CN102275376A - 可变切断的振荡式卷筒纸印刷机及印刷方法 - Google Patents

Abstract

一种可变切断的振荡式卷筒纸印刷机及印刷方法。本发明提供了一种印刷机，其包括一个印刷部和至少一个补偿器单元，所述印刷部具有至少一个用于在卷筒纸上印刷图像的印刷单元，所述补偿器单元在所述至少一个印刷部的作业过程中，用于变更卷筒纸在印刷部中的行进方向。本发明同时也提供了一种印刷方法。

Description

可变切断的振荡式卷筒纸印刷机及印刷方法

本发明要求申请日为2010年1月11日，申请号为61/293,951的美国专利申请的权益并结合于此作为参考。 

技术领域

本发明涉及一种印刷机，并且尤其涉及一种可变切断的振荡式卷筒纸印刷机及印刷方法。 

背景技术

在一个可变切断印刷机的设计中，安装在各自芯轴上的第一印版和橡皮布滚筒套筒被与所述第一印版和橡皮布滚筒套筒的厚度不同的第二印版和橡皮布滚筒套筒所替换。在变更了印版和橡皮布滚筒套筒之后，墨辊、橡皮布滚筒和压印滚筒可能需要调整到新的位置，以使得能够与印版滚筒适当地接触。在这种设计中，由于可替换的套筒设置在刚性芯轴上，所以印版和橡皮布滚筒的滚筒直径和切断长度会有一个最小的限度。 

在第二种设计中，第一印版和橡皮布滚筒会从印刷单元中被移除，并且被与所述第一印版和橡皮布滚筒的直径不同的第二印版和橡皮布滚筒所替换，以改变切断长度。 

在第三种设计中，印版滚筒、橡皮布滚筒和压印滚筒可以是盒体(cartridge)的一部分。为了改变切断的长度，包括有第一印版滚筒、橡皮布滚筒和压印滚筒的第一盒体被移除，并且被包括有与所述第一印版滚筒、橡皮布滚筒和压印滚筒的直径不同的第二印版滚筒、橡皮布滚筒和压印滚筒的第二盒体所替换。 

发明内容

本发明提供了一种印刷机，该印刷机包括一个印刷部分和至少一个补偿器单元，所述印刷部分包括有至少一个用于在卷筒纸上印刷图像的印刷单元，所述补偿器单元在所述至少一个印刷单元的运行期间，用于改变卷筒纸在印刷部中的行 进方向。 

本发明同时也提供了一种印刷方法，该方法包括将第一印刷作业(print job)中的第一图像印刷到在第一方向上行进的卷筒纸上的步骤；沿与第一方向相反的第二方向输送卷筒纸；沿第一方向输送卷筒纸；以及将第一印刷作业中的第二图像印刷到卷筒纸上临近第一图像的地方。 

本发明另外也提供了一种包括多个印刷单元的印刷部分的印刷机，每个印刷单元包括一个印版滚筒、一个橡皮布滚筒和一个第三滚筒，并使得卷筒纸能够从橡皮布滚筒和第三滚筒之间通过。该印刷机同时包括一个位于印刷部分上游的第一补偿器单元和位于印刷部分下游的第二补偿器单元。在多个印刷单元运行期间，第一和第二补偿器单元改变卷筒纸在印刷部分中的行进方向。 

