JP6075534B2 - 記録装置及び被記録媒体における障害物の位置を表示する表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に記録する記録装置及び被記録媒体における障害物の位置を表示する表示方法に関する。

従来から、被記録媒体に記録する記録装置が使用されている。このうち、被記録媒体を支持する支持部を有し、支持部を記録部に対して相対移動させて記録を行う記録装置が使用されている。このような記録装置において、被記録媒体にゴミや埃などが付着する場合や、被記録媒体が布帛などであって被記録媒体に皺がよる場合など、被記録媒体に障害物が発生する場合がある。被記録媒体に障害物が発生すると、被記録媒体に対して記録部による正確な記録ができなくなる場合や、障害物と記録部とが接触して記録部及び被記録媒体の少なくとも一方を傷つけてしまう場合がある。
そこで、被記録媒体における障害物の有無を検出することが可能な記録装置が使用されている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許第４６４５０３５号公報 特開２００７−２１６５０２号公報

特許文献１、２の記録装置のような障害物の有無を検出することが可能な従来の記録装置は、障害物を検出するとその障害物の位置に拘らず記録の実行を中止していた。その後、ユーザーによって障害物を取り除く作業を行っていた。また、特許文献１、２の記録装置のような従来の記録装置は、障害物を検出すると障害物の検出動作を中止する。すなわち、障害物を検出する度毎に検出動作を中止するので、検出した障害物を取り除いても、障害物の検出動作が未終了の場所にさらに他の障害物がある場合もある。このため、障害物の検出動作が複数回にわたる場合があり、障害物を取り除く作業も複数回にわたる場合があった。
しかしながら、検出された被記録媒体における障害物はどこに位置しているか判りづらい場合が多く、障害物の位置が簡単に判るように障害物の位置を表示することが望まれていた。また、障害物を判別しやすいように、障害物の位置だけでなく、障害物の数や大きさ、色、高さ等の障害物に関する各種情報を知らせることも望まれていた。

そこで、本発明の目的は、被記録媒体及び記録部の少なくとも一方に対する障害物の情報を取得し、その情報を報知可能にすることである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を支持する支持部と、前記被記録媒体及び前記記録部のうち少なくとも一方に対する障害物を検出する検出部と、前記検出部により検出を行う検出範囲を決定する検出範囲決定部と、を備え、前記障害物の情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記情報を報知する報知部と、を備え、前記情報取得部は、前記検出部が前記検出範囲を検出する間に前記障害物を検出した場合でも、前記検出部による検出を継続することを特徴とする。

ここで「障害物」とは、例えば、被記録媒体に付着したゴミや埃、支持部と被記録媒体との間に存在する固体、被記録媒体が布帛の場合における皺や浮き等、記録部に対する障害物及び被記録媒体への障害物の少なくとも一方を含むものである。
また、「障害物の情報」とは、障害物の数、大きさ、色、障害物と記録部との距離等を含む。

本態様によれば、所望の検出範囲全てにおいて継続して障害物の検出をすることにより、被記録媒体における障害物の情報を取得することができる。このため、１回の検出動作で該障害物の情報を全て報知することが可能になる。
なお、本態様の記録装置には、前記記録部に対して前記支持部を移動する構造だけでなく、前記支持部に対して前記記録部を移動させる構造、更に両者を移動する構造も含まれる。また、「記録部」とは、記録を実行することができる部を意味し、例えばインクジェット記録装置の記録ヘッドや転写式記録装置の転写部などを含む。

本発明の第２の態様の記録装置は、前記検出範囲は、少なくとも前記被記録媒体における記録領域を含むことを特徴とする

本態様によれば、前記被記録媒体における記録領域の障害物の情報が取得できる。このため、記録領域以外に障害物があったとしても記録領域に障害物がなければ記録を実行させることが可能になるため、そのまま記録を実行させることができる。
なお、「記録領域」とは、前記被記録媒体における前記記録ヘッドにより記録される部分（前記記録ヘッドにより画像が形成される部分）だけではなく、記録の際における前記記録ヘッドと対向する部分全てが含まれる。このため、例えば、前記被記録媒体が前記支持部に対して外枠により固定されて支持されており、該外枠上を記録の際の走査において前記記録ヘッドが通過する場合、該外枠上も記録領域に含まれる。

本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記情報取得部は、前記検出部の検出結果に基づき前記障害物の位置を取得し、前記報知部は、前記情報取得部が取得した前記障害物の位置を表示する表示部又は該障害物の位置を外部の表示装置に出力する出力部の少なくとも一方を備えることを特徴とする

本態様によれば、前記情報取得部が取得した障害物の位置を、記録装置に設けられた表示部又は外部の表示装置に表示することが可能になる。

本発明の第４の態様の記録装置は、前記第３の態様において、前記表示部に表示された前記障害物の位置又は前記表示装置に出力された前記障害物の位置に基づく、ユーザーによる記録実行命令又は記録実行停止命令を受付ける受付部と、前記受付部が受け付けた前記記録実行命令又は記録実行停止命令に従って、記録実行又は記録実行停止を行うよう制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、表示された障害物の位置に基づいてユーザーは、記録実行命令又は記録実行停止命令を選択可能になる。また、本態様の記録装置は、このユーザーの選択に従って、記録実行又は記録実行停止を行うよう制御することができる。

本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記情報取得部は、前記検出部を前記支持部に対して相対移動させることが可能な移動機構を備え、前記検出部は、前記移動機構による相対移動の間に前記障害物を検出することを特徴とする。

ここで「前記検出部を前記支持部に対して相対移動させることが可能な移動機構」とは、前記検出部に対して前記支持部を移動する構造だけでなく、前記支持部に対して前記検出部を移動させる構造、更に両者を移動する構造も含む意味で使われている。

