CN115923357A - 输送装置、印刷装置、以及输送控制方法 - Google Patents

输送装置、印刷装置、以及输送控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种输送装置、印刷装置、以及输送控制方法，用于解决在使卷筒体旋转时的惯性变大时，因惯性而使利用了被施加给保持部的驱动力的介质的输送控制的精度降低的课题。本发明的输送装置具备：保持部，其以能够旋转的方式保持被卷绕有介质的卷筒体；输送部，其输送从卷筒体被拉出的介质；张力施加部，其在保持部与输送部之间对介质进行按压，从而向介质施加张力；驱动部，其向张力施加部施加驱动力；控制部，其对输送部和驱动部进行控制；检测部，其对施加在输送部上的负载进行检测，控制部通过对由驱动部所施加的驱动力进行控制，从而对被施加给介质的张力进行调节，并基于检测部所检测出的负载，从而对由驱动部施加的驱动力进行控制。

Description

输送装置、印刷装置、以及输送控制方法
技术领域
本公开涉及一种输送装置、印刷装置、以及输送控制方法。
背景技术
已知有一种对被卷绕在卷筒体上的介质进行输送的输送装置。在专利文献1的输送装置中，通过能够利用驱动力而旋转的保持部来保持卷筒体。输送装置在对介质进行输送时，对向介质施加的张力进行检测。输送装置基于张力的检测结果，从而对被施加到保持部上的驱动力进行控制。
然而，如果输送装置大型化，则被设置在保持部上的卷筒体的直径会变大。如果卷筒体的直径变大，则使卷筒体旋转时的惯性会变大。通过该惯性，从而使使用了被施加到保持部上的驱动力的介质的输送控制的精度降低。
专利文献1：日本特开2020-33163号公报
发明内容
本公开的输送装置，具备：保持部，其以能够旋转的方式对被卷绕有介质的卷筒体进行保持；输送部，其对从所述卷筒体被拉出的所述介质进行输送；张力施加部，其在所述保持部与所述输送部之间对所述介质进行按压，从而向所述介质施加张力；驱动部，其向所述张力施加部施加驱动力；控制部，其对所述输送部和所述驱动部进行控制；检测部，其对施加到所述输送部上的负载进行检测，所述控制部通过对由所述驱动部所施加的所述驱动力进行控制，从而对向所述介质施加的所述张力进行调节，并基于所述检测部所检测出的所述负载，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行控制。
本公开的输送装置，其具备：输送部，其将介质向输送方向进行输送；收卷部，其对由所述输送部所输送的所述介质进行收卷；张力施加部，其在所述输送部与所述收卷部之间对所述介质进行按压，从而向所述介质施加张力；驱动部，其向所述张力施加部施加驱动力；控制部，其对所述输送部和所述驱动部进行控制；检测部，其对施加到所述输送部上的负载进行检测，所述控制部基于所述检测部所检测出的所述负载，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行控制。
本公开的印刷装置，其具备：保持部，其以能够旋转的方式对被卷绕有介质的卷筒体进行保持；输送部，其对从所述卷筒体被拉出的所述介质进行输送；印刷部，其在由所述输送部所输送的所述介质上进行印刷；张力施加部，其在所述保持部与所述输送部之间对所述介质进行按压，从而向所述介质施加张力；驱动部，其向所述张力施加部施加驱动力；控制部，其对所述输送部和所述驱动部进行控制；检测部，其对施加到所述输送部上的负载进行检测，所述控制部基于所述检测部所检测出的所述负载，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行控制。
本公开的输送控制方法，其中，由输送部来输送被卷绕在由保持部所保持的卷筒体上的介质，通过所述保持部与所述输送部之间的张力施加部来按压所述介质，从而向所述介质施加张力，对施加到所述输送部上的负载进行检测，基于被检测出的所述负载，从而对向所述张力施加部施加驱动力的驱动部进行控制。
附图说明
图1为表示打印机的结构的剖视示意图。
图2为表示驱动供给杆部件的结构的图。
图3为表示打印机的功能块的图。
图4为表示介质输送时的供给单元的动作的图。
图5为表示供给杆部件的位置的图。
图6为表示供给杆部件的位置的图。
图7为表示供给杆部件的位置的图。
图8为表示介质输送时的供给单元的动作的图。
图9为表示介质输送时的收卷单元的动作的图。
具体实施方式
1.打印机10的结构
图1为表示打印机10的结构的剖视示意图。打印机10为，向介质M喷出油墨从而实施印刷的喷墨打印机。打印机10具备：印刷单元20、将介质M送出的供给单元30、收卷单元40。打印机10对应于印刷装置的一个示例。介质M对应于介质的一个示例。
在包括图1在内的一部分附图中，示出了XYZ坐标系。X轴、Y轴、Z轴相互正交。X轴相对于打印机10的设置面而平行，并且对应于打印机10的宽度。Y轴相对于打印机10的设置面而平行，并且对应于打印机10的纵深。Z轴相对于打印机10的设置面而垂直，并且对应于打印机10的高度。
以后，在表示XYZ坐标系的情况下，与X轴平行的+X方向表示从供给单元30朝向收卷单元40的方向。在图1的情况下，+X方向表示从附图的中央朝左的方向。与X轴平行的-X方向表示从收卷单元40朝向供给单元30的方向。在图1的情况下，X轴的-X方向表示从附图的中央朝右的方向。与Y轴平行的+Y方向表示在相对于印刷单元20而将收卷单元40配置在左侧时的、从打印机10的里侧朝向近前侧的方向。在图1的情况下，与Y轴平行的+Y方向表示朝向附图的近前侧的方向。与Y轴平行的-Y方向表示在相对于印刷单元20而将收卷单元40配置在左侧时的、从打印机10的近前侧朝向里侧的方向。在图1的情况下，与Y轴平行的-Y方向表示朝向附图的里侧的方向。与Z轴平行的+Z方向表示从打印机10的设置面朝向上方的方向。在图1的情况下，与Z轴平行的+Z方向表示从附图的中央朝上的方向。与Z轴平行的-Z方向表示从打印机10的上方朝向设置面的方向。在图1的情况下，与Z轴平行的-Z方向表示从附图的中央朝下的方向。
印刷单元20具备：供给引导框架21、具有第一输送辊22以及第二输送辊23的输送辊对24、压印板25、印刷头26、滑架27、排出引导框架29、控制单元50、以及负载检测传感器80。
供给引导框架21将从供给单元30被送出的介质M向输送辊对24进行引导。供给引导框架21将介质M向与+X方向以及+Z方向交叉的倾斜方向进行引导。供给引导框架21既可以由一个部件构成，也可以由多个部件构成。
输送辊对24具有第一输送辊22以及第二输送辊23，并且能够对介质M进行输送。输送辊对24对应于输送部的一个示例。第一输送辊22相对于介质M而被配置在+Z方向的位置处。第二输送辊23相对于介质M而被配置在-Z方向的位置处。第一输送辊22或者第二输送辊23通过来自后文叙述的输送辊驱动机构126的驱动力从而进行旋转驱动。第一输送辊22以及第二输送辊23在通过相互按压而夹持着介质M的状态下，将介质M向印刷头26进行输送。
压印板25相对于印刷头26而被设置在-Z方向的位置处。压印板25为，对通过输送辊对24而被输送的介质M进行支承的平板状的部件。在相对于压印板25而于-Z方向的位置处设置有抽吸风扇的情况下，在压印板25上设置有使气流流通的贯穿孔。通过抽吸风扇的气流，从而使介质M被吸附到压印板25上。
印刷头26能够向被压印板25支承的介质M喷出油墨从而实施印刷。印刷头26为喷墨头。印刷头26通过喷出油墨，从而在介质M上形成图像。印刷头26对应于印刷部的一个示例。
