CN1485201A - 轮转印刷机 - Google Patents

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Abstract

一种轮转印刷机包括打印单元、折叠机、张力调节辊子、电机、张力检测单元和控制单元。打印单元在卷纸辊供给的卷筒纸上进行打印。折叠机将打印单元上供给的打印好的卷筒纸折叠起来。张力调节辊子分别在打印和印版固定时，退离或者靠近介于打印单元和折叠机间的卷筒纸运送带以和卷筒纸相接触。电机分别可转动的在卷出方向和缠绕方向上驱动卷纸辊。张力检测单元检测卷纸辊和打印单元间卷筒纸中的张力。在印版安装过程中，控制单元依据张力检测单元的检测结果控制电机。

Description

轮转印刷机
技术领域
本发明涉及在卷筒纸上进行印刷的轮转印刷机，更具体而言涉及可以消除印版更换时造成介于卷纸辊和印刷单元之间卷筒纸中产生的过松或者过紧的张力。
背景技术
日本专利公布出版物No.2001-315296披露了一类此种轮转印刷机。此份参考资料中披露的轮转印刷机，卷筒纸轮转印刷机位于送料器和印刷单元间的卷筒纸运输路径上，用作收卷装置保护部件的张力调节辊子位于卷筒纸轮转印刷机的下游。
在这种布置中，印版更换时造成介于卷纸辊和印刷单元之间卷筒纸运输带上而使得卷筒纸中产生的过松或者过紧的张力通过张力调节辊子消除的。在印版更换后，当开始送卷筒纸时，卷筒纸由印刷机印刷，从送纸辊中的输送被中止，这样卷筒纸的松弛就被平稳的移除。
在上述说明的传统轮转印刷机中，卷筒纸的松弛或者过分松弛是通过张力调节辊子来移除的，当准备穿卷筒纸时，将卷筒纸穿过张力调节辊子或者位于张力调节辊子前或者后的导辊时就会非常麻烦，这就会与工作时间减少相妨碍。由于印版更换用张力调节辊子是必须提供的，整个印刷机的长度由于张力调节辊子的缘故而增加。由于需要卷筒纸轮转印刷机，整个印刷机的长度就会由于卷筒纸轮转印刷机而增加。
发明内容
本发明的目标之一是使轮转印刷机能够轻易实施卷筒纸穿入操作。
本发明的另一目标是使得轮转印刷机的整体长度减小。
为了实现上述目标，根据本发明，提供的轮转印刷机包括在从卷纸辊提供的卷筒纸上进行印刷的印刷单元，折叠从印刷单元上提供的经打印的卷筒纸的折叠机，介于打印单元和折叠机间、分别在打印或者印版固定时退离或者靠近卷筒纸运送带以和卷筒纸相接触的收卷装置保护部件，分别可转动的沿卷出方向和缠绕方向传动卷纸辊的驱动工具，检测介于卷纸辊和打印单元之间卷筒纸中张力的张力检测工具，在印版安装时张力检测工具之检测结果的基础上控制驱动工具的控制工具。
附图说明
图1显示的是对应本发明实施例中轮转印刷机的整体布置示意图；
图2显示的是图1中轮转印刷机中电子配置的框图；
图3A显示的是图1中供纸器和进纸单元的放大图；
图3B显示的是图3A中供纸器的驱动单元示图；
图4A显示的是图1中轮转印刷机印版加载操作的流程图；
图4B显示的是印版移除操作的流程图；
图4C显示的是印版供给操作的流程图；
图4D显示的是印版加载后的操作流程图。
具体实施方式
本发明的一实施例之轮转印刷机将参照图1至图3B进行说明。如图1中所示，本实施例之轮转印刷机1由进给卷筒纸6的供纸器2，控制从供纸器2中供给的卷筒纸6张力的进纸单元3，为从进纸单元3中供给的卷筒纸6上使用不同颜色进行印刷的印刷单元4a至4d，和用于干燥和冷却由打印单元4a至4d打印的卷筒纸6并将其按照预定的样式进行折叠的折叠机所构成。供纸器2有一个传动器12，这些单元沿卷筒纸传送方向顺序安置。
