JPH0573594B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0573594B2 JPH0573594B2 JP59153131A JP15313184A JPH0573594B2 JP H0573594 B2 JPH0573594 B2 JP H0573594B2 JP 59153131 A JP59153131 A JP 59153131A JP 15313184 A JP15313184 A JP 15313184A JP H0573594 B2 JPH0573594 B2 JP H0573594B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- platen
- printing
- print head
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、使用する印字用紙の厚さに応じたプ
ラテンギヤツプを確保するための機構を備えたワ
イヤドツトプリンタに関するものである。
ラテンギヤツプを確保するための機構を備えたワ
イヤドツトプリンタに関するものである。
ワイヤドツトプリンタに用いられる印字ヘツド
は、印字ワイヤ等の被駆動部の質量が小さく、印
字ワイヤの高速動作が可能であるため、印字の高
速化に対応できるという長所があるが、印字ワイ
ヤの動作量を小さくすることが要求されるので、
ワイヤ先端を印字用紙にできるだけ近づけて距離
を一定に保たなければならず、そのため従来にお
いては手動操作により印字ヘツド先端とプラテン
との間のプラテンギヤツプを調整できる機構を備
えたものが多く提案されている。
は、印字ワイヤ等の被駆動部の質量が小さく、印
字ワイヤの高速動作が可能であるため、印字の高
速化に対応できるという長所があるが、印字ワイ
ヤの動作量を小さくすることが要求されるので、
ワイヤ先端を印字用紙にできるだけ近づけて距離
を一定に保たなければならず、そのため従来にお
いては手動操作により印字ヘツド先端とプラテン
との間のプラテンギヤツプを調整できる機構を備
えたものが多く提案されている。
しかしながら、上述した従来のワイヤドツトプ
リンタでは以下の問題がある。
リンタでは以下の問題がある。
まず、第１に、使用する印字用紙の厚さが変わ
る毎に、それに応じた最適なプラテンギヤツプを
得るための調整を手動で行わなければならないた
め、操作が煩わしいという問題がある。
る毎に、それに応じた最適なプラテンギヤツプを
得るための調整を手動で行わなければならないた
め、操作が煩わしいという問題がある。
第２に、前記調整の際、プラテンギヤツプが適
正に設定されないと、印字濃度が低下したり、あ
るいはインクリボンが印字用紙をこすつて印字用
紙面を汚損する等の事態を生じ、これにより印字
品質の低下を招く結果となるが、調整を手動で行
うために適正なプラテンギヤツプを得ることが困
難であるという問題がある。
正に設定されないと、印字濃度が低下したり、あ
るいはインクリボンが印字用紙をこすつて印字用
紙面を汚損する等の事態を生じ、これにより印字
品質の低下を招く結果となるが、調整を手動で行
うために適正なプラテンギヤツプを得ることが困
難であるという問題がある。
このような問題を解決するため、本発明は、プ
ラテンに任意の紙厚の印字用紙をセツトし、この
プラテンにリボンプロテクタを介して先端を対向
させた印字ヘツドをプラテンの軸方向に沿つて移
動させつつ、該印字ヘツドの印字ワイヤによりイ
ンクリボンを介して前記印字用紙に印字を行うワ
イヤドツトプリンタにおいて、前記印字ヘツドを
前記リボンプロテクタと一体に前記プラテンに対
して前進、後退可能に配置すると共に、前記印字
ヘツドを前記リボンプロテクタと一体に前進、後
退させるステツピングモータと、前記印字ヘツド
が初期位置にきたことを検出する検出手段と、前
記印字ヘツドが前進して前記リボンプロテクタが
前記プラテンにセツトされた印字用紙に当接する
ことで前記ステツピングモータが脱調するまで前
記ステツピングモータに所定数の正回転用パルス
を与えた後、前記ステツピングモータに逆回転用
パルスを与えることにより前記印字ヘツドを初期
位置まで後退させ、この後退時に要した前記逆回
転用パルスの数を計数して、その計数値から前記
印字用紙の紙厚を検出し、その検出した紙厚に対
して前記プラテンと前記印字ヘツド先端との間の
適正なプラテンギヤツプが得られる数の正回転用
パルスを前記ステツピングモータに与える制御部
を備えたことを特徴とする。
ラテンに任意の紙厚の印字用紙をセツトし、この
