JP5228975B2

JP5228975B2 - 印刷無効表示の印刷方法、インクジェットプリンター、プリンタードライバーおよび印刷無効報知方法

Info

Publication number: JP5228975B2
Application number: JP2009032348A
Authority: JP
Inventors: 知広小玉; 壮平八木澤; 基裕中▲まき▼
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2029-02-16
Also published as: EP2105304B1; EP2105304A3; EP2105304A8; US20090244164A1; JP2009255541A; US8167425B2; EP2105304A2

Description

本発明は、インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出していない
状態で印刷が行われた場合に、印刷物に対して正常な印刷が行われなかったことを示す印
刷無効表示を印刷する印刷無効表示の印刷方法、インクジェットプリンター、プリンター
ドライバーおよび印刷無効報知方法に関する。

シリアル方式のインクジェットプリンターは、キャリッジに搭載したインクジェットヘ
ッドを主走査方向に移動させるとともに、インクジェットヘッドのインクノズルからイン
ク滴を吐出させて、主走査方向と直交する方向に搬送させた記録紙の所望の位置にインク
滴を着弾させて印刷を行う。また、ライン型インクジェットヘッドを用いたインクジェッ
トプリンターの場合は、固定されたインクジェットヘッドと対向する位置に記録紙を搬送
し、記録紙の所望の位置にインク滴を着弾させて印刷を行う。ここで、インクノズル内に
気泡が残留するなどの理由により目詰まりが発生していたり、インクジェットヘッドのノ
ズル面に異物が付着していたりすると、インク滴が記録紙の所望の位置とは異なる位置に
着弾したり、或いは、インク滴が吐出されなかったりするので、所謂、「ドット抜け」と
いう印刷不良が発生する。

医療機関などで医薬品等に貼り付けられるラベル等の印刷には、誤読による医療ミスを
未然に防止するために「ドット抜け」の無い高い印刷品質が求められている。また、ＱＲ
コードなどの２次元シンボルの印刷にも、コードリーダで読み取られる際のエラーを回避
するために「ドット抜け」の無い高い印刷品質が求められている。このため、これらの印
刷を行う前には、複数のインクノズルの各インクノズルからインク滴が正常に吐出されて
いるか否かを検出し、インク滴が正常に吐出されていない場合には、各インクノズルから
インクおよび気泡を吸引する動作やインクジェットヘッドのノズル面のワイピング動作な
どのノズル回復処理を行なって、「ドット抜け」の発生を回避している。各インクノズル
からインク滴が正常に吐出されているか否かを検出することができ、かつ、ノズル回復処
理を行うことができるシリアル方式のインクジェットプリンターは、例えば、特許文献１
に記載されている。

特開２００３−１１８１３３号公報

印刷前にノズル回復処理を行っても、印刷データを記録紙に印刷している間にインクノ
ズルからインク滴が正常に吐出されなくなることがある。

また、印刷物から「ドット抜け」が発生しているか否かを識別することが難しい場合が
あるので、「ドット抜け」が発生している印刷物であるにも拘わらず正常な印刷物として
使用されてしまう可能性がある。この「ドット抜け」が発生した印刷物が使用された場合
には、印刷物の種類によっては、印刷を誤認識する可能性があり、印刷物に対する信頼性
が損なわれてしまう。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、インクノズルからインク滴が正常に吐出して
いない状態で印刷が行われた場合に、印刷媒体に対して正常な印刷が行われなかったこと
を示す印刷無効表示を印刷する印刷無効表示の印刷方法、インクジェットプリンターおよ
びプリンタードライバーを提案することにある。

また、本発明の他の課題は、インクノズルからインク滴が正常に吐出していない状態で
印刷が行われた場合に、印刷媒体に対して正常な印刷が行われなかったことを報知する印
刷無効報知方法およびインクジェットプリンターを提供することにある。

上記の課題を解決するための本発明は以下の通りである。
本発明の印刷無効表示の印刷方法は、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドを主走査方向に移動させて印刷を行なうインクジェットプリンターによってロール紙から繰り出される記録紙に１ページ分の印刷データの印刷を行うページ印刷工程と、前記ページ印刷工程において、前記１ページ分の印刷データの印刷が当該ページの区切りを示す制御指令の直前まで終了したときに割り込み処理を行う割り込み処理工程と、を含み、前記割り込み処理工程は、前記インクジェットヘッドを待機位置に移動させて、前記インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出工程と、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合には、前記１ページ分の印刷データを印刷する際に前記記録紙を搬送した搬送方向とは逆方向に当該記録紙を所定距離だけ搬送する逆搬送工程と、予め記憶保持している印刷無効表示用印刷データを、前記記録紙に印刷する印刷無効表示印刷工程と、を含んでいることを特徴とする。

本発明によれば、インクジェットプリンターによる１ページ分の印刷データの印刷が当
該ページの区切りを示す制御指令の直前まで終了すると、この１ページ分の印刷データの
印刷動作に割り込んで、インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出
されているか否かが検出される。また、インクジェットヘッドのインクノズルからインク
滴が正常に吐出されていないことが検出された場合には、割り込み処理として、印刷媒体
が逆方向に搬送されて、当該印刷媒体に印刷無効表示用印刷データが印刷される。

すなわち、発行されている印刷媒体に「ドット抜け」が発生している可能性がある場合
には、印刷が無効であることを示す印刷無効表示が当該印刷媒体に印刷され、しかる後に
、１ページ分の印刷データの印刷が終了する。従って、ユーザーは発行された印刷媒体を
見るだけで、この印刷媒体に「ドット抜け」が発生している可能性があることを認識する
ことができる。また、この印刷媒体を破棄することができるので、インクジェットプリン
ターから発行される印刷媒体の印刷品質を保証することができる。ここで、ページの区切
りを示す制御指令としては、例えば、印刷媒体を所定の距離だけ搬送方向に搬送して排出
する排出指令がある。

本発明において、発行された印刷媒体が破棄すべき無効な印刷媒体であることを識別し
やすくするためには、前記印刷無効表示用印刷データは、前記インクジェットヘッドを前
記搬送方向と直交する主走査方向に移動させる間に前記印刷媒体に印刷することができる
画像の画像データであることが望ましい。また、このような画像は、インクジェットヘッ
ドを主走査方向に１回だけ移動させることによって印刷できるので、印刷時間が短くて済
む。

本発明において、発行された印刷媒体に印刷無効表示が印刷された場合に、印刷無効と
された１ページ分の印刷データの印刷を再度行うためには、前記１ページ分の印刷データ
を記憶保持する印刷データ記憶保持工程と、各インクノズルからインク滴が正常に吐出さ
れていない場合には、前記ページ印刷工程の後に、各インクノズルのインク滴の吐出状態
を正常な状態に回復するためのノズル回復処理を行うノズル回復処理工程と、新たな前記
印刷媒体に対して、前記１ページ分の印刷データの印刷の印刷を行う再印刷工程とを含む
ことが望ましい。このようにすれば、再び同じ１ページ分の印刷データの印刷が行なわれ
るときには、各インクノズルからインク滴を正常に吐出させることができる。従って、「
ドット抜け」のない正常な印刷が行われた印刷媒体を発行することができる。なお、ノズ
ル回復処理としては、各インクノズルに残留しているインクおよび気泡を吸引する動作や
、インクジェットヘッドのノズル面のワイピング動作などを行う処理とすることができる
。

次に、本発明のインクジェットプリンターは、ロール紙を収容するロール紙収容部と、主走査方向に移動するとともに、インクノズルからインク滴を前記ロール紙から繰り出される記録紙に吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御して、前記記録紙に１ページ分の印刷データの印刷を実行させるページ印刷制御手段と、前記ページ印刷制御手段による前記１ページ分の印刷データの印刷が当該ページの区切りを示す制御指令の直前まで終了したときに割り込み処理を行う割り込み処理制御手段と、印刷無効表示用印刷データを予め記憶保持している記憶保持手段と、を有し、前記割り込み処理制御手段は、前記インクジェットヘッドを待機位置に移動させて、前記インクジェットヘッドの前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出制御手段と、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合には、前記１ページ分の印刷データを印刷する際に前記記録紙を搬送する搬送方向とは逆方向に当該記録紙を所定距離だけ搬送させる逆搬送制御手段と、前記記録紙が前記搬送方向とは逆方向に搬送された後、前記印刷無効表示用印刷データを前記記録紙に印刷させる印刷無効表示印刷制御手段と、を備えていることを特徴とする。

本発明のインクジェットプリンターによれば、１ページ分の印刷データの印刷が当該ペ
ージの区切りを示す制御指令の直前まで終了すると、この１ページ分の印刷データの印刷
動作に割り込んで、インク吐出不良検出手段はインクジェットヘッドのインクノズルから
インク滴が正常に吐出されているか否かを検出する。また、インク滴が正常に吐出されて
いない場合には、割り込み処理として、逆搬送手段は印刷媒体を逆方向に搬送するととも
に、印刷無効表示印刷手段はこの印刷媒体に印刷無効表示用印刷データを印刷する。

すなわち、発行された印刷媒体に「ドット抜け」が発生している可能性がある場合には
、印刷が無効であることを示す印刷無効表示が当該印刷媒体に印刷され、しかる後に、１
ページ分の印刷データの印刷が終了する。この結果、ユーザーは発行された印刷媒体を見
るだけで、この印刷媒体に「ドット抜け」が発生している可能性があることを認識するこ
とができる。また、これを破棄することができるので、インクジェットプリンターから発
行される印刷媒体の印刷品質を保証することができる。ここで、ページの区切りを示す制
御指令としては、例えば、印刷媒体を所定の距離だけ搬送方向に搬送して排出する排出指
令がある。

本発明において、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない状態が検出さ
れた場合に、ユーザーが所望の画像を印刷するためには、前記画像データを前記記憶保持
手段に記憶保持させるための画像データ登録手段を有していることが望ましい。

また、本発明において、発行された印刷媒体に印刷無効表示が印刷された場合に、印刷
無効とされた１ページ分の印刷データの印刷を再度行うためには、前記１ページ分の印刷
データを記憶保持する印刷データ記憶保持手段と、各インクノズルからインク滴が正常に
吐出されていない場合には、前記ページ印刷手段による前記１ページ分の印刷データの印
刷が終了した後に、各インクノズルのインク滴の吐出状態を正常な状態に回復するための
ノズル回復処理を行うノズル回復処理手段と、前記ノズル回復処理が行われると、新たな
前記印刷媒体に対して、前記印刷データ記憶保持手段によって記憶保持されている前記１
ページ分の印刷データの印刷を行う再印刷手段を有することが望ましい。このようにすれ
ば、再印刷手段によって再び同じ１ページ分の印刷データの印刷が行なわれるときには、
各インクノズルからインク滴を正常に吐出させることができる。従って、「ドット抜け」
のない正常な印刷が行われた印刷媒体を発行することができる。なお、ノズル回復処理と
しては、各インクノズルに残留しているインクおよび気泡を吸引する動作や、インクジェ
ットヘッドのノズル面のワイピング動作などを行う処理とすることができる。

