JP2003165265A - ロール状インキリボンの移送装置 - Google Patents
ロール状インキリボンの移送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロール状のインキリボン（サーマルイン
キリボン１８）のロール径に応じて軸にかかる駆動トル
クを変化させて張力を適正範囲内とすることにより印字
の伸びを極力小さくすることができるロール状インキリ
ボンの移送装置を提供すること。 【解決手段】 インキリボン１８のロール径に応じてリ
ボン保持軸１９あるいはリボン巻取り軸２６におけるト
ルクを変化させ、インキリボン１８への実際の張力をで
きるだけ小さくし、印字の伸びを低減可能とすることに
着目し、インキリボン１８のロール径を検知するロール
径検知機構４２と、ロール径検知機構４２により検知さ
れたロール径に応じて、リボン保持機構１３からの供給
作用、あるいはリボン巻取り機構１４への巻取り作用の
少なくともいずれか一方にブレーキをかける電磁クラッ
チからなるトルク可変機構４８．４９と、を有する。
キリボン１８）のロール径に応じて軸にかかる駆動トル
クを変化させて張力を適正範囲内とすることにより印字
の伸びを極力小さくすることができるロール状インキリ
ボンの移送装置を提供すること。 【解決手段】 インキリボン１８のロール径に応じてリ
ボン保持軸１９あるいはリボン巻取り軸２６におけるト
ルクを変化させ、インキリボン１８への実際の張力をで
きるだけ小さくし、印字の伸びを低減可能とすることに
着目し、インキリボン１８のロール径を検知するロール
径検知機構４２と、ロール径検知機構４２により検知さ
れたロール径に応じて、リボン保持機構１３からの供給
作用、あるいはリボン巻取り機構１４への巻取り作用の
少なくともいずれか一方にブレーキをかける電磁クラッ
チからなるトルク可変機構４８．４９と、を有する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロール状インキリボ
ンの移送装置にかかるもので、特にインキリボン熱転写
型のプリンタなどに装備されるロール状インキリボンの
移送装置に関するものである。 【従来の技術】従来のインキリボン熱転写型のプリン
タ、およびそのロール状インキリボンの移送装置につい
て図４ないし図７に基づき概説する。 【０００２】図４は、インキリボン熱転写型のプリンタ
１の構成概略図であって、インキリボン熱転写型のプリ
ンタ１は、用紙移送装置２と、印字装置３と、ロール状
インキリボンの移送装置４と、を有する。 【０００３】用紙移送装置２は、ロール状の印字用紙５
を保持する用紙保持軸６を有する用紙保持機構７と、移
送ローラ、およびこれを回転駆動する印字用紙移送用モ
ータ（共に図示せず）と、を有する。 【０００４】印字装置３は、サーマルヘッド１０と、プ
ラテンローラ１１と、プラテンローラ１１を回転駆動す
るモータ１７と、を有する。 【０００５】ロール状インキリボンの移送装置４は、リ
ボン保持機構１３と、リボン巻取り機構１４と、バック
テンション機構１５と、スリップ機構１６と、を有す
る。 【０００６】リボン保持機構１３は、ロール状のサーマ
ルインキリボン１８（インキリボン）を保持するリボン
保持軸１９を有するとともに、図示しないガイドローラ
等を介して、印字装置３にサーマルインキリボン１８を
帯状に繰り出す。 【０００７】リボン巻取り機構１４は、リボン保持機構
１３から帯状に繰り出されたサーマルインキリボン１８
を印字装置３を介してリボン巻取り軸２６にロール状に
巻き取る。なお、インキリボン１８の巻取りには、前述
のプラテンローラ１１を駆動するモータ１７にベルト２
２を介してスリップ機構１６を構成するスリッププレー
ト３４に設けたギアを回転駆動する。 【０００８】図５は、バックテンション機構１５および
スリップ機構１６の概略平面図であって、バックテンシ
ョン機構１５は、リボン保持軸１９に設けるとともに、
サーマルインキリボン１８の繰り出し操作にバックテン
ションをかけることにより、所定の抵抗力（張力）をも
ってサーマルインキリボン１８を移送可能とし、シワの
発生を防止するもので、たとえば、リボン保持軸１９に
所定摩擦力でスリップ可能なように、摩擦パッド３０を
挟持するテンションプレート３１と、該各テンションプ
レート３１同士を互いに密着する方向に付勢するバネ３
２と、を有する。 【０００９】スリップ機構１６は、リボン巻取り軸２６
に設けるとともに、サーマルインキリボン１８の巻取り
操作にスリップを発生させることにより、リボン巻取り
軸２６への巻取りロール径が増加しても一定量の移送量
（巻取り量）を保証するもので、たとえば、リボン巻取
り軸２６に所定摩擦力でスリップ可能なように、摩擦パ
ッド３３を挟持するスリッププレート３４と、該各スリ
ッププレート３４同士を互いに密着する方向に付勢する
バネ３５と、を有する。 【００１０】こうした構成のインキリボン熱転写型のプ
リンタ１において、用紙保持軸６から印字用紙５を、リ
ボン保持機構１３からサーマルインキリボン１８をそれ
ぞれ印字装置３（サーマルヘッド１０とプラテンローラ
１１との間）に供給して重ね合わせ、サーマルヘッド１
０に印字情報データを供給してサーマルインキリボン１
