JP5729105B2 - 液滴噴射装置及び液滴噴射方法 - Google Patents

Description

本発明は、液滴噴射装置及び液滴噴射方法に関するものである。

液滴噴射装置では、インクを噴射するノズルが形成された噴射ヘッドを備えており、この噴射ヘッドと被噴射物とを相対移動させることによって、被噴射物の広い範囲にインクを噴射配置する。

このような液滴噴射装置には、例えば、特許文献１及び特許文献２に示すように、ノズルのインク噴射状態を検査するための検査部が設置されている。
そして、液滴噴射装置は、検査部にてノズルのインク噴射状態が異常であると検出された場合には、ノズルに対するクリーニング等を行うことによってノズルのインク噴射状態を回復させるように構成されている。

特開２００６−７６０６７号公報 特開２００９−２５５０８６号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２においては、検査部における検査が描画の際に噴射ヘッドが移動される領域で行われるように構成されている。
具体的には、特許文献１及び特許文献２においては、噴射ヘッドの移動可能範囲の下方に検査用噴射部が配置されており、検査用カメラを移動させて検査用噴射部に噴射された検査パターンを撮像し、この撮像データに基づいてインク噴射状態を判断している。
つまり、特許文献１及び特許文献２では、検査用カメラが検査用噴射部の上方すなわち噴射ヘッドの移動可能範囲を移動することとなり、被噴射物に対するインクの噴射とノズル噴射状態の検査とを同時に行うことができない。
このため、特許文献１及び特許文献２では、良好なノズル噴射状態を維持するためのノズル噴射状態の検査を行うほど、被噴射物へのインクの噴射を行うことができない待機時間が発生してしまい、印刷品質の向上のために印刷速度を犠牲にする必要がある。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、印刷速度の低下を抑制しつつ印刷品質を向上させることが可能な液滴噴射装置及び液滴噴射方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、本発明は、以下の構成を採用する。

第１の発明は、被噴射物に対してインクを噴射するノズルを有すると共に上記被噴射物に対して移動可能とされる噴射ヘッドと、上記ノズルのインク噴射状態を検査する検査部とを備える液滴噴射装置であって、上記検査部が、移動可能とされると共に上記噴射ヘッドの上記ノズルから上記インクが噴射される検査用噴射部と、上記噴射ヘッドの移動可能範囲の外部領域に配置されると共に上記噴射ヘッドの移動可能範囲の外部領域にて上記検査用噴射部に噴射された上記インクを撮像する撮像部とを備えるという構成を採用する。

このような構成を採用する本発明によれば、撮像部が噴射ヘッドの移動可能範囲の外部領域に配置されており、また検査用噴射部が移動可能に構成されている。
このため、噴射ヘッドの下方にて検査用噴射部にインクを噴射した後、検査用噴射部を移動させて撮像部で噴射されたインクを撮像することが可能となり、噴射ヘッドの移動可能範囲で撮像部を移動させる必要がなくなる。
したがって、本発明によれば、ノズル噴射状態の検査の際に噴射ヘッドを移動させることが可能となり、被噴射物に対するインクの噴射とノズル噴射状態の検査とを並行して行うことが可能となる。
よって、本発明によれば、印刷速度の低下を抑制しつつ印刷品質を向上させることが可能となる。

次に、第２の発明は、上記第１の発明において、上記検査用噴射部が水平移動可能とされ、上記撮像部が固定されているという構成を採用する。

このような構成を採用する本発明によれば、検査用噴射部を水平移動させるのみで撮像部での撮像が可能となる。
つまり、検査用噴射部の移動を１軸のみとすることができ、検査部の移動機構を簡素化することができる。

次に、第３の発明は、上記第１の発明において、上記検査用噴射部が少なくとも垂直移動可能とされ、上記検査用噴射部あるいは上記撮像部のいずれか一方が水平移動可能とされているという構成を採用する。

このような構成を採用する本発明によれば、撮像部を鉛直方向にずらすことによって噴射ヘッドの移動可能領域の外部に配置することができる。
このため、平面視における液滴噴射装置の大きさを大型化させることなく、印刷速度の低下を抑制しつつ印刷品質を向上させることが可能となる。

次に、第４の発明は、上記第１〜第３のいずれかの発明において、上記噴射ヘッドを主走査方向に繰り返し往復移動させながら上記被噴射物に対して上記ノズルから上記インクを噴射させ、１回目の往移動の際に上記検査用噴射部に上記ノズルから上記インクを噴射させる制御を行うという構成を採用する。

本発明によれば、１つの描画パターンを印刷するにあたり、最も早いタイミングでインク噴射状態を検査することができる。
したがって、インク噴射状態に異常が存在する場合には、最も早いタイミングで被噴射物に対するインクの噴射を停止することができ、インクの消費量を低減させることが可能となる。

次に、第５の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記噴射ヘッドを主走査方向に繰り返し往復移動させながら上記被噴射物に対して上記ノズルから上記インクを噴射させ、連続する往移動と復移動との際に上記検査用噴射部に上記ノズルから上記インクを噴射させる制御を行うという構成を採用する。

本発明によれば、検査用噴射部に対して２回インクが噴射されることとなり、１つのノズルに対するインク噴射状態を２箇所に噴射されたインクから判断することができる。
したがって、検査用噴射部に対して異物が付着する等に起因するインク噴射状態の誤検出を抑止し、より正確にインク噴射状態を検出することが可能となる。

次に、第６の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記噴射ヘッドを主走査方向に繰り返し往復移動させながら上記被噴射物に対して上記ノズルから上記インクを噴射させ、複数の往復移動の際に上記検査用噴射部に上記ノズルから上記インクを噴射させる制御を行うという構成を採用する。

本発明によれば、検査用噴射部に対して複数回インクが噴射されることとなり、１つのノズルに対するインク噴射状態を複数箇所に噴射されたインクから判断することができる。
したがって、検査用噴射部に対して異物が付着する等に起因するインク噴射状態の誤検出を抑止し、より正確にインク噴射状態を検出することが可能となる。

次に、第７の発明は、上記被噴射物を上記被噴射物の送り方向へ搬送する供給排出機構部を有し、上記被噴射物に対して第１の描画パターンを形成した後に、上記供給排出機構部によって上記被噴射物を上記被噴射物の送り方向へ搬送し、該搬送の後に、上記被噴射物に対して第２の描画パターンを形成する際に、上記第２の描画パターンの形成が開始される前までに上記検査が完了するように、上記第１の描画パターンを上記被噴射物へ形成するために上記噴射ヘッドを主走査方向に繰り返し往復移動させる際のいずれかの移動の際に、上記検査用噴射部に上記ノズルから上記インクを噴射させる制御を行うという構成を採用する。

本発明によれば、第２の描画パターンを形成する前にインク噴射状態の検査を行うことができ、第２の描画パターンの印刷品質を向上させることが可能となる。

次に、第８の発明は、上記第１〜第７いずれかの発明において、上記検査部にて上記ノズルのインク噴射状態に異常が検出された際に、異常が検出されたノズルから上記インクの噴射が行われた領域を示すマーキングを行うマーキング部を備えるという構成を採用する。

このような構成を採用する本発明によれば、インク噴射状態が異常とされたノズルからインクが噴射された領域にマーキングがなされるため、後工程において、不良の可能性が高い領域を予め知ることができ、例えば当該領域について重点的に検査を行うことによって正確に印刷品質を判断することが可能となる。

次に、第９の発明は、上記第１〜第８いずれかの発明において、上記検査部にて上記ノズルのインク噴射状態に異常が検出された際に、上記インクの噴射によって描画されている１つのパターンの描画が完了してから上記ノズルのクリーニングを行う制御を行うという構成を採用する。

本発明によれば、ノズル噴射状態の異常が検出された場合であっても、このタイミングで描画されているパターンの描画が完了するまでは被噴射物へのインクの噴射を行う。
ノズル噴射状態の異常が、許容される程度の印刷品質の低下しか引き起こしていない可能性もある。このため、このような構成を採用する本発明によれば、不良と判定する必要ないパターンを不良と判定してしまう可能性を低下し、歩留まりの向上が図れる可能性がある。

次に、第１０の発明は、上記第１〜第９いずれかの発明において、上記検査部にて上記ノズルのインク噴射状態に異常が検出された際に、異常が検出されたノズルの使用頻度を確認し、当該使用頻度に応じて上記ノズルに対するクリーニングの開始タイミングを決定する制御を行うという構成を採用する。