本態様によれば、簡単な構成により前記障害物を１回の検出動作によって検出することができる。

本発明の第６の態様の記録装置は、前記第５の態様において、前記移動機構による相対移動に同期して、該記録装置に設けられた表示部及び外部の表示装置の少なくとも一方に、前記情報取得部が取得した前記障害物の位置を出力する出力部を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記被記録媒体における障害物の検出を行うと同時に、検出された障害物の位置の表示を行うことが可能になる。このため、障害物の位置の把握がより簡単になる。

本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記検出部は、複数の発光部と該複数の発光部に対応する複数の受光部とを有し、前記複数の発光部は、異なる方向に発光することを特徴とする。

本態様によれば、前記障害物の情報に関して、一の方向に発光する発光部と対応する受光部とから得られる一の方向における情報と、他の方向に発光する発光部と対応する受光部とから得られる他の方向における情報と、を得ることが可能になる。このため、二次元で前記障害物の情報を取得することができる。

本発明の第８の態様の記録装置は、前記第５の態様において、前記検出部は、前記移動機構による該検出部の前記支持部に対する往復移動における往方向及び復方向において障害物を検出することが可能であり、該記録装置に設けられた表示部及び該記録装置に接続された外部の表示装置の少なくとも一方は、前記往方向及び復方向における前記障害物の位置を、表示可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記検出部の前記支持部に対する往復移動における往方向及び復方向において障害物を検出することが可能である。例えば、被記録媒体のセット位置から支持部を記録開始位置まで往方向に移動させながら検出動作を行う記録装置が考えられる。この記録装置においてこの往方向の検出動作により障害物が検出される場合がある。この記録装置において、このような場合に、記録開始位置から被記録媒体のセット位置まで支持部を戻す（復方向に移動する）際にも検出動作を行わせることが可能である。往方向だけでなく復方向でも障害物を検出し、これを表示することができるため、より高い精度で障害物の情報を取得することが可能になる。

本発明の第９の態様の記録装置は、前記第３の態様において、前記情報取得部が取得した前記障害物の位置を格納可能な不揮発性メモリーを備え、前記表示部及び前記外部の表示装置の少なくとも一方は、前記不揮発性メモリーに格納された前記障害物の位置を表示可能であることを特徴とする。

本態様によれば、過去に取得した複数の障害物の位置を表示可能である。このため、障害物の発生しやすい位置の傾向を掴むことが可能になる。

本発明の第１０の態様の記録装置は、前記第９の態様において、該記録装置は、複数の種類の被記録媒体及び複数の種類の支持部を使用可能であり、前記不揮発性メモリーは、前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類の支持部毎に前記障害物の位置を格納可能であり、該記録装置は、前記不揮発性メモリーに格納された前記障害物の位置から、障害物の発生しやすい位置を前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類の支持部毎に判別する判別部を備え、前記表示部及び前記外部の表示装置の少なくとも一方は、前記判別部により判別された前記障害物の発生しやすい位置を、前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類の支持部毎に表示可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類の支持部毎に過去に特定した複数の障害物の位置を表示可能である。このため、前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類の支持部毎に障害物の発生しやすい位置の傾向を掴むことが可能になる。

本発明の第１１の態様の障害物の位置の表示方法は、被記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を支持する支持部と、を備えた記録装置を用いて前記被記録媒体及び前記記録部の少なくとも一方に対する障害物の位置を報知する報知方法であって、前記障害物の検出範囲を決定する検出範囲決定工程と、前記検出範囲を検出する間に前記障害物を検出した場合でも、該検出範囲の障害物検出を継続して行う検出工程と、該記録装置に設けられた報知部及び外部の報知装置の少なくとも一方を用いて、前記障害物の情報を報知する報知工程と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、所望の検出範囲全てにおいて継続して障害物の検出をすることにより、被記録媒体における障害物の情報を取得することができ、１回の検出動作で、記録装置に設けられた報知部及び外部の報知装置の少なくとも一方に、該障害物の情報を全て報知させることが可能になる。

本発明の実施例１に係る記録装置の概略斜視図である。 本発明の実施例１に係る記録装置の概略側面図である。 本発明の実施例１に係る記録装置の概略平面図である。 本発明の実施例１に係る記録装置において障害物の情報を表示した図である。 本発明の実施例１に係る記録装置の概略平面図である。 本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図である。 本発明の被記録媒体の一例を示す斜視図である。 本発明の実施例２に係る記録装置の概略平面図である。 本発明の実施例２に係る記録装置において障害物の情報を表示した図である。 本発明の実施例２に係る記録装置の概略平面図である。 本発明の実施例３及び４に係る記録装置の概略平面図である。 障害物の位置情報に関するその他の表示例である。 本発明の報知方法に係るフローチャートである。

以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
また、下記の実施例では記録装置として記録ヘッドを往復走査させながらインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置を用いて説明している。しかし、本発明の記録装置は、このような構成のインクジェット記録装置に限定されるわけではなく、例えばラインヘッドを備えた記録装置であってもよい。また、インクジェット記録装置に限定されるわけではなく、例えば、転写式の記録装置などであってもよい。
また、下記の実施例では被記録媒体Ｐとして布帛であるＴシャツを使用したが（図７参照）、本発明で使用可能な媒体はＴシャツに限定されず、また布帛に限定されるわけでもない。

［実施例１］（図１〜図７）
最初に、本発明の実施例１に係る記録装置について説明する。
図１は、本発明の実施例１に係る記録装置の概略斜視図である。
本実施例の記録装置１は、図１に示すように、被記録媒体Ｐを支持する支持部としてのトレイ４を備えている。本発明の搬送部３は、搬送方向Ａにトレイ４を移動することにより被記録媒体Ｐを搬送する。トレイ４は、支柱７等を介して、搬送部３のガイドテーブルに支持されている。

