JP4859235B2 - 画像形成装置及び画像形成装置における残留シート検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、像担持体に静電潜像を形成して現像し、シートに転写・定着して像形成する画像形成装置及び画像形成装置における残留シート検出方法に関するものである。

従来のレーザプリンタや複写機等の画像形成装置では、複数枚のシートを積載して収容する用紙カセットを収容し、画像の印刷時にはこの用紙カセットに収容されているシートを一枚ずつピックアップして装置本体内に搬送している。このような装置では、搬送されてくるシートを転写部の上流側に設けられたレジローラ対で挟持し、このレジローラ対の回転によりシートを転写部に送り出している。このレジローラの下流側には、シートの先端を検知するトップセンサが配置されている。このトップセンサによるシート検知は、搬送されてくるシートと感光ドラムへの画像形成との同期を取るために利用されている。

また転写部と定着部の間にはループセンサが配置されている（特許文献１参照）。これは、転写済みのシートの先端が定着部のローラ対のニップに突入した状態で、かつ、そのシートの後端部が転写部（転写ローラ）のニップを通過していない状態で、転写部と定着部の間のシートのたるみ具合（ループ）を検知するためのセンサである。ここで転写部と定着部の回転部材（ローラ）はそれぞれ別のモータによって回転駆動されている。定着部のローラを回転駆動するモータは、このループセンサによる検知信号に応じて、その回転速度が変更される。即ち、転写部と定着部の間のシートのループが所定量まで大きくなるとループセンサがオンする。この場合は、定着器のローラ回転速度を上げてループを小さくするように制御する。逆にループが小さくなるとループセンサがオフする。この場合は、定着器のローラの回転速度を下げてループを大きくするように制御する。このように、ループセンサの検知信号のオン／オフに応じて定着部を駆動するモータの回転速度を変更して定着部で送るシートの搬送速度を変えることにより、転写部と定着部の間でのシートのループを略一定量に保つように制御している。

また、この定着部の下流側には排紙センサが配置されている。前述のトップセンサ及びこの排紙センサは、シートの有無を検知するセンサとして機能しており、ジャムなどでシートが搬送路に残留しているのを検知するためにも使用される。
特開２０００−３５２８５０号公報

しかしながら、上記のような従来の画像形成装置の構造では、以下のような問題点が生じていた。即ち、従来は、ループセンサはシート搬送時のシートのループ量の制御にしか使われておらず、トップセンサから排紙センサまでの間の空間には、画像形成装置の停止時にシートの有無を検知する手段がなかった。そのため、転写部と定着部の間でシートが残留するジャムが発生した場合、その残留しているシートが検知できないことがあった。このように転写部と定着部との間で残留したシートが検知されないと、ジャムが発生していることに気づかずに、装置本体のイニシャライズのための前回転動作を行ってしまう可能性がある。このような事態が発生すると、その残留しているシートが定着器のローラに巻き付く等、よりジャムの回復処理がしづらい状況を引き起こす虞がある。

またこのようなジャムを検知するためのセンサを、上述のセンサとは別に設けるのは、部品点数の増大や、印刷機構の変更など多くの修正や変更が必要となり製品のコストアップを招くことになる。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。

本願発明の特徴は、装置のコストアップを抑えて転写部と定着部の間の残留シートを確実に検知できる画像形成装置及びその残留シートの検出方法を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
像担持体と、
前記像担持体上に形成された画像をシートに転写する転写手段と、
前記転写手段により転写されたシート上の画像を定着する定着手段と、
前記転写手段と前記定着手段とによって搬送されるシートに形成されるループを検知するループ検知手段と、
前記ループ検知手段の出力に応じて、前記転写手段と前記定着手段とによって搬送されるシートにループが形成されるように前記定着手段でのシート搬送速度を制御する制御手段と、
前記ループ検知手段で前記転写手段と前記定着手段との間に存在するシートを検知するために、前記転写手段と前記定着手段との間に存在する該シートを前記ループ検知手段の方向に押す移動部材と、
を有し、
前記制御手段は、シートの搬送のための前記転写手段と前記定着手段の駆動が停止している状態で、前記移動部材によって前記転写手段と前記定着手段との間に存在するシートを押した際に、該シートを前記ループ検知手段で検知した場合に、残留シートがあると判断して警告信号を出力することを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置における残留シート検出方法は以下のような工程を備える。即ち、
画像形成装置における残留シート検出方法であって、
シートに画像を転写する転写部と転写されたシート上の画像を定着する定着部との間にシートを搬送させながら、シートのループを検知するループ検知センサからの出力に応じてシートにループを形成するように前記定着部によるシート搬送速度を制御するループ制御工程と、
シートの搬送のための前記転写部と前記定着部の駆動が停止している状態で、移動部材によって前記転写部と前記定着部との間に存在するシートを押した際に、前記ループ検知センサからの出力に応じて前記画像形成装置内に残留シートがあるか否かを判断する残留シート判断工程と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、装置のコストアップを抑えて転写部と定着部の間の残留シートを確実に検知できる。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

