JP6977351B2 - 液体吐出装置及び干渉物の検出方法 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、プラテン(支持部)に支持された被印刷体(媒体)に対して、印字ヘッド(吐出部)からインクを吐出して画像を形成可能なインクジェットプリンタ(液体吐出装置)が開示されている。
ここで、干渉物を検出可能な検出部は、装置の大型化を抑制するという観点などから、吐出部の近くに設けられることが好ましい。吐出部から遠い位置に検出部を配置すると、干渉物の検出のために吐出部から遠い検出部の位置まで支持部を移動させなくてはならず、装置は大型化する傾向になる。しかしながら、吐出部の近くに検出部を配置すると、吐出部から吐出される液体のミストが検出部に付着しやすくなり、検出精度が低下する場合があった。すなわち、装置の大型化を抑制するには検出部を吐出部の近くに設ける(媒体の搬送経路を短くする)必要があり、干渉物の検出精度の低下を抑制するには検出部を吐出部から遠くに設ける必要があった。
特許文献1に開示されるような従来の液体吐出装置においては、装置の大型化を抑制しつつ吐出部に対する干渉物の検出精度の低下を抑制することができていなかった。
[実施例1](図1〜図6)
図1は本実施例に係る印刷装置1の概略斜視図であり、媒体支持ユニット2が印刷開始位置(印刷ヘッド7による吐出開始位置)にある状態を表している。また、図2は本実施例の印刷装置1の概略正面図である。そして、図3は本実施例の印刷装置1の概略平面図であり、媒体支持ユニット2が媒体のセット位置14にある状態を表している。なお、図1から図3のいずれも、一部の構成部材を簡略化して表している。
また、印刷装置1は、トレイ4に支持された媒体を移動方向Aに搬送する媒体搬送部3を備えている。移動方向Aは、方向A1と、方向A1と反対方向の方向A2と、を含む方向である。
なお、本実施例の印刷装置1は、図1の手前側(左下方向)がトレイ4への媒体のセット位置14である(図3参照)。そして、図1の奥側(右上方向)の吐出開始位置15(図6参照)まで、移動方向Aのうちの方向A1に媒体をセットしたトレイ4を移動した後、移動方向Aのうちの方向A2にトレイ4を移動しながら媒体に印刷を行う。
なお、印刷ヘッド7に加えて、印刷ヘッド7を使用して行う吐出動作に先立って前処理剤を媒体に付与可能な、前処理剤付与部などを備えていてもよい。
センサー10は、PGを測定することで、印刷ヘッド7と干渉する(干渉し得る)物体(干渉物)がトレイ4の上に存在するか否かを検出することが可能な構成になっている。ここで、「干渉物」とは、媒体に付着した異物のほか、媒体に生じた皺なども含む意味である。
また、センサー10は、レール13に沿って移動方向Aに沿って移動可能なアーチ部12に設けられている。詳細には、センサー10は、発光部10aと受光部10bとを備えており、発光部10aから受光部10bに向けて照射される光が受光部10bで検知できるか否かでPGを検出する構成である。なお、図2及び図3で表されるように、レール13のうち発光部10a側のものはレール13a、レール13のうち受光部10b側のものはレール13bである。
なお、本実施例の印刷装置1の要部であるセンサー10についての詳細は、後述する。
図4は、本実施例の印刷装置1のブロック図である。
制御部25には、印刷装置1の全体の制御を司るCPU26が設けられている。CPU26は、システムバス27を介して、CPU26が実行する各種制御プログラム等を格納したROM28と、データを一時的に格納可能なRAM29と、に接続されている。
また、CPU26は、システムバス27を介して、モーター駆動部31と接続されている。そして、モーター駆動部31は、印刷ヘッド7が設けられたキャリッジ6を走査方向Bに移動させるためのキャリッジモーター32、媒体を搬送するため(トレイ4を移動方向Aに移動するため)の搬送モーター33、センサー10が設けられたアーチ部12を移動させるためのセンサーモーター34、と接続されている。
さらに、CPU26は、システムバス27を介して、入出力部35と接続されている。そして、入出力部35は、PC36と接続されている。
ここで、図5及び図6は、本実施例の印刷装置1のセンサー10の形成領域周辺を表す概略側面図である。このうち、図5は、方向A1に移動するトレイ4に対してセンサー10がPGを測定し終えた直後の状態であって、センサー10が第1位置P1に位置している状態を表している。また、図6は、印刷開始の直前の状態(方向A2に移動するトレイ4が吐出開始位置15に位置している状態)であって、センサー10が第2位置P2に位置している状態(破線で表される第1位置P1から第2位置P2に移動した後の状態)を表している。