本発明によれば、インク噴射状態に異常が検出された場合であっても、その異常が検出されたノズルの使用頻度によっては、クリーニングの開始タイミングを遅らせることが可能となる。
異常が検出されたノズルの使用頻度が極めて低いような場合には、実質的に被噴射物に描画されるパターンの品質への影響はほとんど存在しないことが考えられる。このため、本発明によれば、このような場合にはクリーニングの開始タイミングを遅らせて待機時間が発生することを防止し、印刷速度を向上させることが可能となる。

次に、第１１の発明は、上記第１〜第１０いずれかの発明において、上記撮像部の長さが、複数の上記噴射ヘッドが設けられるヘッドユニットよりも短く設定されているという構成を採用する。

本発明によれば、検査用噴射部が移動可能に構成されていることから、撮像部の長さがヘッドユニットよりも短い場合であっても、検査用噴射部を移動させることによって噴射ヘッドの全域から噴射されたインクを撮像することができる。
このため、本発明のように、撮像部の長さを噴射ヘッドユニットよりも短く設定することができ、装置コストを削減することが可能となる。

次に、第１２の発明は、上記第１〜第１１のいずれかの発明において、上記ノズルから上記インクが噴射されるごとに上記検査用噴射部の上記噴射ヘッドの下方における配置位置が変位される制御を行うという構成を採用する。

検査用噴射部において先に噴射されたインクの上に後から噴射されるインクが重なると、正確な検査が行えないため、後から噴射されるインクは先に噴射されたインクと異なる領域に噴射される必要がある。このためには、検査用噴射部の配置位置を変位させるか、噴射位置を示すビットマップデータを変更させるかのいずれかの手法が考えられる。しかしながら、ビットマップデータを変更することは容易ではなく、多数のビットマップデータを有するかその都度新たなビットマップデータを生成する必要が生じ、結果として装置のランニングコストを増加させる要因となる。
これに対して、本発明によれば、検査用噴射部の配置位置を変位させるため、ビットマップデータを変更する必要はなく、装置のランニングコストが増大することを防止することが可能となる。

次に、第１３の発明は、被噴射物に対して移動可能とされる噴射ヘッドに形成されるノズルから上記被噴射物に対してインクを噴射する液滴噴射方法であって、上記噴射ヘッドの上記ノズルから検査用噴射部に上記インクを噴射し、上記検査用噴射部に噴射された上記インクを上記検査用噴射部を移動させて上記噴射ヘッドの移動可能範囲の外部領域で撮像することによって上記ノズルのインク噴射状態を検査するという構成を採用する。

このような構成を採用する本発明によれば、噴射ヘッドの下方にて検査用噴射部にインクを噴射した後、検査用噴射部を移動させて撮像部で噴射されたインクを撮像する。このため、噴射ヘッドの移動可能範囲で撮像部を移動させる必要がなくなる。
したがって、本発明によれば、ノズル噴射状態の検査の際に噴射ヘッドを移動させることが可能となり、被噴射物に対するインクの噴射とノズル噴射状態の検査とを並行して行うことが可能となる。
よって、本発明によれば、印刷速度の低下を抑制しつつ印刷品質を向上させることが可能となる。

本発明の第１実施形態における液滴噴射装置の概略構成を示す模式図であって、（ａ）は液滴噴射装置の平面図、（ｂ）は液滴噴射装置の側面図である。 （ａ）〜（ｃ）は噴射ヘッドの概略構成を示す図である。 噴射ヘッドの噴射面（下面）を示す平面図である。 ヘッドユニットの概略構成を示す底面図である。 本発明の第１実施形態における液滴噴射装置が備える検査部６を含む模式図である。 検査用噴射部の配置位置を変位させる様子を示す模式図である。 本発明の第１実施形態における液滴噴射装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態における液滴噴射装置の変形例を示す模式図である。 本発明の第１実施形態における液滴噴射装置の変形例を示す模式図である。 本発明の第１実施形態における液滴噴射装置の変形例を示す模式図である。 本発明の第１実施形態における液滴噴射装置の変形例を示す模式図である。 本発明の第１実施形態における液滴噴射装置の変形例を示す模式図である。 本発明の第２実施形態における液滴噴射装置の概略構成を示す模式図であって平面図である。 本発明の第３実施形態における液滴噴射装置が備える検査用噴射部及び検査用スキャナーを模式的に示す平面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る液滴噴射装置及び液滴噴射方法の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。

図１（ａ）、（ｂ）は、本発明における液滴噴射装置の第１の実施形態の概略構成を示す模式図であって、（ａ）は液滴噴射装置の平面図、（ｂ）は液滴噴射装置の側面図である。なお、図１（ａ）、（ｂ）では、本発明の液滴噴射装置を、連続した長尺な記録媒体１０（被噴射物）に対して印刷を行う、印刷装置に適用した場合について示している。図１（ａ）、（ｂ）において符号１は液滴噴射装置であり、この液滴噴射装置１は、インクとして紫外線硬化型のインクを液滴噴射する噴射ヘッド２０と、この噴射ヘッド２０から噴射された紫外線硬化型インクに紫外線を照射する照射装置８０（図４参照）とを備えている。
そして、本実施形態の液滴噴射装置１は、噴射ヘッド２０を有するヘッド機構部２と、供給排出機構部３と、インク供給部（図示せず）と、メンテナンス部５と、検査部６と、制御部６０と、を備えて構成されている。

噴射ヘッド２０は、インクジェット方式の噴射ヘッドであって、紫外線硬化性を有する成分を含むインク、すなわち紫外線硬化型インクを液滴として、連続した長尺な帯状の記録媒体１０の被記録箇所となる表面に向けて噴射するものである。ここで、記録媒体１０としては、本実施形態では紫外線硬化型インクによる記録が可能な媒体が用いられ、具体的には、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリエチレン（ＰＥ）、ポリカーボネイト（ＰＣ）、ポリプロピレン（ＰＰ）などのフレキシブルフィルムが用いられる。

供給排出機構部３は、記録媒体１０を噴射ヘッド２０による記録位置に供給（搬送）し、また、この記録位置から排出（搬送）するものである。インク供給部は、貯留タンク（図示せず）に貯留したインクを噴射ヘッド２０に供給するためのものである。メンテナンス部５は、噴射ヘッド２０の保守を行うものであり、本実施形態においては噴射ヘッド２０のクリーニング等を行うことによってノズル噴射状態を回復させる。

供給排出機構部３は、供給リール３１と、巻取リール３２と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３７と、アイドラローラー３８と、Ｙ軸走査機構４２と、を備えて構成されている。
Ｙ軸走査機構４２は、Ｙ軸ガイドレール４２ａとＹ軸スライダー４２ｂとを、それぞれ二組ずつ備えて構成されている。吸着ユニット３３は、吸着テーブル３３ａと、テーブル台４３と、テーブル昇降機構４４と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａと、を備えて構成されている。各リール、及び各ローラーは、それぞれ回転軸まわりに回転可能になっており、それぞれの回転軸は互いに略平行になっている。
記録媒体１０が送られる方向は、互いに略平行な各リール、及び各ローラーの回転軸に略直交する方向となっている。なお、各リール、及び各ローラーの回転軸の軸方向に平行な方向をＸ軸方向と表記し、記録媒体１０の送り方向をＹ軸方向と表記している。

Ｙ軸走査機構４２のＹ軸ガイドレール４２ａは、吸着テーブル３３ａを挟んでＸ軸方向の両側にそれぞれ１つずつ配設されており、Ｙ軸方向に延在している。Ｙ軸スライダー４２ｂは、テーブル台４３の底面に設けられ、その状態でＹ軸ガイドレール４２ａ上に配設されたもので、Ｙ軸駆動モーター（図示せず）によってＹ軸ガイドレール４２ａ上をその延在方向に摺動するように構成されたものである。

吸着ユニット３３の吸着テーブル３３ａは、テーブル台４３上に固定されたテーブル昇降機構４４に固定されたものである。この吸着テーブル３３ａは、その上面上に記録媒体１０を保持するようになっており、したがってその上面は、記録媒体１０を保持する側の面、すなわち保持面となっている。このような構成のもとに、保持面上に記録媒体１０が保持された状態で、上記噴射ヘッド２０から紫外線硬化型インクが噴射され、このインクの液滴が記録媒体１０上に着弾するようになっている。

