JP6102196B2 - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に記録する記録装置及び記録方法に関する。

従来から、被記録媒体に記録する記録装置が使用されている。このうち、被記録媒体を
支持する支持部を有し、支持部を記録部に対して相対移動させて記録を行う記録装置が使
用されている。このような記録装置において、被記録媒体にゴミや埃などが付着する場合
や、被記録媒体が布帛などであって被記録媒体に皺がよる場合など、被記録媒体に障害物
が発生する場合がある。被記録媒体に障害物が発生すると、被記録媒体に対して記録部に
よる正確な記録ができなくなる場合や、障害物と記録部とが接触して記録部及び被記録媒
体の少なくとも一方を傷つけてしまう場合がある。

そこで、被記録媒体における障害物の有無を検出することが可能な記録装置が使用され
ている（例えば、特許文献１、２参照）。
特許文献１の記録装置は、被記録媒体の全体において障害物の有無を検出する。このた
め、被記録媒体に発生した障害物の位置が記録領域から外れている場合でも、障害物を検
出すると障害物の検出動作及び記録の実行を中止していた。すなわち、正確な記録ができ
なくなる虞や障害物と記録部とが接触して記録部又は被記録媒体を傷つけてしまう虞がな
い場合でも、障害物を検出すると障害物の検出動作及び記録の実行を中止していた。

特許文献２の記録装置は、記録データから記録領域を特定し、該記録領域等に障害物の
有無の検出範囲を限定している。このため、正確な記録ができなくなる虞や障害物と記録
部とが接触して記録部又は被記録媒体を傷つけてしまう虞を低減することは可能である。
しかし、障害物の位置は判りづらい場合が多く、該記録装置は障害物の位置を特定するこ
とはできないので障害物の位置が判らずこれを取り除けない場合がある。また、障害物を
検出すると障害物の検出動作を中止する。すなわち、障害物を検出する度毎に検出動作を
中止するので、検出した障害物を取り除いても、障害物の検出動作が未終了の場所にさら
に他の障害物がある場合もある。このため、障害物の検出動作が複数回にわたる場合があ
った。

特許第４６４５０３５号公報 特開２００７−２１６５０２号公報

しかしながら、特許文献１の記録装置は、本来ならば必要のない場合（障害物の位置が
記録領域から外れている場合）でも記録の実行を中止していた。また、特許文献２の記録
装置は、検出された障害物の位置の特定が困難であり、障害物の検出動作が複数回にわた
る場合があった。すなわち、従来の記録装置は、本来ならば必要のない場合に記録の実行
を中止すること、障害物の検出動作を複数回行うこと等により実質的な記録速度を低下さ
せていた。

そこで、本発明の目的は、被記録媒体に発生した障害物の位置を特定し、障害物の除去
を容易にするとともに、障害物の位置に基づいて記録の実行と記録の実行の停止とを制御
可能にすることである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、記録データに基づいて被
記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を支持する支持部と、前記被記録媒体及び
前記記録部の少なくとも一方に対する障害物を検出する検出部と、前記検出部が前記障害
物を検出した場合に、前記記録データに基づいて特定された前記被記録媒体における記録
領域に対する該障害物の位置、及び前記記録部に対する前記障害物の位置の少なくとも一
方を特定する障害物位置特定部と、を備えることを特徴とする。

ここで「記録部」とは、記録を実行することができる部を意味し、例えばインクジェッ
ト記録装置の記録ヘッドや転写式記録装置の転写部などを含む。また、「記録領域」とは
、前記被記録媒体における前記記録部により記録される部分（前記記録部により画像が形
成される部分）だけではなく、記録の際における前記記録部と対向する部分全てが含まれ
る。このため、例えば、前記被記録媒体が前記支持部に対して外枠により固定されて支持
されており、該外枠上を記録の際の走査において前記記録部としての記録ヘッドが通過す
る場合、該外枠上も記録領域に含まれる。

本態様によれば、前記被記録媒体における記録領域に対する前記障害物の位置、及び前
記記録部に対する前記障害物の位置の少なくとも一方を特定する。すなわち、前記障害物
の位置が前記記録領域に含まれるか否か、及び前記障害物の位置が前記記録部に干渉する
位置か否かの少なくとも一方を判断することが可能になる。このため、前記障害物の位置
が前記記録領域に含まれるか否か、及び前記障害物の位置が前記記録部に干渉する位置か
否かの少なくとも一方に基づいて、記録の実行と記録の実行の停止とを制御することが可
能になる。また、前記障害物の位置を特定するので、該障害物の全てを容易に取り除くこ
とができ、障害物の検出動作の回数を低減することができる。

本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記障害物位置特定部は
、前記記録領域に対する前記障害物の位置を特定し、前記障害物位置特定部が特定した前
記障害物の位置が前記記録領域に含まれるか否かを判断する判断部を備えることを特徴と
する。

本態様によれば、前記障害物の位置が前記記録領域に含まれるか否かを判断することが
できる。このため、前記障害物の位置が前記記録領域に含まれるか否かに基づいて、記録
の実行と記録の実行の停止とを制御することが可能になる。