プラテンにリボンプロテクタを介して先端を対向
させた印字ヘツドをプラテンの軸方向に沿つて移
動させつつ、該印字ヘツドの印字ワイヤによりイ
ンクリボンを介して前記印字用紙に印字を行うワ
イヤドツトプリンタにおいて、前記印字ヘツドを
前記リボンプロテクタと一体に前記プラテンに対
して前進、後退可能に配置すると共に、前記印字
ヘツドを前記リボンプロテクタと一体に前進、後
退させるステツピングモータと、前記印字ヘツド
が初期位置にきたことを検出する検出手段と、前
記印字ヘツドが前進して前記リボンプロテクタが
前記プラテンにセツトされた印字用紙に当接する
ことで前記ステツピングモータが脱調するまで前
記ステツピングモータに所定数の正回転用パルス
を与えた後、前記ステツピングモータに逆回転用
パルスを与えることにより前記印字ヘツドを初期
位置まで後退させ、この後退時に要した前記逆回
転用パルスの数を計数して、その計数値から前記
印字用紙の紙厚を検出し、その検出した紙厚に対
して前記プラテンと前記印字ヘツド先端との間の
適正なプラテンギヤツプが得られる数の正回転用
パルスを前記ステツピングモータに与える制御部
を備えたことを特徴とする。
このような構成を有する本発明は、印字ヘツド
が前進してリボンプロテクタがプラテンにセツト
された印字用紙に当接することでステツピングモ
ータが脱調するまで制御部が前記ステツピングモ
ータに所定数の正回転用パルスを与え、その後制
御部が前記ステツピングモータに逆回転用パルス
を与えることにより前記印字ヘツドを初期位置ま
で後退させると共に、この後退時に要した前記逆
回転用パルスの数を制御部は計数して、その計数
値から前記印字用紙の紙厚を検出し、更に制御部
はその検出した紙厚に対して前記プラテンと前記
印字ヘツド先端との間の適正なプラテンギヤツプ
が得られる数の正回転用パルスを前記ステツピン
グモータに与え、これにより前記印字ヘツドを前
進させて、プラテンギヤツプを調整するようにし
ている。
が前進してリボンプロテクタがプラテンにセツト
された印字用紙に当接することでステツピングモ
ータが脱調するまで制御部が前記ステツピングモ
ータに所定数の正回転用パルスを与え、その後制
御部が前記ステツピングモータに逆回転用パルス
を与えることにより前記印字ヘツドを初期位置ま
で後退させると共に、この後退時に要した前記逆
回転用パルスの数を制御部は計数して、その計数
値から前記印字用紙の紙厚を検出し、更に制御部
はその検出した紙厚に対して前記プラテンと前記
印字ヘツド先端との間の適正なプラテンギヤツプ
が得られる数の正回転用パルスを前記ステツピン
グモータに与え、これにより前記印字ヘツドを前
進させて、プラテンギヤツプを調整するようにし
ている。
従つてこれによれば、煩わしい手動操作による
プラテンギヤツプの調整を行うことなく、印字用
紙の紙厚に対応した適正なプラテンギヤツプを自
動的に設定することができ、良好な印字を行うこ
とが可能になる。
プラテンギヤツプの調整を行うことなく、印字用
紙の紙厚に対応した適正なプラテンギヤツプを自
動的に設定することができ、良好な印字を行うこ
とが可能になる。
また、プラテンにセツトされた印字用紙にリボ
ンプロテクタが当接することで前記ステツピング
モータが脱調した後、印字ヘツドが初期位置まで
戻るまでのステツピングモータに与えるパルス数
をカウントして印字用紙の絶対厚を検出するた
め、印字用紙の紙厚検出用の専用の検出素子や、
ステツピングモータの脱調を検出する素子を使用
することなく、簡単な回路構成で高精度にプラテ
ンギヤツプを設定できる。
ンプロテクタが当接することで前記ステツピング
モータが脱調した後、印字ヘツドが初期位置まで
戻るまでのステツピングモータに与えるパルス数
をカウントして印字用紙の絶対厚を検出するた
め、印字用紙の紙厚検出用の専用の検出素子や、
ステツピングモータの脱調を検出する素子を使用
することなく、簡単な回路構成で高精度にプラテ
ンギヤツプを設定できる。
以下に図面を参照して実施例を説明する。
第１図は本発明によるワイヤドツトプリンタの
一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の実施例
の左側面図、第３図は同じく第１図の実施例の右
側面図、第４図は印字ヘツドの初期位置を示す右
側面図である。
一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の実施例
の左側面図、第３図は同じく第１図の実施例の右
側面図、第４図は印字ヘツドの初期位置を示す右
側面図である。
これらの図において１はキヤリツジ、２はプラ
テン、３は前記キヤリツジ１に搭載した印字ヘツ