この吸着テーブル３３ａには、図示しない負圧源に接続する吸着用孔又は吸着用溝からなる吸着用凹部（図示せず）が設けられ、該吸着用凹部は上記保持面に開口している。これにより、記録媒体１０はその所定部位が保持面上に位置決めされた状態で、上記負圧源に接続する吸着用凹部によって吸引・吸着されることにより、保持面上に保持固定されるようになっている。

上記テーブル昇降機構４４は、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に昇降させるもので、吸着テーブル３３ａの保持面（吸着面）をＺ軸方向における所定の位置となる吸着位置、及びこの吸着位置よりテーブル台４３に近い退避位置との間で昇降させ、かつ、各位置にて保持固定するようになっている。吸着位置にあるときの吸着テーブル３３ａの保持面の位置は、後述する供給ローラー３４の外周、及び媒体送りローラー３６の外周のそれぞれの上端の位置に、略一致している。ここでＺ軸方向とは、吸着テーブル３３ａの保持面における法線方向を指す。

吸着テーブル３３ａのＹ軸方向における両側には、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとが配設されている。これら供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、支持部材（図示せず）を介してテーブル台４３に固定され、その状態で吸着テーブル３３ａを挟んでその両側に配設されている。供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａは、吸着テーブル３３ａの上流側、すなわち供給リール３１側に配設されており、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａは、吸着テーブル３３ａの下流側、すなわち巻取リール３２側に配設されている。

テーブル台４３は、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、かつ、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能になっている。また、このテーブル台４３上に配置された吸着テーブル３３ａ、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａ、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａも、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、かつ、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能になっている。

供給排出機構部３が備える供給リール３１と、アイドラローラー３７と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、記録媒体１０の供給方向であるＹ軸方向においてこの順に配置されており、供給リール３１側が記録媒体１０の供給方向における上流側、巻取リール３２側が下流側になっている。

また、吸着ユニット３３において、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向においてこの順に配置されている。したがって、供給排出機構部３において、供給リール３１と、アイドラローラー３７と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、Ｙ軸方向においてこの順に配置されている。

供給リール３１には、帯状の記録媒体１０が巻かれており、供給モーター（図示せず）によって供給リール３１が回転させられることにより、記録媒体１０が繰り出されるようになっている。従動ローラー３４ａは、その外周が供給ローラー３４の外周に接して配置されており、付勢装置（図示せず）によって供給ローラー３４に押し付けられている。供給ローラー３４は、供給モーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、この供給ローラー３４に直接又は間接的に接する従動ローラー３４ａは、供給ローラー３４の回転に従動して回転するようになっている。このような構成のもとに、これら供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に挟持される記録媒体１０は、供給ローラー３４の回転によって送られるようになっている。

アイドラローラー３７は、その回転軸がＺ軸方向に揺動可能になっており、かつ、揺動方向の一方（本実施形態では下方）に付勢されている。また、このアイドラローラー３７は、記録媒体１０における、供給リール３１と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分に、上記付勢力によって当接させられている。このような構成のもとに記録媒体１０は、アイドラローラー３７によって付勢されることにより、供給リール３１とアイドラローラー３７との間、及びアイドラローラー３７と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分が、弛み無く張られた状態になっている。

したがって、記録媒体１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に供給されて挟持される際の状態が、略平坦に維持され易くなっている。なお、供給ローラー３４における記録媒体１０の供給速度と、供給リール３１における記録媒体１０の繰り出し速度との差によって、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３７の位置が変わることにより、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。また、吸着ユニット３３の移動による、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間における記録媒体１０の弛み量の変動についても、同様にして、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。

従動ローラー３６ａは、その外周が供給ローラー３６の外周に接して配置されており、付勢装置（図示せず）によって媒体送りローラー３６に押し付けられている。媒体送りローラー３６は、媒体送りモーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、この媒体送りローラー３６に直接又は間接的に接する従動ローラー３６ａは、媒体送りローラー３６の回転に従動して回転するようになっている。このような構成のもとに、これら媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａとの間に挟持される記録媒体１０は、媒体送りローラー３６の回転によって送られるようになっている。

ここで、媒体送りローラー３６による送り量は、供給ローラー３４による送り量より多く設定されている。また、媒体送りモーターから媒体送りローラー３６への動力伝達機構には、トルク制御機構（図示せず）が組み込まれている。このような構成のもとに、媒体送りローラー３６において供給ローラー３４より速く送られる記録媒体１０は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分が、上記トルク制御機構で制御されたトルクに応じた張力で張られるようになっている。

この張られた部分には、吸着テーブル３３ａの保持面が対向している。すなわち、記録媒体１０における、吸着テーブル３３ａの保持面上に位置する部分は、上記トルク制御機構で制御されたトルクに応じた張力で張られている。ここで、前述した吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの保持面の位置は、媒体送りローラー３６の外周上端と供給ローラー３４の外周上端とがなす面の位置に略一致している。したがって、吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの保持面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られた記録媒体１０に接してこれを保持するようになっている。

吸着テーブル３３ａは、その保持面上に記録媒体１０を保持するようになっている。保持面は平坦な面であり、したがって記録媒体１０における被保持面、すなわち被記録面と反対の側の面は、保持面によって平坦な状態に保持されるようなっている。また、この保持面には、図示しないものの、吸着用孔又は吸着用溝からなる吸着用凹部が設けられており、該吸着用凹部によって記録媒体１０はその被保持面が吸着され、吸着テーブル３３ａの保持面上に吸着・保持されるようになっている。すなわち、吸着用凹部には、吸引ポンプ等の図示しない負圧源が配管等を介して接続されており、これによって吸着用凹部はその開口部上に位置する記録媒体１０を吸着するようになっている。

巻取リール３２は、巻取モーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、これにより、媒体送りローラー３６から送り出された記録媒体１０は、巻取リール３２に巻き取られるようになっている。
アイドラローラー３８は、その回転軸がＺ軸方向に揺動可能になっており、かつ、揺動方向の一方に付勢されている。また、このアイドラローラー３８は、記録媒体１０における、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、巻取リール３１との間の部分に、上記付勢力によって当接させられている。このような構成のもとに記録媒体１０は、アイドラローラー３８によって付勢されることにより、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと巻取リール３１との間、及びアイドラローラー３８と巻取リール３２との間の部分が、弛み無く張られた状態になっている。

したがって、記録媒体１０は、巻取リール３２に巻き取られる際の状態が、略平坦に維持され易くなっている。なお、媒体送りローラー３６における記録媒体１０の送り速度と、巻取リール３２における記録媒体１０の巻き取り速度との差によって、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３８の位置が変わることにより、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。また、吸着ユニット３３の移動による、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間における記録媒体１０の弛み量の変動についても、同様にして、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。

このような状態のもとで、記録媒体１０は供給リール３１から巻取リール３２まで送られ、途中の吸着テーブル（媒体保持部）３３ａの保持面上に保持された部位に、記録（印刷）がなされるようになっている。

ヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えている。
Ｘ軸走査機構１１は、Ｘ軸ガイドレール１１ａとＸ軸スライダー１１ｂと支持台１１ｄとをそれぞれ二組備え、さらにガイドレール支持柱１１ｃを４本備えて構成されている。支持台１１ｄは、吸着テーブル３３ａのＸ軸方向に、該吸着テーブル３３ａを挟んでその両側にそれぞれ一つずつ配設されており、前述した一対のＹ軸ガイドレール４２ａ、４２ａを間に挟む位置に配設されている。一方のＹ軸ガイドレール４２ａと支持台１１ｄとの間には、メンテナンス部５が配設されている。

二つの支持台１１ｄ、１１ｄのそれぞれの上には、そのＹ軸方向おける両端部に、ガイドレール支持柱１１ｃがそれぞれ１本ずつ、計２本立設されている。二つのＸ軸ガイドレール１１ａのうちの一方は、支持台１１ｄの供給リール３１の側の端部にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃ間に架け渡されて、吸着テーブル３３ａの上方にてＸ軸方向に延在した状態で配設されている。また、一対のＸ軸ガイドレール１１ａのうちの他方は、支持台１１ｄの巻取リール３２の側の端部にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃ間に架け渡されて、吸着テーブル３３ａの上方にてＸ軸方向に延在した状態で配設されている。