附图说明

下文中将结合下面的附图对本发明进行说明，其中： 

图1和2示意性地示出了一种根据本发明中的一个实施例中的振荡式卷筒纸印刷机； 

图3示意性地示出了卷筒纸进入印刷机的一个印刷部分； 

图4示意性地示出了卷筒纸离开印刷部分； 

图5示意性地示出了印刷机的一个印刷单元； 

图6示意性地示出了表示根据本发明中的一个实施例中的印刷机的橡皮布滚筒在每个360°旋转过程期间，卷筒纸的速度及位移的曲线图； 

图7－16示意性地示出了图5中所示出的印刷单元在卷筒纸上印刷的工序图(sequential view)。 

具体实施方式

图1和图2示出了根据本发明中的一个实施例中的可变切断的振荡式卷筒纸印刷机40。卷筒纸31在放卷单元21的作用下从纸卷上放卷，从而当卷筒纸31离开放卷单元21时，能够以恒定的供给速度V_feed行进。然后，卷筒纸31在位于放卷单元21下游的辊46，47，48的引导下进入位于辊46，47，48下游的补偿器单元32内。卷筒纸环绕通过补偿器单元32中的补偿器22来改变卷筒纸31的路径，该补偿器22在印刷机40的运行期间，例如经由在致动器126作用下沿着水平轨道滑动的驱动滑座52(图2)，按照箭头D1所示的方向径向振荡。在一个优选的实施 例中，补偿器22是一个排气杆，但在一个可选的实施例中，补偿器22可以是辊筒。在通过补偿器22之后，卷筒纸31与补偿器22下游的卷筒纸驱动器23相接触，以调整卷筒纸31的位置，其中所述卷筒纸驱动器23在印刷机40的作业期间，能够同时沿两个方向(例如，顺时针方向和逆时针方向)可旋转地驱动并且与补偿器22的振荡同步。接着，卷筒纸31进入位于卷筒纸驱动器23下游的印刷部42，并且印刷单元24，25，26，27将图像印刷到卷筒纸31上。印刷单元24，25，26，27仅仅是示范性的，并且印刷机40中理论上可以包含任何数量的印刷单元，从1到n个。在这个实施例中，每个印刷单元24，25，26，27可以将一种不同颜色的图像印刷到卷筒纸31上，从而使得印刷机40能够将四色图像印刷到卷筒纸31上。在图1和图2中，印刷单元24，25，26，27被示意性地示出并且出于清楚表示的目的省略了印版滚筒32(图5)。 

在这个实施例中，印刷单元24，25，26，27中的辊筒32，33，35(图5)每一个在运行期间都以恒定的速度旋转，从而使得每个印刷单元24，25，26，27中的辊筒32，33，35(图5)每一个都具有一个恒定的表面速度V_pu。印刷完成后，卷筒纸31与位于印刷部42下游的卷筒纸驱动器29相接触，其中所述卷筒纸驱动器29与卷筒纸驱动器23相类似，并且在印刷机40的作业期间，其能够同时沿两个方向(例如，顺时针方向和逆时针方向)可旋转地驱动。然后，卷筒纸31进入位于卷筒纸驱动器29下游的补偿器单元38，并且环绕通过具有与补偿器22相似构造的补偿器28来改变卷筒纸31的路径，与补偿器22类似地，该补偿器28在印刷机40的作业期间，例如经由在致动器128作用下沿着水平轨道滑动的驱动滑座68(图2)，按照箭头D2所示的方向径向振荡，靠近或远离印刷部42。接着，卷筒纸31在辊56，57，58的引导下到达收卷单元30，在收卷单元30处，卷筒纸31以供给速度V_feed被收卷成一个纸卷。 

印刷单元24，25，26，27可以分别被至少一个马达110，112，114，116所驱动，卷筒纸驱动器23，29可以分别被马达118，120所驱动，并且放卷和收卷单元30可以分别被马达122，124所驱动。为了使印刷机40中的各个组件能够同步运行，提供有通过无线或有线的方式与马达110，112，114，116，118，120，122，124及致动器126，128相连接的控制器100。通过改变马达118，120及致动器126，128的速度，控制器100能够改变卷筒纸31的速度，从而使得在印刷过程中，卷筒纸能够与印刷单元24，25，26，27的速度相匹配，并且通过改变卷筒纸31的速度和改变卷筒纸31的运动 方向，从而能够适当地对齐卷筒纸31以用于印刷。 

图3示出了卷筒纸13进入印刷部分42，而图4示出了卷筒纸13离开印刷部分42。在印刷机40运行期间，补偿器22，28和卷筒纸驱动器23，29都协同一致地作用于卷筒纸31，以相对于打印单元24，25，26，27振荡卷筒纸31，并且处理卷筒纸31从放卷单元21到收卷单元30的恒定流动。卷筒纸驱动器23，29以这种方式帮助补偿器22，28改变卷筒纸在印刷部分中的运动方向。在运行期间，卷筒纸驱动器23，29相互间以相同的方向和相同的速度被驱动，并且在作业期间，补偿器22，28相互间以相同的方向和相同的速度振荡。放卷单元21以V_uw的速度进行运行，以放卷卷筒纸31，然后环绕经过补偿器22。补偿器22，28以V_comp的速度相互间协同一致地振荡靠近或远离放卷单元21，从而控制卷筒纸在印刷部42中的流动，并且在卷筒纸驱动器23的旋转方向不停改变时保持卷筒纸31流动的连续性。卷筒纸驱动器23，29与补偿器22，28共同作用，以改变方向及当印刷单元24，25，26，27不对卷筒纸31进行印刷时改变在卷筒纸31在印刷部分42中的可变速度V_webv，并且当印刷单元24，25，26，27对卷筒纸31进行印刷时，以恒定的印刷速度V_webp驱动卷筒纸31。收卷装置30以一个恒定的速度V_rw进行运行，以收卷卷筒纸31。 

