JP2010036506A - インクジェットプリンタの印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】「ドット抜け」が発生した記録紙に対して、正常な印刷が行われなかったことを示す印刷無効表示の印刷を効率良く実行できるインクジェットプリンタを提案すること。
【解決手段】インクジェットプリンタ１では、電源投入時に、不揮発性メモリ５４に登録されている印刷無効表示用印刷データが読み出されてデータ展開手段６９によって展開処理され、生成された展開データが一時記憶用メモリの印刷バッファ内の所定領域に保持される。１ページ分の印刷終了時のノズルチェックによって印刷不良が検出されると、印刷無効表示印刷手段６４は、事前に用意されている展開データを取り出してヘッドドライバ５５に転送して印刷無効表示用印刷データの印刷動作を行なう。印刷無効表示の印刷に伴う制御負荷の増加を抑制でき、印刷スループットの低下も抑制できる。
【選択図】図７

Description

本発明は、インクノズルからインク滴が正常に吐出していない状態で印刷が行われた場合に、発行された印刷物に対して正常な印刷が行われなかったことを示す表示を印刷するインクジェットプリンタの印刷制御方法に関する。

インクジェットプリンタは、インクノズル内の残留気泡、残留インクの増粘、ノズル面の異物付着などに起因して、正常にインク液滴に吐出ができない不良ノズルが発生する。不良ノズルを含むインクジェットヘッドによって印刷が行なわれると、インク液滴が吐出されない「ドット抜け」が発生し印刷品質が低下する。

医療機関などで医薬品等に貼り付けられるラベル等の印刷には、誤読による医療ミスを未然に防止するために「ドット抜け」の無い高い印刷品質が求められている。また、２次元バーコードの印刷においても、コードリーダで読み取られる際のエラーを回避するために「ドット抜け」の無い高い印刷品質が求められている。

このため、これらの印刷を行う前には、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かのノズルチェックを行い、インク滴が正常に吐出されていない場合には、各インクノズルに残留しているインクおよび気泡を吸引する動作やインクジェットヘッドのノズル面のワイピング動作などのノズル回復処理を行なって、「ドット抜け」の発生を回避している。特許文献１には、ノズルチェックおよびノズル回復処理を行うシリアルインクジェットプリンタが開示されている。

一方、特許文献２には、ＩＣ回路が内蔵されたＲＦＩＤラベルに印刷を行なうプリンタが提案されており、このプリンタは、書き込みが成功しなかったＲＦＩＤラベルには通常の印字とは異なる印字を行なって、このようなラベルを識別可能にしている。
特開２００３−１１８１３３号公報 得開２００３−１１９３９号公報

ここで、印刷前にノズル回復処理を行っても、印刷データを記録紙に印刷している間に各インクノズルからインク滴が正常に吐出されなくなることがある。この場合、発行された印刷物を一瞥しただけでは「ドット抜け」が発生しているか否かを識別することが困難であり、「ドット抜け」が発生している印刷物であるにも拘わらず正常な印刷物として使用されてしまうことがある。このような問題を解消するためには、印刷後にノズルチェックを行ない、不良ノズルが検出された場合には、印刷不良である旨を印刷して、そのような不良印刷を識別可能にすることが望ましい。しかしながら、このようにすると、印刷後に不良ノズルが検出されたときに、通常の印刷データではない特定の印刷データに切り替えて印刷処理を行い、しかる後に、再び、通常の印刷データに切り替えて印刷動作を継続する必要があり、印刷制御処理に負荷が掛かり、印刷スループットが大幅に低下してしまう。

本発明の課題は、この点に鑑みて、インクノズルからインク滴が正常に吐出していない状態で印刷が行われた場合に、発行された印刷媒体に対して正常な印刷が行われなかったことを示す表示を、印刷制御処理の負荷の増加、印刷スループットの低下を抑制した形態で行なうことのできるインクジェットプリンタの印刷制御方法を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタの印刷制御方法は、
インクジェットヘッドにより記録紙に１単位分の印刷を行なう単位印刷工程と、
前記単位印刷工程に先立って、所定の表示データを展開処理して前記インクジェットヘッドを駆動するための展開データを生成し、当該展開データを記憶保持しておくデータ展開工程と、
前記１単位分の印刷後に、前記インクジェットヘッドの各インクノズルからインク液滴が正常に吐出されているか否かのノズルチェックを行なうノズルチェック工程と、
前記ノズルチェックによってインク液滴が正常に吐出されていない不良ノズルが検出された場合に、前記１単位分の印刷領域内に前記展開データを用いて表示データを印刷する印刷工程とを有していることを特徴としている。

