欠き１５２１の周方向の長さは、第１切り欠き１５２１の周方向の長さより短く形成されている。
第２切り欠き１５２１は、第２透光部の一例に対応する。

第１繰出制御板１５１及び第２繰出制御板１５２は、左右方向に並んで、且つ、上下方向において扇形の中心が回転軸ＫＪ１の回転中心Ｏになるように設けられる。また、第１繰出制御板１５１及び第２繰出制御板１５２は、上下方向に対する後端縁ＲＴＡの角度が互いに同じになるように設けられる。第１繰出制御板１５１及び第２繰出制御板１５２は、テンション部材１５３の回転に同期して、回転軸ＫＪ１を中心に同じ回転角度で回転する。

ラベルプリンター１は、第１検出器２３を備える。第１検出器２３は、光学式のセンサーであり、光を照射する第１照射部２３１と、光を受光する第１受光部２３２とを備える。第１照射部２３１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザー発光素子等で構成される。第１受光部２３２は、フォトトランジスターやフォトＩＣ等で構成される。第１繰出制御板１５１は、左右方向において、第１照射部２３１と第１受光部２３２との間に設けられる。第１照射部２３１は、第１繰出制御板１５１に向かって光を照射する。本実施形態の第１照射部２３１は、左方向に光を照射する。左方向は、光の進行方向の一例に対応する。第１受光部２３２は、受光面が第１繰出制御板１５１に向いた状態で、第１照射部２３１と対向する位置に設けられる。

第１照射部２３１が光を照射している箇所が第１切り欠き１５１１以外である場合、第１照射部２３１が照射する光は、第１繰出制御板１５１により遮光される。この場合、第１照射部２３１が照射する光を第１受光部２３２が受光せず、第１検出器２３は、Ｌｏｗレベルの検出値を出力する。
一方、第１照射部２３１が光を照射している箇所が第１切り欠き１５１１である場合、第１切り欠き１５１１は、第１照射部２３１が照射する光を透光する。そのため、第１照射部２３１が照射する光を第１受光部２３２が受光し、第１検出器２３は、Ｈｉｇｈレベルの検出値を出力する。

繰出制御レバー１５が定位置に位置する場合、第１照射部２３１は、第１位置Ｉ１に光を照射する。繰出制御レバー１５の定位置とは、繰出制御レバー１５が回転可能な範囲において最も反時計回りに回転したときの繰出制御レバー１５の位置であり、付勢部材１５４の付勢により規定される。繰出制御レバー１５は、定位置から反時計回りに回転しない。繰出制御レバー１５が定位置から時計回りに角度θ４以上回転すると、第１照射部２３１は、第１切り欠き１５１１に光を照射する。
角度θ４は、第１閾値の一例に対応する。

ラベルプリンター１は、第２検出器２４を備える。第２検出器２４は、光学式のセンサーであり、光を照射する第２照射部２４１と、光を受光する第２受光部２４２とを備える。第２照射部２４１は、例えば、ＬＥＤやレーザー発光素子等で構成される。第２受光部２４２は、フォトトランジスターやフォトＩＣ等で構成される。第２繰出制御板１５２は、左右方向において、第２照射部２４１と第２受光部２４２との間に設けられる。第２照射部２４１は、第２繰出制御板１５２に向かって光を照射する。本実施形態の第２照射部２４１は、左方向に光を照射する。第２受光部２４２は、受光面が第２繰出制御板１５２に向いた状態で、第２照射部２４１と対向する位置に設けられる。

第２照射部２４１が光を照射している箇所が、第２繰出制御板１５２の第１切り欠き１５２１以外である場合、第２照射部２４１が照射する光は、第２繰出制御板１５２により遮光される。この場合、第２照射部２４１が照射する光を第２受光部２４２が受光せず、第２検出器２４は、Ｌｏｗレベルの検出値を出力する。
一方、第２照射部２４１が光を照射している箇所が、第２繰出制御板１５２の第２切り欠き１５２１である場合、第２切り欠き１５２１は、第２照射部２４１が照射する光を透光する。この場合、第２照射部２４１が照射する光を第２受光部２４２が受光し、第２検出器２４は、Ｈｉｇｈレベルの検出値を出力する。

繰出制御レバー１５が定位置に位置する場合、第２照射部２４１は、第２位置Ｉ２に光を照射する。繰出制御レバー１５が定位置から時計回りに角度θ５以上回転すると、第２照射部２４１は、第２切り欠き１５２１に光を照射する。
角度θ５は、角度θ４より角度θ３分大きい。角度θ５は、第２閾値の一例に対応する。

図５は、ラベルプリンター１の制御系の構成を示すブロック図である。
ラベルプリンター１は、入力装置２５及び表示装置２６を備える。入力装置２５及び表示装置２６は、制御装置２２に接続される。入力装置２５は、ラベルプリンター１を操作するオペレーターが印刷条件等を入力する装置であり、例えばキーボードやマウス等の入力デバイスである。入力装置２５は、デスクトップ型或いはラップトップ型のパーソナルコンピューター、タブレット型端末、携帯型端末等でもよく、ラベルプリンター１と別体で設けられてもよい。入力装置２５は、オペレーターが入力した情報を制御装置２２に出力する。表示装置２６は、液晶表示パネル等の表示画面を備え、制御装置２２の制御に従って各種情報を表示する。

制御装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-processing unit）等のプロセッサー２２０、メモリー２２１、インターフェース２２２、及び駆動回路２２３を備える。

プロセッサー２２０は、メモリー２２１が記憶する制御プログラム２２１１を読み出して実行することにより、制御装置２２の各部を制御する。プロセッサー２２０は、メモリー２２１に記憶された制御プログラム２２１１を実行することで、デバイス制御部２２０１及び印刷制御部２２０２として機能する。
印刷制御部２２０２は、制御部の一例に対応する。

メモリー２２１は、プロセッサー２２０が実行する制御プログラム２２１１や、ラベルプリンター１の設定に係わる設定データ、搬送速度データ２２１２、供給速度データ２２１３、その他の各種データを記憶する。メモリー２２１は、不揮発性の記憶領域を有する。また、メモリー２２１は、揮発性の記憶領域を備え、プロセッサー２２０のワークエリアを構成してもよい。搬送速度データ２２１２は、搬送ローラー対１６の搬送速度を示すデータである。本実施形態において搬送速度データ２２１２が示す搬送速度は、第１搬送速度Ｖ１、及び第１搬送速度Ｖ１より遅い第２搬送速度Ｖ２のいずれかである。搬送速度データ２２１２が示す搬送速度は、オペレーターの指示に基づいて変更される。供給速度データ２２１３は、繰出ローラー対１３による搬送ロール紙ＲＨの供給速度を示す。本実施形態において供給速度データ２２１３が示す供給速度は速度ＶＫの１種類である。

インターフェース２２２は、コネクターやインターフェース回路等の通信ハードウェアを備える。インターフェース２２２は、入力装置２５及び表示装置２６と接続し、これら各装置との間でデータ通信する。

ラベルプリンター１は、媒体供給部２７、媒体搬送部２８、キャリッジ移動部２９、及び印刷ヘッド１０を備える。駆動回路２２３は、媒体供給部２７、媒体搬送部２８、キャリッジ移動部２９、及び印刷ヘッド１０に接続される。

制御装置２２は、駆動回路２２３を制御して、駆動回路２２３から制御信号を出力させることにより、媒体供給部２７、媒体搬送部２８、キャリッジ移動部２９、及び印刷ヘッド１０を駆動させる。