ド、４はキヤリツジ１に固定され印字ヘツド２前
面に位置するリボンプロテクタ、５は印字用紙で
あり、前記印字ヘツド２の先端とリボンプロテク
タ３との間を走行するようにインクリボンが配置
されている。
テン、３は前記キヤリツジ１に搭載した印字ヘツ
ド、４はキヤリツジ１に固定され印字ヘツド２前
面に位置するリボンプロテクタ、５は印字用紙で
あり、前記印字ヘツド２の先端とリボンプロテク
タ３との間を走行するようにインクリボンが配置
されている。
６と７は前記キヤリツジ１を支持してその移動
をガイドするガイドシヤフトで、この両ガイドシ
ヤフト６，７は前記プラテン２に対してそれぞれ
平行に設けられており、一方のガイドシヤフト６
はキヤリツジ１の前部に摺動できるように貫通し
て、その両端は左右一対のサイドフレーム８，９
にそれぞれ設けた長孔８ａ，９ａ内に移動可能に
嵌装され、また、他方のガイドシヤフト７はキヤ
リツジ１の後端に設けられた回転自在なローラに
係合して、その両端は前記サイドフレーム８，９
に回転可能に支持されている。
をガイドするガイドシヤフトで、この両ガイドシ
ヤフト６，７は前記プラテン２に対してそれぞれ
平行に設けられており、一方のガイドシヤフト６
はキヤリツジ１の前部に摺動できるように貫通し
て、その両端は左右一対のサイドフレーム８，９
にそれぞれ設けた長孔８ａ，９ａ内に移動可能に
嵌装され、また、他方のガイドシヤフト７はキヤ
リツジ１の後端に設けられた回転自在なローラに
係合して、その両端は前記サイドフレーム８，９
に回転可能に支持されている。
尚、印字ヘツド３はキヤリツジ１及びリボンプ
ロテクタ３と共に図示しないスペーシングモータ
により両ガイドシヤフト６，７に沿つてプラテン
２と平行な方向にスペース移動するようになつて
いる。
ロテクタ３と共に図示しないスペーシングモータ
により両ガイドシヤフト６，７に沿つてプラテン
２と平行な方向にスペース移動するようになつて
いる。
１０と１１は前記ガイドシヤフト７の両端に固
定したカム、１２と１３は従動ローラ、１４と１
５はこの従動ローラ１２，１３を設けたリンクで
あり、このリンク１４と１５の前端は前記ガイド
シヤフト６の両端にそれぞれ取り付けられ、また
リンク１４，１５の後端側はそれぞれ長孔１４
ａ，１５ａを介してガイドシヤフト７に嵌め込ま
れており、この長孔１４ａ，１５ａによりリンク
１４，１５はガイドシヤフト７にに対してスライ
ドできるようになつている。
定したカム、１２と１３は従動ローラ、１４と１
５はこの従動ローラ１２，１３を設けたリンクで
あり、このリンク１４と１５の前端は前記ガイド
シヤフト６の両端にそれぞれ取り付けられ、また
リンク１４，１５の後端側はそれぞれ長孔１４
ａ，１５ａを介してガイドシヤフト７に嵌め込ま
れており、この長孔１４ａ，１５ａによりリンク
１４，１５はガイドシヤフト７にに対してスライ
ドできるようになつている。
１６と１７は前記従動ローラ１２，１３がそれ
ぞれカム１０，１１に当接するように前記リンク
１４，１５を付勢するスプリング、１８は前記カ
ム１０と共にガイドシヤフト７の一端に固定した
プーリ、１９はステツピングモータ、２０はこの
ステツピングモータ１９の回転軸に設けられたプ
ーリと前記プーリ１８とに巻き掛けて張設したベ
ルトである。
ぞれカム１０，１１に当接するように前記リンク
１４，１５を付勢するスプリング、１８は前記カ
ム１０と共にガイドシヤフト７の一端に固定した
プーリ、１９はステツピングモータ、２０はこの
ステツピングモータ１９の回転軸に設けられたプ
ーリと前記プーリ１８とに巻き掛けて張設したベ
ルトである。
２１は検出素子、２２は前記カム１１と共にガ
イドシヤフト７の他端に固定したセンスレバーで
あり、前記検出素子２１は前記センスレバー２２
の移動位置を検出して前記印字ヘツド２の初期位
置を検出する検出手段としてサイドフレーム９に
取り付けられている。
イドシヤフト７の他端に固定したセンスレバーで
あり、前記検出素子２１は前記センスレバー２２
の移動位置を検出して前記印字ヘツド２の初期位
置を検出する検出手段としてサイドフレーム９に
取り付けられている。
次に、上述した構成の作用について説明する。
まず、プラテン２に印字用紙５がセツトされる
と、予め設定した一定数のパルスがステツピング
モータ１９に順次入力され、これによりステツピ
ングモータ１９が低トルクで駆動されて正回転を
始める。
と、予め設定した一定数のパルスがステツピング
モータ１９に順次入力され、これによりステツピ
ングモータ１９が低トルクで駆動されて正回転を
始める。
このステツピングモータ１９の回転力はベルト