本発明の第３の態様の記録装置は、前記第２の態様において、前記判断部が前記障害物
の位置は前記記録領域に含まれないと判断した場合は記録を実行し、前記判断部が前記障
害物の位置は前記記録領域に含まれると判断した場合は記録の実行を停止するよう制御す
る制御部を備えることを特徴とする

本態様によれば、前記障害物の位置が前記記録領域に含まれるか否かに基づいて、記録
の実行と記録の実行の停止とを制御することができる。

本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記障害物位置特定部は
、前記記録部に対する前記障害物の位置を特定し、前記障害物位置特定部が特定した前記
障害物の位置が、前記記録部に干渉する位置か否かを判断する判断部を備えることを特徴
とする。

本態様によれば、前記障害物の位置が前記記録部に干渉する位置か否かを判断すること
ができる。このため、前記障害物の位置が前記記録部に干渉する位置か否かに基づいて、
記録の実行と記録の実行の停止とを制御することが可能になる。

本発明の第５の態様の記録装置は、前記第４の態様において、前記判断部が前記障害物
の位置は前記記録部に干渉しない位置であると判断した場合は記録を実行し、前記判断部
が前記障害物の位置は前記記録部に干渉する位置であると判断した場合は記録の実行を停
止するよう制御する制御部を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記障害物の位置が前記記録部に干渉する位置か否かに基づいて、記
録の実行と記録の実行の停止とを制御することができる。

本発明の第６の態様の記録装置は、前記第３又は第５の態様において、前記記録媒体か
ら前記障害物が取り除かれたことを受付ける受付部を備え、前記制御部は、記録の実行を
停止するよう制御した場合であって、前記障害物が取り除かれたことを前記受付部が受付
けた場合に、記録の実行を再開するよう制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記受付部は、前記制御部の制御により記録の実行が停止された後に
ユーザーが障害物を取り除いた場合、このことを受付けることができる。そして、前記制
御部は、この場合に記録の実行を再開するよう制御することができる。このため、本態様
の記録装置は、記録領域又は記録部に干渉する位置に障害物を検出した場合でも、それを
取り除くことで、記録の実行処理を中止することなく、記録の実行を再開することができ
る。

本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、
前記検出部は、複数の発光部と該複数の発光部に対応する複数の受光部とを有し、前記複
数の発光部は、異なる方向に発光することを特徴とする。

本態様によれば、前記障害物の位置に関して、一の方向に発光する発光部と対応する受
光部とから得られる一の方向における位置と、他の方向に発光する発光部と対応する受光
部とから得られる他の方向における位置と、を得ることが可能になる。このため、二次元
で前記障害物の位置を特定することができる。

本発明の第８の態様の記録方法は、記録データに基づいて被記録媒体に記録する記録部
と、前記被記録媒体を支持する支持部と、を備えた記録装置の記録方法であって、前記記
録データに基づいて前記被記録媒体における記録領域を特定する記録領域特定工程と、前
記被記録媒体における障害物を検出する検出工程と、前記検出工程で検出した前記障害物
の位置を特定する障害物位置特定工程と、前記障害物の位置が前記記録領域に含まれるか
否かを判断する判断工程と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記障害物の位置が前記記録領域に含まれるか否かを判断することが
できる。このため、前記障害物の位置が前記記録領域に含まれるか否かに基づいて、記録
の実行と記録の実行の停止とを制御することが可能になる。また、前記障害物の位置を特
定するので、該障害物の全てを容易に取り除くことができ、障害物の検出動作の回数を低
減することができる。

本発明の第９の態様の記録方法は、被記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を
支持する支持部と、を備えた記録装置の記録方法であって、前記記録部に対する干渉領域
を特定する干渉領域特定工程と、前記被記録媒体における障害物を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した前記障害物の位置を特定する障害物位置特定工程と、前記障害物
の位置が前記干渉領域に含まれるか否かを判断する判断工程と、を備えることを特徴とす
る。

本態様によれば、前記障害物の位置が前記干渉領域に含まれるか否かを判断することができる。このため、前記障害物の位置が前記干渉領域に含まれるか否かに基づいて、記録の実行と記録の実行の停止とを制御することが可能になる。また、前記障害物の位置を特定するので、該障害物の全てを容易に取り除くことができ、障害物の検出動作の回数を低減することができる。
また、本発明の記録装置は、記録データに基づいて被記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を支持する支持部と、前記記録部に対する障害物を検出する検出部と、前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記記録データに基づいて特定された前記被記録媒体における記録領域に対する該障害物の位置を特定する障害物位置特定部と、前記障害物位置特定部が特定した前記障害物の位置が、前記記録領域に含まれるか否かを判断する判断部とを備えることを特徴とする記録装置であってもよい。
また、本発明の記録装置は、記録データに基づいて被記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を支持する支持部と、前記記録部に対する障害物を検出する検出部と、前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記記録データに基づいて特定された前記記録部に対する前記障害物の位置の少なくとも一方を特定する障害物位置特定部と、前記障害物位置特定部が特定した前記障害物の位置が、前記記録部に干渉する位置か否かを判断する判断部と、を備えることを特徴とする記録装置であってもよい。

