JP2004074642A - 輪転印刷機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】給紙部2と印刷ユニット4との間のインフィード部3にウェブ6の張力を検出する張力検出手段22を設ける。巻取りロール10を駆動する巻紙駆動用モータを備え、張力検出手段22の検出結果に基づき制御装置によって巻紙駆動用モータの正逆方向の駆動を制御する。インフィード紙押えローラ20に対接するインフィード駆動用ローラ19は制動できるようになっている。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェブに印刷する輪転印刷機に関し、特に、版替え時において、巻取りロールと印刷ユニットの間に発生するウェブの弛みや過剰な張力を除去できる輪転印刷機に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の輪転印刷機としては、特開2001−315296号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、給紙部と印刷ユニットとの間におけるウェブの走行経路に、ウェブ押さえを設けるとともに、このウェブ押さえの下流側に巻き付け防止部材としてのダンサーローラを設けたものである。このような構成において、版替え時に給紙部と印刷ユニットとの間におけるウェブの走行経路に発生するウェブの弛みや過剰な張力がダンサーローラによって除去される。また、版替え終了後にウェブを送るときにウェブ押さえによってウェブが押さえられ、給紙ロールからの給紙が遮断されることにより、ウェブの弛みが円滑に除去される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の輪転印刷機においては、版替え時に給紙部と印刷ユニットとの間におけるウェブの走行経路に発生するウェブの弛みや過剰な張力をダンサーローラによって除去するように構成していることにより、紙通しを行うときに、ダンサーローラやダンサーローラの前後に設けたガイドローラの間に紙を通すことが煩雑になり作業時間が余計にかかるという問題があった。また、版替え時のみに使用するためのダンサーローラを機械に設ける必要があるので、機械の全長がその分長くなるという問題もあった。また、ウェブ押さえが必要な構造になっているために、機械の全長がその分長くなるという問題もあった。
【0004】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、第1の目的は紙通し作業を容易に行える輪転印刷機を提供することにある。また、第2の目的は機械の全長を短くする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項1に係る発明は、印刷ユニットと折機との間におけるウェブの走行経路に、印刷時に退避し、版替え時に進出しウェブに接触する巻付け防止部材を備えた輪転印刷機において、巻取りロールを駆動させる駆動装置と、前記巻取りロールと前記印刷ユニットの間でウェブの張力を検出する張力検出手段と、版替え時にこの張力検出手段の検出結果に基づいて前記駆動装置を制御する制御装置とを備えたものである。
したがって、巻取りロールと印刷ユニット間におけるウェブの張力の調整を巻取りロールの駆動を制御することによって行う。
【0006】
また、請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記制御装置は、前記張力検出手段によって弛みが検出されたとき前記巻取りロールにおいてウェブを巻き取るように前記駆動装置を作動させ、前記張力検出手段によって過剰な張力が検出されたとき前記巻取りロールにおいてウェブを繰り出すように前記駆動装置を作動させる。
したがって、巻取りロールがウェブを巻き取る方向に回転することにより、ウェブに発生した弛みが除去される。また、巻取りロールがウェブを繰り出す方向に回転することにより、ウェブに発生した過剰な張力が除去される。
【0007】
また、請求項3に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記巻取りロールと前記印刷ユニットとの間に設けられ、版替え終了後にウェブを送るときに、前記巻取りロールからの給紙を一時的に阻止する一対の対接するローラを備えたものである。
したがって、対接したローラの回転を規制することにより、巻取りロールからの給紙が遮断されるとともに、版替え終了後に巻き付け防止部材がその押し圧に関係なくスムーズに上昇して版替え前の状態に迅速かつ円滑に復帰する。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図1は本発明に係る輪転印刷機の構成図、図2は同じくブロック図、図3は同じく給紙部の詳細を示す構成図、図4ないし図7は同じく動作順序を示すフローチャートである。
