JP2007245421A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の外を汚さずに縁なし印刷を行う。
【解決手段】本発明の印刷装置は、液体を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有する液体吐出部と、前記液体吐出部を移動させる駆動部と、前記液体吐出部と共に移動する液体受け部であって、前記液体吐出部から吐出されて媒体に着弾しない前記液体を受ける液体受け部と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

インクジェットプリンタのような印刷装置では、移動方向に移動するヘッドからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成処理と、媒体（例えば、紙、布、ＯＨＰ用紙など）を搬送方向に搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、無数のドットから構成される印刷画像を媒体に印刷している。

また、ヘッドが媒体上を自走する印刷装置が知られている（特許文献１参照）。この自走式の印刷装置では、台などに置かれた媒体に対し、自走するヘッドからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成処理を繰り返し、印刷画像を媒体に印刷している。
特開平６−２３３０５８号公報

自走式の印刷装置では、媒体に着弾しない液体があるような縁なし印刷は、紙の範囲外を汚すため行うことができなかった。
本実施形態では、自走式の印刷装置により、媒体の外を汚さずに縁なし印刷を行うことを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
液体を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有する液体吐出部と、
前記液体吐出部を移動させる駆動部と、
前記液体吐出部と共に移動する液体受け部であって、前記液体吐出部から吐出されて媒体に着弾しない前記液体を受ける液体受け部と、
を備える印刷装置。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

液体を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有する液体吐出部と、
前記液体吐出部を移動させる駆動部と、
前記液体吐出部と共に移動する液体受け部であって、前記液体吐出部から吐出されて媒体に着弾しない前記液体を受ける液体受け部と、
を備える印刷装置。
このような印刷装置によれば、紙の範囲外を汚さずに縁なし印刷を行うことができる。

かかる印刷装置であって、ケースと、出し入れ機構とを更に備え、
前記ケースの底面には前記液体吐出部が設けられ、前記ケースに設けられた収容部に前記液体受け部が収容され、前記出し入れ機構によって前記収容部に収容された前記液体受け部が前記ケースの底面から出し入れされることが望ましい。
このような印刷装置によれば、出し入れ機構が液体受け部を出し入れして、紙の範囲外に吐出されるインクを液体受け部は受けることができる。

かかる印刷装置であって、媒体の端部の位置を検出する光学センサを備え、
前記光学センサの検出結果に基づいて前記出し入れ機構は前記液体受け部を前記ケースから出すことが望ましい。
このような印刷装置によれば、紙の端部の縁なし印刷を行うとき、出し入れ機構が液体受け部を出して、紙の範囲外に吐出されるインクを液体受け部は受けることができる。

かかる印刷装置であって、前記ノズル列と垂直な方向にある前記媒体の端部に前記液体を着弾させる際に、前記駆動部が前記液体吐出部を前記ノズル列と垂直な方向に移動させながら、前記出し入れ機構は、前記媒体の前記端部に前記液体受け部を接触させつつ前記液体受け部を前記収容部から出すことが望ましい。
このような印刷装置によれば、紙の範囲外に吐出されるインクを液体受け部は受けることができる。

かかる印刷装置であって、前記ノズル列と垂直な方向にある前記媒体の端部に前記液体を着弾させる際に、前記駆動部が前記液体吐出部を前記ノズル列と垂直な方向に移動させながら、前記出し入れ機構は、前記媒体の前記端部に前記液体受け部を接触させつつ前記液体受け部を前記収容部に収容することが望ましい。
このような印刷装置によれば、紙の範囲外に吐出されるインクを液体受け部は受けて、液体受け部はインクを受けた後は収容される。

かかる印刷装置であって、前記ノズル列と平行な方向にある前記媒体の端部に前記液体を着弾させる際に、前記出し入れ機構が前記液体受け部を前記ノズル列と平行な方向にある前記媒体の端部に接触させながら、前記駆動部が前記液体吐出部を前記ノズル列と垂直な方向に移動させることが望ましい。
このような印刷装置によれば、紙の範囲外に吐出されるインクを液体受け部は受けることができる。

かかる印刷装置であって、前記液体受け部は可撓性のある部材から構成されることが望ましい。このような場合に、本実施形態は特に有効である。

かかる印刷装置であって、前記液体受け部は交換可能な部材であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、液体受け部に着弾したインクが溜まってしまうことがなく、液体受け部はインクを受けることができる。

かかる印刷装置であって、前記液体受け部に着弾した前記液体を拭き取るワイパーを備えることが望ましい。
このような印刷装置によれば、ワイパーが液体受け部に着弾したインクを拭き取って、液体受け部が紙の端部を汚すことがない。