本発明の実施例１に係る記録装置の概略斜視図である。 本発明の実施例１に係る記録装置の概略側面図である。 本発明の実施例１に係る記録装置の概略平面図である。 本発明の実施例１に係る記録装置において障害物の位置を表示した図である。 本発明の実施例１に係る記録装置の概略平面図である。 本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図である。 本発明の被記録媒体の一例を示す斜視図である。 本発明の実施例２に係る記録装置の概略平面図である。 本発明の実施例２に係る記録装置において障害物の位置を表示した図である。 本発明の実施例２に係る記録装置の概略平面図である。 本発明の実施例３及び４に係る記録装置の概略平面図である。 障害物の位置に関するその他の表示例である。 本発明の記録方法に係るフローチャートである。

以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する
。
また、下記の実施例では記録装置として記録ヘッドを往復走査させながらインクを吐出
して記録を行うインクジェット記録装置を用いて説明している。しかし、本発明の記録装
置は、このような構成のインクジェット記録装置に限定されるわけではなく、例えばライ
ンヘッドを備えた記録装置であってもよい。また、インクジェット記録装置に限定される
わけではなく、例えば、転写式の記録装置などであってもよい。
また、下記の実施例では被記録媒体Ｐとして布帛であるＴシャツを使用したが（図７参
照）、本発明で使用可能な媒体はＴシャツに限定されず、また布帛に限定されるわけでも
ない。

［実施例１］（図１〜図７）
最初に、本発明の実施例１に係る記録装置について説明する。
図１は、本発明の実施例１に係る記録装置の概略斜視図である。
本実施例の記録装置１は、図１に示すように、被記録媒体Ｐを支持する支持部としての
トレイ４を備えている。本発明の搬送部３は、搬送方向Ａにトレイ４を移動することによ
り被記録媒体Ｐを搬送する。トレイ４は、支柱７等を介して、搬送部３のガイドテーブル
に支持されている。

また、装置本体２には、記録部としての記録ヘッド６が備えられている。記録装置１は
、キャリッジ５を介して搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに記録ヘッド６を往復移動させ
ながら、記録ヘッド６から被記録媒体Ｐにインクを吐出させて所望の画像を形成する。な
お、本実施例の記録装置１は、図１中の手前側（左下方向）が被記録媒体Ｐのセット位置
であり、図１中の奥側（右上方向）の記録開始位置まで被記録媒体Ｐをセットしたトレイ
４を移動した後、図１中の手前側にトレイ４を移動しながら記録する。

また、装置本体２には、被記録媒体Ｐ及び記録ヘッドのうち少なくとも一方に対する障
害物（以後、「被記録媒体Ｐにおける障害物」とも称する）を検出する検出部としての障
害物センサー２２（図６参照）を構成する発光部８ａ及び受光部９ａを備えている。発光
部８ａ及び受光部９ａは装置本体２に固定されており、本実施例の記録装置１は、被記録
媒体Ｐを搬送部３により搬送して（トレイ４を搬送部３により移動して）被記録媒体Ｐに
おける障害物を障害物センサー２２により検出する。すなわち、搬送部３は本発明の移動
機構としての役割を兼ねている。

ただし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、移動しない被記録媒体Ｐ
（トレイ４）に対して障害物センサー２２を移動させる構成でもよい。さらに、被記録媒
体Ｐ（トレイ４）と障害物センサー２２を共に移動させる構成でもよい。また、装置本体
２の上部には、表示部としてのモニター２３が設けられている。モニター２３は、被記録
媒体Ｐにおける障害物の位置を表示することが可能である。

本実施例の記録装置１は、記録の実行に伴って被記録媒体Ｐのセット位置から記録開始
位置までトレイ４を移動する際に、障害物センサー２２を用いて被記録媒体Ｐにおける障
害物を検出する。すなわち、この１回のトレイ４の移動動作により被記録媒体Ｐにおける
所定の検出範囲（本実施例においては被記録媒体Ｐにおける記録ヘッド６と対向可能な全
範囲）の障害物を検出する。また、本実施例の記録装置１は、この移動動作により障害物
を検出し記録の実行を中止する場合、トレイ４は記録開始位置から被記録媒体Ｐのセット
位置まで戻す。この戻される際にも被記録媒体Ｐにおける障害物を検出することが可能で
ある。この戻される際の被記録媒体Ｐにおける障害物の検出位置もモニター２３に表示す
ることが可能である。なお、この表示はモニター２３への表示とは別に外部の表示装置に
表示させてもよい。また、被記録媒体Ｐのセット位置から記録開始位置までの移動の際の
障害物の位置と逆の移動の際の障害物の位置とを異なる色で表示してもよい。

なお、本実施例の記録装置１は、記録を実行する際、被記録媒体Ｐを記録開始位置まで
搬送するが、記録ヘッド６は被記録媒体Ｐの搬送経路上から退避した位置（ホームポジシ
ョン）に存在する。また、記録実行中以外においては、記録ヘッド６のクリーニング動作
中等を除き、記録ヘッド６はホームポジションに存在する。すなわち、記録ヘッド６は記
録実行中以外においては被記録媒体Ｐと接触する虞はない。