８を印字用紙５上に熱転写し、所定の情報を印字用紙５
に印字する。 【００１１】しかして、ロール状インキリボンの移送装
置４におけるサーマルインキリボン１８は、所定の張力
をもってリボン保持機構１３側からリボン巻取り機構１
４側に引っ張られており、印字用紙５における印字の移
送方向への伸びが発生するという問題がある。 【００１２】すなわち図６は、リボン保持軸１９からリ
ボン巻取り軸２６へのサーマルインキリボン１８の巻取
り状態を示す概略説明図であって、リボン保持軸１９側
では、リボン保持軸１９へのトルク（バックテンション
機構１５によるブレーキ）をＴs、サーマルインキリボ
ン１８への張力をＦs、供給ロール径をＲsとすると、 【００１３】Ｔs＝Ｆs・Ｒs 式（１）、である。 【００１４】リボン巻取り軸２６側では、リボン巻取り
軸２６へのトルク（モータ１７による駆動トルクからス
リップ機構１６によるスリップ作用のトルクを差し引い
たもの）をＴw、サーマルインキリボン１８への張力を
Ｆw、巻取りロール径をＲwとすると、 【００１５】Ｔw＝Ｆw・Ｒw 式（２）、である。 【００１６】したがって、サーマルインキリボン１８に
実際に作用する張力を△Ｆとすると、理想的には、 【００１７】△Ｆ＝Ｆw−Ｆs＝Ｔw／Ｒw−Ｔs／Ｒs 式
（３）、である。 【００１８】図７は、リボン保持軸１９ないしリボン巻
取り軸２６におけるロール径に対するサーマルインキリ
ボン１８への張力Ｆｓ、Ｆw、および印字の伸びの関係
を示すグラフであって、従来は、トルクＴwおよびＴsが
一定に設定されているので、サーマルインキリボン１８
に作用する張力△Ｆおよび印字の伸びは、図示のよう
に、リボン保持軸１９の供給ロール径Ｒsが「大」のと
き、すなわちリボン巻取り軸２６の巻取りロール径Ｒw
が「小」というサーマルインキリボン１８使用開始初期
時において大きく、サーマルインキリボン１８の使用に
ともなって、すなわち、リボン保持軸１９の供給ロール
径Ｒsが「小」（リボン巻取り軸２６の巻取りロール径
Ｒwが「大」）となるにともなって漸減してゆく。 【００１９】理論的には、印字の伸びと、サーマルイン
キリボン１８に作用する張力△Ｆとが、図７のグラフに
示すように同様の変化を示すものであって、印字の伸び
が発生する状況をさらに述べると、リボン巻取り機構１
４により下流側（リボン巻取り軸２６側）に引っ張られ
るサーマルインキリボン８は、印字装置３のサーマルヘ
ッド１０とプラテンローラ１１との間において印字用紙
５と一体化されており、弾性力のあるサーマルインキリ
ボン１８が引っ張られる反作用として縮もうとする際
に、この一体の印字用紙５を下流側に一緒に引っ張るこ
とになるので、結果として、印字用紙５上への印字が移
送方向に伸びてしまうことになる。 【００２０】要するに、リボン保持軸１９側から繰り出
してリボン巻取り軸２６に巻き取るためには、リボン巻
取り軸２６側の回転駆動トルクＴwをリボン保持軸１９
側における回転駆動トルクＴsより大きく設定する必要
があり、帯状のサーマルインキリボン１８に実際に作用
する張力△Ｆが、図７に示すように、リボン巻取り軸２
６における巻取りロール径Ｒwが「小」のときにこの差
が大きく、特に印字の伸びが大きくなってしまうものと
考えられる。 【００２１】こうした印字の伸びは、特に商品の値札そ
の他情報表示用として用いる場合の体裁上問題があると
ともに、極端な場合には人為的あるいは機械的な読み取
りの間違いを発生することがあるという問題がある。 【００２２】しかしながら、モータ１７による駆動回転
トルクは一定であって、バックテンション機構１５にお
いてサーマルインキリボン１８に常にバックテンション
をかけるとともに、スリップ機構１６においてリボン巻
取り軸２６に常にスリップを発生しつつサーマルインキ
リボン１８を巻き取っているとはいっても、互いにロー
ル状に巻かれているリボン保持機構１３およびリボン巻
取り機構１４において、サーマルインキリボン１８の消
費（移送）にともなうそれぞれのロール径Ｒs、Ｒwの変
化により、サーマルインキリボン１８に作用する張力△
Ｆが変化し、当該印字の伸びを所望の制限範囲内に抑制
することは困難であるという問題がある。 【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、ロール状のインキリ
ボンを帯状に繰り出しての移送にともなう印字の伸びを
極力小さくすることができるロール状インキリボンの移
送装置を提供することを課題とする。 【００２３】また本発明は、インキリボンにかかる張力
を適正範囲内とすることができるロール状インキリボン
の移送装置を提供することを課題とする。 【００２４】また本発明は、インキリボンのリボン保持
軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール径に応じてイ
ンキリボンにかかる張力をその繰り出し開始から終了ま
での使用範囲において、できる限り一定（より狭い所定
範囲内）とすることができるロール状インキリボンの移
送装置を提供することを課題とする。 【００２５】また本発明は、インキリボンのリボン保持
軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール径に応じて軸