如图2中所示，轮转印刷机1电力上由下述部件构成，测量卷筒纸6在进纸单元3时张力的电位器24，指示印版更换开始的印版更换按钮40，储存卷筒纸6在进纸单元3时由置位单元(没有显示)所设置预设张力数值的存储器，检测张力调节辊子30靠近的接近开关42，在垂直方向上移动张力调节辊子30的气缸44，在退回位置上部锁定张力调节辊子30的气缸45，将印刷单元4a至4d的驱动机械装置(没有显示)和折叠机5的驱动机械装置(没有显示)来回相互连接和断开的驱动离合器，为进纸驱动辊19驱动的电机47，为轮转印刷机1提供驱动的电机48，为进纸镇压器20提供驱动的气缸49，为卷纸辊10提供驱动并带有电机61的传动器12，以及控制这些单元的控制单元50。
供纸器2有卷筒纸6绕转其上形成辊的卷纸辊10以及一备用卷纸辊11。卷纸辊10可以由电机61驱动分别在一方向卷出卷筒纸6(如箭头A所示方向)和在一方向缠卷筒纸6(如箭头B所示方向)。卷纸辊10的驱动系统和闸53相连(图3B)，这样卷纸辊10可以在送纸时刹住。
如图3A中所示，进纸单元3有许多导辊14、15、16、17和18用于将从卷纸辊10中供给的卷筒纸6引导到印刷单元4a至4d。位于导辊16和17间的进纸驱动辊19可以通过电机47可转动的驱动和刹住卷筒纸6。进纸镇压器20由气缸49驱动从而能够和进纸驱动辊19靠近和分离。
张力检测单元22由导辊14和15间触及卷筒纸6的张力检测辊23、在摆动末端支撑张力检测辊23的杠杆24a、由张力检测辊23的垂直运动转动通过杠杆24a固定在杠杆24a临近末端的电位器24所构成。电位器24输出对应于杠杆24a的转动量的输出结果到控制单元50中。杠杆24a和电位器24组成一个位置检测方式来检测张力检测辊23的位置。
四种不同颜色的印刷单元4a至4d协调相连。4a至4d的每个印刷单元都有一对夹住运输卷筒纸6的胶印滚筒25a和25b、一对和胶印滚筒25a和25b相接触的印版滚筒26a和26b、给印版滚筒26a和26b供水供墨的上墨设备(没有显示)和增湿设备(没有显示)以及位于上墨设备和印版滚筒26a、26b间的辊组所组成。
顺序安置在卷筒纸传送方向上的导辊31、32位于印刷单元4d和折叠机5之间，作为收卷装置保护部件的张力调节辊子30位于导辊31、32之间。张力调节辊子30在印刷时退却到介于印刷单元4d和折叠机5之间的运输带处，在印版安装时前进到运输带以防止卷筒纸6收卷到胶印滚筒25a和25b上。
张力调节辊子30由气缸44支撑以可以在垂直方向上移动。当气缸44没有启动时，张力调节辊子30总是在预定的压力下往下倾斜。在印版安装后，张力调节辊子30由气缸44往上移动，并在印刷过程中由接近开关42检测到被气缸45在后退位置处锁定(由图1中交替长和双短划线所示)。
在印版更换中，控制单元50比较在进纸单元3处由电位器24测量的卷筒纸6中的张力与储存在存储器41中预先设定的张力值，并在测量张力和预设张力数值不同时控制电机61。更具体而言，当卷筒纸6中张力比预设值要小时，受控电机61沿缠绕卷筒纸6方向转动。当卷筒纸6中的张力比预设值要大时，受控电机61沿卷出卷筒纸6的方向转动。