図２は、本発明の実施例１に係る記録装置の概略側面図であり、被記録媒体Ｐがトレイ
４にセットされた状態を示している。
本実施例の記録装置１は、発光部８ａ及び受光部９ａを含む障害物センサー２２を備え
ている。この障害物センサー２２は、被記録媒体Ｐの皺や被記録媒体Ｐに付着したゴミや
埃などの障害物を検出可能である。この障害物センサー２２は、記録ヘッド６のインク吐
出面の高さ方向の位置に対応した高さ方向の位置に設けられている。また、トレイ４は、
支柱７に設けられた高さ調整レバー１０をユーザーが回すことによりトレイ４の高さ方向
（鉛直方向）の位置を調整可能である。このため、障害物センサー２２の高さ方向の位置
に被記録媒体Ｐの被記録面の高さ方向の位置を調整可能である。さらに、様々な厚さの被
記録媒体に対応可能である。
なお、トレイ４は支柱７に対して取り外し可能である。

次に、本実施例の記録装置１における障害物の検出方法について説明する。
図３は、本発明の実施例１に係る記録装置の概略平面図である。
被記録媒体Ｐは、搬送方向Ａに移動可能であるが、障害物の検出の際には方向Ａ１に搬
送される。障害物の検出の際には、発光部８ａから受光部９ａに障害物を検出するための
検出光Ｌ１が照射される。なお、検出光Ｌ１の照射方向は搬送方向Ａと直交する方向であ
る。発光部８ａから受光部９ａに検出光Ｌ１が照射された状態で被記録媒体Ｐが方向Ａ１
に搬送されることで、受光部９ａが受け取る検出光Ｌ１に対応した信号Ｓ１が制御部１１
に送られる。

図３のように被記録媒体Ｐに障害物Ｏ１及びＯ２がある場合、信号Ｓ１は障害物Ｏ１及
びＯ２の位置に対応して受光部９ａが検出光Ｌ１を受光していないことを示す非受光箇所
Ｎ１及びＮ２を有する。このため、信号Ｓ１により、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける
障害物の位置の特定が可能になる。

図４は、本発明の実施例１に係る記録装置において障害物の位置を表示した図である。

モニター２３の画面２４には、被記録媒体Ｐに対応した画像２５が表示される。また、
制御部１１は信号Ｓ１により被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける障害物の位置を特定する
。制御部１１が特定した障害物の位置は、画像２５中に、障害物Ｏ１に対応してマークＨ
１として表示され、障害物Ｏ２に対応してマークＨ２として表示される。ユーザーは、画
像２５中のこれらのマークの位置により、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける障害物の位
置を特定することが可能になる。

なお、この表示に基づいて、ユーザーは、セット位置まで戻っているトレイ４上の障害
物を除去する。また、ユーザーは不図示のパネル及び外部装置等により記録実行命令又は
記録実行停止命令を制御部１１に入力することができる。制御部１１は、この記録実行命
令又は記録実行停止命令を受付け、この命令に従って記録装置１を制御することができる
。

図５は、本発明の実施例１に係る記録装置において記録領域と障害物の位置との関係を
表す概略平面図である。
後述のように、制御部１１は記録データに基づいて被記録媒体Ｐにおける記録領域を特
定することが可能である。記録領域が領域Ｔ１又はＴ３を含む場合、記録の際、記録ヘッ
ド６は障害物Ｏ１又はＯ２と接触する虞がある。このため、このような場合には、本実施
例の記録装置１は、制御部１１の制御により、記録実行を停止することができる。一方、
記録領域が領域Ｔ２のみである場合、記録の際、記録ヘッド６は障害物Ｏ１又はＯ２と接
触する虞がない。このため、このような場合には、本実施例の記録装置１は、制御部１１
の制御により、記録を実行することができる。
また、記録実行を停止した場合であっても、記録領域から障害物Ｏ１及びＯ２が取り除
かれ、このことが制御部１１に入力された場合には、記録実行を再開することができる。

なお、記録領域とは、被記録媒体Ｐにおける記録ヘッド６により記録される部分（記録
ヘッド６からインクが吐出されて画像が形成される部分）だけではなく、記録の際におけ
る記録ヘッド６の走査において記録ヘッド６と対向する部分全てが含まれる。このため、
例えば、被記録媒体Ｐがトレイ４に対して外枠により固定されて支持されており、該外枠
上を記録の際の走査において記録ヘッド６が通過する場合、該外枠上も記録領域に含まれ
る。
また、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐ上に生じた障害物だけではなく、トレイ
４と被記録媒体Ｐの間に固体の障害物を挟んでしまうことにより被記録媒体Ｐ上に凸状部
分が生じた場合等においても該障害物の検出が可能である。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図６は、本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図である。
制御部１１は、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１
２は、システムバス１５を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラム等を格納し
たＲＯＭ１３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１４と、不揮発性メモリーとしての
ＥＥＰＲＯＭ２８と接続されている。また、ＣＰＵ１２は、システムバス１５を介して、
記録ヘッド６を駆動するためのヘッド駆動部１６と接続されている。また、キャリッジ５
を駆動するキャリッジモーター１８及び被記録媒体Ｐを搬送するための搬送モーター１９
を駆動させるためのモーター駆動部１７と接続されている。さらに、記録データ等をＰＣ
等の外部装置から入力する等のためのインターフェース２１、障害物センサー２２及びモ
ニター２３とデータ及び信号の送受信を行うための入出力部２０と接続されている。