只要在印刷部分42中卷筒纸31的速度小于供给速度V_feed，补偿器22从放卷单元21处滑动离开(即，朝向印刷部分42)，并且补偿器单元32起到储存从放卷单元21处连续供给来的卷筒纸31的作用。只要在印刷部分42中卷筒纸31的速度大于供给速度V_feed，补偿器22朝向放卷单元21滑动(即，远离印刷部分42)，并且卷筒纸31从补偿器单元32处被消耗。随着印刷单元24，25，26，27对卷筒纸31进行印刷，卷筒纸31在补偿器单元32处的部分不断地被消耗。 

补偿器单元38以与补偿器单元32相似的方式工作；但是，当补偿器单元32正在储存卷筒纸31时，则补偿器单元38正在消耗卷筒纸31，反之亦然。卷筒纸驱动器23，29同步并且一致地工作。在印刷单元24，25，26，27对卷筒纸31进行印刷期间，卷筒纸驱动器23，29向前驱动卷筒纸31，如此使得在印刷部分42中的卷筒纸31的速度V_webp是恒定的，并且与印刷单元24，25，26，27中辊筒32，33，35(图5)的表面速度V_pu相等。当卷筒纸31部分印刷结束，补偿器22，28朝向收卷单元30向前移动，并且卷筒纸驱动器23，29减速以使得卷筒纸31减速。接着，随着补偿器22，28仍然处于向前移动的状态，卷筒纸驱动器23，29停止工作，并且然后被促使反向旋转，以使得卷筒纸31反向运行。接着，卷筒纸驱动器23，29再次停止工 作，在补偿器22，28反向移动的同时，卷筒纸驱动器23，29再次反向旋转回复到向前的方向，以使得卷筒纸31加速向前运行，并且在印刷部分42中卷筒纸31的可变速度V_webv在需要的时候与印刷单元24，25，26，27中辊筒32，33，35(图5)的表面速度V_pu相匹配。与此同时，补偿器22，28及卷筒纸驱动器23，29都与印刷单元24，25，26，27中辊筒32，33，35(图5)相同步，从而使得图像被印刷到卷筒纸31上适合的部分。卷筒纸驱动器23，29可以是伺服驱动辊组、线性驱动单元、气动组件、机械组件或者液压传动组件。在一个优选的实施例中，补偿器32，38采用了伺服马达。在一个可选的实施例中，补偿器32，38可以采用气动组件、机械组件或者液压传动组件，或者上述装置的任意组合。 

在放卷装置21和收卷装置30中的卷筒纸31的供给速度V_feed小于或者等于印刷单元24，25，26，27中辊筒32，33，35(图5)的表面速度V_pu。当卷筒纸31离开放卷单元21时卷筒纸31的供给速度V_feed(其等于当卷筒纸31进入收卷单元30时卷筒纸的收卷速度V_rw)与印刷单元24，25，26，27中辊筒32，33，35(图5)的表面速度V_pu之间的比率是所需切断长度(即，印刷长度)的函数。 

在一个可选的实施例中，印刷机40可以不包括卷筒纸驱动器23，29，并且在印刷部分42中，补偿器32，38可以沿着印刷单元24，25，26，27控制卷筒纸31的流动。在没有卷筒纸驱动器23，29的情况下(非驱动辊或杆可以被设置在卷筒纸驱动器23，29的位置上)，在印刷部分42中卷筒纸31可以通过补偿器22，28的前后运动进行单独地加速或减速。朝着收卷单元30向前移动补偿器22，28可能会引起卷筒纸31被向后输送，而朝着放卷单元21向后移动移动补偿器22，28可能会引起卷筒纸被向前输送。在一个不具有卷筒纸驱动器23，29的系统中，对齐的误差可能与补偿器卷筒纸路径长度误差相等。 