なお、図5及び図6では、センサー10の位置などを分かり易くするため、印刷装置1の筐体部のほか、トレイ4にセットされた媒体やアーチ部12などが省略して表されている。
そして、センサー10は、第1位置P1と、第1位置P1よりも移動方向Aにおける印刷ヘッド7との距離が長い第2位置P2と、の間を移動可能に構成されている。
このため、本実施例の印刷装置1は、センサー10を、印刷ヘッド7に近い第1位置P1で干渉物の検出をさせた後に、印刷ヘッド7から遠い第2位置P2に移動させてインクを吐出させることにより、媒体の搬送経路を短くしているとともに印刷ヘッド7から吐出されるインクのミストがセンサー10に付着することを抑制している。したがって、本実施例の印刷装置1は、装置の大型化を抑制しつつ印刷ヘッド7に対する干渉物の検出精度の低下を抑制することができる構成になっている。
印刷ヘッド7に近い第1位置P1での検出動作の実行後に印刷ヘッド7から遠い第2位置P2にセンサー10を移動させて吐出動作を実行することにより、媒体の搬送経路を短くすることができるとともに印刷ヘッド7から吐出されるインクのミストが検出部に付着することを抑制できる。したがって、このような干渉物の検出方法を実行することで、装置の大型化を抑制しつつ印刷ヘッド7に対する干渉物の検出精度の低下を抑制することができる。
なお、第1位置P1に対する第2位置P2の移動方向は、本実施例の印刷装置1のように移動方向Aに沿う方向のほか、移動方向Aに対して傾いた方向であってもよい。
そして、制御部25は、センサーモーター34などを制御することで、センサー10の第1位置P1及び第2位置P2への移動を制御し、少なくとも印刷ヘッド7によるインクの吐出が行われるときは、センサー10を第2位置P2に位置させる。このため、本実施例の印刷装置1は、自動で好適に、センサー10を第1位置P1及び第2位置P2に移動させることができる構成になっている。
図7及び図8は、本実施例の印刷装置1のセンサー10の形成領域周辺を表す概略側面図である。このうち、図7は実施例1の印刷装置1における図5に対応する図であり、図8は実施例1の印刷装置1における図6に対応する図である。なお、上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の印刷装置1は、第1位置P1及び第2位置P2の配置(センサー10の移動可能範囲)以外は、実施例1の印刷装置1と同様の構成である。
さらに、センサー10が第2位置P2にあるときにもPGの検出を実行するように制御することで、吐出動作の実行中において、ユーザーが意図しない媒体の取り外しなども検出可能になる。
図9及び図10は、本実施例の印刷装置1のセンサー10の形成領域周辺を表す概略側面図である。このうち、図9は実施例1の印刷装置1における図5に対応する図であり、図10は実施例1の印刷装置1における図6に対応する図である。なお、上記実施例1及び実施例2と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の印刷装置1は、第1位置P1及び第2位置P2の配置(センサー10の移動可能範囲)以外は、実施例1及び実施例2の印刷装置1と同様の構成である。
さらに、センサー10が第2位置P2にあるときにもPGの検出を実行するように制御することで、吐出動作が進み媒体に付与されるインク量が多くなることで媒体の方向A2における後側の部分に媒体の膨潤に伴う皺が発生した場合に、該皺を検出することができる。
図11及び図12は、本実施例の印刷装置1のセンサー10の形成領域周辺を表す概略側面図である。このうち、図11は実施例1の印刷装置1における図5に対応する図であり、図12は実施例1の印刷装置1における図6に対応する図である。なお、上記実施例1〜実施例3と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の印刷装置1は、第1位置P1及び第2位置P2の配置(センサー10の移動可能範囲)以外は、実施例1〜実施例3の印刷装置1と同様の構成である。
さらに、センサー10が第2位置P2にあるときにもPGの検出を実行するように制御することで、吐出動作の実行中において、ユーザーが意図しない媒体の取り外しなども検出可能になる。
4…トレイ(支持部)、5…ステージ、6…キャリッジ、7…印刷ヘッド(吐出部)、
8…支持面、9…レバー、10…センサー(検出部)、10a…発光部、
10b…受光部、11…アーム部、12…アーチ部、13…レール、13a…レール、
13b…レール、14…媒体のセット位置、15…吐出開始位置、
16…PG測定終了位置、25…制御部、26…CPU、27…システムバス、
28…ROM、29…RAM、30…ヘッド駆動部、31…モーター駆動部、
