JPH08169125A - インクジェット式印刷記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字ヘッドが被印刷体の通る範囲外の所定の
待機位置にあるときにのみ紙送り系による給紙動作や排
紙動作がなされるようにして、印字ヘッド破損等の弊害
を防止したインクジェット式印刷記録装置を提供するこ
と。 【構成】 キャリッジがパージ位置にあるときにはパー
ジ装置へ駆動を伝達させ、パージ位置以外の位置にある
ときにはパージ装置への駆動の伝達を切り離す切り替え
機構を設けるとともに、プラテンローラに給紙する際ま
たは排紙する際にはキャリッジを印刷用紙が通過する範
囲外でかつパージ位置とも異なる待機位置に退避させ
（Ｓ３、Ｓ７）てから給紙（Ｓ４）または排紙（Ｓ８）
を行うようにして、印刷用紙の先後端による印字ヘッド
の攻撃を防止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙送り系とヘッド回復
系とで駆動モータを共用しているインクジェット式印刷
記録装置に関し、特に、ヘッド回復系への駆動伝達が切
り離され、かつ印字ヘッドが被印刷体の通る範囲外の位
置にあるときにのみ、紙送り系による給紙動作や排紙動
作がなされるようにして、印字ヘッド破損等の弊害を防
止したインクジェット式印刷記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機、ファクシミリやパソ
コン用プリンタ等のような、転送されてくる印刷情報に
基づいて紙やプラスチックシート等の被印刷体にドット
パターン画像を記録する印刷記録装置が使用されてい
る。これらの印刷記録装置の印字部分に搭載される印字
ヘッドの一種として、吐出口よりインクの小滴を吐出飛
翔させ、被印刷体である紙等に付着させて印刷を行うイ
ンクジェット式印字ヘッドがある。

【０００３】かかるインクジェット式印字ヘッドは、使
用中に印字ヘッド内部のインクに気泡が発生してインク
吐出が不良となることがある。従って、この不良原因を
除去して良好な吐出口状態に回復するための清浄化を定
期的に行う必要がある。このため、モータにより駆動さ
れるパージポンプを設け、パージポンプが発生する負圧
により印字ヘッドの吐出面から不良インクを吸い出すパ
ージ動作を定期的に行うようにしている。このパージポ
ンプの駆動のために専用のモータを設けることも考えら
れるが、用紙送りのためのプラテンローラの駆動モータ
と共通化し、連結ギヤの切換によりいずれを駆動するか
を変更する構成をとるものが多い。モータは重量がある
ので個数が多いと印刷記録装置全体の重量や大きさに影
響するからである。

【０００４】パージポンプの駆動と用紙送りとで駆動モ
ータを共通化した従来例として、特開昭６２−２６３０
５８号公報に開示されているものが挙げられる。同号公
報のインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを搭載す
るキャリッジの動きに連動する回動レバーにより、キャ
リッジが回復動作を受ける回復位置にあるときにのみ駆
動伝達系のギヤをスライドさせて印字ヘッド回復機構へ
駆動を伝達するようになっている。そして、駆動伝達系
が回復機構側へ連結されているときには、用紙送りは行
わないようにされている。

【０００５】その理由は、印字ヘッド回復機構に逆方向
の駆動が伝達されるのを防ぐことにある。印字ヘッド回
復機構のパージポンプが逆駆動を受けると、通常運転と
逆に正圧を発生するので、それまでの回復動作で印字ヘ
ッドの吐出面から吸い込まれ回復機構内に溜っていた不
良インクが噴出されることとなるからである。一方、用
紙送りの際には、印刷用紙の先端位置合わせのため、又
は多重給紙されたときの余分な印刷用紙の剥離のため、
駆動モータは正回転ばかりでなく逆回転もする必要があ
る。かかる逆回転が印字ヘッド回復機構に伝わると、回
復機構から印字ヘッドへ向けてのインクの逆流が起こっ
てヘッドが破損したり、回復機構からインクが周囲に飛
散して著しく汚れたり等の事態となる。このような弊害
を防ぐため、回復機構側への駆動の連結は、回復動作を
行うとき以外は切り離されるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のインク
ジェット式印刷記録装置は、次の問題点を有していた。
即ち、印字ヘッド回復機構のパージポンプの逆回転防止
は図られているものの、プラテンローラに新たに供給さ
れる印刷用紙の先端と印字ヘッドとの位置関係を何ら考
慮していない。従って、印字ヘッドがプラテンローラ上
の印刷用紙が通る範囲内に位置しているときでも、給紙
のために紙送り機構が駆動されることがありうる。この
ため、図９に示すように印字ヘッド１０の吐出面が印刷
用紙Ｓの先端により攻撃され破損する場合があった。印
刷用紙Ｓの先端には張力が掛からず、プラテンローラ６
から若干浮いていることがあり、その一方印字ヘッド１
０の吐出面はあまり丈夫でないからである。また、印刷
用紙Ｓがインクで汚れる場合もあった。