にかかる駆動トルクを変化させ、インキリボンにかかる
張力をその繰り出し開始から終了まで、できる限り一定
とすることができるロール状インキリボンの移送装置を
提供することを課題とする。 【００２６】また本発明は、インキリボンのリボン保持
軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール径に応じてイ
ンキリボンの回転にブレーキ（トルク）をかけ、リボン
保持軸およびリボン巻取り軸における張力の差をその繰
り出し開始から終了まで、できる限り少なくすることが
できるロール状インキリボンの移送装置を提供すること
を課題とする。 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によると、ロール状のインキリボンを保持す
るリボン保持軸を有するリボン保持機構と、このリボン
保持機構から帯状に繰り出された前記インキリボンをリ
ボン巻取り軸にロール状に巻き取るリボン巻取り機構
と、を有するロール状インキリボンの移送装置であっ
て、前記インキリボンの前記リボン保持機構あるいは前
記リボン巻取り機構の少なくともいずれか一方における
ロール径を検知するロール径検知機構と、このロール径
検知機構により検知されたロール径に応じて、前記ロー
ル状のインキリボンの前記リボン保持機構からの供給作
用、あるいは前記リボン巻取り機構への巻取り作用の少
なくともいずれか一方にブレーキをかけるトルク可変機
構と、を有し、該トルク可変機構を電磁クラッチにて構
成したことを特徴とするロール状インキリボンの移送装
置が提供される。 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態による
ロール状インキリボンの移送装置を図１ないし図３に基
づき説明する。なお、図４ないし図７と同一の部分には
同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。 【００２７】図１は、図４と同様の、インキリボン熱転
写型のプリンタ４０の概略構成図であって、インキリボ
ン熱転写型のプリンタ４０は、前記ラベル移送装置２お
よび前記印字装置３と、ロール状インキリボンの移送装
置４１と、を有する。 【００２８】４２はリボン保持軸１９に設けられたロー
ル径検知機構としての光学式ロータリエンコーダを示
し、該ロータリエンコーダ４２はリボン保持軸１９と一
体回転する円板４３と、該円板４３の円周上に等間隔で
形成されたスリット４４（一部のみ図示）と、該各スリ
ット４４を挟むよう前記円版４３の表、裏側に配設され
た発光ダイオード４５およびフォトセンサ４６とから構
成され、該フォトセンサ４６の出力はマイクロコンピュ
ータ等からなる制御部４７へと接続されている。 【００２９】そして、リボン保持軸１９の回転に伴って
円板４３が回転し、各スリット４４が発光ダイオード４
５およびフォトセンサ４６の間を通過するときにパルス
を発生する。制御部４７はこのパルスの幅や、所定時間
内のパルス数からリボン保持軸１９のロール径を検知す
るようになっている。 【００３０】４８はリボン保持軸１９に設けられたトル
ク可変機構としての電磁ブレーキを示し、該電磁ブレー
キ４８は電磁クラッチにて構成され、リボン保持軸１９
に接続されない側はプリンタ本体に固定されている。そ
して、前記制御部４７により、リボン保持軸１９にバッ
クテンションを可変的に付与するように制御され、トル
クを増減してブレーキ作用をなす。 【００３１】４９はリボン巻取軸２６側に設けられたト
ルク可変機構としての電磁クラッチを示し、該電磁クラ
ッチ４９は前記リボン巻取軸２６と、モータ１７にベル
ト２２，プーリー５０を介して回転駆動される駆動軸５
１との間に接続され、前記制御部４７により、リボン巻
取軸２６に駆動軸５１から伝達するトルクを可変的に増
減するよう制御される。 インキリボン熱転写型のプリ
ンタ４０およびロール状インキリボンの移送装置４１は
以上の構成を有するもので、次にその動作について、図
２、図３を用いて説明する。 【００３２】図２は、供給ロール径Ｒｓ、巻取りロール
径Ｒwに対する電磁ブレーキ４８、電磁クラッチ４９の
ブレーキ（トルク）値の大きさの関係を示すグラフであ
って、リボン巻取り軸２６における巻取りロール径Ｒw
が「小」であるほど、電磁ブレーキを大きくし、その
後、サーマルインキリボン１８の移送にともなって漸減
させていく。 【００３３】このとき、電磁クラッチ４９側では、巻取
りロール径Ｒwが「小」のとき、ブレーキ（伝達トル
ク）を小さくし、その後、サーマルインキリボン１８の
移送に伴って漸増させていく。 【００３４】図３は、図７と同様の、リボン巻取り軸２
６における巻取りロール径Ｒwに対するサーマルインキ
リボン１８への張力および印字の伸びの関係を示すグラ
フである。 【００３５】すなわち、リボン保持軸１９における張力
Ｆsとリボン巻取り軸２６における張力Ｆwとの差で決定
されるサーマルインキリボン１８への作用張力△Ｆ（図
６を参照）が図３に示すように減少するため、印字の伸
びもそれに伴って減少するとともに、その上限および下
限の範囲を所定レベル以下に抑制することができる。 【００３６】なお、本発明においては、リボン保持機構