滑架27对印刷头26进行支承。滑架27沿着与Y轴平行的轴而进行移动。在滑架27沿着与Y轴平行的轴而在介质M上进行移动时，印刷头26通过向介质M喷出油墨，从而在介质M上形成图像。
排出引导框架29将通过印刷头26而被印刷了的介质M向收卷单元40进行引导。排出引导框架29将介质M向与+X方向以及-Z方向交叉的倾斜方向进行引导。排出引导框架29既可以由一个部件构成，也可以由多个部件构成。
在与排出引导框架29对置的位置处，也可以设置有未图示的干燥单元。在干燥单元中，例如作为加热源而具备加热器。干燥单元对排出引导框架29上的介质M进行加热，从而促使被喷出的油墨的向介质M的定影。
控制单元50实施介质M的输送控制、向介质M的印刷控制等各种控制。控制单元50包括未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、以及存储器等。控制单元50取得来自各种传感器的检测结果，并实施各种控制。控制单元50也可以取得印刷数据，并基于所取得的印刷数据来实施各种控制。控制单元50也可以由一个或者多个单元构成。控制单元50对应于控制部的一个示例。
负载检测传感器80对向输送辊对24施加的负载进行检测。图1所示的负载检测传感器80对输送辊对24输送介质M时的输送电流I进行检测。由负载检测传感器80检测出的检测数据被发送至控制单元50。负载检测传感器80对应于检测部的一个示例。负载检测传感器80并不限定于对输送电流I进行测量的设备。例如，也可以为对从供给单元30向印刷单元20被输送的介质M的张力进行测量的张力测量装置。
供给单元30具备：介质卷筒支承轴31、介质卷筒驱动机构32、供给引导部件33、供给杆部件34、供给杆支承部件35以及供给杆驱动机构36。在供给单元30中，被供给有将介质M卷绕成卷筒状的介质卷筒60。介质卷筒60对应于卷筒体的一个示例。
介质卷筒支承轴31对介质卷筒60进行支承。介质卷筒支承轴31以能够旋转的方式被支承在配置于供给单元30的+Y方向的端部以及-Y方向的端部的未图示的框架等上。通过介质卷筒支承轴31进行旋转，从而使介质卷筒60进行旋转。通过介质卷筒60进行旋转，从而使介质M被放卷。介质卷筒支承轴31对应于保持部的一个示例。
介质卷筒驱动机构32基于控制单元50的控制从而使介质卷筒支承轴31旋转。介质卷筒驱动机构32具备未图示的电机等驱动源、对来自驱动源的驱动力进行传递的传递机构、以及基于来自控制单元50的信号而使驱动源动作的控制电路。
供给引导部件33对从介质卷筒60上被放卷的介质M进行引导。供给引导部件33将介质M向与+X方向以及-Z方向交叉的倾斜方向进行引导。供给引导部件33作为一个示例为卷筒部件。卷筒部件既可以以能够旋转的方式被支承，也可以以不能够旋转的方式被支承。为了提高介质M的滑动性，优选为，卷筒部件以能够旋转的方式被支承。
供给杆部件34被供给杆支承部件35所支承。供给杆部件34对被供给引导部件33所引导的介质M进行卷绕，从而向介质M施加张力。供给杆部件34被配置在介质M被输送的输送路径内的介质卷筒支承轴31与输送辊对24之间。供给杆部件34直接或者经由未图示的罩部件而与介质M接触。罩部件为，例如用于向介质M施加预定的摩擦力的摩擦部件。即，供给杆部件34能够直接或者间接地接触介质M。供给杆部件34经由供给引导框架21而将介质M向输送辊对24进行引导。供给杆部件34将介质M向大致+Z方向进行引导。供给杆部件34在后文叙述的供给杆驱动机构36不工作时，通过其自重而向介质M施加张力。虽然供给杆部件34只要能够向介质M施加张力即可，形状如何均可以，但其形状优选为，在沿着Y轴的方向上延伸的圆筒或者圆柱。供给杆部件34使用铝、SUS等金属材料的挤压成型部件、或者铝、SUS等金属材料的管加工部件。供给杆部件34对应于张力杆的一个示例。
供给杆支承部件35以夹着供给杆部件34的方式相对于供给杆部件34而被配置于+Y方向的位置以及-Y方向的位置处。供给杆支承部件35以能够移动的方式对供给杆部件34进行支承。供给杆部件34以及供给杆支承部件35对应于张力施加部的一个示例。
供给杆驱动机构36基于控制单元50的控制，从而向供给杆支承部件35施加驱动力。供给杆驱动机构36具有产生后文叙述的驱动力的供给杆驱动源。在被施加了驱动力的状态下，伴随着介质M的输送，供给杆支承部件35、以及被供给杆支承部件35支承的供给杆部件34进行摆动。在图1的情况下，供给杆驱动机构36以未图示的假想的供给杆摆动轴为中心而使供给杆支承部件35以及被供给杆支承部件35支承的供给杆部件34进行摆动。即，供给杆驱动机构36能够对供给杆部件34用于施加给介质M的施加力进行调节。供给杆摆动轴与介质卷筒支承轴31的未图示的旋转轴不一致。供给杆摆动轴也可以与介质卷筒支承轴31的旋转轴一致。供给杆驱动机构36通过对提供给供给杆支承部件35的驱动力进行调节，从而对伴随着供给杆部件34的摆动而被施加到介质M上的张力进行调节。供给杆驱动机构36对从介质卷筒60到输送辊对24为止的作用于介质M的部分上的张力进行调节。供给杆驱动机构36对应于驱动部的一个示例。虽然图1所示的供给杆驱动机构36使供给杆支承部件35以及供给杆部件34进行摆动，但是并不限定于此。供给杆驱动机构36也可以使供给杆支承部件35以及供给杆部件34沿着与Z轴平行的轴而并进移动。供给杆支承部件35以及供给杆部件34并进移动时的轨道并不限于与Z轴平行的轴，也可以按照介质M的路径而被适当变更。
另外，虽然供给杆部件34卷绕介质M而向介质M施加张力，但是并不限定于此。例如，还可以通过与介质M线接触或者点接触的方式来按压介质M，从而向介质M施加张力。
图2示出了驱动供给杆部件34的结构的一个示例。图2示出了供给杆部件34、供给杆支承部件35以及供给杆驱动机构36的一个示例。供给杆部件34具有供给杆轴34A。
供给杆轴34A沿着与Y轴平行的轴而从供给杆部件34的一端的位置延伸至另一端的位置为止。供给杆轴34A被至少一个供给杆支承部件35所支承。供给杆轴34A构成张力杆的一部分。至少一个供给杆支承部件35包括第一支承部件35A和第二支承部件35B。第一支承部件35A对被设置在供给杆部件34的一端的位置处的供给杆轴34A进行支承。第二支承部件35B对被设置在供给杆部件34的另一端的位置处的供给杆轴34A进行支承。第一支承部件35A以及第二支承部件35B通过对供给杆轴34A进行支承，从而对供给杆部件34进行支承。第一支承部件35A以及第二支承部件35B也可以分别经由未图示的轴承，从而对供给杆轴34A进行支承。第一支承部件35A以及第二支承部件35B通过经由轴承而对供给杆轴34A进行支承，从而使供给杆部件34以能够旋转的方式被供给杆支承部件35所支承。供给杆支承部件35也可以以不能够旋转的方式对供给杆部件34进行支承。第一支承部件35A对应于第一臂的一个示例。第二支承部件35B对应于第二臂的一个示例。另外，也可以省略供给杆轴34A。