本発明では、１ページ単位など１単位分の印刷動作に先立って、予め印刷が無効である旨を示す表示データの展開処理が行われて、生成された展開データをインクジェットヘッドのヘッドドライバに転送すればよい状態で記憶保持している。したがって、１単位分の印刷後のノズルチェックによって不良ノズルが検出された場合には、表示データの展開処理を行うことなく直ちに展開データをインクジェットヘッドのヘッドドライバに転送して、表示データを印刷することができる。

ここで、本発明では、電源投入時に前記データ展開工程を実行し、電源が遮断されるまで前記展開データを記憶保持することが望ましい。このようにすれば、表示データの展開処理を１度行なうのみでよく、また、データの展開処理がインクジェットプリンタの印刷動作以外の時点で行なわれるので、印刷処理の負荷の増加を抑制でき、印刷スループットの低下も抑制できる。

また、本発明において、前記表示データを前記インクジェットヘッドによるシリアルヘッドの走査における１パス分などの所定量の印刷動作によって印刷可能なデータとし、前記印刷工程に先立って、前記記録紙を前記所定量逆送りする逆送り工程を実行し、前記記録紙を前記所定量逆送りした後に、前記印刷工程を実行することが望ましい。このようにすれば、記録紙における不良印刷であるとされた１単位分の印刷領域内に表示データを短時間で印刷でき、印刷スループットの低下を抑制できる。

次に、本発明のインクジェットプリンタは、
所定の表示データが記憶保持されている不揮発性メモリと、
インクジェットヘッドにより記録紙に１単位分の印刷を行なう単位印刷手段と、
前記単位印刷手段による印刷が開始される前の時点において、前記不揮発性メモリから前記表示データを読み出して展開処理して、前記インクジェットヘッドを駆動するための展開データを生成するデータ展開手段と、
前記展開データを記憶保持する印刷バッファと、
前記１単位分の印刷後に、前記インクジェットヘッドの各インクノズルからインク液滴が正常に吐出されているか否かのノズルチェックを行なうノズルチェック手段と、
前記ノズルチェックによってインク液滴が正常に吐出されていない不良ノズルが検出された場合に、前記印刷バッファの前記展開データを用いて、前記記録紙の所定の部位に、前記インクジェットヘッドにより表示データを印刷する印刷手段とを有していることを特徴としている。

ここで、前記データ展開手段は、電源投入時に展開データを生成することが望ましい。

また、前記印刷手段による前記表示データの印刷に先立って、前記記録紙を所定量逆送りする記録紙搬送手段を有し、前記表示データは、前記インクジェットヘッドによる所定量の印刷動作によって印刷可能なデータであり、前記印刷手段は、前記記録紙における前記１単位分の印刷領域内に前記表示データを印刷することが望ましい。

本発明では、印刷前に、表示データの展開処理が行われて展開データが記憶保持されている。したがって、印刷後のノズルチェックによって不良印刷であると判明した場合には、データ展開処理を行うことなく、直ちに表示データの印刷動作に入ることができる。よって、本発明によれば、表示データの印刷処理に起因する印刷処理の負荷の増加および印刷スループットの低下を抑制できる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンタの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１はインクジェットプリンタの外観斜視図であり、図２はそのロール紙カバーおよびインクカートリッジカバーを全開にした状態を示す外観斜視図である。図３はインクジェットプリンタの内部構造を示すために外装ケースを取り外した状態のプリンタ機構部を示す斜視図である。

インクジェットプリンタ１は箱型の外装ケース２を備えており、この外装ケース２の前面には、ロール紙カバー２ａおよびインクカートリッジカバー２ｂが左右に並んでおり、これらの上には、印刷後の記録紙を排出するための排紙口３が形成されている。ロール紙カバー２ａを開くと、図２、図３に示すように、外装ケース２の内部に形成されているロール紙収納部４が開放状態になり、ここに収納されているロール紙５の補充や交換を行うことができる。インクカートリッジカバー２ｂを開くと、図３に示すように、インク液を封入したインクカートリッジ６を装着するためのカートリッジ装着部７が開放状態になり、インクカートリッジ６の装着や取り外しが可能になる。

外装ケース２によって覆われているプリンタ機構部１０は、図３に示すように、ロール紙収納部４の上側に配置された印刷機構１１と、ロール紙収納部４の右側に配置されたカートリッジ装着部７と、このカートリッジ装着部７の上に配置されたヘッドクリーニング機構４０とを備えている。また、後述するように、ロール紙収納部４に収納されたロール紙５から引き出された記録紙を印刷機構１１による印刷位置を経由して搬送する紙送り機構、排紙口３の近傍に位置する記録紙切断機構などの各種の機構を備えている。

