JP4632561B2 - ロール状インキリボンの移送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロール状インキリボンの移送装置にかかるもので、とくにインキリボン熱転写型のプリンターなどに装備されるロール状インキリボンの移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインキリボン熱転写型のプリンター、およびそのロール状インキリボンの移送装置について図１３にもとづき概説する。
図１３は、インキリボン熱転写型のプリンター１の概略側面図であって、インキリボン熱転写型のプリンター１は、ラベル移送装置２と、印字装置３と、ロール状インキリボンの移送装置４と、を有する。
【０００３】
ラベル移送装置２は、ロール状のラベル５を保持するラベル保持軸６を有するラベル保持機構７と、移送ローラー８を回転駆動するラベル移送用モーター９と、を有する。なお、印字媒体としては、粘着剤層を有するラベル５以外にも粘着剤層をもたない連続状ないしは単葉の下げ札（タグ）などもある。
【０００４】
印字装置３は、サーマルヘッド１０と、プラテンローラー１１と、プラテンローラー１１を回転駆動するプラテン駆動用モーター１２と、を有する。なおラベル移送装置２は、サーマルヘッド１０およびプラテンローラー１１も含む。
【０００５】
ロール状インキリボンの移送装置４は、リボン保持機構１３と、リボン巻取り機構１４と、バックテンション機構１５と、スリップ機構１６と、リボン移送用モーター１７と、を有する。
【０００６】
リボン保持機構１３は、ロール状のサーマルインキリボン１８（インキリボン）を保持するリボン保持軸１９を有するとともに、第１のガイドローラー２０および第２のガイドローラー２１を介して、印字装置３にサーマルインキリボン１８を帯状に繰り出す。なお、リボン移送用モーター１７は、第１のタイミングベルト２２を介して第２のガイドローラー２１を回転駆動する。
【０００７】
リボン巻取り機構１４は、リボン保持機構１３から帯状に繰り出されたサーマルインキリボン１８を印字装置３、第３のガイドローラー２３、第４のガイドローラー２４および第５のガイドローラー２５を介してリボン巻取り軸２６にロール状に巻き取る。なお、リボン移送用モーター１７は、第２のタイミングベルト２７を介して第４のガイドローラー２４を回転駆動し、第１のギア２８および第２のギア２９を介してリボン巻取り軸２６を回転駆動する。
【０００８】
図１４は、バックテンション機構１５およびスリップ機構１６の概略平面図であって、バックテンション機構１５は、リボン保持軸１９に設けるとともに、サーマルインキリボン１８の繰り出し操作にバックテンションをかけることにより、所定の抵抗力（張力）をもってサーマルインキリボン１８を移送可能としシワの発生を防止するもので、たとえば、リボン保持軸１９に所定摩擦力で圧接かつスリップ可能なテンションプレート３０と、テンションプレート３０をリボン保持軸１９方向に付勢するテンションバネ３１と、を有する。
【０００９】
スリップ機構１６は、リボン巻取り軸２６に設けるとともに、サーマルインキリボン１８の巻取り操作にスリップを発生させることにより、リボン巻取り軸２６への巻取りロール径が増加しても一定量の移送量（巻取り量）を保証するもので、たとえば、リボン巻取り軸２６に所定摩擦力で圧接かつスリップ可能なスリッププレート３２と、スリッププレート３２をリボン巻取り軸２６方向に付勢するスリップバネ３３と、を有する。
【００１０】
こうした構成のインキリボン熱転写型のプリンター１において、ラベル保持軸６からラベル５を、リボン保持機構１３からサーマルインキリボン１８をそれぞれ印字装置３（サーマルヘッド１０とプラテンローラー１１との間）に供給して重ね合わせ、サーマルヘッド１０に印字情報データを供給してサーマルインキリボン１８をラベル５上に熱転写し、所定の情報をラベル５に印字する。
しかして、ロール状インキリボンの移送装置４におけるサーマルインキリボン１８は、所定の張力をもってリボン保持機構１３側からリボン巻取り機構１４側に引っ張られており、ラベル５における印字の移送方向への伸びが発生するという問題がある。
【００１１】
すなわち図１５は、リボン保持軸１９からリボン巻取り軸２６へのサーマルインキリボン１８の巻取り状態を示す概略説明図であって、リボン保持軸１９側では、リボン保持軸１９へのトルク（バックテンション機構１５によるブレーキ）をＴs、サーマルインキリボン１８への張力をＦs、供給ロール径をＲsとすると、