かかる印刷装置であって、記録媒体を読み取る記録媒体読取り機構を備えることが望ましい。
このような印刷装置によれば、外部からの印刷データに応じて縁なし印刷を行うことができる。

かかる印刷方法であって、複数のノズルが並ぶノズル列を有する液体吐出部を移動させ、
移動する前記液体吐出部から液体を吐出させ、
前記液体吐出部から吐出されて媒体に着弾しない前記液体を前記液体吐出部と共に移動する液体受け部が受けることが望ましい。
このような印刷方法によれば、紙の範囲外を汚さずに縁なし印刷を行うことができる。

＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の外観図である。図２は、本実施形態のプリンタ１の全体構成を下から見た底面図であり、図３は、本実施形態のプリンタ１のケース２の上蓋２Ａをはずしたときにケース２を上方から見たときの説明図である。図７は、本実施形態のプリンタ１の全体構成のブロック図である。以下、本実施形態のプリンタ１の基本的な構成について説明する。

本実施形態のプリンタ１は、ケース２、液体吐出部１２、駆動部１３、出し入れ機構１７Ａ〜１７Ｄ、ラインセンサ１５Ａ、１５Ｂ、記録媒体読み取り部１６及びコントローラ２０を有する。なお、図１から図３では不図示であるが、後述するようにプリンタ１は、液体受け部１４４と、ワイパー１８とを有する。記録媒体読み取り部１６に挿入された記録媒体から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ２０によって各部分（液体吐出部１２、駆動部１３、出し入れ機構１７Ａ〜１７Ｄ）を制御する。コントローラ２０は、記録媒体から受信した印刷データに基づいて、各部分を制御し、紙に画像を形成する。紙の端部はラインセンサ１５Ａ、１５Ｂによって検知される。ラインセンサ１５Ａ、１５Ｂは、紙の端部についての検出結果をコントローラ２０に出力する。ラインセンサ１５Ａ、１５Ｂから検出結果を受けたコントローラ２０は、その検出結果に基づいて、各部分を制御する。

ケース２は、液体吐出部１２、駆動部１３、出し入れ機構１７Ａ〜１７Ｄ、ラインセンサ１５Ａ、１５Ｂ、記録媒体読み取り部１６及びコントローラ２０を収容するためのものである。なお、ケース２は、後述する液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄやワイパー１８等も収容する。図１に示すように、ケース２は上蓋２Ａと下蓋２Ｂとを備えている。また、ケース２はインクを収容しているインクカートリッジ１２２を着脱可能に保持している。なお、ケース２の底面には、後述する液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄを出し入れするための開口部１４Ａ〜１４Ｄが設けられている。

液体吐出部１２は、紙にインクを吐出するためのものである。図２に示すように、液体吐出部１２は、ノズル列を複数備えている。各ノズル列は、複数のノズルを有している。そして、各ノズル列のノズルから断続的にインクを吐出する。液体吐出部１２は、ケース２の底面に設けられて、ケース２がノズル列に垂直な方向（以下、Ｘ方向という）に移動されると、移動中に各ノズルがインクを断続的に吐出することによって、Ｘ方向に沿ったドットライン（「ドット列」又は「ラスタライン」ともいう）が紙に形成される。ノズル列は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の各色が設けられている。各ノズル列は１８０個のノズル（＃１〜＃１８０）のノズルから構成されている。１８０個のノズルの並ぶ方向を「Ｙ方向」と呼び、ノズル＃１の側を「Ｙ方向のプラス側」と呼び、ノズル＃１８０の側を「Ｙ方向のマイナス側」と呼ぶ。

駆動部１３は、ケース２に設けられている液体吐出部１２を、印刷時にＸ方向及びY方向に所定の移動量で移動させるためのものである。ケース２には、４つの駆動部１３が設けられている。駆動部１３の詳細については後述する。

出し入れ機構１７Ａ〜１７Ｄは、ケース２の開口部１４Ａ〜１４Ｄから液体受け部（後述）を出し入れするためのものである。出し入れ機構１７Ａ〜１７Ｄの詳細については後述する。

ラインセンサ１５Ａ、１５Ｂは、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出するものである。ラインセンサ１５Ａ、１５Ｂは、プリンタ１のケース２と共に移動して紙の上下や左右の端部の位置を検出する。ラインセンサ１５は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサよりも、検出精度が高い。図２に示すように、ラインセンサ１５Ａ、１５Ｂは、ノズル列と平行に設けられており、開口部１４Ａ〜１４Ｂの外側に設けられている。