また、装置本体２には、記録部としての記録ヘッド６が備えられている。記録装置１は、キャリッジ５を介して搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに記録ヘッド６を往復移動させながら、記録ヘッド６から被記録媒体Ｐにインクを吐出させて所望の画像を形成する。なお、本実施例の記録装置１は、図１中の手前側（左下方向）が被記録媒体Ｐのセット位置であり、図１中の奥側（右上方向）の記録開始位置まで被記録媒体Ｐをセットしたトレイ４を移動した後、図１中の手前側にトレイ４を移動しながら記録する。

また、装置本体２には、被記録媒体Ｐ及び記録ヘッドのうち少なくとも一方に対する障害物（以後、「被記録媒体Ｐにおける障害物」とも称する）を検出する検出部としての障害物センサー２２（図６参照）を構成する発光部８ａ及び受光部９ａを備えている。発光部８ａ及び受光部９ａは装置本体２に固定されており、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送部３により搬送して（トレイ４を搬送部３により移動して）被記録媒体Ｐにおける障害物を障害物センサー２２により検出する。すなわち、搬送部３は本発明の移動機構としての役割を兼ねている。

ただし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、移動しない被記録媒体Ｐ（トレイ４）に対して障害物センサー２２を移動させる構成でもよい。さらに、被記録媒体Ｐ（トレイ４）と障害物センサー２２を共に移動させる構成でもよい。また、障害物センサー２２は、障害物の有無だけでなく、障害物の数、大きさ、色およびトレイ４上の位置等の各種情報が取得できることが好ましい。この場合、障害物センサー２２としては、障害物を撮影し、撮影した画像から各種情報を分析可能な撮影機器や、障害物の色を測定する測色器等を採用できる。

また、装置本体２の上部には、報知部としてのモニター２３およびスピーカー２９が設けられている。モニター２３は、被記録媒体Ｐにおける障害物の位置や数、大きさ等の各種情報を表示することが可能である。スピーカー２９は、被記録媒体Ｐにおける障害物の位置や数、大きさ等の各種情報を音で出力することが可能である。

本実施例の記録装置１は、記録の実行に伴って被記録媒体Ｐのセット位置から記録開始位置までトレイ４を移動する際に、障害物センサー２２を用いて被記録媒体Ｐにおける障害物を検出する。すなわち、この１回のトレイ４の移動動作により被記録媒体Ｐにおける所定の検出範囲（本実施例においては被記録媒体Ｐにおける記録ヘッド６と対向可能な全範囲）の障害物を検出する。また、本実施例の記録装置１は、この移動動作により障害物を検出し記録の実行を中止する場合、トレイ４を記録開始位置から被記録媒体Ｐのセット位置まで戻す。この戻される際にも被記録媒体Ｐにおける障害物を検出することが可能である。この戻される際の被記録媒体Ｐにおける障害物の検出情報もモニター２３に表示することが可能である。なお、この表示はモニター２３への表示とは別に外部の表示装置に表示させてもよい。また、被記録媒体Ｐのセット位置から記録開始位置までの移動の際の障害物の位置と逆の移動の際の障害物の位置とを異なる色で表示してもよい。

なお、本実施例の記録装置１は、記録を実行する際、被記録媒体Ｐを記録開始位置まで搬送するが、記録ヘッド６は被記録媒体Ｐの搬送経路上から退避した位置（ホームポジション）に存在する。また、記録実行中以外においては、記録ヘッド６のクリーニング動作中等を除き、記録ヘッド６はホームポジションに存在する。すなわち、記録ヘッド６は記録実行中以外においては被記録媒体Ｐと接触する虞はない。

図２は、本発明の実施例１に係る記録装置の概略側面図であり、被記録媒体Ｐがトレイ４にセットされた状態を示している。
本実施例の記録装置１は、発光部８ａ及び受光部９ａを含む障害物センサー２２を備えている。この障害物センサー２２は、被記録媒体Ｐの皺や被記録媒体Ｐに付着したゴミや埃などの障害物を検出可能である。この障害物センサー２２は、記録ヘッド６のインク吐出面の高さ方向の位置に対応した高さ方向の位置に設けられている。また、トレイ４は、支柱７に設けられた高さ調整レバー１０をユーザーが回すことによりトレイ４の高さ方向（鉛直方向）の位置を調整可能である。このため、障害物センサー２２の高さ方向の位置に被記録媒体Ｐの被記録面の高さ方向の位置を調整可能である。さらに、様々な厚さの被記録媒体に対応可能である。
なお、トレイ４は支柱７に対して取り外し可能である。

次に、本実施例の記録装置１における障害物の検出方法について説明する。
図３は、本発明の実施例１に係る記録装置の概略平面図である。
被記録媒体Ｐは、搬送方向Ａに移動可能であるが、障害物の検出の際には方向Ａ１に搬送される。障害物の検出の際には、発光部８ａから受光部９ａに障害物を検出するための検出光Ｌ１が照射される。なお、検出光Ｌ１の照射方向は搬送方向Ａと直交する方向である。発光部８ａから受光部９ａに検出光Ｌ１が照射された状態で被記録媒体Ｐが方向Ａ１に搬送されることで、受光部９ａが受け取る検出光Ｌ１に対応した信号Ｓ１が制御部１１に送られる。

図３のように被記録媒体Ｐに障害物Ｏ１及びＯ２がある場合、信号Ｓ１は障害物Ｏ１及びＯ２の位置に対応して受光部９ａが検出光Ｌ１を受光していないことを示す非受光箇所Ｎ１及びＮ２を有する。このため、信号Ｓ１により、少なくとも被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける障害物の位置、長さ及び数の特定が可能になる。