図1および図2において、全体を符号1で示す輪転印刷機は、ウェブの搬送方向にしたがって給紙部2と、インフィード部3と、このインフィード部3から給紙されたウェブ6を印刷する印刷ユニット4と、この印刷ユニット4で印刷されたウェブ6を乾燥機によって乾燥し、冷却機によって冷却したウェブ6を所定のフォーマットによって折る折機5とによって概略構成されている。
【0009】
給紙部2には、ウェブ6がロール状に巻回された巻取りロール10と予備の巻取りロール11が備えられており、巻取りロール10は、本発明の特徴である後述する巻紙駆動用モータ(駆動装置)61によって、ウェブ6を繰り出す方向(図中矢印A方向)と巻取る方向(図中矢印B方向)とに駆動できるように構成されている。また、巻取りロール10はブレーキ53が連結されており、給紙中に制動できるように構成されている。
【0010】
インフィード部3には、巻取りロール10から供給されたウェブ6を印刷ユニット4に案内するガイドローラ14,15,16,17,18が備えられている。19はガイドローラ16とガイドローラ17との間に設けられたインフィード駆動ローラであって、このインフィード駆動用モータ47によってウェブ6を回転駆動するとともに回転に制動をかける。20はインフィード紙押えローラであって、インフィード紙押えローラ用エアシリンダ49によって、インフィード駆動ローラ19に接離自在となるように駆動される。
【0011】
22は本発明の特徴である張力検出手段であって、この張力検出手段22は、ガイドローラ14とガイドローラ15との間で、かつこれらローラ14,15の下方でウェブ6に添接された張力検出ローラ23と、この張力検出ローラ23を揺動端部で支持するレバー24aと、このレバー24aの基端部に固定され、張力検出ローラ23の上下動によってレバー24aを介して回転するポテンショメータ24とによって構成されている。
【0012】
印刷ユニット4には、4基の印刷ユニット4aないし4dが備えられており、これら印刷ユニット4aないし4dのそれぞれには、走行するウェブ6を挟んで一対のブランケット胴25a,25bと、これらブランケット胴25a,25bに対接する一対の版胴26a,26bと、これら版胴26a,26bに水とインキを供給する図示を省略したインキ装置および給水装置と、インキ装置と版胴26a,26b間に介装されたローラ群とが設けられている。
【0013】
30は対向配置されたガイドローラ31,32の間に位置して設けられたダンサローラであって、印刷ユニット4と折機5との間のウェブ6の走行経路に、印刷時に退避し、版替え時には進出してゴム胴25a,25b側にウェブ6が巻き付くのを防止する巻き付け防止部材として機能するものである。すなわち、このダンサーローラ30は、ダンサーローラ用エアシリンダ44によって上下動自在に支承されるとともに、エアシリンダ44が作動していないときには常に下方に一定の圧力で付勢されている。また、このダンサーローラ30は、版替え後上昇し近接センサ42によって検出されることによりダンサーローラ用エアーシリンダ44によって、印刷時に退避する図中二点鎖線で示した上方に位置付けられ、しかる後、この位置でロック用エアシリンダ45によって位置決め・固定(ロック)されるように構成されている。
【0014】
図2において、40は版替えを開始する版交換ボタン、41は図示を省略した設定装置によって設定されるインフィード部3におけるウェブ6の設定テンション値、46は印刷ユニット4側の駆動と折機5側の駆動を断接する原動クラッチ、48は本機を駆動する本機駆動用モータである。50は制御装置であって、版交換時にポテンショメータ24によって検出されたインフィード部3におけるウェブ6の張力と、インフィード部設定テンション値41とを比較して、異なる場合には、巻紙駆動用モータ61を制御する。すなわち、ウェブ6の張力がインフィード部設定テンション値よりも小さい場合には、巻紙駆動用モータ61がウェブ6を繰り出す方向に回転させるように巻紙駆動用モータ61を制御する。一方、ウェブ6の張力がインフィード部設定テンション値よりも大きい場合には、巻紙駆動用モータ61がウェブ6を巻取る方向に回転させるように巻紙駆動用モータ61を制御する。
【0015】
図3において、52は巻取りロール10と一体的に回転する回転軸であって、フレーム51に回転自在に支持されており、この回転軸52にはブレーキ53がが設けられている。54は回転軸52と駆動歯車55とを断接するクラッチである。56は駆動歯車55に噛合する伝達ギアであって、第1の中間ギア57が噛合しており、この中間ギア57は中間軸58の一端部に軸着されている。中間軸58の他端部には第2中間ギア59が軸着されており、この第2中間ギア59には、本発明の特徴である巻紙駆動用モータ61の出力ギア60が噛合している。
【0016】
したがって、印刷ユニット4によって印刷しているときには、クラッチ54が切り離されており、ブレーキ53によって回転軸52に所定の制動力が加えられているので、ウェブ6に常時所定の張力が付与される。また、版替え時には、クラッチ54によって回転軸52と駆動歯車55とが一体的に回転するので、巻紙駆動用モータ61により、巻取りロール10がウェブ6を繰り出す方向または巻取る方向に回転できるように構成されている。