供给杆驱动机构36具有供给杆驱动源。在图2中，供给杆驱动源具有第一供给杆驱动源36A以及第二供给杆驱动源36B。第一供给杆驱动源36A以及第二供给杆驱动源36B例如为电机。在第一供给杆驱动源36A以及第二供给杆驱动源36B中，通过后文叙述的控制器150的控制从而被施加有供给杆驱动电流。第一供给杆驱动源36A以及第二供给杆驱动源36B通过被施加供给杆驱动电流，从而产生驱动力。此外，供给杆驱动机构36具有第一驱动轴36C以及第二驱动轴36D。第一驱动轴36C与第一供给杆驱动源36A以及第一支承部件35A连接。第一驱动轴36C将由第一供给杆驱动源36A所产生的驱动力传递至第一支承部件35A上。第一支承部件35A通过被传递的驱动力，从而以第一驱动轴36C为中心而进行转动。第二驱动轴36D与第二供给杆驱动源36B以及第二支承部件35B连接。第二驱动轴36D将由第二供给杆驱动源36B所产生的驱动力传递至第二支承部件35B上。第二支承部件35B通过被传递的驱动力，从而以第二驱动轴36D为中心而进行转动。第一供给杆驱动源36A以及第二供给杆驱动源36B分别对应于驱动部以及第二驱动部的一个示例。此外，第二供给杆驱动源36B所产生的驱动力对应于第二驱动力的一个示例。
供给杆驱动机构36也可以仅由第一供给杆驱动源36A、第二供给杆驱动源36B中的任意一方构成。然而，优选为，供给杆驱动机构36由第一供给杆驱动源36A以及第二供给杆驱动源36B构成。在供给杆驱动机构36具备第一供给杆驱动源36A以及第二供给杆驱动源36B的情况下，控制器150对第一供给杆驱动源36A以及第二供给杆驱动源36B进行控制。具体而言，控制器150以使来自第二供给杆驱动源36B的驱动力变得与来自第一供给杆驱动源36A的驱动力相等的方式，对第一供给杆驱动源36A以及第二供给杆驱动源36B进行控制。
如上述那样，输送装置具备向第一支承部件35A施加驱动力的第一供给杆驱动源36A、以及向第二支承部件35B施加驱动力的第二供给杆驱动源36B。供给杆支承部件35具有卷绕介质M的供给杆部件34、对供给杆部件34的一端进行支承的第一支承部件35A、和对供给杆部件34的另一端进行支承的第二支承部件35B。控制单元50通过对第一供给杆驱动源36A和第二供给杆驱动源36B进行控制，从而使得第二供给杆驱动源36B所施加的驱动力与第一供给杆驱动源36A所施加的驱动力相等。
输送装置在对宽度较宽的介质M进行输送时，能够实施抑制了倾斜或蜿蜒的输送。例如，输送装置能够实施抑制了因第二支承部件35B相对于第一支承部件35A的扭转而引起的倾斜或蜿蜒的输送。
收卷单元40具备：收卷部件41、收卷部件驱动机构42、引导杆部件43、收卷引导部件44、引导杆支承部件46以及引导杆驱动机构49。收卷单元40对通过印刷单元20而被印刷了的介质M进行收卷。
收卷部件41能够将被印刷了的介质M收卷在卷筒芯71上。卷筒芯71被设置在收卷部件41上，并且对介质M进行收卷。收卷部件41在介质M的输送方向上被设置于输送辊对24的下游处。收卷部件41能够以未图示的收卷部件旋转轴为中心进行旋转。收卷部件41对收卷有通过印刷单元20而被印刷了的介质M的印刷介质卷筒70进行支承。图1的印刷介质卷筒70示出了收卷了介质M的情况下的假想的状态。收卷部件41通过被配置于收卷单元40的+Y方向的端部以及-Y方向的端部处的未图示的框架等而以能够旋转的方式被支承。收卷部件41对应于收卷部的一个示例。
收卷部件驱动机构42基于控制单元50的控制而使收卷部件41进行旋转。收卷部件驱动机构42具备未图示的电机等驱动源、对来自驱动源的驱动力进行传递的传递机构、以及基于来自控制单元50的信号而使驱动源动作的控制电路。收卷部件驱动机构42通过使收卷部件41旋转，从而使收卷部件41收卷介质M，由此形成印刷介质卷筒70。通过对介质M进行收卷，从而使印刷介质卷筒70的卷筒径增加。卷筒径表示直径。
引导杆部件43卷绕介质M中的通过印刷头26而被印刷了的印刷面。引导杆部件43被配置在介质M被输送的输送路径内的输送辊对24与收卷部件41之间。引导杆部件43直接或者经由未图示的罩部件而与印刷面接触。罩部件为，例如用于向介质M提供预定的摩擦力的摩擦部件。即，引导杆部件43能够直接或者间接地接触印刷面。引导杆部件43向介质M施加张力。虽然引导杆部件43只要能够向介质M施加张力即可，形状如何均可以，但其形状优选为，在沿着Y轴的方向上延伸的圆筒或者圆柱。引导杆部件43使用铝、SUS等金属材料的挤压成型部件、或者铝、SUS等金属材料的管加工部件。引导杆部件43对应于张力杆的一个示例。
引导杆支承部件46以夹着引导杆部件43的方式相对于引导杆部件43而被配置在+Y方向的位置以及-Y方向的位置处。引导杆支承部件46以能够移动的方式对引导杆部件43进行支承。引导杆部件43以及引导杆支承部件46对应于张力施加部的一个示例。
引导杆驱动机构49基于控制单元50的控制，从而对引导杆支承部件46施加驱动力。引导杆驱动机构49具有产生驱动力的未图示的引导杆驱动源。在被施加了驱动力的状态下，伴随着介质M的输送，引导杆支承部件46以及被引导杆支承部件46支承的引导杆部件43进行摆动。在图1的情况下，引导杆驱动机构49以未图示的假想的引导杆摆动轴为中心而使引导杆支承部件46以及被引导杆支承部件46支承的引导杆部件43进行摆动。即，引导杆驱动机构49能够对引导杆部件43用于施加给介质M的施加力进行调节。引导杆摆动轴与收卷部件41的未图示的旋转轴不一致。引导杆摆动轴也可以与收卷部件41的旋转轴一致。引导杆驱动机构49通过对被提供给引导杆支承部件46的驱动力进行调节，从而对伴随着引导杆部件43进行摆动而被施加到介质M上的张力进行调节。引导杆驱动机构49对从输送辊对24到印刷介质卷筒70为止的作用于介质M的部分上的张力进行调节。引导杆驱动机构49对应于驱动部的一个示例。虽然图1所示的引导杆驱动机构49使引导杆支承部件46以及引导杆部件43进行摆动，但是并不限定于此。引导杆驱动机构49也可以使引导杆支承部件46以及引导杆部件43沿着与Z轴平行的轴并进移动。在引导杆支承部件46以及引导杆部件43并进移动时的轨道并不限于与Z轴平行的轴，也可以按照介质M的路径而被适当变更。
打印机10将从被介质卷筒支承轴31所支承的介质卷筒60上被放卷的介质M在以下的输送路径上进行输送。从介质卷筒60上被放卷的介质M经由供给引导部件33、供给杆部件34而被输送到印刷单元20。印刷单元20使用供给引导框架21、输送辊对24、压印板25以及排出引导框架29，从而将介质M向收卷单元40进行输送。收卷单元40将经由了引导杆部件43、收卷引导部件44的介质M收卷在被收卷部件41所支承的印刷介质卷筒70上。包括介质卷筒支承轴31、供给杆部件34、供给杆支承部件35、供给杆驱动机构36以及输送辊对24在内的装置对应于输送装置的一个示例。此外，包括输送辊对24、引导杆部件43、引导杆支承部件46、引导杆驱动机构49以及收卷部件41的装置对应于输送装置的一个示例。
图3示出了打印机10的功能块。图3示出了驱动打印机10的驱动控制所涉及的功能部。
印刷单元20具备：控制面板122、印刷头驱动机构124、输送辊驱动机构126以及负载检测传感器80。控制面板122接受来自用户的输入。控制面板122对应于接受部的一个示例。用户使用控制面板122来输入印刷所涉及的各种设定。印刷所涉及的设定为，例如介质M的尺寸、介质M的类别、介质M的厚度、印刷分辨率、印刷模式等。介质M的尺寸、介质M的类别、以及介质M的厚度对应于介质的种类的一个示例。接受来自用户的输入的功能部并不限定于控制面板122。接收来自计算机等外部装置的数据的通信接口也可以为接受来自用户的输入的功能部。用户将输入到了外部装置的印刷所涉及的设定向打印机10进行发送。打印机10通过通信接口来接受印刷所涉及的设定。
印刷头驱动机构124对印刷头26以及滑架27进行控制。印刷头驱动机构124根据控制单元50的控制从而使印刷头26喷出油墨。印刷头驱动机构124根据控制单元50的控制从而使滑架27进行移动。