図４は、本発明の実施例１に係る記録装置において、障害物Ｏ１及びＯ２の情報を表示した図である。
モニター２３の画面２４には、被記録媒体Ｐに対応した画像２５が表示される。また、制御部１１は信号Ｓ１から被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける障害物の位置、長さ及び数の情報を取得する。制御部１１が取得した障害物の情報は、画像２５中に、障害物Ｏ１に対応してマークＨ１として表示され、障害物Ｏ２に対応してマークＨ２として表示される。また、マークＨ１の搬送方向Ａにおける長さＬ１及びマークＨ２の搬送方向Ａにおける長さＬ２は、それぞれ障害物Ｏ１及びＯ２の搬送方向Ａの長さに対応している。ユーザーは、画像２５中のこれらのマークの位置や数、搬送方向Ａの長さを把握することにより、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける障害物の情報を把握することが可能になる。

なお、この表示に基づいて、ユーザーは、セット位置まで戻っているトレイ４上の障害物を除去する。また、ユーザーは不図示のパネル及び外部装置等により記録実行命令又は記録実行停止命令を制御部１１に入力することができる。制御部１１は、この記録実行命令又は記録実行停止命令を受付け、この命令に従って記録装置１を制御することができる。

図５は、本発明の実施例１に係る記録装置において記録領域と障害物の位置との関係を表す概略平面図である。
後述のように、制御部１１は記録データに基づいて被記録媒体Ｐにおける記録領域を特定することが可能である。記録領域が領域Ｔ１又はＴ３を含む場合、記録の際、記録ヘッド６は障害物Ｏ１又はＯ２と接触する虞がある。このため、このような場合には、本実施例の記録装置１は、制御部１１の制御により、記録実行を停止することができる。一方、記録領域が領域Ｔ２のみである場合、記録の際、記録ヘッド６は障害物Ｏ１又はＯ２と接触する虞がない。このため、このような場合には、本実施例の記録装置１は、制御部１１の制御により、記録を実行することができる。
また、記録実行を停止した場合であっても、記録領域から障害物Ｏ１及びＯ２が取り除かれ、このことが制御部１１に入力された場合には、記録実行を再開することができる。

なお、記録領域とは、被記録媒体Ｐにおける記録ヘッド６により記録される部分（記録ヘッド６からインクが吐出されて画像が形成される部分）だけではなく、記録の際における記録ヘッド６の走査において記録ヘッド６と対向する部分全てが含まれる。このため、例えば、被記録媒体Ｐがトレイ４に対して外枠により固定されて支持されており、該外枠上を記録の際の走査において記録ヘッド６が通過する場合、該外枠上も記録領域に含まれる。
また、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐ上に生じた障害物だけではなく、トレイ４と被記録媒体Ｐの間に固体の障害物を挟んでしまうことにより被記録媒体Ｐ上に凸状部分が生じた場合等においても該障害物の検出が可能である。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図６は、本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図である。
制御部１１は、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１２は、システムバス１５を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１４と、不揮発性メモリーとしてのＥＥＰＲＯＭ２８と接続されている。また、ＣＰＵ１２は、システムバス１５を介して、記録ヘッド６を駆動するためのヘッド駆動部１６と接続されている。また、キャリッジ５を駆動するキャリッジモーター１８及び被記録媒体Ｐを搬送するための搬送モーター１９を駆動させるためのモーター駆動部１７と接続されている。さらに、記録データ等をＰＣ等の外部装置から入力する等のためのインターフェース２１、障害物センサー２２、モニター２３及びスピーカー２９とデータ及び信号の送受信を行うための入出力部２０と接続されている。

制御部１１は、所定の検出範囲を決定する検出範囲決定部としての役割を有している。また、障害物センサー２２及びその移動機構等と共に、障害物の情報を取得する情報取得部としての役割を有している。そして、制御部１１は、障害物センサー２２が該検出範囲における障害物の検出の際に障害物を途中で検出した場合でも、障害物センサー２２に該検出範囲における障害物の検出を最後まで継続させるよう制御する。

また、制御部１１は、インターフェース２１を介して、障害物の情報をモニター２７に表示可能な外部の表示装置としてのＰＣ２６と接続されている。本実施例の記録装置１は、障害物の情報を、記録装置１に備えられたモニター２３に表示させることが可能な構成となっているとともに、ＰＣ２６に出力してＰＣ２６のモニター２７に表示させることが可能な構成となっている。すなわち、制御部１１は、障害物の情報を外部の表示装置に出力するための出力部としての役割を有している。なお、本実施例においては外部の表示装置としてモニター２７を備えたＰＣ２６を用いているが、このような構成に限定されない。例えば、液晶モニターやＣＲＴモニター等を直接インターフェース２１に接続してもよい。

制御部１１は、インターフェース２１を介して、ＰＣ２６から記録データと被記録媒体Ｐ及びトレイ４の種類等の情報とを入力すると、被記録媒体Ｐにおける記録領域を特定する。また、制御部１１は、障害物センサー２２が被記録媒体Ｐにおける障害物を検出するよう制御し、障害物センサー２２が検出した障害物の検出結果に基づき、障害物の情報を取得する。なお、この障害物の情報の一例である位置情報は、不図示のエンコーダを利用して求めた障害物センサー２２に対する被記録媒体Ｐ（トレイ４）の移動量や、搬送モーター１９の回転数などから特定可能である。そして、障害物の位置が記録領域に含まれるか否かを判断する。さらに、障害物の位置が記録領域に含まれないと判断した場合は記録を実行し、障害物の位置が記録領域に含まれると判断した場合は記録の実行を停止するよう制御する。

また、障害物の位置が記録領域に含まれると制御部１１が判断することによって記録の実行が停止された場合、障害物の位置及び記録の実行が停止されたことがモニター２３及びモニター２７に表示される。ユーザーは、モニター２３及びモニター２７に表示された障害物の位置に基づき障害物を除去した場合、ＰＣ２６等を介して障害物を取り除いたことを制御部１１に入力することができる。すなわち、制御部１１は、障害物を取り除いたことを受け付ける受付部としての役割を有している。そして、制御部１１は、障害物が取り除かれたことを受付けると、記録の実行を再開するよう制御する。