【０００７】更に、印刷済みの用紙Ｓをプラテンローラ
６から排出する場合にも、印字ヘッド１０の吐出面が印
刷用紙Ｓの終端により攻撃され同様の弊害を生じる場合
があった。

【０００８】本発明は前記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、ヘッド回復系による印字ヘッド
の回復動作を行うときにのみヘッド回復系への駆動伝達
が連結され、また、印字ヘッドが被印刷体の通る範囲外
の位置にあるときにのみ紙送り系による給紙動作や排紙
動作がなされるようにすることにより、印字ヘッド破損
等の弊害を防止し、もって紙送り系とヘッド回復系とで
駆動モータを共用することを可能にしたインクジェット
式印刷記録装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明のインクジェット式印刷記録装置（１）は、吐出
口からインクを被印刷体に吐出して印刷するインクジェ
ット式の印字ヘッドと、印字ヘッドの回復を行う回復手
段と、被印刷体を搬送する搬送ローラと、印字ヘッドを
搭載すると共に搬送ローラと平行な方向に移動可能なキ
ャリッジと、回復手段及び搬送ローラのいずれかを駆動
する駆動モータとを有するインクジェット式印刷記録装
置において、前記駆動モータの駆動力を前記回復手段に
伝達する駆動伝達部材と、前記印字ヘッドが前記回復手
段による回復動作を受ける回復位置に前記キャリッジが
移動するときに前記駆動伝達部材を前記駆動モータに連
結させ、前記回復位置からキャリッジが離脱するときに
前記駆動伝達部材を前記駆動モータから切り離す回復機
構連結手段と、被印刷体を前記搬送ローラに供給する給
紙手段と、前記給紙手段により被印刷体が前記搬送ロー
ラに供給される前に前記キャリッジを所定の待機位置に
移動させる第１退避制御手段とを有し、前記待機位置
は、前記搬送ローラ上の被印刷体が通過する範囲外の位
置であり、かつ、前記回復位置と異なる位置であること
を特徴とする構成とされる。

【００１０】また、本発明のインクジェット式印刷記録
装置（２）は、被印刷体を前記搬送ローラから排出する
排紙手段と、前記排紙手段により被印刷体が前記搬送ロ
ーラから排出される前に前記キャリッジを前記待機位置
に移動させる第２退避制御手段とを有することを特徴と
する（１）の構成とされる。また、本発明のインクジェ
ット式印刷記録装置（３）は、前記回復手段が、印字ヘ
ッドの吐出口からインクを吸引して回復させる吸引手段
であることを特徴とする（１）又は（２）の構成とされ
る。

【００１１】

【作用】前記構成を有する本発明のインクジェット式印
刷記録装置（１）では、キャリッジが、印字ヘッドが回
復手段による回復動作を受ける回復位置に移動されると
きに、回復機構連結手段により駆動伝達部材が駆動モー
タに連結される。この状態では、駆動モータの駆動力は
駆動伝達部材を介して回復手段に伝達され、印字ヘッド
の回復が行われる。キャリッジが回復位置から離脱され
るときには、回復機構連結手段により駆動伝達部材が駆
動モータから切り離され、回復手段に駆動モータの逆駆
動が伝達されることが防止される。この状態では、駆動
モータの駆動力は搬送ローラに伝達される。また、給紙
手段により被印刷体が搬送ローラに供給されるときに
は、その前に第１退避制御手段により、キャリッジが搬
送ローラ上の被印刷体が通過する範囲外で回復位置とも
異なる待機位置に移動され、供給される被印刷体の先端
から印字ヘッドが保護される。