但是，卷筒纸驱动器23，29的使用(例如，如同在图1－4中所示出的实施例中那样)提高了印刷单元24，25，26，27与卷筒纸31的对齐精度。在一个具有卷筒纸驱动器23，29的系统中，补偿器卷筒纸路径长度误差可能仅仅表现为卷筒纸驱动器23张力的微小变化，显著地降低了印刷单元24，25，26，27的对齐误差。 

图5示出了印刷机40的印刷单元24，25，26，27中的一个，例如印刷单元24。印刷单元24包括印版滚筒32、橡皮布滚筒33和压印滚筒35。印版滚筒32、橡皮布滚筒33和压印滚筒35被驱动而具有相同的圆周速度(例如，表面速度)V_pu。印版滚筒32可以具有一个携带着图像的印版32a，并且可以从输墨装置处接受油 墨，以及从润湿装置处接受润版液。印版32a可以弯曲地环绕在印版滚筒32的一部分上或者弯曲地环绕在整个印版滚筒32的圆周面上。印版滚筒32可以将已着墨的图像转移到橡皮布滚筒33的辊筒体33a上的橡皮布34的印刷表面上，所述橡皮布34将图像转移到卷筒纸31上。在这个实施例中，橡皮布34覆盖了橡皮布滚筒33一半的圆周面。橡皮布34的长度可以在最小值和最大值之间被调整，以改变通过印刷单元24印刷到卷筒纸31上的图像的切断(即，印刷长度)。 

在一个可选实施例中，印刷单元24，25，26，27可以是由另一个印版滚筒、橡皮布滚筒、输墨装置和润湿装置代替压印滚筒35而形成的双面印刷单元(即，设置成对卷筒纸31的两面进行印刷)。 

图6示意性地示出了根据本发明中的一个实施例中的印刷单元24，25，26，27的滚筒32，33，35在每个360°旋转过程中，卷筒纸31的速度(V_webv和V_webp)及位移量X_web的曲线图。用于表述图6的附图标记与那些用于表述图1－5的相同。在A阶段期间，当印刷单元24，25，26，27对卷筒纸31进行印刷时，卷筒纸31可以以一个恒定的最大速度V_max朝着收卷单元30向前运动，如此使得卷筒纸位移量X_web均匀上升。结果是，随着卷筒纸31在印刷部分42中被印刷，卷筒纸31的印刷速度V_webp等于最大速度V_max。因为橡皮布34覆盖了橡皮布滚筒33一半的圆周面，A阶段与印刷单元24，25，26，27的滚筒的一次完整旋转的一半相一致。在A阶段之后，当每个印刷单元24，25，26，27将各自的图像印刷到卷筒纸31的各个卷筒纸部分上之后，印刷单元24，25，26，27在B阶段退出与卷筒纸31的接触，并且卷筒纸31继续以最大速度V_max行进，如此使得卷筒纸位移量X_web继续均匀上升。在C阶段，卷筒纸31的速度减到0速度值，然后沿反方向(例如，向后地)加速，直到卷筒纸31从收卷单元30处离开，以至于卷筒纸31相对于前进方向具有负速度，并且以最小速度V_min(例如，最大速度的负数)行进。因此，在C阶段的开始，卷筒纸位移量X_web更加缓和地增大，并且在C阶段的中途，由于卷筒纸31具有负速度，所以卷筒纸位移量X_web开始下降。然后，在D阶段，卷筒纸31被加速到0速度值，接着沿着初始方向(例如，向前方)再次加速，直到卷筒纸31达到最大速度V_max。在D阶段的前半阶段，卷筒纸位移量X_web持续降低，但在D阶段的后半阶段，卷筒纸位移量X_web再次开始增大。在E阶段，卷筒纸31继续以最大速度V_max被输送，从而使得卷筒纸31能够以与印刷单元24，25，26，27的表面速度V_pu相匹配的印刷速度V_webp行进。在E阶段，卷筒纸位移量X_web均匀地增大。在B阶段到E阶 段之间，卷筒纸31并未与印刷单元24，25，26，27接触，这是由于橡皮布滚筒33一半的部分不具有橡皮布34，从而在卷筒纸31与橡皮布滚筒33及压印滚筒35之间形成了间隙。然后，重复A阶段，并且印刷单元24，25，26，27将各自的另一个图像印刷到卷筒纸31的另一个相应卷筒纸部分上，该部分临近每一个印刷单元24，25，26，27前一次印刷在卷筒纸31上的各自的图像。 