図４はインクジェットプリンタ１の内部構造を示す概略断面図である。図３および図４を参照してインクジェットプリンタ１の内部構造を説明する。ロール紙収納部４およびカートリッジ装着部７の上側に配置されている印刷機構１１は、インクジェットヘッド１２と、インクジェットヘッド１２が搭載されたキャリッジ１３と、キャリッジ１３をガイドするための水平なキャリッジ軸１４とを備えている。キャリッジ１３は無端ベルト１５によりキャリッジモータ１６の出力軸に連結されており、キャリッジモータ１６の回転に基づいてインクジェットヘッド１２がプリンタ幅方向すなわちロール紙５の紙幅方向に往復移動する。

インクジェットヘッド１２は、インクを吐出するための複数のノズルが形成されたノズル面１２ａを備えており、ノズル面１２ａがキャリッジ１３の下側において下向きになって露出している。キャリッジ１３の上面にはインクジェットヘッド１２に接続された背圧調整ユニット１７が搭載されており、背圧調整ユニット１７は、その背面側に接続されたダンパユニット１８を介してインク供給チューブ１９の先端に接続されている。インクジェットヘッド１２は、ロール紙収納部４の上側に水平に配置されたプラテン２０の上面によって規定される印刷位置を通って往復移動するときに、プラテン２０の上面に送り出された記録紙５ａにノズル面１２ａ上の各インクノズルからインク滴を吐出して印刷を行う。印刷を行わないときには、インクジェットヘッド１２は、キャリッジ軸１４の右端まで移動してヘッドクリーニング機構４０に対峙した待機位置（図３に示す位置）に戻る。

次に、図４を主に参照して紙送り機構を説明すると、プラテン２０の後側（搬送方向の上流側）には、後側紙送りローラ２１および後側紙押えローラ２２がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ２１には、記録紙５ａを介して後側紙押えローラ２２が上側から所定の押圧力で押し付けられている。プラテン２０の前端側には、前側紙送りローラ２３および前側紙押えローラ２４が配置されている。前側紙送りローラ２３には記録紙５ａを介して前側紙押えローラ２４が上側から押し付けられている。後側紙送りローラ２１および前側紙送りローラ２３は紙送りモータ２５によって同期して回転駆動される。

ロール紙５は、排紙口３から手で掴んだ分の長さを引き出された状態でロール紙カバー２ａを閉めてセットされる。ロール紙収納部４のロール紙５から繰り出される記録紙５ａは、テンションガイド２６によって所定の張力が付与された状態でプラテン２０の上面の印刷位置を経由する搬送路に沿って搬送される。紙送りモータ２５が駆動制御されると、後側紙送りローラ２１および前側紙送りローラ２３が回転し、記録紙５ａが一定の送り量で１行印刷毎に間欠送りされる。記録紙５ａの送りと同期してインクジェットヘッド１２が駆動され、印刷位置を通過する記録紙５ａの表面に印刷が行われる。印刷済みの記録紙５ａが排紙口３から排出された状態で停止し、排紙口３の近傍に配置された記録紙切断機構８によって記録紙５ａの先端の印刷部分が切断され、印刷済みの記録紙片が発行される。

（ヘッドクリーニング機構）
図５はヘッドクリーニング機構４０を取り出して示す斜視図である。ヘッドクリーニング機構４０は、インクジェットヘッド１２のノズル面１２ａを封止するためのヘッドキャップ４１と、ノズル面１２ａに付着しているインクや異物などを払拭するためのワイパ４２と、インクジェットヘッド１２のノズル内に残留あるいは目詰まり等しているインクを吸引するためのインク吸引部４３を備えている。ヘッドキャップ４１、ワイパ４２、およびインク吸引部４３はヘッドクリーニング機構４０のフレーム４４に取り付けられている。フレーム４４は、キャリッジ軸１４やプラテン２０などを支持するインクジェットプリンタ１の本体フレームに固定されている。

ヘッドキャップ４１は、待機位置におけるノズル面１２ａの真下に配置されており、ノズル面１２ａに正対する上向きの封止面４１ａを備えている。ヘッドキャップ４１は、図示しない駆動機構を作動させることにより、ノズル面１２ａに対して垂直な方向、すなわち、キャリッジ軸１４と直交する方向に上下にスライド可能に構成されている。これにより、封止面４１ａがノズル面１２ａに対して近づく方向または遠ざかる方向にヘッドキャップ４１が移動する。