【００１２】また、本発明のインクジェット式印刷記録
装置（２）では、排紙手段により被印刷体が搬送ローラ
から排出されるときには、その前に第２退避制御手段に
より、キャリッジが待機位置に移動され、排出される被
印刷体の終端から印字ヘッドが保護される。また、本発
明のインクジェット式印刷記録装置（３）では、駆動モ
ータの駆動力が回復手段である吸引手段に伝達される
と、印字ヘッドの吐出口からインクが吸引され、印字ヘ
ッドの回復がなされる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係るインクジェット式印刷記
録装置について、本発明をパソコンに接続して使用する
インクジェットプリンタとして具体化した実施例に基づ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、本実施例
に係るインクジェットプリンタの構成について図１乃至
図７に基づき説明する。図１はインクジェットプリンタ
の斜視図である。図１において、インクジェットプリン
タ１の本体フレーム２における前部には手差し給紙部３
が設けられており、手差し給紙部３の後方で本体フレー
ム２の上部には後述する印字ヘッド１０や回復機構Ｒ
Ｍ、紙送り機構ＬＭを内蔵するサブフレーム４が載置さ
れている。サブフレーム４の上部後方には、印刷用紙を
複数枚貯蔵する給紙カセット５が脱着可能に取り付けら
れている。

【００１４】インクジェットプリンタ１のサブフレーム
４及びサブフレーム４に内蔵される印字ヘッド１０、回
復機構ＲＭ、紙送り機構ＬＭ等の斜視図を図２に示す。
図２において、サブフレーム４の内部後方には円筒形状
のプラテンローラ６が配置されている。プラテンローラ
６は、給紙カセット５又は手差し給紙部３から供給され
た印刷用紙を印字ヘッド１０に対面させながら搬送する
ものであり、紙送り機構ＬＭの一部をなす。プラテンロ
ーラ６の上側には、印刷用紙をプラテンローラ６に密着
させるプレッシャローラ８が設けられている。プラテン
ローラ６は、図２には現れないＬＦモータ２９により、
プラテンギヤ７を介して駆動される。尚プラテンギヤ７
は、給紙カセット５から印刷用紙を１枚プラテンローラ
６に給紙するための給紙ギヤ列（後述）にも駆動を伝達
する。

【００１５】プラテンローラ６の前方には、キャリッジ
９が設けられている。キャリッジ９は、インクジェット
式の印字ヘッド１０を搭載しており、プラテンローラ６
と平行に設けられたキャリッジ軸１１に沿って移動可能
とされている。印字ヘッド１０をプラテンローラ６に沿
って移動させるためである。サブフレーム４の右方裏面
には、キャリッジ９を駆動するＣＲモータ１２が配置さ
れている。ＣＲモータ１２は、ベルト１３を介してキャ
リッジ９を駆動するものであり、ステップモータか又は
ＤＣモータを使用する。ベルト１３に沿って、テープ状
の位置ゲージ１４が設けられている。位置ゲージ１４に
は、目盛りが付されている。

【００１６】プラテンローラ６の左側には、印字ヘッド
１０の回復機構ＲＭが配設されている。インクジェット
式の印字ヘッド１０は、使用中に内部に気泡が発生した
り、吐出面上にインクの液滴が付着したり等の原因によ
り吐出不良を起こすので、これを良好な吐出状態に回復
させるためである。回復機構ＲＭとして、パージ装置１
８等が設けられている。パージ装置１８の先端にはキャ
ップ１５が設けられている。パージ装置１８は、印字ヘ
ッド１０がキャップ１５に覆われているときに公知のポ
ンプにより負圧を発生させ印字ヘッド１０の内部の不良
インクを吸引して回復させるものである。パージ装置１
８のポンプは、ポンプカムギヤ１９を介してＬＦモータ
２９により駆動される。

【００１７】ここで、キャリッジ９の移動範囲と、パー
ジ装置１８のキャップ１５に覆われる位置、及びプラテ
ンローラ６上の印刷用紙が通過する範囲との関係を図３
により説明する。図３では、横軸にキャリッジ９の位置
をとっており、図中左方が図２の左側（回復機構ＲＭの
ある側）に相当し、右方が図２の右側（ＣＲモータ１２
のある側）に相当する。キャリッジ９の移動範囲ｍは、
プラテンローラ６の幅ｗより広く、特に幅ｗの左側に
は、キャリッジ９の待機位置ＨＰ、パージ装置１８のキ
ャップ１５に覆われる位置ＣＰが設けられている。印刷
用紙は幅ｗの範囲内を通過する。行頭印字位置Ｏから行
末印字位置Ｚに至る印字範囲ｐは、プラテンローラ幅ｗ
内にあり、この範囲内でのキャリッジ９の移動速度は、
所定の印字速度である。

【００１８】続いて、インクジェットプリンタ１の制御
系を図４のブロック図を参照して説明する。この制御系
は、公知の演算処理装置であるＣＰＵ２０を中心に構成
される。ＣＰＵ２０は、インターフェース２１を介して
ホスト２２に接続される。ホスト２２はパソコンであ
る。即ちインクジェットプリンタ１は、ホスト２２から
印刷指令を受け、その指令に従い種々の印刷を実行する
ものである。