記録媒体読み取り部１６は、印刷データを有している記録媒体（メモリーカードなど）を読み取るためのものである。記録媒体読み取り部１６は、記録媒体を差し込めるように構成されており、ケース２に備えられている。

コントローラ２０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ２０は、ＣＰＵ２２と、メモリ２３と、ユニット制御回路２４とを有する。ＣＰＵ２２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ２３は、ＣＰＵ２２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ２２は、メモリ２３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路２４を介して各ユニット（液体吐出部１２、駆動部１３、出し入れ機構１７）を制御する。検出器群１５は、ラインセンサ１５Ａ、１５Ｂ、及びロータリーエンコーダ１１６、１１７（後述）等を含み、それらの結果はＣＰＵ２２に送られる。

＜駆動部の構成＞
図４は、駆動部１３の詳細を示している拡大図である。駆動部１３は、ボール１１１と、Ｘ軸駆動ローラ１１２と、Ｙ軸駆動ローラ１１３と、Ｘ軸モータ１１４と、Ｙ軸モータ１１５と、Ｘ軸ロータリーエンコーダ１１６と、Ｙ軸ロータリーエンコーダ１１７と、従動ローラ１１８とで構成されている。

ボール１１１は、Ｘ軸駆動ローラ１１２と、Ｙ軸駆動ローラ１１３と、従動ローラ１１８とにより保持される。Ｘ軸駆動ローラ１１２は、Ｙ方向を軸として回転する。Ｘ軸駆動ローラ１１２はボール１１１に接触しており、Ｘ軸駆動ローラ１１２が回転すると、Ｙ方向を軸としてボール１１１を回転させることができる。Ｙ軸駆動ローラ１１３は、Ｘ方向を軸として回転する。Ｙ軸駆動ローラ１１３はボール１１１に接触しており、Ｙ軸駆動ローラ１１３が回転すると、Ｘ方向を軸としてボール１１１を回転させることができる。従動ローラ１１８は、ばねに固定されてボール１１１に接触している。従動ローラ１１８は、ボール１１１が回転するときボール１１１を保持しつつ回転する。

Ｘ軸モータ１１４は、Ｘ軸駆動ローラ１１２を回転させるためのモータである。Ｘ軸モータ１１４は、Ｘ軸駆動ローラ１１２の端部に設けられている。Ｘ軸モータ１１４が駆動すると、Ｘ軸駆動ローラ１１２が回転し、ボール１１１が回転し、ケース２がＸ方向に移動する。Ｙ軸モータ１１５は、Ｙ軸駆動ローラ１１３を回転させるためのモータである。Ｙ軸モータ１１５は、Ｙ軸駆動ローラ１１３の端部に設けられている。Ｙ軸モータ１１５が駆動すると、Ｙ軸駆動ローラ１１３が回転し、ボール１１１が回転し、ケース２がＹ方向に移動させられる。

Ｘ軸ロータリーエンコーダ１１６及びＹ軸ロータリーエンコーダ１１７は、スケールと発光部及び受光部を有する光センサとに構成されている。Ｘ軸ロータリーエンコーダ１１６は、Ｘ軸駆動ローラ１１２の端部に設けられている。Ｙ軸ロータリーエンコーダ１１７は、Ｙ軸駆動ローラ１１３の端部に設けられている。光センサは、発光部からの光を二点で測定して、信号パターンを測定する。信号パターンによりロータリーエンコーダの回転方向が検出されて、信号の受信回数により回転量も検出される。回転量からボール１１１の移動距離も検出される。このようにロータリーエンコーダに基づいてボール１１１のＹ方向及びＸ方向の動きが検出される。これにより、ケース２のＹ方向とＸ方向の移動距離を測定できる。

＜出し入れ機構の周辺の構成＞
図５Ａ及び図５Ｂは、ケース２のＸ方向における断面を示している。図６Ａ及び図６Ｂは、ケース２のＹ方向における断面を示している。図５Ａから図６Ｂに示すように、ケース２は、出し入れ機構１７Ａから１７Ｄと、液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄと、ワイパー１８と、収容部１９とを備えている。

液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄは、液体吐出部１２から吐出されて紙に着弾しないインクを受けるためのものである。液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄは、ゴム等の薄い曲がりやすい部材から構成されている。液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄはインクを吸収できる部材でもよい。液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄは交換可能でもよい。

図５Ａに示すように、出し入れ機構１７Ａは、駆動ローラ１７１Ａと、従動ローラ１７２Ａと、不図示のモータとを備えている。駆動ローラ１７１Ａは、モータにより回転させられて、液体受け部１４４Ａを開口部１４Ａから出し入れさせるためのものである。従動ローラ１７２Ａは、液体受け部１４４Ａが出し入れされるときに液体受け部１４４Ａを支持しながら回転するためのものである。モータは、駆動ローラ１７１Ａを回転させるためのものである。このモータは、コントローラ２０により制御される。