Ｘ軸スライダー１１ｂは、Ｘ軸ガイドレール１１ａ上に配設されたもので、Ｘ軸駆動モーター（図示せず）によってＸ軸ガイドレール１１ａ上をその延在方向に摺動するように構成されたものである。２本のＸ軸ガイドレール１１ａのそれぞれに支持されたＸ軸スライダー１１ｂには、ヘッドキャリッジ２２のブリッジプレート２７の両端部がそれぞれ固定されている。両端部がそれぞれＸ軸スライダー１１ｂに固定されたブリッジプレート２７は、Ｘ軸スライダー１１ｂに支持された状態で、２本のＸ軸ガイドレール１１ａの間に懸架されている。このような構成のもとに、ブリッジプレート２７は、Ｘ軸駆動モーターによってＸ軸ガイドレール１１ａ上をその延在方向に摺動するようになっており、また、Ｘ軸方向における任意の位置に保持されるようになっている。

ヘッドキャリッジ２２は、ブリッジプレート２７と、サブキャリッジ２８と、ヘッドユニット２１とを備えて構成されている。サブキャリッジ２８は、ブリッジプレート２７の下面略中央部に設けられたもので、このサブキャリッジ２８の下面側には、ヘッドユニット２１が固定されている。ヘッドユニット２１の下面側には噴射ヘッド２０が備えられており、この噴射ヘッド２０の底部側には、図２（ａ）に示すようにノズル２４を形成したノズル基板２５が配設されている。このような構成のもとに噴射ヘッド２０は、上記の吸着テーブル３３ａの保持面上に位置させられるようになっており、その際、ノズル基板２５を保持面に対向させるようになっている。

ここで、吸着ユニット３３はＹ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、したがって吸着テーブル３３ａの保持面はＹ軸方向に移動可能になっている。すなわち、記録媒体１０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位を、Ｙ軸方向に走査させることが可能になっている。
一方、サブキャリッジ２８に固定されたヘッドユニット２１の噴射ヘッド２０は、Ｘ軸走査機構１１によってサブキャリッジ２８が設けられたブリッジプレート２７がＸ軸方向に移動させられることにより、Ｘ軸方向に走査させられるようになっている。
なお、本実施形態においては、吸着テーブル３３ａの−Ｘ方向側に検査部６が設置されている。そして、Ｘ軸走査機構１１は、噴射ヘッド２０が後述する検査部６の検査用噴射部６１に到達可能なようにＸ軸ガイドレール１１ａの長さが設定されている。

このような構成のもとに、Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１の噴射ヘッド２０をＸ軸方向に走査させ、Ｙ軸走査機構４２によって記録媒体１０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位をＹ軸方向に走査させることができる。すなわち、記録媒体１０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位のほぼ全面に対して、噴射ヘッド２０のノズル２４を対向させることができるようになっている。

よって、吸着テーブル３３ａの保持面上に吸着保持された記録媒体１０の被記録部分を、Ｙ軸方向の噴射位置まで移動させて停止させ、ヘッドユニット２１のＸ軸方向の移動に同調させて、噴射ヘッド２０から紫外線硬化型インクを液滴として噴射させることで、記録媒体１０上の所望位置に紫外線硬化型インクの液滴（ドット）を配することができる。したがって、ヘッドユニット２１をＸ軸方向に移動させる主走査と、吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された記録媒体１０をＹ軸方向に移動させる副走査（改行）とを、後述するように制御部６０で制御することにより、吸着テーブル３３ａの保持面に保持された記録媒体１０上の任意の位置にヘッドユニット２１の噴射ヘッド２０を対向させ、その状態で紫外線硬化型インクを液滴として噴射させることができる。これにより、記録媒体１０に所望の画像を形成（記録）することが可能になる。つまり、本実施形態においては、噴射ヘッド２０を主走査方向（Ｘ方向）に繰り返し往復移動させながら記録媒体１０に対して紫外線硬化型インクを噴射させ、さらに噴射ヘッド２０の片道移動（往移動あるいは復移動）ごとに記録媒体１０を副走査方向に改行し、これにより、記録媒体１０に所望の画像を形成する。

次に、噴射ヘッド２０について、図２（ａ）〜（ｃ）、図３を参照して説明する。図２（ａ）〜（ｃ）は噴射ヘッド２０の概略構成を示す図であり、図２（ａ）は噴射ヘッド２０の概略構成を示す外観斜視図、（ｂ）は噴射ヘッド２０の内部構造を説明するための要部斜視図、（ｃ）は噴射ヘッド２０のノズル部分を示す要部側断面図である。また、図３は噴射ヘッド２０の噴射面（下面）を示す平面図であって、ノズル列の概略構成を説明するための図である。なお、図２（ａ）、図３に示したＸ軸、Ｙ軸、（Ｚ軸）は、噴射ヘッド２０が液滴噴射装置１に組み込まれた状態を示す図１（ａ）、（ｂ）における、Ｘ軸、Ｙ軸、（Ｚ軸）に一致している。

図２（ａ）に示すように噴射ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えて形成されたもので、ノズル基板２５には、多数のノズル２４がＹ軸方向に沿って直線状に配列されてなるノズル列７０が、Ｘ軸方向に複数列形成されている。本実施形態では、図３に示すようにノズル列７０が８列形成されている。これらノズル列７０は、本実施形態では色材を有する画像形成用のインク、すなわちカラーインクを噴射するノズルを配列した第１のノズル列７１と、アンダーコート用又はオーバーコート用のインク、すなわち色材を有さないクリアインクや白色インク等を噴射するノズルを配列した第２のノズル列７２と、からなっている。

具体的には、図３中において左側から順に、第１のノズル列７１として、カラーインクとしてのＣ（シアン）を噴射する第１のノズル列７１Ｃ、Ｍ（マゼンタ）を噴射する第１のノズル列７１Ｍ、Ｙ（イエロー）を噴射する第１のノズル列７１Ｙ、黒（Ｋ）を噴射する第１のノズル列７１Ｋが、それぞれ１列ずつ配置されている。さらに、第２のノズル列７２として、アンダーコート用のクリアインクを噴射する第２のノズル列７２ＣＲ、オーバーコート用の白色インクを噴射する第２のノズル列７２Ｗが、それぞれ２列ずつ配置されている。すなわち、本実施形態では、第２のノズル列７２ＣＲ、７２Ｗの数が、カラーインクを噴射する第１のノズル列７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙ、７１Ｋのそれぞれの数より、多く配置されている。

ここで、図３中において左側から奇数番目のノズル列、すなわち１番目の第１のノズル列７１Ｃ、３番目の第１のノズル列７１Ｙ、５番目の第２のノズル列７２ＣＲ、７番目の第２のノズル列７２Ｗは、Ｙ軸方向において対応するノズル２４どうしの位置が各ノズル列間において同じに配置され、かつ、Ｙ軸方向沿うノズル２４間の間隔が全て同じに形成配置されている。したがって、各ノズル列の各ノズル２４は等ピッチに配置されている。同様に、図３中において左側から偶数番目のノズル列、すなわち２番目の第１のノズル列７１Ｍ、４番目の第１のノズル列７１Ｋ、６番目の第２のノズル列７２ＣＲ、８番目の第２のノズル列７２Ｗも、Ｙ軸方向において対応するノズル２４どうしの位置が各ノズル列間において同じに配置され、かつ、Ｙ軸方向に沿うノズル２４間の間隔が全て同じに形成配置されている。したがって、各ノズル列の各ノズル２４は等ピッチに配置されている。

ただし、Ｘ軸方向において隣り合う二つのノズル列間、例えば第１のノズル列７１Ｃと第１のノズル列７１Ｍとの間、第１のノズル列７１Ｙと第１のノズル列７１Ｋの間、二つの第２のノズル列７２ＣＲ間、二つの第２のノズル列７２Ｗ間では、それぞれ、ノズル２４の位置がＹ軸方向において半ピッチずれた千鳥状になっている。
なお、各ノズル列７１、７２は、本実施形態では全てノズル２４を１８０個配列して形成されている。
そして、このようなノズル２４から紫外線硬化型インクを液滴として噴射し、対向する記録媒体１０の面上に着弾させることで、噴射ヘッド２０は記録媒体１０上の所望位置に紫外線硬化型インクを配することができるようになっている。

図２（ｂ）、（ｃ）に示すように噴射ヘッド２０は、ノズル基板２５上に圧力室プレート５１を積層し、さらに圧力室プレート５１上に振動板５２を積層したものである。圧力室プレート５１には、噴射ヘッド２０に供給される紫外線硬化型インクが常に充填される液たまり５５が形成されており、液たまり５５は、振動板５２とノズル基板２５と、壁部（図示せず）とに囲まれた空間からなっている。紫外線硬化型インクは、振動板５２の液供給孔５３を経由して液たまり５５に供給されるようになっている。また、圧力室プレート５１には、複数のヘッド隔壁５７によって区画された圧力室５８が形成されている。