媒体供給部２７は、繰出駆動モーター１４及び繰出ローラー対１３を備える。
制御装置２２は、繰出駆動モーター１４を駆動させて繰出回転ローラー１３１を回転させる。制御装置２２は、供給速度データ２２１３に基づいて、繰出駆動モーター１４に対して繰出制御信号を駆動回路２２３に出力させることで搬送ロール紙ＲＨの供給速度を速度ＶＫにする。

媒体搬送部２８は、搬送駆動モーター１７及び搬送ローラー対１６を備える。
制御装置２２は、搬送駆動モーター１７を駆動させて搬送回転ローラー１６１を回転させ、搬送ローラー対１６に搬送ロール紙ＲＨを搬送させる。制御装置２２は、搬送ローラー対１６の駆動モードを、第１モード又は第２モードにして搬送ローラー対１６に搬送ロール紙ＲＨを搬送させる。第１モードは、第１搬送速度Ｖ１で搬送ロール紙ＲＨを搬送する搬送ローラー対１６の駆動モードである。第２モードは、第２搬送速度Ｖ２で搬送ロール紙ＲＨを搬送する搬送ローラー対１６の駆動モードである。

制御装置２２は、搬送速度データ２２１２が第１搬送速度Ｖ１を示す場合、搬送ローラー対１６を第１モードで駆動させる。制御装置２２は、第１モードにおいて、搬送駆動モーター１７に対して第１搬送制御信号を駆動回路２２３に出力させることで搬送ロール紙ＲＨの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１にする。第１モードにおいて、制御装置２２は、第１加減速処理を所定の周期で行う。第１加減速処理は、搬送回転ローラー１６１の搬送速度をゼロから第１搬送速度Ｖ１まで加速させ、所定時間の経過後に第１搬送速度Ｖ１からゼロまで減速させる処理である。
また、制御装置２２は、搬送速度データ２２１２が第２搬送速度Ｖ２を示す場合、搬送ローラー対１６を第２モードで駆動させる。制御装置２２は、第２モードにおいて、搬送駆動モーター１７に対して第２搬送制御信号を駆動回路２２３に出力させることで搬送ロール紙ＲＨの搬送速度を第２搬送速度Ｖ２にする。第２モードにおいて、制御装置２２は、第２加減速処理を所定の周期で行う。第２加減速処理は、搬送回転ローラー１６１の搬送速度をゼロから第２搬送速度Ｖ２まで加速させ、所定時間の経過後に第２搬送速度Ｖ２からゼロまで減速させる処理である。

キャリッジ移動部２９は、キャリッジ１９や、キャリッジ１９を走査させるモーター、このモーターの動力をキャリッジ１９に伝達する動力伝達機構等の構成を備える。制御装置２２は、キャリッジ移動部２９が備えるモーターを駆動して、キャリッジ１９を左右方向に移動させる。

制御装置２２は、印刷ヘッド１０を駆動して、搬送ロール紙ＲＨに向かってインクを吐出させる。制御装置２２は、キャリッジ移動部２９及び印刷ヘッド１０を制御して、印刷ヘッド１０からインクを吐出させながらキャリッジ１９を移動させ、また、搬送ロール紙ＲＨを搬送方向Ｈに搬送させる。

制御装置２２には、第１検出器２３及び第２検出器２４が接続される。制御装置２２は、第１検出器２３及び第２検出器２４の検出値を取得して、繰出ローラー対１３の駆動の制御に反映させる。

上述した通り、プロセッサー２２０は、デバイス制御部２２０１及び印刷制御部２２０２として機能する。

デバイス制御部２２０１は、入力装置２５を介してオペレーターの操作を受け付け、また、表示装置２６に各種情報を表示させる。

印刷制御部２２０２は、媒体供給部２７、媒体搬送部２８、キャリッジ移動部２９、及び印刷ヘッド１０を制御して、搬送ロール紙ＲＨに印刷を行う。印刷制御部２２０２は、第１検出器２３及び第２検出器２４の検出値に基づいて、繰出ローラー対１３の駆動を制御する。印刷制御部２２０２は、第１検出器２３及び第２検出器２４がＬｏｗレベルの検出値を出力している場合、繰出駆動モーター１４の駆動を停止させて、繰出ローラー対１３の駆動を停止させる。印刷制御部２２０２は、第１検出器２３及び第２検出器２４がＨｉｇｈレベルの検出値を出力している場合、繰出駆動モーター１４を駆動させて、繰出ローラー対１３を駆動させる。

次に、ラベルプリンター１の動作について説明する。
図６は、ラベルプリンター１の動作を示すフローチャートである。

ラベルプリンター１の印刷制御部２２０２は、印刷を開始するか否かを判定する（ステップＳＡ１）。

例えば、ステップＳＡ１において、印刷制御部２２０２は、印刷データを外部装置から受信した場合に、印刷を開始すると判定する。また、例えば、デバイス制御部２２０１が入力装置２５を介して印刷開始操作をオペレーターから受け付けた場合、印刷制御部２２０２は、ステップＳＡ１において印刷を開始すると判定する。

印刷制御部２２０２は、印刷を開始しないと判定した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ１の判定を行う。

一方、印刷制御部２２０２は、印刷を開始すると判定した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、搬送ローラー対１６を第１モードで駆動させるか第２モードで駆動させるかを判定する（ステップＳＡ２）。

ステップＳＡ２において、印刷制御部２２０２は、メモリー２２１が記憶する搬送速度データ２２１２が第１搬送速度Ｖ１を示す場合、搬送ローラー対１６を第１モードで駆動させると判定する。また、ステップＳＡ２において、印刷制御部２２０２は、メモリー２２１が記憶する搬送速度データ２２１２が第２搬送速度Ｖ２を示す場合、搬送ローラー対１６を第１モードで駆動させると判定する。

印刷制御部２２０２は、第１モードで駆動させると判定した場合（ステップＳＡ２：第１モード）、第１モードの搬送による印刷を開始する（ステップＳＡ３）。

次いで、印刷制御部２２０２は、第１検出器２３の検出値がＨｉｇｈレベルに変化したか否かを判定する（ステップＳＡ４）。すなわち、印刷制御部２２０２は、定位置からの繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ４以上になったか否かを判定する。繰出制御レバー１５の回転角度は、繰出制御レバー１５の移動量の一例に対応する。

印刷制御部２２０２は、第１検出器２３の検出値がＨｉｇｈレベルに変化していないと判定した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、ステップＳＡ８の処理を行う。

一方、印刷制御部２２０２は、第１検出器２３の検出値がＨｉｇｈレベルに変化したと判定した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、繰出ローラー対１３の駆動を開始させる（ステップＳＡ５）。

次いで、印刷制御部２２０２は、第１検出器２３の検出値がＬｏｗレベルに変化したか否かを判定する（ステップＳＡ６）。すなわち、印刷制御部２２０２は、定位置からの繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ４を下回ったか否かを判定する。

印刷制御部２２０２は、第１検出器２３の検出値がＬｏｗレベルに変化していないと判定した場合（ステップＳＡ６：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ６の判定を行う。

一方、印刷制御部２２０２は、第１検出器２３の検出値がＬｏｗレベルに変化したと判定した場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、繰出ローラー対１３の駆動を停止させる（ステップＳＡ７）。

次いで、印刷制御部２２０２は、印刷を終了するか否かを判定する（ステップＳＡ８）。

例えば、印刷制御部２２０２は、印刷データに含まれるデータのうち未処理のデータが存在する場合、ステップＳＡ８において否定判定する。

印刷制御部２２０２は、印刷を終了しないと判定した場合（ステップＳＡ８：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ４以降の処理を行う。

一方、印刷制御部２２０２は、印刷を終了すると判定した場合（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、印刷を終了する（ステップＳＡ９）。