また、制御部１１は、インターフェース２１を介して、障害物の位置をモニター２７に
表示可能な外部の表示装置としてのＰＣ２６と接続されている。本実施例の記録装置１は
、障害物の位置を、記録装置１に備えられたモニター２３に表示させることが可能な構成
となっているとともに、ＰＣ２６に出力してＰＣ２６のモニター２７に表示させることが
可能な構成となっている。すなわち、制御部１１は、障害物の位置を外部の表示装置に出
力するための出力部としての役割を有している。なお、本実施例においては外部の表示装
置としてモニター２７を備えたＰＣ２６を用いているが、このような構成に限定されない
。例えば、液晶モニターやＣＲＴモニター等を直接インターフェース２１に接続してもよ
い。

制御部１１は、インターフェース２１を介して、ＰＣ２６から記録データと被記録媒体
Ｐ及びトレイ４の種類等の情報とを入力すると、被記録媒体Ｐにおける記録領域を特定す
る。また、制御部１１は、障害物センサー２２が被記録媒体Ｐにおける障害物を検出する
よう制御し、障害物センサー２２が検出した障害物の位置を特定する。なお、この障害物
の位置の特定は、不図示のエンコーダーを利用して求めた障害物センサー２２に対する被
記録媒体Ｐ（トレイ４）の移動量や、搬送モーター１９の回転数などから特定可能である
。そして、障害物の位置が記録領域に含まれるか否かを判断する。さらに、障害物の位置
が記録領域に含まれないと判断した場合は記録を実行し、障害物の位置が記録領域に含ま
れると判断した場合は記録の実行を停止するよう制御する。

また、障害物の位置が記録領域に含まれると制御部１１が判断することによって記録の
実行が停止された場合、障害物の位置及び記録の実行が停止されたことがモニター２３及
びモニター２７に表示される。ユーザーは、モニター２３及びモニター２７に表示された
障害物の位置に基づき障害物を除去した場合、ＰＣ２６等を介して障害物を取り除いたこ
とを制御部１１に入力することができる。すなわち、制御部１１は、障害物を取り除いた
ことを受け付ける受付部としての役割を有している。そして、制御部１１は、障害物が取
り除かれたことを受付けると、記録の実行を再開するよう制御する。

また、本実施例の制御部１１は、記録ヘッド６の位置に対する障害物の位置を特定可能
であり、障害物の位置が記録ヘッド６に干渉する位置か否かを判断することも可能である
。このため、障害物の位置が記録ヘッド６に干渉する位置か否かに基づいて、記録の実行
と記録の実行の停止とを制御することが可能である。なお、このような制御をする場合、
制御部１１は、障害物の位置は記録ヘッド６に干渉しない位置であると判断した場合は記
録を実行し、障害物の位置は記録ヘッド６に干渉する位置であると判断した場合は記録の
実行を停止するよう制御する。

また、本実施例の記録装置１は、搬送部３によるトレイ４と障害物センサー２２との相
対移動に同期して、モニター２３及びモニター２７を備えたＰＣ２６の少なくとも一方に
、制御部１１が特定した障害物の位置の情報を出力することが可能である。このため、被
記録媒体Ｐにおける障害物の検出を行うと同時に、検出された障害物の位置の表示を行う
ことが可能である。なお、制御部１１は、障害物の位置の情報をモニター２３及びモニタ
ー２７を備えたＰＣ２６に出力する出力部としての役割を有している。

本実施例の記録装置１は、複数の種類の被記録媒体及び複数の種類のトレイを使用可能
である。また、ＥＥＰＲＯＭ２８は、制御部１１が特定した複数の障害物の位置を複数の
種類の被記録媒体及び前記複数の種類のトレイ毎に格納可能である。また、制御部１１は
、ＥＥＰＲＯＭ２８に格納された障害物の位置から、障害物の発生しやすい位置を複数の
種類の被記録媒体及び複数の種類のトレイ毎に判別可能である。また、制御部１１がこの
障害物の発生しやすい位置をモニター２３又はモニター２７に出力することにより、モニ
ター２３又はモニター２７はこの障害物の発生しやすい位置を前記複数の種類の被記録媒
体及び前記複数の種類のトレイ毎に表示可能である。なお、この位置の表示は、被記録媒
体毎又はトレイ毎等に異なる色で表示可能である。

図７は、本発明の被記録媒体Ｐの一例を示す斜視図（Ａ）と、該被記録媒体Ｐをトレイ
４にセットした状態の斜視図（Ｂ）である。
図７（Ａ）は本実施例の被記録媒体ＰとしてのＴシャツである。この被記録媒体Ｐを図
７（Ｂ）のように、トレイ４の上面にセットする。本実施例の記録装置１は、図２に示さ
れる位置にあるトレイ４にこのように被記録媒体Ｐをセットした後、被記録媒体Ｐを記録
開始位置まで搬送し、記録開始位置から記録を開始する。

［実施例２］（図８〜１０）
次に、実施例２の記録装置について説明する。
図８は、本発明の実施例２に係る記録装置の概略平面図である。なお、実施例１と共通
する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