【００１９】ＣＰＵ２０には、スイッチパネル２３、Ｒ
ＯＭ２４、ＲＡＭ２５が接続されている。スイッチパネ
ル２３は、用紙サイズその他種々のパラメータを設定
し、及び表示するものである。ＲＯＭ２４は、インクジ
ェットプリンタ１の制御上必要な種々のプログラム類を
格納するものである。ＲＯＭ２４に格納される代表的な
プログラムとして、給紙カセット５からプラテンローラ
６に印刷用紙を供給するためにＬＦモータ２９を駆動さ
せる給紙プログラム、印刷済みの用紙をプラテンローラ
６から排出するためにＬＦモータ２９を駆動させる排紙
プログラム、給排紙の前にキャリッジ９を待機位置ＨＰ
に退避させる退避プログラム等がある。ＲＡＭ２５は、
ホスト２２から転送された印刷データや、インクジェッ
トプリンタ１の制御上必要な種々の数値の一時記憶を行
うものである。

【００２０】ＣＰＵ２０は、ＬＦ駆動回路２６、ＣＲ駆
動回路２７、ヘッド駆動回路２８を介してＬＦモータ２
９、ＣＲモータ１２、印字ヘッド１０を駆動制御する。
ＬＦモータ２９は、切り換え機構３０を介してパージ機
構３２又は紙送り機構ＬＭのいずれか一方を駆動する。
パージ機構３２は、前記のパージ装置１８、ポンプ、ポ
ンプカムギヤ１９等により構成される。紙送り機構ＬＭ
は、前記のプラテンローラ６、プレッシャローラ８等に
より構成される。ＣＲモータ１２は、キャリッジ機構３
１を駆動する。キャリッジ機構３１は、キャリッジ９の
他、ベルト１３やそのプーリ等を含む。キャリッジ９の
動きにより、前記の切り換え機構３０の切換がなされ
る。

【００２１】パージ機構３２、紙送り機構ＬＭ、キャリ
ッジ機構３１は、それぞれセンサを備えており、検知信
号をＣＰＵ２０に設けられたカウンタ群３６に報知す
る。パージ機構３２には、パージＨＰセンサ３３が備え
られている。パージＨＰセンサ３３は、ポンプが原点位
置にあるときにその旨をカウンタ群３６のパージ位置カ
ウンタに報知する。この信号はパージ機構３２によるパ
ージ動作の基準とされる。

【００２２】紙送り機構ＬＭには、ＰＥセンサ３４が備
えられている。ＰＥセンサ３４は、新たに供給される印
刷用紙の先端により信号を発し、カウンタ群３６のＬＦ
位置カウンタに報知する。この信号が縦方向の印字位置
制御の基準となる。キャリッジ機構３１には、ＣＲ位置
センサ３５が備えられている。ＣＲ位置センサ３５は、
ＣＲモータ１２の駆動パルスをカウントしてキャリッジ
９の位置を検知し、カウンタ群３６のＣＲ位置カウンタ
に報知する。この位置情報は、横方向の印字位置制御の
基準となる他、印刷用紙の新規供給動作及び印刷済み用
紙の排出動作の可否の判断基準となる。

【００２３】次に、切り換え機構３０について説明す
る。切り換え機構３０は前記のように、ＬＦモータ２９
の駆動の伝達先をパージ機構３２と紙送り機構ＬＭとで
切り換えるものである。図５に切り換え機構３０を形成
するギヤ群等を示す。切り換え機構３０は、軸方向（矢
印Ａ）に移動可能なＬＦアイドルギヤ４１と、ＬＦアイ
ドルギヤ４１を軸方向に移動させるアイドルキッカ４３
と、ＬＦアイドルギヤ４１を矢印Ａ左向に付勢する圧縮
バネ４５とを有している。尚、図５は理解の容易のため
各部品を分離して描いているが、実際には各部品は図中
左右方向（矢印Ａと平行な方向）にもっと接近して配置
される。

【００２４】ＬＦアイドルギヤ４１は、ＬＦモータ２９
と同軸のモータギヤ３７との噛み歯３８、プラテンロー
ラ６と同軸のプラテンギヤ７との噛み歯４０、ポンプカ
ムギヤ１９に駆動を伝達するパージギヤ４２との噛み歯
３９、の３つの噛み歯を有している。噛み歯３８とモー
タギヤ３７とは常時噛み合っている。噛み歯４０とプラ
テンギヤ７、噛み歯３９とパージギヤ４２、について
は、ＬＦアイドルギヤ４１の軸方向の移動により択一的
に噛み合う。