１３側およびリボン巻取り機構１４側のいずれか一方に
ロール径検知手段を設け、また、リボン保持機構１３側
およびリボン巻取り機構１４側のいずれか側に電磁ブレ
ーキまたは電磁クラッチを設けることも可能であり、そ
のトルク可変の程度ないし傾向をそれぞれのリボン保持
軸１９およびリボン巻取り軸２６において調節すること
により、リボン保持機構１３とリボン巻取り機構１４と
における張力差△Ｆを極力小さくし、サーマルインキリ
ボン１８の弾性力にもとづく印字の伸びを所望のレベル
に低下させることが可能である。 【発明の効果】以上のように本発明によれば、リボン保
持機構あるいはリボン巻取り機構の少なくともいずれか
一方にロール径検知機構、電磁クラッチからなるトルク
可変機構を設けたので、リボン保持機構あるいはリボン
巻取り機構におけるトルクを可変とし、その張力差を縮
小して、インキリボンのロール径に応じて印字の伸びを
効果的に減少させることができる。
ンの移送装置にかかるもので、特にインキリボン熱転写
型のプリンタなどに装備されるロール状インキリボンの
移送装置に関するものである。 【従来の技術】従来のインキリボン熱転写型のプリン
タ、およびそのロール状インキリボンの移送装置につい
て図４ないし図７に基づき概説する。 【０００２】図４は、インキリボン熱転写型のプリンタ
１の構成概略図であって、インキリボン熱転写型のプリ
ンタ１は、用紙移送装置２と、印字装置３と、ロール状
インキリボンの移送装置４と、を有する。 【０００３】用紙移送装置２は、ロール状の印字用紙５
を保持する用紙保持軸６を有する用紙保持機構７と、移
送ローラ、およびこれを回転駆動する印字用紙移送用モ
ータ（共に図示せず）と、を有する。 【０００４】印字装置３は、サーマルヘッド１０と、プ
ラテンローラ１１と、プラテンローラ１１を回転駆動す
るモータ１７と、を有する。 【０００５】ロール状インキリボンの移送装置４は、リ
ボン保持機構１３と、リボン巻取り機構１４と、バック
テンション機構１５と、スリップ機構１６と、を有す
る。 【０００６】リボン保持機構１３は、ロール状のサーマ
ルインキリボン１８（インキリボン）を保持するリボン
保持軸１９を有するとともに、図示しないガイドローラ
等を介して、印字装置３にサーマルインキリボン１８を
帯状に繰り出す。 【０００７】リボン巻取り機構１４は、リボン保持機構
１３から帯状に繰り出されたサーマルインキリボン１８
を印字装置３を介してリボン巻取り軸２６にロール状に
巻き取る。なお、インキリボン１８の巻取りには、前述
のプラテンローラ１１を駆動するモータ１７にベルト２
２を介してスリップ機構１６を構成するスリッププレー
ト３４に設けたギアを回転駆動する。 【０００８】図５は、バックテンション機構１５および
スリップ機構１６の概略平面図であって、バックテンシ
ョン機構１５は、リボン保持軸１９に設けるとともに、
サーマルインキリボン１８の繰り出し操作にバックテン
ションをかけることにより、所定の抵抗力（張力）をも
ってサーマルインキリボン１８を移送可能とし、シワの
発生を防止するもので、たとえば、リボン保持軸１９に
所定摩擦力でスリップ可能なように、摩擦パッド３０を
挟持するテンションプレート３１と、該各テンションプ
レート３１同士を互いに密着する方向に付勢するバネ３
２と、を有する。 【０００９】スリップ機構１６は、リボン巻取り軸２６
に設けるとともに、サーマルインキリボン１８の巻取り
操作にスリップを発生させることにより、リボン巻取り
軸２６への巻取りロール径が増加しても一定量の移送量
（巻取り量）を保証するもので、たとえば、リボン巻取
り軸２６に所定摩擦力でスリップ可能なように、摩擦パ
ッド３３を挟持するスリッププレート３４と、該各スリ
ッププレート３４同士を互いに密着する方向に付勢する
バネ３５と、を有する。 【００１０】こうした構成のインキリボン熱転写型のプ
リンタ１において、用紙保持軸６から印字用紙５を、リ
ボン保持機構１３からサーマルインキリボン１８をそれ
ぞれ印字装置３（サーマルヘッド１０とプラテンローラ
１１との間）に供給して重ね合わせ、サーマルヘッド１
０に印字情報データを供給してサーマルインキリボン１
８を印字用紙５上に熱転写し、所定の情報を印字用紙５
に印字する。 【００１１】しかして、ロール状インキリボンの移送装
置４におけるサーマルインキリボン１８は、所定の張力
をもってリボン保持機構１３側からリボン巻取り機構１
４側に引っ張られており、印字用紙５における印字の移
送方向への伸びが発生するという問題がある。 【００１２】すなわち図６は、リボン保持軸１９からリ
ボン巻取り軸２６へのサーマルインキリボン１８の巻取
り状態を示す概略説明図であって、リボン保持軸１９側
では、リボン保持軸１９へのトルク（バックテンション
機構１５によるブレーキ）をＴs、サーマルインキリボ
ン１８への張力をＦs、供給ロール径をＲsとすると、 【００１３】Ｔs＝Ｆs・Ｒs 式（１）、である。 【００１４】リボン巻取り軸２６側では、リボン巻取り
軸２６へのトルク（モータ１７による駆動トルクからス
リップ機構１６によるスリップ作用のトルクを差し引い
たもの）をＴw、サーマルインキリボン１８への張力を