図１は、本実施の形態１に係る画像形成装置の一例であるレーザプリンタの概略構成を説明する図である。

このレーザプリンタは、給紙トレイ１、シート積載台２、給紙ローラ３を有するシート給送装置を備えている。この給紙トレイ１内のシート積載台２に積載されたシートＰは、給紙ローラ３の回転により最上位のシートＰから一枚ずつピックアップされる。このピックアップされたシートＰは、搬送ローラ４、搬送コロ５の回転によってレジスト部へ送られる。そしてシートＰは、レジストローラ６とレジストコロ７からなるレジスト部で搬送方向を揃えられた後、転写部（画像形成部）へ給送される。

この画像形成部は、感光ドラム８と、感光ドラム８を帯電させる帯電器、感光ドラム８上の静電潜像をトナーで現像する現像器、感光ドラム８上の残留トナーを除去して収容するクリーナ等をトナーカートリッジ９としてユニット化して構成されている。レーザスキャナユニット１０は、多面体ミラー、多面体ミラー回転用モータ、レーザユニット等がユニット化されて構成されている。

このレーザスキャナユニット１０から画像情報により変調されたレーザ光が感光ドラム８上を走査して照射される。これにより感光ドラム８上に、画像情報に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器により現像剤であるトナーにより現像され、この現像されたトナー像は転写ローラ１１により感光ドラム８から搬送されるシートＰに転写される。こうしてトナー像が転写されたシートＰは、加熱ユニット１２と加圧ローラ１３からなる定着器２１に搬送され、転写されたトナー像が加熱定着される。その後、シートＰはＦＵ排紙ローラ１４、中間排紙ローラ１５、ＦＤ排紙ローラ１６等からなる排紙ユニットにより排紙トレイ１７に排紙される。

１８は、レジストローラ７を通過したシートＰの先端が到達したことを検出するためのトップセンサである。１９は定着器２１と転写ローラ１１との間でシートＰの有無、及びシートのループを検出するループセンサ、２０は定着器２１の排紙側で、シートＰを検出するための排紙センサである。

図２は、本実施の形態に係るレーザプリンタの概略構成を説明するブロック図で、前述の図１と共通する部分は同じ記号で示し、それらの説明を省略する。

制御部２００は、このレーザプリンタの動作を制御している。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に記憶されている制御プログラムに従って、このプリンタ全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラムや各種デフォルト値やデータを記憶している。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１による制御処理時に各種データを一時的に記憶するワークエリアを提供しており、後述するプログラムで参照される各種フラグやデータなども記憶している。

プリンタエンジン２１０は、図１に示す画像形成部やトナーカートリッジ９、給紙部などを含み、制御部２００の制御の下に、入力した画像情報に対応する画像をシートＰに転写して像形成する機能を実行している。モータ２１２は、制御部２００の指示に従って定着器２１のローラを回転駆動する。またモータ２１３は、制御部２００の指示に従って画像形成部の転写ローラ１１を回転駆動している。尚、これら以外にも、このプリンタエンジン２１０には、図１に示す感光ドラム８、給紙ローラ３、排紙ユニットのローラ等を回転駆動する回転駆動機構、更にはレーザスキャナユニット１０等が含まれているが、ここではそれらは省略して示している。