図７は、搬送ローラー対１６の駆動モードが第１モードである場合のタイミングチャートである。

図７において、タイミングチャートＴＣ１は、搬送ローラー対１６の搬送速度の状態を示す。タイミングチャートＴＣ１において、縦軸は速度を示し、横軸は時間を示す。

図７において、タイミングチャートＴＣ２は、第１検出器２３の検出値の状態を示す。タイミングチャートＴＣ２において、縦軸は第１検出器２３の検出値のレベルを示し、横軸は時間を示す。

図７において、タイミングチャートＴＣ３は、繰出ローラー対１３の供給速度の状態を示す。タイミングチャートＴＣ３において、縦軸は速度を示し、横軸は時間を示す。タイミングチャートＴＣ３では、第１モードにおける搬送ローラー対１６の搬送速度の状態を点線で示している。

図７において、タイミングチャートＴＣ４は、送り量差の状態を示す。送り量差とは、搬送ローラー対１６の単位時間あたりの搬送量と、繰出ローラー対１３の単位時間あたりの供給量との差を示す。送り量差は、繰出制御レバー１５が定位置にあり、且つ、繰出ローラー対１３の供給量と搬送ローラー対１６の搬送量とが同じである場合のローラー間搬送ロール紙の長さを、ゼロとしている。送り量差は、値がプラスである場合、繰出ローラー対１３の供給量より搬送ローラー対１６の搬送量が大きいことを示している。また、送り量差は、値がマイナスである場合、繰出ローラー対１３の供給量より搬送ローラー対１６の搬送量が小さいことを示している。

タイミングＴ１１においてラベルプリンター１が印刷を開始すると、搬送ローラー対１６の搬送速度は、ゼロから第１搬送速度Ｖ１に向かって増加する。搬送ローラー対１６の搬送速度が第１搬送速度Ｖ１に達すると、搬送ローラー対１６は、搬送ロール紙ＲＨを第１搬送速度Ｖ１で搬送する。タイミングＴ１１、Ｔ１２の間では、繰出ローラー対１３の駆動が停止している。そのため、タイミングＴ１１、Ｔ１２の間においてローラー間搬送ロール紙が短くなるため、繰出制御レバー１５は、タイミングＴ１１以降、時計回りに回転する。

タイミングＴ１２において、定位置からの繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ４以上になると、第１検出器２３の検出値は、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化する。この変化に伴って、タイミングＴ１２以降、繰出ローラー対１３の供給速度がゼロから速度ＶＫに向かって加速する。タイミングＴ１２、Ｔ１３の間では、繰出ローラー対１３の供給速度が搬送ローラー対１６の搬送速度より小さい。そのため、タイミングＴ１２、Ｔ１３の間においてローラー間搬送ロール紙がさらに短くなるため、繰出制御レバー１５は、タイミングＴ１２、Ｔ１３の間においてさらに時計回りに回転する。

タイミングＴ１３において、繰出ローラー対１３の供給速度は、第１搬送速度Ｖ１と等しくなり、タイミングＴ１３よりも後において、繰出ローラー対１３の供給速度は、第１搬送速度Ｖ１より大きくなる。これに伴い、タイミングＴ１３よりも後に、ローラー間搬送ロール紙が増加していくため、繰出制御レバー１５は、タイミングＴ１３よりも後に、回転方向を反時計回りに切り替えて、付勢部材１５４の付勢力によって反時計回りに回転する。

タイミングＴ１４において、定位置からの繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ４を下回ると、第１検出器２３の検出値は、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化する。この変化に伴って、タイミングＴ１４以降、繰出ローラー対１３の供給速度は、速度ＶＫからゼロに向かって低下する。

タイミングＴ１５において、搬送ローラー対１６の搬送速度は、ゼロになる。しかしながら、タイミングＴ１５では、繰出ローラー対１３が減速中である。そのため、搬送ロール紙ＲＨの供給速度がゼロになるタイミングＴ１６まで、繰出ローラー対１３は、搬送ロール紙ＲＨを繰り出す。

タイミングＴ１６において、繰出ローラー対１３の供給速度はゼロになる。そのため、タイミングＴ１６以降、ローラー間搬送ロール紙の弛みは、搬送ローラー対１６が再度駆動するタイミングＴ１７まで、増加しない。

図７に示すように、第１モードの搬送による印刷において、送り量差は、上限と下限との間で推移する。送り量差の上限は、定位置から時計回りに回転可能な繰出制御レバー１５の最大回転角度により規定される。送り量差が上限を超えると、ローラー間搬送ロール紙に作用する張力の増大が繰出制御レバー１５の回転によって緩和されず、ローラー間搬送ロール紙には、過剰な張力が作用する。送り量差の下限は、ラベルプリンター１内で許容される搬送ロール紙ＲＨの弛みの量により規定される。送り量差が下限を下回ると、ラベルプリンター１内には、紙詰まりが生じ得る過剰な弛みがローラー間搬送ロール紙に生じる。図７で示すように、第１モードの搬送による印刷では、送り量差が上限と下限との間で推移する。そのため、第１モードの搬送による印刷において、ラベルプリンター１は、ローラー間搬送ロール紙に過剰な張力が作用することを抑制でき、且つ、ローラー間搬送ロール紙が過剰に弛むことを抑制できる。よって、ラベルプリンター１は、第１モードの搬送による印刷において、適切に繰出ローラー対１３の駆動を制御できる。

図６に示すフローチャートのステップＳＡ２の説明に戻り、印刷制御部２２０２は、第２モードで動作させると判定した場合（ステップＳＡ２：第２モード）、第２モードの搬送による印刷を開始する（ステップＳＡ１０）。

次いで、印刷制御部２２０２は、第２検出器２４の検出値がＨｉｇｈレベルに変化したか否かを判定する（ステップＳＡ１１）。すなわち、印刷制御部２２０２は、定位置からの繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ５以上になったか否かを判定する。

印刷制御部２２０２は、第２検出器２４の検出値がＨｉｇｈレベルに変化していないと判定した場合（ステップＳＡ１１：ＮＯ）、ステップＳＡ１５の処理を行う。

一方、印刷制御部２２０２は、第２検出器２４の検出値がＨｉｇｈレベルに変化したと判定した場合（ステップＳＡ１１：ＹＥＳ）、繰出ローラー対１３の駆動を開始させる（ステップＳＡ１２）。

次いで、印刷制御部２２０２は、第２検出器２４の検出値がＬｏｗレベルに変化したか否かを判定する（ステップＳＡ１３）。すなわち、印刷制御部２２０２は、定位置からの繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ５を下回ったか否かを判定する。

印刷制御部２２０２は、第２検出器２４の検出値がＬｏｗレベルに変化していないと判定した場合（ステップＳＡ１３：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ１３の判定を行う。

一方、印刷制御部２２０２は、第２検出器２４の検出値がＬｏｗレベルに変化したと判定した場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、繰出ローラー対１３の駆動を停止させる（ステップＳＡ１４）。

次いで、印刷制御部２２０２は、印刷を終了するか否かを判定する（ステップＳＡ１５）。

印刷制御部２２０２は、印刷を終了しないと判定した場合（ステップＳＡ１５：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ１１以降の処理を行う。

一方、印刷制御部２２０２は、印刷を終了すると判定した場合（ステップＳＡ１５：ＹＥＳ）、印刷を終了する（ステップＳＡ１０）。

図８は、搬送ローラー対１６の駆動モードが第２モードである場合のタイミングチャートである。

図８において、タイミングチャートＴＣ５は、搬送ローラー対１６の搬送速度の状態を示す。タイミングチャートＴＣ５において、縦軸は速度を示し、横軸は時間を示す。タイミングチャートＴＣ５の縦軸のスケール幅は、タイミングチャートＴＣ１の縦軸のスケール幅と同じである。