【００２５】アイドルキッカ４３は、キック部４６、バ
ネフック４８とともに、軸周りに回動可能に設けられた
キッカ軸４４に形成されている。キッカ軸４４の回動に
より、実線で示す状態又は２点鎖線で示す状態のいずれ
かをとる。バネフック４８には、引きバネ４７が掛けら
れており、引きバネ４７の弾縮力によりアイドルキッカ
４３等が実線の状態になるように付勢されている。そし
て引きバネ４７の弾縮力は圧縮バネ４５の弾拡力より強
力である。また、キック部４６は、キャリッジ９の移動
範囲に突出する位置に設けられている。キャリッジ９が
図３中の待機位置ＨＰからパージ位置ＣＰに移動する際
に、キャリッジ９の下部がキック部４６を蹴って２点鎖
線の状態にされるように構成されている。

【００２６】通常時は、引きバネ４７の弾縮力により付
勢され実線位置にある。このときアイドルキッカ４３は
圧縮バネ４５の付勢に抗してＬＦアイドルギヤ４１を矢
印Ａ右向に押している。このためＬＦアイドルギヤ４１
は噛み歯４０がプラテンギヤ７と噛み合い、ＬＦモータ
２９の駆動はプラテンローラ６等に伝達される。一方噛
み歯３９とパージギヤ４２とは噛み合わず、ポンプカム
ギヤ１９は駆動されない。一方、キャリッジ９がパージ
位置ＣＰに位置するときには、アイドルキッカ４３等が
２点鎖線の状態になり引きバネ４７の付勢は解除され
る。この場合にのみ、ＬＦアイドルギヤ４１は圧縮バネ
４５の付勢により矢印Ａ左向に押され、噛み歯３９がパ
ージギヤ４２と噛み合う。かくしてポンプカムギヤ１９
に駆動が伝達され、パージ機構３２が駆動される。この
とき噛み歯４０とプラテンギヤ７とは噛み合わず、プラ
テンローラ６等は駆動されない。

【００２７】次に、給紙カセット５から印刷用紙をプラ
テンローラ６に供給するための給紙ギヤ列について、図
６、７により説明する。図６に示す給紙ギヤ列は、プラ
テンギヤ７と噛み合う第１アイドルギヤ４９と、第１ア
イドルギヤ４９と同軸に設けられこれに従動するギヤフ
レーム５０と、ギヤフレーム５０に取り付けられ第１ア
イドルギヤ４９と噛み合う第２アイドルギヤ５１、同じ
く第３アイドルギヤ５４と、を有し、更に、給紙カセッ
ト５直下の分離ローラと同軸の分離ローラギヤ５３と、
これと噛み合う第４アイドルギヤ５２とを有している。

【００２８】プラテンローラ６に既に供給されている印
刷用紙Ｓを順方向に送るときには、プラテンギヤ７には
ＬＦモータ２９の順回転が伝達され図中反時計周りに回
転する。このためこれと噛み合う第１アイドルギヤ４９
が図中時計周りに回転する。そして、これに従動するギ
ヤフレーム５０は、第２アイドルギヤ５１が第４アイド
ルギヤ５２に噛み合うまで図中時計周りに回転する。第
２アイドルギヤ５１は図中反時計周りに回転するので、
第４アイドルギヤ５２は図中時計周りに回転し、これと
噛み合う分離ローラギヤ５３が図中反時計周りに回転す
る。図６はこの状態を示している。

【００２９】プラテンローラ６に新たに１枚印刷用紙Ｓ
を供給するときには、ＬＦモータ２９は逆回転する。プ
ラテンギヤ７を用紙Ｓの頭そろえのために逆回転（図中
時計周り）させるためである。このためこれと噛み合う
第１アイドルギヤ４９が図中反時計周りに回転する。そ
して、これに従動するギヤフレーム５０は、第３アイド
ルギヤ５４が分離ローラギヤ５３に噛み合うまで図中反
時計周りに回転する。このため第３アイドルギヤ５４が
図中時計周りに回転し、これと噛み合う分離ローラギヤ
５３が図中反時計周りに回転する。この状態を図７に示
す。即ち、プラテンギヤ７が正逆いずれの向きに回転し
ていても、分離ローラギヤ５３の回転方向は同じであ
る。尚、かかる印刷用紙Ｓの供給は、後述するようにキ
ャリッジ９を図３中の待機位置ＨＰに移動させておいて
なされる。