本実施例の記録装置１は、障害物センサー２２として、実施例１の記録装置１の発光部
８ａ及び受光部９ａのほかに、発光部８ｂ及び受光部９ｂを備えている。発光部８ｂは発
光部８ａが発光する検出光Ｌ１とは異なる方向に検出光Ｌ２を発光する発光部であり、受
光部９ｂは発光部８ｂに対応する受光部である。

被記録媒体Ｐは、搬送方向Ａに移動可能であるが、障害物の検出の際には方向Ａ１に搬
送される。障害物の検出の際には、発光部８ａから受光部９ａに障害物の検出光Ｌ１が照
射され、発光部８ｂから受光部９ｂに障害物の検出光Ｌ２が照射される。発光部８ａから
受光部９ａに検出光Ｌ１が照射された状態で被記録媒体Ｐが方向Ａ１に搬送されることで
、受光部９ａが受け取る検出光Ｌ１に対応した信号Ｓ１が制御部１１に送られる。同様に
、発光部８ｂから受光部９ｂに検出光Ｌ２が照射された状態で被記録媒体Ｐが方向Ａ１に
搬送されることで、受光部９ｂが受け取る検出光Ｌ２に対応した信号Ｓ２が制御部１１に
送られる。

図８のように被記録媒体Ｐに障害物Ｏ１及びＯ２がある場合、信号Ｓ１は障害物Ｏ１及
びＯ２の位置に対応して受光部９ａが検出光Ｌ１を受光していないことを示す非受光箇所
Ｎ１及びＮ２を有することとなる。このため、信号Ｓ１により、被記録媒体Ｐの搬送方向
Ａにおける障害物の位置の特定が可能になる。
また、信号Ｓ２は障害物Ｏ１及びＯ２の位置に対応して受光部９ｂが検出光Ｌ２を受光
していないことを示す非受光箇所Ｍ１及びＭ２を有することとなる。ここで、信号Ｓ２は
検出光Ｌ２の照射方向と直交する方向Ｃに被記録媒体Ｐを移動させた場合に相当する信号
である。このため、検出光Ｌ１及びＬ２の照射方向がなす角度を勘案して信号Ｓ１と信号
Ｓ２とを演算することにより、被記録媒体Ｐの方向Ｂにおける障害物の位置の特定が可能
になる。

図９は、本発明の実施例２に係る記録装置において障害物の位置を表示した図である。

モニター２３の画面２４には、被記録媒体Ｐに対応した画像２５が表示される。また、
制御部１１は信号Ｓ１により被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける障害物の位置を特定する
。さらに、制御部１１は信号Ｓ１及び信号Ｓ２により被記録媒体Ｐの方向Ｂにおける障害
物の位置を特定する。制御部１１が特定した障害物の位置は、画像２５中に、障害物Ｏ１
に対応してマークＨ１として表示され、障害物Ｏ２に対応してマークＨ２として表示され
る。ユーザーは、画像２５中のこれらのマークの位置により、被記録媒体Ｐにおける障害
物の位置を二次元で（搬送方向Ａ及び方向Ｂに関して）特定することが可能になる。この
ため、本実施例の記録装置は、実施例１の記録装置よりも、ユーザーが簡単に障害物の位
置を特定することを可能にする。

なお、この表示に基づいて、ユーザーは、不図示のパネル及び外部装置等により記録実
行命令又は記録実行停止命令を制御部１１に入力することができる。制御部１１は、この
記録実行命令又は記録実行停止命令を受付け、この命令に従って記録装置１を制御するこ
とができる。

図１０は、本発明の実施例２に係る記録装置において記録領域と障害物の位置との関係
を表す概略平面図である。
本実施例の記録装置１は、記録領域に対向する範囲のみ記録ヘッド６を往復走査して記
録を実行することが可能な構成となっている。このため、記録領域が領域Ｔ１ａを含む場
合であっても領域Ｔ１ｂを含まなければ該記録領域に記録を実行することができる。同様
に、記録領域が領域Ｔ３ｂを含む場合であっても領域Ｔ３ａを含まなければ該記録領域に
記録を実行することができる。すなわち、本実施例の記録装置１は、記録領域が領域Ｔ２
だけでなく領域Ｔ１ａ及びＴ３ｂを含む場合であっても記録を実行することができる。
また、障害物Ｏ１及びＯ２の位置が記録領域に含まれ、記録実行を停止した場合であっ
ても、記録領域から障害物Ｏ１及びＯ２が取り除かれ、このことが制御部１１に入力され
た場合には、記録実行を再開することができる。

［実施例３］（図１１（Ａ））
次に、実施例３の記録装置について説明する。
図１１（Ａ）は、本発明の実施例３に係る記録装置の概略平面図である。なお、実施例
１又は２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

本実施例の記録装置１は、障害物センサー２２として、実施例１の記録装置１の発光部
８ａ及び受光部９ａのほかに、発光部８ｃ及び受光部９ｃを備えている。発光部８ｃは発
光部８ａが発光する検出光Ｌ１と直交する方向に検出光Ｌ３を発光する発光部であり、受
光部９ｃは発光部８ｃに対応する受光部である。