駆動ローラ１７１Ａが回転すると、収容部１９に収容されている液体受け部１４４Ａはブラック（Ｋ）ノズル列、イエロー（Ｙ）ノズル列、マゼンタ（Ｍ）ノズル列、及びシアン（Ｃ）ノズル列と順番に対向するように、開口部１４Ａから徐々に出される。図に示すように、液体受け部１４４Ａは、開口部１４Ａから斜めに出されるため、液体受け部１４４Ａが床に接触した後も液体受け部１４４Ａが開口部から出し続けられると、液体受け部１４４Ａが床に沿って敷設される。液体受け部１４４Ａの先端は、開口部１４ＡからＸ方向のプラスの方向に出される。図示するように、液体受け部１４４Ａは最終的には全てのノズル列と対向するようになる。あるノズル列と液体受け部１４４Ａが対向するとき、そのノズル列の全てのノズルと液体受け部１４４Ａが対向している。

図５Ｂに示すように、出し入れ機構１７Ｂは、駆動ローラ１７１Ｂと、従動ローラ１７２Ｂと、不図示のモータとを備えている。出し入れ機構１７Ｂの構成は、出し入れ機構１７Ａの構成と同様である。

駆動ローラ１７１Ｂが回転すると、収容部１９に収容されている液体受け部１４４Ｂはシアン（Ｃ）ノズル列、マゼンタ（Ｍ）ノズル列、イエロー（Ｙ）ノズル列、及びブラック（Ｋ）ノズル列と順番に対向するように、開口部１４Ｂから徐々に出される。つまり、液体受け部１４４Ｂの先端は、液体受け部１４４Ａの先端と逆方向に開口部１４ＢからＸ方向のマイナスの方向に出される。図示するように、液体受け部１４４Ｂは最終的には全てのノズル列と対向するようになる。あるノズル列と液体受け部１４４Ｂが対向するとき、そのノズル列の全てのノズルと液体受け部１４４Ｂが対向している。

図６Ａに示すように、出し入れ機構１７Ｃは、駆動ローラ１７１Ｃと、従動ローラ１７２Ｃと、不図示のモータとを備えている。出し入れ機構１７Ｃの構成は、出し入れ機構１７Ａの構成と同様である。

駆動ローラ１７１Ｃが回転すると、収容部１９に収容されている液体受け部１４４Ｃは、例えば、ノズル＃１から順番に＃４５まで対向するように開口部１４Ｃから徐々に出される。液体受け部１４４Ｃは開口部１４ＣからＹ方向のプラスの方向に出される。液体受け部１４４Ｃは最終的にはノズル＃１から＃４５と対向するようになる。

図６Ｂに示すように、出し入れ機構１７Ｄは、駆動ローラ１７１Ｄと、従動ローラ１７２Ｄと、不図示のモータとを備えている。出し入れ機構１７Ｄの構成は、出し入れ機構１７Ａの構成と同様である。

駆動ローラ１７１Ｄが回転すると、収容部１９に収容されている液体受け部１４４Ｄは、例えば、ノズル＃１８０から順番に＃１３５までと対向するように開口部１４Ｄから徐々に出される。つまり、液体受け部１４４Ｄは、液体受け部１４４Ｃとは逆方向に開口部１４ＤからＹ方向のマイナスの方向に出される。液体受け部１４４Ｄは最終的にはノズル＃１３５から＃１８０と対向するようになる。

ワイパー１８は、液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄに着弾するインク滴を拭き取るためのものである。ワイパー１８はゴム等の曲げ易い部材から構成される。図示するように、ワイパー１８は、開口部１４Ａ〜１４Ｄの入口付近に設けられて、その先端は液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄに接している。

収容部１９は、液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄを収容するためのものである。収容部１９は、ケース２の開口部１４Ａ〜１４Ｄから通じるようにケース２の内部に形成されており、液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄを収容できるような寸法及び形状に形成されている。

＝＝＝縁（余白）あり印刷＝＝＝
図８Ａから図８Ｄは、本実施形態のプリンタ１の縁あり印刷の簡単な説明図である。
図８Ａは、パス１のドット形成処理前のケース２の位置を示している。図８Ｂは、パス１のドット形成処理後のケース２の位置を示している。図８Ｃは、パス２のドット形成処理前のケース２の位置を示している。図８Ｄは、パス２のドット形成処理後のケース２の位置を示している。なお、「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出して、ドットを形成する動作（ドット形成動作）をいう。

