JP2016138762A - 検出装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】摩耗粉の発生を抑制し、誤検出を抑制できる検出装置及びこの検出装置を備えた記録装置を提供する。【解決手段】被検出物の位置を検出する検出装置は、光を照射する照射部及び前記光の照射方向において前記照射部と離れた位置で前記照射部と対向する受光部を有する光学センサと、前記照射部から照射される前記光を透過する透過部及び前記照射部から照射される前記光を遮断する遮光部が交互に形成されて成る位置検出パターンを備えるスケールと、前記光学センサに対応する位置に配置され、前記スケールの少なくとも一部を受け入れる規制部とを備えている。前記光の照射方向において前記規制部の前記スケールを受け入れる間隔は、前記照射部と前記受光部との間隔よりも狭い。【選択図】図５

Description

本発明は、被検出部の位置を検出する検出装置及びこの検出装置を備える記録装置に関する。
本願において、記録装置には、所定方向に記録ヘッドが移動しながら記録を行うシリアルプリンター、記録ヘッドが移動しないラインプリンター、及びこれらプリンター機能を備える複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。

従来、記録装置では、被記録媒体を被記録媒体搬送経路に沿って搬送手段により記録手段に向けて搬送し、前記記録手段により記録を実行している。この際、被記録媒体への記録品質を維持すべく、前記搬送手段において前記搬送経路における前記被記録媒体の位置制御及び速度制御が行われている。

そして、前記記録装置では、検出装置による検出信号を用いて前記搬送手段における前記被記録媒体の位置制御及び速度制御が行われている。この検出装置の一例として、エンコーダーがある。前記記録装置において、搬送ローラーを構成するシャフトの一端にロータリーエンコーダーを備えるものがある（特許文献１参照）。

特開２００７−１０７８９２号公報

この記録装置におけるロータリーエンコーダーは、前記シャフトの一端に取り付けられた円盤状のスケールであってリング状の位置検出パターンが設けられたロータリースケールと、フォトセンサとを備えている。前記位置検出パターンは光を通す透光部と光を遮る遮光部とを備え、前記透光部と前記遮光部とが交互にロータリースケール上に形成されている。フォトセンサは発光部と受光部とを備えている。

前記ロータリースケールが前記シャフトの駆動により回転すると、前記ロータリースケールに設けられた前記位置検出パターンの前記透光部と前記遮光部とが交互に前記フォトセンサの前記発光部と前記受光部との間を横切ることになる。これにより、前記受光部は、前記発光部からの光を断続的に検出する。この検出情報に基づいて、前記記録装置では前記搬送ローラーの駆動を制御し、前記被記録媒体の前記記録手段への搬送が制御される。

ところで、このロータリーエンコーダーでは、前記フォトセンサの前記透光部と前記遮光部との間の空間部に前記ロータリースケールの一部が位置する構成となっている。装置の小型化を図るべく、前記ロータリースケールを受け入れる空間部の間隔を小さくすると、前記ロータリースケールが前記シャフトの軸線方向に回転や振動等により撓んだ際、前記フォトセンサにおいて前記ロータリースケールに最も近い部位と前記ロータリースケールとが接触する虞がある。

そして、前記フォトセンサと前記ロータリースケールとが接触すると摩擦力により摩耗粉が生じる。この摩耗粉が前記発光部と前記受光部との間に入り込み、前記フォトセンサにおいて誤検出を引き起こす虞がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、摩耗粉の発生を抑制し、誤検出を抑制できる検出装置及びこの検出装置を備えた記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の検出装置は、被検出物の位置を検出する検出装置であって、光を照射する照射部及び前記光の照射方向において前記照射部と離れた位置で前記照射部と対向する受光部を有する光学センサと、前記照射部から照射される前記光を透過する透過部及び前記照射部から照射される前記光を遮断する遮光部が交互に形成されて成る位置検出パターンを備えるスケールと、前記光学センサに対応する位置に配置され、前記スケールの少なくとも一部を受け入れる規制部と、を備え、前記光の照射方向において前記規制部の前記スケールを受け入れる間隔は、前記照射部と前記受光部との間隔よりも狭いことを特徴とする。

尚、本明細書において「光学センサに対応する位置に配置され」とは、前記規制部に受け入れられた前記スケールが前記光学センサの光の照射方向に撓んだ際、その撓みを前記規制部が規制し、前記光学センサの前記照射部及び前記受光部の少なくとも一方に前記撓んだスケールが接触することを抑制できる程度に前記光学センサから離れた位置に前記規制部が設けられていることを意味する。

本態様によれば、前記規制部は前記光学センサに対応する位置に配置され、前記光の照射方向において前記規制部の前記スケールを受け入れる間隔は、前記照射部と前記受光部との間隔よりも狭い。これにより、前記スケールに撓みが生じた際、前記規制部と接触することにより前記スケールの前記光学センサへの接触を防止し或いは接触の程度を低減できる。その結果、前記スケールが前記光学センサに接触して生じる摩耗粉の発生を抑制できる。これにより、前記光学センサにおける前記摩耗粉による誤検出を抑制できる。