如图3B所示，传动器12由轮转轴52并受机架51可旋转支撑以和卷纸辊10一起转动。闸53依附在轮转轴52、可旋转驱动轮转轴52用电机61和连接与分离介于电机61和轮转轴52间之驱动系统的离合器54。驱动齿轮55松散的安装在轮转轴52上，并和轮转轴52通过离合器54一起旋转。第一中速齿轮57和传动齿轮56啮合，传动齿轮56和主动齿轮55啮合。第一中速齿轮57沿轴向安装在中间轴58的一末端。第二中速齿轮59轴向安装在中间轴58的另一端。电机61的输出齿轮60和第二中速齿轮59啮合。
在这种结构中，在印刷单元4a至4d的印刷操作中，离合器54分离，由闸53施加一预定制动力在轮转轴52上，这样一预定张力总是施加在卷筒纸6上。在印版安装时，轮转轴52和主动齿轮55通过离合器相互连接并一起旋转运动。这样，卷纸辊10可以由电机61在卷出或者缠绕卷筒纸6的方向上转动。
具有上述布置的轮转印刷机印版安装操作将参考图4A至图4D在下面说明。
如图4A所示，不管印版更换按钮40被按下与否都要检查(步骤S1)。如果是，气缸49启动(步骤S2)，进纸镇压器20以一预定夹紧压力和进纸驱动辊19正对接触。然后，当电机48开始工作(步骤S3)，印刷单元4a至4d的印版滚筒26a和26b往前转动，以将卷筒纸6沿图1中箭头A所示方向进纸。这种情况下，前进方向指的是图1中印版滚筒顺时针转动方向和图1中印版滚筒26b逆时针方向。
同时，电机47工作(步骤S4)以驱动进纸驱动辊19。然后，传动离合器46关闭(步骤S5)以将折叠机5的传动系统和打印单元4a至4d的传动系统相分离。当印版滚筒26a和26b沿前进方向转动时，结果介于印刷单元4和折叠机5间的卷筒纸6松弛，并形成下垂6a。
结果，气缸45的杆收缩(步骤S6)，锁定于图1所示的交替长和双短划线所示后退位置处的张力调节辊子30解锁。气缸44的杆延展(步骤S7)，张力调节辊子30和卷筒纸6的下垂6a邻接。因此，下垂6a就由张力调节辊子30往下推动。卷筒纸6的下垂6a因此由张力调节辊子30往下拉紧，如图1中实线所示。然后，电机61锁定使其不再转动(步骤S8)。
不管进纸单元3上由电位器24检测的卷筒纸6中的张力和存储器41中预设张力数值是否相等都需要检查(步骤S9)。如果两值不等，卷筒纸6中的张力和预设值较大的就被检查出(步骤S10)。电机61的旋转方向在此检查结果的基础上来进行控制(步骤S11和S12)。
更具体而言，在步骤S10中，如图3A所示，如果张力检测辊子23从实线标示的位置往下移动到由交替长和短点划线所示的位置23A上(如果卷筒纸6中的张力小于预设张力数值)，控制单元50控制电机61沿缠绕卷筒纸6的方向转动(步骤S11)。因此，即使卷筒纸6在进纸单元3处松弛，松弛也会被移除，卷筒纸6被恢复到拉紧状态。
在步骤S10中，如图3A所示，如果张力检测辊子23从如图从实线标示的位置往上移动到由交替长和短点划线所示的位置23B上(如果卷筒纸6中的张力大于预设张力数值)，控制单元50控制电机61沿绕出卷筒纸6的方向转动(步骤S12)。因此，即使卷筒纸6在进纸单元3处过度张紧，张紧也会被纠正，卷筒纸被恢复到平常拉力拉紧状态，这样卷筒纸6的拉裂就可以被避免。
在步骤S9中，如果卷筒纸6中的张力和存储器41中预设张力数值相等，则流程向前移动到印版移除操作的准备上。更具体而言，如图3A中所示，如果电位器24检测到张力检测辊子23维持实线所标识的位置(如果卷筒纸6中的张力和存储器41中预设张力数值相等)，卷筒纸6中一预定长度被卷出以形成下垂6a，其长度基本和印版滚筒26a的环向长度相当(步骤S13)。随后，印刷机用电机48被制动(步骤S14)，进纸驱动电机47被制动(步骤S15)，这样就可以开始移除印版。