図８Ａに示しているように、ケース２は紙Ｓの右側に位置している。ケース２は、駆動部１３によってＸ方向のプラスの方向（図では左方向）に移動させられる。駆動部１３のＸ軸駆動ローラ１１２が回転すると、ケース２はＸ方向のプラスの方向に移動する（図４を参照）。

ケース２が移動するときに、ラインセンサ１５Ｂ（図５Ａを参照）は紙Ｓの右端を検出して、Ｘ軸ロータリーエンコーダ１１６が紙Ｓの右端から所定距離を移動したことを検知すると、インクの吐出が開始される。これにより右端に余白ができる。

プリンタに紙のサイズを予め設定することができる場合、紙の幅に応じた印刷データに基づいてインクを吐出させた後、インクの吐出を終了させる。これにより、紙Ｓの左端に余白ができる。しかし、プリンタに紙のサイズを予め設定することができない場合には、ラインセンサ１５Ｂは紙Ｓの左端を検出して、Ｘ軸ロータリーエンコーダ１１６が液体吐出部１２のノズル列が左端に余白を残すように紙と対向するような距離を移動したことを検知すると、インクの吐出を終了させる。

図８Ｂに示すように、このパスでは、液体吐出部１２は、紙Ｓの右端、上端及び左端に余白を残すように紙Ｓにインクを吐出している。ドットが形成されている範囲は斜線で示している。パス１が終了すると、図８Ｂに示すように、ケース２は紙Ｓの左側に位置している。

そして、紙Ｓの左側に位置しているケース２は、駆動部１３によりＹ方向のマイナスの方向に移動させられる。駆動部１３のＹ軸駆動ローラ１１３が回転すると、ケース２はＹ方向のマイナスの方向に移動する（図４を参照）。図８Ｃに示すように、ケース２はパス２のドット形成処理前の位置へ移動させられる。

パス２では、ケース２は駆動部１３によってＸ方向のマイナスの方向（図の右方向）に移動させられる。ケース２が移動させられているときに、ラインセンサ１５Ａ（図５Ｂを参照）が紙Ｓの左端を検出して、Ｘ軸ロータリーエンコーダ１１６がケース２が紙Ｓの左端から所定距離を移動したことを検知すると、インクの吐出が開始される。これにより左端に余白ができる。

プリンタに紙のサイズを予め設定することができる場合、紙の幅に応じた印刷データに基づいてインクを吐出させた後、インクの吐出を終了させる。これにより、紙Ｓの右端に余白ができる。しかし、プリンタに紙のサイズを予め設定することができない場合には、ラインセンサ１５Ａは紙Ｓの右端を検出して、右端に余白を残すように、インクの吐出を終了させる。

図８Ｄに示すように、このパスでは、液体吐出部１２は、紙Ｓの右端及び左端に余白を残すように紙Ｓにドットを形成している。パス２が終了すると、図８Ｄに示すように、ケース２は紙Ｓの右側に位置している。このようにパスが繰り返し行われる。

なお、図示していないが、最後のパスにおいては、液体吐出部１２は紙の右端、左端及び下端に余白を残すように紙Ｓにドットを形成することになる。このように、縁あり印刷が行われる。

＝＝＝縁なし印刷＝＝＝
＜縁なし印刷時の印刷データ＞
図９は、縁なし印刷時の印刷データの説明図である。「縁なし印刷」では、紙の全表面を対象として印刷を行う。この「縁なし印刷」により、紙の４辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することができるので、写真と同じイメージの出力結果が得られる。

同図において、内側の実線の四角形は、紙の大きさを示している。同図において、外側の点線の四角形は、インクを吐出する範囲を示している。縁なし印刷では、紙よりも大きい領域にインクを吐出して、紙の全面に印刷を行っている。そのため、インクを吐出する範囲は紙の大きさよりも大きい。従って、プリンタは、紙の範囲外にもインクを吐出することになる。

＝＝＝参考例の縁なし印刷＝＝＝
図１０Ａから図１０Ｄは、参考例のプリンタ１の縁なし印刷の簡単な説明図である。
図１０Ａは、パス１のドット形成処理前のケース２の位置を示している。図１０Ｂは、パス１のドット形成処理後のケース２の位置を示している。図１０Ｃは、パス２のドット形成処理前のケース２の位置を示している。図１０Ｄは、パス２のドット形成処理後のケース２の位置を示している。