图7－16示意性地示出了印刷单元24对卷筒纸31实施印刷的工序图。印刷单元25，26，27(图1)被构造成具有与印刷单元24相同的形式，并且以与印刷单元24相同时地以相同印刷方式实施印刷。图7示出了印刷单元24中的橡皮布滚筒33在开始将图像从橡皮布34转印到卷筒纸31的卷筒纸部分31b上(例如，图6中的A阶段)。当橡皮布滚筒33将图像印刷到卷筒纸部分31b上时，卷筒纸31被移动，从而使得卷筒纸31在印刷部42中的印刷速度V_webp与橡皮布34恒定的表面速度V_pu相等(例如，V_webp＝V_max(图6))。同样地，当橡皮布滚筒33将图像印刷到卷筒纸部分31b上时，印刷单元25，26，27中的每一个将图像印刷到卷筒纸31的各个卷筒纸部分上，该各个卷筒纸部分不同于已被印刷单元24印刷过的各个卷筒纸部分。 

图8和图9示出了印刷单元24的橡皮布滚筒33继续将图像印刷到卷筒纸部分31b上(例如，仍然处于图6中的A阶段)。卷筒纸31仍然以最大速度V_max(图6)行进穿过印刷部24，从而使得卷筒纸31的印刷速度V_webp等于橡皮布34的表面速度V_pu。印版滚筒32及压印滚筒35都以表面速度V_pu旋转。已被橡皮布34印刷过且位于印刷单元24下游的卷筒纸部分31a朝向印刷单元25行进(图1和图2)。 

图10示出了刚好在橡皮布34完成将图像印刷到卷筒纸部分31b上(例如，图6中的B阶段)，并且橡皮布34与卷筒纸31脱离接触之后的印刷单元24。卷筒纸31仍然以最大速度V_max(图6)行进，并且印版滚筒32开始将另一个已着墨图像转印到橡皮布34上，用于印刷卷筒纸部分31b上游的卷筒纸部分31c。 

图11示出了卷筒纸31行进通过印刷单元24而不与橡皮布34接触。因为卷筒纸31不再与橡皮布34接触，所以卷筒纸31可以以与橡皮布34的表面速度V_pu不同的可变速度V_webp输送。在图11所示的即时时刻，卷筒纸31的速度V_webv小于印刷速度V_webp，并且正在逐步降低(例如，图6中C阶段的前半阶段)。因为卷筒纸31的速度V_webv小于卷筒纸31的供给速度V_feed，所以补偿器22，28(图1-图4) 朝向收卷单元30滑动。驱动辊23，29(图1-图4)减速。 

图12示出了卷筒纸31停止运动且卷筒纸31的速度V_webv等于0的一个时刻(例如，图6中C阶段的中间阶段)。驱动辊23，29(图1-图4)也具有等于0的速度，并且通过补偿器22，28，将要开始使卷筒纸31沿着与图7-图11中卷筒纸31行进的方向相反的方向加速(即，向后)。 

图13示出了卷筒纸31从收卷单元30(图1)处离开(例如，图6中C阶段的后半阶段)。补偿器22，28朝向收卷单元30移动，并且驱动辊23，29反向加速(例如，逆时针方向)，从而使得当橡皮布34回复到印刷位置时，卷筒纸31可与橡皮布34适当对齐，进而橡皮布被对齐而将图像印刷到卷筒纸部分31c上。 

图14示出了在卷筒纸31加速回归到0速度值，并且在印刷部分42中卷筒纸31的速度V_webv等于0之后的一个时刻(例如，图6中D阶段的中间阶段)。橡皮布34的前缘不断靠近印刷单元24的印刷间隙。 

图15示出了卷筒纸31回退到收卷单元30(图1，图2和图4)，与此同时，卷筒纸31被补偿器22，28加速，并且卷筒纸驱动器23，29恢复到印刷速度V_webp(例如，图6中D阶段的后半阶段)。补偿器22，28和卷筒纸驱动器23，29的相位和速度被设置成使得当橡皮布34的前缘与卷筒纸31接触时，在印刷部分42中卷筒纸31的速度V_webp等于印刷单元24中滚筒32，33，35的表面速度V_pu，并且使得橡皮布34的前缘与卷筒纸部分31c的前缘相接触。 