２０を介してプーリ１８に伝えられ、これにより
ガイドシヤフト７と一体にカム１０が第２図に示
した矢印Ａ方向に、またカム１１が第３図に示し
た矢印Ｂ方向に回転する。
２０を介してプーリ１８に伝えられ、これにより
ガイドシヤフト７と一体にカム１０が第２図に示
した矢印Ａ方向に、またカム１１が第３図に示し
た矢印Ｂ方向に回転する。
この両カム１０，１１の回転によりリンク１
４，１５の従動ローラ１２，１３が押圧され、リ
ンク１４，１５はスプリング１６，１７の力に抗
してプラテン２側へ前進する。
４，１５の従動ローラ１２，１３が押圧され、リ
ンク１４，１５はスプリング１６，１７の力に抗
してプラテン２側へ前進する。
そして、このリンク１４，１５はガイドシヤフ
ト６をプラテン２側へ押し、そのため、このガイ
ドシヤフト６と共に、キヤリツジ１及び印字ヘツ
ド３は第４図に示した初期位置から印字用紙５側
へ前進して、これによりリボンプロテクタ４が印
字用紙５に当接する。
ト６をプラテン２側へ押し、そのため、このガイ
ドシヤフト６と共に、キヤリツジ１及び印字ヘツ
ド３は第４図に示した初期位置から印字用紙５側
へ前進して、これによりリボンプロテクタ４が印
字用紙５に当接する。
ここで、キヤリツジ１及び印字ヘツド３の前進
が阻止されるので、低トルクで駆動されているス
テツピングモータ１９は脱調するが、この脱調は
無視され、前記一定数のパルス入力が終了するま
でステツピングモータ１９の回転が続けられる。
が阻止されるので、低トルクで駆動されているス
テツピングモータ１９は脱調するが、この脱調は
無視され、前記一定数のパルス入力が終了するま
でステツピングモータ１９の回転が続けられる。
この一定数のパルス入力が終了すると、次にス
テツピングモータ１９にその回転が逆になるパル
スを与えられ、ステツピングモータ１９は逆回転
する。
テツピングモータ１９にその回転が逆になるパル
スを与えられ、ステツピングモータ１９は逆回転
する。
このステツピングモータ１９の逆回転力は、前
記と同様にベルト２０及びプーリ１８を介してガ
イドシヤフト７へと伝えられ、これによりガイド
シヤフト７と一体にカム１０，１１も前記とは逆
の方向に回転するため、リンク１４，１５の従動
ローラ１２，１３への押圧も徐々に解除されてい
く。
記と同様にベルト２０及びプーリ１８を介してガ
イドシヤフト７へと伝えられ、これによりガイド
シヤフト７と一体にカム１０，１１も前記とは逆
の方向に回転するため、リンク１４，１５の従動
ローラ１２，１３への押圧も徐々に解除されてい
く。
これに伴つてスプリング１６，１７が復旧し、
その付勢力によりガイドシヤフト６はリンク１
４，１５と共にプラテン２から離れる方向に移動
するため、キヤリツジ１及び印字ヘツド３は徐々
に後退して行く。
その付勢力によりガイドシヤフト６はリンク１
４，１５と共にプラテン２から離れる方向に移動
するため、キヤリツジ１及び印字ヘツド３は徐々
に後退して行く。
このキヤリツジ１及び印字ヘツド３の後退は、
第４図に示したようにガイドシヤフト７と共に回
転するセンスレバー２２の先端が検出素子２１の
位置に移動して、この検出素子２１により検出さ
れるまで行われる。
第４図に示したようにガイドシヤフト７と共に回
転するセンスレバー２２の先端が検出素子２１の
位置に移動して、この検出素子２１により検出さ
れるまで行われる。
センスレバー２２の先端が検出素子２１により
検出されると、前記ステツピングモータ１９の逆
回転が停止され、これによりキヤリツジ１と共に
印字ヘツド３は初期位置に停止される。
検出されると、前記ステツピングモータ１９の逆
回転が停止され、これによりキヤリツジ１と共に
印字ヘツド３は初期位置に停止される。
このときのステツピングモータ１９の逆回転開
始から停止時までに要したパルス数が後述する制
御部の計数手段で計数し、この計数したパルス数
に基づいて、記憶手段に予め記憶されている計数
パルス数に対応する紙厚を読み出し、印字用紙５
の絶対厚を検知する。
始から停止時までに要したパルス数が後述する制
御部の計数手段で計数し、この計数したパルス数
に基づいて、記憶手段に予め記憶されている計数
パルス数に対応する紙厚を読み出し、印字用紙５
の絶対厚を検知する。
その後、前記記憶手段に予め記憶されている前
記の検知紙厚に対応する適正なプラテンギヤツプ
を得るためのパルス数を読み出し、その数だけ正
回転用のパルスをステツピングモータ１９に入力
して、ステツピングモータ１９を正回転させるこ
とにより印字ヘツド３をキヤリツジ１と共に前記
と同様の動作手順にて前記初期位置からプラテン
２側へ前進させる。