操作パネル２２０は、ユーザにより操作される各種ボタンや操作スイッチ、及びユーザへのメッセージや、ジャム発生等のエラー表示などを行う表示部を備えている。

［実施の形態１］
図３Ａ、図３Ｂは、本発明の実施の形態１に係るレーザプリンタにおける転写ローラと定着器との間でのシート搬送を説明する図である。

本実施の形態１では、転写部（転写ローラ１１）と定着器２１との間に配置され、シートＰのループ量を検知するループセンサ１９をシート有無センサとしても用いる構成を取っている。

図３Ａにおいて、シートＰがループを形成している状態では、ループセンサ１９はシートを検出してセンサ出力はオンとなる。また、図３Ａの点線のような状態はループを形成していない状態を示す。この場合はセンサ出力はオフとなる。また、図３Ｂに示されるように、シートの搬送がうまくいかずに波打った状態で滞留しているでもシートＰによるループセンサ１９への押下力が働かなくなる。このような状態ではループセンサ１９は１９ａの点線で示すように上側に位置した状態（オフ状態）となる。この場合もセンサ出力はオフである。

これに対して、図３Ａにおいて、シートＰが存在して、且つループが形成されている場合には、ループセンサ１９はシートＰに押されて実線で示すように下側に位置付けられ、このときのセンサ１９の出力はオンとなる。

このように、このループセンサ１９は、シートＰの搬送時には、シートＰのループ量を検知するセンサとして機能し、シートＰを搬送していない時にはシート有無センサ（ジャムを検知するためのセンサ）として機能する。即ち、シートＰを搬送していない状態で、ループセンサ１９の出力がオンであると検知した場合には、ループセンサ１９にシートＰが残留していると判断し、操作パネル２２０にジャムが発生している旨を表示してユーザに通知する。

なお、図３ＢのようなシートPの遅延が生じた場合の搬送遅延ジャムを検知する制御について図９のフローチャートを用いて説明する。

画像形成動作が開始されると（Ｓ３０）、シートＰが給紙されて搬送される（Ｓ３１）。

そして、シートＰの先端がトップセンサ１８で検知されたか否かを判断し（Ｓ３２）、検知された場合は、制御部２００によって時間カウントが開始される（Ｓ３３）。そして、シートＰ上に画像が形成される（Ｓ３４）。トップセンサ１８でシートＰの先端が検知されない場合は、検知されるまでウエイトする。時間カウントが開始されて、カウントした時間が所定時間に達したかが判断される（Ｓ３５）。所定時間に達した場合は、排紙センサ２０でシートＰの先端が検知されたか否かを判断する（Ｓ３６）。

ここで、排紙センサ２０でシートＰの先端が検知されれば、シートＰ上の画像が定着されて（Ｓ３７）、シートがトレイ１７に排出され（Ｓ３８）、画像形成が終了する（Ｓ３９）。

排紙センサ２０でシートＰの先端が検知されなければ、シートＰの搬送が図３Ｂのような状態で滞留していると考えられるため、搬送遅延ジャムと判断して動作を停止する（Ｓ４０）。

なお上記所定期間とは、シートが給紙される位置から排紙センサ２０までの搬送距離とシートの搬送速度とから決定される時間である。

図４は、本実施の形態に係るレーザプリンタにおけるジャム検知処理を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ２０２に記憶されており、ＣＰＵ２０１の制御の下に実行される。

この図４のフローチャートで示す処理は、例えば外部装置であるホストコンピュータ等から印刷ジョブの開始が指示されることにより開始される。まずステップＳ１で、シートＰの給送を開始する前に、前述のループセンサ１９がオン状態、即ち、シートＰを検出した状態であるかどうかをみる。そうであればステップＳ１４に進み、転写ローラ１１と定着器２１との間にシートＰが残留している状態であるため、ジャム（用紙詰まり）が発生していると判断して操作パネル２２０にエラーである旨を表示する。また外部装置に対してもジャムエラーを通知する。