Ｔs＝Ｆs・Ｒs 式（１）、である。
リボン巻取り軸２６側では、リボン巻取り軸２６へのトルク（リボン移送用モーター１７による駆動トルクからスリップ機構１６によるスリップ作用のトルクを差し引いたもの）をＴw、サーマルインキリボン１８への張力をＦw、巻取りロール径をＲwとすると、
Ｔw＝Ｆw・Ｒw 式（２）、である。
したがって、サーマルインキリボン１８に実際に作用する張力を△Ｆとすると、理想的には、
△Ｆ＝Ｆw−Ｆs＝Ｔw／Ｒw−Ｔs／Ｒs 式（３）、である。
【００１２】
図１６は、リボン保持軸１９ないしリボン巻取り軸２６におけるロール径に対するサーマルインキリボン１８への張力Ｆｓ、Ｆw、および印字の伸びの関係を示すグラフであって、従来は、トルクＴwおよびＴsが一定に設定されているので、サーマルインキリボン１８に作用する張力△Ｆおよび印字の伸びは、図示のように、リボン保持軸１９の供給ロール径Ｒsが「大」のとき、すなわちリボン巻取り軸２６の巻取りロール径Ｒwが「小」というサーマルインキリボン１８使用開始初期時において大きく、サーマルインキリボン１８の使用にともなって、すなわち、リボン保持軸１９の供給ロール径Ｒsが「小」（リボン巻取り軸２６の巻取りロール径Ｒwが「大」）となるにともなって漸減してゆく。
理論的には、印字の伸びと、サーマルインキリボン１８に作用する張力△Ｆとが、図１６のグラフに示すように同様の変化を示すものであって、印字の伸びが発生する状況をさらに述べると、リボン巻取り機構１４により下流側（リボン巻取り軸２６側）に引っ張られるサーマルインキリボン１８は、印字装置３のサーマルヘッド１０とプラテンローラー１１との間においてラベル５と一体化されており、弾性力のあるサーマルインキリボン１８が引っ張られる反作用として縮もうとする際に、この一体のラベル５を下流側に一緒に引っ張ることになるので、結果として、ラベル５上への印字が移送方向に伸びてしまうことになる。
要するに、リボン保持軸１９側から繰り出してリボン巻取り軸２６に巻き取るためには、リボン巻取り軸２６側の回転駆動トルクＴwをリボン保持軸１９側における回転駆動トルクＴsより大きく設定する必要があり、帯状のサーマルインキリボン１８に実際に作用する張力△Ｆが、図１６に示すように、リボン巻取り軸２６における巻取りロール径Ｒwが「小」のときにこの差が大きく、とくに印字の伸びが大きくなってしまうものと考えられる。
【００１３】
こうした印字の伸びは、とくに商品の値札その他情報表示用として用いる場合の体裁上問題があるとともに、極端な場合には人為的あるいは機械的な読み取りの間違いを発生することがあるという問題がある。
しかしながら、リボン移送用モーター１７による駆動回転トルクは一定であって、バックテンション機構１５においてサーマルインキリボン１８に常にバックテンションをかけるとともに、スリップ機構１６においてリボン巻取り軸２６に常にスリップを発生しつつサーマルインキリボン１８を巻き取っているとはいっても、互いにロール状に巻かれているリボン保持機構１３およびリボン巻取り機構１４において、サーマルインキリボン１８の消費（移送）にともなうそれぞれのロール径Ｒs、Ｒwの変化により、サーマルインキリボン１８に作用する張力△Ｆが変化し、当該印字の伸びを所望の制限範囲内に抑制することは困難であるという問題がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、ロール状のインキリボンを帯状に繰り出しての移送にともなう印字の伸びを極力小さくすることができるロール状インキリボンの移送装置を提供することを課題とする。
【００１５】
また本発明は、インキリボンにかかる張力を適正範囲内とすることができるロール状インキリボンの移送装置を提供することを課題とする。
【００１６】
また本発明は、インキリボンのリボン保持軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール径に応じてインキリボンにかかる張力をその繰り出し開始から終了までの使用範囲において、できる限り一定（より狭い所定範囲内）とすることができるロール状インキリボンの移送装置を提供することを課題とする。
【００１７】