図６はインクジェットヘッド１２およびヘッドキャップ４１が正対している状態を示す部分断面図である。この図に示すように、ヘッドキャップ４１は、封止面４１ａの縁部４１ｂが垂直に立ち上がっている箱型状であり、ゴムなどの弾力性のある素材で形成されている。ヘッドキャップ４１は、ノズル面１２ａのノズル形成部分を縁部４１ｂで囲むように覆いながら、ノズル面１２ａに密着させることが可能な大きさおよび形状である。封止面４１ａおよび縁部４１ｂで囲まれる凹部４１ｃ内には、インク吸引部４３が備える図示しないポンプモータから延びる吸引用チューブが接続されている。縁部４１ｂをノズル面１２ａに密着させた状態でポンプモータが作動すると、ポンプモータの吸引力により凹部４１ｃとノズル面１２ａで囲まれた密閉空間が減圧され、インクジェットヘッド１２の各ノズルに残留しているインクが吸引されて凹部４１ｃ内に吐出される。

ワイパ４２はゴムなどの弾性材からなる板状の部材であり、ヘッドクリーニング機構４０のフレーム４４に固定された図示しないガイド部材によって上下にスライド可能に保持されている。ワイパ４２は、図示しない駆動機構を作動させることにより、ヘッドキャップ４１と同様に、ノズル面１２ａに対して垂直な方向に移動可能に構成されている。ワイパ４２でノズル面１２ａを払拭する際には、ノズル面１２ａをワイパ４２の真上から横方にずらした状態でワイパ４２を上昇させ、ワイパ４２の先端をノズル面１２ａの高さよりもわずかに上に突出させ、この状態でインクジェットヘッド１２をキャリッジ軸１４に沿って移動させ、ワイパ４２の先端をノズル面１２ａに摺接させる。これにより、ノズル面１２ａに付着した異物やインクがワイパ４２の先端によって掻きとられる。

印刷ジョブが終了してインクジェットヘッド１２を待機位置で待機させる場合には、縁部４１ｂがノズル面１２ａの周囲に密着する位置までヘッドキャップ４１が移動してノズルを封鎖する。これにより、待機時におけるノズル内のインクを増粘しにくくして目詰まり等を発生しにくくすることができる。また、インクジェットヘッド１２を待機位置側あるいは印刷位置側に移動させるタイミングに同期させてワイパ４２を上昇させることにより、ワイパ４２でノズル面１２ａを払拭するワイピング処理を行うことができる。

ノズルの目詰まり等によりヘッドクリーニングが必要になった場合には、ノズルを封鎖する位置にヘッドキャップ４１を移動させた状態でポンプモータを作動させて凹部４１ｃとインクノズル面１２ａで囲まれた密閉空間内を吸引し、各インクノズルからインクを吐出させるインク吸引処理を実行することができる。

また、インクノズル内のインク滴の状態を適切に保つために、インクジェットヘッド１２をヘッドキャップ４１と対向させた状態で、インクジェットヘッド１２の全インクノズルから、印刷動作とは関係なく、所定量のインクをヘッドキャップ４１の凹部４１ｃ内に吐出させるフラッシング処理が定期的に行われる。また、この定期フラッシング処理で吐出するインク滴よりも多量のインク滴をまとめて吐出させるフラッシング処理を所望のタイミングで実行し、これによりヘッドクリーニングを行ってノズルの目詰まり等を回復することもできる。クリーニング処理として、上記ワイピング処理、インク吸引処理、フラッシング処理のどれか、あるいは、これらの処理を適宜組み合わせて行うことができる。

（ノズルチェック機構）
ここで、これらのクリーニング処理を実際に行う前に、インクノズルからのインクの吐出状態を検査するノズルチェック処理が行われる。ノズルチェック結果に基づき、ノズルクリーニングを行うか否かなどを判断し、必要な場合にノズルクリーニング処理が行われる。

このノズルチェック処理を行うために、ヘッドクリーニング機構４０には不良ノズルを検出するためのノズルチェック機構が備わっている。すなわち、凹部４１ｃ内には、吐出された廃インクを吸収するための吸収材４１ｄが配置されていると共に、吸収材４１ｄと電気的に導通するように導電材４１ｅが取り付けられている。導電材４１ｅを流れた電気信号は配線などによって取り出される。この構成により、インクジェットヘッド１２の各ノズルから帯電したインク液滴を吐出して、帯電したインク液滴が吸収材４１ｄに着弾する際に生じる電流変化の信号を取り出すことができる。インク液滴を吐出したにも拘らず、この信号が所定の閾値以下の場合、ノズルの吐出不良と判断することができる。この他に、不良ノズルの検出方法として、吐出したインク滴をレーザーなど光学的な手段で検出する方法がある。