Ｆw、巻取りロール径をＲwとすると、 【００１５】Ｔw＝Ｆw・Ｒw 式（２）、である。 【００１６】したがって、サーマルインキリボン１８に
実際に作用する張力を△Ｆとすると、理想的には、 【００１７】△Ｆ＝Ｆw−Ｆs＝Ｔw／Ｒw−Ｔs／Ｒs 式
（３）、である。 【００１８】図７は、リボン保持軸１９ないしリボン巻
取り軸２６におけるロール径に対するサーマルインキリ
ボン１８への張力Ｆｓ、Ｆw、および印字の伸びの関係
を示すグラフであって、従来は、トルクＴwおよびＴsが
一定に設定されているので、サーマルインキリボン１８
に作用する張力△Ｆおよび印字の伸びは、図示のよう
に、リボン保持軸１９の供給ロール径Ｒsが「大」のと
き、すなわちリボン巻取り軸２６の巻取りロール径Ｒw
が「小」というサーマルインキリボン１８使用開始初期
時において大きく、サーマルインキリボン１８の使用に
ともなって、すなわち、リボン保持軸１９の供給ロール
径Ｒsが「小」（リボン巻取り軸２６の巻取りロール径
Ｒwが「大」）となるにともなって漸減してゆく。 【００１９】理論的には、印字の伸びと、サーマルイン
キリボン１８に作用する張力△Ｆとが、図７のグラフに
示すように同様の変化を示すものであって、印字の伸び
が発生する状況をさらに述べると、リボン巻取り機構１
４により下流側（リボン巻取り軸２６側）に引っ張られ
るサーマルインキリボン８は、印字装置３のサーマルヘ
ッド１０とプラテンローラ１１との間において印字用紙
５と一体化されており、弾性力のあるサーマルインキリ
ボン１８が引っ張られる反作用として縮もうとする際
に、この一体の印字用紙５を下流側に一緒に引っ張るこ
とになるので、結果として、印字用紙５上への印字が移
送方向に伸びてしまうことになる。 【００２０】要するに、リボン保持軸１９側から繰り出
してリボン巻取り軸２６に巻き取るためには、リボン巻
取り軸２６側の回転駆動トルクＴwをリボン保持軸１９
側における回転駆動トルクＴsより大きく設定する必要
があり、帯状のサーマルインキリボン１８に実際に作用
する張力△Ｆが、図７に示すように、リボン巻取り軸２
６における巻取りロール径Ｒwが「小」のときにこの差
が大きく、特に印字の伸びが大きくなってしまうものと
考えられる。 【００２１】こうした印字の伸びは、特に商品の値札そ
の他情報表示用として用いる場合の体裁上問題があると
ともに、極端な場合には人為的あるいは機械的な読み取
りの間違いを発生することがあるという問題がある。 【００２２】しかしながら、モータ１７による駆動回転
トルクは一定であって、バックテンション機構１５にお
いてサーマルインキリボン１８に常にバックテンション
をかけるとともに、スリップ機構１６においてリボン巻
取り軸２６に常にスリップを発生しつつサーマルインキ
リボン１８を巻き取っているとはいっても、互いにロー
ル状に巻かれているリボン保持機構１３およびリボン巻
取り機構１４において、サーマルインキリボン１８の消
費（移送）にともなうそれぞれのロール径Ｒs、Ｒwの変
化により、サーマルインキリボン１８に作用する張力△
Ｆが変化し、当該印字の伸びを所望の制限範囲内に抑制
することは困難であるという問題がある。 【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、ロール状のインキリ
ボンを帯状に繰り出しての移送にともなう印字の伸びを
極力小さくすることができるロール状インキリボンの移
送装置を提供することを課題とする。 【００２３】また本発明は、インキリボンにかかる張力
を適正範囲内とすることができるロール状インキリボン
の移送装置を提供することを課題とする。 【００２４】また本発明は、インキリボンのリボン保持
軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール径に応じてイ
ンキリボンにかかる張力をその繰り出し開始から終了ま
での使用範囲において、できる限り一定（より狭い所定
範囲内）とすることができるロール状インキリボンの移
送装置を提供することを課題とする。 【００２５】また本発明は、インキリボンのリボン保持
軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール径に応じて軸
にかかる駆動トルクを変化させ、インキリボンにかかる
張力をその繰り出し開始から終了まで、できる限り一定
とすることができるロール状インキリボンの移送装置を
提供することを課題とする。 【００２６】また本発明は、インキリボンのリボン保持
軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール径に応じてイ
ンキリボンの回転にブレーキ（トルク）をかけ、リボン
保持軸およびリボン巻取り軸における張力の差をその繰
り出し開始から終了まで、できる限り少なくすることが
できるロール状インキリボンの移送装置を提供すること
を課題とする。 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によると、ロール状のインキリボンを保持す
るリボン保持軸を有するリボン保持機構と、このリボン
保持機構から帯状に繰り出された前記インキリボンをリ
ボン巻取り軸にロール状に巻き取るリボン巻取り機構
と、を有するロール状インキリボンの移送装置であっ