また、本実施例の記録装置１は、搬送部３によるトレイ４と障害物センサー２２との相対移動に同期して、モニター２３及びモニター２７を備えたＰＣ２６の少なくとも一方に、制御部１１が特定した障害物の情報を出力することが可能である。このため、被記録媒体Ｐにおける障害物の検出を行うと同時に、検出された障害物の情報の表示を行うことが可能である。なお、制御部１１は、障害物の情報をモニター２３及びモニター２７を備えたＰＣ２６に出力する出力部としての役割を有している。

本実施例の記録装置１は、複数の種類の被記録媒体及び複数の種類のトレイを使用可能である。また、ＥＥＰＲＯＭ２８は、制御部１１が特定した複数の障害物の位置を複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類のトレイ毎に格納可能である。また、制御部１１は、ＥＥＰＲＯＭ２８に格納された障害物の位置から、障害物の発生しやすい位置を複数の種類の被記録媒体及び複数の種類のトレイ毎に判別可能である。また、制御部１１がこの障害物の発生しやすい位置をモニター２３又はモニター２７に出力することにより、モニター２３又はモニター２７はこの障害物の発生しやすい位置を前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類のトレイ毎に表示可能である。なお、この位置の表示は、被記録媒体毎又はトレイ毎等に異なる色で表示可能である。

図７は、本発明の被記録媒体Ｐの一例を示す斜視図（Ａ）と、該被記録媒体Ｐをトレイ４にセットした状態の斜視図（Ｂ）である。
図７（Ａ）は本実施例の被記録媒体ＰとしてのＴシャツである。この被記録媒体Ｐを図７（Ｂ）のように、トレイ４の上面にセットする。本実施例の記録装置１は、図２に示される位置にあるトレイ４にこのように被記録媒体Ｐをセットした後、被記録媒体Ｐを記録開始位置まで搬送し、記録開始位置から記録を開始する。

［実施例２］（図８〜１０）
次に、実施例２の記録装置について説明する。
図８は、本発明の実施例２に係る記録装置の概略平面図である。なお、実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

本実施例の記録装置１は、障害物センサー２２として、実施例１の記録装置１の発光部８ａ及び受光部９ａのほかに、発光部８ｂ及び受光部９ｂを備えている。発光部８ｂは発光部８ａが発光する検出光Ｌ１とは異なる方向に検出光Ｌ２を発光する発光部であり、受光部９ｂは発光部８ｂに対応する受光部である。

被記録媒体Ｐは、搬送方向Ａに移動可能であるが、障害物の検出の際には方向Ａ１に搬送される。障害物の検出の際には、発光部８ａから受光部９ａに障害物の検出光Ｌ１が照射され、発光部８ｂから受光部９ｂに障害物の検出光Ｌ２が照射される。発光部８ａから受光部９ａに検出光Ｌ１が照射された状態で被記録媒体Ｐが方向Ａ１に搬送されることで、受光部９ａが受け取る検出光Ｌ１に対応した信号Ｓ１が制御部１１に送られる。同様に、発光部８ｂから受光部９ｂに検出光Ｌ２が照射された状態で被記録媒体Ｐが方向Ａ１に搬送されることで、受光部９ｂが受け取る検出光Ｌ２に対応した信号Ｓ２が制御部１１に送られる。

図８のように被記録媒体Ｐに障害物Ｏ１及びＯ２がある場合、信号Ｓ１は障害物Ｏ１及びＯ２の位置に対応して受光部９ａが検出光Ｌ１を受光していないことを示す非受光箇所Ｎ１及びＮ２を有することとなる。このため、信号Ｓ１により、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける障害物の位置、数及び長さの取得が可能になる。
また、信号Ｓ２は障害物Ｏ１及びＯ２の位置に対応して受光部９ｂが検出光Ｌ２を受光していないことを示す非受光箇所Ｍ１及びＭ２を有することとなる。ここで、信号Ｓ２は検出光Ｌ２の照射方向と直交する方向Ｃに被記録媒体Ｐを移動させた場合に相当する信号である。このため、検出光Ｌ１及びＬ２の照射方向がなす角度を勘案して信号Ｓ１と信号Ｓ２とを演算することにより、被記録媒体Ｐの方向Ｂにおける障害物の位置、数及び大きさの取得が可能になる。

図９は、本発明の実施例２に係る記録装置において障害物の情報を表示した図である。
モニター２３の画面２４には、被記録媒体Ｐに対応した画像２５が表示される。また、制御部１１は信号Ｓ１により被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける障害物の位置、数及び大きさを取得する。さらに、制御部１１は信号Ｓ１及び信号Ｓ２により被記録媒体Ｐの方向Ｂにおける障害物の位置、数及び大きさを取得する。制御部１１が特定した障害物の位置は、画像２５中に、障害物Ｏ１に対応してマークＨ１として表示され、障害物Ｏ２に対応してマークＨ２として表示される。ユーザーは、画像２５中のこれらのマークの位置により、被記録媒体Ｐにおける障害物の位置等の情報を二次元で（搬送方向Ａ及び方向Ｂに関して）特定することが可能になる。このため、本実施例の記録装置は、実施例１の記録装置よりも、ユーザーが簡単に障害物の位置等の情報を特定することを可能にする。

なお、この表示に基づいて、ユーザーは、不図示のパネル及び外部装置等により記録実行命令又は記録実行停止命令を制御部１１に入力することができる。制御部１１は、この記録実行命令又は記録実行停止命令を受付け、この命令に従って記録装置１を制御することができる。