ステップＳ１でループセンサ１９がオンでないときはステップＳ２に進み、給紙ローラ３を回転させて給紙トレイ１に収容されているシートＰを一枚ピックアップし、搬送ローラ４、レジストローラ６により搬送する。こうしてトップセンサ１８によりシートＰの先端を検出すると、これに同期して感光ドラム８上への像形成を制御する。こうしてステップＳ５で、感光ドラム８上に形成されたトナー像を、搬送されてきたシートＰに転写する。こうして転写されたシートＰは、ドラム８と転写ローラ１１との回転により送られてループセンサ１９に到達し、このループセンサ１９の出力をオンにする（シート検知状態）。ステップＳ６で、これを検知するとステップＳ７に進む。ステップＳ７では、このオン状態が所定時間継続するか否か、即ち、シートＰがループを形成しない状態で定着器２１を通過しているか、或はシートＰが定着器２１との間でループを形成している状態（センサ１９の出力がオフ）で通過しているかを判定する。シートＰがループを形成しない状態で定着器２１を通過している場合はステップＳ８に進み、定着器２１のローラの回転速度を低速にするべくモータ２１２の回転を制御する。逆にループが形成されているときはステップＳ９に進み、定着器２１のローラの回転速度を高速にするべくモータ２１２の回転を制御する。こうして転写ローラ１１と定着器２１との間でのシートＰの状態を略一定に保つようにしている。

こうしてステップＳ８或はＳ９の後ステップＳ１０に進み、定着器２１を通過したシートＰが正常に排出されたことを排紙センサ２０により検出したかどうかをみる。こうしてシートＰの正常な排紙が検出されると、この処理を終了する。一方、ステップＳ１０で、シートＰの排紙を検出できず、ステップＳ１２で所定時間を経過してもシートＰの排紙が検出されないときは、シートＰのジャムが発生したものと判断して、ステップＳ１４と同様にジャム発生エラーを報知する。

また図５は、このプリンタの電源オンの場合、及び印刷ジョブを実行しないアイドル状態でシートジャムを検出する処理を説明するフローチャートである。尚、この処理を実行するプログラムはＲＯＭ２０２に記憶されており、ＣＰＵ２０１の制御の下に実行される。

ここでは、プリンタの電源オン時に、まず最初にステップＳ２１で、前述のループセンサ１９がオン状態、即ちシートＰを検出しているかどうかをみる。オン状態であればステップＳ２２に進み、前述の図４のステップＳ１４と同様に、残留シートが存在しているジャムエラーが発生していると判断してジャムエラーであることをユーザに報知する。

またステップＳ２１で、電源オン時にループセンサ１９がシートＰを検出しないときはステップＳ２３に進み、通常の初期化処理及び印刷ジョブの受信、印刷ジョブの実行処理に進む。そしてステップＳ２４で、印刷ジョブを実行していない、印刷ジョブの待機状態にあるかどうかを判定する。待機状態であればステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、ループセンサ１９がシートＰを検出しているかどうかを調べ、このような待機状態（印刷ジョブを実行していない状態）でシートＰを検出しているときはステップＳ２２に進み、ジャムエラーが発生している旨を報知する。

これにより、シートＰの搬送が実施されていない状態でループセンサ１９による残留シートが検知されると、シートＰのジャムが発生していると判断できる。

このように本実施の形態１によれば、転写部と定着器２１との間でシートＰのループを検知するループセンサ１９を残留シート検出センサとしても用いている。これにより、シートＰがトップセンサ１８と排紙センサ２０のいずれによっても検出されずに機内にシートが残留した状態を検知できるようになる。これにより、より正確な機内残留シートの検知が可能になる。

また、このような状態を検出するためのセンサを別途設ける必要がなくなり、装置のコストアップを抑えることができる。

［実施の形態２］
次に本発明の実施の形態２について説明する。尚、この実施の形態２に係るレーザプリンタの構成は、前述の実施の形態１の構成と同様であるため、その詳細な説明を省略する。

図６及び図７は、本実施の形態２に係るプリンタの主要部を説明する図である。ここでは前述の実施の形態１と共通する部分は同じ記号で示している。

図６は、本発明の実施の形態２に係るレーザプリンタにおける転写ローラと定着器との間でのシート搬送を説明する図である。また図７は、本実施の形態２に係る画像形成装置の一例であるレーザプリンタの概略構成を説明する図である。