図８において、タイミングチャートＴＣ６は、第２検出器２４の検出値の状態を示す。タイミングチャートＴＣ６において、縦軸は第２検出器２４の検出値のレベルを示し、横軸は時間を示す。

図８において、タイミングチャートＴＣ７は、繰出ローラー対１３の供給速度の状態を示す。タイミングチャートＴＣ７において、縦軸は速度を示し、横軸は時間を示す。タイミングチャートＴＣ７では、第２モードにおける搬送ローラー対１６の搬送速度の状態を点線で示している。

図８において、タイミングチャートＴＣ８は、送り量差の状態を示す。タイミングチャートＴＣ８において、縦軸は送り量差を示し、横軸は時間を示す。

タイミングＴ２１においてラベルプリンター１が印刷を開始すると、搬送ローラー対１６の搬送速度は、ゼロから第２搬送速度Ｖ２に向かって加速する。搬送速度が第２搬送速度Ｖ２に達すると、搬送ローラー対１６は、搬送ロール紙ＲＨを第２搬送速度Ｖ２で搬送する。第２搬送速度Ｖ２は、第１搬送速度Ｖ１より遅い。また、第２切り欠き１５２１は、第１切り欠き１５１１より短く形成されている。そのため、第２モードの搬送では、搬送ローラー対１６の駆動開始後に繰出ローラー対１３が駆動開始するタイミングが第１モードと比べて遅れる。そのため、繰出ローラー対１３が駆動開始するまでに複数回第２加減速処理が行われる。繰出制御レバー１５は、タイミングＴ２１以降、搬送ローラー対１６の駆動に伴って、段階的に時計回りに回転する。

タイミングＴ２２において、定位置からの繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ５以上になると、第２検出器２４の検出値は、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化する。この変化に伴って、タイミングＴ２２以降、繰出ローラー対１３の供給速度が、ゼロから速度ＶＫに向かって加速する。

タイミングＴ２２以降、繰出ローラー対１３の供給速度は、速度ＶＫに向かって加速する。しかしながら、搬送ローラー対１６の搬送速度が第１搬送速度Ｖ１より遅い第２搬送速度Ｖ２であるため、第１モードにおける第１検出器２３の検出値と比べて早いタイミングで、第２検出器２４の検出値は、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化する。本実施形態の繰出駆動モーター１４は、繰出ローラー対１３の供給速度を速度ＶＫまで加速させた後に減速可能な構成である。そのため、タイミングＴ２３以降も、繰出ローラー対１３の供給速度は、速度ＶＫに向かって増加する。

タイミングＴ２４において、繰出ローラー対１３の供給速度が速度ＶＫに達すると、第２検出器２４の検出値がＬｏｗレベルであるため、繰出ローラー対１３の供給速度は、速度ＶＫからゼロに向かって減速する。

タイミングＴ２５において、搬送ロール紙ＲＨの供給速度がゼロになる。タイミングＴ２３からタイミングＴ２５の間では、繰出制御レバー１５は、反時計回りに回転する。そのため、この間において、送り量差が０を下回った以降では、ローラー間搬送ロール紙は、時間経過と共に弛んでいく。タイミングＴ２５以降、ローラー間搬送ロール紙の弛みは、再度駆動が開始するタイミングＴ２６まで増大しない。

図８に示すように、第２モードの搬送による印刷においても、送り量差は、上限と下限との間で推移する。そのため、ラベルプリンター１は、第２モードの搬送による印刷において、適切に繰出ローラー対１３の駆動を制御できる。
仮に、第２モードの搬送による印刷において、印刷制御部２２０２が、第１検出器２３の検出値に基づいて繰出ローラー対１３を制御するとする。この場合、第２検出器２４の検出値に基づく場合と比べ、定位置からの繰出制御レバー１５の回転角度が小さい状態で、印刷制御部２２０２は、繰出ローラー対１３の駆動を開始してしまう。本実施形態の繰出ローラー対１３は、供給速度が速度ＶＫに達するまで減速できない構成である。そのため、繰出ローラー対１３の駆動を開始するタイミング、換言すれば定位置からの繰出制御レバー１５の回転角度に依ることなく、第２モードの搬送による印刷では、タイミングＴ２３とタイミングＴ２５の間で生じた弛みと同じ量の弛みが生じる。よって、定位置からの繰出制御レバー１５の回転角度がθ５より小さい状態で繰出ローラー対１３の駆動を開始してしまうと、ローラー間搬送ロール紙の長さのマイナス分が小さい状態で送り量差がマイナスに転じてしまうため、ローラー間搬送ロール紙には、送り量差の下限を下回る弛みが発生し得る。しかしながら、本実施形態のラベルプリンター１は、第１検出器２３の検出値に基づく場合と比べ、定位置からの繰出制御レバー１５の回転角度がθ５より大きい状態で、繰出ローラー対１３の駆動を開始させるため、送り量差を上限及び下限の間で推移させることができる。

以上、説明したように、ラベルプリンター１は、ロール紙Ｒを搬送する搬送ローラー対１６と、搬送ローラー対１６によって搬送されるロール紙Ｒに印刷を行う印刷ヘッド１０と、搬送ローラー対１６に向けてロール紙Ｒを供給する繰出ローラー対１３と、ロール紙Ｒの搬送路において搬送ローラー対１６と繰出ローラー対１３との間に位置し、搬送ローラー対１６と繰出ローラー対１３との間のロール紙Ｒの長さに変動に追従して移動可能な繰出制御レバー１５と、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ４以上になったか否かを検出する第１検出器２３と、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ４より大きい角度θ５以上になったか否かを検出する第２検出器２４と、第１検出器２３の検出結果又は第２検出器２４の検出結果に基づいて、繰出ローラー対１３を制御する印刷制御部２２０２と、を備える。搬送ローラー対１６は、駆動モードとして、第１搬送速度Ｖ１でロール紙Ｒを搬送する第１モードと、第１搬送速度Ｖ１より遅い第２搬送速度Ｖ２でロール紙Ｒを搬送する第２モードとを有する。印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第１モードで駆動している場合、第１検出器２３の検出結果に基づいて搬送ローラー対１６の駆動を制御し、搬送ローラー対１６が第２モードで駆動している場合、第２検出器２４の検出結果に基づいて搬送ローラー対１６の駆動を制御する。

これによれば、ラベルプリンター１は、第１搬送速度Ｖ１でロール紙Ｒを搬送する場合、第２搬送速度Ｖ２でロール紙Ｒを搬送する場合と比べて、繰出制御レバー１５の回転角度が小さい状態で繰出制御レバー１５の駆動を開始できるようになり、ロール紙Ｒに過剰な張力が作用することを抑制できる。また、ラベルプリンター１は、第２搬送速度Ｖ２でロール紙Ｒを搬送する場合、第１搬送速度Ｖ１でロール紙Ｒを搬送する場合と比べて、繰出制御レバー１５の回転角度が大きい状態で繰出制御レバー１５の駆動を開始できるようになり、ロール紙Ｒが過剰に弛むことを抑制できる。よって、ラベルプリンター１は、搬送ローラー対１６の搬送速度に応じて適切に繰出ローラー対１３の駆動を制御できる。

繰出制御レバー１５は、第１繰出制御板１５１と第２繰出制御板１５２とを有する。第１繰出制御板１５１は、第１検出器２３に対応して設けられ、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ４以上になったか否かに応じて第１検出器２３の検出値が異なるように構成される。第２繰出制御板１５２は、第２検出器２４に対応して設けられ、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ５以上になったか否かに応じて第２検出器２４の検出値が異なるように構成される。