输送辊驱动机构126使输送辊对24进行动作。输送辊驱动机构126根据控制单元50的控制从而对第一输送辊22以及第二输送辊23中的至少一方进行驱动。输送辊驱动机构126使输送辊对24执行交替地实施输送动作和停止动作的间歇输送。输送动作为，通过输送辊对24而将介质M输送预定量的动作。输送动作对应于介质输送动作的一个示例。停止动作为，通过使输送辊对24停止，从而使介质M的输送停止的动作。停止动作对应于介质停止动作的一个示例。
供给单元30具备介质卷筒驱动机构32、供给杆驱动机构36以及供给杆检测机构132。供给杆检测机构132对供给杆部件34的位置进行检测。如图1所示那样，在对供给杆部件34进行支承的供给杆支承部件35以供给杆支承轴为中心而进行摆动的情况下，供给杆检测机构132对供给杆支承部件35的摆动角进行检测。供给杆检测机构132通过对供给杆支承部件35的摆动角进行检测，从而能够计算出供给杆部件34的位置。供给杆检测机构132并不限定于对供给杆支承部件35的摆动角进行检测的机构。供给杆检测机构132例如也可以为对供给杆部件34的位置进行直接检测的传感器。
收卷单元40具备：收卷部件驱动机构42、收卷量检测机构142、引导杆驱动机构49以及引导杆检测机构144。
收卷量检测机构142对被收卷到卷筒芯71上的介质M的收卷量进行检测。介质M的收卷量与印刷介质卷筒70的卷筒径相关联。作为一个示例，收卷量检测机构142为，对印刷介质卷筒70的卷筒径进行检测的传感器。收卷量检测机构142也可以基于通过输送辊对24而被输送的介质M的长度的累计值和印刷介质卷筒70的旋转角度来对介质M的收卷量进行计算。印刷介质卷筒70的旋转角度也可以通过例如未图示的旋转编码器来实施检测。通过收卷量检测机构142而被检测出的收卷量被发送至控制单元50。控制单元50基于所接收的收卷量来对引导杆驱动机构49进行控制，从而对施加在从输送辊对24到收卷部件41之间的介质M上的张力进行调节。
引导杆检测机构144对引导杆部件43的位置进行检测。如图1所示那样，在对引导杆部件43进行支承的引导杆支承部件46以引导杆摆动轴为中心而进行摆动的情况下，引导杆检测机构144对引导杆支承部件46的摆动角进行检测。引导杆检测机构144通过对引导杆支承部件46的摆动角进行检测，从而能够计算出引导杆部件43的位置。引导杆检测机构144并不限定于对引导杆支承部件46的摆动角进行检测的机构。引导杆检测机构144也可以为例如对引导杆部件43的位置进行直接检测的传感器。
控制单元50具备：控制器150、存储器152以及接口154。控制器150具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)与处理器。控制器150对印刷头驱动机构124、输送辊驱动机构126、介质卷筒驱动机构32、收卷部件驱动机构42以及引导杆驱动机构49的驱动进行控制。控制器150输出对驱动进行控制的信号。控制器150基于从负载检测传感器80、供给杆检测机构132、收卷量检测机构142以及引导杆检测机构144发送的各种信息来实施控制。
存储器152包括ROM(Read Only Memory：只读存储器)或RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)等的半导体存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等存储器。存储器152对在控制器150中工作的各种程序进行存储。存储器152对从各种检测机构发送的信息进行存储。
接口154与各种驱动机构以及检测机构相连接。接口154将从控制器150输出的对驱动进行控制的信号发送至成为控制对象的驱动机构。接口154将从各种检测机构发送的信息发送至控制器150。
2.介质M的供给输送控制
第一实施方式
图4示出了打印机10输送介质M时的第一实施方式的动作。图4示出了输送速度、输送电流、供给杆驱动电流、供给杆位置以及卷筒圆周速度的经时变化。在图4中，供给杆部件34表示为SB。
输送速度V为，输送辊对24输送介质M时的介质M的移动速度。图4将介质M处于停止状态时的输送速度表示为0。图4将输送辊对24对沿着输送路径而从供给单元30向收卷单元40输送介质M时的输送速度表示为+V。
输送电流为，在输送辊对24输送介质M时施加到输送辊驱动机构126中所包含的驱动源上的电流。输送电流通过负载检测传感器80从而被检测出来。输送电流表示在打印机10以期望的输送速度来输送介质M时施加到输送辊对24上的输送负载。施加到输送辊对24上的输送负载对应于施加于输送部上的负载的一个示例。在图4中，将输送辊对24输送介质M时的输送电流表示为+I。
图4示出了目标电流Im。目标电流Im为，在输送辊对24输送介质M时施加到输送辊驱动机构126中包含的驱动源上的输送电流的目标值。目标电流Im针对介质M的尺寸、介质M的类别、介质M的厚度等的介质M的每个种类而被预先规定，并且被存储于存储器152中。控制器150接收负载检测传感器80所检测出的输送电流。控制器150对所接收到的输送电流和存储器152所存储的目标电流Im进行比较。在所接收到的输送电流大于目标电流Im时，控制器150判断为通过介质M的张力而施加向输送辊对24的负载过大。当所接收到的输送电流小于目标电流Im时，控制器150判断为通过介质M的张力而施加向输送辊对24上的负载过小。
供给杆驱动电流为，在供给杆部件34向介质M施加张力时，施加到供给杆驱动机构36中所包含的驱动源中上电流。在图4中，将供给杆部件34使向介质M施加的张力增加时施加到供给杆驱动机构36中所包含的后述的供给杆驱动源上的供给杆驱动电流表示为+It。在图4中，将供给杆部件34使向介质M施加的张力减少时施加到供给杆驱动源上的供给杆驱动电流表示为-It。供给杆驱动机构36通过对供给杆支承部件35进行驱动，从而对供给杆部件34向介质M施加的张力进行调节。在本实施方式中，为了补偿因供给杆部件34的自重而引起的过度的施加力即张力，所施加的供给杆驱动电流为负电流。即，控制器150通过对供给杆驱动电流It进行调节，从而能够对供给杆部件34用于向介质M施加的施加力进行控制。另外，在供给杆部件34的质量较轻的情况下，所施加的供给杆驱动电流也可以为正电流。
供给杆位置表示供给杆部件34的位置。供给杆部件34通过供给杆支承部件35的摆动，从而向+Z方向以及-Z方向进行移动。在图4中，将供给杆支承部件35位于摆动中心时的供给杆部件34的位置表示为摆动中心位置P0。在本实施方式中，在供给杆支承部件35处于沿着与X轴平行的轴的姿态时，供给杆部件34位于摆动中心位置P0处。在图4中，在供给杆部件34与摆动中心位置P0相比而位于+Z方向的位置时，表示为+Z位置。在图4中，在供给杆部件34与摆动中心位置P0相比而位于-Z方向的位置时，表示为-Z位置。
卷筒圆周速度表示介质卷筒60的圆周速度。介质卷筒驱动机构32根据控制器150的控制，从而对介质卷筒60的圆周速度进行调节。介质卷筒60的圆周速度与从介质卷筒60上被放卷的介质M的输送量相关联。从介质卷筒60上被放卷的介质M的输送量和介质卷筒60与输送辊对24之间的介质M的张力相关联。在图4中，将被预先规定的圆周速度表示为基准圆周速度Vr0。基准圆周速度Vr0被预先存储于存储器152中。在图4中，将与基准圆周速度Vr0相比较快的圆周速度表示为+Vr。在图4中，将与基准圆周速度Vr0相比较慢的圆周速度表示为-Vr。