記の検知紙厚に対応する適正なプラテンギヤツプ
を得るためのパルス数を読み出し、その数だけ正
回転用のパルスをステツピングモータ１９に入力
して、ステツピングモータ１９を正回転させるこ
とにより印字ヘツド３をキヤリツジ１と共に前記
と同様の動作手順にて前記初期位置からプラテン
２側へ前進させる。
これにより適正なプラテンギヤツプが確保され
るので、印字ヘツド３を駆動すると、印字ワイヤ
はインクリボンを介して印字用紙５に適圧で衝突
し、最良の印字品質を得ることができる。
るので、印字ヘツド３を駆動すると、印字ワイヤ
はインクリボンを介して印字用紙５に適圧で衝突
し、最良の印字品質を得ることができる。
次に、前記した実施例の動作を制御するための
制御部について説明する。
制御部について説明する。
第５図は第１図の実施例における制御部を示す
ブロツク図で、図中第１図〜第４図で説明したも
のと同じ部品は同一の符号で示している。
ブロツク図で、図中第１図〜第４図で説明したも
のと同じ部品は同一の符号で示している。
まず、一定数のパルスがステツピングモータド
ライブ信号回路２３からステツピングモータ駆動
回路２４に出力され、ステツピングモータ１９が
正回転して、印字ヘツド３のプラテンギヤツプ調
整機構部２５が駆動され、これにより印字ヘツド
３がキヤリツジ１及びリボンプロテクタ４と一体
に前進して、リボンプロテクタ４がプラテン２に
セツトされている印字用紙５に当接する。
ライブ信号回路２３からステツピングモータ駆動
回路２４に出力され、ステツピングモータ１９が
正回転して、印字ヘツド３のプラテンギヤツプ調
整機構部２５が駆動され、これにより印字ヘツド
３がキヤリツジ１及びリボンプロテクタ４と一体
に前進して、リボンプロテクタ４がプラテン２に
セツトされている印字用紙５に当接する。
ここで印字ヘツド３のプラテンギヤツプ調整機
構部３０とは、第１図〜第４図において６〜２２
の部品により構成されるものである。
構部３０とは、第１図〜第４図において６〜２２
の部品により構成されるものである。
次に、前記ステツピングモータドライブ信号回
路２３からステツピングモータ１９を逆回転させ
るパルスがステツピングモータ駆動回路２４に出
力され、これによりステツピングモータ１９が逆
回転してキヤリツジ１及びリボンプロテクタ４と
一体に印字ヘツド２を初期位置へ後退させる。
路２３からステツピングモータ１９を逆回転させ
るパルスがステツピングモータ駆動回路２４に出
力され、これによりステツピングモータ１９が逆
回転してキヤリツジ１及びリボンプロテクタ４と
一体に印字ヘツド２を初期位置へ後退させる。
このときの印字ヘツド２の初期位置への位置付
けは、前述したように検出素子２１がセンスレバ
ー２２に先端を検出し、その出力に基づいてステ
ツピングモータ１９の逆回転を停止させることに
より行われる。
けは、前述したように検出素子２１がセンスレバ
ー２２に先端を検出し、その出力に基づいてステ
ツピングモータ１９の逆回転を停止させることに
より行われる。
一方、ステツピングモータ１９を逆回転させる
ために、前記ステツピングモータドライブ信号回
路２３から出力されたパルス数をパルスカウンタ
（計数手段）２６で計数し、予め記憶部（記憶手
段）２７に記憶されているパルスカウンタ２６の
計数値に対応する紙厚の値を照合して紙厚を検知
すると共に、その検知紙厚に対して適正なプラテ
ンギヤツプを得るための正回転用のパルス数を前
記記憶部２７から読み出してステツピングモータ
ドライブ信号回路２３に出力する。
ために、前記ステツピングモータドライブ信号回
路２３から出力されたパルス数をパルスカウンタ
（計数手段）２６で計数し、予め記憶部（記憶手
段）２７に記憶されているパルスカウンタ２６の
計数値に対応する紙厚の値を照合して紙厚を検知
すると共に、その検知紙厚に対して適正なプラテ
ンギヤツプを得るための正回転用のパルス数を前
記記憶部２７から読み出してステツピングモータ
ドライブ信号回路２３に出力する。
これによりステツピングモータドライブ信号回
路２３はステツピングモータ駆動回路２４を動作
させてステツピングモータ１９を前記のパルス数
だけ正回転させることにより印字ヘツド３のプラ
テンギヤツプ調整機構部２５を動作させ、キヤリ
ツジ１及びリボンプロテクタ４と一体に印字ヘツ
ド３をプラテン２側へ再び前進させて適正なプラ
テンギヤツプを確保する。
路２３はステツピングモータ駆動回路２４を動作
させてステツピングモータ１９を前記のパルス数
だけ正回転させることにより印字ヘツド３のプラ
テンギヤツプ調整機構部２５を動作させ、キヤリ
ツジ１及びリボンプロテクタ４と一体に印字ヘツ