図１０Ａに示しているように、ケース２は紙Ｓの右側に位置している。パス１では、ケース２は、駆動部１３によってＸ方向のプラスの方向に移動させられているときに、ラインセンサ１５Ｂは紙Ｓの右端を検出して、紙Ｓの右端より外側からインクの吐出を開始させる。ケース２は移動させられているときに、ラインセンサ１５Ｂは紙Ｓの左端を検出して、紙Ｓの左端より外側でインクの吐出を終了させる。

パス１では、図１０Ｂに示しているように、液体吐出部１２は、紙Ｓよりも大きい範囲にインクを吐出する。つまり、液体吐出部１２は、紙Ｓの右端、上端及び左端より外側にインクが紙Ｓからはずれて着弾するようにインクを吐出する。パス１が終了すると、図１０Ｂに示すように、ケース２は紙Ｓの左側に位置している。

パス２では、ケース２は駆動部１３によってＸ方向のマイナスの方向に移動させられる。ケース２が移動させられているときに、ラインセンサ１５Ａが紙Ｓの左端を検出して、紙Ｓの左端より外側からインクの吐出を開始される。
そして、ケース２はインクを吐出させながら移動させられて、ラインセンサ１５Ａが紙Ｓの右端を検出して、右端よりも外側でインクの吐出を終了させる。

図１０Ｄに示すように、このパスでは、液体吐出部１２は、紙Ｓよりも大きい範囲にインクを吐出する。つまり、液体吐出部１２は紙Ｓの左端及び右端より外側に紙からインクがはみだすようにインクを吐出する。パス２が終了すると、図１０Ｄに示すように、ケース２は紙Ｓの右側に位置している。このようにパスが繰り返し行われる。

なお、図示していないが、最後のパスにおいても、液体吐出部１２は紙Ｓよりも大きい範囲にインクを吐出する。つまり、液体吐出部１２は、紙Ｓの左端、下端及び右端より外側に紙Ｓからインクがはずれて着弾するようにインクを吐出する。このように、縁なし印刷が行われる。

＜参考例の縁なし印刷の問題点＞
前述のように、縁なし印刷では、紙Ｓよりも大きい領域にインクを吐出するため、紙Ｓの範囲外にもインクを吐出することがある。このため、紙Ｓの範囲外が汚れてしまい、紙Ｓの裏側が汚れてしまうなどの不都合が生じる。

そこで、本実施形態のプリンタ１には、縁なし印刷を行うときに紙Ｓの範囲外に着弾してしまうインクを受けるための液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄを設けている。これにより、紙Ｓの範囲外を汚すことがなく、縁なし印刷を行うことができる。

＝＝＝本実施形態の縁なし印刷＝＝＝
＜紙の右端と左端の縁なし印刷について＞
図１１Ａ〜図１１Ｃは、紙の右端の縁なし印刷時の本実施形態のプリンタ１の液体受け部１４４Ａの動作の説明図である。図１２Ａ〜図１２Ｃは、紙の左端の縁なし印刷時の本実施形態のプリンタ１の液体受け部１４４Ｂの動作の説明図である。

図１１Ａは、パス１のドット形成処理前の状態のケース２を示している。図１１Ｂは、液体受け部１４４Ａが全てのノズル列と対向している状態を示している。図１１Ｃは、液体受け部１４４Ａが一つのノズル列と対向している状態を示している。

図１１Ａに示すように、ドット形成処理前のケース２は紙Ｓの右側に位置している。ケース２はＸ方向のプラスの方向に移動する。ケース２が移動すると、ラインセンサ１５Ｂが紙Ｓの右端（紙Ｓの有無）を検出する。ラインセンサ１５Ｂが紙Ｓの右端を検出すると、ケース２は停止する。そして、コントローラ２０は、液体受け部１４４Ａを全てのノズル列のノズルと対向する分だけ出すことを決定する。そして、出し入れ機構１７Ａは液体受け部１４４Ａを出し始める。具体的には、駆動ローラ１７１Ａが回転して、液体受け部１４４Ａは開口部１４Ａから徐々に出る（図５Ａ参照）。液体受け部１４４Ａが全てのノズル列のノズルと対向すると、ケース２はＸ方向のプラスの方向に所定の距離を移動する。

図１１Ｂに示すように、ケース２が所定距離を移動すると、液体受け部１４４Ａの先端が紙Ｓの右端と接する。ケース２が所定の距離を移動したことは、Ｘ軸ロータリーエンコーダによって検出される。液体受け部１４４Ａの先端が紙Ｓの右端と接するとき、すでにＸ方向プラス側の駆動部１３のボール１１１が紙Ｓの上に乗っている。これにより、紙Ｓがずれることを防いでいる。