在时间t0时，控制器150通过对输送辊驱动机构126进行控制，从而使输送辊对24驱动。输送辊驱动机构126将用于使由输送辊对24实现的介质M的输送速度成为目标输送速度V1的输送电流施加到输送辊驱动机构126中所包含的驱动源上。在图4中，输送辊驱动机构126向驱动源施加输送电流I1。
负载检测传感器80对被施加到驱动源上的输送电流I1进行检测。控制器150接收负载检测传感器80所检测出的输送电流I1。
在时间t0时，控制器150通过对印刷头驱动机构124进行控制，从而使印刷头26执行印刷。印刷头驱动机构124通过对印刷头26以及滑架27进行驱动，从而使印刷执行。
此外，在时间t0时，控制器150通过对供给杆驱动机构36进行控制，从而对供给杆部件34向介质M施加的张力进行调节。在图4中，控制器150使供给杆驱动电流It1施加到供给杆驱动机构36中所包含的供给杆驱动源上。例如，通过基于时间t0以前的输送动作中的目标电流Im与实际的输送电流的偏差来实施反馈控制，从而以向介质M提供用于使输送电流接近目标电流Im的施加力的方式而向供给杆驱动源施加供给杆驱动电流It1。在图4中，省略了与时间t0以前的输送动作相关的曲线图。关于供给杆驱动源将在后文中进行叙述。供给杆驱动机构36通过施加供给杆驱动电流It1，从而使供给杆部件34向介质M施加的张力降低。
另外，也可以采用如下方式，即，通过预先对卷筒体的偏心进行测量，从而创建基于卷筒体的偏心的形态的偏心轮廓曲线，并且通过以偏心轮廓曲线为基础来实施前馈控制，从而以向介质M提供用于使输送电流接近目标电流Im的施加力的方式而向供给杆驱动源施加供给杆驱动电流It。在该情况下，偏心轮廓曲线是在将来自介质卷筒驱动机构32的驱动力设为固定的状态、且将每次输送动作的从介质卷筒60上被放卷的介质M的输送量设为固定的状态下，以施加到输送辊驱动机构126中所包含的驱动源上的输送电流相对于卷筒体的旋转角的变化的推移为基础来创建的。
图5概要性地示出了时间t0时的供给杆部件34的位置。图5示出了穿过未图示的供给杆摆动轴的与X轴平行的水平线HL。在本实施方式中，供给杆支承部件35在位于摆动中心的位置时，与水平线HL一致。
在时间t0时，供给杆支承部件35以供给杆摆动轴为中心而摆动摆动角θ-α。供给杆部件34位于下限位置P-m处。介质卷筒60的卷筒圆周速度正在以下限圆周速度Vr2进行旋转。由于在时间t0之前，输送辊对24并未对介质M进行输送，因此控制器150通过对介质卷筒驱动机构32进行控制，从而使介质卷筒60的卷筒圆周速度降低。从以下限圆周速度Vr2进行旋转的介质卷筒60上被放卷的介质M的输送量少于打印机10的在印刷时的介质M的输送量。
在输送辊驱动机构126向驱动源施加了输送电流I1之后，介质M的输送速度增加至目标输送速度V1。输送辊对24在达到了目标输送速度V1之后，继续进行目标输送速度V1下的介质M的输送。
在输送辊对24开始了介质M的输送之后，供给杆部件34的位置向+Z方向进行移动。通过输送辊对24对介质M进行输送，从而介质M使供给杆部件34向+Z方向移动。此时，供给杆部件34根据供给杆驱动机构36的驱动，从而使向介质M施加的张力降低。
在时间t1时，供给杆支承部件35位于摆动中心的位置处。在时间t1时，控制器150使输送电流I1的向输送辊驱动机构126中所包含的驱动源的施加继续进行。控制器150使供给杆驱动电流It1的向供给杆驱动机构36所包含的供给杆驱动源的施加继续进行。图6概要性地示出了时间t1时的供给杆部件34的位置。
在时间t1时，供给杆支承部件35位于沿着水平线HL的位置处。供给杆支承部件35的摆动角为0°。供给杆部件34位于中心位置P0处。控制器150基于供给杆部件34的位置来对介质卷筒60的卷筒圆周速度进行控制。从时间t0起至时间t1为止，通过介质M，从而使供给杆部件34的位置从下限位置P-m上升至中心位置P0。控制器150在供给杆部件34的位置向+Z方向进行移动时，通过对供给杆驱动机构36进行控制，从而使介质卷筒60的卷筒圆周速度增加。在时间t1时，介质卷筒60的卷筒圆周速度成为基准圆周速度Vr0。
在时间t2时，控制器150使输送电流I1的向输送辊驱动机构126中所包含的驱动源的施加停止。此时，控制器150使供给杆驱动电流It1的向供给杆驱动机构36中所包含的供给杆驱动源的施加停止。图7概要性地示出了时间t2时的供给杆部件34的位置。
在时间t2时，供给杆支承部件35以供给杆摆动轴为中心而摆动摆动角θ+α。供给杆部件34位于上限位置P+m处。从时间t0起至时间t2为止，输送辊对24通过继续输送介质M，从而使处于从介质卷筒60至输送辊对24为止的输送路径中的介质M的量减少。由于处于输送路径中的介质M的量的减少，因而供给杆部件34向+Z方向移动。由于供给杆部件34向+Z方向移动，因而从介质卷筒60起至输送辊对24为止的介质M的输送路径变短。控制器150通过对介质卷筒驱动机构32进行控制，从而在从时间t0至时间t2为止的期间内，使介质卷筒60的卷筒圆周速度增加。具体而言，控制器150以使介质卷筒60的卷筒圆周速度在时间t0时成为下限圆周速度Vr2、在时间t2时成为上限圆周速度Vr1的方式来对介质卷筒驱动机构32进行控制。控制器150通过使介质卷筒60的卷筒圆周速度增加，从而对供给杆部件34超过上限位置P+m而向+Z方向移动的情况进行抑制。
在时间t2时，控制器150使供给杆驱动电流It1的向供给杆驱动机构36中所包含的供给杆驱动源的施加停止。控制器150通过使供给杆驱动电流It1的施加停止，从而增加供给杆部件34向介质M施加的张力。通过使供给杆驱动电流It1的施加停止，从而使供给杆部件34通过其自重而向介质M施加张力。
在时间t2时，控制器150通过对印刷头驱动机构124进行控制，从而使由印刷头26实施的印刷停止。印刷头驱动机构124通过对滑架27进行驱动，从而使印刷头26向未图示的维护单元进行移动。
在从时间t2至时间t4为止的期间内，输送辊对24停止进行介质M的输送。另一方面，控制器150通过对介质卷筒驱动机构32进行控制，从而继续进行介质卷筒60的旋转。介质卷筒60通过继续进行旋转，从而从介质卷筒60向输送路径放卷介质M。通过向输送路径放卷介质M，从而使处于从介质卷筒60至输送辊对24为止的区间内的输送路径上的介质M的量增加。通过介质M的量的增加，从而使供给杆部件34的位置向-Z方向移动。
在时间t3时，供给杆部件34位于图6所示的中心位置P0处。控制器150基于供给杆部件34的位置，从而将介质卷筒60的圆周速度控制为基准圆周速度Vr0。
在从时间t2至时间t4为止的期间内，控制器150通过对介质卷筒驱动机构32进行控制，从而使介质卷筒60的卷筒圆周速度减少。具体而言，控制器150以使介质卷筒60的卷筒圆周速度在时间t2下成为上限圆周速度Vr1、在时间t4下成为下限圆周速度Vr2的方式来对介质卷筒驱动机构32进行控制。控制器150通过使卷筒圆周速度减少，从而使从介质卷筒60至输送辊对24之间的输送路径上被放卷的介质M的供给量减少。通过使介质M的供给量减少，从而能够对供给杆部件34超过下限位置P-m而向-Z方向移动的情况进行抑制。
在从时间t2至时间t4为止的期间内，控制器150对供给杆驱动电流进行计算。控制器150基于由负载检测传感器80检测出的输送电流、即实际的输送电流和被存储于存储器152中的目标电流Im，从而对供给杆驱动电流进行计算。例如，通过在从时间t2至时间t4为止的期间内，基于目标电流Im和实际的输送电流的偏差来实施反馈控制，从而由控制器150计算出向介质M提供用于使接下来的输送动作也就是从时间t4至时间t6为止的输送电流接近目标电流Im的施加力这样的供给杆驱动电流的值。在从时间t2至时间t4为止的期间内被计算出的供给杆驱动电流为，后文叙述的供给杆驱动电流It2。