圧力室５８はノズル２４のそれぞれに対応して設けられており、圧力室５８の数とノズル２４の数とは同じになっている。圧力室５８には、２つのヘッド隔壁５７の間に位置する供給口５６を介して、液たまり５５から機能液が供給されるようになっている。ヘッド隔壁５７の圧力室５８とノズル２４と供給口５６との組は、液たまり５５に沿って１列に並んでおり、１列に並んだノズル２４がノズル列２４Ａを形成している。図２（ｂ）では図示を省略しているが、ノズル２４を含むノズル列２４Ａに対して、その側方にもう１列のノズル列２４Ａが形成されている。

図２（ｃ）に示すように振動板５２上には、それぞれの圧力室５８に対応して、すなわち個々のノズル２４に対応して圧電素子５９が配置されている。圧電素子５９は、下部電極と上部電極との間に圧電層を挟持したもので、電極間に駆動波形（駆動電圧）が印加されることで、対応するノズル２４から紫外線硬化型インクを噴射させるようになっている。ここで、圧電素子５９は、図１（ａ）、（ｂ）に示した制御部６０によって制御されるようになっている。

次に、ヘッド機構部２が備えるヘッドユニット２１の概略構成について、図４を参照して説明する。図４は、ヘッドユニットの概略構成を示す底面図である。なお、図４に示したＸ軸及びＹ軸は、図１に示したＸ軸及びＹ軸に一致している。
図４に示すようにヘッドユニット２１は、サブキャリッジ２８の下面に取り付けられたユニットプレート２３と、ユニットプレート２３の下面側に搭載された９個の噴射ヘッド２０とを有し、さらにこれら９個の噴射ヘッド２０のＸ軸方向における両側に、紫外線を照射する照射装置８０をそれぞれ配設したものである。なお、図４では噴射ヘッド２０を９個配設しているが、噴射ヘッド２０の数についてはこれに限定されることなく、例えば１５個配設した構成であってもよい。

噴射ヘッド２０は、ノズル基板２５を下方に向けた状態で、保持部材（図示せず）によってユニットプレート２３に固定されている。また、９個の噴射ヘッド２０は、Ｙ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの噴射ヘッド２０からなるヘッド組２０Ａを、３つ形成している。なお、各噴射ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が液滴噴射装置１に取り付けられた状態で、Ｙ軸方向に沿って配列させられている。

一つのヘッド組２０Ａを構成する３個の噴射ヘッド２０は、Ｙ軸方向において、互いに隣り合う噴射ヘッド２０の、一方の噴射ヘッド２０の端のノズル２４に対して、もう一方の噴射ヘッド２０の端のノズル２４が、１ノズルピッチずれて配置されている。このような構成のもとにヘッド組２０Ａが有する３個の噴射ヘッド２０は、全てのノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、全てのノズル２４がＹ軸方向に等ピッチで並ぶようになる。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの噴射ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成するノズル２４から噴射される液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線に着弾するようになる。

また、ヘッドユニット２１が有する３つのヘッド組２０Ａは、全てのノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、全てのノズル２４がＹ軸方向に等ピッチで並ぶようになっている。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの噴射ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成するノズル２４から噴射される液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線に着弾するようになっている。したがって、ヘッドユニット２１が備える三つのヘッド組２０Ａにおける９個の噴射ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うことができる。

照射装置８０は、紫外線光源（図示せず）を備えて構成されたもので、紫外線光源を下方に向けた状態でサブキャリッジ２８又はユニットプレート２３に固定されている。照射装置８０は、上記したように噴射ヘッド２０のＸ軸方向における両側にそれぞれ配設されたものであり、これによって噴射ヘッド２０から記録媒体１０に向けて紫外線硬化型インクが噴射された直後に、記録媒体１０に着弾した紫外線硬化型インクに対して紫外線を照射できるようになっている。すなわち、噴射ヘッド２０はＸ軸方向に走査（主走査）されつつ、紫外線硬化型インクを噴射する。したがって、ユニットプレート２３がＸ軸方向に走査された際、移動方向に対して後側に位置する照射装置８０から記録媒体１０に向けて紫外線を照射することにより、記録媒体１０上に着弾している紫外線硬化型インクに対して紫外線を照射することができるようになっている。

ここで、紫外線光源としては、メタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等を用いることができる。また、紫外帯域で発光するＬＥＤを用いることもできる。

このような紫外線光源から照射される紫外線によって硬化する紫外線硬化型インクとしては、ビヒクル、光重合開始剤および顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合されたものが挙げられる。ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。したがって、インクを硬化させる目的で溶媒を揮発させることはない。

ビヒクルとしては、単官能あるいは多官能の重合性化合物が使用できる。より具体的には、ポリエステルアクリレート、エポキシアクリレート、ウレタンアクリレート等のオリゴマー（プレポリマー）を例示でき、インクとしての粘度を調整する反応性希釈剤もこれらの材料を用いることができる。

光重合開始剤としては、ベンゾフェノン系、ベンゾイン系、アセトフェノン系、チオキサントン系が広く用いられる。より具体的には、４−ｂｅｎｚｏｙｌ−Ｎ，Ｎ，Ｎ−ｔｒｉｍｅｔｈｙｌ ｂｅｎｚｅｎｅ ｍｅｔｈａｎｅａｎｎｍｏｎｉｕｍ ｃｈｌｏｒｉｄｅ、２−ｈｙｄｒｏｘｙ ３−（４−ｂｅｎｚｏｙｌ−ｐｈｅｎｏｘｙ）−Ｎ，Ｎ，Ｎ− ｔｒｉｍｅｔｈｙｌ １−ｐｒｏｐａｎｅ ａｎｎｍｏｎｉｕｍ ｃｈｌｏｒｉｄｅ、４−ｂｅｎｚｏｙｌ−Ｎ，Ｎ−ｄｉｍｅｔｈｙｌ Ｎ−［２− （１−ｏｘｏ−２−ｐｒｏｐｅｎｙｌｏｘｙ） ｅｔｈｙｌ］ ｂｅｎｚｅｎｅ ｍｅｔｈａｍｍｏｎｉｕｍ ｂｒｏｍｉｄｅ等、第４級アンモニウム塩型の水溶性有機物等を用いることができる。この種の光重合開始剤は、その組成に応じて、紫外線吸収特性、反応開始効率、黄変性等が異なるので、インクとしての色等に応じて使い分けられる。

重合禁止剤としては、ラジカル捕捉能力を有してラジカル重合を阻害する化合物であれば何れも使用できる。ただし、インクジェット式記録装置における噴射適性等を配慮すると、ハイドロキノン類、カテコール類、ヒンダードアミン類、フェノール類、フェノチアジン類、縮合芳香族環のキノン類から選択された少なくとも１種類以上の化合物が好ましい。

ハイドロキノン類としては、ハイドロキノン、ハイドロキノンモノメチルエーテル、１−ｏ−２，３，５−トリメチルハイドロキノン、２−ｔｅｒｔ−ブチルハイドロキノン等を例示できる。カテコール類としては、カテコール、４−メチルカテコール、４−ｔｅｒｔ−ブチルカテコール等を例示できる。ヒンダードアミン類としては、テトラメチルピペリジニル基を有する化合物等を例示できる。

また、フェノール類としては、フェノール、ブチルヒドロキシトルエン、ブチルヒドロキシアニソール、ピロガロール、没食子酸、没食子酸アルキルエステル等を例示できる。フェノチアジン類としては、フェノチアジン等を例示できる。上記縮合芳香族環のキノン類としては、ナフトキノン等を例示できる。

さらに、重合禁止剤は、カーボンブラックまたは表面に重合防止官能基を導入した無機・有機微粒子であってもよい。重合防止官能基としては、例えば、ヒドロキシフェニル基、ジヒドロキシフェニル基、テトラメチルピペリジニル基、縮合芳香族環等を例示できる。

なお、このような紫外線硬化型インクとしては、顔料や染料等の色材（色成分）を含むカラーインクが挙げられるが、アンダーコート、オーバーコートを行うためのクリアインクを挙げることもできる。また、色材を含むものの、オーバーコートを行うために用いられる白色インクや、黒色インクも挙げることができる。

続いて、図５を参照して、検査部６について説明する。図５は、検査部６を含む模式図であり、図１の＋Ｙ方向から見た側面図である。
検査部６は、ノズル２４のインク噴射状態を検査するものであり、具体的には、ノズル２４からインクが噴射されないことによって発生するドット抜けを主として検出するものである。
そして、図５に示すように検査部６は、検査用噴射部６１と、検査用スキャナー６２（撮像部）とを備えている。