【0017】
次に、図4ないし図7を用いて、このような構成の輪転印刷機における版替え動作について説明する。
S1において、版交換ボタン40が押圧されていると、S2において、インフィード紙押えローラ用エアシリンダ49が動作して、インフィード紙押えローラ20がインフィード駆動用ローラ19に所定のニップ圧で対接する。S3において、本機駆動用モータ48が動作することにより、印刷ユニット4の版胴26a,26bが正転するので、ウェブ6が矢印A方向に送られる。
【0018】
この場合、正転とは版胴26aが図1中時計方向に回転し、版胴26bが反時計方向に回転することをいう。S4において、インフィード駆動用モータ47が同期して動作する。S5において、原動クラッチ46をOFFとし、折機5側の駆動と印刷ユニット4側の駆動とを切り離す。したがって、版胴26a,26bが正転しているので、印刷ユニット4と折機5との間に位置するウェブ6が弛んで弛み部6aが形成される。
【0019】
S6において、ロック用エアシリンダ45のロッドを収縮させることにより、図1中二点鎖線で示した上方の位置でロックされていたダンサーローラ30のロックが解除される。S7において、ダンサーローラ用エアシリンダ44のロッドを伸長させ、ダンサーローラ30を降下させることにより、降下したダンサーローラ30が、ウェブ6の弛み部6aに当接する。したがって、弛み部6aがダンサーローラ30によって下方に押圧され、図1中実線で示すように、ウェブ6の弛み部6aはダンサーローラ30によって下方に張られた状態になる。S8において、巻紙駆動用モータ61をロックして回転しないようにする。
【0020】
S9において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41と異なり、S10において、インフィード部設定テンション値41よりも小さい場合、すなわち、図1において張力検出ローラ23が実線の位置から下降して一点鎖線で示す23Aの位置に移動したことをポテンショメータ24で検出した場合には、S11において、巻紙駆動用モータ61がウェブ16を巻取る方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部3におけるウェブ6に弛みが発生しても、弛みが除去されてウェブ6は張られた状態に戻る。
【0021】
一方、S10において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41よりも大きい場合、すなわち、図1において張力検出ローラ23が実線の位置から上昇して二点鎖線で示す23Bの位置に移動したことをポテンショメータ24で検出した場合には、S12において、巻紙駆動用モータ61がウェブ16を繰り出す方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部3におけるウェブ6に過剰な張力が発生しても、過剰な張力が是正されてウェブ6は正常な張力によって張られた状態に戻るので、断紙が防止される。
【0022】
S9において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41と同じである場合、すなわち図1において張力検出ローラ23が実線で示す位置を維持していることをポテンショメータ24で検出した場合には、S13において、所定長のウェブ6が繰り出されて、版胴26aの略外周分だけの長さの弛み部6aが形成されると、S14において、本機駆動用モータ48が停止し、S15において、インフィード駆動モータ47が停止して、排版開始状態になる。
【0023】
また、S13において、所定長のウェブ6が繰り出されていないときには、S9において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41と同じかどうかを見続けて、所定長のウェブ6が繰り出されるまで繰り返される。
【0024】
図5に示すように、S16において、本機駆動用モータ48を駆動し、版胴26a,26bを略1回転だけ逆方向に回転させ、S17において、インフィード駆動用モータ47も同期させて逆方向に回転させる。このとき、ウェブ6が図1中矢印B方向に走行するので、弛み部6aの弛み量が減少し、これにともない弛み部6aに添接しているダンサーローラ30は付勢力に抗して上昇する。
【0025】
S18において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41と異なり、S19において、インフィード部設定テンション値41よりも小さい場合、すなわち、図1において張力検出ローラ23が実線の位置から下降して一点鎖線で示す23Aの位置に移動したことをポテンショメータ24で検出した場合には、S20において、巻紙駆動用モータ61がウェブ16を巻取る方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部3におけるウェブ6に弛みが発生しても、弛みが除去されてウェブ6は張られた状態に戻る。