て、前記インキリボンの前記リボン保持機構あるいは前
記リボン巻取り機構の少なくともいずれか一方における
ロール径を検知するロール径検知機構と、このロール径
検知機構により検知されたロール径に応じて、前記ロー
ル状のインキリボンの前記リボン保持機構からの供給作
用、あるいは前記リボン巻取り機構への巻取り作用の少
なくともいずれか一方にブレーキをかけるトルク可変機
構と、を有し、該トルク可変機構を電磁クラッチにて構
成したことを特徴とするロール状インキリボンの移送装
置が提供される。 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態による
ロール状インキリボンの移送装置を図１ないし図３に基
づき説明する。なお、図４ないし図７と同一の部分には
同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。 【００２７】図１は、図４と同様の、インキリボン熱転
写型のプリンタ４０の概略構成図であって、インキリボ
ン熱転写型のプリンタ４０は、前記ラベル移送装置２お
よび前記印字装置３と、ロール状インキリボンの移送装
置４１と、を有する。 【００２８】４２はリボン保持軸１９に設けられたロー
ル径検知機構としての光学式ロータリエンコーダを示
し、該ロータリエンコーダ４２はリボン保持軸１９と一
体回転する円板４３と、該円板４３の円周上に等間隔で
形成されたスリット４４（一部のみ図示）と、該各スリ
ット４４を挟むよう前記円版４３の表、裏側に配設され
た発光ダイオード４５およびフォトセンサ４６とから構
成され、該フォトセンサ４６の出力はマイクロコンピュ
ータ等からなる制御部４７へと接続されている。 【００２９】そして、リボン保持軸１９の回転に伴って
円板４３が回転し、各スリット４４が発光ダイオード４
５およびフォトセンサ４６の間を通過するときにパルス
を発生する。制御部４７はこのパルスの幅や、所定時間
内のパルス数からリボン保持軸１９のロール径を検知す
るようになっている。 【００３０】４８はリボン保持軸１９に設けられたトル
ク可変機構としての電磁ブレーキを示し、該電磁ブレー
キ４８は電磁クラッチにて構成され、リボン保持軸１９
に接続されない側はプリンタ本体に固定されている。そ
して、前記制御部４７により、リボン保持軸１９にバッ
クテンションを可変的に付与するように制御され、トル
クを増減してブレーキ作用をなす。 【００３１】４９はリボン巻取軸２６側に設けられたト
ルク可変機構としての電磁クラッチを示し、該電磁クラ
ッチ４９は前記リボン巻取軸２６と、モータ１７にベル
ト２２，プーリー５０を介して回転駆動される駆動軸５
１との間に接続され、前記制御部４７により、リボン巻
取軸２６に駆動軸５１から伝達するトルクを可変的に増
減するよう制御される。 インキリボン熱転写型のプリ
ンタ４０およびロール状インキリボンの移送装置４１は
以上の構成を有するもので、次にその動作について、図
２、図３を用いて説明する。 【００３２】図２は、供給ロール径Ｒｓ、巻取りロール
径Ｒwに対する電磁ブレーキ４８、電磁クラッチ４９の
ブレーキ（トルク）値の大きさの関係を示すグラフであ
って、リボン巻取り軸２６における巻取りロール径Ｒw
が「小」であるほど、電磁ブレーキを大きくし、その
後、サーマルインキリボン１８の移送にともなって漸減
させていく。 【００３３】このとき、電磁クラッチ４９側では、巻取
りロール径Ｒwが「小」のとき、ブレーキ（伝達トル
ク）を小さくし、その後、サーマルインキリボン１８の
移送に伴って漸増させていく。 【００３４】図３は、図７と同様の、リボン巻取り軸２
６における巻取りロール径Ｒwに対するサーマルインキ
リボン１８への張力および印字の伸びの関係を示すグラ
フである。 【００３５】すなわち、リボン保持軸１９における張力
Ｆsとリボン巻取り軸２６における張力Ｆwとの差で決定
されるサーマルインキリボン１８への作用張力△Ｆ（図
６を参照）が図３に示すように減少するため、印字の伸
びもそれに伴って減少するとともに、その上限および下
限の範囲を所定レベル以下に抑制することができる。 【００３６】なお、本発明においては、リボン保持機構
１３側およびリボン巻取り機構１４側のいずれか一方に
ロール径検知手段を設け、また、リボン保持機構１３側
およびリボン巻取り機構１４側のいずれか側に電磁ブレ
ーキまたは電磁クラッチを設けることも可能であり、そ
のトルク可変の程度ないし傾向をそれぞれのリボン保持
軸１９およびリボン巻取り軸２６において調節すること
により、リボン保持機構１３とリボン巻取り機構１４と
における張力差△Ｆを極力小さくし、サーマルインキリ
ボン１８の弾性力にもとづく印字の伸びを所望のレベル
に低下させることが可能である。 【発明の効果】以上のように本発明によれば、リボン保
持機構あるいはリボン巻取り機構の少なくともいずれか
一方にロール径検知機構、電磁クラッチからなるトルク
可変機構を設けたので、リボン保持機構あるいはリボン
巻取り機構におけるトルクを可変とし、その張力差を縮
小して、インキリボンのロール径に応じて印字の伸びを
効果的に減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるロール状イン