本発明の第２の態様の検出装置は、第１の態様において、前記規制部は前記透過部と前記遮光部との形成方向に沿って前記光学センサを挟んで複数設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記規制部は前記透過部と前記遮光部との形成方向に沿って前記光学センサを挟んで複数設けられているので、前記スケールが撓んだ際、前記形成方向における前記光学センサの両側で前記規制部が前記スケールの変位を規制することとなり、前記スケールの前記光学センサへの接触をより確実に防止し、或いは接触の程度をより確実に低減できる。

本発明の第３の態様の検出装置は、第１または第２の態様において、前記規制部は前記光の照射方向における前記スケールの一方の側に設けられた第１の規制部と、他方の側に設けられた第２の規制部とを備えていることを特徴とする。

本発明の第４の態様の検出装置は、第３の態様において、前記第２の規制部は前記第１の規制部と対向する位置に設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記光の照射方向における前記スケールの一方の側に設けられた第１の規制部と、他方の側に設けられた第２の規制部とが対向しているので、前記スケールが前記光の照射方向に撓んだ際の一方の側及び他方の側への変位を規制できる。その結果、前記スケールが撓んだ際における前記光学センサへの接触を確実に抑制できる。

本発明の第５の態様の検出装置は、第３または第４の態様において、前記スケールは円盤状に形成され、前記位置検出パターンは前記円盤状のスケールの円周方向に沿って設けられ、前記第１の規制部及び前記第２の規制部のいずれか一方は前記スケールの一方側円盤面と対向配置され、他方は前記スケールの他方側円盤面と対向配置されることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１の規制部及び前記第２の規制部のいずれか一方は前記円盤状のスケールの一方側円盤面と対向配置され、他方は前記スケールの他方側円盤面と対向配置される。したがって、前記スケールが回転軸線方向に撓んだ際、前記第１の規制部及び前記第２の規制部が前記スケールと接触することにより前記スケールの撓みを抑制し、前記スケールと前記光学センサとの接触を低減できる。その結果、前記スケールが前記光学センサに接触して生じる摩耗粉の発生を抑制できる。これにより、前記光学センサにおける前記摩耗粉による誤検出を抑制できる。

本発明の第６の態様の検出装置は、第５の態様において、前記スケールの少なくとも一部は、前記位置検出パターンから外れた部分において前記第１の規制部と前記第２の規制部とに挟み込まれることを特徴とする。

本態様によれば、前記スケールにおいて前記位置検出パターンからはずれた部分が前記第１の規制部と前記第２の規制部とに挟み込まれるので、前記スケールが回転軸線方向に撓んだ際、前記位置検出パターンが前記第１の規制部及び前記第２の規制部に接触することを防止できる。その結果、前記位置検出パターンが損傷したり、汚れたりすることを防止でき、前記光学センサにおける誤検出を抑制できる。

本発明の第７の態様の検出装置は、第１から第６のいずれか一の態様において、前記規制部は前記光学センサが取り付けられる保持部材に形成されていることを特徴とする。

本発明の第８の態様の検出装置は、第１から第７のいずれか一の態様において、前記規制部の材質は、前記光学センサにおいて前記スケールに最も近い部位の材質より摺動性が高いことを特徴とする。

本態様によれば、前記規制部の材質は前記光学センサにおいて前記スケールに最も近い部位の材質より摺動性が高いので、前記規制部が前記スケールと接触した際に生じる摩擦力を低減できる。したがって、前記スケールと前記規制部とが相対移動する際において前記スケールと前記規制部とが接触しても負荷を小さくでき、前記スケール及び前記規制部の相対移動を円滑にできる。

本発明の第９の態様の検出装置は、第１から第８のいずれか一の態様において、前記規制部には回動自在なローラー部材が取り付けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記規制部には回動自在なローラー部材が取り付けられているので、前記スケールが前記規制部に接触した際に生じる摩擦力を低減でき、前記規制部と前記スケールとの相対移動を円滑にできる。

本発明の第１０の態様の検出装置は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記スケールは長尺部材であることを特徴とする。

本発明の第１１の態様の記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録手段と、前記被記録媒体を前記記録手段へ搬送する搬送ローラーと、第１から第１０のいずれか一の態様における検出装置とを備え、前記検出装置のスケールは前記搬送ローラーの軸に取り付けられていることを特徴とする。

本発明に係るプリンターの外観斜視図。 本発明に係るプリンターの用紙搬送経路をしめす側断面図。 第１の実施例に係るプリンターの構成を示すブロック図。 第１の実施例に係るロータリーエンコーダーの拡大図。 第１の実施例に係るロータリーエンコーダーの斜視図。 第１の実施例に係るロータリーエンコーダーの分解斜視図。 第１の実施例に係る光学センサ及び規制部の拡大斜視図。 第１の実施例に係る光学センサ及び規制部をスケールの半径方向から見た側面図。 第１の実施例に係る規制部を拡大した概略図。 第１の実施例に係る規制部の変更例をしめす概略図。 第２の実施例に係るリニアスケールとリニアエンコーダーを示す概略図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２は本発明に係るプリンターの用紙搬送経路をしめす側断面図であり、図３は第１の実施例に係るプリンターの構成を示すブロック図であり、図４は第１の実施例に係るロータリーエンコーダーの拡大図であり、図５は第１の実施例に係るロータリーエンコーダーの斜視図である。