在步骤S13中，如果卷筒纸6的预定长度没有被卷出，卷筒纸6中的张力和预设张力数值就会进行比较直到预定长度的卷筒纸6被卷出。
随后，如图4B中所示，印刷机用驱动电机48被驱动，印版滚筒26a和26b以相反方向转动几乎一周(步骤S16)。同时，进纸驱动电机47同时以相反的方向转动(步骤S17)。因此，卷筒纸6沿图1中箭头B所示方向移动，下垂6a的下垂量减小。这样，和下垂6a相接触的张力调节辊子30以此偏置力往上移动。
随后，对在进纸单元3处的卷筒纸6中的张力和预设张力数值以和步骤S9、S10(步骤S18和S19)相同的方式进行比较。在图3A中，如果张力检测辊子23从实线标示的位置移动到由交替长和短点划线所示的位置23A上(如果卷筒纸6中的张力小于预设张力数值)，控制单元50控制电机61沿缠绕卷筒纸6的方向转动(步骤S20)。因此，即使卷筒纸6在进纸单元3处松弛，松弛也会被移除，卷筒纸被恢复到拉紧状态。
在图3A中，如果张力检测辊子23如图从实线标示的位置移动到由交替长和短点划线所示的位置23B上(如果卷筒纸6中的张力大于预设张力数值)，控制单元50控制电机61沿绕出卷筒纸6的方向转动。因此，即使卷筒纸6在进纸单元3处过度松弛，过度松弛也会被纠正，卷筒纸6被恢复到平常拉力拉紧状态，这样卷筒纸6的拉裂就可以被避免。
在步骤S18中，如果张力检测辊子23维持图3A中实线所标识的位置(如果卷筒纸6中的张力和预设张力数值相等)，那么不管印版移除是否结束都会进行检查(步骤S22)。如果是，印刷机驱动用电机48的驱动就会停止(步骤S23)，进纸驱动用电机47的驱动也将停止(步骤S24)。这样，印版移除模式结束，印版供给就可以开始。
如果印版移除在步骤S22中没有结束，卷筒纸6中的张力和预设张力数值就会反复的进行比较直到印版移除结束。
然后，如图4C中所示，和图4B中步骤S16至S21同样的步骤S25至S30开始执行。
在步骤S27中，如果张力检测辊子23维持图3A中实线所标识的位置(如果卷筒纸6中的张力和预设张力数值相等)，那么不管印版供给是否结束都会进行检查(步骤S31)。如果是，印刷机驱动用电机48的驱动就会停止(步骤S32)，进纸驱动用电机47的驱动也将停止(步骤S33)。这样，印版供给模式结束。
如果印版供给在步骤S31中没有结束，卷筒纸6中的张力和预设张力数值就会反复的进行比较直到印版供给结束。
当印版供给结束，如图4D中所示，传动离合器46打开(步骤S34)以将折叠机5的传动机械装置和打印单元4a至4d的传动机械装置相互连接起来。然后，电机47锁定(步骤S35)，进纸驱动辊19由于和进纸镇压器20正对接触而刹住。由于电机61(和卷纸辊10)在步骤S8中被锁定，从卷纸辊6处的卷筒纸6的供给就会停止。
然后，当电机48被驱动(步骤S36)，卷筒纸6就从折叠机5沿箭头A的方向受拉，这样张力调节辊子30往上移动。此时，张力调节辊子30依靠往下的偏移反力平稳往上移动，并迅速平稳的回复到印版安装前的状态。
通过这种方式，由于进纸单元3中进给卷筒纸用进纸驱动辊19和进纸镇压器20可以作为卷筒纸轮转印刷机，这样结构得以简化，部件数目得以减少。由于传统上所需的卷筒纸轮转印刷机不再必需，整个机器的长度减短。由于卷筒纸不需要穿过卷筒纸轮转印刷机，卷筒纸进料操作变得很简单。