液体受け部１４４Ａの先端が紙Ｓの右端に接した後、液体吐出部１２のＸ方向のプラスの方向の先頭にあるノズル列（シアンのノズル列）から順にインクの吐出が開始される。紙Ｓの右端より外側に吐出されるインクは液体受け部１４４Ａに着弾する。また、紙Ｓの右端より内側に吐出されるインクは紙Ｓに着弾する。液体吐出部１２からインクが吐出されながら、ケース２はＸ方向のプラスの方向に移動する。

ケース２がＸ方向のプラスの方向に移動すると、液体受け部１４４Ａの先端が紙Ｓの右端に接しながら、液体受け部１４４Ａは徐々に開口部１４Ａからケース２内へ戻される。具体的には、ケース２の移動距離分だけ駆動ローラ１７１Ａが回転して、液体受け部１４４Ａは開口部１４Ａから徐々に戻る。図１１Ｃに示すように、Ｘ方向のプラスの方向の最後のノズル列（ブラックのノズル列）が紙Ｓの右端を通過すると、出し入れ機構１７Ａは液体受け部１４４Ａを開口部１４Ａから完全に戻す。

液体受け部１４４Ａが開口部１４Ａから戻されるとき、開口部１４Ａの付近に設けられているワイパー１８は、縁なし印刷時に液体受け部１４４Ａに付着したインクを拭き取ることができる。

このように、紙Ｓの右端より外側に吐出されるインクは液体受け部１４４Ａに着弾する。従って、紙Ｓの範囲外を汚さずに縁なし印刷を行うことができる。

そして、液体吐出部１２は紙Ｓにインクを吐出しながら、ケース２はＸ方向のプラスの方向に紙Ｓの左端部へ移動する。図１２Ａは、紙Ｓの左端部に位置する状態のケース２を示している。図１２Ｂは、液体受け部１４４Ｂが一つのノズル列と対向している状態を示している。図１２Ｃは、液体受け部１４４Ｂが全てのノズル列と対向している状態を示している。

図１２Ａに示すように、ケース２が紙Ｓの左端部まで移動すると、ラインセンサ１５Ｂが紙Ｓの左端を検出する。コントローラ２０は、ラインセンサ１５Ｂが紙Ｓの左端を検出してからのケース２の移動距離に応じた分だけ、つまりラインセンサ１５Ｂが紙Ｓの左端を検出してからのＸ軸ロータリーエンコーダの検出結果に応じた分だけ液体受け部１４４Ｂを出すことを決定する。コントローラ２０が液体受け部１４４Ｂを出す長さを決定すると、出し入れ機構１７Ｂは液体受け部１４４Ｂを出し始める。具体的には、駆動ローラ１７１Ｂが回転して、液体受け部１４４Ｂは開口部１４Ｂから出る（図５Ｂ参照）。そして、図１２Ｂに示すように、液体受け部１４４Ｂの先端が紙Ｓの左端と接するようになる。液体受け部１４４Ｂの先端が紙Ｓの左端と接するとき、まだＸ方向マイナス側の駆動部１３のボール１１１が紙Ｓの上に乗っている。これにより、紙Ｓがずれることを防いでいる。

図１２Ｂに示すように、液体受け部１４４Ｂの先端が紙Ｓの左端に接しながら、出し入れ機構１７Ｂは液体受け部１４４Ｂを徐々に開口部１４Ｂから出す。液体吐出部１２からインクが吐出されながら、ケース２がＸ方向のプラスの方向に移動すると、液体受け部１４４ＢはＸ方向のプラスの方向の先頭のノズル列から順に対向するようになる。紙Ｓの左端より外側に吐出されるインクは、液体受け部１４４Ｂに着弾する。また、紙Ｓの左端より内側に吐出されるインクは、紙Ｓに着弾する。

そして、図１２Ｃに示すように、液体受け部１４４Ｂは最終的には全てのノズル列と対向する。Ｘ方向のプラスの方向の先頭のノズル列から順にインクの吐出を終了する。液体吐出部１２の全てのノズル列からインクの吐出が終了すると、出し入れ機構１７Ｂは液体受け部１４４Ｂを開口部１４Ｂからケース２内へ完全に戻す。

出し入れ機構１７Ｂが液体受け部１４４Ｂを開口部１４Ｂから戻すとき、開口部１４Ｂの付近に設けられているワイパー１８は縁なし印刷時に液体受け部１４４Ｂに付着したインクを拭き取ることができる。