検査用噴射部６１は、噴射ヘッド２０のノズル２４から検査用にインクを噴射するためのものであり、吸着テーブル３３ａのＸ方向における一方の側に配置されている。
なお、検査用噴射部６１は、例えば、表面がインクの噴射領域となるフレキシブルフィルムと、インクが噴射されたフレキシブルフィルムの領域を巻き取る巻取り装置と、インクが噴射されてないフレキシブルフィルムの領域を送り出す送出し装置とを備えている。 このフレキシブルフィルムは、露出領域（インクが噴射可能な領域）の幅が噴射ヘッド２０の幅の数倍程度に設定され、露出領域の長さがヘッドユニット２１と同程度に設定されている。
つまり、検査用噴射部６１では、Ｙ方向にずらされて配置された噴射ヘッド２０の各々から噴射されるインクをノズル列２４Ａごとに直線状に配列することができ、さらに検査用噴射部６１をＸ方向に変位させることで、全てのノズル２４からインクを噴射する動作を複数回繰り返すことが可能に構成されている。
なお、フレキシブルフィルムとしては、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリエチレン（ＰＥ）、ポリカーボネイト（ＰＣ）、ポリプロピレン（ＰＰ）などからなるフレキシブルフィルムを用いることができる。

また、検査用噴射部６１は、図５に示すように、Ｘ方向に移動可能なスライド装置６３によって、水平方向に移動可能とされている。
そして、本実施形態においてスライド装置６３は、噴射ヘッド２０の下方位置から検査用スキャナー６２の下方位置まで検査用噴射部６１を移動可能に構成されている。

検査用スキャナー６２は、検査用噴射部６１よりもさらに吸着テーブル３３ａからＸ方向における一方の側に離間して配置されており、噴射ヘッド２０（ヘッドユニット２１）の移動可能範囲の外部領域に固定配置されている。
そして、検査用スキャナー６２は、噴射ヘッド２０の移動可能範囲の外部領域にて検査用噴射部６２に噴射されたインクを撮像する。

このように、本実施形態の液滴噴射装置１においては、検査用噴射部６１が水平移動可能とされ、検査用スキャナー６２が固定されている。
そして、噴射ヘッド２０の下方に配置された検査用噴射部６１に対して噴射ヘッド２０からインクが噴射され、その後、検査用噴射部６１を検査用スキャナー６２の下方位置まで移動させて噴射されたインクが撮像される。

図１に戻り、制御部６０は、本実施形態の液滴噴射装置１の動作全体を制御するものである。例えば、制御部６０は、Ｘ軸走査機構１１を制御することでＸ軸方向の移動である主走査をなさせるとともに、Ｙ軸走査機構４２を制御することでＹ軸方向の移動である副走査をなさせるようになっている。さらに、このようなＸ軸走査機構１１及びＹ軸走査機構４２の制御による走査制御とともに、各走査時でのノズル２４（ノズル列７０）からの噴射制御をなすようになっている。つまり、各走査に対応して噴射を制御する、噴射制御部としての機能も有している。

そして、本実施形態の液滴噴射装置１において制御部６０は、噴射ヘッド２０を主走査方向に繰り返し往復移動させながら記録媒体１０に対してノズル２４からインクを噴射させ、１回目の往移動の際に検査用噴射部６１にノズル２４からインクを噴射させる制御を行う。

また、制御部６０は、ノズル２４からインクが噴射されるごとに噴射ヘッド２０の下方における配置位置が変位される制御を行う。
本実施形態においては、１つの描画パターンを形成するにあたり、最初の１回目の往移動の際に検査用噴射部６１にノズル２４からインクを噴射させる。このため、図６に示すように、ドット抜けが検出されない場合には、描画パターンごとに検査用噴射部６１の配置位置をＸ方向に変位させる。なお、この際の変位量は、後から噴射されるインクが、先に噴射されたインクに重ならない量に設定されている。
なお、ドット抜けが検出された場合には、後述するように再度検査噴射が行われるため、１つの描画パターンの描画中であっても、検査用噴射部６１の配置位置をＸ方向に変位させる。

また、制御部６０は、検査用スキャナー６２で取得された画像データに基づいて、ノズル２４のドット抜けが存在しているかの判定を行い、ドット抜けが存在している場合には、当該ドット抜けの原因となったノズル２４のインク噴射状態が異常であると判断する。

このような構成の液滴噴射装置１によって記録媒体１０に対しインクを噴射し、所望の画像を印刷するには、まず、制御部６０により、Ｘ軸走査機構１１におけるＸ軸駆動モーターやＹ軸走査機構４２におけるＹ軸駆動モーターを駆動させ、噴射ヘッド２０と吸着テーブル３３ａ上の記録媒体１０との相対的位置を逐次変化させる。また、このような走査制御と並行して、噴射ヘッド２０の圧電素子５９に駆動波形（駆動電圧）を印加して駆動させ、噴射ヘッド２０の各ノズル列７０から紫外線硬化型インクを記録媒体１０に向けて噴射し、着弾させる。

ここで、１つの描画パターンを形成する際の液滴噴射装置１の動作について、図７のフローチャートを参照してより詳細に説明する。
なお、本動作では、検査用噴射部６１を噴射ヘッド２０からインクが噴射可能な位置に配置し、この状態から描画（記録媒体１０へのインク噴射）を行うものとする。
そして、図７に示すように、まず噴射ヘッド２０の１回目の往移動の際に、検査用噴射部６１に対してノズル２４からインクを噴射する検査噴射を行う（ステップＳ１）。
その後、噴射ヘッド２０の復移動及び２回目以降の往復移動を行う（ステップＳ２）のと並行して、検査用噴射部６１の移動と検査用スキャナー６２による撮像が行われる（ステップＳ３）。
そして、ドット抜けが検出されなかった場合（ステップＳ４）には、描画を継続する（ステップＳ５）。一方、ドット抜けが検出された場合（ステップＳ４）には、描画を停止してからメンテナンス部５を用いて噴射ヘッド２０のクリーニング（ステップＳ６）を行い、検査用噴射部６１を噴射ヘッド２０からインクが噴射可能な位置に配置した後、再度検査噴射（ステップＳ７）、検査用スキャナー６２による撮像（ステップＳ８）及びドット抜けの判定（ステップＳ９）が行われる。

このような本実施形態の液滴噴射装置１（液滴噴射方法）においては、検査用スキャナー６２が噴射ヘッド２０の移動可能範囲の外部領域に配置されており、また検査用噴射部６１が移動可能に構成されている。
このため、噴射ヘッド２０の下方にて検査用噴射部６１にインクを噴射した後、検査用噴射部６１を移動させて検査用スキャナー６２で噴射されたインクを撮像することが可能となり、噴射ヘッド２０の移動可能範囲で検査用スキャナー６２を移動させる必要がなくなる。
したがって、本実施形態の液滴噴射装置１によれば、ノズル噴射状態の検査の際に噴射ヘッド２０を移動させることが可能となり、記録媒体１０に対するインクの噴射とノズル噴射状態の検査とを並行して行うことが可能となる。
よって、本実施形態の液滴噴射装置１によれば、印刷速度の低下を抑制しつつ印刷品質を向上させることが可能となる。

また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、検査用噴射部６１が水平移動可能とされ、検査用スキャナー６２が固定されている。
このため、検査用噴射部６１を水平移動させるのみで検査用スキャナー６２での撮像が可能となる。
つまり、検査用噴射部６１の移動を１軸のみとすることができ、検査部の移動機構（本実施形態においてスライド装置６３）を簡素化することができる。

また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、噴射ヘッド２０を主走査方向に繰り返し往復移動させながら記録媒体１０に対してノズル２４からインクを噴射させ、１回目の往移動の際に検査用噴射部６１にノズル２４からインクを噴射させる制御を行っている。
このため、本実施形態の液滴噴射装置１によれば、１つの描画パターンを印刷するにあたり、最も早いタイミングでインク噴射状態を検査することができる。
したがって、インク噴射状態に異常が存在する場合には、最も早いタイミングで記録媒体１０に対するインクの噴射を停止することができ、インクの消費量を低減させることが可能となる。

また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、ノズル２４からインクが噴射されるごとに検査用噴射部６１の噴射ヘッド２０の下方における配置位置が変位される。
このため、ビットマップデータを変更することなく、検査用噴射部６１に対するインクの噴射位置を変位させることができ、ビットマップデータを変更することによって生じるランニングコスト増大を防止することが可能となる。