本実施の形態２では、定着器２１において、ジャム処理の際にユーザが定着フィルム２２や加圧ローラ１３に触れなくするための定着シャッタ２３が設けられている。この定着シャッタ２３は、定着器２１を保護する保護部材であって、カートリッジドア２４の開閉と連動して回動される。即ち、通常のシート搬送時には、カートリッジドア２４は閉じた状態（２４ｂ）であり、定着シャッタ２３は開位置２３ａにあってシート搬送路を開放している。ジャム処理時やトナーカートリッジ９の交換時に、カートリッジドア２４を開くと（２４ａ）、定着シャッタ２３は、閉位置２３ｂに回動して定着フィルム２２や加圧ローラ１３を覆う。

この定着シャッタ２３は、図６に示すように、シート搬送路を挟んでループセンサ１９に対向する位置に配置されている。定着シャッタ２３はカートリッジドア２４が開かれるとループセンサ１９の真上の位置に回動する。これにより転写部と定着器２１の間に残留シートＰがある場合には、その回動した定着シャッタ２３ｂが残留シートＰを下方に押し下げることになる。こうして定着シャッタ２３により押し下げられた残留シートＰはループセンサ１９をオンすることになる。

このように本実施の形態２によれば、カートリッジドア２４に連動して開閉する定着シャッタ２３をループセンサ１９に対向する位置に配置する。そして、カートリッジドア２４を開いた時に定着シャッタ２３が閉位置に回動して、転写部と定着部の間の残留シートＰを下方に押し下げてループセンサ１９をオンさせる。これにより、転写部と定着部との間の残留シートを確実に検知することが可能になる。

尚、この場合のジャム検知処理も前述の実施の形態１と同様にして実現できる。即ち、例えば図５のステップＳ２４の待機状態において、転写部と定着器２１の間に残留シートＰが残存しているにも拘わらず、シートＰがループ状態になってループセンサ１９によりシートＰが検知できなかった場合を考える。その場合、カートリッジの交換のためにカートリッジドア２４が開かれると、定着シャッタ２３が閉位置に回動して、その残留シートＰを下方に押し下げてループセンサ１９をオンさせることができる。これによりステップＳ２１でループセンサ１９のオン状態が検知され、ジャムの発生が認識される。

［実施の形態３］
図８は、本発明の実施の形態３に係るレーザプリンタにおける転写ローラと定着器との間でのシート搬送を説明する図である。ここではその特徴的な部分だけを示し、その他の構成及び作用については実施の形態２と同一なので、説明を省略する。

本実施の形態３では、定着シャッタ２３はカートリッジドア２４の開閉に連動して上下にスライドするようになっている。即ち、通常のシート搬送時には、カートリッジドア２４は閉じた状態にあり、定着シャッタ２３は上方のポジション（２３ｃ）に位置して定着器２１の上流側を開放する。

一方、カートリッジドア２４を開いた状態では、定着シャッタ２３は下方のポジション（２３ｄ）に移動して定着器２１の上流側を閉鎖する。ここで定着シャッタ２３は、紙パスを挟んでループセンサ１９に対向する位置に配置されている。定着シャッタ２３はカートリッジドア２４を開くとループセンサ１９の真上の位置に移動するため、転写部と定着器２１との間に残留シートＰがある場合には、移動した定着シャッタ２３ｄが残留シートＰを下方に押し下げる。こうして定着シャッタ２３により押し下げられた残留シートＰはループセンサ１９をオンする。

このように、カートリッジドア２４に連動して上下にスライドする定着シャッタ２３をループセンサ１９に対向する位置に配置する。そしてカートリッジドア２４を開いた時には定着シャッタ２３が閉位置に移動し、転写部と定着器２１との間の残留シートＰを下方に押し下げてループセンサ１９をオンさせる。こうして、転写部と定着器２１の間の残留シートＰを確実に検知することが可能になる。

以上説明したように本実施の形態によれば、転写部と定着部との間のシートのループ量を検知するループセンサ１９をシート有無センサとしても用いることができる。これにより、シートＰがトップセンサと排紙センサのどちらも検出されない状態で装置内に残留した場合でもその残留シートＰを検知できる。こうしてより正確な機内残留シートの検知が可能になる。