図１０は、本発明の実施例２に係る記録装置において記録領域と障害物の位置との関係を表す概略平面図である。
本実施例の記録装置１は、記録領域に対向する範囲のみ記録ヘッド６を往復走査して記録を実行することが可能な構成となっている。このため、記録領域が領域Ｔ１ａを含む場合であっても領域Ｔ１ｂを含まなければ該記録領域に記録を実行することができる。同様に、記録領域が領域Ｔ３ｂを含む場合であっても領域Ｔ３ａを含まなければ該記録領域に記録を実行することができる。すなわち、本実施例の記録装置１は、記録領域が領域Ｔ２だけでなく領域Ｔ１ａ及びＴ３ｂを含む場合であっても記録を実行することができる。
また、障害物Ｏ１及びＯ２の位置が記録領域に含まれ、記録実行を停止した場合であっても、記録領域から障害物Ｏ１及びＯ２が取り除かれ、このことが制御部１１に入力された場合には、記録実行を再開することができる。

［実施例３］（図１１（Ａ））
次に、実施例３の記録装置について説明する。
図１１（Ａ）は、本発明の実施例３に係る記録装置の概略平面図である。なお、実施例１又は２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

本実施例の記録装置１は、障害物センサー２２として、実施例１の記録装置１の発光部８ａ及び受光部９ａのほかに、発光部８ｃ及び受光部９ｃを備えている。発光部８ｃは発光部８ａが発光する検出光Ｌ１と直交する方向に検出光Ｌ３を発光する発光部であり、受光部９ｃは発光部８ｃに対応する受光部である。

本実施例の記録装置１は、移動しない被記録媒体Ｐ（トレイ４）に対して、発光部８ａ及び受光部９ａが方向Ａ２に移動し、発光部８ｃ及び受光部９ｃが方向Ｂ１に移動する。このような構成により、ユーザーは被記録媒体Ｐにおける障害物の位置等の情報を二次元で特定することが可能になる。

［実施例４］（図１１（Ｂ））
次に、実施例４の記録装置について説明する。
図１１（Ｂ）は、本発明の実施例４に係る記録装置の概略平面図である。なお、実施例１から３のいずれか１つと共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

本実施例の記録装置１は、障害物センサー２２として、発光部８ｄ及び受光部９ｄを備えている。発光部８ｄは受光部９ｄに対して複数の検出光Ｌを発光する発光部であり、受光部９ｄは発光部８ｄに対応する受光部である。

本実施例の記録装置１は、障害物センサー２２及び被記録媒体Ｐ（トレイ４）のいずれも移動させることなく、被記録媒体Ｐにおける障害物の位置、数及び長さ等の情報を取得することが可能になる。

なお、障害物の検出動作を、障害物センサー２２とトレイ４との相対移動中に行わない別の構成の記録装置として、記録装置に撮影機器等を設け、被記録媒体が支持された支持部及び被記録媒体を撮影し、その撮影結果から障害物を検出する構成としてもよい。

［障害物の位置情報に関するその他の表示例］（図１２）
図１２は、障害物の位置情報に関するその他の表示例である。
本表示例においては、障害物の位置を縦６列分で被記録媒体Ｐにおける障害物の位置を表示可能となっている。障害物が被記録媒体Ｐに発生した皺である場合には、ユーザーが手で皺を伸ばす。このため、一般的な手の大きさ等を考慮し、画像２５の縦１列分の長さは、被記録媒体Ｐの搬送方向（画面２４の画像２５における縦側）における約１０ｃｍ分となっている。なお、障害物Ｏ１に対応するマークＨ１は画像２５の横１列で表示しているが、障害物Ｏ２に対応するマークＨ２のように、例えば実施例２の記録装置１等を用いて横２列分における右側か左側かをさらに区別できるように表示してもよい。

また、本表示例においては、障害物の位置について、障害物が発生したエリアと障害物が発生していないエリアとを色を変えて表示することでユーザーに示している。ただし、モノクロの表示装置に対応させるために、障害物が発生したエリアと障害物が発生していないエリアとを明度を変えて表示させてもよい。

［報知方法の実施例］（図１２）
次に、本発明の報知方法の実施例について説明する。
図１２は、本発明の報知方法に係るフローチャートである。
なお、本実施例の報知方法は、実施例１の記録装置１を用いて行った実施例であり、障害物の検出範囲を被記録媒体Ｐの全面に決定した場合における障害物の位置情報を報知する実施例である。ただし、本発明の報知方法は、障害物の位置情報のみを報知する報知方法に限定されず、障害物の数、大きさ、色、障害物と記録部との距離等を報知する報知方法であってもよい。

トレイ４の上面に被記録媒体Ｐがセットされ、トレイ４及び被記録媒体Ｐの情報と記録データとが記録装置１に入力されると、先ず、ステップＳ１１０において、制御部１１は記録データに基づいて被記録媒体Ｐにおける記録領域を特定する。

次に、ステップＳ１２０において、制御部１１は被記録媒体Ｐの全面を障害物の検出範囲に決定するとともに、発光部８ａ及び受光部９ａからなる障害物センサー２２は該検出範囲において障害物を検出する。なお、この障害物の検出は、障害物センサー２２をトレイ４に対して相対移動させることが可能な搬送部３による１回の相対移動によって被記録媒体Ｐにおける全範囲の障害物を検出する。別の表現をすると、該検出範囲を検出する間に障害物を検出した場合でも、該検出範囲の障害物検出を継続して行う。本ステップにおいて、障害物が検出された場合はステップＳ１３０に進む。
また、本ステップにおいて、障害物が検出されなかった場合はステップＳ１５０に進み、モニター２３に障害物に対応するマークのない画像２５を表示する。次に、ステップＳ２００に進み、制御部１１は記録を実行するよう記録装置１を制御する。なお、画像２５の表示は、モニター２７に表示させてもよい。