なお、本実施形態においては、検査用噴射部６１が水平移動可能とされ、検査用スキャナー６２が固定されている構成を採用した。
しかしながら、図８に示すように、検査用噴射部６１が垂直移動可能とされ、検査用スキャナー６２が固定されている構成を採用することもできる。また、図９に示すように、検査用噴射部６１が垂直移動及び水平移動可能とされ、検査用スキャナー６２が水平移動可能な構成を採用することも可能である。
つまり、検査用噴射部６１が少なくとも垂直移動可能とされ、検査用噴射部６１あるいは検査用スキャナー６２のいずれか一方が水平移動可能とされている構成を採用することも可能である。
このような構成を採用することによって、図８及び図９に示すように、検査用スキャナー６２を鉛直方向にずらすことによって噴射ヘッド２０の移動可能領域の外部に配置することができる。このため、平面視における液滴噴射装置１の大きさを大型化させることなく、印刷速度の低下を抑制しつつ印刷品質を向上させることが可能となる。

また、本実施形態においては、検査用噴射部６１が水平移動可能とされ、検査用スキャナー６２が検査用噴射部６１よりもさらに吸着テーブル３３ａからＸ方向における一方の側に離間して配置されて固定されている構成を採用した。
しかしながら、図１０に示すように、検査用スキャナー６２が検査用噴射部６１のＹ軸方向における一方の側に離間して配置されて固定されている構成を採用することもできる。

もしくは、図１１に示すように、フレキシブルフィルムの領域を巻き取る巻取り装置６４と媒体送りローラー６５との間にアイドラローラー６６を介在させ、フレキシブルフィルムがＺ軸方向に搬送される領域を有する構成とし、フレキシブルフィルムがＺ軸方向に搬送される領域に検査用スキャナー６２を配置する構成としても良い。
この場合、検査用スキャナー６２は固定して配置しても良いし、Ｚ軸方向に移動可能に配置しても良い。Ｚ軸方向に移動可能に配置した場合は、検査する領域が、媒体送りローラーとアイドラローラーとの間に位置するようにフレキシブルフィルムを送り、その後に検査用スキャナー６２をＺ軸方向に移動して、検査用スキャナー６２による読み取りを行うようにする。このような構成を採用することによって、ノズル噴射状態の検査の際に噴射ヘッド２０を移動させることが可能となり、記録媒体１０に対するインクの噴射とノズル噴射状態の検査とを並行して行うことが可能となる。このため、印刷速度の低下を抑制しつつ印刷品質を向上させることが可能となる。

また、本実施形態においては、検査用噴射部６１がＸ軸方向に水平移動可能とされ、検査用スキャナー６２が検査用噴射部６１よりもさらに吸着テーブル３３ａからＸ方向における一方の側に離間して配置されて固定されている構成を採用した。
しかしながら、図１２に示すように、Ｙ軸方向移動装置６７によって検査用噴射部６１をＹ軸方向に水平移動可能な構成とし、検査用スキャナー６２が検査用噴射部６１のＹ軸方向における一方の側に離間して配置されて固定されている構成を採用することもできる。このような構成を採用することによって、ノズル噴射状態の検査の際に噴射ヘッド２０を移動させることが可能となり、記録媒体１０に対するインクの噴射とノズル噴射状態の検査とを並行して行うことが可能となる。このため、印刷速度の低下を抑制しつつ印刷品質を向上させることが可能となる。

また、本実施形態においては、１つの描画パターンを形成するにあたり、噴射ヘッド２０の１回目の往移動の際に検査用噴射部６１にノズル２４からインクを噴射させる制御を行う構成を採用した。
しかしながら、連続する往移動と復移動との際に検査用噴射部６１にノズル２４からインクを噴射させる制御を行ったり、複数の往復移動の際に検査用噴射部６１にノズル２４からインクを噴射させる制御を行ったりすることも可能である。

例えば、連続する往移動と復移動との際に検査用噴射部６１にノズル２４からインクを噴射させる制御を行う場合には、検査用噴射部６１に対して２回インクが噴射されることとなり、１つのノズル２４に対するインク噴射状態を２箇所に噴射されたインクから判断することができる。
したがって、検査用噴射部６１に対して異物が付着する等に起因するインク噴射状態の誤検出を抑止し、より正確にインク噴射状態を検出することが可能となる。

例えば、複数の往復移動の際に検査用噴射部６１にノズル２４からインクを噴射させる制御を行う場合には、検査用噴射部６１に対して複数回インクが噴射されることとなり、１つのノズル２４に対するインク噴射状態を複数箇所に噴射されたインクから判断することができる。
したがって、検査用噴射部６１に対して異物が付着する等に起因するインク噴射状態の誤検出を抑止し、より正確にインク噴射状態を検出することが可能となる。

また、１つの描画パターンを形成するにあたり、噴射ヘッド２０の１回目の往移動の際に検査用噴射部６１にノズル２４からインクを噴射させる制御を行う構成に換えて、１つの描画パターンを形成する前に、噴射ヘッド２０を移動させ、検査用噴射部６１に対して紫外線硬化型インクの噴射を行い、インク噴射状態の検査を行いノズル抜けが無いことを確認してから印刷を行うように構成しても良い。
ここでドット抜けが検出された場合には、メンテナンス部５を用いて噴射ヘッド２０のクリーニングを行った後に、描画パターンの形成を行うようにする。このようにすれば、本実施形態に比べて印刷速度は低下するものの、ノズル抜けをおこした噴射ヘッド２０で描画パターンの形成を行い、記録媒体１０を無駄にしてしまうことを防ぐことが出来る。

また、１つの描画パターンを形成する前にインク噴射状態の検査を行う場合において、次の１つの描画パターンを形成する前の記録媒体１０の送り時間の間に検査が完了するように、前の１つの描画パターンを形成する際の噴射ヘッド２０の移動の際に検査用噴射部６１にノズル２４からインクを噴射させる制御を行う構成としても良い。
このようにすれば、次の１つの描画パターンを形成する前の記録媒体１０の送り時間の間に検査を完了することが出来るため、本実施形態の印刷時間よりも印刷時間が増加するのを防ぎつつ、１つの描画パターンを形成する前にインク噴射状態の検査を行うことが可能となる。

なお、記録媒体１０に対して先の描画パターン（第１の描画パターン）を形成した後に、記録媒体１０を供給排出機構部３によって副走査方向（被噴射物の送り方向）に搬送し、この搬送の後に記録媒体１０に対して後の描画パターン（第２の描画パターン）を形成する場合には、後の描画パターンの形成が開始される前までにインク噴射状態の検査が完了するように先の描画パターンを記録媒体１０へ形成するために噴射ヘッド２０を主走査方向に繰り返し往復移動させる際のいずれかの移動の際に、検査用噴射部６１にノズル２４から紫外線硬化型インクを噴射させる制御を行うことが好ましい。
これによって、後の描画パターンを形成する前にインク噴射状態の検査を行うことができ、後の描画パターンの印刷品質を向上させることが可能となる。

また、本実施形態においては、ドット抜けが検出された場合には、直ちに描画を停止してからメンテナンス部５を用いて噴射ヘッド２０のクリーニングを行う制御を行った。
しかしながら、ドット抜けが検出された場合に、１つの描画パターンの描画が完了してからノズル２４のクリーニングを行う制御を行ったり、異常が検出されたノズル２４の使用頻度を確認して当該使用頻度に応じてノズル２４に対するクリーニングの開始タイミングを決定する制御を行ったりすることもできる。

例えば、ドット抜けが検出された際に、１つの描画パターンの描画が完了してからノズル２４のクリーニングを行う制御を行う場合には、ノズル噴射状態の異常が検出された場合であっても、このタイミングで描画されている描画パターンの描画が完了するまでは記録媒体１０へのインクの噴射を行う。
ノズル噴射状態の異常が、許容される程度の印刷品質の低下しか引き起こしていない可能性もある。このため、このような構成を採用する場合には、不良と判定する必要ない描画パターンを不良と判定してしまう可能性を低下させ、歩留まりの向上が図れる可能性がある。