【0026】
S19において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41よりも大きい場合、すなわち、図1において張力検出ローラ23が実線の位置から上昇して二点鎖線で示す23Bの位置に移動したことをポテンショメータ24で検出した場合には、S21において、巻紙駆動用モータ61がウェブ16を繰り出す方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部3におけるウェブ6に過剰な張力が発生しても、過剰な張力が是正されてウェブ6は正常な張力によって張られた状態に戻るので、断紙が防止される。
【0027】
S18において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41と同じである場合、すなわち図1において張力検出ローラ23が実線で示す位置を維持していることをポテンショメータ24で検出した場合には、S22において、排版が終了しているときには、S23において、本機駆動用モータ48の駆動が停止するともに、S24において、インフィード駆動用モータ47の駆動が停止して排版が終了し、給版開始状態になる。
【0028】
また、S22において、排版が終了していないときには、S18において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41と同じかどうかを見続けて、排版が終了するまで繰り返される。
【0029】
図6に示すように、S25において、本機駆動用モータ48を駆動し、版胴26a,26bを略1回転だけ正方向に回転させ、S26において、インフィード駆動用モータ47も同期させて正方向に回転させる。このとき、ウェブ6が図1中矢印A方向に走行するので、弛み部6aの弛み量が増加するが、ダンサーローラ30が下方に付勢されていることにより、ウェブ6の弛み部6aはダンサーローラ30によって下方に張られた状態になる。
【0030】
S27において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41と異なり、S28において、インフィード部設定テンション値41よりも小さい場合、すなわち、図1において張力検出ローラ23が実線の位置から下降して一点鎖線で示す23Aの位置に移動したことをポテンショメータ24で検出した場合には、S29において、巻紙駆動用モータ61がウェブ16を巻取る方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部3におけるウェブ6に弛みが発生しても、弛みが除去されてウェブ6は張られた状態に戻る。
【0031】
S28において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41よりも大きい場合、すなわち、図1において張力検出ローラ23が実線の位置から上昇して二点鎖線で示す23Bの位置に移動したことをポテンショメータ24で検出した場合には、S30において、巻紙駆動用モータ61がウェブ16を繰り出す方向へ回転するように制御する。したがって、インフィード部3におけるウェブ6に過剰な張力が発生しても、過剰な張力が是正されてウェブ6は正常な張力によって張られた状態に戻るので、断紙が防止される。
【0032】
S27において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41と同じである場合、すなわち図1において張力検出ローラ23が実線で示す位置を維持していることをポテンショメータ24で検出した場合には、S31において、給版が終了しているときには、S32において、本機駆動用モータ48の駆動が停止するともに、S33において、インフィード駆動用モータ47の駆動が停止して給版が終了する。
【0033】
また、S31において、給版が終了していないときには、S27において、インフィード部3におけるウェブ6の張力が、インフィード部設定テンション値41と同じかどうかを見続けて、給版が終了するまで繰り返される。
【0034】
給版が終了したら、図7に示すように、S34において、原動クラッチ46をONにして、折機5側の駆動と印刷ユニット4側の駆動とを連結する。S35において、インフィード駆動用モータ47をロックし、インフィード紙押えローラ20と対接した状態でインフィード駆動用ローラ19に制動をかけることにより、予め、S8において巻紙駆動用モータをロックし、巻取りロール10をロックしていることにより、巻取りロール10からのウェブ6の供給が遮断される。
【0035】