次に、本発明のプリンタードライバーは、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドを主走査方向に移動させて印刷を行なうインクジェットプリンターを駆動制御してロール紙から繰り出される記録紙に１ページ分の印刷データの印刷を行なわせるページ印刷制御手段と、前記インクジェットプリンターによる前記１ページ分の印刷データの印刷が当該ページの区切りを示す制御指令の直前まで終了したときに割り込み処理を行う割り込み処理制御手段と、を有し、前記割り込み処理制御手段は、前記インクジェットヘッドを待機位置に移動させて、前記インクジェットプリンターの前記インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出制御手段と、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合には、前記インクジェットプリンターを駆動制御して前記１ページ分の印刷データを印刷する際に前記記録紙を搬送する搬送方向とは逆方向に当該記録紙を所定距離だけ搬送させる逆搬送制御手段と、前記記録紙が前記搬送方向とは逆方向に搬送された後、前記インクジェットプリンターを駆動制御して記憶保持されている印刷無効表示用印刷データを前記記録紙に印刷させる印刷無効表示印刷制御手段と、を備えていることを特徴とする。

本発明のプリンタードライバーによれば、インクジェットプリンターによる１ページ分
の印刷データの印刷が当該ページの区切りを示す制御指令の直前まで終了すると、この１
ページ分の印刷データの印刷動作に割り込んで、インク吐出不良検出手段はインクジェッ
トヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出する。また、
インク滴が正常に吐出されていない場合には、割り込み処理として、逆搬送手段はインク
ジェットプリンターを駆動制御して印刷媒体を逆方向に搬送するとともに、印刷無効表示
印刷手段はインクジェットプリンターを駆動制御してこの印刷媒体に予め記憶保持してい
る印刷無効表示用印刷データを印刷する。

すなわち、発行された印刷媒体に「ドット抜け」が発生している可能性がある場合には
、印刷が無効であることを示す印刷無効表示が当該印刷媒体に印刷され、しかる後に、イ
ンクジェットプリンターによる１ページ分の印刷データの印刷が終了する。この結果、ユ
ーザーは発行された印刷媒体を見るだけで、この印刷媒体に「ドット抜け」が発生してい
る可能性があることを認識することができる。また、これを破棄することができるので、
インクジェットプリンターから発行される印刷媒体の印刷品質を保証することができる。
ここで、ページの区切りを示す制御指令としては、例えば、印刷媒体を所定の距離だけ搬
送方向に搬送して排出する排出指令がある。

本発明において、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出す
るための動作を、割り込み処理の時点でインクジェットプリンターに行わせるためには、
前記インク吐出不良検出手段は、前記インクジェットプリンターを駆動制御して前記イン
クジェットヘッドの各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出す
るためのインク吐出不良検出処理を行うことが望ましい。

また、本発明の印刷無効表示の印刷方法は、主走査方向に移動するインクジェットヘッドのインクノズルから吐出したインク滴により印刷媒体に所定の印刷データを印刷する印刷工程と、前記印刷工程の後、前記インクジェットヘッドを待機位置に移動させて、前記インクジェットヘッドの前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出工程と、前記インク吐出不良検出工程により、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていないことが検出された場合に、印刷無効表示用印刷データを、前記印刷媒体に印刷する印刷無効表示印刷工程と、を含んでいることを特徴とする。

本発明によれば、インクジェットプリンターによる所定の印刷データの印刷が終了する
と、インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かが
検出される。また、インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出され
ていないことが検出された場合には、印刷媒体を印刷可能位置に搬送して、当該印刷媒体
に印刷無効表示用印刷データが印刷される。

すなわち、印刷物（印字媒体に印刷がされたもの）に「ドット抜け」が発生している可
能性がある場合には、印刷が無効であることを示す印刷無効表示が当該印刷媒体に印刷さ
れる。従って、ユーザーは印刷物を見ただけで、この印刷媒体に「ドット抜け」が発生し
ている可能性があることを認識することができる。また、この印刷媒体を破棄することが
できるので、インクジェットプリンターから発行される印刷媒体の印刷品質を保証するこ
とができる。

また、本発明のインクジェットプリンターは、主走査方向に移動するとともに、インク滴を吐出するインクノズルを備えたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの待機位置に配設されて、前記インク滴の吐出状態を検出するヘッド保守機構と、前記インク滴により印刷が行われる印刷媒体を搬送する搬送機構と、印刷無効表示用印刷データを記憶保持する記憶保持手段と、前記インクジェットヘッド、前記ヘッド保守機構、及び前記搬送機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、印刷媒体に印刷データの印刷を行う印刷制御手段と、前記印刷制御手段による所定範囲の前記印刷データの印刷が終了したときに割り込み処理を行う割り込み処理制御手段とを備え、前記割り込み処理制御手段は、前記所定の印刷データの印刷後、前記インクジェットヘッドを待機位置に移動させて前記ヘッド保守機構を制御し、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出制御手段と、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合に、前記インクジェットヘッドによって印刷無効表示用印刷データを前記印刷媒体に印刷させる印刷無効表示印制御手段と、を備えていることを特徴とする。

また、本発明の印刷無効表示の印刷方法は、主走査方向に移動するインクジェットヘッドのインクノズルから吐出したインク滴により印刷媒体に所定の印刷データを印刷する印刷工程と、前記印刷工程の後、前記インクジェットヘッドを待機位置に移動させて前記インクジェットヘッドの前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出工程と、前記インク吐出不良検出工程により、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていないことが検出された場合に、印刷無効表示用印刷データを、前記印刷媒体における直前に印刷された部分に印刷する印刷無効表示印刷工程と、を含んでいることを特徴とする。

本発明によれば、インクジェットプリンターによる所定の印刷データの印刷が終了する
と、インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かが
検出される。また、インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出され
ていないことが検出された場合には、印刷媒体に印刷無効表示用印刷データが印刷される
。

また、本発明のインクジェットプリンターは、主走査方向に移動するとともに、インク滴を吐出するインクノズルを備えたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの待機位置に配設された前記インク滴の吐出状態を検出するヘッド保守機構と、前記インク滴により印刷が行われる印刷媒体を搬送する搬送機構と、印刷無効表示用印刷データを記憶保持する記憶保持手段と、前記インクジェットヘッド、前記ヘッド保守機構、及び前記搬送機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷媒体に印刷データの印刷を行なわせる印刷制御手段、及び前記印刷制御手段による所定範囲の前記印刷データの印刷が終了したときに割り込み処理を行う割り込み処理制御手段を備え、前記割り込み処理制御手段は、前記インクジェットヘッドを前記待機位置に移動させるとともに、前記ヘッド保守機構を制御して、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出制御手段と、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合に、前記インクジェットヘッドによって印刷無効表示用印刷データを前記印刷媒体に印刷させる印刷無効表示印刷制御手段と、を備えていることを特徴とする。

また、本発明の印刷無効の報知方法は、主走査方向に移動するインクジェットヘッドのインクノズルから吐出したインク滴により印刷媒体に所定の印刷データを印刷する印刷工程と、前記印刷工程の後、前記インクジェットヘッドを待機位置に移動させて前記インクジェットヘッドの前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出工程と、前記インク吐出不良検出工程により、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていないことが検出された場合に、報知装置により報知する報知工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、インクジェットプリンターによる所定の印刷データの印刷が終了する
と、インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かが
検出される。また、インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出され
ていないことが検出された場合には、報知装置により報知する。

すなわち、印刷物（印字媒体に印刷がされたもの）に「ドット抜け」が発生している可
能性がある場合には、印刷が無効であることが報知される。従って、ユーザーは報知を聞
くことにより、印刷物に「ドット抜け」が発生している可能性があることを認識すること
ができる。また、この印刷媒体を破棄することができるので、インクジェットプリンター
から発行される印刷媒体の印刷品質を保証することができる。

また、本発明のインクジェットプリンターは、主走査方向に移動するとともに、インク滴を吐出するインクノズルを備えたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの待機位置に配設されて、前記インク滴の吐出状態を検出するためのヘッド保守機構と、前記インク滴により印刷が行われる印刷媒体を搬送する搬送機構と、インク滴の吐出状態を報知する報知装置と、前記インクジェットヘッド、前記ヘッド保守機構、前記搬送機構および前記報知装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷媒体に印刷データの印刷を行なわせる印刷制御手段、及び前記印刷制御手段による所定範囲の前記印刷データの印刷が終了したときに割り込み処理を行う割り込み処理制御手段を備え、前記割り込み処理制御手段は、前記インクジェットヘッドを前記待機位置に移動させるとともに、前記ヘッド保守機構を制御して、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出制御手段と、前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合に、前記報知装置により前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていないことを報知させる報知装置制御手段と、を備えていることを特徴とする。

本発明の印刷無効表示の印刷方法、インクジェットプリンター、プリンタードライバー
によれば、印刷された印刷媒体に「ドット抜け」が発生している可能性がある場合には、
印刷が無効であることを示す印刷無効表示が当該印刷媒体に印刷される。従って、ユーザ
ーは印刷された印刷媒体の印刷無効表示を見るだけで、この印刷媒体に「ドット抜け」が
発生している可能性があることを認識することができるので、印刷された印刷媒体の印刷
品質を簡単にかつ確実に認識することができる。

また、本発明の印刷無効の報知方法、インクジェットプリンターによれば、印刷された
印刷媒体に「ドット抜け」が発生している可能性がある場合には、印刷が無効であること
が報知される。従って、ユーザーはブザーなどの報知装置により印刷媒体に「ドット抜け
」が発生している可能性があることを認識することができるので、印刷された印刷媒体の
印刷品質を簡単にかつ確実に認識することができる。

本発明を適用したロール紙プリンターの斜視図である。ロール紙プリンター内部の機構を示す斜視図である。ヘッド保守機構の斜視図である。ノズル面とヘッドキャップが正対している状態を示す部分断面図である。第１の実施形態に係わるロール紙プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。印刷無効表示の印刷動作を示すフローチャートである。１ページ分の印刷データの印刷例を示す説明図である。第３の実施形態に係わるプリンタードライバーを説明するための概略ブロック図である。第３の実施形態に係わるロール紙プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。