另外，供给杆驱动电流也可以在从时间t0至时间t2为止的期间内的任意期间内被计算出来。例如，可以在时间t1下结束由负载检测传感器80实施的输送电流的检测，并在从时间t1至时间t2为止的期间内，计算出供给杆驱动电流。
例如，在被检测出的输送电流大于目标电流Im时，控制器150辨别为，施加到输送辊对24上的负载大于假想的情况。控制器150在辨别为负载大于假想的情况时，减小供给杆驱动电流。通过减小供给杆驱动电流，从而使供给杆部件34向介质M施加的张力降低。通过使向介质M施加的张力降低，从而使施加到输送辊对24上的负载减少。
在被检测出的输送电流小于目标电流Im时，控制器150辨别为，施加到输送辊对24上的负载小于假想的情况。控制器150在辨别为负载小于假想的情况时，增大供给杆驱动电流。通过增大供给杆驱动电流，从而使供给杆部件34向介质M施加的张力增加。通过使向介质M施加的张力增加，从而使施加到输送辊对24上的负载增加。
控制器150也可以针对介质M的尺寸、介质M的类别、介质M的厚度等介质M的每个种类，从而对供给杆驱动电流进行补正。例如，控制器150在介质M为薄纸时，与介质M为标准纸时相比而减小供给杆驱动电流。当供给杆驱动电流变小时，在供给杆驱动机构36所包含的供给杆驱动源中所产生的驱动力变小。当驱动力变小时，供给杆部件34向介质M施加的张力变小，从而介质M变得不易破损。
输送装置具备接受与介质M的种类相关的输入的控制面板122。控制单元50根据通过控制面板122接受的介质M的种类，从而对由供给杆驱动机构36产生的驱动力进行补正。
输送装置能够抑制随着介质M的种类而引起的输送量的精度降低。提高了输送装置的介质对应性。
在时间t4时，控制器150通过对输送辊驱动机构126进行控制，从而使输送辊对24进行驱动。输送辊驱动机构126向输送辊驱动机构126中所包含的驱动源施加使由输送辊对24实现的介质M的输送速度成为目标输送速度V1的输送电流。此外，控制器150使供给杆驱动电流It2施加在供给杆驱动机构36中所包含的供给杆驱动源上。供给杆驱动电流It2为，与供给杆驱动电流It1相比而较小的值。
在输送电流以及供给杆驱动电流被施加了之后，负载检测传感器80对输送电流进行检测。在图4中，被施加的输送电流与目标电流Im一致。控制器150通过对供给杆驱动电流进行调节，从而使施加到输送辊对24上的负载减少，并使输送电流和目标电流Im一致。控制器150通过对由供给杆部件34施加的向介质M的张力的负载进行调节，从而能够使输送辊对24高精度地输送介质M。
在从时间t4至时间t6的期间内，输送辊对24对介质M进行输送。印刷头26以及滑架27通过印刷头驱动机构124而被驱动，从而实施印刷。在时间t5时，供给杆部件34从图5所示的下限位置P-m上升，从而位于图6所示的中心位置P0处。介质卷筒60的卷筒圆周速度根据供给杆部件34的位置而发生变化。介质卷筒60的卷筒圆周速度从下限圆周速度Vr2增加至基准圆周速度Vr0。
在时间t6时，控制器150使介质M的输送、以及由印刷头26实施的印刷停止。输送电流从目标电流Im被切换为电流0。供给杆驱动电流从供给杆驱动电流It2被切换为供给杆驱动电流0。供给杆部件34位于上限位置P+m。介质卷筒60的圆周速度被控制为上限圆周速度Vr1。
在从时间t6至时间t8为止的期间内，控制器150使输送电流0以及供给杆驱动电流0维持。供给杆部件34从上限位置P+m下降至下限位置P-m。介质卷筒60的圆周速度从上限圆周速度Vr1减少至下限圆周速度Vr2。控制器150接收从时间t4至时间t6为止的期间的输送电流，并且对所接收到的输送电流与存储在存储器152中的目标电流Im进行比较。控制器150基于所比较的结果，从而对在时间t8以后施加到供给杆驱动机构36中所包含的供给杆驱动源上的供给杆驱动电流进行计算。
在时间t6与时间t8之间的时间t7时，供给杆部件34位于中心位置P0处。介质卷筒60的卷筒圆周速度被控制为基准圆周速度Vr0。
在时间t8时，控制器150通过对输送辊驱动机构126进行控制，从而使输送辊对24进行驱动。输送辊驱动机构126向输送辊驱动机构126中所包含的驱动源施加使由输送辊对24实现的介质M的输送速度成为目标输送速度V1的输送电流。此外，控制器150使供给杆驱动电流It2施加在供给杆驱动机构36中所包含的供给杆驱动源上。
如上文所述那样，输送装置具备：介质卷筒支承轴31，其以能够旋转的方式对被卷绕有介质M的介质卷筒60进行保持；输送辊对24，其对从介质卷筒60上被拉出的介质M进行输送；供给杆部件34以及供给杆支承部件35，所述供给杆部件34以及供给杆支承部件35在介质卷筒支承轴31与输送辊对24之间卷绕介质M，从而向介质M施加张力；供给杆驱动机构36，其向供给杆支承部件35施加驱动力；控制单元50，其对输送辊对24和供给杆驱动机构36进行控制；负载检测传感器80，其对施加在输送辊对24上的负载进行检测。控制单元50通过对由供给杆驱动机构36所施加的驱动力进行控制，从而对施加给介质M的张力进行调节。控制单元50基于负载检测传感器80所检测到的负载，从而对由供给杆驱动机构36所施加的驱动力进行控制。
对于输送装置而言，由于供给杆部件34介于介质卷筒支承轴31与输送辊对24之间，因此易于将惯性的对输送辊对24的影响排除在外。输送装置通过利用供给杆驱动机构36来实施针对所检测到的负载的控制，从而能够实施减少了介质卷筒60的惯性的影响的控制。输送装置能够高精度地控制介质M的输送。
此外，打印机10具备：介质卷筒支承轴31，其以能够旋转的方式对被卷绕有介质M的介质卷筒60进行保持；输送辊对24，其对从介质卷筒60被拉出的介质M进行输送；印刷头26，其对通过输送辊对24而被输送的介质M进行印刷；供给杆部件34以及供给杆支承部件35，所述供给杆部件34以及供给杆支承部件35在介质卷筒支承轴31与输送辊对24之间卷绕介质M，从而向介质M施加张力；供给杆驱动机构36，其向供给杆支承部件35施加驱动力；控制单元50，其对输送辊对24和供给杆驱动机构36进行控制；负载检测传感器80，其对施加到输送辊对24上的负载进行检测。控制单元50基于负载检测传感器80所检测到的负载，从而对由供给杆驱动机构36所施加的驱动力进行控制。
对于打印机10而言，由于供给杆部件34介于介质卷筒支承轴31与输送辊对24之间，因此易于将惯性的对输送辊对24的影响排除在外。打印机10通过利用供给杆驱动机构36来实施针对所检测到的负载的控制，从而能够实施减少了介质卷筒60的惯性的影响的控制。打印机10能够高精度地控制介质M的输送。
输送装置的输送控制方法执行如下处理，即，通过输送辊对24来对被卷在由介质卷筒支承轴31保持的介质卷筒60上的介质M进行输送，并将介质M卷绕在介质卷筒支承轴31与输送辊对24之间的供给杆部件34上，并通过对供给杆部件34进行支承的供给杆支承部件35的转动，从而向介质M施加张力，并且对施加到输送辊对24上的负载进行检测，且基于被检测出的负载，从而对向供给杆支承部件35施加驱动力的供给杆驱动机构36进行控制。
对于输送装置而言，由于供给杆部件34介于介质卷筒支承轴31与输送辊对24之间，因此易于将惯性对输送辊对24的影响排除在外。输送装置通过利用供给杆驱动机构36来实施针对所检测到的负载的控制，从而能够实施减少了介质卷筒60的惯性的影响的控制。输送装置能够高精度地控制介质M的输送。