ノズルチェック処理は、具体的には、インクジェットヘッド１２のノズルから帯電したインク液滴を吐出し、このインク液滴が凹部４１ｃ内の吸収材４１ｄに着弾する際の電流変化の信号に基づき、ノズルからのインク液滴の吐出状態を検査する。ノズルチェック処理の際には、ノズル面１２ａとヘッドキャップ４１における縁部４１ｂの上端との隙間Ｌ１、および、ノズル面１２ａと吸収材４１ｄの表面との隙間Ｌ２が所定寸法になるようにヘッドキャップ４１を位置決めし、この状態で、インクジェットヘッド１２とヘッドキャップ４１が所定の電位差になるように、インクジェットヘッド１２側を接地し、ヘッドキャップ４１側に電圧を印加し所定の電界状態にする。インクジェットヘッド１２から吐出したインクは、この電界により着弾するまでに所定量の電荷を帯電する。インクが着弾すると帯電した電荷が導電材４１ｅに流れる。このようにすると、インク液滴の吐出状態を精度良く検査することができる。

（制御系）
図７はインクジェットプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御部５０を中心に構成されている。制御部５０には、ホストコンピュータなどの上位機器からの印刷データが通信インターフェース５１および通信バッファ５２を介して入力されるようになっている。また、制御部５０には、印刷用の展開データを記憶保持する印刷バッファとして機能する一時記憶用メモリ５３、フラッシュＲＯＭなどの不揮発性メモリ５４、およびヘッドクリーニング機構４０のノズルチェック機構が接続されており、ノズルチェック機構の導電材４１ｅから取り出された電流変化の信号が入力されるようになっている。制御部５０の出力側には、ヘッドドライバ５５を介してインクジェットヘッド１２が接続されている。また、モータドライバ５６、５７を介してキャリッジモータ１６および紙送りモータ２５が接続されている。

制御部５０は、インクジェットヘッド１２、キャリッジモータ１６、紙送りモータ２５を駆動制御して印刷データの印刷を行う印刷手段６０（単位印刷手段）と、印刷手段６０による１ページ分（１単位分）の印刷データの印刷が当該ページの区切りを示す制御指令の直前まで終了すると割り込み処理を行う割り込み処理手段６１とを有している。割り込み処理手段６１は、ノズルチェック手段６２、逆搬送手段６３、および、印刷無効表示印刷手段６４を備えている。また、制御部５０は、印刷データ記憶保持手段６５、ノズル回復処理手段６６、再印刷手段６７、画像データ登録手段６８および、データ展開手段６９を有している。

ここで、上位機器からの印刷データには、各ページの区切りを示す制御指令として、記録紙５ａを所定の距離だけ搬送方向に搬送して記録紙排出口３から排出する「記録紙排出指令」が含まれている。

ノズルチェック手段６２は、記録紙１ページ分の印刷データの印刷が「記録紙排出指令」の直前まで終了すると、印刷手段６０による１ページ分の印刷データの印刷動作に割り込んで、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出する。具体的には、ノズルチェック手段６２は、キャリッジモータ１６を駆動制御してインクジェットヘッド１２を待機位置に移動させ、しかる後に、インクジェットヘッド１２およびヘッドクリーニング機構４０を駆動制御することにより導電材４１ｅから取り出された電流変化の信号に基づいて、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出する。

また、ノズルチェック手段６２は、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されている場合には、駆動制御を印刷手段６０に戻し、割り込みにより中断させている印刷データの印刷動作を続行させる。なお、インクジェットプリンタ１の駆動制御がノズルチェック手段６２から印刷手段６０に戻されると、印刷手段６０によって「記録紙排出指令」が実行されるので、記録紙５ａは記録紙排出口３から排出される。しかる後に、次の１ページ分の印刷データがあれば、印刷手段６０はその印刷を行う。

逆搬送手段６３は、ノズルチェック手段６２によって各インクノズルからインク滴が正常に吐出されていないことが検出されると、印刷手段６０による１ページ分の印刷データの印刷動作の割り込み処理として、紙送りモータ２５を所定ステップ数だけ逆回転させて、記録紙３を逆方向に所定距離だけ搬送する。所定距離は搬送方向におけるインクジェットヘッド１２による１パス分の印刷幅であり、本例では１インチである。

印刷無効表示印刷手段６４は、記録紙５ａが逆方向に所定距離だけ搬送されると、印刷手段６０による１ページ分の印刷データの印刷動作の割り込み処理として、不揮発性メモリ５４に予め記憶保持されている印刷無効表示用印刷データを記録紙５ａに印刷する。ここで、不揮発性メモリ５４に記憶保持されている印刷無効表示用印刷データは、後述するように、電源投入時の初期化処理動作において、データ展開手段６９によって展開処理される。展開処理されて生成されたインクジェットヘッド１２を駆動するための展開データは、一時記憶用メモリ５３の印刷バッファ内の所定領域に記憶保持される。したがって、印刷無効表示印刷手段６４は、印刷無効表示用印刷データの印刷時には、データ展開処理を必要とすることなく、予め用意されている展開データをインクジェットヘッド１２のドライバ５５に転送することで、印刷を行なうことができる。