図６は第１の実施例に係るロータリーエンコーダーの分解斜視図であり、図７は第１の実施例に係る光学センサ及び規制部の拡大斜視図であり、図８は第１の実施例に係る光学センサ及び規制部をスケールの半径方向から見た側面図であり、図９は第１の実施例に係る規制部を拡大した概略図であり、図１０は第１の実施例に係る規制部の変更例をしめす概略図であり、図１１は第２の実施例に係るリニアスケールとリニアエンコーダーを示す概略図である。

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向（装置幅方向）が記録ヘッドの走査方向、Ｙ方向が記録装置の奥行き方向及び用紙搬送方向、Ｚ方向が記録ヘッドと用紙との間の距離（ギャップ）の変化する方向すなわち装置高さ方向を示している。尚、各図において−Ｙ方向を装置前面側とし、＋Ｙ方向側を装置背面側とする。

■■■第１の実施例■■■■
＜＜＜プリンターの概要について＞＞＞
図１ないし図３を参照して、記録装置の一例としてのインクジェットプリンター１０（以下「プリンター１０」という）の構成要素について説明する。プリンター１０は、装置本体１２と、画像読取装置１４とを備えている。

装置本体１２は、外観を構成するハウジング１６と、該ハウジングの前面において装置本体１２に対して着脱可能な媒体収容部１８とハウジング１６の前面に設けられた、パネル部２０とを備えている。図２に示すように媒体収容部１８の装置前面側（図２における−Ｙ軸方向側）には媒体収容部１８に対して閉じた姿勢（図１参照）と開いた姿勢（図２参照）との間を回動可能なカバー２２が取り付けられている。また、画像読取装置１４は装置本体１２の上部に設けられており、図示しないが載置面に媒体をセットして読み取る、いわゆるスキャナーとして構成されている。

パネル部２０は、プリンター１０を操作するための電源ボタンや印刷設定ボタン、表示パネル等を備え、プリンター１０の操作を行う操作部として構成されている。パネル部２０は、不図示の駆動手段によりハウジング１６に対して装置前方側に回動可能に構成されている（図２参照）。前記駆動手段は、図示しないが駆動源及び該駆動源からの駆動力をパネル部２０に伝達する歯車等の機構により構成されている。

＜＜＜用紙搬送経路について＞＞＞
図２を参照するに、符号Ｐが付された二点鎖線は媒体収容部１８から排出トレイ２４に至る用紙Ｐの搬送経路を示している。用紙Ｐの搬送経路の最上流側には媒体収容部１８が設けられている。媒体収容部１８は、「被記録媒体」としての用紙Ｐを収容する下段側トレイ２６及び下段側トレイ２６の上側に位置するとともに用紙Ｐを収容する上段側トレイ２８とを備えて構成されている

また、上段側トレイ２８は、図示しない駆動機構により装置奥行き方向背面側（図２における＋Ｙ軸方向）に駆動され、突き当たり位置すなわち給送可能位置（図２参照）と突き当たり位置から装置奥行き方向における装置前面側に所定量変位した退避位置（不図示）との間を移動可能に構成されている。尚、用紙Ｐは下段側トレイ２６及び上段側トレイ２８に収容される被記録媒体の一例である。また、本実施例における用紙Ｐは、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ、写真紙、葉書等のサイズが異なる媒体を含んでいる。

また、装置本体１２には用紙搬送経路に沿ってピックアップローラー３０、給送ローラー３２、搬送ローラー３４、キャリッジ３６、排出ローラー３８が設けられている。ピックアップローラー３０は、各トレイ２６、２８の上方に位置し、各トレイ２６、２８に収容された用紙Ｐに対して接離する方向に揺動可能に構成されている。ピックアップローラー３０は、下段側トレイ２６又は上段側トレイ２８に収容された用紙Ｐの最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを下段側トレイ２６又は上段側トレイ２８から用紙搬送経路へ送り出す。

用紙搬送経路上においてピックアップローラー３０の下流側には給送ローラー３２が設けられている。給送ローラー３２の周囲には複数の給送従動ローラー４０が設けられている。ピックアップローラー３０により媒体収容部１８から送り出された用紙Ｐは、給送ローラー３２と複数の給送従動ローラー４０とにニップされて用紙搬送経路下流側に搬送される。

また、給送ローラー３２の用紙搬送経路下流側には、図示しない駆動モーターにより駆動される搬送ローラー３４と該搬送ローラーに圧接して従動回転する搬送従動ローラー４２とが設けられている。給送ローラー３２により送られた用紙Ｐは、搬送ローラー３４及び搬送従動ローラー４２にニップされて用紙搬送経路下流側に搬送される。