また本発明は、インキリボンのリボン保持軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール径に応じて軸にかかる駆動トルクを変化させ、インキリボンにかかる張力をその繰り出し開始から終了まで、できる限り一定とすることができるロール状インキリボンの移送装置を提供することを課題とする。
【００１８】
また本発明は、インキリボンのリボン保持軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール径に応じてインキリボンの回転にブレーキ（トルク）をかけ、リボン保持軸およびリボン巻取り軸における張力の差をその繰り出し開始から終了まで、できる限り少なくすることができるロール状インキリボンの移送装置を提供することを課題とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、インキリボンのリボン保持軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール径を検知すること、この検知したロール径に応じてリボン保持軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール状のインキリボンにかけるトルクを変化させること、かくして、リボン保持軸とリボン巻取り軸との間におけるインキリボンへの実際の張力差をできるだけ小さくして、印字の伸びを低減可能とすることに着目したもので、ロール状のインキリボンを保持するとともに、上記インキリボンの繰り出し操作にバックテンションをかけるバックテンション機構が設けられたリボン保持軸を有するリボン保持機構と、このリボン保持機構から帯状に繰り出された上記インキリボンを、上記インキリボンの巻取り操作にスリップを発生させるスリップ機構が設けられたリボン巻取り軸にてロール状に巻き取るリボン巻取り機構と、を有するロール状インキリボンの移送装置であって、上記ロール状のインキリボンの円周部に当接するリボン当接部材、およびこのリボン当接部材に連結しているリンク部材を備えるとともに、上記リボン保持機構あるいは上記リボン巻取り機構の少なくともいずれか一方におけるロール径を検知するロール径検知機構と、上記リボン保持軸あるいは上記リボン巻取り軸の少なくともいずれか一方と同軸のブレーキ用円板、およびインキリボンのロール径に応じてこのブレーキ用円板の径方向においてその当接位置が可変であるように摩擦力をもって該ブレーキ用円板に当接するブレーキローラーを備えるとともに、上記ロール径検知機構の上記リンク材を介して検知されたロール径に応じて、ロール状のインキリボンの上記リボン保持機構からの供給作用、あるいは上記リボン巻取り機構への巻取り作用の少なくともいずれか一方にブレーキをかけるトルク可変機構と、を有することを特徴とするロール状インキリボンの移送装置。
【００２３】
上記ブレーキローラーの回転にブレーキをかけるトルクリミッターを有することができる。
【００２４】
上記ブレーキローラーを上記ブレーキ用円板の径方向に沿って案内可能なガイドロッドを有することができる。
【００２５】
上記ブレーキ用円板が上記ブレーキローラーと当接する反対側の面にガタ防止用ローラーを有することができる。
【００２６】
上記リボン巻取り機構側に設ける上記トルク可変機構は、上記インキリボンの巻取りロール径が小さいときに、上記ブレーキローラーを上記ブレーキ用円板の外周側に当接させ、上記インキリボンの巻取りロール径が大きいときに、上記ブレーキローラーを上記ブレーキ用円板の内周側に当接させるようにしてあることができる。
【００２７】
上記リボン保持機構側に設ける上記トルク可変機構は、上記インキリボンの供給ロール径が大きいときに、上記ブレーキローラーを上記ブレーキ用円板の外周側に当接させ、上記インキリボンの供給ロール径が小さいときに、上記ブレーキローラーを上記ブレーキ用円板の内周側に当接させるようにしてあることができる。
【００３０】
本発明によるロール状インキリボンの移送装置においては、インキリボンのリボン保持軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール径を検知し、この検知したロール径に応じてリボン保持軸あるいはリボン巻取り軸におけるロール状のインキリボンにかけるトルクを変化させることにより、リボン保持軸およびリボン巻取り軸におけるインキリボンの張力差をできるだけ小さくして、その伸びを低減可能としたので、ロール状に巻かれたインキリボンを帯状に繰り出してまたロール状に巻き取る行程において、インキリボンに作用する張力をほぼ少ない範囲の値に限定し、ラベルやタグなどの印字媒体上への印字の伸びを極力小さくすることができる。
