JP5463157B2 - 媒体搬送装置、画像形成装置及び媒体搬送方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施例1における画像形成装置の概略を示す構成図である。
レジスト搬送モータ駆動部66は、図1の連続用紙Pを画像形成部20に搬送するレジスト媒体搬送ローラ12を駆動制御し、レジスト供給モータ駆動部67は、通信ケーブル19を介して図1のレジスト媒体供給ローラ52を駆動制御し、ドラムモータ駆動部68は、図1の感光体ドラム31を駆動制御し、ベルトモータ駆動部69は、図1の転写ベルト駆動ローラ43を駆動制御し、定着モータ駆動部70は、図1の定着ユニット14の駆動系を駆動制御するように構成されている。
操作パネル80は、中央制御部61等からのメッセージやガイダンスを表示する表示パネル81と、印刷動作が可能であることを示す印刷可ランプ82と、入力操作を行うための複数の入力操作キー83(=83r、83l、83u、83d)と、入力操作キー83を用いて選択した項目を実行する実行キー84と、給紙する用紙の種類を指定する給紙選択キー85と、実行中の印刷ジョブをキャンセルするジョブキャンセルキー86と、オンライン状態又はオフライン状態を表示し、押下するごとにオンライン状態/オフライン状態を切り替えるランプ付きオンラインキー87とを有している。
図1を用いて本実施例1における画像形成装置10の印刷動作の概略を説明する。
図4(a)、(b)は、排出センサによる連続用紙の搬送状態を検知する動作を示す説明図である。
図5(a)、(b)、(c)は、図1の定着ユニット付近において連続用紙のジャムが発生したときの状態を示す図である。
この状態は、図5(a)とは逆に、先に転写ベルト駆動ローラ43のモータが脱調して停止し、定着ユニット14に対し、連続用紙Pを搬送しきれない程の大きな負荷がかかることにより、定着ユニット14のモータも脱調に至り、転写ベルト駆動ローラ43と定着ユニット14のモータの停止を中央制御部61で検知することによりジャムが発生したと判断される。この場合は、弛みセンサ15は、弛みなしを検知している。転写ベルト駆動ローラ43のモータが脱調する要因として、給紙側(転写ユニット40より上流の部分)において、ベルト搬送に急激な負荷がかかることが想定される。
図6は、図2の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
ジャム発生時には未定着トナーが存在しているため一定の定着温度が維持されないと定着オフセットが発生することになる。定着ユニット14が一定温度で維持されているときは、ジャム状態からの復旧が早ければ、通常通り定着制御が行われる。
従来は、多くの場合、ジャムが発生すると画像形成装置10は、直ちに停止し、利用者によってジャムになった媒体を取り除く必要があった。この場合、利用者は、装置カバーを開けて、例えば、感光体ドラム31を取り出すことを行っていた。
図7は、本発明の実施例2における図1の画像形成装置を示す機能ブロック図であり、実施例1を示す図2中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
図8(a)、(b)、(c)は、図1の画像形成部の入口付近において連続用紙のジャムが発生したときの状態を示す図である。
この状態は、図8(a)とは逆の状態で、先にレジスト搬送モータ駆動部66のモータが脱調して停止し、ベルトモータ駆動部69に連続用紙Pを搬送しきれない程の大きな負荷がかかっている状態である。これによりベルトモータ駆動部69のモータも脱調に至りジャムとなる。この状態の場合、書き出しセンサ13は、弛みがないことを検知している。このような事象が起こる要因として給紙側(レジスト媒体搬送ローラ12)に急激な負荷がかかることが想定される。
図9は、図7の画像形成装置の動作を示すフローチャートであり、実施例1を示す図6中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
本発明の実施例2の媒体搬送装置、画像形成装置10A、及び媒体搬送方法によれば、実施例1の効果に加えて、次のような効果がある。
本発明は、上記実施例に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の(a)〜(d)のようなものがある。
12 レジスト媒体搬送ローラ
13 書き出しセンサ
14 定着ユニット
15 弛みセンサ
16 排出センサ
17 排出動作センサ
20 画像形成部
30 画像形成ユニット
40 転写ユニット
41 転写ベルト
43 転写ベルト駆動ローラ
61 中央制御部
63 排出検知部
64,64A 弛み検知部
65 ユーザキー入力部
80 操作パネル
83d 復旧キー