S36において、本機駆動用モータ48を駆動させることにより、折機5側からウェブ6が矢印A方向に引っ張られるので、ダンサーローラ30が上昇する。このとき、ダンサーローラ30がその押し圧に関係なくスムーズに上昇して版替え前の状態に迅速かつ円滑に復帰する。このように、インフィード部3におけるウェブ6の送りを行うインフィード駆動用ローラ19とインフィード紙押えローラ20とを、ウェブ押さえとしても兼用できるので、構造が簡易になるとともに部品点数が削減される。また、従来必要としていたウェブ押さえが不要になるから、その分、機械の全長を短くすることができるというだけではなく、ウェブ押さえに紙通しを行わなくてもよいから紙通しの作業が容易になる。
【0036】
ダンサーローラ30が上昇して、S37において、近接スイッチ42がONすると、S38において、ダンサーローラ用エアシリンダ44のロッドが収縮するので、ダンサーローラ30が図1中二点鎖線で示す上方の位置に位置する。S39において、ロック用エアシリンダ45のロッドが伸長し、ダンサーローラ30をウェブ6の走行経路から退避した上方の位置でロックされる。
【0037】
このように、張力検出手段22によって、版替え動作中におけるインフィード3側におけるウェブ6に発生する弛みまたは過剰な張力を検出して、制御装置50の制御によって、巻取りロール10がウェブ6が巻取る方向または繰り出す方向に回転し、ウェブ6の弛みまたは過剰な張力を除去するようにしたものである。したがって、従来のようにインフィード部3に巻付け防止部材としてのダンサーローラを必要としないので、従来のように紙通しの作業を行うときに、ダンサーローラやダンサーローラの前後に設けたガイドローラの間に紙を通すという煩雑な作業が不要になる。また、ダンサーローラを必要としないことにより、その分機械の全長を短くすることができる。
【0038】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、紙通しの作業が容易になるとともに、機械の全長を短くすることができる。
【0039】
また、請求項3に係る発明によれば、既存の対接した一対のローラをウェブ押さえとして兼用できるので、構造が簡易になるとともに、部品点数が削減されるとともに、機械の全長を短くすることができ、かつ紙通しの作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る輪転印刷機の構成図である。
【図2】本発明に係る輪転印刷機のブロック図である。
【図3】本発明に係る輪転印刷機における給紙部の詳細を示す構成図である。
【図4】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、版替えの準備の動作を示す。
【図5】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、排版の動作を示す。
【図6】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、給版の動作を示す。
【図7】本発明に係る輪転印刷機の動作順序を示すフローチャートであって、版替え後の動作を示す。
【符号の説明】
1…輪転印刷機、2…給紙部、3…インフィード部、4…印刷ユニット、5…折機、6…ウェブ、6a…弛み部、10…巻取りロール、11…モータ、19…インフィード駆動用ローラ、20…インフィード紙押えローラ、22…張力検出手段、23,23A,23B…張力検出ローラ、24…ポテンショメータ、25a,25b…ブランケット胴、26a,26b…版胴、30…ダンサーローラ、41…インフィード部設定テンション値、46…原動クラッチ、47…インフィード駆動用モータ、48…本機駆動用モータ、50…制御装置、61…巻紙駆動用モータ。
Claims (3)
- 印刷ユニットと折機との間におけるウェブの走行経路に、印刷時に退避し、版替え時に進出しウェブに接触する巻付け防止部材を備えた輪転印刷機において、
巻取りロールを駆動させる駆動装置と、
前記巻取りロールと前記印刷ユニットの間でウェブの張力を検出する張力検出手段と、
版替え時にこの張力検出手段の検出結果に基づいて前記駆動装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする輪転印刷機。 - 請求項1記載の輪転印刷機において、
前記制御装置は、前記張力検出手段によって弛みが検出されたとき前記巻取りロールにおいてウェブを巻き取るように前記駆動装置を作動させ、前記張力検出手段によって過剰な張力が検出されたとき前記巻取りロールにおいてウェブを繰り出すように前記駆動装置を作動させることを特徴とする輪転印刷機。 - 請求項1記載の輪転印刷機において、
前記巻取りロールと前記印刷ユニットとの間に設けられ、版替え終了後にウェブを送るときに、前記巻取りロールからの給紙を一時的に阻止する一対の対接するローラを備えたことを特徴とする輪転印刷機。
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