第二实施方式
图8示出了在打印机10输送介质M时的第二实施方式的动作。图8示出了输送速度、输送电流、供给杆驱动电流、供给杆位置、以及卷筒圆周速度的经时变化。在图8中，与图4同样地将供给杆表示为SB。
在第二实施方式中，施加供给杆驱动电流的定时与第一实施方式中所示出的定时有所不同。关于施加供给杆驱动电流的定时以外的动作，第二实施方式与第一实施方式是相同的。
在第二实施方式中，施加供给杆驱动电流的施加时间t3b在时间t3与时间t4之间。施加时间t3b为，与时间t4相比早了差分时间Δt的时间。控制器150通过将施加供给杆驱动电流的时间设为施加时间t3b，从而在时间t4下，使供给杆部件34施加给介质M的张力发生变化。在图8的情况下，在时间t4时，介质M被施加了因被施加有供给杆驱动电流而减少了的张力。在通过输送辊对24而开始输送之前通过供给杆部件34而被施加给介质M的张力减少。打印机10能够减少因供给杆部件34的惯性而引起的、在介质M的输送开始时的施加到输送辊对24上的负载。
另外，从施加时间t3b至时间t4为止的期间内的供给杆驱动电流的值，既可以为根据反馈控制而发生变动的值，也可以为不论反馈控制如何均为固定的值。
如在第二实施方式中所示出的那样，控制单元50使通过对输送辊对24进行控制，从而使将介质M输送预定量的介质输送动作、和停止介质M的输送的介质停止动作交替地执行。在介质M的停止动作时，通过对供给杆驱动机构36进行控制，从而使被施加给介质M的张力降低，从而在使张力降低了的状态下，再次执行介质M的输送动作。
输送装置能够抑制在介质M的输送动作开始时针对输送辊对24的急剧的负载上升。输送装置能够高精度地控制介质M的输送动作开始时的输送量。
3.介质M的收卷输送控制
图9示出了打印机10将介质M收卷到收卷部件41上时的输送动作。图9示出了输送速度、输送电流、引导杆驱动电流、引导杆位置以及WR圆周速度的经时变化。在图9中，引导杆表示为GB。输送速度以及输送电流与图4所示的输送速度以及输送电流是相同的。
引导杆驱动电流为，在引导杆部件43向介质M施加张力时施加到引导杆驱动机构49中所包含的未图示的引导杆驱动源上的电流。在图9中，将在引导杆部件43使向介质M的张力增加时施加到引导杆驱动源上的引导杆驱动电流表示为+Ig。在图9中，将在引导杆部件43使向介质M的张力减少时施加到引导杆驱动源上的引导杆驱动电流表示为-Ig。引导杆驱动机构49通过对引导杆支承部件46进行驱动，从而对引导杆部件43施加给介质M的张力进行调节。在本实施方式中，所施加的引导杆驱动电流为负电流。
引导杆位置表示引导杆部件43的位置。引导杆部件43通过引导杆支承部件46的摆动，从而向+Z方向以及-Z方向进行移动。在图9中，将在引导杆支承部件46位于摆动中心时的引导杆支承部件46的位置表示为引导杆摆动中心位置GP0。在本实施方式中，在引导杆支承部件46处于沿着与X轴平行的轴的姿态时，引导杆部件43位于引导杆摆动中心位置GP0处。在图9中，在引导杆部件43位于与引导杆摆动中心位置GP0相比靠+Z方向的位置处时，表示为+Z位置。在图9中，在引导杆部件43位于与引导杆摆动中心位置GP0相比靠-Z方向的位置处时，表示为-Z位置。
WR圆周速度表示印刷介质卷筒70的圆周速度。收卷部件驱动机构通过控制器150的控制，从而对印刷介质卷筒70的圆周速度进行调节。印刷介质卷筒70的圆周速度与被卷绕在印刷介质卷筒70上的介质M的收卷量相关联。被卷绕在印刷介质卷筒70上的介质M的收卷量和印刷介质卷筒70与输送辊对24之间的介质M的张力相关联。在图9中，将被预先规定的圆周速度表示为基准圆周速度Vg0。基准圆周速度Vg0被预先存储于存储器152中。在图9中，将与基准圆周速度Vg0相比而较快的圆周速度表示为+Vg。在图9中，将与基准周速度Vg0相比而较慢的圆周速度表示为-Vg。
如图4以及图9所示那样，供给杆驱动电流的动作和引导杆驱动电流的动作是相同的。引导杆位置以及印刷介质卷筒70的圆周速度的经时变化与供给杆位置以及介质卷筒60的卷筒圆周速度的经时变化是相同的。控制器150能够以与引导杆驱动电流同样的方式来对供给杆驱动电流进行控制。打印机10通过基于施加到输送辊对24上的负载来控制引导杆驱动电流，从而能够对施加到输送辊对24与印刷介质卷筒70之间的介质M上的张力进行调节。
另外，虽然引导杆部件43卷绕介质M而向介质M施加张力，但是并不限定于此。例如，也可以通过与介质M进行线接触或者点接触来按压介质M，从而向介质M施加张力。
如上文所示那样，输送装置具备：输送辊对24，其将介质M向输送方向进行输送；收卷部件41，其对通过输送辊对24而被输送的介质M进行收卷；引导杆部件43，其在输送辊对24与收卷部件41之间卷绕介质M，从而向介质M施加张力；引导杆驱动机构49，其向对引导杆部件43进行支承的引导杆支承部件46施加驱动力；控制单元50，其对输送辊对24和引导杆驱动机构49进行控制；负载检测传感器80，其对施加到输送辊对24上的负载进行检测。控制单元50基于负载检测传感器80所检测到的负载，从而对由引导杆驱动机构49所施加的驱动力进行控制。
输送装置通过实施针对所检测到的负载的控制，从而能够在预定的范围内对输送辊对24至印刷介质卷筒70之间的介质M的张力进行控制。输送装置能够高精度地控制介质M的输送。
以下，对从实施方式中导出的内容进行记载。
一种输送装置，其具备：保持部，其以能够旋转的方式对被卷绕有介质的卷筒体进行保持；输送部，其对从所述卷筒体被拉出的所述介质进行输送；张力施加部，其在所述保持部与所述输送部之间对所述介质进行按压，从而向所述介质施加张力；驱动部，其向所述张力施加部施加驱动力；控制部，其对所述输送部和所述驱动部进行控制；检测部，其对施加在所述输送部上的负载进行检测，所述控制部通过对由所述驱动部所施加的所述驱动力进行控制，从而对被施加给所述介质的所述张力进行调节，并基于所述检测部所检测出的所述负载，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行控制。
根据该结构，在输送装置中，由于张力施加部介于保持部与输送部之间，因此易于将惯性对输送部的影响排除在外。输送装置通过利用驱动部来实施针对所检测到的负载的控制，从而能够实施减少了卷筒体的惯性的影响的控制。输送装置能够高精度地控制介质M的输送。
在上述的输送装置中，所述控制部通过对所述输送部进行控制，从而使之交替地执行对所述介质进行预定量输送的介质输送动作、和停止所述介质的输送的介质停止动作，并在所述介质停止动作时，通过对所述驱动部进行控制，从而使被施加给所述介质的所述张力降低，并且在使所述张力降低了的状态下，使所述介质输送动作执行。
根据该结构，输送装置能够对在介质的输送动作开始时针对输送部的急剧的负载上升进行抑制。输送装置能够对介质的输送动作开始时的输送量进行高精度地控制。
在上述的输送装置中，具备接受部，所述接受部接受与所述介质的种类相关的输入，所述控制部根据由所述接受部所接受的所述介质的种类，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行补正。
根据该结构，输送装置能够对随着介质的种类而引起的输送量的精度降低进行抑制。提高了输送装置的介质对应性。
在上述的输送装置中，具备第二驱动部，所述第二驱动部向所述张力施加部施加第二驱动力，所述张力施加部具有：张力杆，其卷绕所述介质；第一臂，其对所述张力杆的一端进行支承；第二臂，其对所述张力杆的另一端进行支承，所述驱动部向所述第一臂施加所述驱动力，所述第二驱动部向所述第二臂施加所述第二驱动力，所述控制部以使所述第二驱动力和所述驱动力变得相等的方式来对所述驱动部和所述第二驱动部进行控制。