これによれば、第１検出器２３に対して第１繰出制御板１５１を設け、第２検出器２４に対して第２繰出制御板１５２を設けることで、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ４以上か否か、及び繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ５以上か否かを検出できる。よって、ラベルプリンター１は、簡易な構成で、搬送ローラー対１６の搬送速度に応じて適切に繰出ローラー対１３の駆動を制御できる。

第１検出器２３は、第１照射部２３１と、第１照射部２３１が照射した光を受光可能な第１受光部２３２とを有する。第１繰出制御板１５１は、遮光性を有し、第１照射部２３１が照射する光の進行方向において第１照射部２３１と第１受光部２３２との間に設けられる。第１繰出制御板１５１には、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ４以上である場合に第１照射部２３１が照射した光を透光する第１切り欠き１５１１が形成される。第２検出器２４は、第２照射部２４１と、第２照射部２４１が照射した光を受光可能な第２受光部２４２とを有する。第２繰出制御板１５２は、遮光性を有し、第２照射部２４１が照射する光の進行方向において第２照射部２４１と第２受光部２４２との間に設けられる。第２繰出制御板１５２には、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ５以上である場合に第２照射部２４１が照射した光を透光する第２切り欠き１５２１が形成される。

これによれば、搬送ローラー対１６の搬送速度に応じて適切に繰出ローラー対１３の駆動を制御することを、光の透光及び遮光を用いて行える。

繰出制御レバー１５は、ロール紙Ｒに所定の張力を付与するテンション部材１５３を有する。テンション部材１５３は、搬送ローラー対１６と繰出ローラー対１３との間のロール紙Ｒの長さに変動に追従して第１繰出制御板１５１及び第２繰出制御板１５２と同一の回転軸ＫＪ１を中心に回転する。

これによれば、搬送ローラー対１６の搬送速度に応じて適切に繰出ローラー対１３の駆動を制御することを、ロール紙Ｒに所定の張力を付与するテンション部材１５３を用いて行うことができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態のラベルプリンター１の各部の構成について、第１実施形態の各部と同じ構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

第２実施形態のラベルプリンター１は、第１実施形態のラベルプリンター１と比較して、第１繰出制御板１５１及び第２繰出制御板１５２の構成が異なる。第１実施形態の第１繰出制御板１５１及び第２繰出制御板１５２は、遮光性を有する材料で構成され、外周縁部に光を透光する切り欠きが設けられる構成である。

第２実施形態の第１繰出制御板１５１は、透光性を有する材料で構成され、第１切り欠き１５１１の代わりに、光を遮光する第１遮光部が設けられる。第１遮光部の周方向及び径方向の長さは、第１切り欠き１５１１と同じである。また、第１繰出制御板１５１における第１遮光部が設けられる位置は、第１切り欠き１５１１と同じ位置である。

第２実施形態の第２繰出制御板１５２は、透光性を有する材料で構成され、第２切り欠き１５２１の代わりに、光を遮光する第２遮光部が設けられる。第２遮光部の周方向及び径方向の長さは、第２切り欠き１５２１と同じである。また、第２繰出制御板１５２における第２遮光部が設けられる位置は、第２切り欠き１５２１と同じ位置である。

第２実施形態の第１検出器２３は、第１照射部２３１が光を照射している箇所が、第１遮光部以外の箇所である場合、第１照射部２３１が照射した光を第１受光部２３２が受光するため、Ｈｉｇｈレベルの検出値を出力する。一方、第２実施形態の第１検出器２３は、第１照射部２３１が光を照射している箇所が、第１遮光部である場合、第１照射部２３１が照射した光を第１受光部２３２が受光しないため、Ｌｏｗレベルの検出値を出力する。

第２実施形態の第２検出器２４は、第２照射部２４１が光を照射している箇所が、第２遮光部以外の箇所である場合、第２照射部２４１が照射した光を第２受光部２４２が受光するため、Ｈｉｇｈレベルの検出値を出力する。一方、第２実施形態の第２検出器２４は、第２照射部２４１が光を照射している箇所が、第２遮光部である場合、第２照射部２４１が照射した光を第２受光部２４２が受光しないため、Ｌｏｗレベルの検出値を出力する。

第２実施形態の印刷制御部２２０２は、第１検出器２３及び第２検出器２４がＨｉｇｈレベルの検出値を出力している場合、繰出駆動モーター１４の駆動を停止させて、繰出ローラー対１３を駆動させない。印刷制御部２２０２は、第１検出器２３及び第２検出器２４がＬｏｗレベルの検出値を出力している場合、繰出駆動モーター１４を駆動させて、繰出ローラー対１３を駆動させる。

以上、説明したように、第１検出器２３は、第１照射部２３１と、第１照射部２３１が照射した光を受光可能な第１受光部２３２とを有する。第１繰出制御板１５１は、透光性を有し、第１照射部２３１が照射する光の進行方向において第１照射部２３１と第１受光部２３２との間に設けられる。第１繰出制御板１５１には、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ４以上である場合に第１照射部２３１と第１受光部２３２との間に位置する第１遮光部が形成される。第２検出器２４は、第２照射部２４１と、第２照射部２４１が照射した光を受光可能な第２受光部２４２とを有する。第２繰出制御板１５２は、透光性を有し、第２照射部２４１が照射する光の進行方向において第２照射部２４１と第２受光部２４２との間に設けられる。第２繰出制御板１５２には、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ５以上である場合に第２照射部２４１と第２受光部２４２との間に位置する第２遮光部が形成される。

第２実施形態のラベルプリンター１によれば、第１実施形態のラベルプリンター１と同様の効果を奏する。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
第３実施形態のラベルプリンター１の各部の構成について、第１実施形態の各部と同じ構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

第３実施形態のラベルプリンター１は、第１実施形態のラベルプリンター１と比較して、繰出制御レバー１５の構成と、第１検出器２３及び第２検出器２４の設置位置と、が異なる。

図９は、第３実施形態の繰出制御レバー１５を上方から見た図である。図１０は、第３実施形態の繰出制御レバー１５の構成を示す図である。

第３実施形態の繰出制御レバー１５は、第１繰出制御板１５１及び第２繰出制御板１５２の代わりに、第３繰出制御板１５５を有する。
第３繰出制御板１５５は、第３移動部材の一例に対応する。

第３繰出制御板１５５は、回転軸ＫＪ１を中心とする扇状をなす部材である。本実施形態の第３繰出制御板１５５は、遮光性を有する材料で構成される。第３繰出制御板１５５は、径方向において第４切り欠き１５５２より回転軸ＫＪ１に近い位置に、第３切り欠き１５５１が形成されている。第３切り欠き１５５１は、扇形の半径に相応する後端縁ＲＴＡから周方向に延びて形成されている。第３切り欠き１５５１の周方向の長さは、角度θ６に対応する長さである。角度θ６は、回転軸ＫＪ１の回転中心Ｏを頂点とした後端縁ＲＴＡからの角度である。
第３切り欠き１５５１は、第３透光部の一例に対応する。第４切り欠き１５５２は、第４透光部の一例に対応する。

第４切り欠き１５５２は、第３繰出制御板１５５の外周縁部に形成されている。第４切り欠き１５５２は、扇形の半径に相応する後端縁ＲＴＡから周方向に延びて形成されている。第４切り欠き１５５２の周方向の長さは、角度θ７に対応する長さである。角度θ７は、回転軸ＫＪ１の回転中心Ｏを頂点とした後端縁ＲＴＡからの角度である。角度θ７は、角度θ６より角度θ８分大きい。

第３繰出制御板１５５は、上下方向において、扇形の中心が回転軸ＫＪ１の回転中心Ｏになるように設けられる。第３繰出制御板１５５は、テンション部材１５３の回転に同期して、回転軸ＫＪ１を中心に回転する。