搬送ローラー３４の下流側には、キャリッジ３６が設けられている。キャリッジ３６の底部には記録ヘッド４４が設けられている。キャリッジ３６の下方には記録ヘッド４４と対向し、用紙Ｐを支持するプラテン４６が設けられている。キャリッジ３６は、図示しない駆動モーターにより図２における装置幅方向（Ｘ軸方向）に往復動する様に駆動される。

プラテン４６は、用紙Ｐを支持し、プラテン４６と記録ヘッド４４との距離すなわちギャップＰＧを規定する。そしてプラテン４６の下流側には、記録の行われた用紙Ｐを送り出す排出ローラー３８と、当該排出ローラーに接して従動回転する排出従動ローラー４８とが設けられている。排出ローラー３８は、図示しない駆動モーターによって回転駆動される。

記録ヘッド４４により記録の行われた用紙Ｐは、排出ローラー３８と排出従動ローラー４８とにニップされ、搬送方向下流側に送られる。そして、用紙Ｐは、装置本体１２の前面側（図２における＋Ｙ軸方向側）に設けられた排出トレイ２４へ排出される。

尚、排出トレイ２４は、不図示の排出トレイ駆動手段により、装置本体１２内に収容される位置（図２二点鎖線部参照）と、装置本体１２から装置奥行き方向前方側に突出した位置（図２実線部参照）との間を移動可能に構成されている。

また、プリンター１０において用紙Ｐの両面に記録を行う場合には、記録ヘッド４４によって用紙Ｐの第１面に記録が行われた後、用紙Ｐは搬送ローラー３４及び排出ローラー３８の逆送り動作により前記第１面に記録が実行された際に用紙後端となっていた側が先端となって搬送ローラー３４の上流側に戻される。さらに用紙Ｐは、搬送ローラー３４の逆戻り動作により反転経路５０へと送られる。反転経路５０内に送られた用紙Ｐは、給送ローラー３２と反転ローラー５２とによりニップされ、再度用紙搬送経路に戻される。

用紙搬送経路に戻された用紙Ｐは、給送ローラー３２により用紙搬送経路下流側の搬送ローラー３４へと再度送られる。このとき、用紙Ｐの第１面と第２面とは湾曲反転させられ、該第２面が記録ヘッド４４と対向する。用紙Ｐは、搬送ローラー３４により記録ヘッド４４の下方において記録ヘッド４４と対向する位置へ送られる。記録ヘッド４４により前記第２面の記録が行われた用紙Ｐは、排出ローラー３８により排出トレイ２４へ排出される。

＜＜＜制御部について＞＞＞
装置本体１２は、複数の電子部品から構成される電気回路としての制御部５４（図３参照）を備えている。制御部５４は、パネル部２０からの入力指令に応じて、画像読取装置１４、媒体収容部１８、パネル部２０の駆動手段（不図示）、ピックアップローラー３０、給送ローラー３２、搬送ローラー３４、キャリッジ３６、排出ローラー３８、記録ヘッド４４及び排出トレイ駆動手段（不図示）における用紙Ｐの給送、搬送、排出、記録動作、原稿読取動作等のプリンター１０の記録及び画像読取の実行に必要な動作、パネル部２０及び排出トレイ２４の動作を制御している。

また、後述するが制御部５４は、ロータリーエンコーダー５６から送信される検出信号を受信し、該検出信号に基づいて用紙Ｐの一制御及び速度制御を行う様に構成されている。

また、パネル部２０からの入力指令に代えて、外部（ＰＣなど）からの指示で原稿読取動作等のプリンター１０の記録及び画像読取の実行に必要な動作を制御してもよい。また、制御部５４は、キャリッジ３６の走査方向（図２におけるＸ軸方向）への移動及び記録ヘッド４４におけるインクの吐出を制御する。

＜＜＜ロータリーエンコーダーについて＞＞＞
図２、図４ないし図９を参照して第１の実施例に係る「検出装置」としてのロータリーエンコーダー５６について説明する。ロータリーエンコーダー５６は、光学センサ５８と、ロータリースケール６０と、規制部６２、６２と、保持部材６４とを備えている。

ロータリースケール６０は、装置本体１２内において装置幅方向に延びるシャフトの＋Ｘ軸方向側の端部に取り付けられている。このシャフトは搬送ローラー３４を構成している。つまり、ロータリースケール６０はシャフト状の搬送ローラー３４の端部に取り付けられている。

また、装置本体１２内には、駆動モーター（不図示）が設けられ、該駆動モーターの駆動力を搬送ローラー３４に伝達する搬送ローラー駆動手段６６が設けられている。搬送ローラー駆動手段６６は、複数のギヤ６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄ、６８Ｅ、６８Ｆ、６８Ｇ、６８Ｈ、６８Ｊを備えている。ギヤ６８Ｇは、搬送ローラー３４に軸着されており、搬送ローラー３４と一体に回転する。