ステップＳ１２０において障害物が検出された場合は、ステップＳ１３０において、制御部１１は障害物の位置を特定する。

次に、ステップＳ１４０において、ステップＳ１３０において特定した障害物の位置に対応するマークの付いた画像２５をモニター２３に表示する。
なお、別の実施例として、この表示に基づいてユーザーがＰＣ２６等を介して記録実行命令又は記録実行停止命令を制御部１１に入力するステップと、制御部１１がこの記録実行命令又は記録実行停止命令を受付けこれに優先的に従うよう記録装置１を制御するステップと、を追加してもよい。記録実行命令に従う場合はその後の各ステップを実行し、記録実行停止命令に従う場合はその後の各ステップを実行することなく終了する。

次に、ステップＳ１６０において、制御部１１は障害物の位置が記録領域に含まれるか否かを判断する。本ステップにおいて、障害物の位置が記録領域に含まれると判断された場合はステップＳ１７０に進む。また、本ステップにおいて、障害物の位置が記録領域に含まれないと判断された場合はステップＳ２００に進み、制御部１１は記録を実行するよう記録装置１を制御する。

ステップＳ１６０において障害物の位置が記録領域に含まれると判断された場合は、ステップＳ１７０において、制御部１１は記録の実行を停止するよう記録装置１を制御する。なお、障害物の位置及び記録の実行が停止されたことがモニター２３及びモニター２７に表示される。

次に、ステップＳ１８０において、ユーザーは、実際の障害物の形状等とモニター２３及びモニター２７に表示された障害物の位置等とに基づき、障害物を取り除いて記録を続行するか記録を中止するかについてＰＣ２６等に入力する。記録を続行する場合はステップＳ１９０に進み、記録を中止する場合は本実施例の記録方法の各ステップは終了する。

ステップＳ１８０において記録を続行するとユーザーがＰＣ２６等に入力した場合、ステップＳ１９０において、ユーザーは障害物を取り除き、このことをユーザーはＰＣ２６等に入力すると、制御部１１は前記障害物が取り除かれたことを受付ける。

次に、ステップＳ２００において、制御部１１は停止していた記録の実行を再開するよう記録装置１を制御し、本実施例の報知方法の各ステップは終了する。

１ 記録装置、２ 装置本体、３ 搬送部、４ トレイ、５ キャリッジ、
６ 記録ヘッド、７ 支柱、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 発光部、
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ 受光部、１０ 高さ調整レバー、１１ 制御部、
１２ ＣＰＵ、１３ ＲＯＭ、１４ ＲＡＭ、１５ システムバス、
１６ ヘッド駆動部、１７ モーター駆動部、１８ キャリッジモーター、
１９ 搬送モーター、２０ 入出力部、２１ インターフェース、
２２ 障害物センサー、２３ モニター、２４ 画面、２５ 画像、２６ ＰＣ、
２７ モニター、２８ ＥＥＰＲＯＭ、２９ スピーカー、Ｈ１、Ｈ２ マーク、
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２ 検出光、Ｍ１、Ｍ２ 非受光箇所、Ｎ１、Ｎ２ 非受光箇所、
Ｏ１、Ｏ２ 障害物、Ｐ 被記録媒体、Ｓ１、Ｓ２ 信号

Claims (11)