32…キャリッジモーター、33…搬送モーター、
34…センサーモーター(移動機構)、35…入出力部、36…PC、P1…第1位置、
P2…第2位置、
PG…印刷ヘッド7とトレイ4とが対向する位置にあったときにおける、印刷ヘッド7とトレイ4との間隔
Claims (8)
- 液体を吐出可能な吐出部と、
前記液体が吐出される媒体を支持し、移動方向に沿って、前記媒体がセットされるセット位置と、前記吐出部による前記液体の吐出が開始される吐出開始位置と、の間を移動可能な支持部と、
前記吐出部と干渉する物体である干渉物が前記支持部の上に存在するか否かを検出する検出部と、
前記移動方向に沿うレールと、前記検出部としての発光部と受光部とが設けられ前記レールに沿って前記移動方向に移動可能なアーチ部と、を有する前記検出部の移動機構と、
を備え、
前記検出部は、第1位置と、前記第1位置よりも前記移動方向における吐出部との距離が長い第2位置と、の間を移動可能に構成されることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記移動方向において、前記セット位置にある前記支持部の前記セット位置側の端部と、前記吐出開始位置にある前記支持部の前記吐出開始位置側の端部と、の間に配置され、
前記第1位置及び前記第2位置は、前記移動方向において前記吐出部よりも前記吐出開始位置側に位置することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記移動方向において、前記セット位置にある前記支持部の前記セット位置側の端部と、前記吐出開始位置にある前記支持部の前記吐出開始位置側の端部と、の間に配置され、
前記第1位置及び前記第2位置は、前記移動方向において前記吐出部よりも前記セット位置側に位置することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記移動方向において、前記セット位置にある前記支持部の前記セット位置側の端部と、前記吐出開始位置にある前記支持部の前記吐出開始位置側の端部と、の間に配置され、
前記第1位置及び前記第2位置のうち、一方は前記移動方向において前記吐出部よりも前記セット位置側に位置し、他方は前記移動方向において前記吐出部よりも前記吐出開始位置側に位置することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項4に記載の液体吐出装置において、
前記第1位置及び前記第2位置のうち、前記第1位置は前記移動方向において前記吐出部よりも前記セット位置側に位置し、前記第2位置は前記移動方向において前記吐出部よりも前記吐出開始位置側に位置することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項4に記載の液体吐出装置において、
前記第1位置及び前記第2位置のうち、前記第1位置は前記移動方向において前記吐出部よりも前記吐出開始位置側に位置し、前記第2位置は前記移動方向において前記吐出部よりも前記セット位置側に位置することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の液体吐出装置において、
前記検出部を前記第1位置及び前記第2位置に移動させる移動機構と、前記検出部の前記第1位置及び前記第2位置への移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、少なくとも前記吐出部による前記液体の吐出が行われるときは、前記検出部を前記第2位置に位置させることを特徴とする液体吐出装置。 - 液体を吐出可能な吐出部と、
前記液体が吐出される媒体を支持し、移動方向に沿って、前記媒体がセットされるセット位置と、前記吐出部による前記液体の吐出が開始される吐出開始位置と、の間を移動可能な支持部と、
前記吐出部と干渉する物体である干渉物が前記支持部の上に存在するか否かを検出する検出部と、
前記移動方向に沿うレールと、前記検出部としての発光部と受光部とが設けられ前記レールに沿って前記移動方向に移動可能なアーチ部と、を有する前記検出部の移動機構と、を備える液体吐出装置における前記吐出部に対する干渉物の検出方法であって、
前記吐出部から前記液体を吐出させることなく、第1位置に前記検出部を位置させて、干渉物の検出動作を実行する検出工程と、
前記第1位置よりも前記移動方向における吐出部との距離が長い第2位置に前記検出部を位置させて、前記吐出部から前記液体を吐出させる吐出動作を実行する吐出工程と、
を有することを特徴とする干渉物の検出方法。
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