しかも、インキリボンの消費（巻取り）にともなうそのロール径の変化に応じてトルクを可変とすることにより張力を所定狭い範囲に制限可能としたので、従来のインキリボン移送装置に比べて、より使用状態に即した移送装置とすることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の第１の実施の形態によるロール状インキリボンの移送装置を図１ないし図９にもとづき説明する。ただし、図１３ないし図１６と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。
図１は、図１３と同様の、インキリボン熱転写型のプリンター４０の概略側面図であって、インキリボン熱転写型のプリンター４０は、前記ラベル移送装置２および前記印字装置３と、ロール状インキリボンの移送装置４１と、を有する。なおインキリボン熱転写型のプリンター４０においては、ロール状インキリボンの移送装置４１をリボン巻取り機構１４側に設けた例を示している。
【００３２】
図２は、ロール状インキリボンの移送装置４１の要部概略平面図、図３は、同、要部分解斜視図、図４は、同、巻取りロール径Ｒwが「小」のときの要部断面図、図５は、同、巻取りロール径Ｒwが「小」の時の要部側面図、図６は、同、巻取りロール径Ｒwが「大」のときの図４と同様の要部断面図、図７は、同、巻取りロール径Ｒwが「大」のときの図５と同様の要部側面図である。
ロール状インキリボンの移送装置４１は、前記バックテンション機構１５および前記スリップ機構１６と、ロール径検知機構４２と、トルク可変機構４３と、を有する。
【００３３】
ロール径検知機構４２は、とくに図２および図３に示すように、リボン巻取り機構１４におけるサーマルインキリボン１８の巻取りロール径Ｒwを検知するためのもので、リボン当接部材４４と、リンク部材４５と、付勢部材４６と、を有する。
【００３４】
リボン当接部材４４は、ロール状のサーマルインキリボン１８の円周部に当接する、たとえば当接ローラーからこれを構成する。
リンク部材４５は、このリボン当接部材４４に連結しているとともにトルク可変機構４３に連結しているもので、互いに一体回動するリボン側リンク４７、横断リンク４８およびトルク可変機構側第１のリンク４９と、このトルク可変機構側第１のリンク４９の端部に回動可能に連結しているトルク可変機構側第２のリンク５０と、を有する。
付勢部材４６は、トルク可変機構側第１のリンク４９に取り付けてあり、リボン当接部材４４をサーマルインキリボン１８の円周部に所定押圧力で、かつ巻取りロール径Ｒwが小さくなっても当接可能とする。
【００３５】
トルク可変機構４３は、ロール径検知機構４２により検知された巻取りロール径Ｒwに応じて、リボン巻取り機構１４への巻取り作用にブレーキをかけるもので、とくに図４および図６に示すように、リボン側ブラケット５１と、トルク可変機構側ブラケット５２と、ブレーキ用円板５３と、ブレーキローラー５４と、トルクリミッター５５と、一対のガイドロッド５６（図３、図５）と、ガタ防止用ローラー５７と、を有する。
【００３６】
リボン側ブラケット５１は、リボン巻取り軸２６、横断リンク４８およびブレーキ用円板５３をそれぞれ回転および回動可能に支持している。
【００３７】
トルク可変機構側ブラケット５２は、横断リンク４８を回動可能に支持しているとともに、トルク可変機構側第２のリンク５０の下端部において回動可能に連結している径方向可動部材５８が、上下方向窓部５９内を上下動可能である。
径方向可動部材５８に固定したプレート部材６０にトルクリミッター５５を取り付けている。トルクリミッター５５およびこのトルクリミッター５５に取り付けているブレーキ用ローラー５４は、プレート部材６０を介し一対のガイドロッド５６に沿ってブレーキ用円板５３の径方向に案内されて上下動可能である。
【００３８】
ブレーキ用円板５３は、リボン巻取り軸２６と同軸で、一体に回転する。
また、リボン当接部材４４が検知するサーマルインキリボン１８の巻取りロール径Ｒwに応じて、リンク部材４５、径方向可動部材５８およびトルクリミッター５５を介し、ブレーキ用ローラー５４がこのブレーキ用円板５３の径方向においてブレーキ用円板５３へのその当接位置が可変であるとともに、摩擦力をもって当接する。