キリボンの移送装置４１を備えたインキリボン熱転写型
のプリンタ４０の概略図である。 【図２】同、巻取りロール径Ｒwに対するブレーキ、お
よび伝達トルクの大きさの関係を示すグラフである。 【図３】同、図７と同様の、リボン巻取り軸２６におけ
る巻取りロール径Ｒwに対するサーマルインキリボン１
８への張力および印字の伸びの関係を示すグラフであ
る。 【図４】従来のインキリボン熱転写型のプリンタ１の概
略図である。 【図５】同、バックテンション機構１５およびスリップ
機構１６の概略平面図である。 【図６】同、リボン保持軸１９からリボン巻取り軸２６
へのサーマルインキリボン１８の巻取り状態を示す概略
説明図である。 【図７】同、リボン保持軸１９ないしリボン巻取り軸２
６におけるロール径に対するサーマルインキリボン１８
への張力Ｆｓ、Ｆw、および印字の伸びの関係を示すグ
ラフである。 【符号の説明】 １ インキリボン熱転写型のプリンタ（図４） ２ ラベル移送装置 ３ 印字装置 ４ ロール状インキリボンの移送装置 ５ 印字用紙 ６ ラベル保持軸 １０ サーマルヘッド １１ プラテンローラ １３ リボン保持機構 １４ リボン巻取り機構 １５ バックテンション機構（図５） １６ スリップ機構（図５） １７ モータ １８ サーマルインキリボン（インキリボン） １９ リボン保持軸 ２２ ベルト ２６ リボン巻取り軸 ３０ 摩擦パッド（図５） ３１ テンションプレート（図５） ３２ バネ（図５） ３３ 摩擦パッド（図５） ３４ スリッププレート（図５） ３５ バネ（図５） ４０ インキリボン熱転写型のプリンタ（図１） ４１ ロール状インキリボンの移送装置（実施の形態、
図１） ４２ ロータリエンコーダ（ロール径検知機構） ４８ 電磁ブレーキ（トルク可変機構） ４９ 電磁クラッチ（トルク可変機構） Ｔs リボン保持軸１９へのトルク（バックテンション機
構１５によるブレーキ）（Ｔs＝Ｆs・Ｒs）（図６） Ｆs リボン保持軸１９におけるサーマルインキリボン１
８への張力（図６） Ｒs 供給ロール径（図６） Ｔw リボン巻取り軸２６へのトルク（モータ１７による
駆動トルクからスリップ機構１６によるスリップ作用の
トルクを差し引いたもの）（Ｔw＝Ｆw・Ｒw）（図６） Ｆw リボン巻取り軸２６におけるサーマルインキリボン
１８への張力（図６） Ｒw 巻取りロール径（図６） △Ｆ サーマルインキリボン１８に作用する張力（△Ｆ
＝Ｆw−Ｆs）（図６）
キリボンの移送装置４１を備えたインキリボン熱転写型
のプリンタ４０の概略図である。 【図２】同、巻取りロール径Ｒwに対するブレーキ、お
よび伝達トルクの大きさの関係を示すグラフである。 【図３】同、図７と同様の、リボン巻取り軸２６におけ
る巻取りロール径Ｒwに対するサーマルインキリボン１
８への張力および印字の伸びの関係を示すグラフであ
る。 【図４】従来のインキリボン熱転写型のプリンタ１の概
略図である。 【図５】同、バックテンション機構１５およびスリップ
機構１６の概略平面図である。 【図６】同、リボン保持軸１９からリボン巻取り軸２６
へのサーマルインキリボン１８の巻取り状態を示す概略
説明図である。 【図７】同、リボン保持軸１９ないしリボン巻取り軸２
６におけるロール径に対するサーマルインキリボン１８
への張力Ｆｓ、Ｆw、および印字の伸びの関係を示すグ
ラフである。 【符号の説明】 １ インキリボン熱転写型のプリンタ（図４） ２ ラベル移送装置 ３ 印字装置 ４ ロール状インキリボンの移送装置 ５ 印字用紙 ６ ラベル保持軸 １０ サーマルヘッド １１ プラテンローラ １３ リボン保持機構 １４ リボン巻取り機構 １５ バックテンション機構（図５） １６ スリップ機構（図５） １７ モータ １８ サーマルインキリボン（インキリボン） １９ リボン保持軸 ２２ ベルト ２６ リボン巻取り軸 ３０ 摩擦パッド（図５） ３１ テンションプレート（図５） ３２ バネ（図５） ３３ 摩擦パッド（図５） ３４ スリッププレート（図５） ３５ バネ（図５） ４０ インキリボン熱転写型のプリンタ（図１） ４１ ロール状インキリボンの移送装置（実施の形態、
図１） ４２ ロータリエンコーダ（ロール径検知機構） ４８ 電磁ブレーキ（トルク可変機構） ４９ 電磁クラッチ（トルク可変機構） Ｔs リボン保持軸１９へのトルク（バックテンション機
構１５によるブレーキ）（Ｔs＝Ｆs・Ｒs）（図６） Ｆs リボン保持軸１９におけるサーマルインキリボン１
８への張力（図６） Ｒs 供給ロール径（図６） Ｔw リボン巻取り軸２６へのトルク（モータ１７による
駆動トルクからスリップ機構１６によるスリップ作用の
トルクを差し引いたもの）（Ｔw＝Ｆw・Ｒw）（図６） Ｆw リボン巻取り軸２６におけるサーマルインキリボン
１８への張力（図６） Ｒw 巻取りロール径（図６） △Ｆ サーマルインキリボン１８に作用する張力（△Ｆ
＝Ｆw−Ｆs）（図６）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ロール状のインキリボンを保持するリボ
ン保持軸を有するリボン保持機構と、 このリボン保持機構から帯状に繰り出された前記インキ
リボンをリボン巻取り軸にロール状に巻き取るリボン巻
取り機構と、を有するロール状インキリボンの移送装置