图16示出了在印刷部分42中卷筒纸31以与橡皮布34和压印滚筒35(例如，图6中的A阶段)的表面速度V_pu相等的卷筒纸速度V_webp行进。橡皮布34将图像印刷到卷筒纸部分31c，从而使得图像在卷筒纸部分31c上被适当地对齐。印刷单元24以与图7至图15中所示出的方式相同的方式操作，以将在卷筒纸部分31c上印刷图像，并且使得卷筒纸31与橡皮布滚筒33同步，进而橡皮布34能够在位于卷筒纸部分31c上游的卷筒纸部分31d上印刷另一个图像。印刷单元25，26，27以同样的方式在卷筒纸部分31a，31b，31c，31d上印刷图像，从而使得卷筒纸部分31a，31b，31c，31d中的每一个都印刷有四种颜色的图像。 

为了在将一个印刷作业更换到下一个印刷作业时，能够改变由印刷机40所印刷的图像的切断，印版32a要更换成携带有更长或更短图像的新印版，并且橡皮布34可能更换成具有与新印版上的图像相适应的圆周长度的新橡皮布。橡皮布34可以是可移除地粘附于滚筒辊体33a表面的条带。滚筒辊体33a可以包括一个芯轴， 在该芯轴上可以滑动有一个可移除的套筒。可移除的套筒可以包括橡皮布，该橡皮布固定连接到套筒或者可被构造使得橡皮布能够可移除地连接到套筒。例如，当一个小量的或中等量的印刷作业(例如，最小量或中等量的印刷品)需要由印刷机40完成时，橡皮布34，以条带的形式，能够从可移除的套筒上被移除或者被更小的印刷作业所需的橡皮布所替代。印刷机40的振荡能力(归因于补偿器22，28和可选的驱动器23，29)容许小量的或中等量的印刷作业能够被印刷机40完成，而无需改变橡皮布滚筒33的直径。同样的，例如用于更大的或者再次出现的印刷作业，可移除的套筒可以被移除且被具有不同尺寸的橡皮布及具有更大或更小直径的套筒所代替，并且印刷机40可以以恒定的速度运行(例如，补偿器22，28不振荡，而且驱动器23，29以恒定的速度运行；橡皮布实际上覆盖了套筒的整个圆周面)或者可变的速度运行(例如，补偿器22，28振荡，而且驱动器23，29以可变的速度运行；橡皮布仅仅覆盖了套筒圆周面的一部分)。因此，印刷机40可以具有机动性，并且具有可容许用于改变切断的不同选项。 

此外，当在一个特定的、不要求较快生产速度的印刷作业中，印刷机40可以方便地降低生产速度，并减小由高生产速度所产生的误差。但是，在必要时通过限制或者消除补偿器22，28的振荡，并且改变了驱动器23，29的速度，印刷机40可以仍然以高生产速度运行。 

在一个优选的实施例中，橡皮布34的长度与印刷机40所印刷的图像的长度相对应。在这种情况下，图像长度的变化(例如，新的印版具有与之前的印刷作业不同长度的图像)导致橡皮布34不得不更换成与图像长度相对应的橡皮布。在一个可选的实施例中，橡皮布34可以比其印刷在卷筒纸31上的图像的长度长，从而使得橡皮布仅仅在图像长度比橡皮布34的长度长的时候才需要更换。如果在一个切断的改变中，图像的长度在橡皮布34的长度范围内，那么可能仅仅是印版32b需要被更换，并且补偿器22，28及驱动器23，29的行为需要被调整。在优选的实施例中，橡皮布34覆盖了相对应的橡皮布滚筒33圆周面的一半或小于一半。 

在上述说明书中，结合具体实施例和例子对本发明进行了描述。尽管如此，很明显，在不离开本发明发明精神和发明范围的情况下可以对本发明进行多种修改和改变，本发明的范围见下方的权利要求。说明书和附图相应地作为示意性示出，而不是作为限制。 

Claims (20)

1.一种印刷机，包括：

印刷部分，其包括至少一个用于将图像印刷到卷筒纸上的印刷单元；以及

至少一个补偿器单元，其用于在至少一个印刷单元的运行过程中，改变卷筒纸在印刷部中的行进方向。

2.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，进一步包括至少一个卷筒纸驱动器，其用于帮助至少一个补偿器单元改变卷筒纸在印刷部中的行进方向。

3.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述至少一个卷筒纸驱动器包括至少一个径向振荡以改变卷筒纸在印刷部中的行进方向的补偿器。

4.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述至少一个卷筒纸驱动器包括位于印刷部分上游的第一补偿器单元和位于印刷部分下游的第二补偿器单元。