例えば、ドット抜けが検出された際に、異常が検出されたノズル２４の使用頻度を確認して当該使用頻度に応じてノズル２４に対するクリーニングの開始タイミングを決定する制御を行う場合には、その異常が検出されたノズル２４の使用頻度によっては、クリーニングの開始タイミングを遅らせることが可能となる。
異常が検出されたノズル２４の使用頻度が極めて低いような場合には、実質的に記録媒体１０に描画される描画パターンの品質への影響はほとんど存在しないことが考えられる。このため、このような構成を採用する場合には、クリーニングの開始タイミングを遅らせて待機時間が発生することを防止し、印刷速度を向上させることが可能となる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１３は、本発明における液滴噴射装置の第２の実施形態の概略構成を示す模式図であって、液滴噴射装置１Ａの平面図である。
そして、図１０に示すように、本実施形態の液滴噴射装置１Ａは、記録媒体１０の縁部に対してマーキングを行うマーキング部８１を備えている。

マーキング部８１は、巻取リール３２の近傍に配置されており、検査部６にてノズル２４のインク噴射状態に異常が検出された際に、異常が検出されたノズル２４からインクの噴射が行われた領域を示すマーキングを当該領域に対応する記録媒体１０の縁部に行う。
なお、このマーキング部８１は、描画パターンへの影響を避けるために、記録媒体１０の描画パターンの形成領域の外側（すなわち縁部）に対してマーキングを行う。マーキングは該当する領域の全域にわたって行っても良いし、該当する領域の開始点と終了点に対して行うようにしても良い。

このような本実施形態の液滴噴射装置１Ａによれば、インク噴射状態が異常とされたノズル２４からインクが噴射された領域を示すマーキングがなされるため、後工程において、不良の可能性が高い領域を予め知ることができ、例えば当該領域について重点的に検査を行うことによって正確に印刷品質を判断することが可能となる。

なお、本実施形態の液滴噴射装置１Ａは、記録媒体１０の縁部に対してマーキングを行うマーキング部８１を備える構成としたが、異常が検出されていないノズル２４を用いて、異常が検出されたノズル２４からインクの噴射が行われた領域を示すマーキングを当該領域に対応する記録媒体１０の縁部に対して行うよう噴射ヘッド２０を制御しても良い。このようにしても、後工程において、不良の可能性が高い領域を予め知ることができ、例えば当該領域について重点的に検査を行うことによって正確に印刷品質を判断することが可能となる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図１４は、本発明における液滴噴射装置の第３の実施形態が備える検査用噴射部６１Ａと、検査用スキャナー６２Ａとを模式的に示す平面図である。
この図に示すように、本実施形態の液滴噴射装置が備える検査用噴射部６１Ａ及び検査用スキャナー６２Ａは、その長さがヘッドユニット２１の半分とされている。

このような構成を採用する場合であっても、本実施形態の液滴噴射装置においては、検査用噴射部６１Ａが移動可能とされている。このため、検査用噴射部６１Ａが移動することによって、全てのノズル２４から検査用噴射部６１Ａに対してインクを噴射することができ、その噴射されたインクを検査用スキャナー６１Ｂで撮像することができる。

そして、このような構成を採用する本実施形態の液滴噴射装置によれば、検査用スキャナー６１Ｂの長さがヘッドユニット２１よりも短く設定されており、検査用スキャナーをヘッドユニット２１と同程度の長さとする場合と比較して、装置コストを削減することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記実施形態では、本発明の液滴噴射装置を、連続した長尺な記録媒体に対して印刷を行う印刷装置に適用したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば対象とする被噴射物としては長尺なものでなく矩形状の基板とすることもできる。また、このような基板としては、前述した樹脂以外に、ガラス基板を対象とすることもできる。

また、上記実施形態では、照射装置８０は、サブキャリッジ２８又はユニットプレート２３に固定され、Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１をＸ軸方向に走査させるシリアル型の印刷装置に適用したが、本発明はこれに限定されることなく、ヘッドキャリッジの長さが記録媒体１０の印刷領域の幅方向の長さ以上であるヘッドキャリッジ、いわゆるラインヘッドを採用してもよい。また、記録媒体１０の印刷領域の幅方向の長さ以上の長さを有する照射装置、いわゆる、ライン状の照射装置を採用してもよい。
さらには、本発明は、照射装置８０を備えない液滴噴射装置に適用することも可能である。その場合には、噴射するインクは、紫外線硬化型のインクである必要はない。

また、上記実施形態では、本発明を主に工業的な用途の液滴噴射装置に適用した場合について説明したが、民生用途のプリンターに本発明を適用することもできる。

また、上記実施形態では、検査用噴射部の全体が移動可能とされた構成について説明した。
しかしながら本発明はこれに限定されるものではなく、例えば検査用噴射部のフレキシブルフィルムのみが移動（走行）する構成を採用しても良い。このような場合であっても、インクが噴射された領域を移動させることができ、当該領域を検査用カメラまで移動することができるのであれば、上記実施形態と同様に、印刷速度の低下を抑制しつつ印刷品質を向上させることが可能となる。

１，１Ａ……液滴噴射装置、１０……被噴射物、３……供給排出機構部、６……検査部、６１，６１Ａ……検査用噴射部、６２，６２Ａ……検査用スキャナー（撮像部）、２０……噴射ヘッド、２１……ヘッドユニット、２３……ノズル、６０……制御部、８１……マーキング部

Claims (10)

1. 被噴射物に対してインクを噴射するノズルを有すると共に前記被噴射物に対して移動可能とされる噴射ヘッドと、前記ノズルのインク噴射状態を検査する検査部とを備える液滴噴射装置であって、
   前記検査部は、
   移動可能とされると共に前記噴射ヘッドの前記ノズルから前記インクが噴射される検査用噴射部と、
   前記噴射ヘッドの移動可能範囲の外部領域に配置されると共に前記噴射ヘッドの移動可能範囲の外部領域にて前記検査用噴射部に噴射された前記インクを撮像する撮像部と
   を備え、
   前記検査部にて前記ノズルのインク噴射状態に異常が検出された際に、異常が検出されたノズルの使用頻度を確認し、当該使用頻度に応じて前記ノズルに対するクリーニングの開始タイミングを決定する制御を行うことを特徴とする液滴噴射装置。
2. 前記検査用噴射部が水平移動可能とされ、前記撮像部が固定されていることを特徴とする請求項１記載の液滴噴射装置。
3. 前記噴射ヘッドを主走査方向に繰り返し往復移動させながら前記被噴射物に対して前記ノズルから前記インクを噴射させ、１回目の往移動の際に前記検査用噴射部に前記ノズルから前記インクを噴射させる制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の液滴噴射装置。
4. 前記噴射ヘッドを主走査方向に繰り返し往復移動させながら前記被噴射物に対して前記ノズルから前記インクを噴射させ、連続する往移動と復移動との際に前記検査用噴射部に前記ノズルから前記インクを噴射させる制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の液滴噴射装置。
5. 前記噴射ヘッドを主走査方向に繰り返し往復移動させながら前記被噴射物に対して前記ノズルから前記インクを噴射させ、複数の往復移動の際に前記検査用噴射部に前記ノズルから前記インクを噴射させる制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の液滴噴射装置。
6. 前記検査部にて前記ノズルのインク噴射状態に異常が検出された際に、異常が検出されたノズルから前記インクの噴射が行われた領域を示すマーキングを行うマーキング部を備えることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の液滴噴射装置。
7. 前記検査部にて前記ノズルのインク噴射状態に異常が検出された際に、前記インクの噴射によって描画されている１つのパターンの描画が完了してから前記ノズルのクリーニングを行う制御を行うことを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載の液滴噴射装置。
8. 前記撮像部の長さが、複数の前記噴射ヘッドが備えられるヘッドユニットよりも短く設定されていることを特徴とする請求項１〜７いずれかに記載の液滴噴射装置。
9. 前記ノズルから前記インクが噴射されるごとに前記検査用噴射部の前記噴射ヘッドの下方における配置位置が変位される制御を行うことを特徴とする請求項１〜８いずれかに記載の液滴噴射装置。
10. 被噴射物に対して移動可能とされる噴射ヘッドに形成されるノズルから前記被噴射物に対してインクを噴射する液滴噴射方法であって、
    前記噴射ヘッドの前記ノズルから検査用噴射部に前記インクを噴射し、前記検査用噴射部に噴射された前記インクを前記検査用噴射部を移動させて前記噴射ヘッドの移動可能範囲の外部領域で撮像することによって前記ノズルのインク噴射状態を検査し、
    前記検査にて前記ノズルのインク噴射状態に異常が検出された際に、異常が検出されたノズルの使用頻度を確認し、当該使用頻度に応じて前記ノズルに対するクリーニングの開始タイミングを決定することを特徴とする液滴噴射方法。

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