以下に、図面を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。

（ロール紙プリンター）
図１は本発明を適用したロール紙プリンターの斜視図である。図１（ａ）はロール紙カ
バーおよびインクカートリッジカバーを閉じた状態であり、図１（ｂ）はそれらロール紙
カバーおよびインクカートリッジカバーを開けた状態である。

本例のロール紙プリンター１はインクジェットプリンターであり、ロール紙２から繰り
出される長尺状の記録紙３に印刷を行うものである。全体としてほぼ直方体形状をしたプ
リンター本体４を有しており、プリンター本体４の外装ケース４ａの前面には所定幅の記
録紙排出口５が形成されている。記録紙排出口５の下側には排紙ガイド６が前方に突出し
ており、当該排紙ガイド６の側方にはカバー開閉レバー７が配置されている。外装ケース
４ａにおける排紙ガイド６およびカバー開閉レバー７の下側には、ロール紙２出し入れ用
の矩形の開口部４ｂが形成されており、この開口部４ｂはロール紙カバー８によって封鎖
されている。

カバー開閉レバー７を操作すると、ロックが解除されてロール紙カバー８を開くことが
できる。ロール紙カバー８が開くと、図１（ｂ）に示すように、プリンター本体４の内部
に形成されているロール紙収納部９が開放状態となる。同時に、印刷位置を規定している
プラテン１０がロール紙カバー８と共にプリンター本体４の外側まで移動して、ロール紙
収納部９から記録紙排出口５に到る記録紙３の搬送路が開放状態になる。従って、プリン
ター本体４の前面側からロール紙２の交換作業などを簡単に行うことができる。

ロール紙カバー８の側方にはインクカートリッジカバー１１が取り付けられている。イ
ンクカートリッジカバー１１は、その上端縁部分１１ａを手前に引くことによって、下端
部を中心として前方にほぼ水平になるまで開く。インクカートリッジカバー１１が開かれ
ると、図１（ｂ）に示すように、液状のインクを収容したインクカートリッジ１２を装着
するためのインクカートリッジ装着部１３が手前に引き出されるので、インクカートリッ
ジ１２の装着や取り外しを簡単に行うことができる。

図２はロール紙プリンター１の内部の機構を示す斜視図である。図２は、プリンター本
体４から外装ケース４ａおよびロール紙カバー８を取り外した状態を示している。ロール
紙プリンター１の内部には、プリンター本体フレーム１５における幅方向の中央部分にロ
ール紙収納部９が形成されている。ロール紙収納部９にはロール紙２がプリンター幅方向
に向いた横置き状態で収納される。ロール紙収納部９の右側の部位には、インクカートリ
ッジ装着部１３に装着されたインクカートリッジ１２を収納するためのインクカートリッ
ジ収納部１６が形成されている。インクカートリッジ収納部１６の上方には、インクジェ
ットヘッド１７をメンテナンスするためのヘッド保守機構１８が配置されている。ヘッド
保守機構１８はインクジェットヘッド１７の各インクノズルからインク滴が正常に吐出さ
れているか否かを検出するインク吐出不良検出処理を行うとともに、各インクノズルから
インク滴が正常に吐出されていない場合には、各インクノズルのインク滴の吐出状態を正
常な状態に回復させるノズル回復処理を行う。なお、ヘッド保守機構１８の詳細は後述す
る。ロール紙収納部９の右側の部位には、ロール紙プリンター１の駆動を制御する制御部
２０が収納されている。

ロール紙収納部９およびヘッド保守機構１８の上方には、プリンター本体フレーム１５
の上端にヘッドユニットフレーム２１が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレ
ーム２１には、インクジェットヘッド１７、インクジェットヘッド１７を搭載しているキ
ャリッジ２２、キャリッジ２２のプリンター幅方向への移動をガイドするキャリッジガイ
ド軸２３が配置されている。また、キャリッジ２２をキャリッジガイド軸２３に沿って往
復移動させるためのキャリッジモーター２４およびタイミングベルト２５を備えたキャリ
ッジ搬送機構が配置されている。図２に示す状態は、インクジェットヘッド１７がキャリ
ッジガイド軸２３の右端の待機位置まで移動させられた状態である。待機位置はヘッド保
守機構１８の直上である。

インクジェットヘッド１７は複数のインクノズルが形成されたノズル面１７ａを備えて
おり、インクジェットヘッドはノズル面１７ａが下向きになるようにキャリッジ２２に搭
載されている。ロール紙収納部９上方の、ノズル面１７ａと一定のギャップを開けて対向
する位置には、プリンターの幅方向（キャリッジの移動方向）と略平行に延びるプラテン
１０が配置されている。

プラテン１０の前端側（紙送り方向下流側）の部位には前側紙送りローラー２６が配置
されている。プラテン１０の後側（紙送り方向上流側）の部位には、後側紙送りローラー
２７がプリンターの幅方向に水平に架け渡されている。前側紙送りローラー２６および後
側紙送りローラー２７には、上方から不図示の紙押さえローラーが所定の押圧力で押し付
けられている。また、前側紙送りローラー２６および後側紙送りローラー２７には、プリ
ンター本体フレーム１５に搭載されている紙送りモーター２８（図５参照）の駆動力が伝
達されている。紙送りモーター２８は正逆方向に回転可能なステッピングモーターである
。紙送りモーター２８を正方向に駆動すれば、印刷位置を通過するように引き出された記
録紙３はロール紙収納部９から記録紙排出口５に向う搬送方向Ａに搬送される。また、紙
送りモーター２８を逆方向に駆動させれば、印刷位置を通過するように引き出された記録
紙３は、搬送方向Ａとは反対の逆方向Ｂに搬送される。

（ヘッド保守機構）
図３、４を参照して、ヘッド保守機構１８を説明する。図３はヘッド保守機構１８の斜
視図である。図４はインクジェットヘッド１７のノズル面１７ａとヘッド保守機構１８の
ヘッドキャップが対向している状態を示す部分断面図である。

ヘッド保守機構１８は、インクジェットヘッド１７のノズルが形成されたノズル面１７
ａを封止するためのヘッドキャップ３１と、インクジェットヘッド１７のインクノズルか
らインクを吸引するためのインク吸引部３２と、ノズル面１７ａに付着しているインクや
異物などを払拭するためのワイパー３３と、これらを搭載しているハウジング３４を有し
ている。

ハウジング３４はプリンター本体４の前後方向に長く延びており、ヘッドキャップ３１
およびワイパー３３はハウジング３４の前側部分に搭載されている。インク吸引部３２は
ハウジング３４の後側部分に搭載されている。ハウジング３４はインクジェットヘッド１
７が待機位置にあるときにノズル面１７ａとヘッドキャップ３１とが対向するようにして
、プリンター本体フレーム１５に取り付けられている。

ヘッドキャップ３１は、インクジェットヘッド１７のノズル面１７ａのノズル形成領域
を覆うことが可能な上端開口３１ａを備えた箱型をしており、ゴムなどの弾力性のある素
材で形成されている。また、ヘッドキャップ３１は上下方向に移動可能に構成されており
、上方に移動させられて待機位置にあるインクジェットヘッド１７に接近したときに、上
端開口３１ａの開口縁部分３１ｂがノズル面１７ａに密着してノズル形成領域を覆うよう
になっている。

図４に示すように、ヘッドキャップ３１の凹部内には、吸収材３５および導電材３６が
配置されている。吸収材３５はインクノズルから吐出されたインク滴を吸収するものであ
り、その上面３５ａは上端開口３１ａよりも下方に後退した位置にある。導電材３６は吸
収材３５と電気的に導通するようヘッドキャップ３１に取り付けられており、導電材３６
の下端部分にはリード線３７が接続されている。

インク吐出不良検出処理として、インクジェットヘッド１７の各インクノズルからイン
ク滴が正常に吐出されているか否かを検出する場合には、制御部２０は、ヘッドキャップ
３１を上昇させて、インクジェットヘッド１７のノズル面１７ａと吸収材３５の上面３５
ａとの間に狭い隙間を形成する。また、インクジェットヘッド１７とヘッドキャップ３１
との間に所定の電位差をもって電圧を印加する。この状態で、インクジェットヘッド１７
の各インクノズルから帯電したインクを順次吐出させ、帯電したインクが吸収材３５に着
弾することにより生じる電流変化の信号を導電材３６からリード線３７を介して取り出す
と、この電流変化に基づいて各インクノズルからのインク滴が正常に吐出されているか否
かを検出することができる。

また、ヘッドキャップ３１の凹部内には、図３に示すように、インク吸引部３２から延
びる吸引チューブ３８が接続されている。ここで、インク吸引部３２は、チューブポンプ
であり、吸引チューブ３８の一端がヘッドキャップ３１に接続され、他端がインクカート
リッジ収納部１６に収納されているインクカートリッジ１２の廃インク導入部にインクを
も導く接続部（図示せず）に接続されている。

ノズル回復処理として、インクジェットヘッド１７の各インクノズルからインクを吸引
する場合には、制御部２０はヘッドキャップ３１を上昇させて、開口縁部分３１ｂをノズ
ル面１７ａに密着させる。また、制御部２０はチューブポンプを動作させる。すると、ヘ
ッドキャップ３１の凹部内に負圧が発生するので、各インクノズルからインクが吸引され
て凹部内の吸収材３５に排出される。同時に、インクノズル内の気泡が排出される。

ワイパー３３は、ノズル面１７ａに付着しているインクや異物などを払拭するものであ
り、ゴムなどの弾性材からなる板状の部材である。ワイパー３３は上下方向（ヘッドに対
して当接または離接する方向）に移動可能に構成されている。

ノズル回復処理として、ワイパー３３によってノズル面１７ａを払拭する場合には、制
御部２０は、インクジェットヘッド１７のノズル面１７ａをワイパー３３の直上から退避
させ、ワイパー３３の先端がノズル面１７ａの高さよりもわずかに上になるようにワイパ
ー３３を上昇させる。しかる後に、インクジェットヘッド１７をワイパー３３を通過する
ようにキャリッジガイド軸２３に沿って移動させる。すると、ワイパー３３の先端がノズ
ル面１７ａに摺接するので、ノズル面１７ａに付着した異物やインクがワイパー３３の先
端によって掻きとられる。

なお、インクジェットヘッド１７が待機位置に一定時間以上停止している場合には、制
御部２０はヘッドキャップ３１を上昇させて、開口縁部分３１ｂをノズル面１７ａに密着
させる。これにより、インクジェットヘッド１７のノズル形成領域を乾燥や埃などから保
護する。