当张力调节辊子30往上移动时，当接近开关42打开(步骤S37)，气缸44的杆收缩(步骤S38)，张力调节辊子30就位于图1中交替长和双短划线所示的位置上。然后，气缸45的杆延展(步骤S39)，这样张力调节辊子30在卷筒纸6的运输带上之后退位置处锁定。
如上所说明，对于本实施例，张力检测单元22在印版安装操作过程中进纸单元3处检测卷筒纸6中松弛或者过分张紧的张力。和此检测结果相对应，控制单元50控制卷纸辊10以卷纸或者卷出卷筒纸的方向转动，这样卷筒纸6中松弛和过分张紧的的张力就可以移除。
根据本实施例，进纸单元3不需要张力调节辊子作为收卷装置保护部件。这样，当开始实施卷筒纸穿入操作时，将卷筒纸穿过张力调节辊子或者位于张力调节辊子之前或者之后导辊的困难操作就变得没有必要。由于不再需要张力调节辊子，整个机器的长度就相应的减短。
如上所说明，根据本发明，卷筒纸穿入操作非常简单，整个机器的长度变短。由于互相相对接触的现存辊子对可以作为卷筒纸轮转印刷机，整个结构变得简单，部件数目得以减少。

Claims (7)

1、一种轮转印刷机，其特征在于包括：
在卷纸辊(10)上供给的卷筒纸(6)上印刷的印刷单元(4a-4d)；
将上述打印单元上供给的打印好的卷筒纸折叠起来的折叠机(5)；
介于所述打印单元和所述折叠机间、分别在打印或者印版固定时退离或者靠近卷筒纸运送带以和卷筒纸相接触的收卷装置保护部件(30)；
分别可转动的沿卷出方向和缠绕方向传动所述卷纸辊的驱动工具(61)；
检测介于所述卷纸辊和所述打印单元之间卷筒纸中张力的张力检测工具(22)；
在印版安装过程中所述张力检测工具的检测结果的基础上控制所述驱动工具的控制工具(50)。
2、根据权利要求1中的轮转印刷机，其特征在于当所述张力检测工具检测到松弛时，所述控制工具控制所述驱动工具以使所述卷纸辊在缠绕卷筒纸的方向上转动，当所述张力检测工具检测到过度松弛时，所述控制工具控制所述驱动工具以使所述卷纸辊在卷出卷筒纸的方向上转动。
3、根据权利要求1中的轮转印刷机，进一步包括一对辊子(19、20)，其位于所述卷纸辊和所述打印单元之间并在印版加载后供给卷筒纸时互相相对接触以临时阻止从所述卷纸辊上供给的卷筒纸。
4、根据权利要求3中的轮转印刷机，其特征在于所述辊子对包括
能够分别转动和刹住并被采用用于传送所述卷纸辊上卷筒纸至所述打印单元的驱动辊子(19)；
能够靠近和离开所述传动辊子的纸镇压器(20)，
所述驱动辊子在和所述纸镇压器相对接触时刹住。
5、根据权利要求1中的轮转印刷机，其特征在于所述张力检测工具包括
可移动支撑并触及卷筒纸的检测辊子(23)，
检测所述检测辊子位置的位置检测工具(24)，检测辊子依靠卷筒纸中张力进行移动。
6、根据权利要求5中的轮转印刷机，其特征在于所述位置检测工具包括
支撑所述检测辊子以使其在与卷筒纸传送方向相垂直方向可摆动的杠杆(24a)，
在所述杠杆转动量的基础上检测卷筒纸中张力的电位器(24)。
7、根据权利要求6中的轮转印刷机，其特征在于所述控制工具在从所述电位器中输出的卷筒纸张力不小于预设值时，沿卷出方向可旋转的驱动所述卷纸辊，并在从所述电位器中输出的卷筒纸张力不大于预设值时，沿缠绕方向可旋转的驱动所述卷纸辊。
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