【００３０】かかる構成を有するインクジェットプリン
タ１の基本的動作は、給紙カセット５又は手差し給紙部
３から供給された印刷用紙をプラテンローラ６により搬
送しつつ、ホスト２２からの指令信号に従いキャリッジ
９及び印字ヘッド１０を駆動制御することにより、印刷
用紙上に文字や記号、図形等の印刷を行うことである。
印刷を実行する際には、プラテンローラ６により印刷用
紙の印刷される行が印字ヘッド１０に対面する位置まで
送られそこで停止される。そして、ＣＲモータ１２によ
りキャリッジ９が所定の印字速度で駆動され、その間に
印字ヘッド１０が指令信号に従いインクを吐出して印刷
がなされる。

【００３１】次に、インクジェットプリンタ１にホスト
２２から印刷指令が入力された場合の実際の動作を図８
のフローチャートにより説明する。インクジェットプリ
ンタ１は、通常時はホスト２２からの印刷指令を待つ状
態にある（Ｓ１）。印刷指令があると（Ｓ１：Ｙｅ
ｓ）、Ｓ２に進む。Ｓ２では、キャリッジ９の停止位置
が、待機位置ＨＰ（図３参照）であるか否かを判断す
る。キャリッジ９が待機位置ＨＰ以外の位置に停止して
いた場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ３で退避プログラムに
よりキャリッジ９を待機位置ＨＰに移動させてからＳ４
に進む。キャリッジ９が待機位置ＨＰに停止していた場
合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、そのままＳ４に進む。

【００３２】このときキャリッジ９が待機位置ＨＰに存
在するので、図５の切り換え機構３０は、キック部４６
がキャリッジ９により蹴られておらず、このため実線状
態のアイドルキッカ４３によりＬＦアイドルギヤ４１が
矢印Ａ右向きに押され、噛み歯４０がプラテンギヤ７と
噛み合った状態となっている。従ってパージ系は駆動さ
れない。

【００３３】Ｓ４では、給紙プログラムにより給紙を行
う。即ち、ＬＦモータ２９が逆回転して給紙ギヤ列が図
７のように回転し、給紙カセット５から印刷用紙が１枚
供給されプラテンローラ６に達するが、プラテンローラ
６が逆回転（図７中時計回り）しているので印刷用紙は
プラテンローラ６上に配置されない。次にＬＦモータ２
９が正回転して給紙ギヤ列が図６のように所定量回転し
てプラテンローラ６が正回転（図６中時計回り）し、印
刷用紙がプラテンローラ６上の印字ヘッド１０と対向可
能な位置まで搬送される。

【００３４】このときキャリッジ９は待機位置ＨＰに位
置しており、図３で説明したように印刷用紙が通過する
範囲外にあるので、供給された印刷用紙の先端により印
字ヘッド１０が攻撃されることがない。従って、印字ヘ
ッド１０の印字面の劣化や印刷用紙の汚れが防止され
る。また、切り換え機構３０においてＬＦアイドルギヤ
４１とパージギヤ４２とが分離されているので、ＬＦモ
ータ２９の逆回転がパージ系に伝達されることがない。
従って、パージ装置１８からのインクの逆流による印字
ヘッド１０の破損や周囲の汚染が起こらない。

【００３５】そしてＳ５では、供給された印刷用紙に、
１頁分の印刷を行う。印刷中キャリッジ９は、図３の印
字範囲ｐ内を移動するので待機位置ＨＰに存在するとき
と同様に、図５の切り換え機構３０はプラテンギヤ７と
噛み合った状態（実線状態）となっており、従ってパー
ジ系は駆動されない。１頁分の印刷が済むとＳ６に進
み、Ｓ２と同様にキャリッジ９の停止位置が、待機位置
ＨＰであるか否かを判断する。このときのキャリッジ９
の停止位置は、Ｓ５での印刷のうちの最終行における印
字の終了位置により異なるので、かかる判断を要する。
キャリッジ９が待機位置ＨＰ以外の位置に停止していた
場合には（Ｓ６：Ｎｏ）、Ｓ７で退避プログラムにより
キャリッジ９を待機位置ＨＰに移動させてからＳ８に進
む。キャリッジ９が待機位置ＨＰに停止していた場合に
は（Ｓ６：Ｙｅｓ）、そのままＳ８に進む。