第１検出器２３は、第２検出器２４の上後方に設けられる。第１照射部２３１は、第３繰出制御板１５５に向かって光を照射する。第１受光部２３２は、受光面が第３繰出制御板１５５に向いた状態で、左右方向において第１照射部２３１と対向する位置に設けられる。

繰出制御レバー１５が定位置に位置する場合、第１照射部２３１は、第３位置Ｉ３に光を照射する。繰出制御レバー１５が定位置から時計回りに角度θ４以上回転すると、第１照射部２３１は、第３切り欠き１５５１に光を照射する。

第２検出器２４は、第１検出器２３の下前方に設けられる。第２照射部２４１は、第３繰出制御板１５５に向かって光を照射する。第２受光部２４２は、受光面が第３繰出制御板１５５に向いた状態で、左右方向において第２照射部２４１と対向する位置に設けられる。

繰出制御レバー１５が定位置に位置する場合、第２照射部２４１は、第４位置Ｉ４に光を照射する。繰出制御レバー１５が定位置から時計回りに角度θ５以上回転すると、第２照射部２４１は、第４切り欠き１５５２に光を照射する。

第３実施形態の印刷制御部２２０２は、第１モードで搬送ロール紙ＲＨを駆動させる場合、第１検出器２３の検出値に基づいて繰出ローラー対１３の駆動を制御し、第２モードで搬送ロール紙ＲＨを駆動させる場合、第２検出器２４の検出値に基づいて繰出ローラー対１３の駆動を制御する。

以上、説明したように、繰出制御レバー１５は、第３繰出制御板１５５を有する。第３繰出制御板１５５は、遮光性を有し、第１照射部２３１が照射する光の進行方向において第１照射部２３１と第１受光部２３２との間であって、且つ、第２照射部２４１が照射する光の進行方向において第２照射部２４１と第２受光部２４２との間に設けられる。第３繰出制御板１５５には、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ４以上である場合に第１照射部２３１と第１受光部２３２との間に位置する第３切り欠き１５５１と、繰出制御レバー１５の回転角度が角度θ５以上である場合に第２照射部２４１と第２受光部２４２との間に位置する第２切り欠き１５５２とが形成される。

第３実施形態のラベルプリンター１によれば、第１実施形態のラベルプリンター１と同様の効果を奏する。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。
図１１は、第４実施形態のラベルプリンター１の構成を示す図である。
第４実施形態のラベルプリンター１の各部の構成について、第１実施形態の各部と同じ構成と同じ構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

第４実施形態のラベルプリンター１は、搬送ロール紙ＲＨの搬送路において、繰出ローラー対１３と搬送ローラー対１６との間に、弛みレバー３０を備える。弛みレバー３０は、搬送ローラー対１６と繰出ローラー対１３との間のロール紙Ｒの長さに変動に追従して、回転軸ＫＪ２を中心に回転可能である。
弛みレバー３０は、移動部材の一例に対応する。

弛みレバー３０には、架け渡し部材３１が下端部に取り付けられている。架け渡し部材３１には、円弧状の面に搬送ロール紙ＲＨが架け渡される。弛みレバー３０の上端部には、コイルバネ３２の一端が連結されている。弛みレバー３０は、コイルバネ３２によって、搬送ロール紙ＲＨに所定の張力が作用させる。

第４実施形態のラベルプリンター１は、ロータリーエンコーダー３３を備える。ロータリーエンコーダー３３は、回転軸ＫＪ２を中心に弛みレバー３０と一体に回転するエンコード盤３３１と、光学式のセンサーである第３検出器３３２とを備える。エンコード盤３３１は、遮光性を有する材料で構成され、円周方向に一定のピッチで、回転検出用の回転検出用スリット３３３が複数設けられている。また、エンコード盤３３１は、弛みレバー３０の定位置を規定する定位置用スリットが設けられている。第３検出器３３２は、エンコード盤３３１に光を照射する照射部と、当該照射部が照射した光を受光可能な受光部とを有する。エンコード盤３３１は、左右方向において第３検出器３３２の照射部と受光部との間に設けられる。第３検出器３３２は、回転検出用スリット３３３をカウントすることで、定位置からの弛みレバー３０の回転角度を検出する。第３検出器３３２は、検出結果を制御装置２２に出力する。
ロータリーエンコーダー３３は、検出部及びエンコーダーの一例に対応する。エンコード盤３３１は、遮光部材の一例に対応する。回転検出用スリット３３３は、透光部の一例に対応する。弛みレバー３０の回転角度は、移動部材の移動量の一例に対応する。

第４実施形態の印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第１モードで駆動している場合、ロータリーエンコーダー３３の検出値に基づいて、定位置からの弛みレバー３０の回転角度が第１角度を下回る場合、繰出駆動モーター１４の駆動を停止して、繰出ローラー対１３を駆動させない。一方、印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第１モードで駆動している場合、ロータリーエンコーダー３３の検出値に基づいて、定位置からの弛みレバー３０の回転角度が第１角度以上である場合、繰出駆動モーター１４を駆動して、繰出ローラー対１３を駆動させる。第１角度は、例えば上述した実施形態の角度θ４である。
第１角度は、第１移動量の一例に対応する。

第４実施形態の印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第２モードで駆動している場合、ロータリーエンコーダーの検出値に基づいて、定位置からの弛みレバー３０の回転角度が第１角度より大きい第２角度を下回る場合、繰出駆動モーター１４の駆動を停止して、繰出ローラー対１３の駆動を停止させる。一方、印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第２モードで駆動している場合、ロータリーエンコーダー３３の検出値に基づいて、弛みレバー３０の回転角度が第２角度以上である場合、繰出駆動モーター１４を駆動させて、繰出ローラー対１３を駆動させる。第２角度は、例えば上述した実施形態の角度θ５である。
第２角度は、第２移動量の一例に対応する。
また、第４実施形態の印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第１モードで駆動している場合であって、ロータリーエンコーダー３３の検出値に基づいて、定位置からの弛みレバー３０の回転角度が第３角度以上である場合、繰出駆動モーター１４の駆動を停止して、繰出ローラー対１３を駆動させない。第３角度は第１角度に、上述した実施形態において、タイミングＴ１２からタイミングＴ１４の間に第１繰出制御板１５１が移動した角度を加えた角度である。
また、第４実施形態の印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第２モードで駆動している場合であって、ロータリーエンコーダー３３の検出値に基づいて、定位置からの弛みレバー３０の回転角度が第４角度以上である場合、繰出駆動モーター１４の駆動を停止して、繰出ローラー対１３を駆動させない。第４角度は第２角度に、上述した実施形態において、タイミングＴ２２からタイミングＴ２３の間に第２繰出制御板１５２が移動した角度を加えた角度である。

以上、説明したように、ラベルプリンター１は、ロール紙Ｒを搬送する搬送ローラー対１６と、搬送ローラー対１６によって搬送されるロール紙Ｒに印刷を行う印刷ヘッド１０と、搬送ローラー対１６に向けてロール紙Ｒを供給する繰出ローラー対１３と、ロール紙Ｒの搬送路において搬送ローラー対１６と繰出ローラー対１３との間に位置し、搬送ローラー対１６と繰出ローラー対１３との間のロール紙Ｒの長さに変動に追従して移動可能な弛みレバー３０と、弛みレバー３０の回転角度を検出するロータリーエンコーダー３３と、ロータリーエンコーダー３３の検出結果に基づいて、繰出ローラー対１３の駆動を制御する印刷制御部２２０２と、を備える。搬送ローラー対１６は、駆動モードとして、第１モードと第２モードとを有する。印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第１モードで駆動している場合、弛みレバー３０の回転角度が第１角度以上に達すると繰出ローラー対１３の駆動を制御し、搬送ローラー対１６が第２モードで駆動している場合、弛みレバー３０の回転角度が第１角度より大きい第２角度以上に達すると繰出ローラー対１３の駆動を制御する。