【００３９】
ブレーキ用ローラー５４は、トルクリミッター５５により設定されたブレーキ力をもってブレーキ用円板５３の回転にブレーキをかけることにより、ロール状のサーマルインキリボン１８の回転自体にブレーキ（トルク）をかける。
なお、ブレーキ用円板５３の反対側の面にガタ防止用ローラー５７を対向させて、安定した当接作用を保証する。
【００４０】
トルクリミッター５５は、図１４に示した前述のバックテンション機構１５ないしスリップ機構１６と同様の構成を有し、ブレーキ用ローラー５４がブレーキ用円板５３に対して所定のブレーキ力（トルク）をかけることができるようにしている。
【００４１】
こうした構成のインキリボン熱転写型のプリンター４０およびロール状インキリボンの移送装置４１において、サーマルインキリボン１８の使用開始時すなわち、リボン巻取り機構１４側における巻取りロール径Ｒwが「小」のときは、図４および図５に示すように、リボン当接部材４４がサーマルインキリボン１８の巻取りロール径Ｒwを「小」と検知し、この検知結果がリンク部材４５によりトルク可変機構４３に伝達され、径方向可動部材５８およびトルクリミッター５５を介してブレーキ用ローラー５４が、図４および図５中下方すなわち、ブレーキ用円板５３の径方向外周側に移動し、ここに負荷（ブレーキ）をかける。
つまり、トルク可変機構４３が、ブレーキ用円板５３の外周側にリボン当接部材４４を当接させることによって、当接部までの半径に比例したモーメントにもとづく、より大きなブレーキ（トルク）をかけることができる。
したがって、サーマルインキリボン１８に実際に作用する張力△Ｆについての前述の式（３）におけるリボン巻取り軸２６へのトルクＴwをこのブレーキ（トルク）分だけ減少させて、張力△Ｆを低減することができる。
逆に、サーマルインキリボン１８の巻取りロール径Ｒwが大きいときには、図６および図７に示すように、ブレーキローラー４４をブレーキ用円板５３の内周側に当接させることができ、より小さなブレーキをかけることができる。
【００４２】
図８は、図１６と同様の、リボン巻取り軸２６における巻取りロール径Ｒwに対するサーマルインキリボン１８への張力および印字の伸びの関係を示すグラフ、図９は、巻取りロール径Ｒwに対するこのブレーキ（トルク）の大きさの関係を示すグラフであって、リボン巻取り軸２６における巻取りロール径Ｒwが「小」であるほど、ブレーキを大きくし、その後、サーマルインキリボン１８の移送にともなって漸減させていることがわかる。
図８に示すように、リボン保持軸１９のロール径が「大」のとき、すなわち、リボン巻取り軸２６の巻取りロール径Ｒwが「小」というサーマルインキリボン１８使用開始初期時において、サーマルインキリボン１８のロール（リボン巻取り軸２６ないしブレーキ用円板５３）にブレーキ用ローラー５４によりブレーキをかけることによって、リボン巻取り軸２６における駆動トルクをその分だけ減少させ、したがって、張力を減少させることができる（図中仮想線を参照）。
すなわち、リボン保持軸１９における張力Ｆsとリボン巻取り軸２６における張力Ｆwとの差で決定されるサーマルインキリボン１８への作用張力△Ｆ（図１５を参照）が図８に示すように減少するため、印字の伸びもそれにともなって減少することになるとともに、その上限および下限の範囲を所定レベル以下に抑制することができる。
【００４３】
図１０は、本発明の第２の実施の形態によるロール状インキリボンの移送装置を装備したインキリボン熱転写型のプリンター７０の概略側面図であって、このインキリボン熱転写型のプリンター７０においては、そのロール状インキリボンの移送装置７１をリボン保持機構１３側に設けてある。
当該ロール状インキリボンの移送装置７１の構成は、第１の実施の形態によるロール状インキリボンの移送装置４１と事実上同様であるが、リボン保持機構１３側に設けるトルク可変機構４３は、リボン保持軸１９におけるサーマルインキリボン１８の供給ロール径Ｒsが大きいときに、ブレーキ用ローラー５４をブレーキ用円板５３の外周側に当接させることによって、より大きなブレーキをかけるとともに、供給ロール径Ｒsが小さいときに、ブレーキ用ローラー５４をブレーキ用円板５３の内周側に当接させることによって、より小さなブレーキをかけるようにしてある。
【００４４】
すなわち図１１は、図８と同様の、リボン保持軸１９における供給ロール径Ｒsに対するサーマルインキリボン１８への張力および印字の伸びの関係を示すグラフ、図１２は、図９と同様の、供給ロール径Ｒsに対するこのブレーキ（トルク）の大きさの関係を示すグラフであって、図示のように、リボン保持機構１３側におけるトルクＴs（ブレーキ）すなわち張力Ｆsをリボン巻取り機構１４側におけるトルクＴwすなわち張力Ｆwに近づけるように増加させることにより（図中仮想線を参照）、リボン保持機構１３側とリボン巻取り機構１４側とにおける張力差△Ｆを減少させ、サーマルインキリボン１８への張力を事実上減少させることにより印字の伸びを小さくすることができる。
【００４５】
なお本発明においては、リボン保持機構１３側およびリボン巻取り機構１４側にともにロール状インキリボンの移送装置４１を設けることも可能であり、そのトルク可変の程度ないし傾向をそれぞれのリボン保持軸１９およびリボン巻取り軸２６において調節することにより、リボン保持機構１３とリボン巻取り機構１４とにおける張力差△Ｆを極力小さくし、サーマルインキリボン１８の弾性力にもとづく印字の伸びを所望のレベルに低下させることが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、リボン保持機構あるいはリボン巻取り機構の少なくともいずれか一方にロール状インキリボンの移送装置を設けるようにしたので、リボン保持機構あるいはリボン巻取り機構におけるトルクを可変とし、その張力差を縮小して、インキリボンのロール径に応じて印字の伸びを効果的に減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるロール状インキリボンの移送装置４１を備えたインキリボン熱転写型のプリンター４０の概略側面図である。
【図２】同、ロール状インキリボンの移送装置４１の要部概略平面図である。
【図３】同、要部分解斜視図である。
【図４】同、巻取りロール径Ｒwが「小」のときの要部断面図である。
【図５】同、巻取りロール径Ｒwが「小」の時の要部側面図である。
【図６】同、巻取りロール径Ｒwが「大」のときの図４と同様の要部断面図である。
【図７】同、巻取りロール径Ｒwが「大」のときの図５と同様の要部側面図である。
【図８】同、図１６と同様の、リボン巻取り軸２６における巻取りロール径Ｒwに対するサーマルインキリボン１８への張力および印字の伸びの関係を示すグラフである。
【図９】同、巻取りロール径Ｒwに対するブレーキ（トルク）の大きさの関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態によるロール状インキリボンの移送装置７１を装備したインキリボン熱転写型のプリンター７０の概略側面図である。
【図１１】同、図８と同様の、リボン保持軸１９における供給ロール径Ｒsに対するサーマルインキリボン１８への張力および印字の伸びの関係を示すグラフである。
【図１２】同、図９と同様の、供給ロール径Ｒsに対するブレーキ（トルク）の大きさの関係を示すグラフでである。
【図１３】従来のインキリボン熱転写型のプリンター１の概略側面図である。
【図１４】同、バックテンション機構１５およびスリップ機構１６の概略平面図である。
【図１５】同、リボン保持軸１９からリボン巻取り軸２６へのサーマルインキリボン１８の巻取り状態を示す概略説明図である。
【図１６】同、リボン保持軸１９ないしリボン巻取り軸２６におけるロール径に対するサーマルインキリボン１８への張力Ｆｓ、Ｆw、および印字の伸びの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ インキリボン熱転写型のプリンター（図１３）
２ ラベル移送装置
３ 印字装置
４ ロール状インキリボンの移送装置
５ ラベル
６ ラベル保持軸
７ ラベル保持機構
８ 移送ローラー
９ ラベル移送用モーター
１０ サーマルヘッド
１１ プラテンローラー
１２ プラテン駆動用モーター
１３ リボン保持機構
１４ リボン巻取り機構
１５ バックテンション機構（図１４）
１６ スリップ機構（図１４）
１７ リボン移送用モーター
１８ サーマルインキリボン（インキリボン）
１９ リボン保持軸
２０ 第１のガイドローラー
２１ 第２のガイドローラー
２２ 第１のタイミングベルト
２３ 第３のガイドローラー
２４ 第４のガイドローラー
２５ 第５のガイドローラー
２６ リボン巻取り軸
２７ 第２のタイミングベルト
２８ 第２のギア
２９ 第２のギア
３０ テンションプレート（図１４）
３１ テンションバネ（図１４）
３２ スリッププレート（図１４）
３３ スリップバネ（図１４）
４０ インキリボン熱転写型のプリンター（図１）
４１ ロール状インキリボンの移送装置（実施の形態、図１）
４２ ロール径検知機構
４３ トルク可変機構
４４ リボン当接部材
４５ リンク部材
４６ 付勢部材
４７ リボン側リンク
４８ 横断リンク
４９ トルク可変機構側第１のリンク
５０ トルク可変機構側第２のリンク
５１ リボン側ブラケット（図４、図６）
５２ トルク可変機構側ブラケット（図４、図６）
５３ ブレーキ用円板
５４ ブレーキ用ローラー
５５ トルクリミッター
５６ 一対のガイドロッド
５７ ガタ防止用ローラー
５８ 径方向可動部材
５９ 上下方向窓部
６０ プレート部材
７０ インキリボン熱転写型のプリンター（図１０）
７１ ロール状インキリボンの移送装置（第２の実施の形態、図１０）
Ｔs リボン保持軸１９へのトルク（バックテンション機構１５によるブレーキ）（Ｔs＝Ｆs・Ｒs）（図１５）
Ｆs リボン保持軸１９におけるサーマルインキリボン１８への張力（図１５）
Ｒs 供給ロール径（図１５）
Ｔw リボン巻取り軸２６へのトルク（リボン移送用モーター１７による駆動トルクからスリップ機構１６によるスリップ作用のトルクを差し引いたもの）
（Ｔw＝Ｆw・Ｒw）（図１５）
Ｆw リボン巻取り軸２６におけるサーマルインキリボン１８への張力（図１５）
Ｒw 巻取りロール径（図１５）
△Ｆ サーマルインキリボン１８に作用する張力（△Ｆ＝Ｆw−Ｆs）（図１５）

Claims (6)

1. ロール状のインキリボンを保持するとともに、前記インキリボンの繰り出し操作にバックテンションをかけるバックテンション機構が設けられたリボン保持軸を有するリボン保持機構と、
   このリボン保持機構から帯状に繰り出された前記インキリボンを、前記インキリボンの巻取り操作にスリップを発生させるスリップ機構が設けられたリボン巻取り軸にてロール状に巻き取るリボン巻取り機構と、を有するロール状インキリボンの移送装置であって、
   前記ロール状のインキリボンの円周部に当接するリボン当接部材、およびこのリボン当接部材に連結しているリンク部材を備えるとともに、前記リボン保持機構あるいは前記リボン巻取り機構の少なくともいずれか一方におけるロール径を検知するロール径検知機構と、
   前記リボン保持軸あるいは前記リボン巻取り軸の少なくともいずれか一方と同軸のブレーキ用円板、およびインキリボンのロール径に応じてこのブレーキ用円板の径方向においてその当接位置が可変であるように摩擦力をもって該ブレーキ用円板に当接するブレーキローラーを備えるとともに、前記ロール径検知機構の前記リンク材を介して検知されたロール径に応じて、ロール状のインキリボンの前記リボン保持機構からの供給作用、あるいは前記リボン巻取り機構への巻取り作用の少なくともいずれか一方にブレーキをかけるトルク可変機構と、を有することを特徴とするロール状インキリボンの移送装置。
2. 前記ブレーキローラーの回転にブレーキをかけるトルクリミッターを有することを特徴とする請求項１記載のロール状インキリボンの移送装置。
3. 前記ブレーキローラーを前記ブレーキ用円板の径方向に沿って案内可能なガイドロッドを有することを特徴とする請求項１記載のロール状インキリボンの移送装置。
4. 前記ブレーキ用円板が前記ブレーキローラーと当接する反対側の面にガタ防止用ローラーを有することを特徴とする請求項１記載のロール状インキリボンの移送装置。
5. 前記リボン巻取り機構側に設ける前記トルク可変機構は、前記インキリボンの巻取りロール径が小さいときに、前記ブレーキローラーを前記ブレーキ用円板の外周側に当接させ、前記インキリボンの巻取りロール径が大きいときに、前記ブレーキローラーを前記ブレーキ用円板の内周側に当接させるようにしてあることを特徴とする請求項１記載のロール状インキリボンの移送装置。
6. 前記リボン保持機構側に設ける前記トルク可変機構は、前記インキリボンの供給ロール径が大きいときに、前記ブレーキローラーを前記ブレーキ用円板の外周側に当接させ、前記インキリボンの供給ロール径が小さいときに、前記ブレーキローラーを前記ブレーキ用円板の内周側に当接させるようにしてあることを特徴とする請求項１記載のロール状インキリボンの移送装置。

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