ド３をプラテン２側へ再び前進させて適正なプラ
テンギヤツプを確保する。
以上説明したように、本発明は印字ヘツドが前
進してリボンプロテクタがプラテンにセツトされ
た印字用紙に当接することでステツピングモータ
が脱調するまで制御部が前記ステツピングモータ
に所定数の正回転用パルスを与え、その後制御部
が前記ステツピングモータに逆回転用パルスを与
えることにより前記印字ヘツドを初期位置まで後
退させると共に、この後退時に要した前記逆回転
用パルスの数を制御部は計数して、その計数値か
ら前記印字用紙の紙厚を検出し、その検出した紙
厚に対して前記プラテンと前記印字ヘツド先端と
の間の適正なプラテンギヤツプが得られる数の正
回転用パルスを前記ステツピングモータに与えて
前記印字ヘツドを前進させることによりプラテン
ギヤツプを調整するようにしている。
進してリボンプロテクタがプラテンにセツトされ
た印字用紙に当接することでステツピングモータ
が脱調するまで制御部が前記ステツピングモータ
に所定数の正回転用パルスを与え、その後制御部
が前記ステツピングモータに逆回転用パルスを与
えることにより前記印字ヘツドを初期位置まで後
退させると共に、この後退時に要した前記逆回転
用パルスの数を制御部は計数して、その計数値か
ら前記印字用紙の紙厚を検出し、その検出した紙
厚に対して前記プラテンと前記印字ヘツド先端と
の間の適正なプラテンギヤツプが得られる数の正
回転用パルスを前記ステツピングモータに与えて
前記印字ヘツドを前進させることによりプラテン
ギヤツプを調整するようにしている。
従つてこれによれば、煩わしい手動操作による
プラテンギヤツプの調整を行うことなく、印字用
紙の紙厚に対応した適正なプラテンギヤツプを自
動的に設定することができ、良好な印字を行うこ
とが可能になるという効果が得られる。
プラテンギヤツプの調整を行うことなく、印字用
紙の紙厚に対応した適正なプラテンギヤツプを自
動的に設定することができ、良好な印字を行うこ
とが可能になるという効果が得られる。
また、プラテンにセツトされた印字用紙にリボ
ンプロテクタが当接することで前記ステツピング
モータが脱調した後、印字ヘツドが初期位置まで
戻るまでのステツピングモータに与えるパルス数
をカウントして印字用紙の絶対厚を検出するた
め、印字用紙の紙厚検出用の専用の検出素子や、
ステツピングモータの脱調を検出する素子を使用
することなく、簡単な回路構成で高精度にプラテ
ンギヤツプを設定できるという効果も得られる。
ンプロテクタが当接することで前記ステツピング
モータが脱調した後、印字ヘツドが初期位置まで
戻るまでのステツピングモータに与えるパルス数
をカウントして印字用紙の絶対厚を検出するた
め、印字用紙の紙厚検出用の専用の検出素子や、
ステツピングモータの脱調を検出する素子を使用
することなく、簡単な回路構成で高精度にプラテ
ンギヤツプを設定できるという効果も得られる。
第１図は本発明によるワイヤドツトプリンタの
一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の実施例
の左側面図、第３図は同じく第１図の実施例の右
側面図、第４図は印字ヘツドの初期位置を示す右
側面図、第５図は第１図の実施例における制御部
を示すブロツク図である。 １……キヤリツジ、２……プラテン、３……印
字ヘツド、４……リボンプロテクタ、５……印字
用紙、１９……ステツピングモータ、２１……検
出素子、２６……パルスカウンタ、２７……記憶
部。
一実施例を示す斜視図、第２図は第１図の実施例
の左側面図、第３図は同じく第１図の実施例の右
側面図、第４図は印字ヘツドの初期位置を示す右
側面図、第５図は第１図の実施例における制御部
を示すブロツク図である。 １……キヤリツジ、２……プラテン、３……印
字ヘツド、４……リボンプロテクタ、５……印字
用紙、１９……ステツピングモータ、２１……検
出素子、２６……パルスカウンタ、２７……記憶
部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プラテンに任意の紙厚の印字用紙をセツト
し、このプラテンにリボンプロテクタを介して先
端を対向させた印字ヘツドをプラテンの軸方向に
沿つて移動させながら、該印字ヘツドの印字ワイ
ヤによりインクリボンを介して前記印字用紙に印
字を行うワイヤドツトプリンタにおいて、 前記印字ヘツドを前記リボンプロテクタと一体
に前記プラテンに対して前進、後退可能に配置す
ると共に、 前記印字ヘツドを前記リボンプロテクタと一体
に前進、後退させるステツピングモータと、 前記印字ヘツドが初期位置にきたことを検出す