【００３６】Ｓ８では、排紙プログラムにより排紙を行
う。即ち、ＬＦモータ２９が正回転して給紙ギヤ列が図
６のように回転し、プラテンローラ６上の印刷済み用紙
が排出される。このときキャリッジ９はＳ４のときと同
様に待機位置ＨＰに位置しており、印刷用紙が通過する
範囲外にあるので、排出される用紙の後端により印字ヘ
ッド１０が攻撃されることがない。従って、印字ヘッド
１０の印字面の劣化や印刷済み用紙の汚れが防止され
る。印刷済み用紙を排出すると、Ｓ９で、印刷データに
残余があるか否かを判断する。残りデータがある場合に
は（Ｓ９：Ｙｅｓ）、印刷を続行するため、Ｓ４に戻り
Ｓ８までの動作を繰り返す。全ての印刷データを印刷し
終ると、Ｓ９でＮｏと判断され、Ｓ１０に進む。

【００３７】Ｓ１０ではキャリッジ９をパージ位置ＣＰ
（図３参照）に移動し、Ｓ１に戻って次の印刷指令を待
つ。パージ動作を必ず行うとは限らないが、次の印刷指
令まで相当に時間がある場合もあるので、印字ヘッド１
０をパージ装置１８のキャップ１５で覆って吐出口の乾
燥を防ぐためである。このとき図５の切り換え機構３０
は、パージギヤ４２と噛み合った状態（２点鎖線状態）
となっているので、ＣＰＵ２０からパージ指令があれ
ば、ＬＦモータ２９の回転がパージ系に伝達され印字ヘ
ッド１０のパージがなされる。パージがなされた場合に
は、印字ヘッド１０内の不良インク（気泡を含んだもの
等）が負圧によりキャップ１５側に吸引され、印字ヘッ
ド１０は良好な吐出状態に回復される。以上でフローは
終了する。

【００３８】以上詳細に説明したように、本実施例にか
かるインクジェットプリンタ１では、印刷指令があった
場合には、キャリッジ９をまず移動範囲ｍ中の待機位置
ＨＰに移動させてから、プラテンローラ６に印刷用紙を
供給して印刷するようにしたので、印刷用紙が供給され
る時には用紙が通過する範囲内にキャリッジ９が存在せ
ず、従って用紙の先端により印字ヘッド９が攻撃される
ことがない。このため、印字ヘッド１０の印字面の劣化
や印刷用紙の汚れが防止されている。そしてこのとき、
切り替え機構３０では引きバネ４７の付勢によりＬＦア
イドルギヤ４１とパージギヤ４２とが切り離されている
ので、ＬＦモータ２９が給紙のために逆回転してもその
逆回転がパージ系に伝達されることはなく、パージ装置
１８からのインクの逆流により印字ヘッド１０の破損や
周囲の汚染等が起こることが防止されている。

【００３９】また、１頁分の印刷が終了したときには、
キャリッジ９をまず待機位置ＨＰに移動させてから、プ
ラテンローラ６上の印刷済み用紙を排出することとした
ので、印刷済み用紙が排出される時には用紙が通過する
範囲内にキャリッジ９が存在せず、従って用紙の後端に
より印字ヘッド９が攻撃されることがない。このため給
紙時と同様に、印字ヘッド１０の印字面の劣化や印刷用
紙の汚れが防止されている。

【００４０】また、切り替え機構３０では、キャリッジ
９が移動範囲ｍ中のパージ位置ＣＰに位置するときにの
み、キャリッジ９によりキック部４６が蹴られ引きバネ
４７の付勢が解除され、圧縮バネ４５の付勢によりＬＦ
アイドルギヤ４１の噛み歯３９がパージギヤ４２と連結
されるようにしたので、キャリッジ９がパージ位置ＣＰ
以外に位置するときにはパージ装置１８が駆動されるこ
とはなく、パージ装置１８に逆回転が伝達されることに
よる弊害が防止されている。一方、キャリッジ９がパー
ジ位置ＣＰに位置するときには、パージ装置１８による
回復動作が可能であり、回復動作がされると印字ヘッド
１０内の不良インクがキャップ１５側に排出され吐出状
態が良好となる。

【００４１】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良、変形が可能であることは勿論である。例えば前記実
施例では、切り替え機構３０は、ＬＦアイドルギヤ４１
をプラテンギヤ７とパージギヤ４２とのいずれか一方の
みに択一的に連結させる構成としたが、ＬＦアイドルギ
ヤ４１の噛み歯４０とプラテンギヤ７とは常時連結さ
せ、噛み歯３９とパージギヤ４２との連結関係のみをキ
ャリッジ９により切り替えるようにしてもかまわない。
また前記実施例では、ＣＲモータ１２の駆動信号により
キャリッジ９の位置検知を行ったが、位置ゲージ１４の
目盛りを読むリーダをキャリッジ９に設け、これで位置
検知を行うようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、駆動
モータの駆動を回復手段に伝達する駆動伝達部材と駆動
モータとの連結状態をキャリッジの位置により切り替え
る回復機構連結手段を設け、キャリッジが回復位置に移
動するときに駆動伝達部材と駆動モータとを連結させ、
キャリッジが回復位置から離脱するときには切り離すよ
うにしたので、給紙動作等のために駆動モータが逆回転
してもその逆回転が回復手段に伝達されることはなく、
回復手段においてインクの逆流が起こることが防止され
ている。また、被印刷体が給紙手段により搬送ローラに
供給されるときには、予め第１退避制御手段により、キ
ャリッジを被印刷体が通過する範囲外でかつ回復位置と
は別の待機位置に退避させることとしたので、被印刷体
の先端により印字ヘッドが攻撃されることを防止されて
いる。