であって、 前記インキリボンの前記リボン保持機構あるいは前記リ
ボン巻取り機構の少なくともいずれか一方におけるロー
ル径を検知するロール径検知機構と、 このロール径検知機構により検知されたロール径に応じ
て、前記ロール状のインキリボンの前記リボン保持機構
からの供給作用、あるいは前記リボン巻取り機構への巻
取り作用の少なくともいずれか一方にブレーキをかける
トルク可変機構と、 を有し、該トルク可変機構を電磁クラッチにて構成した
ことを特徴とするロール状インキリボンの移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001365234A JP2003165265A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | ロール状インキリボンの移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001365234A JP2003165265A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | ロール状インキリボンの移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003165265A true JP2003165265A (ja) | 2003-06-10 |
Family
ID=19175289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001365234A Pending JP2003165265A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | ロール状インキリボンの移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003165265A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2245202A1 (es) * | 2003-12-01 | 2005-12-16 | I.T.W. España, S.A. | Dispositivo de impresion por transferencia de calor y metodo de impresion. |
| WO2007068270A1 (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-21 | Sca Hygiene Products Ab | Quantity sensing device in an automated dispenser, a dispenser containing same, a method of determining quantity and a supply roll for use in said dispenser and method |
| CN104669808A (zh) * | 2013-11-28 | 2015-06-03 | 北大方正集团有限公司 | 一种张力控制系统及印刷设备 |
| US9399356B1 (en) | 2015-09-21 | 2016-07-26 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printer apparatus |
-
2001
- 2001-11-29 JP JP2001365234A patent/JP2003165265A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2245202A1 (es) * | 2003-12-01 | 2005-12-16 | I.T.W. España, S.A. | Dispositivo de impresion por transferencia de calor y metodo de impresion. |
| WO2007068270A1 (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-21 | Sca Hygiene Products Ab | Quantity sensing device in an automated dispenser, a dispenser containing same, a method of determining quantity and a supply roll for use in said dispenser and method |
| CN104669808A (zh) * | 2013-11-28 | 2015-06-03 | 北大方正集团有限公司 | 一种张力控制系统及印刷设备 |
| US9399356B1 (en) | 2015-09-21 | 2016-07-26 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printer apparatus |
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