（制御系）
図５はロール紙プリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、ＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御部２０を中心に構成されている。制御部２０には、ホスト
コンピューターなどの上位機器からの印刷データが通信インターフェース４１および通信
バッファ４２を介して入力されるようになっている。また、制御部２０には、一時記憶用
メモリー４３、不揮発性メモリー（記憶保持手段）４４、およびヘッド保守機構１８が接
続されており、ヘッド保守機構１８からは導電材３６から取り出された電流変化の信号が
入力されるようになっている。制御部２０の出力側には、ヘッドドライバー４５を介して
インクジェットヘッド１７が接続されている。また、モータードライバー４６、４７を介
してキャリッジモーター２４および紙送りモーター２８が接続されている。

制御部２０は、インクジェットヘッド１７、キャリッジモーター２４、紙送りモーター
２８を駆動制御して印刷データの印刷を行う印刷手段５０と、印刷手段５０による１ペー
ジ分の印刷データの印刷が当該ページの区切りを示す制御指令の直前まで終了すると割り
込み処理を行う割り込み処理手段５１とを有している。割り込み処理手段５１は、インク
吐出不良検出手段５２、逆搬送手段５３、および、印刷無効表示印刷手段５４を備えてい
る。また、制御部２０は、印刷データ記憶保持手段５５、ノズル回復処理手段５６、再印
刷手段５７、および、画像データ登録手段５８を有している。なお、上述の印刷手段、割
り込み処理手段、インク吐出不良検出手段、逆搬送手段、無効表示印刷手段、印刷データ
記憶保持手段、ノズル回復処理手段、再印刷手段画像データ登録手段は、以降の説明にお
いて、それぞれ印刷制御手段、割り込み処理制御手段、インク吐出不良検出制御手段、逆
搬送制御手段、無効表示印刷制御手段、印刷データ記憶保持制御手段、ノズル回復処理制
御手段、再印刷制御手段、画像データ登録制御手段と表現をする場合がある。

ここで、上位機器（ホスト）からの印刷データには、記録紙に印刷すべき印刷対象デー
タと、各ページの区切りを示す制御指令である、記録紙３を所定の距離だけ搬送方向Ａに
搬送して記録紙排出口５から排出する「記録紙排出指令」が含まれている。本実施形態に
おける所定の距離とは、最終印刷位置から次ページの記録開始位置までの距離となってい
る。

なお、本発明の実施例はロール紙なので、「記録紙排出命令」の後に、記録紙カット命
令を入れてロール紙から印刷された部分を分離するようにしても良い。また、連続した長
尺状のまま排出し続けても良い。台紙の表面に複数のラベルが等間隔に形成されたラベル
タイプのロール紙においては、長尺状のまま排出される形態で用いられる場合がある。ま
た、ラベルタイプの場合は、各ラベルが１ページを構成する単位となるように印刷制御さ
れることになる。

インク吐出不良検出手段５２は、印刷媒体への１ページ分の印刷データの印刷が「記録
紙排出指令」の直前まで終了すると、詳細には、１ページの範囲内にある全ての印刷対象
データの印刷が終了すると、印刷手段５０による１ページ分の印刷データの実行に割り込
んで、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出する。具体的に
は、インク吐出不良検出手段５２は、キャリッジモーター２４を駆動制御してインクジェ
ットヘッド１７を待機位置に移動させ、しかる後に、インクジェットヘッド１７およびヘ
ッド保守機構１８を駆動制御することにより導電材３６から取り出された電流変化の信号
に基づいて、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出する。

また、インク吐出不良検出手段５２は、各インクノズルからインク滴が正常に吐出され
ている場合には、ロール紙プリンター１の駆動制御を印刷手段５０に戻し、割り込みによ
り中断させている印刷データの実行を続行させる。なお、ロール紙プリンター１の駆動制
御がインク吐出不良検出手段５２から印刷手段５０に戻されると、印刷手段５０によって
「記録紙排出指令」が実行されるので、記録紙３は記録紙排出口５から排出される。しか
る後に、次の１ページ分の印刷データがあれば、印刷手段５０は次の印刷データを印刷す
る。

逆搬送手段５３は、インク吐出不良検出手段５２によってインクノズルからインク滴が
正常に吐出されていないことが検出されると、印刷手段５０による１ページ分の印刷デー
タの印刷動作の割り込み処理として、紙送りモーター２８を所定ステップ数だけ逆回転さ
せて、記録紙３を搬送方向Ａとは逆の逆方向Ｂに所定距離だけ搬送する。この所定距離は
、記録紙の印刷可能領域にインクジェットヘッドのインクノズルが対向する距離であれば
よい。本実施例では、記録紙搬送方向Ａにおけるインクジェットヘッド１７の幅寸法（イ
ンクジェットヘッドのノズル配列長さ）である１インチ分逆方向Ｂに搬送している。

逆方向に搬送するのは、最終印刷行がページの端部であった場合でも、記録領域内部と
対向する位置に印刷無効表示の印刷を行えるようにするためであり、これにより、印刷無
効表示をユーザーが認識し易くなる。

印刷無効表示印刷手段５４は、記録紙３が逆方向Ｂに所定距離だけ搬送されると、印刷
手段５０による１ページ分の印刷データの印刷動作の割り込み処理として、不揮発性メモ
リー４４に予め記憶保持されている印刷無効表示用印刷データを記録紙３に印刷する。こ
こで、不揮発性メモリー４４に記憶保持されている印刷無効表示用印刷データは、インク
ジェットヘッド１７を主走査方向に１回だけ移動させる間に記録紙３に印刷することがで
きる細長い画像の画像データである。例えば、本実施例では、インクジェットヘッドの記
録可能高さが１インチのヘッドなので、高さ寸法が１インチ未満、幅寸法が記録紙３の幅
寸法よりも短い画像の画像データである。

また、印刷無効表示印刷手段５４は、印刷無効表示用印刷データを記録紙３に印刷する
と、ロール紙プリンター１の駆動制御を印刷手段５０に戻し、割り込みにより中断させて
いる印刷データの実行を続行させる。具体的には、ロール紙プリンター１の駆動制御が印
刷無効表示印刷手段５４から印刷手段５０に戻されると、印刷手段５０によって「記録紙
排出指令」が実行されるので、記録紙３は記録紙排出口５から排出される。しかる後に、
次の１ページ分の印刷データがあれば、印刷手段５０はその印刷データの印刷を行う。

次に、印刷データ記憶保持手段５５は、印刷手段５０が１ページ分の印刷データの印刷
を始めるときに、この１ページ分の印刷データを一時記憶用メモリー４３に記憶保持する
。

ノズル回復処理手段５６は、インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合
に、印刷手段５０による１ページ分の印刷データの印刷が終了すると、具体的には「記録
紙排出命令」まで終了すると、各インクノズルのインク滴の吐出状態を正常な状態に回復
するためのノズル回復処理を行う。すなわち、印刷無効表示が印刷された記録紙３が記録
紙排出口５から排出されると、ヘッド保守機構１８を駆動制御して、各インクノズルから
インクを吸引する動作を行う。また、キャリッジモーター２４およびヘッド保守機構１８
を駆動制御してインクジェットヘッド１７のノズル面１７ａをワイパー３３で払拭する。

再印刷手段５７は、ノズル回復処理が行われると、ロール紙２から記録紙３の新たな記
録部分を繰り出して、一時記憶用メモリー４３に一時的に記憶保持されている１ページ分
の印刷データの印刷を行う。

画像データ登録手段５８は、ユーザーが所望の画像データを印刷無効表示用印刷データ
として不揮発性メモリー４４に登録するためのものである。印刷無効表示用印刷データを
登録するための制御指令および所定の形式の画像データを上位機器から受信すると、この
画像データを不揮発性メモリー４４に登録する。

（印刷無効表示の印刷動作）
次に、図６、７を参照して、印刷無効表示の印刷動作を説明する。図６は印刷無効表示
の印刷動作のフローチャートである。図６の中の点線で囲まれている部分は割り込み処理
手段５１による割り込み処理動作を示している。図７は１ページ分の印刷データの印刷例
を示す説明図である。図７（ａ）は１ページ分の印刷データの印刷時に各インクノズルか
らインク滴が正常に吐出されている場合を示し、図７（ｂ）は１ページ分の印刷データの
印刷時にインクノズルからインク滴が正常に吐出されておらず、記録紙３に印刷無効表示
Ｃが印刷された場合を示す。

ロール紙プリンター１が上位機器から印刷データを受信すると、印刷手段５０は１ペー
ジ分の印刷データの印刷を開始する（ステップＳＴ１）。また、印刷データ記憶保持手段
５５は、印刷が開始された１ページ分の印刷データを一時記憶用メモリー４３に記憶保持
する（ステップＳＴ２）。

印刷手段５０による１ページ分の印刷データの印刷がそのページの区切りを示す「記録
紙排出指令」の直前まで終了すると（ステップＳＴ３）、インク吐出不良検出手段５２は
印刷手段５０によるこの１ページ分の印刷データの印刷動作に割り込んで、各インクノズ
ルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出する（ステップＳＴ４）。

ステップＳＴ４において、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されている場合に
は（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、インク吐出不良検出手段５２はロール紙プリンター１の
駆動制御を印刷手段５０に戻す（ステップＳＴ５）。すなわち、ステップＳＴ５で割り込
み処理が終了するので、印刷手段５０によってページの区切りを示す制御指令の「記録紙
排出指令」が実行され、１ページ分の印刷データの印刷が終了する（ステップＳＴ６）。

この結果、１ページ分の印刷対象データが印刷された記録紙３が記録紙排出口５から排
出される。ステップＳＴ６において排出された記録紙３は、例えば、図７（ａ）に示すも
のとなる。

ここで、上位機器からの印刷データに未だ印刷されていない次の１ページ分の印刷デー
タがあれば（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１に移行する。すなわち、印刷手
段５０は残りの印刷データの実行を行う。一方、次の１ページ分の印刷データがなければ
（ステップＳＴ７：Ｎｏ）、印刷手段５０による印刷データの実行は終了する。

ステップＳＴ４において、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合
には（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、印刷手段５０による１ページ分の印刷データの印刷動作
の割り込み処理として、逆搬送手段５３は記録紙３を所定距離（本例では１インチだけ）
逆方向Ｂに搬送する（ステップＳＴ８）。また、印刷無効表示印刷手段５４は不揮発性メ
モリー４４に記憶保持されている画像データを印刷無効表示用印刷データとして印刷する
（ステップＳＴ９）。

印刷無効表示用印刷データの印刷が終了すると、印刷無効表示印刷手段５４は、ロール
紙プリンター１の駆動制御を印刷手段５０に戻す（ステップＳＴ１０）。すなわち、ステ
ップＳＴ１０で割り込み処理が終了するので、印刷手段５０によってページの区切りを示
す制御指令の「記録紙排出指令」が実行され、１ページ分の印刷データの印刷が終了する
（ステップＳＴ１１）。

この結果、１ページ分の印刷データおよび印刷無効表示用データが印刷された記録紙３
が記録紙排出口５から排出される。ステップＳＴ１１において排出された記録紙３は、例
えば、図７（ｂ）に示すものとなる。図７（ｂ）では、記録紙３の印刷領域の下端部分に
「ＮＧ」の文字が模様として配列されている帯状画像Ｃが印刷されている。

続いて、ノズル回復処理手段５６は、ヘッド保守機構１８を駆動制御して各インクノズ
ルのインク滴の吐出状態を正常な状態に回復するためのノズル回復処理を行う（ステップ
ＳＴ１２）。インク回復処理が終了すると、再印刷手段５７は、ロール紙２から記録紙３
の新たな記録部分（記録領域）を繰り出して、一時記憶用メモリー４３に一時的に記憶保
持されている１ページ分の印刷データの印刷を行う（ステップＳＴ１３）。

ここで、ステップＳＴ１３における１ページ分の印刷データの印刷の際にも、ステップ
ＳＴ４〜ＳＴ６までの動作、または、ステップＳＴ４、ＳＴ８〜ＳＴ１３までの動作が再
帰的に行われる。

すなわち、再印刷手段５７による１ページ分の印刷データの印刷が、そのページの区切
りを示す「記録紙排出指令」の直前まで終了すると（ステップＳＴ３）、インク吐出不良
検出手段５２は再印刷手段５７による１ページ分の印刷データの印刷動作に割り込んで、
各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出する（ステップＳＴ４
）。

ステップＳＴ４において、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されている場合（
ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）には、ロール紙プリンター１の駆動制御はインク吐出不良検出
手段５２から再印刷手段５７に戻されて（ステップＳＴ５）、１ページ分の印刷データが
印
刷された記録紙３が記録紙排出口５から排出される（ステップＳＴ６）。これにより、再
印刷手段５７による１ページ分の印刷データの印刷動作が終了する。

しかる後に、ステップＳＴ７に移行して、上位機器からの印刷データに未だ印刷されて
いない次の１ページ分の印刷データがあれば（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ
１に移行して、印刷手段５０による印刷データの印刷が継続される。また、ステップＳＴ
７で、次の１ページ分の印刷データがなければ（ステップＳＴ７：Ｎｏ）、印刷手段５０
による印刷データの印刷は終了する。

ステップＳＴ４において、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合
（ステップＳＴ４：Ｎｏ）には、逆方向Ｂに搬送された記録紙３に印刷無効表示用データ
が印刷された後に、ロール紙プリンター１の駆動制御は印刷無効表示印刷手段５４から再
印刷手段５７に戻されて（ステップＳＴ８〜ＳＴ１０）、１ページ分の印刷データおよび
印刷無効表示用印刷データが印刷された記録紙３が記録紙排出口５から排出される（ステ
ップＳＴ１１）。これにより、再印刷手段５７による１ページ分の印刷データの印刷動作
が終了する。

その後、ノズル回復処理が行われ（ステップＳＴ１２）、再び、再印刷手段５７による
１ページ分の印刷データの印刷が行われる（ステップＳＴ１３）。

（本形態による効果）
本例によれば、記録紙３に対する１ページ分の印刷データの印刷が、そのページの区切
りを示す制御指令の「記録紙排出指令」の直前まで終了すると、印刷手段５０による１ペ
ージ分の印刷データの印刷動作に割り込んで、インク吐出不良検出手段５２がインクジェ
ットヘッド１７のインクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出する。
また、インク滴が正常に吐出されていない場合には、割り込み処理として、逆搬送手段５
３が記録紙３を逆方向Ｂに搬送するとともに、印刷無効表示印刷手段５４がこの記録紙３
に印刷無効表示用印刷データを印刷する。

すなわち、印刷対象データが印刷された記録紙３に「ドット抜け」が発生している可能
性がある場合には、印刷が無効であることを示す印刷無効表示が当該記録紙３に印刷され
る。従って、ユーザーは印刷された記録紙３を見るだけで、この記録紙３に「ドット抜け
」が発生している可能性があることを認識することができ、印刷品質を高い精度で保証す
ることができる。

また、印刷無効表示用印刷データは、帯状画像Ｃの画像データなので、ユーザーは印刷
された記録紙３が破棄すべき無効な記録紙３であることを識別しやすい。また、インクジ
ェットヘッド１７を主走査方向に１回だけ移動させる間に印刷することができる画像デー
タなので、印刷無効表示用印刷データの印刷を短時間で行うことができる。

さらに、本例によれば、インクジェットヘッド１７のインクノズルからインク滴が正常
に吐出されていないことが検出された場合には、１ページ分の印刷データの印刷が終了し
た後に、ノズル回復処理手段５６は各インクノズルのインク滴の吐出状態を正常な状態に
回復するためノズル回復処理を行い、再印刷手段５７は同じ１ページ分の印刷データを新
たな記録紙３に印刷する。従って、印刷無効とされた１ページ分の印刷データの印刷が再
度行なわれる。また、再び同じ１ページ分の印刷データの印刷が行なわれるときには、各
インクノズルからインク滴を正常に吐出させることができるので、「ドット抜け」のない
正常な印刷を記録紙３に行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図８は本発明の第２の実施形態を説明する
ための概略ブロック図である。第１の実施形態では、ロール紙プリンター１は、プリンタ
ー内の制御部２０によって駆動制御されているが、本実施形態のロール紙プリンター１Ａ
は、このロール紙プリンター１Ａに接続されたホストコンピューター６０に搭載されてい
るプリンタードライバー６１から駆動制御されるように構成されている。なお、ロール紙
プリンター１Ａはロール紙プリンター１と同様の構成を備えているので、対応する構成に
は同一の符号を付して説明する。

図８に示すように、ホストコンピューター６０の制御部６２では、オペレーションシス
テム（ＯＳ）６３、プリンタードライバー６１およびアプリケーションプログラム６４が
動作している。制御部６２には通信インターフェース６５、ＲＡＭ６６、ハードディスク
６７などの記憶装置が接続されている。なお、ホストコンピューター６０には、不図示の
入出力装置が接続されている。

プリンタードライバー６１は、ロール紙プリンター１Ａを駆動制御して印刷を行う印刷
手段（ページ印刷手段）７０と、ロール紙プリンター１Ａによる１ページ分の印刷データ
の印刷が当該ページの区切りを示す制御指令の直前まで終了すると割り込み処理を行う割
り込み処理手段７１を有している。割り込み処理手段７１は、インク吐出不良検出手段７
２、逆搬送手段７３、および、印刷無効表示印刷手段７４を備えている。また、プリンタ
ードライバー６１は、印刷データ記憶保持手段７５、ノズル回復処理手段７６、再印刷手
段７７、および、画像データ登録手段７８を有している。

ここで、プリンタードライバー６１が備えている各制御手段は、ロール紙プリンター１
の制御部２０に搭載されていた印刷手段５０、割り込み処理手段５１、インク吐出不良検
出手段５２、逆搬送手段５３、印刷無効表示印刷手段５４、印刷データ記憶保持手段５５
、ノズル回復処理手段５６、再印刷手段５７、および、画像データ登録手段５８にそれぞ
れ対応するものである。本例ではプリンタードライバー６１がこれらの各制御手段を備え
ているので、ロール紙プリンター１Ａの制御部２０は、プリンタードライバー６１からの
制御指令に従ってインクジェットヘッド１７、ヘッド保守機構１８、キャリッジモーター
２４、紙送りモーター２８を駆動制御するものになっている。また、制御部２０は、ヘッ
ド保守機構１８が駆動制御されることにより行われるインク吐出不良検出処理の結果をプ
リンタードライバー６１に通知するものになっている。

なお、プリンタードライバー６１にはアプリケーションプログラム６４からＯＳ６３を
介して印刷データが渡される。渡された印刷データには、各ページの区切りを示す制御指
令として、記録紙を所定の距離だけ搬送方向Ａに搬送して記録紙排出口５から排出する「
記録紙排出指令」が含まれている。

インク吐出不良検出手段７２は、ロール紙プリンター１Ａによる記録紙３への１ページ
分の印刷データの印刷が「記録紙排出指令」の直前まで終了すると、この１ページ分の印
刷データの印刷動作に割り込んで、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されている
か否かを検出する。すなわち、インク吐出不良検出手段７２は、ロール紙プリンター１Ａ
を駆動制御してヘッド保守機構１８にインク吐出不良検出処理を行わせる。しかる後に、
インク吐出不良検出処理の結果を制御部６２を介して取得して、各インクノズルからイン
ク滴が正常に吐出されているか否かを検出する。

また、インク吐出不良検出手段７２は、各インクノズルからインク滴が正常に吐出され
ている場合には、ロール紙プリンター１Ａの駆動制御を印刷手段７０に戻し、割り込みに
より中断させている印刷データの印刷動作を続行させる。なお、ロール紙プリンター１Ａ
の駆動制御がインク吐出不良検出手段７２から印刷手段７０に戻されると、印刷手段７０
によって「記録紙排出指令」がロール紙プリンター１Ａに送信されるので、記録紙３は記
録紙排出口から排出される。しかる後に、次の１ページ分の印刷データがあれば、印刷手
段７０はその印刷を行う。

逆搬送手段７３は、インク吐出不良検出手段７２によって各インクノズルからインク滴
が正常に吐出されていないことが検出されると、ロール紙プリンター１Ａによる１ページ
分の印刷データの印刷動作の割り込み処理として、ロール紙プリンター１Ａを駆動制御し
て記録紙３を逆方向Ｂに所定距離だけ搬送する。具体的には、紙送りモーター２８を所定
ステップ数だけ逆回転させる制御指令をロール紙プリンター１Ａに送信する。所定距離は
搬送方向Ａにおけるインクジェットヘッド１７の幅寸法であり、本例では１インチである
。

印刷無効表示印刷手段７４は、記録紙３が逆方向Ｂに所定距離だけ搬送されると、ロー
ル紙プリンター１Ａによる１ページ分の印刷データの印刷動作の割り込み処理として、ロ
ール紙プリンター１Ａを駆動制御して不揮発性メモリー４４に予め記憶保持されている印
刷無効表示用印刷データを記録紙３に印刷する。ここで、不揮発性メモリー４４に記憶保
持されている印刷無効表示用印刷データは、インクジェットヘッド１７を主走査方向に１
回だけ移動させる間に記録紙３に印刷することができる細長い画像の画像データである。
例えば、高さ寸法が１インチ未満、幅寸法が記録紙３の幅寸法よりも短い画像の画像デー
タである。

また、印刷無効表示印刷手段７４は、印刷無効表示用印刷データを記録紙３に印刷する
と、ロール紙プリンター１Ａの駆動制御を印刷手段７０に戻し、割り込みにより中断させ
ている印刷データの印刷動作を続行させる。なお、ロール紙プリンター１Ａの駆動制御が
印刷無効表示印刷手段７４から印刷手段７０に戻されると、印刷手段７０によって「記録
紙排出指令」がロール紙プリンター１Ａに送信されるので、記録紙３は記録紙排出口５か
ら排出される。しかる後に、次の１ページ分の印刷データがあれば、印刷手段７０はその
印刷を行う。

次に、印刷データ記憶保持手段７５は、印刷手段７０がロール紙プリンター１Ａを駆動
制御して１ページ分の印刷データの印刷を始めるときに、この１ページ分の印刷データを
ホストコンピューター６０に搭載されているＲＡＭ６６に記憶保持する。

ノズル回復処理手段７６は、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場
合に、ロール紙プリンター１Ａによる１ページ分の印刷データの印刷が終了すると、ロー
ル紙プリンター１Ａを駆動制御してノズル回復処理を行う。すなわち、ヘッド保守機構１
８に、各インクノズルからインクを吸引する動作を行なわせる。また、インクジェットヘ
ッド１７のノズル面１７ａをワイパー３３で払拭する動作を行わせる。

再印刷手段７７は、ノズル回復処理が行われると、ロール紙プリンター１Ａを駆動制御
してロール紙２から新たな記録紙３を繰り出す。また、ロール紙プリンター１Ａを駆動制
御してＲＡＭ６６に一時的に記憶保持されている１ページ分の印刷データの印刷を行う。

画像データ登録手段７８は、ユーザーが所望の画像データを印刷無効表示用印刷データ
として不揮発性メモリー４４に登録するためのものである。印刷無効表示用印刷データを
登録するための制御指令および所定の形式の画像データをロール紙プリンター１Ａに送信
することにより、この画像データを不揮発性メモリー４４に登録する。

ここで、プリンタードライバー６１からロール紙プリンター１Ａを駆動制御した場合に
おける印刷無効表示の印刷動作は、図６のフローチャートに示されている動作とほぼ同様
の動作になる。相違する点は、印刷データの印刷を行うためにロール紙プリンター１Ａを
駆動制御する主体が制御部２０からプリンタードライバー６１に移っている点、印刷デー
タ記憶保持手段７５が１ページ分の印刷データをホストコンピューター６０のＲＡＭ６６
に記憶保持している点である。

（第２の実施形態による効果）
本例によれば、本発明をロール紙プリンター１に適用した場合の効果と同様の効果が得
られる。

すなわち、印刷された記録紙３に「ドット抜け」が発生している可能性がある場合には
、印刷が無効であることを示す印刷無効表示が当該記録紙３に印刷される。従って、ユー
ザーは印刷された記録紙３を見るだけで、この記録紙３に「ドット抜け」が発生している
可能性があることを認識することができ、高い精度で印刷品質を保証することができる。

また、インクジェットヘッド１７のインクノズルからインク滴が正常に吐出されていな
いことが検出された場合には、１ページ分の印刷データの印刷が終了した後に、ノズル回
復処理手段７６はロール紙プリンター１Ａを駆動制御して各インクノズルのインク滴の吐
出状態を正常な状態に回復するためノズル回復処理を行う。しかる後に、再印刷制御手段
７７はロール紙プリンター１Ａを駆動制御して同じ１ページ分の印刷データを新たな記録
紙３に印刷する。従って、印刷無効とされた１ページ分の印刷データの印刷が再度行なわ
れる。また、再び同じ１ページ分の印刷データの印刷が行なわれるときには、各インクノ
ズルからインク滴を正常に吐出させることができるので、「ドット抜け」のない正常な印
刷を記録紙３に行うことができる。

さらに、本例では、印刷が無効であることを示す印刷無効表示を印刷する機能をプリン
タードライバー６１によって提供している。従って、インク吐出不良検出処理を行うこと
が可能な機構を備えた既存のインクジェットプリンターを駆動制御して、印刷無効表示を
印刷することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。図９は本発明の第３の実施形態を説明する
ための概略ブロック図である。第１の実施形態と異なる点は、図５における逆搬送手段５
３を備えていない点である。なお、ロール紙プリンター１Ｂは前述のロール紙プリンター
１と同様の構成を備えているので、対応する構成には同一の符号を付して説明する。また
、第３の実施形態では、第１の実施形態で説明した印刷手段、割り込み処理手段、インク
吐出不良検出手段、逆搬送手段、無効表示印刷手段、印刷データ記憶保持手段、ノズル回
復処理手段、再印刷手段画像データ登録手段を、それぞれ印刷制御手段、割り込み処理制
御手段、インク吐出不良検出制御手段、逆搬送制御手段、無効表示印刷制御手段、印刷デ
ータ記憶保持制御手段、ノズル回復処理制御手段、再印刷制御手段、画像データ登録制御
手段と表現して説明する。

（制御系）
制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御部２０を中心に構成されている。制御
部２０には、ホストコンピューターなどの上位機器からの印刷データが通信インターフェ
ース４１および通信バッファ４２を介して入力されるようになっている。また、制御部２
０には、一時記憶用メモリー４３、不揮発性メモリー（記憶保持手段）４４、およびヘッ
ド保守機構１８が接続されており、ヘッド保守機構１８からは導電材３６から取り出され
た電流変化の信号が入力されるようになっている。制御部２０の出力側には、ヘッドドラ
イバー４５を介してインクジェットヘッド１７が接続されている。また、モータードライ
バー４６、４７を介してキャリッジモーター２４および紙送りモーター２８が接続されて
いる。

制御部２０は、インクジェットヘッド１７、キャリッジモーター２４、紙送りモーター
２８を駆動制御して印刷データの印刷を行う印刷制御手段５０Ｂ（ページ印刷制御手段）
と、印刷制御手段５０Ｂによる１ページ分の印刷データの印刷が当該ページの区切りを示
す制御指令の直前まで終了すると割り込み処理を行う割り込み処理制御手段５１Ｂとを有
している。割り込み処理制御手段５１Ｂは、インク吐出不良検出制御手段５２Ｂ、および
、印刷無効表示印刷制御手段５４Ｂを備えている。また、制御部２０は、印刷データ記憶
保持制御手段５５Ｂ、ノズル回復処理制御手段５６Ｂ、再印刷制御手段５７Ｂ、および、
画像データ登録制御手段５８Ｂを有している。

ここで、上位機器（ホスト）からの印刷データには、記録紙に印刷すべき印刷対象デー
タと、各ページの区切りを示す制御指令である、記録紙３を所定の距離だけ搬送方向Ａに
搬送して記録紙排出口５から排出する「記録紙排出指令」が含まれている。本実施例にお
ける所定の距離とは、最終印刷位置から次ページの記録開始位置までの距離となっている
。

インク吐出不良検出制御手段５２Ｂは、印刷媒体への１ページ分の印刷データの印刷が
「記録紙排出指令」の直前まで終了すると、詳細には、１ページの範囲内にある全ての印
刷対象データの印刷が終了すると、印刷制御手段５０Ｂによる１ページ分の印刷データの
実行に割り込んで、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出す
る。具体的には、インク吐出不良検出制御手段５２Ｂは、キャリッジモーター２４を駆動
制御してインクジェットヘッド１７を待機位置に移動させ、しかる後に、インクジェット
ヘッド１７およびヘッド保守機構１８を駆動制御することにより導電材３６から取り出さ
れた電流変化の信号に基づいて、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか
否かを検出する。

また、インク吐出不良検出制御手段５２Ｂは、各インクノズルからインク滴が正常に吐
出されている場合には、ロール紙プリンター１Ｂの駆動制御を印刷制御手段５０Ｂに戻し
、割り込みにより中断させている印刷データの実行を続行させる。なお、ロール紙プリン
ター１Ｂの駆動制御がインク吐出不良検出制御手段５２Ｂから印刷制御手段５０Ｂに戻さ
れると、印刷制御手段５０Ｂによって「記録紙排出指令」が実行されるので、記録紙３は
記録紙排出口５から排出される。しかる後に、次の１ページ分の印刷データがあれば、印
刷制御手段５０Ｂは次の印刷データを印刷する。
ここで、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されている場合とは、全てのインク
ノズルからインク滴が所定の位置に吐出されている状態であり、例えば、少なくとも１つ
のインクノズルからインク滴が全く吐出されていない状態、少なくとも１つのインクノズ
ルからインク滴が吐出されるものの、飛行曲がりが発生する、または吐出速度が遅い又は
早い状態になっている状態は、インク滴が正常に吐出されていない状態となる。ただし、
インク滴が正常に吐出されている状態として、得るべき印刷物に応じて、いくつかのノズ
ルが正常に吐出されていない状態も含むようにすることは可能である。

印刷無効表示印刷制御手段５４Ｂは、インク吐出不良検出制御手段５２Ｂによってイン
クノズルからインク滴が正常に吐出されていないことが検出されると、印刷制御手段５０
Ｂによる１ページ分の印刷データの印刷動作の割り込み処理として、不揮発性メモリー４
４に予め記憶保持されている印刷無効表示用印刷データを記録紙３に印刷する。印刷無効
表示用印刷データの印刷は、記録紙の搬送を行わず、直前に印刷されたライン上に上書き
されるように印刷が実行される。ここで、不揮発性メモリー４４に記憶保持されている印
刷無効表示用印刷データは、インクジェットヘッド１７を主走査方向に１回だけ移動させ
る間に記録紙３に印刷することができる細長い画像の画像データである。例えば、本実施
形態では、インクジェットヘッドの記録可能高さが１インチのヘッドなので、高さ寸法が
１インチ未満、幅寸法が記録紙３の幅寸法よりも短い画像の画像データである。

また、印刷無効表示印刷制御手段５４Ｂは、印刷無効表示用印刷データを記録紙３に印
刷すると、ロール紙プリンター１Ｂの駆動制御を印刷制御手段５０Ｂに戻し、割り込みに
より中断させている印刷データの実行を続行させる。具体的には、ロール紙プリンター１
Ｂの駆動制御が印刷無効表示印刷制御手段５４Ｂから印刷制御手段５０Ｂに戻されると、
印刷制御手段５０Ｂによって「記録紙排出指令」が実行されるので、記録紙３は記録紙排
出口５から排出される。しかる後に、次の１ページ分の印刷データがあれば、印刷制御手
段５０Ｂはその印刷データの印刷を行う。

次に、印刷データ記憶保持制御手段５５Ｂは、印刷制御手段５０Ｂが１ページ分の印刷
データの印刷を始めるときに、この１ページ分の印刷データを一時記憶用メモリー４３に
記憶保持する。

ノズル回復処理制御手段５６Ｂは、インクノズルからインク滴が正常に吐出されていな
い場合に、印刷制御手段５０Ｂによる１ページ分の印刷データの印刷が終了すると、具体
的には「記録紙排出命令」まで終了すると、各インクノズルのインク滴の吐出状態を正常
な状態に回復するためのノズル回復処理を行う。すなわち、印刷無効表示が印刷された記
録紙３が記録紙排出口５から排出されると、ヘッド保守機構１８を駆動制御して、各イン
クノズルからインクを吸引する動作を行う。また、キャリッジモーター２４およびヘッド
保守機構１８を駆動制御してインクジェットヘッド１７のノズル面１７ａをワイパー３３
で払拭する。

再印刷制御手段５７Ｂは、ノズル回復処理が行われると、ロール紙２から記録紙３の新
たな記録部分を繰り出して、一時記憶用メモリー４３に一時的に記憶保持されている１ペ
ージ分の印刷データの印刷を行う。

画像データ登録制御手段５８Ｂは、ユーザーが所望の画像データを印刷無効表示用印刷
データとして不揮発性メモリー４４に登録するためのものである。印刷無効表示用印刷デ
ータを登録するための制御指令および所定の形式の画像データを上位機器から受信すると
、この画像データを不揮発性メモリー４４に登録する。

（印刷無効表示の印刷動作）
印刷無効表示の印刷動作は、図６で説明をしたフローチャートにおけるＳＴ８を省略し
て行われる。

具体的には、ステップＳＴ４において、各インクノズルからインク滴が正常に吐出され
ていない場合には（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、印刷制御手段５０Ｂによる１ページ分の印
刷データの印刷動作の割り込み処理として、記録紙を搬送することなく、印刷無効表示印
刷制御手段５４Ｂは不揮発性メモリー４４に記憶保持されている画像データを印刷無効表
示用印刷データとして印刷する（ステップＳＴ９）ことになる。それ以外の点は図６のフ
ローチャートに従って制御される。

（第３の実施形態による効果）
本実施形態によれば、記録紙３に対する１ページ分の印刷データの印刷が、そのページ
の区切りを示す制御指令の「記録紙排出指令」の直前まで終了すると、印刷制御手段５０
Ｂによる１ページ分の印刷データの印刷動作に割り込んで、インク吐出不良検出制御手段
５２Ｂがインクジェットヘッド１７のインクノズルからインク滴が正常に吐出されている
か否かを検出する。また、インク滴が正常に吐出されていない場合には、割り込み処理と
して印刷無効表示印刷制御手段５４Ｂによって、記録紙３に印刷無効表示用印刷データが
印刷される。

また、本実施形態では、第１の実施形態における記録紙の逆搬送を行わないので、スル
ープットを向上させることができる。

さらに、本例によれば、インクジェットヘッド１７のインクノズルからインク滴が正常
に吐出されていないことが検出された場合には、１ページ分の印刷データの印刷が終了し
た後に、ノズル回復処理制御手段５６Ｂは各インクノズルのインク滴の吐出状態を正常な
状態に回復するためノズル回復処理を行い、再印刷制御手段５７Ｂは同じ１ページ分の印
刷データを新たな記録紙３に印刷する。従って、印刷無効とされた１ページ分の印刷デー
タの印刷が再度行なわれる。また、再び同じ１ページ分の印刷データの印刷が行なわれる
ときには、各インクノズルからインク滴を正常に吐出させることができるので、「ドット
抜け」のない正常な印刷を記録紙３に行うことができる

本第３の実施形態と第１の実施形態の双方を備えた形態、具体的には、逆搬送をした位
置で印刷無効表示印刷するか、直前の印刷行に上書きするように印刷無効表示印刷するか
を、インク吐出不良検出直前の印刷された記録紙の位置に応じて自動で選択するようにし
ても良い。これにより、ユーザーに認識しやすい位置に印刷無効表示を印刷することが可
能になる。

（その他の実施形態）
なお、本発明をロール紙プリンターに適用した例では、１ページ分の印刷データを記憶
保持する一時記憶用メモリー４３としては、通信バッファ４２を用いることもできる。こ
の場合には、ステップＳＴ６又はステップＳＴ１３が終了するまで、印刷中の１ページ分
の印刷データを通信バッファ４２に記憶保持しておく。

また、本発明をプリンタードライバー６１に適用した例では、画像データはロール紙プ
リンター１の不揮発性メモリー４４に記憶保持されているが、この画像データをホストコ
ンピューター６０のハードディスク６７に記憶保持しておいてもよい。この場合には、画
像データ登録制御手段７８は、所定の形式の画像データをホストコンピューター６０のハ
ードディスク６７に記憶保持させる。

また、いずれの例においても、印刷無効表示用印刷データは帯状画像Ｃを印刷するため
の画像データとしているが、文字を印刷するための文字データとすることもできる。

また、第１の実施形態における逆搬送手段５３によって記録紙３が逆方向Ｂに搬送され
る所定距離はインクジェットヘッド１７の幅寸法に限られるものではなく、この所定距離
を長くすれば、記録紙３の搬送方向Ａの中央部分に印刷無効表示を印刷することができる
。

また、ページの区切りを示す制御指令としては「記録紙排出指令」のほかに、記録紙３
を所定の距離だけ搬送した後に切断する「記録紙切断指令」などがある。

また、印刷データ記憶保持制御手段５５が１ページ分の印刷データを記憶保持する時点
は、印刷制御手段５０が１ページ分の印刷データの印刷する前とすることもできる。同様
に、印刷データ記憶保持制御手段７５が１ページ分の印刷データを記憶保持する時点は、
印刷制御手段７０がロール紙プリンター１Ａを駆動制御して１ページ分の印刷データの印
刷を始める前とすることもできる。

さらに、上記の例では、インクジェットヘッド１７のインクノズルからインク滴が正常
に吐出されていないことが検出された場合には、帯状画像Ｃが印刷された記録紙３を排出
するステップＳＴ１１の後に、ノズル回復処理（ステップＳＴ１２）および再印刷（ステ
ップＳＴ１３）を行うようになっているが、ノズル回復処理または再印刷の両方または一
方の動作を行うことなくステップＳＴ１１からステップＳＴ７へ移行するようにロール紙
プリンター１を駆動制御することもできる。

このようにしても、印刷された記録紙３に「ドット抜け」が発生している可能性がある
場合には、印刷が無効であることを示す印刷無効表示が当該記録紙３に印刷されている。
従って、ユーザーは、上位機器からの印刷データの印刷が全て終了した後で「ドット抜け
」が発生している可能性がある記録紙３と「ドット抜け」のない正常な印刷が行われた記
録紙３とを分別することができる。また、「ドット抜け」が発生している可能性がある１
ページ分の印刷データを特定して、印刷し直すことができる。

また、インクジェットヘッド１７のインクノズルからインク滴が正常に吐出されていな
いことが検出された場合には、帯状画像Ｃが印刷された記録紙３を排出したステップＳＴ
１１の後に、ユーザーにノズル回復処理（ステップＳＴ１２）および再印刷（ステップＳ
Ｔ１３）を行うか否かを選択させるようにすることもできる。

この場合には、これらの動作を行うことが選択された場合にのみ、ステップＳＴ１１か
らステップＳＴ１２およびステップＳＴ１３に移行するようにロール紙プリンター１を駆
動制御する。また、これらの動作を行うことが選択されなかった場合には、ステップＳＴ
１１からステップＳＴ７に移行するようにロール紙プリンター１を駆動制御する。

このようにすれば、高い印刷品質が求められているページの印刷を行なっている場合に
のみ、ノズル回復処理および再印刷（ステップＳＴ１２、ＳＴ１３）を行うことができる
。

さらに、上記の例では、ステップＳＴ１３において再印刷制御手段５７が１ページ分の
印刷データの再印刷を行う際にも、ステップＳＴ３〜ＳＴ６までの動作、または、ステッ
プＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ８〜ＳＴ１３までの動作が再帰的に行われるようになっているが
、ステップＳＴ１３において再帰的に行われるステップＳＴ３〜ＳＴ６までの動作、また
は、ステップＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ８〜ＳＴ１３までの動作が再帰的に行われる回数を制
限することもできる。この場合には、例えば、再帰的に行われる回数が制限された上限に
達すると、エラーを出力して動作を停止するようにロール紙プリンター１を駆動制御する
。

また、第１から第３の実施形態では、１ページ分（ページ単位分）の印刷データの実行
が「記録紙排出指令」などのページの区切りを示す制御指令の直前まで終了すると、割り
込み処理制御手段により割り込み処理を行っているが、１ページを構成する印刷対象デー
タについて所定行数分印刷した後に、割り込み処理制御手段５１Ｂによる割り込み処理（
インク吐出不良検出等）を行うようにしても良い。この実施の形態によれば、１ページよ
りも小さい単位で印刷状態をこまめに判断できるので、吐出不良状態で印刷を継続するこ
とを防げるため、無駄なインクの消費を抑えることができる。

この実施形態において、全ての印刷対象データが印刷される前に吐出不良が検知された
場合は、第３の実施の形態のように、記録紙を逆搬送することなく、記録紙の直前の印刷
行に印刷無効表示を印刷し、その後排出するようにしても良い。これによれば、逆搬送を
行わずに印刷をするので、スループットを向上させることができる。

また、この実施の形態の場合における印刷無効表示印刷位置を、記録紙を搬送方向Ａに
所定の位置まで搬送をした位置に印刷をしても良く、印刷無効表示印刷位置を決められた
位置（たとえば、印刷領域の最下流となる行）にしておくと、逆搬送する場合よりもスル
ープットよくユーザーが無効印刷表示を認識しやすくなる。

また、上述の実施形態では、１ページ分（１ページ単位分）の印刷データの印刷が「記
録紙排出指令」などのページの区切りを示す制御指令の直前まで終了すると、割り込み処
理制御手段により割り込み処理を行っているが、ロール紙プリンターのように、連続した
記録紙に印刷を行う場合、記録紙排出指令などの１ページの区切りを示す制御指令を実行
した後、割り込み処理制御手段５１Ｂによる割り込み処理（インク吐出不良検出等）を行
うようにしても良い。

これによれば、１ページ分の印刷および記録紙排出動作が完了した後に、インク吐出不
良検出、印刷無効表示印刷が行われることになる。従って、記録紙に印刷された印刷デー
タの大きさ（印刷領域）によらず、一旦１ページ分記録紙を排出してから、印刷無効表示
を印刷する領域をインクジェットヘッドの印刷領域へ逆搬送するので、記録紙の位置出し
が容易になり、記録紙上の印刷無効表示の印刷位置を所定の位置（たとえば、印刷領域の
最下流となる行）に制御し易くなる。

また、上述の第１から第３の実施形態では、印刷無効表示を記録紙に印刷しているが、
印刷無効をプリンターに設けられている、または上位機器に設けられているブザーなどの
報知装置を用いて報知することも可能である。詳細には、１ページ分（１ページ単位分）
の印刷データの印刷が「記録紙排出指令」などのページの区切りを示す制御指令の直前ま
で終了すると、割り込み処理制御手段により割り込み処理を行って、インク吐出不良検出
を行う。インク吐出不良検出の結果、インクノズルからインク滴が正常に吐出されていな
いことが検出されると、報知装置制御手段によりブザー等の報知装置を制御して印刷無効
を警告する音を発生させる。これにより、ユーザーはブザーによる警告を聞くとことで吐
出不良による印刷無効が発生したことを認識できる。

また、ブザーによる吐出不良を警告した場合、ユーザーがプリンターのボタンまたは上
記機器の入力装置から入力することにより、ブザーを止めて報知状態を解除する。この報
知解除に対応して、割り込み処理によって中断されていた「記録紙排出指令」が実行され
、記録紙３は記録紙排出口５から排出される。これにより、ブザー警告後の記録紙をユー
ザーが認識した状態で適切に排出できる。

また、印刷が無効だった場合に印刷無効表示を記録紙に印刷するか、ブザーにより警告
するかを、ディップスイッチや上位機器からのコマンドにより、プリンターに設定できる
ようにしておいても良い。また、記録紙に印刷無効表示を印刷すると共に、ブザーにより
警告ができるようにしてもよい。この場合、記録紙には印刷無効表示が印刷されるので、
ブザーによる警告期間は、たとえば、印刷無効表示の印刷終了後数秒間行う形態でも良い
。これにより、ユーザーが無効な印刷が発生していることを、より認識しやすくなる。

また、上述の第１及び第３の実施形態においては、印刷無効表示印刷データとして、プ
リンター本体の不揮発性メモリーに記憶させたデータを用いているが、インク吐出不良検
出結果が不良の場合に、プリンターから上位機器であるホストコンピューターに向けてそ
の旨の情報を発信し、その情報に基づきホストコンピューターから印刷無効表示印刷デー
タをプリンターに送信して印刷を行うように、第１または第３の実施の形態を変更するこ
とも可能である。この場合、プリンターからホストコンピューターへの情報送信タイミン
グとしては、インク吐出不良検出結果で不良がわかった時点や、記録紙を印刷位置に搬送
が完了した時点等がある。

なお、本発明はロール紙以外の単票紙に印刷をするインクジェットプリンターに適用す
ることも可能であり、ロール紙プリンターに限られるものではない。

１・ロール紙プリンター、２・ロール紙、３・記録紙、４・プリンター本体、５・記録
紙排出口、６・排出ガイド、７・カバー開閉レバー、８・ロール紙カバー、９・ロール紙
収納部、１０・プラテン、１１・インクカートリッジカバー、１２・インクカートリッジ
、１３・インクカートリッジ装着部、１５・プリンター本体フレーム、１６・インクカー
トリッジ収納部、１７・インクジェットヘッド、１７ａ・ノズル面、１８・ヘッド保守機
構、２０・制御部、２１・ヘッドユニットフレーム、２２・キャリッジ、２３・キャリッ
ジガイド軸、２４・キャリッジモーター、２５・タイミングベルト、２６・前側紙送りロ
ーラー、２７・後側紙送りローラー、２８・紙送りモーター、３１・ヘッドキャップ、３
１ａ・上端開口、３１ｂ・開口縁部分、３２・インク吸引部、３３・ワイパー、３４・ハ
ウジング、３５・吸収材、３６・導電材、３７・リード線、３８・吸引チューブ、４１・
通信インターフェース、４２・通信バッファ、４３・一時記憶用メモリー、４４・不揮発
性メモリー（記憶保持手段）、４５・ヘッドドライバー、４６、４７・モータードライバ
ー、５０・印刷手段（ページ印刷手段）、５１・割り込み処理手段、５２・インク吐出不
良検出手段、５３・逆搬送手段、５４・印刷無効表示印刷手段、５５・印刷データ記憶保
持手段、５６・ノズル回復処理手段、５７・再印刷手段、５８・画像データ登録手段、６
０・ホストコンピューター、６１・プリンタードライバー、６２・制御部、６３・オペレ
ーティングシステム、６４・アプリケーションプログラム、６５・通信インターフェース
、６６・ＲＡＭ、６７・ハードディスク、７０・印刷手段（ページ印刷手段）、７１・割
り込み処理手段、７２・インク吐出不良検出手段、７３・逆搬送手段、７４・印刷無効表
示印刷手段、７５・印刷データ記憶保持手段、７６・ノズル回復処理手段、７７・再印刷
手段、７８・画像データ登録手段。

Claims

キャリッジに搭載したインクジェットヘッドを主走査方向に移動させて印刷を行なうインクジェットプリンターによってロール紙から繰り出される記録紙に１ページ分の印刷データの印刷を行うページ印刷工程と、
前記ページ印刷工程において、前記１ページ分の印刷データの印刷が当該ページの区切りを示す制御指令の直前まで終了したときに割り込み処理を行う割り込み処理工程と、を含み、
前記割り込み処理工程は、前記インクジェットヘッドを待機位置に移動させて、前記インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出工程と、
前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合には、前記１ページ分の印刷データを印刷する際に前記記録紙を搬送した搬送方向とは逆方向に当該記録紙を所定距離だけ搬送する逆搬送工程と、
予め記憶保持している印刷無効表示用印刷データを、前記記録紙に印刷する印刷無効表示印刷工程と、を含んでいることを特徴とする印刷無効表示の印刷方法。
請求項１に記載の印刷無効表示の印刷方法において、
前記印刷無効表示用印刷データは、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に１回移動させる間に前記記録紙に印刷することができる画像のデータであることを特徴とする印刷無効表示の印刷方法。
請求項１に記載の印刷無効表示の印刷方法において、
前記１ページ分の印刷データを記憶保持する印刷データ記憶保持工程と、
前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合には、前記ページ印刷工程の後に、前記インクノズルのインク滴の吐出状態を正常な状態に回復させるノズル回復処理を行うノズル回復処理工程と、
前記１ページ分の印刷データの印刷を再度行う再印刷工程と、を含むことを特徴とする印刷無効表示の印刷方法。
ロール紙を収容するロール紙収容部と、
主走査方向に移動するとともに、インクノズルからインク滴を前記ロール紙から繰り出される記録紙に吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御して、前記記録紙に１ページ分の印刷データの印刷を実行させるページ印刷制御手段と、
前記ページ印刷制御手段による前記１ページ分の印刷データの印刷が当該ページの区切りを示す制御指令の直前まで終了したときに割り込み処理を行う割り込み処理制御手段と、
印刷無効表示用印刷データを予め記憶保持している記憶保持手段と、を有し、
前記割り込み処理制御手段は、
前記インクジェットヘッドを待機位置に移動させて、前記インクジェットヘッドの前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出制御手段と、
前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合には、前記１ページ分の印刷データを印刷する際に前記記録紙を搬送する搬送方向とは逆方向に当該記録紙を所定距離だけ搬送させる逆搬送制御手段と、
前記記録紙が前記搬送方向とは逆方向に搬送された後、前記印刷無効表示用印刷データを前記記録紙に印刷させる印刷無効表示印刷制御手段と、を備えていることを特徴とするインクジェットプリンター。
請求項４に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記印刷無効表示用印刷データは、前記インクジェットヘッドを前記主走査方向に１回移動させる間に前記記録紙に印刷することができる画像のデータであることを特徴とするインクジェットプリンター。
請求項５に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記印刷無効表示用印刷データとして、画像のデータを前記記憶保持手段に記憶保持させる画像データ登録制御手段を有していることを特徴とするインクジェットプリンター。
請求項４に記載のインクジェットプリンターにおいて、
前記１ページ分の印刷データを記憶保持する印刷データ記憶保持手段と、
前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合には、前記ページ印刷制御手段による前記１ページ分の印刷データの印刷が終了した後に、前記インクノズルのインク滴の吐出状態を正常な状態に回復させるノズル回復処理を行なわせるノズル回復処理制御手段と、
前記ノズル回復処理が行われると、前記印刷データ記憶保持手段によって記憶保持されている前記１ページ分の印刷データの印刷を行なわせる再印刷制御手段とを有することを特徴とするインクジェットプリンター。
キャリッジに搭載したインクジェットヘッドを主走査方向に移動させて印刷を行なうインクジェットプリンターを駆動制御してロール紙から繰り出される記録紙に１ページ分の印刷データの印刷を行なわせるページ印刷制御手段と、
前記インクジェットプリンターによる前記１ページ分の印刷データの印刷が当該ページの区切りを示す制御指令の直前まで終了したときに割り込み処理を行う割り込み処理制御手段と、を有し、
前記割り込み処理制御手段は、
前記インクジェットヘッドを待機位置に移動させて、前記インクジェットプリンターの前記インクジェットヘッドのインクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出するインク吐出不良検出制御手段と、
前記インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合には、前記インクジェットプリンターを駆動制御して前記１ページ分の印刷データを印刷する際に前記記録紙を搬送する搬送方向とは逆方向に当該記録紙を所定距離だけ搬送させる逆搬送制御手段と、
前記記録紙が前記搬送方向とは逆方向に搬送された後、前記インクジェットプリンターを駆動制御して記憶保持されている印刷無効表示用印刷データを前記記録紙に印刷させる印刷無効表示印刷制御手段と、を備えていることを特徴とするプリンタードライバー。