【００４３】また、印刷後の被印刷体が排紙手段により
搬送ローラから排出されるときにも、予め第２退避制御
手段により、キャリッジを待機位置に退避させることと
したので、被印刷体の後端により印字ヘッドが攻撃され
ることが防止されている。また、回復手段として印字ヘ
ッドの吐出口からインクを吸引して回復させる吸引手段
を設けたので、回復動作がされると、印字ヘッド内の不
良インクが除去され、印字ヘッドを良好な吐出状態に回
復することができる。かくして、回復手段におけるイン
クの逆流や被印字体の先後端による攻撃に起因する印字
ヘッドの破損その他の弊害を排除して、紙送り系とヘッ
ド回復系とで駆動モータを共用することを可能にしたイ
ンクジェット式印刷記録装置が提供され、その産業上奏
する効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例にかかるインクジェットプリンタの外
観斜視図である。

【図２】インクジェットプリンタの回復機構、紙送り機
構等を示す斜視図である。

【図３】キャリッジの移動範囲における退避位置、プラ
テンローラ幅等の位置関係を示す説明図である。

【図４】インクジェットプリンタの制御ブロック図であ
る。

【図５】伝達ギヤの切り替え機構の構成を説明する図で
ある。

【図６】給紙ギヤ列の順回転時における状態を示す図で
ある。

【図７】給紙ギヤ列の逆回転時における状態を示す図で
ある。

【図８】印刷指令があった場合の動作を示すフローチャ
ートである。

【図９】従来の装置において供給された印刷用紙の先端
により印字ヘッドが攻撃される様子を示す図である。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ６ プラテンローラ ９ キャリッジ １０ 印字ヘッド １８ パージ装置 ２０ ＣＰＵ ２４ ＲＯＭ ２９ ＬＦモータ ４１ ＬＦアイドルギヤ ４２ パージギヤ ４５ 圧縮バネ ４６ キック部 ４７ 引きバネ ５３ 分離ローラギヤ ＣＰ 回復位置 ＨＰ 待機位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 13/00 23/02 Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吐出口からインクを被印刷体に吐出して
   印刷するインクジェット式の印字ヘッドと、印字ヘッド
   の回復を行う回復手段と、被印刷体を搬送する搬送ロー
   ラと、印字ヘッドを搭載すると共に搬送ローラと平行な
   方向に移動可能なキャリッジと、回復手段及び搬送ロー
   ラのいずれかを駆動する駆動モータとを有するインクジ
   ェット式印刷記録装置において、 前記駆動モータの駆動力を前記回復手段に伝達する駆動
   伝達部材と、 前記印字ヘッドが前記回復手段による回復動作を受ける
   回復位置に前記キャリッジが移動するときに前記駆動伝
   達部材を前記駆動モータに連結させ、前記回復位置から
   キャリッジが離脱するときに前記駆動伝達部材を前記駆
   動モータから切り離す回復機構連結手段と、 被印刷体を前記搬送ローラに供給する給紙手段と、 前記給紙手段により被印刷体が前記搬送ローラに供給さ
   れる前に前記キャリッジを所定の待機位置に移動させる
   第１退避制御手段とを有し、 前記待機位置は、前記搬送ローラ上の被印刷体が通過す
   る範囲外の位置であり、かつ、前記回復位置と異なる位
   置であることを特徴とするインクジェット式印刷記録装
   置。
2. 【請求項２】 被印刷体を前記搬送ローラから排出する
   排紙手段と、 前記排紙手段により被印刷体が前記搬送ローラから排出
   される前に前記キャリッジを前記待機位置に移動させる
   第２退避制御手段とを有することを特徴とする請求項１
   に記載のインクジェット式印刷記録装置。
3. 【請求項３】 前記回復手段が、印字ヘッドの吐出口か
   らインクを吸引して回復させる吸引手段であることを特
   徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット式印刷
   記録装置。