根据该结构，输送装置在对宽度较宽的介质进行输送时，能够实施抑制了倾斜或蜿蜒的输送。例如，输送装置能够实施抑制了因第二臂相对于第一臂的扭转而引起的倾斜或蜿蜒的输送。
一种输送装置，其具备：输送部，其将介质向输送方向进行输送；收卷部，其对由所述输送部所输送的所述介质进行收卷；张力施加部，其在所述输送部与所述收卷部之间对所述介质进行按压，从而向所述介质施加张力；驱动部，其向所述张力施加部施加驱动力；控制部，其对所述输送部和所述驱动部进行控制；检测部，其对施加在所述输送部上的负载进行检测，所述控制部基于所述检测部所检测出的所述负载，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行控制。
根据该结构，输送装置通过实施针对所检测到的负载的控制，从而能够在预定的范围内对从输送部至收卷部之间的介质的张力进行控制。输送装置能够高精度地控制介质的输送。
一种印刷装置，其具备：保持部，其以能够旋转的方式对被卷绕有介质的卷筒体进行保持；输送部，其对从所述卷筒体被拉出的所述介质进行输送；印刷部，其在由所述输送部所输送的所述介质上进行印刷；张力施加部，其在所述保持部与所述输送部之间对所述介质进行按压，从而向所述介质施加张力；驱动部，其向所述张力施加部施加驱动力；控制部，其对所述输送部和所述驱动部进行控制；检测部，其对施加在所述输送部上的负载进行检测，所述控制部基于所述检测部所检测出的所述负载，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行控制。
根据该结构，在印刷装置中，由于张力施加部介于保持部与输送部之间，因此易于将惯性对输送部的影响排除在外。印刷装置通过利用驱动部来实施针对所检测到的负载的控制，从而能够实施减少了卷筒体的惯性的影响的控制。印刷装置能够高精度地控制介质的输送。
一种输送控制方法，在该方法中，由输送部来输送被卷绕在由保持部所保持的卷筒体上的介质，通过所述保持部与所述输送部之间的张力施加部来按压所述介质，从而向所述介质施加张力，对施加在所述输送部上的负载进行检测，基于被检测出的所述负载，从而对向所述张力施加部施加驱动力的驱动部进行控制。
根据该结构，在输送装置中，由于张力施加部介于保持部与输送部之间，因此易于将惯性对输送部的影响排除在外。输送装置通过利用驱动部来实施针对所检测到的负载的控制，从而能够实施减少了卷筒体的惯性的影响的控制。输送装置能够高精度地控制介质的输送。
符号说明
10…打印机；20…印刷单元；21…供给引导框架；22…第一输送辊；23…第二输送辊；24…输送辊对；25…压印板；26…印刷头；27…滑架；29…排出引导框架；30…供给单元；31…介质卷筒支承轴；32…介质卷筒驱动机构；33…供给引导部件；34…供给杆部件；34A…供给杆轴；35…供给杆支承部件；35A…第一支承部件；35B…第二支承部件；36…供给杆驱动机构；36A…第一供给杆驱动源；36B…第二供给杆驱动源；36C…第一驱动轴；36D…第二驱动轴；40…收卷单元；41…收卷部件；42…收卷部件驱动机构；43…引导杆部件；44…收卷引导部件；46…引导杆支承部件；49…引导杆驱动机构；50…控制单元；60…介质卷筒；70…印刷介质卷筒；71…卷筒芯；80…负载检测传感器；122…控制面板；124…印刷头驱动机构；126…输送辊驱动机构；132…供给杆检测机构；142…收卷量检测机构；144…引导杆检测机构；150…控制器；152…存储器；154…接口；Im…目标电流；HL…水平线；P0…中心位置；P+m…上限位置；P-m…下限位置；V1…目标输送速度；Vr0…基准圆周速度；Vr1…上限圆周速度；Vr2…下限圆周速度；GP0…引导杆摆动中心位置；M…介质。

Claims (7)

1.一种输送装置，其具备：
保持部，其以能够旋转的方式对被卷绕有介质的卷筒体进行保持；
输送部，其对从所述卷筒体被拉出的所述介质进行输送；
张力施加部，其在所述保持部与所述输送部之间对所述介质进行按压，从而向所述介质施加张力；
驱动部，其向所述张力施加部施加驱动力；
控制部，其对所述输送部和所述驱动部进行控制；
检测部，其对施加在所述输送部上的负载进行检测，
所述控制部通过对由所述驱动部所施加的所述驱动力进行控制，从而对被施加到所述介质上的所述张力进行调节，并基于所述检测部所检测出的所述负载，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行控制。
2.如权利要求1所述的输送装置，其中，
所述控制部通过对所述输送部进行控制，从而使之交替地执行对所述介质进行预定量输送的介质输送动作、和停止所述介质的输送的介质停止动作，
并在所述介质停止动作时，通过对所述驱动部进行控制，从而使被施加给所述介质的所述张力降低，
并且在使所述张力降低了的状态下，使所述介质输送动作执行。
3.如权利要求1或2所述的输送装置，其中，
具备接受部，所述接受部接受与所述介质的种类相关的输入，
所述控制部根据由所述接受部所接受的所述介质的种类，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行补正。
4.如权利要求1所述的输送装置，其中，
具备第二驱动部，所述第二驱动部向所述张力施加部施加第二驱动力，
所述张力施加部具有：
张力杆，其卷绕所述介质；
第一臂，其对所述张力杆的一端进行支承；
第二臂，其对所述张力杆的另一端进行支承，
所述驱动部向所述第一臂施加所述驱动力，
所述第二驱动部向所述第二臂施加所述第二驱动力，
所述控制部以使所述第二驱动力与所述驱动力相等的方式来对所述驱动部和所述第二驱动部进行控制。
5.一种输送装置，其具备：
输送部，其将介质向输送方向进行输送；
收卷部，其对由所述输送部所输送的所述介质进行收卷；
张力施加部，其在所述输送部与所述收卷部之间对所述介质进行按压，从而向所述介质施加张力；
驱动部，其向所述张力施加部施加驱动力；
控制部，其对所述输送部和所述驱动部进行控制；
检测部，其对施加在所述输送部上的负载进行检测，
所述控制部基于所述检测部所检测出的所述负载，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行控制。
6.一种印刷装置，其具备：
保持部，其以能够旋转的方式对被卷绕有介质的卷筒体进行保持；
输送部，其对从所述卷筒体被拉出的所述介质进行输送；
印刷部，其在由所述输送部所输送的所述介质上进行印刷；
张力施加部，其在所述保持部与所述输送部之间对所述介质进行按压，从而向所述介质施加张力；
驱动部，其向所述张力施加部施加驱动力；
控制部，其对所述输送部和所述驱动部进行控制；
检测部，其对施加在所述输送部上的负载进行检测，
所述控制部基于所述检测部所检测出的所述负载，从而对由所述驱动部施加的所述驱动力进行控制。
7.一种输送控制方法，在该方法中，
由输送部来输送被卷绕在由保持部所保持的卷筒体上的介质，
通过所述保持部与所述输送部之间的张力施加部来按压所述介质，从而向所述介质施加张力，
对施加在所述输送部上的负载进行检测，
基于被检测出的所述负载，从而对向所述张力施加部施加驱动力的驱动部进行控制。
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