図示しない駆動モーターが制御部５４により駆動させられると、搬送ローラー駆動手段６６のギヤ６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄ、６８Ｅ、６８Ｆ、６８Ｇに前記駆動モーターの駆動力が伝達され、搬送ローラー３４が回転駆動させられる。したがって、搬送ローラー３４に取り付けられているロータリースケール６０も搬送ローラー３４とともに同じ回転方向に回転する。尚、ギヤ６８Ｈ、６８Ｊはギヤ６８Ｇを介して前記駆動モーターの駆動力を排出ローラー３８へと伝達する。

ロータリースケール６０は円盤状に形成され、透明な材質により形成されている。本実施例では一例として、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタート）樹脂で構成されている。また、ロータリースケール６０の一方側の円盤面６０ａには、リング状の位置検出パターン７０が設けられている。

リング状の位置検出パターン７０は、光を透過する複数の透過部７０ａと、光を遮断する複数の遮光部７０ｂとを備えている。透過部７０ａと遮光部７０ｂとは交互に形成されている。本実施例では、透過部７０ａと遮光部７０ｂとは同一の幅寸法、すなわち同一のピッチで形成されている。尚、透過部７０ａ及び遮光部７０ｂの幅寸法は必ずしも同一寸法である必要は無いが、透過部７０ａと遮光部７０ｂとが繰り返されるピッチは位置検出パターン７０の周方向の全てにおいて同一である必要がある。

本実施例において遮光部７０ｂは、黒色かつ光を透過させない程度の厚みを有する黒色の印刷をロータリースケール６０の一方側円盤面６０ａに施すことにより形成される。また、本実施例においてロータリースケール６０は厚さ寸法Ｌ１で形成されている。

＜＜＜光学センサについて＞＞＞
また、装置本体１２には保持部材６４が設けられている。保持部材６４には光学センサ５８が取り付けられている（図５及び図６参照）。光学センサ５８は、センサ本体５８ａと、照射部５８ｂと受光部５８ｃとを備えている。センサ本体５８ａには、照射部５８ｂと受光部５８ｃとが互いに対向しつつかつ間隔をおいて設けられている。本実施例において、照射部５８ｂと受光部５８ｃとの間は間隔Ｌ２で形成されている。

本実施例では一例として、照射部５８ｂは発光素子等の光源を用いて光を発する発光部として形成されている。受光部５８ｃは、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード等の受光した光を、その光量に応じた電気信号に変換可能な受光素子を備えている。光学センサ５８において照射部５８ｂから光が照射されると前記光の照射方向に位置する受光部５８ｃで前記光を受光する。これにより、光学センサ５８は検出状態となる。一方で照射部５８ｂからの光を遮り、受光部５８ｃで受光できない状態では光学センサ５８は非検出状態となる。

本実施例において照射部５８ｂと受光部５８ｃとの間の隙間には、少なくともロータリースケール６０の一部が位置するように配置される。より具体的には、ロータリースケール６０の位置検出パターン７０が照射部５８ｂと受光部５８ｃとの間に位置する。

すなわち、搬送ローラー３４が搬送ローラー駆動手段６６により回転駆動させられると、ロータリースケール６０も搬送ローラー３４と同じ回転方向に回転駆動させられる。ロータリースケール６０が回転すると、照射部５８ｂと受光部５８ｃとの間において照射部５８ｂから照射される光の光軸上を透過部７０ａと遮光部７０ｂとが交互に横切っていくことになる。

したがって、前記光軸上に透過部７０ａが位置すると、照射部５８ｂからの光は透過部７０ａを透過して受光部５８ｃに受光され検出状態となる。一方、前記光軸上に遮光部７０ｂが位置すると、照射部５８ｂからの光を遮り、受光部５８ｃにおいて照射部５８ｂからの光が受光されないので非検出状態となる。

制御部５４は、光学センサ５８の受光部５８ｃにおいて光が検出されると前記受光素子により電気信号に変換され、前記電気信号を検出信号として受信する。制御部５４は前記検出信号に基づいて不図示の駆動モーター及び搬送ローラー駆動手段６６を介して搬送ローラーの回転数及び回転速度を制御する。これにより、制御部５４は用紙搬送経路に沿って搬送される用紙Ｐの搬送経路における位置制御及び搬送速度制御を行う。

また、本実施例では一例として光学センサ５８は少なくともロータリースケール６０に最も近い部位がＡＢＳ樹脂で形成されている。本実施例においてロータリースケール６０に最も近い部位とは照射部５８ｂ及び受光部５８ｃを含んでいる。

＜＜＜規制部について＞＞＞
また、再度図４ないし図９を参照するに、保持部材６４には規制部６２、６２が一体的に形成されている。本実施例において、保持部材６４には２つの規制部６２、６２が形成されている。２つの規制部６２、６２は、ロータリースケール６０の円周方向つまり位置検出パターン７０において透過部７０ａと遮光部７０ｂとの形成方向に沿って光学センサ５８を間に挟んで保持部材６４上に配置されている（図７参照）。

図７ないし図９を参照して規制部６２について詳説する。規制部６２は保持部材６４から突出する基体部６２ａと基体部６２ａから突出して基体部６２ａの上方に位置し、基体部６２ａと対向する庇状部６２ｂとを備えている。庇状部６２ｂの先端側には、基体部６２ａ側に向けて突出する第１の規制部７２が形成されている。また、基体部６２ａには、庇状部６２ｂに向けて突出する第２の規制部７４が形成されている。