本実施例の記録装置１は、移動しない被記録媒体Ｐ（トレイ４）に対して、発光部８ａ
及び受光部９ａが方向Ａ２に移動し、発光部８ｃ及び受光部９ｃが方向Ｂ１に移動する。
このような構成により、ユーザーは被記録媒体Ｐにおける障害物の位置を二次元で特定す
ることが可能になる。

［実施例４］（図１１（Ｂ））
次に、実施例４の記録装置について説明する。
図１１（Ｂ）は、本発明の実施例４に係る記録装置の概略平面図である。なお、実施例
１から３のいずれか１つと共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略
する。

本実施例の記録装置１は、障害物センサー２２として、発光部８ｄ及び受光部９ｄを備
えている。発光部８ｄは受光部９ｄに対して複数の検出光Ｌを発光する発光部であり、受
光部９ｄは発光部８ｄに対応する受光部である。

本実施例の記録装置１は、障害物センサー２２及び被記録媒体Ｐ（トレイ４）のいずれ
も移動させることなく、被記録媒体Ｐにおける障害物の位置を特定することが可能になる
。

なお、障害物の検出動作を、障害物センサー２２とトレイ４との相対移動中に行わない
別の構成の記録装置として、記録装置に撮影機器等を設け、被記録媒体が支持された支持
部及び被記録媒体を撮影し、その撮影結果から障害物を検出する構成としてもよい。

［障害物の位置に関するその他の表示例］（図１２）
図１２は、障害物の位置に関するその他の表示例である。
本表示例においては、障害物の位置を縦６列分で被記録媒体Ｐにおける障害物の位置を
表示可能となっている。障害物が被記録媒体Ｐに発生した皺である場合には、ユーザーが
手で皺を伸ばす。このため、一般的な手の大きさ等を考慮し、画像２５の縦１列分の長さ
は、被記録媒体Ｐの搬送方向（画面２４の画像２５における縦側）における約１０ｃｍ分
となっている。なお、障害物Ｏ１に対応するマークＨ１は画像２５の横１列で表示してい
るが、障害物Ｏ２に対応するマークＨ２のように、例えば実施例２の記録装置１等を用い
て横２列分における右側か左側かをさらに区別できるように表示してもよい。

また、本表示例においては、障害物の位置について、障害物が発生したエリアと障害物
が発生していないエリアとを色を変えて表示することでユーザーに示している。ただし、
モノクロの表示装置に対応させるために、障害物が発生したエリアと障害物が発生してい
ないエリアとを明度を変えて表示させてもよい。

［記録方法の実施例］（図１２）
次に、本発明の記録方法の実施例について説明する。
図１２は、本発明の記録方法に係るフローチャートである。
なお、本実施例の記録方法は、実施例１の記録装置１を用いて行った実施例である。

トレイ４の上面に被記録媒体Ｐがセットされ、トレイ４及び被記録媒体Ｐの情報と記録
データとが記録装置１に入力されると、先ず、ステップＳ１１０において、制御部１１は
記録データに基づいて被記録媒体Ｐにおける記録領域を特定する。

次に、ステップＳ１２０において、制御部１１は被記録媒体Ｐの全面を障害物の検出範
囲に決定するとともに、発光部８ａ及び受光部９ａからなる障害物センサー２２は該検出
範囲において障害物を検出する。なお、この障害物の検出は、障害物センサー２２をトレ
イ４に対して相対移動させることが可能な搬送部３による１回の相対移動によって被記録
媒体Ｐにおける全範囲の障害物を検出する。別の表現をすると、該検出範囲を検出する間
に障害物を検出した場合でも、該検出範囲の障害物検出を継続して行う。本ステップにお
いて、障害物が検出された場合はステップＳ１３０に進む。
また、本ステップにおいて、障害物が検出されなかった場合はステップＳ１５０に進み
、モニター２３に障害物に対応するマークのない画像２５を表示する。次に、ステップＳ
２００に進み、制御部１１は記録を実行するよう記録装置１を制御する。なお、画像２５
の表示は、モニター２７に表示させてもよい。

ステップＳ１２０において障害物が検出された場合は、ステップＳ１３０において、制
御部１１は障害物の位置を特定する。

次に、ステップＳ１４０において、ステップＳ１３０において特定した障害物の位置に
対応するマークの付いた画像２５をモニター２３に表示する。
なお、別の実施例として、この表示に基づいてユーザーがＰＣ２６等を介して記録実行
命令又は記録実行停止命令を制御部１１に入力するステップと、制御部１１がこの記録実
行命令又は記録実行停止命令を受付けこれに優先的に従うよう記録装置１を制御するステ
ップと、を追加してもよい。記録実行命令に従う場合はその後の各ステップを実行し、記
録実行停止命令に従う場合はその後の各ステップを実行することなく終了する。

次に、ステップＳ１６０において、制御部１１は障害物の位置が記録領域に含まれるか
否かを判断する。本ステップにおいて、障害物の位置が記録領域に含まれると判断された
場合はステップＳ１７０に進む。また、本ステップにおいて、障害物の位置が記録領域に
含まれないと判断された場合はステップＳ２００に進み、制御部１１は記録を実行するよ
う記録装置１を制御する。

ステップＳ１６０において障害物の位置が記録領域に含まれると判断された場合は、ス
テップＳ１７０において、制御部１１は記録の実行を停止するよう記録装置１を制御する
。なお、障害物の位置及び記録の実行が停止されたことがモニター２３及びモニター２７
に表示される。