Claims (10)
- 媒体を第1の位置へ搬送する第1の搬送部と、
前記第1の搬送部の下流に位置し、前記第1の搬送部から搬送された前記媒体を第2の位置へ搬送する第2の搬送部と、
前記第1の搬送部と前記第2の搬送部との間に配置され、前記媒体の弛みを検出する弛み検出部と、
前記媒体の搬送異常を検知する媒体搬送異常検知手段と、
前記媒体搬送異常検知手段によって前記媒体の搬送異常が検知された後、利用者からの復旧指示を受け付ける入力手段と、
前記入力手段により、前記利用者からの復旧指示を受け付けたときに、前記媒体の搬送を再開する媒体搬送再開手段と、を備え、
前記媒体搬送再開手段は、
前記弛み検出部が前記媒体の弛みなしを検出した場合は、前記第1の搬送部を先に駆動し、その後に前記第2の搬送部を駆動することを特徴とする媒体搬送装置。 - 媒体を第1の位置へ搬送する第1の搬送部と、
前記第1の搬送部の下流に位置し、前記第1の搬送部から搬送された前記媒体を第2の位置へ搬送する第2の搬送部と、
前記媒体の搬送状態を検知する媒体搬送異常検知手段と、
前記第1の搬送部と前記第2の搬送部との間に配置され、前記媒体の弛みを検出する弛み検出部と、
前記第1の搬送部、前記第2の搬送部、前記媒体搬送異常検知手段及び前記弛み検出部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記媒体搬送異常検知手段が前記媒体の搬送状態が搬送異常であることを検知すると、前記弛み検出部の検出結果に応じて、前記第1の搬送部若しくは前記第2の搬送部を駆動し、前記媒体を装置本体から排出する媒体搬送装置であって、
前記制御部は、
前記媒体搬送異常検知手段が前記媒体の搬送状態が搬送異常であることを検知した場合であって、前記弛み検出部の検出結果が弛みなしのときは、前記第1の搬送部を先に駆動してその後に前記第2の搬送部を駆動することを特徴とする媒体搬送装置。 - 前記制御部は、
前記弛み検出部の検出結果が弛みありのときは、前記第2の搬送部を先に駆動してその後に前記第1の搬送部を駆動することを特徴とする請求項2記載の媒体搬送装置。 - 前記第1の搬送部は、前記媒体に画像を転写する転写ユニットの駆動系であり、
前記第2の搬送部は、前記媒体に転写された前記画像を定着する定着ユニットの駆動系であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。 - 前記第1の搬送部は、前記媒体を前記転写ユニットに搬送するレジストユニットの駆動系であり、
前記第2の搬送部は、前記媒体に画像を転写する転写ユニットの駆動系であり、
前記弛み検出部は、書き出し検知センサであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。 - 前記媒体搬送異常検知手段は、
前記媒体の搬送に伴って回転動作する回転子と、前記回転子の回転により発生する磁界を電気信号に変換するホール素子と、を有し、前記媒体が搬送されているか否かを検出する排出動作センサであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。 - 前記転写ユニットの駆動系は、
前記媒体を搬送する転写ベルトと、
前記転写ベルトを駆動する転写ベルト駆動ローラと、
前記転写ベルト駆動ローラに従動して回転する転写ベルトアイドルローラと、
を有することを特徴とする請求項4〜6のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の媒体搬送装置を備え、前記媒体上に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
- 媒体を搬送する第1の搬送処理と、
前記第1の搬送処理により搬送された前記媒体を搬送する第2の搬送処理と、
前記媒体の搬送状態を検知する媒体搬送異常検知処理と、
前記媒体搬送異常検知処理により、前記媒体の搬送状態が搬送異常であることが検知されると、前記媒体の弛みを検出する弛み検出処理と、
前記弛み検出処理の検出した前記媒体の弛みの状態に応じて、前記第1の搬送処理若しくは前記第2の搬送処理を実行させ、前記媒体を搬送する媒体搬送排出処理と、
を有する媒体搬送方法であって、
前記媒体搬送排出処理は、
前記媒体の弛みの状態が弛みなしのときには、前記第1の搬送処理を先に実行させてその後に前記第2の搬送処理を実行させることを特徴とする媒体搬送方法。 - 前記媒体搬送排出処理は、
前記媒体の弛みの状態が弛みありのときには、前記第2の搬送処理を先に実行させてその後に前記第1の搬送処理を実行させることを特徴とする請求項9記載の媒体搬送方法。
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