また、不揮発性メモリ６４に記憶保持されている印刷無効表示用印刷データは、インクジェットヘッド１２を主走査方向に１回だけ移動させる間、すなわち、１パス分の印刷動作内で、記録紙５ａに印刷することができる細長い画像の画像データである。例えば、高さ寸法が１インチ未満、幅寸法が記録紙５ａの幅寸法よりも短い画像の画像データである。

印刷無効表示印刷手段５４は、印刷無効表示用印刷データを記録紙５ａに印刷すると、インクジェットプリンタ１の駆動制御を印刷手段６０に戻し、割り込みにより中断させている印刷データの印刷動作を続行させる。なお、インクジェットプリンタ１の駆動制御が印刷無効表示印刷手段６４から印刷手段６０に戻されると、印刷手段６０によって「記録紙排出指令」が実行されるので、記録紙５ａは記録紙排出口３から排出される。しかる後に、次の１ページ分の印刷データがあれば、印刷手段６０はその印刷を行う。

次に、印刷データ記憶保持手段６５は、印刷手段６０が１ページ分の印刷データの印刷を始めるときに、この１ページ分の印刷データを一時記憶用メモリ５３の印刷バッファに記憶保持する。

ノズル回復処理手段６６は、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合に、印刷手段６０による１ページ分の印刷データの印刷が終了すると、各インクノズルのインク滴の吐出状態を正常な状態に回復するためのノズル回復処理を行う。すなわち、印刷無効表示が印刷された記録紙５ａが記録紙排出口３から排出されると、ヘッドクリーニング機構４０を駆動制御して、各インクノズルからインクを吸引する動作を行う。また、キャリッジモータ１６およびヘッドクリーニング機構４０を駆動制御してインクジェットヘッド１２のノズル面１２ａをワイパ４２で払拭する。

再印刷手段６７は、ノズル回復処理が行われると、ロール紙５から記録紙５ａを繰り出して、一時記憶用メモリ５３に一時的に記憶保持されている１ページ分の印刷データの印刷を行う。

画像データ登録手段６８は、ユーザが所望の画像データを印刷無効表示用印刷データとして不揮発性メモリ５４に登録するためのものである。印刷無効表示用印刷データを登録するための制御指令および所定の形式の画像データを上位機器から受信すると、この画像データを不揮発性メモリ５４に登録する。

（印刷無効表示の印刷動作）
次に、図８、図９および図１０を参照して印刷無効表示の印刷動作を説明する。図８は、インクジェットプリンタ１の電源投入時の初期化処理によって実行される印刷無効表示用印刷データの展開処理を示すフローチャートである。電源が投入されると、各種の公知の初期化処理と共に、不揮発性メモリ５４に登録されている印刷無効表示用印刷データが読み出される（ステップＳａ）。読み出された印刷無効表示用印刷データは、データ展開手段６９によって展開処理が施されて（ステップＳｂ）、印刷用のドットパターンデータが生成される。生成された展開データは、電源がオフされるまで、一時記憶用メモリ５３における印刷バッファ内の予め設定された記憶領域に保持される（ステップＳｃ）。

図９は印刷無効表示の印刷動作のフローチャートである。図９の中の点線で囲まれている部分は割り込み処理手段６１による割り込み処理動作を示している。図１０は１ページ分の印刷データの印刷例を示す説明図であり、（ａ）は１ページ分の印刷データの印刷時に各インクノズルからインク滴が正常に吐出されている場合を示し、（ｂ）は１ページ分の印刷データの印刷時に各インクノズルからインク滴が正常に吐出されておらず、記録紙５ａに印刷無効表示が印刷された場合を示す。

インクジェットプリンタ１が上位機器から印刷データを受信すると、印刷手段６０は１ページ分の印刷データの印刷を開始する（ステップＳＴ１）。また、印刷データ記憶保持手段６５は、印刷が開始された１ページ分の印刷データを一時記憶用メモリ５３に記憶保持する（ステップＳＴ２）。

印刷手段６０による１ページ分の印刷データの印刷がそのページの区切りを示す「記録紙排出指令」の直前まで終了すると（ステップＳＴ３）、ノズルチェック手段６２は印刷手段６０によるこの１ページ分の印刷データの印刷動作に割り込んで、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されているか否かを検出する（ステップＳＴ４）。