本実施例では、図９に示すように第１の規制部７２はロータリースケール６０の一方側円盤面６０ａと対向して配置され、第２の規制部７４はロータリースケール６０の他方側円盤面６０ｂと対向して配置されている。本実施例において、第１の規制部７２と第２の規制部７４とは、光学センサ５８の照射部５８ｂから照射される光の照射方向において間隔Ｌ３をおいて配置されている。また、本実施例において位置検出パターン７０は、ロータリースケール６０の半径方向において第１の規制部７２及び第２の規制部７４と対向する領域から外れた位置に設けられている。

尚、本実施例では、一例として第１の規制部７２と第２の規制部７４とはロータリースケール６０の周方向においてずれて配置されている（図７参照）。また、第１の規制部７２及び第２の規制部７４は、ロータリースケール６０と接触した際、ロータリースケール６０と摺動しつつ、ロータリースケール６０をガイドするガイド部として機能する。

ここで、図８を参照して照射部５８ｂから照射される前記光の照射方向において、ロータリースケール６０の厚さ寸法Ｌ１、光学センサ５８における照射部５８ｂと受光部５８ｃとの間隔Ｌ２及び第１の規制部７２と第２の規制部７４との間隔Ｌ３の関係をまとめると、Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ１の関係が成り立つ。

つまり、照射部５８ｂから照射される光の照射方向において規制部６２のロータリースケール６０を受け入れる間隔Ｌ３は、光学センサ５８の照射部５８ｂと受光部５８ｃとの間隔Ｌ２よりも狭い。これにより、ロータリースケール６０に撓みが生じた際、規制部６２と接触することによりロータリースケール６０の光学センサ５８への接触を防止し或いは接触の程度を低減できる。その結果、ロータリースケール６０が光学センサ５８に接触して生じる摩耗粉の発生を抑制できる。これにより、光学センサ５８における前記摩耗粉による誤検出を抑制できる。

また、本実施例では規制部６２は透過部７０ａと遮光部７０ｂとの形成方向に沿って光学センサ５８を挟んで複数設けられているので、ロータリースケール６０が撓んだ際、透過部７０ａ及び遮光部７０ｂの形成方向における光学センサ５８の両側で規制部６２がロータリースケール６０の変位を規制することとなり、ロータリースケール６０の光学センサ５８への接触をより確実に防止し、或いは接触の程度をより確実に低減できる。尚、本実施例において２つの規制部６２、６２はロータリースケール６０の光学センサ５８への接触を防止できるように光学センサ５８の周辺に設けられている。

また、本実施例では第１の規制部７２及び第２の規制部７４のいずれか一方は円盤状のロータリースケール６０の一方側円盤面６０ａと対向配置され、他方はロータリースケール６０の他方側円盤面６０ｂと対向配置される。したがって、ロータリースケール６０が回転軸線方向に撓んだ際、第１の規制部７２及び第２の規制部７４がロータリースケール６０と接触することによりロータリースケール６０の撓みを抑制し、ロータリースケール６０と光学センサ５８との接触を低減できる。その結果、ロータリースケール６０が光学センサ５８に接触して生じる摩耗粉の発生を抑制できる。これにより、光学センサ５８における摩耗粉による誤検出を抑制できる。

また、本実施例では、ロータリースケール６０において位置検出パターン７０からはずれた部分が第１の規制部７２と第２の規制部７４とに挟み込まれるので、ロータリースケール６０が回転軸線方向に撓んだ際、位置検出パターン７０が第１の規制部７２及び第２の規制部７４に接触することを防止できる。その結果、位置検出パターン７０が損傷したり、汚れたりすることを防止でき、光学センサ５８における誤検出を抑制できる。

また、本実施例において規制部６２、少なくとも第１の規制部７２及び第２の規制部７４は、光学センサ５８のロータリースケール６０に最も近い部位の材質より摺動性が高い材質で構成されている。本実施例において第１の規制部７２及び第２の規制部７４は、一例としてＰＯＭ（ポリオキシメチレン）樹脂で構成されている。

規制部６２の材質（ＰＯＭ樹脂）は光学センサ５８においてロータリースケール６０に最も近い部位である照射部５８ｂ及び受光部５８ｃの材質（ＡＢＳ樹脂）より摺動性が高いので、規制部６２がロータリースケール６０と接触した際に生じる摩擦力を低減できる。したがって、ロータリースケール６０と規制部６２とが相対移動する際においてロータリースケール６０と規制部６２とが接触しても負荷を小さくでき、ロータリースケール６０及び規制部６２の相対移動を円滑にできる。

＜＜＜第１の実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例において第１の規制部７２は庇状部６２ｂから突出する規制部として構成し、第２の規制部７４は基体部６２ａから突出する規制部として構成したが、この構成に代えて、図９に示すように第１の規制部７２及び第２の規制部７４にそれぞれローラー部材７６を回動可能に取り付ける構成としてもよい。