1. 被記録媒体に記録する記録部と、
   前記被記録媒体を支持する支持部と、
   前記被記録媒体及び前記記録部のうち少なくとも一方に対する障害物を検出する検出部と、前記検出部により検出を行う検出範囲を決定する検出範囲決定部と、を備え、前記障害物の情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した前記情報を報知する報知部と、を備え、
   前記情報取得部は、前記検出部の検出結果に基づき前記障害物の位置を取得するとともに、前記検出部が前記検出範囲を検出する間に前記障害物を検出した場合でも、前記検出部による検出を継続し、
   前記検出範囲は、少なくとも前記被記録媒体における記録領域を含み、
   前記報知部は、前記情報取得部が取得した前記障害物の位置を表示する表示部又は該障害物の位置を外部の表示装置に出力する出力部の少なくとも一方を備え、前記被記録媒体における前記記録領域と前記障害物の位置との関係を表示することを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記表示部に表示された前記障害物の位置又は前記表示装置に出力された前記障害物の位置に基づく、ユーザーによる記録実行命令又は記録実行停止命令を受付ける受付部と、
   前記受付部が受け付けた前記記録実行命令又は記録実行停止命令に従って、記録実行又は記録実行停止を行うよう制御する制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
3. 被記録媒体に記録する記録部と、
   前記被記録媒体を支持する支持部と、
   前記被記録媒体及び前記記録部のうち少なくとも一方に対する障害物を検出する検出部と、前記検出部により検出を行う検出範囲を決定する検出範囲決定部と、を備え、前記障害物の情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した前記情報を報知する報知部と、を備え、
   前記情報取得部は、
   前記検出部が前記検出範囲を検出する間に前記障害物を検出した場合でも、前記検出部による検出を継続し、
   前記検出部を前記支持部に対して相対移動させることが可能な移動機構を備え、
   前記検出部は、前記移動機構による相対移動の間に前記障害物を検出し、
   前記移動機構による相対移動に同期して、該記録装置に設けられた表示部及び外部の表示装置の少なくとも一方に、前記情報取得部が取得した前記障害物の位置を出力する出力部を備えることを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記検出部は、複数の発光部と該複数の発光部に対応する複数の受光部とを備え、
   前記複数の発光部は、異なる方向に発光することを特徴とする記録装置。
5. 被記録媒体に記録する記録部と、
   前記被記録媒体を支持する支持部と、
   前記被記録媒体及び前記記録部のうち少なくとも一方に対する障害物を検出する検出部と、前記検出部により検出を行う検出範囲を決定する検出範囲決定部と、を備え、前記障害物の情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した前記情報を報知する報知部と、を備え、
   前記情報取得部は、
   前記検出部が前記検出範囲を検出する間に前記障害物を検出した場合でも、前記検出部による検出を継続し、
   前記検出部を前記支持部に対して相対移動させることが可能な移動機構を備え、
   前記検出部は、前記移動機構による相対移動の間に前記障害物を検出する構成であり、前記移動機構による該検出部の前記支持部に対する往復移動における往方向及び復方向において障害物を検出することが可能であり、
   該記録装置に設けられた表示部及び該記録装置に接続された外部の表示装置の少なくとも一方は、前記往方向及び復方向における前記障害物の位置を、表示可能であることを特徴とする記録装置。
6. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記情報取得部が取得した前記障害物の位置を格納可能な不揮発性メモリーを備え、
   前記表示部及び前記外部の表示装置の少なくとも一方は、前記不揮発性メモリーに格納された前記障害物の位置を表示可能であることを特徴とする記録装置。
7. 被記録媒体に記録する記録部と、
   前記被記録媒体を支持する支持部と、
   前記被記録媒体及び前記記録部のうち少なくとも一方に対する障害物を検出する検出部と、前記検出部により検出を行う検出範囲を決定する検出範囲決定部と、を備え、前記障害物の情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した前記情報を報知する報知部と、
   前記情報取得部が取得した前記障害物の位置を格納可能な不揮発性メモリーと、を備え、
   前記情報取得部は、前記検出部の検出結果に基づき前記障害物の位置を取得するとともに、前記検出部が前記検出範囲を検出する間に前記障害物を検出した場合でも、前記検出部による検出を継続し、
   前記報知部は、前記情報取得部が取得した前記障害物の位置を表示する表示部又は該障害物の位置を外部の表示装置に出力する出力部の少なくとも一方を備え、
   前記表示部及び前記外部の表示装置の少なくとも一方は、前記不揮発性メモリーに格納された前記障害物の位置を表示可能であり、
   該記録装置は、複数の種類の被記録媒体及び複数の種類の支持部を使用可能であり、
   前記不揮発性メモリーは、前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類の支持部毎に前記障害物の位置を格納可能であり、
   該記録装置は、前記不揮発性メモリーに格納された前記障害物の位置から、障害物の発生しやすい位置を前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類の支持部毎に判別する判別部を備え、
   前記表示部及び前記外部の表示装置の少なくとも一方は、前記判別部により判別された前記障害物の発生しやすい位置を、前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類の支持部毎に表示可能であることを特徴とする記録装置。
8. 被記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を支持する支持部と、を備えた記録装置を用いて前記被記録媒体及び前記記録部の少なくとも一方に対する障害物の情報を報知する報知方法であって、
   少なくとも前記被記録媒体における記録領域を含むように、前記障害物の検出範囲を決定する検出範囲決定工程と、
   前記障害物の位置を取得するとともに、前記検出範囲を検出する間に前記障害物を検出した場合でも、該検出範囲の障害物検出を継続して行う検出工程と、
   該記録装置に設けられた表示部及び外部の表示装置の少なくとも一方に、前記検出工程で検出した前記障害物の位置を出力して前記被記録媒体における前記記録領域と前記障害物の位置との関係を表示させることで、前記障害物の情報を報知する報知工程と、を備えることを特徴とする報知方法。
9. 被記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を支持する支持部と、を備えた記録装置を用いて前記被記録媒体及び前記記録部の少なくとも一方に対する障害物の情報を報知する報知方法であって、
   前記障害物の検出範囲を決定する検出範囲決定工程と、
   移動機構により検出部を前記支持部に対して相対移動させる間に前記障害物を検出するとともに、前記検出範囲を検出する間に前記障害物を検出した場合でも、該検出範囲の障害物検出を継続して行う検出工程と、
   前記移動機構による相対移動に同期して、該記録装置に設けられた表示部及び外部の表示装置の少なくとも一方に、前記検出工程で検出した前記障害物の位置を出力し前記障害物の位置を表示させることで、前記障害物の情報を報知する報知工程と、を備えることを特徴とする報知方法。
10. 被記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を支持する支持部と、を備えた記録装置を用いて前記被記録媒体及び前記記録部の少なくとも一方に対する障害物の情報を報知する報知方法であって、
    前記障害物の検出範囲を決定する検出範囲決定工程と、
    移動機構により検出部を前記支持部に対して相対移動させる間に前記障害物を検出するとともに前記移動機構による前記検出部の前記支持部に対する往復移動における往方向及び復方向において障害物を検出する工程であって、前記検出範囲を検出する間に前記障害物を検出した場合でも、該検出範囲の障害物検出を継続して行う検出工程と、
    該記録装置に設けられた表示部及び外部の表示装置の少なくとも一方に、前記往方向及び復方向における前記障害物の位置を表示させることで、前記障害物の情報を報知する報知工程と、を備えることを特徴とする報知方法。
11. 被記録媒体に記録する記録部と、前記被記録媒体を支持する支持部と、を備え、複数の種類の被記録媒体及び複数の種類の支持部を使用可能な記録装置を用いて前記被記録媒体及び前記記録部の少なくとも一方に対する障害物の情報を報知する報知方法であって、
    前記障害物の検出範囲を決定する検出範囲決定工程と、
    前記障害物の位置を取得するとともに、前記検出範囲を検出する間に前記障害物を検出した場合でも、該検出範囲の障害物検出を継続して行う検出工程と、
    前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類の支持部毎に前記障害物の位置を不揮発性メモリーに格納する格納工程と、
    前記不揮発性メモリーに格納された前記障害物の位置から、障害物の発生しやすい位置を前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類の支持部毎に判別する判別工程と、
    該記録装置に設けられた表示部及び外部の表示装置の少なくとも一方に、前記判別工程で判別された前記障害物の発生しやすい位置を前記複数の種類の被記録媒体及び前記複数の種類の支持部毎に表示させることで、前記障害物の情報を報知する報知工程と、を備えることを特徴とする報知方法。

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