次に、ステップＳ１８０において、ユーザーは、実際の障害物の形状等とモニター２３
及びモニター２７に表示された障害物の位置等とに基づき、障害物を取り除いて記録を続
行するか記録を中止するかについてＰＣ２６等に入力する。記録を続行する場合はステッ
プＳ１９０に進み、記録を中止する場合は本実施例の記録方法の各ステップは終了する。

ステップＳ１８０において記録を続行するとユーザーがＰＣ２６等に入力した場合、ス
テップＳ１９０において、ユーザーは障害物を取り除き、このことをユーザーはＰＣ２６
等に入力すると、制御部１１は前記障害物が取り除かれたことを受付ける。

次に、ステップＳ２００において、制御部１１は停止していた記録の実行を再開するよ
う記録装置１を制御し、本実施例の記録方法の各ステップは終了する。

なお、上記記録方法において、ステップＳ１１０において記録領域の代わりに記録ヘッ
ド６に対する干渉領域を特定し、ステップＳ１６０において障害物の位置が該緩衝領域に
含まれるか否かを判断する記録方法としてもよく、該記録方法も本発明に含まれる。

１ 記録装置、２ 装置本体、３ 搬送部、４ トレイ、５ キャリッジ、
６ 記録ヘッド、７ 支柱、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 発光部、
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ 受光部、１０ 高さ調整レバー、１１ 制御部、
１２ ＣＰＵ、１３ ＲＯＭ、１４ ＲＡＭ、１５ システムバス、
１６ ヘッド駆動部、１７ モーター駆動部、１８ キャリッジモーター、
１９ 搬送モーター、２０ 入出力部、２１ インターフェース、
２２ 障害物センサー、２３ モニター、２４ 画面、２５ 画像、２６ ＰＣ、
２７ モニター、２８ ＥＥＰＲＯＭ、Ｈ１、Ｈ２ マーク、
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２ 検出光、Ｍ１、Ｍ２ 非受光箇所、Ｎ１、Ｎ２ 非受光箇所、
Ｏ１、Ｏ２ 障害物、Ｐ 被記録媒体、Ｓ１、Ｓ２ 信号

Claims (8)

1. 記録データに基づいて被記録媒体に記録する記録部と、
   前記被記録媒体を支持する支持部と、
   前記記録部に対する障害物を検出する検出部と、
   前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記記録データに基づいて特定された前記被記録媒体における記録領域に対する該障害物の位置を特定する障害物位置特定部と、
   前記障害物位置特定部が特定した前記障害物の位置が、前記記録領域に含まれるか否かを判断する判断部と、を備えることを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記判断部が前記障害物の位置は前記記録領域に含まれないと判断した場合は記録を実行し、前記判断部が前記障害物の位置は前記記録領域に含まれると判断した場合は記録の実行を停止するよう制御する制御部を備えることを特徴とする記録装置。
3. 記録データに基づいて被記録媒体に記録する記録部と、
   前記被記録媒体を支持する支持部と、
   前記記録部に対する障害物を検出する検出部と、
   前記検出部が前記障害物を検出した場合に、前記記録データに基づいて特定された前記記録部に対する前記障害物の位置の少なくとも一方を特定する障害物位置特定部と、
   前記障害物位置特定部が特定した前記障害物の位置が、前記記録部に干渉する位置か否かを判断する判断部と、を備えることを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、
   前記判断部が前記障害物の位置は前記記録部に干渉しない位置であると判断した場合は記録を実行し、前記判断部が前記障害物の位置は前記記録部に干渉する位置であると判断した場合は記録の実行を停止するよう制御する制御部を備えることを特徴とする記録装置。
5. 請求項２又は４に記載の記録装置において、
   前記記録媒体から前記障害物が取り除かれたことを受付ける受付部を備え、
   前記制御部は、記録の実行を停止するよう制御した場合であって、前記障害物が取り除かれたことを前記受付部が受付けた場合に、記録の実行を再開するよう制御することを特徴とする記録装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記検出部は、複数の発光部と該複数の発光部に対応する複数の受光部とを有し、
   前記複数の発光部は、異なる方向に発光することを特徴とする記録装置。
7. 記録データに基づいて被記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を支持する支持部と、を備えた記録装置の記録方法であって、
   前記記録データに基づいて前記被記録媒体における記録領域を特定する記録領域特定工程と、
   前記被記録媒体における前記記録部に対する障害物を検出する検出工程と、
   前記検出工程で検出した前記障害物の位置を特定する障害物位置特定工程と、
   前記障害物の位置が前記記録領域に含まれるか否かを判断する判断工程と、を備えることを特徴とする記録方法。
8. 被記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を支持する支持部と、を備えた記録装置の記録方法であって、
   前記記録部に対する障害物が前記記録部に干渉し得る領域である干渉領域を特定する干渉領域特定工程と、
   前記被記録媒体における前記障害物を検出する検出工程と、
   前記検出工程で検出した前記障害物の位置を特定する障害物位置特定工程と、
   前記障害物の位置が前記干渉領域に含まれるか否かを判断する判断工程と、を備えることを特徴とする記録方法。

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