本変更例では、規制部６２において第１の規制部７２及び第２の規制部７４には回動自在なローラー部材７６が取り付けられているので、ロータリースケール６０が規制部６２に接触した際に生じる摩擦力を低減でき、規制部６２とロータリースケール６０との相対移動を円滑にできる。

（２）本実施例において、規制部６２はロータリースケール６０の円周方向において光学センサ５８を間に挟んで２箇所設ける構成としたが、この構成に代えて１箇所または３箇所以上に規制部６２を設ける構成としてもよい。
（３）本実施例において第１の規制部７２と第２の規制部７４とはロータリースケール６０の周方向においてずれて配置する構成としたが、この構成に代えて、第１の規制部７２と第２の規制部７４とをロータリースケール６０の周方向、つまり透過部７０ａと遮光部７０ｂとの形成方向に沿って略同じ位置に設ける構成としてもよい。
（４）本実施例において第１の規制部７２と第２の規制部７４とはロータリースケール６０の半径方向において対向する位置に配置する構成としたが、この構成に代えて、ロータリースケール６０の半径方向においてずれて配置する構成としてもよい。

■■■第２の実施例■■■■
次いで図１０を参照して第２の実施例に係る「検出装置」であるリニアエンコーダー７８について説明する。本実施例では、スケールが円盤状部材ではなく長尺部材として構成されている点で第１の実施例と異なる。尚、図１０では、位置検出パターン７０及び装置本体１２への取り付け等の図示は省略している。

本実施例においてリニアスケール８０は長尺部材として構成されている。尚、本実施例において図示しないがリニアスケール８０は装置本体１２において装置幅方向に延びるフレームに取り付けられている。また、キャリッジ３６は、図示しない駆動手段により装置幅方向に往復動可能に構成されている。

リニアエンコーダー７８はキャリッジ３６の装置奥行き方向における背面側端部に設けられている。本実施例においてもリニアエンコーダー７８は、第１の実施例と同様に光学センサ５８及びリニアスケールの延びる方向において光学センサ５８の両側に規制部８２、８２を備えている。尚、本実施例において光学センサ５８における光の照射方向は装置奥行き方向に設定されている。

本実施例において、規制部８２はリニアスケール８０の一方の側８０ａに設けられ、一方の側８０ａと対向する第１の規制部８２ａと、リニアスケール８０の他方の側８０ｂに設けられ、他方の側８０ｂと対向する第２の規制部８２ｂとを備えている。また、光の照射方向におけるリニアスケール８０の厚さ寸法、光学センサ５８の照射部５８ｂと受光部５８ｃとの間隔及び第１の規制部８２ａと第２の規制部８２ｂとの間隔は、第１の実施例と同じ関係を有している。

光学センサ５８における光の照射方向においてリニアスケール８０の一方の側８０ａに設けられた第１の規制部８２ａと、他方の側８０ｂに設けられた第２の規制部８２ｂとが対向しているので、リニアスケール８０が光の照射方向に撓んだ際の一方の側８０ａ及び他方の側８０ｂへの変位を規制できる。その結果、リニアスケール８０が撓んだ際における光学センサ５８への接触を確実に抑制できる。

上記説明をまとめると、本実施例における検出装置であるエンコーダー５６、７８は、
被検出物の位置を検出する検出装置であって、光を照射する照射部５８ｂ及び光の照射方向において照射部５８ｂと離れた位置で照射部５８ｂと対向する受光部５８ｃを有する光学センサ５８と、照射部５８ｂから照射される光を透過する透過部７０ａ及び照射部５８ｂから照射される光を遮断する遮光部７０ｂが交互に形成されて成る位置検出パターン７０を備えるスケール６０、８０と、光学センサ５８に対応する位置に配置され、スケール６０、８０の少なくとも一部を受け入れる規制部６２、８２とを備えている。光の照射方向において規制部６２、８２のスケール６０、８０を受け入れる間隔Ｌ３は、照射部５８ｂと受光部５８ｃとの間隔Ｌ３よりも狭い。

規制部６２、８２は透過部７０ａと遮光部７０ｂとの形成方向に沿って光学センサ５８を挟んで複数設けられている。規制部６２、８２は光の照射方向におけるスケール６０、８０の一方の側に設けられた第１の規制部７２、８２ａと、他方の側に設けられた第１の第２の規制部７４、８２ｂとを備えている。第２の規制部７４、８２ｂは第１の規制部７２、８２ａと対向する位置に設けられている。

ロータリースケール６０は円盤状に形成され、位置検出パターン７０は円盤状のロータリースケール６０の円周方向に沿って設けられ、第１の規制部７２及び第２の規制部７４のいずれか一方はロータリースケール６０の一方側円盤面６０ａと対向配置され、他方はロータリースケール６０の他方側円盤面６０ｂと対向配置される。ロータリースケール６０の少なくとも一部は、位置検出パターン７０から外れた部分において第１の規制部７２と第２の規制部７４とに挟み込まれる。

エンコーダー５６、７８において規制部６２、６２は光学センサ５８が取り付けられる保持部材６４に形成されている。規制部６２の材質は、光学センサ５８においてロータリースケール６０に最も近い部位である照射部５８ｂ及び受光部５８ｃの材質より摺動性が高い。

エンコーダー５６、７８において規制部６２には回動自在なローラー部材７６が取り付けられていてもよい。また、エンコーダー７８においてリニアスケール８０は長尺部材である。

プリンター１０は、用紙Ｐに記録を行う記録ヘッド４４と、用紙Ｐを記録ヘッド４４へ搬送する搬送ローラー３４と、上記説明のロータリーエンコーダー５６とを備えている。
ロータリーエンコーダー５６のロータリースケール６０は搬送ローラー３４の軸に取り付けられている。

また、本実施形態では本発明に係るエンコーダー５６、７８を記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。

液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０ プリンター、１２ 装置本体、１４ 画像読取装置、１６ ハウジング、
１８ 媒体収容部、２０ パネル部、２２ カバー、２４ 排出トレイ、
２６ 下段側トレイ、２８ 上段側トレイ、３０ ピックアップローラー、
３２ 給送ローラー、３４ 搬送ローラー、３６ キャリッジ、３８ 排出ローラー、
４０ 給送従動ローラー、４２ 搬送従動ローラー、４４ 記録ヘッド、４６ プラテン、
４８ 排出従動ローラー、５０ 反転経路、５２ 反転ローラー、５４ 制御部、
５６ ロータリーエンコーダー、５８ 光学センサ、５８ａ センサ本体、
５８ｂ 照射部、５８ｃ 受光部、６０ ロータリースケール、６０ａ 一方側円盤面、
６０ｂ 他方側円盤面、６２、８２ 規制部、６２ａ 基体部、６２ｂ 庇状部、
６４ 保持部材、６６ 搬送ローラー駆動手段、
６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄ、６８Ｅ、６８Ｆ、６８Ｇ、６８Ｈ、６８Ｊ ギヤ、
７０ 位置検出パターン、７０ａ 透過部、７０ｂ 遮光部、
７２、８２ａ 第１の規制部、７４、８２ｂ 第２の規制部、７６ ローラー部材、
７８ リニアエンコーダー、８０ リニアスケール、８０ａ 一方側、８０ｂ 他方側、Ｌ１ 厚さ寸法、Ｌ２、Ｌ３ 間隔、Ｐ 用紙、ＰＧ ギャップ

Claims (11)

1. 被検出物の位置を検出する検出装置であって、
   光を照射する照射部及び前記光の照射方向において前記照射部と離れた位置で前記照射部と対向する受光部を有する光学センサと、
   前記照射部から照射される前記光を透過する透過部及び前記照射部から照射される前記光を遮断する遮光部が交互に形成されて成る位置検出パターンを備えるスケールと、
   前記光学センサに対応する位置に配置され、前記スケールの少なくとも一部を受け入れる規制部と、
   を備え、
   前記光の照射方向において前記規制部の前記スケールを受け入れる間隔は、前記照射部と前記受光部との間隔よりも狭い、
   ことを特徴とする検出装置。
2. 請求項１に記載の検出装置において、前記規制部は前記透過部と前記遮光部との形成方向に沿って前記光学センサを挟んで複数設けられている、
   ことを特徴とする検出装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の検出装置において、前記規制部は前記光の照射方向における前記スケールの一方の側に設けられた第１の規制部と、他方の側に設けられた第２の規制部とを備えている、
   ことを特徴とする検出装置。
4. 請求項３に記載の検出装置において、前記第２の規制部は前記第１の規制部と対向する位置に設けられている、
   ことを特徴とする検出装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の検出装置において、前記スケールは円盤状に形成され、前記位置検出パターンは前記円盤状のスケールの円周方向に沿って設けられ、前記第１の規制部及び前記第２の規制部のいずれか一方は前記スケールの一方側円盤面と対向配置され、他方は前記スケールの他方側円盤面と対向配置される、
   ことを特徴とする検出装置。
6. 請求項５に記載の検出装置において、前記スケールの少なくとも一部は、前記位置検出パターンから外れた部分において前記第１の規制部と前記第２の規制部とに挟み込まれる、
   ことを特徴とする検出装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の検出装置において、前記規制部は前記光学センサが取り付けられる保持部材に形成されている、
   ことを特徴とする検出装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の検出装置において、前記規制部の材質は、前記光学センサにおいて前記スケールに最も近い部位の材質より摺動性が高い、
   ことを特徴とする検出装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項において、前記規制部には回動自在なローラー部材が取り付けられている、
   ことを特徴とする検出装置。
10. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の検出装置において、前記スケールは長尺部材である、
    ことを特徴とする検出装置。
11. 被記録媒体に記録を行う記録手段と、
    前記被記録媒体を前記記録手段へ搬送する搬送ローラーと、
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載された検出装置と、
    を備え、
    前記検出装置のスケールは前記搬送ローラーの軸に取り付けられている、
    ことを特徴とする記録装置。

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