これによれば、第４実施形態のラベルプリンター１は、第１実施形態のラベルプリンター１と同様の効果を奏する。

また、ロータリーエンコーダー３３は、照射部と、照射部が照射した光を受光可能な受光部と、所定の間隔で回転検出用スリット３３３が設けられたエンコード盤３３１と、を有する。エンコード盤３３１は、照射部が照射した光の進行方向において、照射部と受光部との間に設けられ、弛みレバー３０の移動と共に移動する。ロータリーエンコーダー３３は、回転検出用スリット３３３の数をカウントすることで弛みレバー３０の回転角度を検出する。

これによれば、搬送ローラー対１６の搬送速度に応じて適切に繰出ローラー対１３の駆動を制御することを、光学式のロータリーエンコーダー３３を用いて行うことができる。

［第５実施形態］
次に、第５実施形態について説明する。
第５実施形態のラベルプリンター１の各部の構成について、上述した各実施形態の各部と同じ構成と同じ構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

第５実施形態のラベルプリンター１は、上述したラベルプリンター１と比較して、繰出ローラー対１３の供給速度が異なる。上述したラベルプリンター１において、繰出ローラー対１３の供給速度は、速度ＶＫの１種類である。第５実施形態のラベルプリンター１は、第１供給速度、又は、第１供給速度より遅い第２供給速度で、繰出ローラー対１３が搬送ロール紙ＲＨを供給する。

印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第１モードで駆動している場合、供給速度が第１供給速度になるよう繰出ローラー対１３を駆動させる。印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第２モードで駆動している場合、供給速度が第２供給速度になるよう繰出ローラー対１３を駆動させる。

以上、説明したように、ラベルプリンター１は、ロール紙Ｒを搬送する搬送ローラー対１６と、搬送ローラー対１６によって搬送されるロール紙Ｒに印刷を行う印刷ヘッド１０と、搬送ローラー対１６に向けてロール紙Ｒを供給する繰出ローラー対１３と、繰出ローラー対１３の駆動を制御する印刷制御部２２０２と、を備える。搬送ローラー対１６は、駆動モードとして、第１モードと第２モードとを有する。印刷制御部２２０２は、搬送ローラー対１６が第１モードで駆動している場合、繰出ローラー対１３の供給速度を第１供給速度にする制御を行い、搬送ローラー対１６が第２モードで駆動している場合、繰出ローラー対１３の供給速度を第１供給速度より遅い第２供給速度にする制御を行う。

これによれば、第５実施形態のラベルプリンター１は、第１搬送速度Ｖ１でロール紙Ｒを搬送する場合、第２搬送速度Ｖ２でロール紙Ｒを搬送する場合と比べて、繰出ローラー対１３の供給速度を早くするため、ロール紙Ｒに過剰な張力が作用することを抑制できる。また、第５実施形態のラベルプリンター１は、第２搬送速度Ｖ２でロール紙Ｒを搬送する場合、第１搬送速度Ｖ１でロール紙Ｒを搬送する場合と比べて、繰出ローラー対１３の供給速度を遅くするため、ロール紙Ｒが過剰に弛むことを抑制できる。よって、第５実施形態のラベルプリンター１は、第１実施形態のラベルプリンター１と同様の効果を奏する。

上記各実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

例えば、上述した各実施形態は、印刷装置としてラベルプリンター１を例示した。しかしながら、印刷装置はラベルプリンター１に限定されない。印刷装置は、ロール紙Ｒを収容し、ロール紙Ｒの搬送方向Ｈにおいて印刷ヘッド１０の上流に、ロール紙Ｒを搬送する搬送機構と、この搬送機構にロール紙Ｒを供給する供給機構を有する装置であればよい。例えば、印刷装置は、ラージフォーマットプリンターや、捺染を行う捺染機等でもよい。

上述した各実施形態では、印刷ヘッド１０として、シリアルヘッド式を例示したがロール紙Ｒを間欠搬送方式で搬送する印刷装置においてはラインヘッド式であってもよい。また、印刷ヘッド１０の印刷方式は、インクジェット式に限定されない。

また、上述した各実施形態では、媒体搬送機構として搬送ローラー対１６を例示した。しかしながら、媒体搬送機構は、繰出制御レバー１５の下流に設けられた１又は複数のローラーをさらに含んでもよい。媒体搬送機構にさらに含まれるローラーは、回転ローラーでも従動ローラーでもその両者でもよい。

また、上述した各実施形態では、媒体供給機構として繰出ローラー対１３を例示した。しかしながら、媒体供給機構は、繰出制御レバー１５の上流に設けられた１又は複数のローラーをさらに含んでもよい。媒体供給機構にさらに含まれるローラーは、回転ローラーでも従動ローラーでもその両者でもよい。

また、上述した各実施形態では、第１搬送速度Ｖ１又は第２搬送速度Ｖ２の搬送速度で搬送ローラー対１６がロール紙Ｒを搬送するラベルプリンター１を例示した。しかしながら、搬送ローラー対１６の搬送速度は、第１搬送速度Ｖ１及び第２搬送速度Ｖ２の２種類に限定されず、さらに多くてもよい。搬送ローラー対１６の搬送速度が３種類以上ある場合、ラベルプリンター１は、少なくとも、最も早い速度でロール紙Ｒを搬送する場合、第１検出器２３の検出結果に基づいて繰出ローラー対１３の駆動を制御し、最も遅い速度でロール紙Ｒを搬送する場合、第２検出器２４の検出結果に基づいて繰出ローラー対１３の駆動を制御する。

また、上述した第４実施形態では、検出部として光学式のロータリーエンコーダーを例示した。しかしながら、検出部は、光学式のロータリーエンコーダーに限定されず、磁気式、レーザー式、静電容量式のロータリーエンコーダーでもよい。また、検出部は、リニアエンコーダーでもよい。また、検出部としてのエンコーダーは、インクリメンタル型に限定されずアブソリュート型でもよい。

また、上述した第１実施形態及び第３実施形態では、第１透光部、第２透光部、第３透光部、及び第４透光部として、切り欠きを例示した。しかしながら、第１透光部、第２透光部、第３透光部、及び第４透光部は、切り欠きに限定されず、孔でもよいし透光する部材で構成されてもよい。

また、デバイス制御部２２０１及び印刷制御部２２０２は、複数のプロセッサー又は複数の半導体チップにより実現してもよい。

また、図５に示した各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、ラベルプリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。

また、例えば、図６に示す動作のステップ単位は、ラベルプリンター１の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。
本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…ラベルプリンター（印刷装置）、１０…印刷ヘッド、１３…繰出ローラー対（媒体供給機構）、１４…繰出駆動モーター、１５…繰出制御レバー（移動部材）、１６…搬送ローラー対（媒体搬送機構）、１７…搬送駆動モーター、２２…制御装置、２３…第１検出器、２４…第２検出器、２７…媒体供給部、２８…媒体搬送部、２９…キャリッジ移動部、３０…弛みレバー（移動部材）、３３…ロータリーエンコーダー（検出部、エンコーダー）、１３１…繰出回転ローラー、１３２…繰出従動ローラー、１５１…第１繰出制御板（第１移動部材）、１５２…第２繰出制御板（第２移動部材）、１５３…テンション部材、１５４…付勢部材、１５５…第３繰出制御板（第３移動部材）、１６１…搬送回転ローラー、１６２…搬送従動ローラー、２２０…プロセッサー、２２１…メモリー、２２２…インターフェース、２２３…駆動回路、２３１…第１照射部、２３２…第１受光部、２４１…第２照射部、２４２…第２受光部、３３１…エンコード盤（遮光部材）、３３２…第３検出器、３３３…回転検出用スリット（透光部）、１５１１…第１切り欠き（第１透光部）、１５２１…第２切り欠き（第２透光部）、１５５１…第３切り欠き（第３透光部）、１５５２…第４切り欠き（第４透光部）、２２０１…デバイス制御部、２２０２…印刷制御部（制御部）、２２１１…制御プログラム、２２１２…搬送速度データ、２２１３…供給速度データ、ＫＪ１…回転軸、Ｒ…ロール紙（印刷媒体）、ＲＨ…搬送ロール紙（印刷媒体）、Ｖ１…第１搬送速度、Ｖ２…第２搬送速度。