る検出手段と、 前記印字ヘツドが前進して前記リボンプロテク
タが前記プラテンにセツトされた印字用紙に当接
することで前記ステツピングモータが脱調するま
で前記ステツピングモータに所定数の正回転用パ
ルスを与えた後、前記ステツピングモータに逆回
転用パルスを与えることにより前記印字ヘツドを
初期位置まで後退させ、この後退時に要した前記
逆回転用パルスの数を計数して、その計数値から
前記印字用紙の紙厚を検出し、その検出した紙厚
に対して前記プラテンと前記印字ヘツド先端との
間の適正なプラテンギヤツプが得られる数の正回
転用パルスを前記ステツピングモータに与える制
御部を備えたことを特徴とするワイヤドツトプリ
ンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15313184A JPS6131275A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ワイヤドットプリンタ |
| US06/758,275 US4652153A (en) | 1984-07-25 | 1985-07-24 | Wire dot-matrix printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15313184A JPS6131275A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ワイヤドットプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131275A JPS6131275A (ja) | 1986-02-13 |
| JPH0573594B2 true JPH0573594B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=15555664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15313184A Granted JPS6131275A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ワイヤドットプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131275A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0271320B1 (en) * | 1986-12-10 | 1993-07-28 | Oki Electric Industry Company, Limited | Ribbon protectors for printers |
| JPH02113979A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-04-26 | Tokyo Electric Co Ltd | ドットプリンタ装置 |
| KR20030085311A (ko) * | 2002-04-30 | 2003-11-05 | (주)아랑존디 | 프린터 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577070A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-14 | Nippon Electric Co | Clip terminal frame connector |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57185557U (ja) * | 1981-05-19 | 1982-11-25 |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15313184A patent/JPS6131275A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577070A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-14 | Nippon Electric Co | Clip terminal frame connector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6131275A (ja) | 1986-02-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |