CN104669808A - 一种张力控制系统及印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种张力控制系统及印刷设备，该张力控制系统用于卷筒料数字喷墨印刷机中，卷筒料数字喷墨印刷机包括输送辊、牵引辊和驱动机构，该系统包括输送辊转速检测单元、牵引辊转速检测单元、输送辊转速调节单元、牵引辊转速调节单元，输送辊转速检测单元和牵引辊转速检测单元串联连接，以使得输送辊转速检测单元与牵引辊转速检测单元能够以相同的基准来分别检测输送辊和牵引辊的转速，根据输送辊转速检测单元检测到的输送辊的转速，输送辊转速调节单元调节输送辊的转速；根据牵引辊转速检测单元检测到的牵引辊的转速，牵引辊转速调节单元调节牵引辊的转速。该张力控制系统结构简单，占用空间小，成本低，控制精度高。

Description

一种张力控制系统及印刷设备

技术领域

本发明属于张力控制技术领域，具体涉及一种张力控制系统及印刷设备。

背景技术

张力控制系统是一种输入量按某种可调节的衰减规律变化的特殊的随动系统，广泛应用于各种滚筒及卷壳组成的加工生产线上，如印刷厂、造纸厂、印染厂、食品厂、轧钢厂等。在这些生产线上进行产品加工时，运行中的卷材必须要保持有一定的张力。如在薄膜套色印刷过程中，卷材连续展开并源源不断地进入印刷装置，只有使进入印刷单元的卷材保持一定的稳定的张力，才能保证套印过程的稳定和印品的套准精度，张力过大会造成加工材料的拉伸变形；张力过小会使卷取的材料的层与层之间的应力变形，造成收卷不整齐，或者处理尺寸不准等弊病，影响加工质量。张力大小不稳定会使带材跳动，导致套印不准或重影等印刷故障。因此，为了保证生产的品质、效率及可靠性，必须要有一套功能完备的张力控制系统来引导产品加工过程。

卷筒料数字喷墨印刷机是通过信号采集装置采集卷筒料印刷机的主机转速，拾取喷印的起始印刷位置，同时通过控制张力的方法控制数码喷墨印刷每一色序的位置来完成套印要求。因此，对于卷筒料数字喷墨印刷机而言，控制张力是解决数字喷墨印刷的重点和难点。在数码喷墨印刷卷筒料的过程中，卷筒纸必须保持恒定的张力，张力太大，会造成纸带纵向起皱，影响套印精度，导致套印不准，当张力超过一定数值时就会造成纸带断裂；若张力太小，纸卷会向前滑动，纸带飘动，套印精度下降，油墨也不能正确转移到正确位置，甚至会使纸带横向起皱，印刷后的折页、输送也无法正常进行。因此，印刷过程中的张力控制技术是数码喷墨印刷设备的关键技术。

目前卷筒料类的数码印刷机使用的张力控制系统在制作过程中，多数的卷筒料类的数码印刷机对输送辊、牵引辊的张力控制，都是通过第一编码器检测输送辊的转速，通过第二编码器检测牵引辊的转速，通过张力控制器检测牵引辊所受的张力，并根据预设的输送辊的转速与牵引辊的张力的映射关系来调节牵引辊的转速，进而调节牵引辊的张力，而牵引辊的张力是通过与第二编码器电连接的伺服电机来调节，所述伺服电机与牵引辊电连接并且能够调节牵引辊的转速。在上述张力控制系统中，通常是假设输送辊与牵引辊的初始转速相同，由于输送辊与牵引辊的半径不同，使得输送辊与牵引辊产生了不同的线转速，从而使得牵引辊上的纸带产生张力。但是，在实际的纸带输送过程中，由于受到各种外界因素的影响，实际的输送辊和牵引辊之间的相对线转速的差值并不是恒定的，从而使得牵引辊上的张力不稳定。

现有技术中分别是通过第一编码器检测输送辊的转速，第二编码器检测牵引辊的转速，由于输送辊、牵引辊两者的转速均不停的发生变化，对于输送辊、牵引辊的速度调节变得非常困难。

由于需要两套编码器的采集环境，这样就需要两套编码器的安装装置、编码器采集对象的主轴转速信号采集装置等。这样的结构存在以下几个缺点：（1）结构复杂；（2）占用空间，对于数字喷墨印刷机而言，结构需要紧凑，而增加出来的这些装置会在空间上占用数字印刷机部分空间；（3）成本增加；（4）控制精度低。由于输送辊和牵引辊的信号采集是由两套装置分别进行，主轴转速在经过机械传递、摩擦和动力损耗后，转速会出现偏差，而信号采集编码器又分别采集主轴转速，因此编码器读取精度会出现偏差；另外，两套装置分别在印刷机的开卷、收卷处，由于信号传输，两者距离不一样，必然导致一快一慢，从而在控制上会出现滞后现象，进而影响控制精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种张力控制系统以及印刷设备，该张力控制系统结构简单，占用空间小，成本低，控制精度高。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种张力控制系统，用于卷筒料数字喷墨印刷机中，所述卷筒料数字喷墨印刷机包括输送辊、牵引辊和驱动机构，该系统包括输送辊转速检测单元、牵引辊转速检测单元、输送辊转速调节单元、牵引辊转速调节单元，所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元串联连接，以使得所述输送辊转速检测单元与所述牵引辊转速检测单元能够以相同的基准来分别检测所述输送辊和所述牵引辊的转速，

根据所述输送辊转速检测单元检测到的所述输送辊的转速，所述输送辊转速调节单元调节所述输送辊的转速；

根据所述牵引辊转速检测单元检测到的所述牵引辊的转速，所述牵引辊转速调节单元调节所述牵引辊的转速。

优选的是，该系统还包括整机信号采集轴，所述整机信号采集轴与所述驱动机构连接，所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元均设置于所述整机信号采集轴上，从而使所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元构成串联连接。

优选的是，所述输送辊转速检测单元包括第一编码器，所述第一编码器采用增量型编码器，所述整机信号采集轴的轴身伸到该增量型编码器内圈的空心部分；所述牵引辊转速检测单元包括第二编码器，所述第二编码器采用增量型编码器，所述整机信号采集轴的轴身伸到该增量型编码器内圈的空心部分，所述第一编码器和第二编码器通过连接件连接为一体。

优选的是，所述输送辊转速调节单元包括第一伺服电机，所述第一编码器与所述第一伺服电机电性连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述输送辊连接；所述牵引辊转速调节单元包括第二伺服电机，所述第二编码器与所述第二伺服电机电性连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述牵引辊连接。

优选的是，该系统还包括控制单元，

所述控制单元与输送辊转速检测单元和输送辊转速调节单元分别相连，所述输送辊转速检测单元将检测到的转速信号发送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述输送辊转速检测单元检测到的转速信号控制所述输送辊转速调节单元调节所述输送辊的转速；

所述控制单元还与牵引辊转速检测单元和牵引辊转速调节单元分别相连，所述牵引辊转速检测单元将检测到的转速信号发送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述牵引辊转速检测单元检测到的转速信号控制所述牵引辊转速调节单元调节所述牵引辊的转速。

优选的是，该系统还包括张力检测单元，所述张力检测单元用于检测所述牵引辊的张力并把检测到的张力信号发送给所述控制单元，所述控制单元用于将张力检测单元检测到的张力与预设的张力阈值范围进行比较，如果所述张力不在所述张力阈值范围内，再根据预设的所述牵引辊的转速与所述牵引辊的张力之间的映射关系以及所述牵引辊转速检测单元发送的牵引辊的转速信号，来控制所述牵引辊转速调节单元调节所述牵引辊的转速，以使牵引辊的张力在所述张力阈值范围内。

优选的是，所述控制单元还用于根据预设的所述输送辊的转速与所述牵引辊的转速之间的相对关系以及所述输送辊转速检测单元发送的输送辊的转速信号来控制所述输送辊转速调节单元调节所述输送辊的转速。

本发明还提供一种印刷设备，包括卷筒料数字喷墨印刷机，所述卷筒料数字喷墨印刷机包括输送辊、牵引辊和驱动机构，该印刷设备还包括上述的张力控制系统。

优选的是，所述卷筒料数字喷墨印刷机还包括传动机构，所述传动机构包括第一齿轮箱、第二齿轮箱以及连杆，所述张力控制系统采用上述包括所述整机信号采集轴的张力控制系统，所述驱动机构的输出端与所述整机信号采集轴连接，所述第一齿轮箱的输入端与所述整机信号采集轴连接，其输出端与所述输送辊连接，所述第二齿轮箱的输入端与所述整机信号采集轴连接，其输出端与所述牵引辊连接，所述第一齿轮箱与所述第二齿轮箱之间通过所述连杆连接。

优选的是，所述驱动机构包括主电机，所述主电机的输出轴上设置有键槽，所述整机信号采集轴上设有平键，将平键设于所述键槽中，从而使整机信号采集轴与所述主电机的输出轴连接。

优选的是，所述卷筒料数字喷墨印刷机还包括接近开关，所述接近开关用于监控所述驱动机构的转速在预设转速范围内。

优选的是，所述输送辊的半径小于所述牵引辊的半径。

本发明中张力控制系统中，由于所述输送辊转速检测单元与所述牵引辊转速检测单元分别设置于所述驱动机构输出端的同一位置从而检测所述驱动机构的转速，获得同一基准速度，所以在输送辊、牵引辊两者均不停的变化过程中，对输送辊、牵引辊的速度检测仍然变得非常容易，且检测精度高。而且由于输送辊转速检测单元与牵引辊转速检测单元分别设置于驱动机构输出端的同一位置，所以在张力控制系统中只需要一套输送辊转速检测单元和牵引辊转速检测单元的安装装置，这样使得整个张力控制系统的结构变得简单，占用空间小，成本降低，控制精度提高。

附图说明

图1是本发明实施例1中的印刷设备的结构示意图；

图2是本发明实施例1中的张力控制系统的局部结构示意图。

图中：1-主电机；2-连杆；3-输送辊；4-牵引辊；5-第一编码器；6-第二编码器；7-第一伺服电机；8-第二伺服电机；9-控制单元；10-张力检测单元；11-接近开关；12-整机信号采集轴；13-连接件；14-第一齿轮箱；15-第二齿轮箱。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例1

如图1、2所示，本实施例提供一种张力控制系统，用于卷筒料数字喷墨印刷机中，所述卷筒料数字喷墨印刷机包括输送辊3、牵引辊4、驱动机构和传动机构，该系统包括输送辊转速检测单元、牵引辊转速检测单元、输送辊转速调节单元、牵引辊转速调节单元，所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元串联连接，以使得所述输送辊转速检测单元与所述牵引辊转速检测单元能够以相同的基准来分别检测所述输送辊3和所述牵引辊4的转速，

根据所述输送辊转速检测单元检测到的所述输送辊3的转速，所述输送辊转速调节单元调节所述输送辊3的转速；

根据所述牵引辊转速检测单元检测到的所述牵引辊4的转速，所述牵引辊转速调节单元调节所述牵引辊4的转速。

具体地，所述系统还包括整机信号采集轴12，所述整机信号采集轴12与所述驱动机构的输出端连接，所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元均设置于所述整机信号采集轴12上，从而使所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元构成串联连接。

本实施例中的张力控制系统可以广泛地应用到各种滚筒及卷壳组成的加工生产线上，例如应用到卷筒料数字喷墨印刷机。本实施例中的驱动机构具体为主电机1。现有技术中，通常将输送辊转速检测单元安装在输送辊3上，将牵引辊转速检测单元安装在牵引辊4上，这样由于摩擦、能量损失以及同一种零件本身存在加工误差的问题，会导致输送辊转速检测单元与牵引辊转速检测单元的采样周期不同。而本实施例中所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元串联连接，从而使得所述输送辊转速检测单元与所述牵引辊转速检测单元能够以相同的基准来分别检测所述输送辊3和所述牵引辊4的转速，则可保证输送辊转速检测单元与牵引辊转速检测单元的检测周期一致。将两者的速度差尽量控制在一个较小的范围内。

本实施例张力控制系统中，伴随着输送辊3、牵引辊4两者均不停的变化过程中，对于输送辊3、牵引辊4的速度的检测变得非常容易。所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元串联连接，所以在张力控制系统中只需要一套输送辊转速检测单元和牵引辊转速检测单元的安装装置，这样使得整个张力控制系统的结构变得简单，占用空间小，成本降低，控制精度提高。

优选的是，所述输送辊转速检测单元包括第一编码器5，所述第一编码器5采用增量型编码器，所述整机信号采集轴的轴身伸到该增量型编码器内圈的空心部分；所述牵引辊转速检测单元包括第二编码器6，所述第二编码器6采用增量型编码器，所述整机信号采集轴的轴身同时也伸到该增量型编码器内圈的空心部分，所述第一编码器5和第二编码器6通过连接件13连接为一体。

整机信号采集轴12用于采集驱动机构的转速信号，且整机信号采集轴12的轴身同时插入到第一编码器5和第二编码器6中，通过整机信号采集轴12的高速旋转不断的扫描第一编码器5和第二编码器6内圈的空心部分，这样第一编码器5就可以检测到驱动机构（主电机1）的转速，同时第二编码器6也可以检测到驱动机构（主电机1）的转速。当通过第一编码器5检测到所述驱动机构的转速后，可以通过驱动机构与输送辊3之间的传动机构的传动比换算出输送辊3的速度；当通过第二编码器6检测到所述驱动机构的转速后，可以通过驱动机构与牵引辊4之间的传动机构的传动比换算出牵引辊4的速度。由于输送辊3与牵引辊4最初的基准速度相同，所以再对输送辊3和牵引辊4的速度进行调节时，很容易保持两者的速度变化的一致性。

优选的是，所述输送辊转速调节单元包括第一伺服电机7，所述第一编码器5与所述第一伺服电机7电性连接，所述第一伺服电机7的输出轴与所述输送辊3连接；所述牵引辊转速调节单元包括第二伺服电机8，所述第二编码器6与所述第二伺服电机8电性连接，所述第二伺服电机8的输出轴与所述牵引辊4连接。

驱动机构通过传动机构提供给输送辊3和牵引辊4主要的速度，传动机构用于对驱动机构输出的转速进行变速。第一伺服电机7能够提供给输送辊3一个微小的速度调节，第二伺服电机8能够提供给牵引辊4一个微小的速度调节。例如，当牵引力过大，第二伺服电机8给牵引辊4一个负动力，则第二伺服电机8同牵引辊4共同反转，阻止牵引辊4的转速太快；或者，当牵引力过大，则第一伺服电机7给输送辊3一个正动力，则第一伺服电机7同输送辊3共同正转，以促进输送辊3的转速提高。

优选的是，所述的张力控制系统还包括控制单元9，

所述控制单元9与第一编码器5和第一伺服电机7分别相连，所述第一编码器5将检测到的转速信号发送给控制单元9，控制单元9用于根据所述第一编码器5检测到的转速信号控制所述第一伺服电机7调节输送辊3的转速；

所述控制单元9还与第二编码器6和第二伺服电机8分别相连，所述第二编码器6将检测到的转速信号发送给控制单元9，控制单元9用于根据所述第二编码器6检测到的转速信号控制所述第二伺服电机8调节牵引辊4的转速。

优选的是，所述的张力控制系统还包括张力检测单元10，所述张力检测单元10用于检测所述牵引辊4的张力并把检测到的张力信号发送给所述控制单元9，所述控制单元9内预设有张力阈值范围和所述牵引辊的转速与所述牵引辊的张力之间的映射关系，所述控制单元9用于将张力检测单元10检测到的张力与预设的张力阈值范围进行比较，如果所述张力不在所述张力阈值范围内，再根据预设的所述牵引辊4的转速与所述牵引辊4的张力之间的映射关系以及所述第二编码器6发送的牵引辊4的转速信号，来控制所述第二伺服电机8调节牵引辊4的转速，以使牵引辊4的张力在所述张力阈值范围内。本实施例中的张力检测单元10具体采用张力检测器。

本实施例中的张力控制系统具体用于对卷筒料数字喷墨印刷机送纸量进行控制，通过第一伺服电机7和第二伺服电机8分别驱动控制输送辊3和牵引辊4，进行±0.3%的动力调整。当送纸量慢时，进行0～0.3%的动力叠加；当送纸量快时，进行0～-0.3%的动力递减，以完成调整输送辊3和牵引辊4的转速快慢的调整，从而完成整机张力的控制。

优选的是，所述控制单元9还预设有所述输送辊的转速与所述牵引辊的转速之间的相对关系，控制单元9还用于根据预设的所述输送辊3的转速与所述牵引辊4的转速之间的相对关系以及所述第一编码器5发送的输送辊3的转速信号来控制所述第一伺服电机7调节输送辊3的转速。本实施例中的控制单元9具体为PLC，将输送辊3的转速与牵引辊4的转速之间的相对关系与PLC内预存的标准数据（即与张力阈值范围对应的输送辊与牵引辊之间的相对转速）对比，然后统一运算，通过该运算结果控制控制第一伺服电机7来调节输送辊3的转速，进而准确的控制输送辊3的转速。由于本实施例中，由于输送辊转速调节单元包括第一伺服电机7，所以上述过程中PLC将运算结果转变成第一伺服电机7可用的信号传送给第一伺服电机7并对其进行控制。

实施例2

本实施例提供一种印刷设备，包括卷筒料数字喷墨印刷机，所述卷筒料数字喷墨印刷机包括输送辊3、牵引辊4和驱动机构，该印刷设备还包括实施例1中所述的张力控制系统。

优选的是，所述卷筒料数字喷墨印刷机还包括传动机构，所述传动机构包括第一齿轮箱14、第二齿轮箱15、连杆2，所述张力控制系统采用上述具有整机信号采集轴12的张力控制系统，所述驱动机构的输出端与所述整机信号采集轴12连接，所述第一齿轮箱14的输入端与所述整机信号采集轴12连接，其输出端与所述输送辊3连接，所述第二齿轮箱15的输入端与所述整机信号采集轴12连接，其输出端与所述牵引辊4连接，所述第一齿轮箱14与所述第二齿轮箱15之间通过所述连杆2连接。

优选的是，所述卷筒料数字喷墨印刷机还包括接近开关11，所述接近开关11用于监控所述驱动机构的转速在预设转速范围内。通过接近开关11可以连续扫描整机信号采集轴12，从而可以得到驱动机构的转速并对其进行跟踪，进而达到控制驱动机构转速的目的。

优选的是，所述输送辊3的半径小于所述牵引辊4的半径。当送纸辊与牵引辊4转相同的圈数时，则送纸辊与牵引辊4所走的周长是不一样的，就会在牵引辊4上产生张力。

优选的是，所述驱动机构包括主电机1，所述主电机1的输出轴上设置有键槽，所述整机信号采集轴12上设有平键，将平键设于所述键槽中，从而使整机信号采集轴12与所述主电机1的输出轴连接。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种张力控制系统，用于卷筒料数字喷墨印刷机中，所述卷筒料数字喷墨印刷机包括输送辊、牵引辊和驱动机构，该系统包括输送辊转速检测单元、牵引辊转速检测单元、输送辊转速调节单元、牵引辊转速调节单元，其特征在于，所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元串联连接，以使得所述输送辊转速检测单元与所述牵引辊转速检测单元能够以相同的基准来分别检测所述输送辊和所述牵引辊的转速，

根据所述输送辊转速检测单元检测到的所述输送辊的转速，所述输送辊转速调节单元调节所述输送辊的转速；

根据所述牵引辊转速检测单元检测到的所述牵引辊的转速，所述牵引辊转速调节单元调节所述牵引辊的转速。

2.根据权利要求1所述的张力控制系统，其特征在于，该系统还包括整机信号采集轴，所述整机信号采集轴与所述驱动机构连接，所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元均设置于所述整机信号采集轴上，从而使所述输送辊转速检测单元和所述牵引辊转速检测单元构成串联连接。

3.根据权利要求2所述的张力控制系统，其特征在于，所述输送辊转速检测单元包括第一编码器，所述第一编码器采用增量型编码器，所述整机信号采集轴的轴身伸到该增量型编码器内圈的空心部分；所述牵引辊转速检测单元包括第二编码器，所述第二编码器采用增量型编码器，所述整机信号采集轴的轴身伸到该增量型编码器内圈的空心部分，所述第一编码器和第二编码器通过连接件连接为一体。

4.根据权利要求3所述的张力控制系统，其特征在于，所述输送辊转速调节单元包括第一伺服电机，所述第一编码器与所述第一伺服电机电性连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述输送辊连接；所述牵引辊转速调节单元包括第二伺服电机，所述第二编码器与所述第二伺服电机电性连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述牵引辊连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的张力控制系统，其特征在于，该系统还包括控制单元，

所述控制单元与输送辊转速检测单元和输送辊转速调节单元分别相连，所述输送辊转速检测单元将检测到的转速信号发送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述输送辊转速检测单元检测到的转速信号控制所述输送辊转速调节单元调节所述输送辊的转速；

所述控制单元还与牵引辊转速检测单元和牵引辊转速调节单元分别相连，所述牵引辊转速检测单元将检测到的转速信号发送给所述控制单元，所述控制单元用于根据所述牵引辊转速检测单元检测到的转速信号控制所述牵引辊转速调节单元调节所述牵引辊的转速。

6.根据权利要求5所述的张力控制系统，其特征在于，该系统还包括张力检测单元，所述张力检测单元用于检测所述牵引辊的张力并把检测到的张力信号发送给所述控制单元，所述控制单元用于将张力检测单元检测到的张力与预设的张力阈值范围进行比较，如果所述张力不在所述张力阈值范围内，再根据预设的所述牵引辊的转速与所述牵引辊的张力之间的映射关系以及所述牵引辊转速检测单元发送的所述牵引辊的转速信号，来控制所述牵引辊转速调节单元调节所述牵引辊的转速，以使所述牵引辊的张力在所述张力阈值范围内。

7.根据权利要求6所述的张力控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于根据预设的所述输送辊的转速与所述牵引辊的转速之间的相对关系以及所述输送辊转速检测单元发送的输送辊的转速信号来控制所述输送辊转速调节单元调节所述输送辊的转速。

8.一种印刷设备，包括卷筒料数字喷墨印刷机，所述卷筒料数字喷墨印刷机包括输送辊、牵引辊和驱动机构，其特征在于，该印刷设备还包括权利要求1～7任意一项所述的张力控制系统。

9.根据权利要求8所述的印刷设备，其特征在于，所述卷筒料数字喷墨印刷机还包括传动机构，所述传动机构包括第一齿轮箱、第二齿轮箱以及连杆，所述张力控制系统采用权利要求2～7任意一项所述的张力控制系统，所述驱动机构的输出端与所述整机信号采集轴连接，所述第一齿轮箱的输入端与所述整机信号采集轴连接，其输出端与所述输送辊连接，所述第二齿轮箱的输入端与所述整机信号采集轴连接，其输出端与所述牵引辊连接，所述第一齿轮箱与所述第二齿轮箱之间通过所述连杆连接。

10.根据权利要求9所述的印刷设备，其特征在于，所述驱动机构包括主电机，所述主电机的输出轴上设置有键槽，所述整机信号采集轴上设有平键，将平键设于所述键槽中，从而使整机信号采集轴与所述主电机的输出轴连接。

11.根据权利要求8所述的印刷设备，其特征在于，所述卷筒料数字喷墨印刷机还包括接近开关，所述接近开关用于监控所述驱动机构的转速在预设转速范围内。

12.根据权利要求8所述的印刷设备，其特征在于，所述输送辊的半径小于所述牵引辊的半径。