各インクノズルからインク滴が正常に吐出されている場合には（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、ノズルチェック手段６２はインクジェットプリンタ１の駆動制御を印刷手段６０に戻す（ステップＳＴ５）。すなわち、割り込み処理が終了し、印刷手段６０によってページの区切りを示す制御指令の「記録紙排出指令」が実行され、１ページ分の印刷データの印刷が終了する（ステップＳＴ６）。この結果、１ページ分の印刷データが印刷された記録紙５ａが記録紙排出口３から排出される。発行された記録紙３は、例えば、図１０（ａ）に示すものとなる。

ここで、上位機器からの印刷データに未だ印刷されていない次の１ページ分の印刷データがあれば（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１に移行する。すなわち、印刷手段６０は残りの印刷データの印刷を行う。一方、次の１ページ分の印刷データがなければ（ステップＳＴ７：Ｎｏ）、印刷手段６０による印刷データの印刷は終了する。

これに対して、各インクノズルからインク滴が正常に吐出されていない場合には（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、印刷手段６０による１ページ分の印刷データの印刷動作の割り込み処理として、逆搬送手段６３は記録紙５ａを１インチだけ逆方向に搬送する（ステップＳＴ８）。また、印刷無効表示印刷手段６４は、一時記憶用メモリ５３の印刷バッファに用意されている印刷無効表示用印刷データの展開データを読み出してインクジェットヘッド１２のドライバ５５に転送して、当該印刷無効表示を印刷する（ステップＳＴ９）。

印刷無効表示用印刷データの印刷が終了すると、印刷無効表示印刷手段６４は、インクジェットプリンタ１の駆動制御を印刷手段６０に戻す（ステップＳＴ１０）。これにより割り込み処理が終了するので、印刷手段６０によってページの区切りを示す制御指令の「記録紙排出指令」が実行され、１ページ分の印刷データの印刷が終了する（ステップＳＴ１１）。

この結果、１ページ分の印刷データおよび印刷無効表示用データが印刷された記録紙５ａが記録紙排出口３から排出される。発行された記録紙３は、例えば、図１０（ｂ）に示すものとなる。図１０（ｂ）では、記録紙５ａの印刷領域の下端部分に「ＮＧ」の文字が模様として配列されている帯状の画像が印刷されている。

続いて、ノズル回復処理手段６６は、ヘッドクリーニング機構４０を駆動制御して各インクノズルのインク滴の吐出状態を正常な状態に回復するためのノズル回復処理を行う（ステップＳＴ１２）。インク回復処理が終了すると、再印刷手段６７は、ロール紙５から新たな記録紙５ａの部分を繰り出して、一時記憶用メモリ５３に一時的に記憶保持されている１ページ分の印刷データの印刷を行う（ステップＳＴ１３）。この再印刷時においても、ステップＳＴ４〜ＳＴ６までの動作、または、ステップＳＴ４、ＳＴ８〜ＳＴ１３までの動作が行なわれる。

（本実施の形態による効果）
以上説明したように、インクジェットプリンタ１では、記録紙５ａに対する１ページ分の印刷終了時に、ノズルチェックを行い、不良ノズルが検出された場合には当該印刷が不良印刷であることを示す印刷無効表示用印刷データを１ページの最終行に印刷している。したがって、不良印刷ページが識別可能になる。

また、印刷無効表示用印刷データは、電源投入時においてデータ展開処理されてインクジェットヘッド駆動用の展開データの形態で一時記憶用メモリの印刷バッファに保持されている。したがって、印刷無効表示用印刷データの印刷時に、不揮発性メモリ５４からのデータの読み出し、および、読み出したデータの展開処理動作が不要である。よって、印刷無効表示用印刷データの印刷のために、制御部５０の印刷処理の負荷の増加を抑制でき、また、処理時間を短縮できるので印刷スループットの低下も抑制できる。

さらに、印刷無効表示用印刷データはインクジェットヘッドによる１パス分の印刷動作によって印刷可能なデータであるので、記録紙５ａを搬送方向とは反対方向に１パス分戻してインクジェットヘッド１２を１パス分だけ走査すればよい。したがって、印刷無効表示用印刷データの印刷を短時間で行うことができる。