Claims (10)

1. 印刷媒体を搬送する媒体搬送機構と、
   前記媒体搬送機構によって搬送される前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記媒体搬送機構に向けて前記印刷媒体を供給する媒体供給機構と、
   前記印刷媒体の搬送路において前記媒体搬送機構と前記媒体供給機構との間に位置し、前記媒体搬送機構と前記媒体供給機構との間の前記印刷媒体の長さの変動に追従して移動する移動部材と、
   前記移動部材の移動量が第１閾値以上になったか否かを検出する第１検出器と、
   前記移動部材の移動量が前記第１閾値より大きい第２閾値以上になったか否かを検出する第２検出器と、
   前記第１検出器の検出結果又は前記第２検出器の検出結果に基づいて、前記媒体供給機構の駆動を制御する制御部と、を備え、
   前記媒体搬送機構は、駆動モードとして、第１搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第１モードと、前記第１搬送速度より遅い第２搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第２モードとを有し、
   前記制御部は、
   前記媒体搬送機構が前記第１モードで駆動している場合、前記第１検出器の検出結果に基づいて前記媒体供給機構の駆動を制御し、
   前記媒体搬送機構が前記第２モードで駆動している場合、前記第２検出器の検出結果に基づいて前記媒体供給機構の駆動を制御する、
   印刷装置。
2. 前記移動部材は、
   前記第１検出器に対応して設けられ、前記移動部材の移動量が前記第１閾値以上になったか否かに応じて前記第１検出器が出力する検出値が異なるように構成された第１移動部材と、
   前記第２検出器に対応して設けられ、前記移動部材の移動量が前記第２閾値以上になったか否かに応じて前記第２検出器が出力する検出値が異なるように構成された第２移動部材と、を備える、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１検出器は、第１照射部と、前記第１照射部が照射した光を受光可能な第１受光部とを有し、
   前記第１移動部材は、遮光性を有し、前記第１照射部が照射する光の進行方向において前記第１照射部と前記第１受光部との間に設けられ、
   前記第１移動部材には、前記移動部材の移動量が前記第１閾値以上である場合に前記第１照射部が照射した光を透光する第１透光部が形成され、
   前記第２検出器は、第２照射部と、前記第２照射部が照射した光を受光可能な第２受光部とを有し、
   前記第２移動部材は、遮光性を有し、前記第２照射部が照射する光の進行方向において前記第２照射部と前記第２受光部との間に設けられ、
   前記第２移動部材には、前記移動部材の移動量が前記第２閾値以上である場合に前記第２照射部が照射した光を透光する第２透光部が形成されている、
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第１検出器は、第１照射部と、前記第１照射部が照射した光を受光可能な第１受光部とを有し、
   前記第１移動部材は、透光性を有し、前記第１照射部が照射する光の進行方向において前記第１照射部と前記第１受光部との間に設けられ、
   前記第１移動部材には、前記第１移動部材の移動量が前記第１閾値以上である場合に前記第１照射部と前記第１受光部との間に位置する第１遮光部が形成され、
   前記第２検出器は、第２照射部と、前記第２照射部が照射した光を受光可能な第２受光部とを有し、
   前記第２移動部材は、透光性を有し、前記第２照射部が照射する光の進行方向において前記第２照射部と前記第２受光部との間に設けられ、
   前記第２移動部材には、前記第２移動部材の移動量が前記第２閾値以上である場合に前記第２照射部と前記第２受光部との間に位置する第２遮光部が形成されている、
   請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記移動部材は、前記印刷媒体に所定の張力を付与するテンション部材を有し、
   前記テンション部材は、前記媒体搬送機構と前記媒体供給機構との間の前記印刷媒体の長さの変動に追従して、前記第１移動部材及び前記第２移動部材と同一の回転軸を中心として回転する、
   請求項２から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記第１検出器は、第１照射部と、前記第１照射部が照射した光を受光可能な第１受光部とを有し、
   前記第２検出器は、第２照射部と、前記第２照射部が照射した光を受光可能な第２受光部とを有し、
   前記移動部材は、遮光性を有する第３移動部材を有し、
   前記第３移動部材は、前記第１照射部が照射する光の進行方向において前記第１照射部と前記第１受光部との間であって、且つ、前記第２照射部が照射する光の進行方向において前記第２照射部と前記第２受光部との間に設けられ、
   前記第３移動部材には、前記第３移動部材の移動量が前記第１閾値以上である場合に前記第１照射部が照射した光を透光する第３透光部と、前記第３移動部材の移動量が前記第２閾値以上である場合に前記第２照射部が照射した光を透光する第４透光部と、が形成されている、
   請求項１に記載の印刷装置。
7. 印刷媒体を搬送する媒体搬送機構と、
   前記媒体搬送機構によって搬送される前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記媒体搬送機構に向けて前記印刷媒体を供給する媒体供給機構と、
   前記印刷媒体の搬送路において前記媒体搬送機構と前記媒体供給機構との間に位置し、前記媒体搬送機構と前記媒体供給機構との間の前記印刷媒体の長さの変動に追従して移動する移動部材と、
   前記移動部材の移動量を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて、前記媒体供給機構の駆動を制御する制御部と、を備え、
   前記媒体搬送機構は、駆動モードとして、第１搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第１モードと、前記第１搬送速度より遅い第２搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第２モードとを有し、
   前記制御部は、
   前記媒体搬送機構が前記第１モードで駆動している場合、前記移動部材の移動量が第１移動量以上に達すると前記媒体供給機構を駆動させ、
   前記媒体搬送機構が前記第２モードで駆動している場合、前記移動部材の移動量が前記第１移動量より大きい第２移動量以上に達すると前記媒体供給機構を駆動させる、
   印刷装置。
8. 前記検出部は、照射部と、前記照射部が照射した光を受光可能な受光部と、所定の間隔で透光部が設けられた遮光部材と、を有し、
   前記遮光部材は、前記照射部が照射した光の進行方向において、前記照射部と前記受光部との間に設けられ、前記移動部材の移動と共に移動し、
   前記検出部は、前記透光部の数をカウントすることで前記移動部材の移動量を検出する、
   請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記検出部は、エンコーダーである、
   請求項７又は８に記載の印刷装置。
10. 印刷媒体を搬送する媒体搬送機構と、
    前記媒体搬送機構によって搬送される前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記媒体搬送機構に向けて前記印刷媒体を供給する媒体供給機構と、
    前記媒体供給機構の駆動を制御する制御部と、を備え、
    前記媒体搬送機構は、駆動モードとして、第１搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第１モードと、前記第１搬送速度より遅い第２搬送速度で前記印刷媒体を搬送する第２モードとを有し、
    前記制御部は、
    前記媒体搬送機構が前記第１モードで駆動している場合、前記媒体供給機構の供給速度を第１供給速度にする制御を行い、
    前記媒体搬送機構が前記第２モードで駆動している場合、前記媒体供給機構の供給速度を前記第１供給速度より遅い第２供給速度にする制御を行う、
    印刷装置。

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