また、カートリッジドア２４に連動して開閉する定着シャッタ２３をループセンサ１９に対向する位置に配置し、カートリッジ交換等のためにカートリッジドア２４が開かれた場合に、定着シャッタにより残留シートを下方に押し下げる構成とする。これにより、残留シートが存在する場合に、ループセンサ１９が確実にオンされ、転写部と定着部の間の残留シートを確実に検知することが可能になる。

更に、カートリッジドア２４に連動して上下にスライドする定着シャッタ２３をループセンサ１９に対向する位置に配置し、カートリッジドア２４を開いた時に定着シャッタにより残留シートを下方に押し下げてループセンサをオンさせる。これにより、転写部と定着部の間の残留シートを確実に検知することが可能になる。

本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザプリンタの概略構成を説明する図である。 本実施の形態に係るレーザプリンタの概略構成を説明するブロック図である。 、 本発明の実施の形態１に係るレーザプリンタにおける転写ローラと定着器との間でのシート搬送を説明する図である。 本実施の形態に係るレーザプリンタにおけるジャム検知処理を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係るプリンタの電源オンの場合、及び印刷ジョブを実行しないアイドル状態でシートジャムを検出する処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るレーザプリンタにおける転写ローラと定着器との間でのシート搬送を説明する図である。 本実施の形態２に係る画像形成装置の一例であるレーザプリンタの概略構成を説明する図である。 本発明の実施の形態３に係るレーザプリンタにおける転写ローラと定着器との間でのシート搬送を説明する図である。 本実施の形態に係るシート搬送遅延ジャムを説明するフローチャートである。

Claims (9)

1. 像担持体と、
   前記像担持体上に形成された画像をシートに転写する転写手段と、
   前記転写手段により転写されたシート上の画像を定着する定着手段と、
   前記転写手段と前記定着手段とによって搬送されるシートに形成されるループを検知するループ検知手段と、
   前記ループ検知手段の出力に応じて、前記転写手段と前記定着手段とによって搬送されるシートにループが形成されるように前記定着手段でのシート搬送速度を制御する制御手段と、
   前記ループ検知手段で前記転写手段と前記定着手段との間に存在するシートを検知するために、前記転写手段と前記定着手段との間に存在する該シートを前記ループ検知手段の方向に押す移動部材と、
   を有し、
   前記制御手段は、シートの搬送のための前記転写手段と前記定着手段の駆動が停止している状態で、前記移動部材によって前記転写手段と前記定着手段との間に存在するシートを押した際に、該シートを前記ループ検知手段で検知した場合に、残留シートがあると判断して警告信号を出力することを特徴とする画像形成装置。
2. 開閉可能な開閉部材を更に有し、
   前記移動部材は、前記開閉部材の開動作に応じてシートを押すように動作することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記移動部材は、前記開閉部材の開動作に応じて回動することにより、シートを押すように動作することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記移動部材は、前記定着手段を保護するための保護部材であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記像形成装置の電源オン時に、前記ループ検知手段がシートを検出した場合に、残留シートがあると判断して警告信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 更に、前記定着手段のシート搬送方向下流側にシートを検出するシート検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記シート検出手段の出力に基づきシートの搬送遅延が発生したと判断し、かつ、前記ループ検知手段の出力に基づきシートを検出した場合に、残留シートがあると判断して警告信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 画像形成装置における残留シート検出方法であって、
   シートに画像を転写する転写部と転写されたシート上の画像を定着する定着部との間にシートを搬送させながら、シートのループを検知するループ検知センサからの出力に応じてシートにループを形成するように前記定着部によるシート搬送速度を制御するループ制御工程と、
   シートの搬送のための前記転写部と前記定着部の駆動が停止している状態で、移動部材によって前記転写部と前記定着部との間に存在するシートを押した際に、前記ループ検知センサからの出力に応じて前記画像形成装置内に残留シートがあるか否かを判断する残留シート判断工程と、
   を有することを特徴とする残留シート検出方法。
8. 前記残留シート判断工程は、前記画像形成装置の電源がオンされた時に実行されることを特徴とする請求項７に記載の残留シート検出方法。
9. 前記残留シート判断工程は、前記画像形成装置の動作中にシートの搬送遅延が発生した時に実行されることを特徴とする請求項７に記載の残留シート検出方法。

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