5.如权利要求4所述的印刷机，其特征在于，所述至少一个卷筒纸驱动器包括至少一个用于同步振荡所述第一补偿器单元和第二补偿器的驱动器。

6.如权利要求4所述的印刷机，其特征在于，进一步包括一个位于第一补偿器单元上游的放卷单元，其以供给速度向所述第一补偿器单元供给卷筒纸。

7.如权利要求6所述的印刷机，其特征在于，进一步包括位于所述第二补偿器单元下游的收卷单元，其以收卷速度从所述第二补偿器单元收卷卷筒纸。

8.如权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述至少一个印刷单元包括至少一个橡皮布滚筒，所述橡皮布滚筒在每一次完整旋转期间与卷筒纸接触或脱离。

9.如权利要求8所述的印刷机，其特征在于，所述至少一个补偿器单元在橡皮布滚筒每一次完整旋转期间当至少一个橡皮布滚筒与卷筒纸脱离时改变卷筒纸在印刷部分中的行进方向。

10.一种在卷筒纸上实施印刷的方法：

在沿第一方向行进的卷筒纸上印刷第一印刷作业的第一图像；

沿与第一方向相反的第二方向输送卷筒纸；

沿第一方向输送卷筒纸；

在卷筒纸上临近所述第一图像印刷所述第一印刷作业的第二图像。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，使用第一印刷橡皮布将所述第一和第二图像印刷到卷筒纸上，并且该方法进一步包括：

用包括不同于所述第一印刷橡皮布的长度的第二印刷橡皮布更换所述第一印刷橡皮布；以及

使用所述第二印刷橡皮布将第二印刷作业的第一图像印刷到卷筒纸上。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，通过一个滚筒将所述第一印刷作业的第一图像印刷到卷筒纸上，并且在沿与第一方向相反的第二方向输送卷筒纸的步骤中，所述滚筒与卷筒纸脱离。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，沿与第一方向相反的第二方向输送卷筒纸的步骤包括使补偿器滑动离开将所述第一印刷作业的所述第一图像印刷到卷筒纸上的印刷单元。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，沿与第一方向相反的第二方向输送卷筒纸的步骤包括使辊对反向旋转以输送卷筒纸。

15.一种印刷机，其包括：

包括多个印刷单元的印刷部分，每个印刷单元包括印版滚筒、橡皮布滚筒和第三滚筒，并且设置成使得卷筒纸能够从所述橡皮布滚筒和所述第三滚筒之间通过；

位于所述印刷部分上游的第一补偿器单元；

位于所述印刷部分下游的第二补偿器单元，所述第一和第二补偿器单元在所述多个印刷单元作业期间，改变卷筒纸在印刷部中的行进方向。

16.如权利要求15所述的印刷机，其特征在于，进一步包括用于帮助所述第一补偿器单元改变卷筒纸在所述印刷部中的行进方向的第一卷筒纸驱动器，所述第一卷筒纸驱动器设置在所述第一补偿器单元的下游、所述印刷部分的上游。

17.如权利要求16所述的印刷机，其特征在于，进一步包括用于帮助所述第二补偿器单元改变卷筒纸在所述印刷部中的行进方向的第二卷筒纸驱动器，所述第二卷筒纸驱动器设置在所述印刷部分的下游、所述第二补偿器单元的上游。

18.如权利要求17所述的印刷机，其特征在于，进一步包括用于振荡所述第一和第二补偿器单元的至少一个驱动器，用于驱动第一卷筒纸驱动器的第一马达，用于驱动第二卷筒纸驱动器的第二马达，以及控制所述至少一个驱动器、所述第一马达和第二马达的控制器，使得所述第一补偿器单元、所述第二补偿器单元、所述第一卷筒纸驱动器和所述第二卷筒纸驱动器能够同步向前或向后移动卷筒纸。

19.如权利要求15所述的印刷机，其特征在于，进一步包括位于所述第一补偿器单元上游的放卷装置，其用于以小于所述印刷单元的所述印版滚筒、橡皮布滚筒和第三滚筒的表面速度的速度供给卷筒纸。

20.如权利要求15所述的印刷机，其特征在于，进一步包括位于所述第二补偿器单元下游的收卷装置，其用于以小于所述印刷单元的所述印版滚筒、橡皮布滚筒和第三滚筒的表面速度的速度收卷卷筒纸。

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