本発明を適用したインクジェットプリンタの外観斜視図である。 インクジェットプリンタを開けた状態の外観斜視図である。 インクジェットプリンタのプリンタ機構部を示す斜視図である。 インクジェットプリンタの概略断面図である。 インクジェットプリンタのヘッドクリーニング機構を示す斜視図である。 ヘッドクリーニング機構のノズルチェック状態を示す説明図である。 インクジェットプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。 電源投入時の処理を示すフローチャートである。 印刷無効表示の印刷動作を示すフローチャートである。 １ページ分の印刷データの印刷例を示す説明図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ 外装ケース、３ 排紙口、４ ロール紙収納部、５ ロール紙、５ａ 記録紙、６ インクカートリッジ、７ カートリッジ装着部、８ 記録紙切断機構、１０ プリンタ機構部、１１ 印刷機構、１２ インクジェットヘッド、１２ａ ノズル面、１３ キャリッジ、１４ キャリッジ軸、１５ 無端ベルト、１６ キャリッジモータ、１７ 背圧調整ユニット、１８ ダンパユニット、１９ インク供給チューブ、２０ プラテン、２１ 後側紙送りローラ、２２ 後側紙押えローラ、２３ 前側紙送りローラ、２４ 前側紙押えローラ、２５ 紙送りモータ、２６ テンションガイド、３０ 制御部、３０ａ 操作入力部、３１ 送受信部、３２ ホスト装置、３３，３４ モータドライバ、３５ センサ群、４０ ヘッドクリーニング機構、４１ ヘッドキャップ、４１ａ 封止面、４１ｂ 縁部、４１ｃ 凹部、４１ｄ 吸収材、４１ｅ 導電材、４２ ワイパ、４３ インク吸引部、４４ フレーム、５０ 制御部、５１ 通信インターフェース、５２ 通信バッファ、５３ 一時記憶用メモリ、５４ 不揮発性メモリ、５５ ヘッドドライバ、５６，５７ モータドライバ、６０ 印刷手段（単位印刷手段）、６１ 割り込み処理手段、６２ ノズルチェック手段、６３ 逆搬送手段、６４ 印刷無効表示印刷手段、６５ 印刷データ記憶保持手段、６６ ノズル回復処理手段、６７ 再印刷手段、６８ 画像データ登録手段、６９ データ展開手段

Claims (6)

1. インクジェットヘッドにより記録紙に１単位分の印刷を行なう単位印刷工程と、
   前記単位印刷工程に先立って、所定の表示データを展開処理して前記インクジェットヘッドを駆動するための展開データを生成し、当該展開データを記憶保持しておくデータ展開工程と、
   前記１単位分の印刷後に、前記インクジェットヘッドの各インクノズルからインク液滴が正常に吐出されているか否かのノズルチェックを行なうノズルチェック工程と、
   前記ノズルチェックによってインク液滴が正常に吐出されていないインクノズルが検出された場合に、前記１単位分の印刷領域内に、前記展開データを用いて前記表示データを印刷する印刷工程とを有していることを特徴とするインクジェットプリンタの印刷制御方法。
2. 請求項１に記載のインクジェットプリンタの印刷制御方法において、
   電源投入時に前記データ展開工程を実行し、電源が遮断されるまで前記展開データを記憶保持することを特徴とするインクジェットプリンタの印刷制御方法。
3. 請求項１または２に記載のインクジェットプリンタの印刷制御方法において、
   前記表示データは、前記インクジェットヘッドによる所定量の印刷動作によって印刷可能なデータであり、
   前記印刷工程に先立って、前記記録紙を前記所定量逆送りする逆送り工程を実行し、
   前記記録紙を前記所定量逆送りした後に、前記印刷工程を実行することを特徴とするインクジェットプリンタの印刷制御方法。
4. 所定の表示データが記憶保持されている不揮発性メモリと、
   インクジェットヘッドにより記録紙に１単位分の印刷を行なう単位印刷手段と、
   前記単位印刷手段による印刷が開始される前の時点において、前記不揮発性メモリから前記表示データを読み出して展開処理して、前記インクジェットヘッドを駆動するための展開データを生成するデータ展開手段と、
   前記展開データを記憶保持する印刷バッファと、
   前記１単位分の印刷後に、前記インクジェットヘッドの各インクノズルからインク液滴が正常に吐出されているか否かのノズルチェックを行なうノズルチェック手段と、
   前記ノズルチェックによってインク液滴が正常に吐出されていない不良ノズルが検出された場合に、前記印刷バッファの前記展開データを用いて、前記記録紙の所定の部位に、前記インクジェットヘッドにより表示データを印刷する印刷手段とを有していることを特徴とするインクジェットプリンタ。
5. 請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記データ展開手段は、電源投入時に展開データを生成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
6. 請求項４または５に記載のインクジェットプリンタにおいて、
   前記印刷手段による前記表示データの印刷に先立って、前記記録紙を所定量逆送りする記録紙搬送手段を有し、
   前記表示データは、前記インクジェットヘッドによる所定量の印刷動作によって印刷可能なデータであり、
   前記印刷手段は、前記記録紙における前記１単位分の印刷領域内に前記表示データを印刷することを特徴とするインクジェットプリンタ。

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