このように、紙Ｓの左端より外側に吐出されるインクは液体受け部１４４Ｂに着弾する。従って、紙Ｓの範囲外を汚さずに縁なし印刷を行うことができる。

＜紙の上端と下端の縁なし印刷について＞
図１３Ａは、紙の上端の縁なし印刷時の本実施形態のプリンタ１の液体受け部１４４Ｃの動作の説明図である。図１３Ｂは、紙の下端の縁なし印刷時の本実施形態のプリンタ１の液体受け部１４４Ｄの動作の説明図である。

前述のように、パス１においてラインセンサ１５Ｂは紙Ｓの右端を検出する。このとき、ラインセンサ１５Ｂは紙Ｓの上端の位置を検出することもできる。コントローラ２０は、ラインセンサ１５Ｂが紙Ｓの上端を検出した位置から開口部１４Ｃまでの距離に応じた分だけ液体受け部１４４Ｃを出すことを決定する。コントローラ２０が液体受け部１４４Ｃを出す長さを決定すると、出し入れ機構１７Ｃは液体受け部１４４Ｃを出し始める（図６Ａ参照）。具体的には、駆動ローラ１７１Ｃが回転して、液体受け部１４４Ｃは開口部１４ＣからＹ方向のマイナスの方向に出る。

液体受け部１４４Ｃが開口部１４Ｃから出されると、図１３Ａに示すように、液体受け部１４４Ｃの先端は紙Ｓの上端と接するようになる。液体受け部１４４Ｃは、全てのノズル列の端部にあるいくつかのノズル（例えば、ノズル＃１から＃２０）と対向するようになる（図６Ａ参照）。液体受け部１４４Ｃの先端が紙Ｓの上端と接するとき、すでにＹ方向マイナス側の駆動部１３のボール１１１が紙Ｓの上に乗っている。これにより、紙Ｓがずれることを防いでいる。

液体受け部１４４Ｃの先端が紙Ｓの上端に接すると、全てのノズル列のノズルからインクの吐出が開始される。紙Ｓの上端より外側に吐出されるインクは、液体受け部１４４Ｃに着弾する。また、紙Ｓの上端より内側に吐出されるインクは、紙Ｓに着弾する。液体吐出部１２からインクが吐出されながら、ケース２はＸ方向のプラスの方向に移動する。ケース２がＸ方向に移動するとき、液体受け部１４４Ｃの先端は紙Ｓに接しながらケース２と一緒に移動する。液体吐出部１２からインクの吐出が終了すると、出し入れ機構１７Ｃが液体受け部１４４Ｃを開口部１４Ｃから戻す。具体的には、駆動ローラ１７１Ｃが回転して、液体受け部１４４Ｃは開口部１４Ｃから戻る。

このように、紙Ｓの上端より外側に吐出されるインクは液体受け部１４４Ｃに着弾する。従って、紙Ｓの範囲外を汚さずに縁なし印刷を行うことができる。

最後のパスにおいて、ラインセンサ１５Ｂは紙Ｓの下端の位置を検出することもできる。コントローラ２０は、ラインセンサ１５Ｂが紙Ｓの下端を検出した位置から開口部１４Ｄまでの距離に応じた分だけ液体受け部１４４Ｄを出すことを決定する。コントローラ２０が液体受け部１４４Ｄを出す長さを決定すると、出し入れ機構１７Ｄは液体受け部１４４Ｄを出し始める（図６Ｂ参照）。具体的には、駆動ローラ１７１Ｄが回転して、液体受け部１４４Ｄは開口部１４ＤからＹ方向のプラスの方向に出る。

液体受け部１４４Ｄが開口部１４Ｄから出されると、図１３Ｂに示すように、液体受け部１４４Ｄの先端は紙Ｓの下端と接するようになる。液体受け部１４４Ｄは、全てのノズル列の端部にあるいくつかのノズル（例えば、ノズル＃１８０から＃１６０）と対向するようになる（図６Ｂ参照）。液体受け部１４４Ｄの先端が紙Ｓの下端と接するとき、すでにＹ方向プラス側の駆動部１３のボール１１１が紙Ｓの上に乗っている。これにより、紙Ｓがずれることを防いでいる。

液体受け部１４４Ｄの先端が紙Ｓの下端に接すると、全てのノズル列のノズルからインクの吐出が開始される。紙Ｓの下端より外側に吐出されるインクは、液体受け部１４４Ｄに着弾するようになる。また、紙Ｓの下端より内側に吐出されるインクは、紙Ｓに着弾する。液体吐出部１２からインクが吐出されながら、ケース２はＸ方向のプラスの方向に移動する。ケース２がＸ方向に移動するとき、液体受け部１４４Ｄの先端は紙Ｓに接しながらケース２と一緒に移動する。液体吐出部１２からインクの吐出が終了すると、出し入れ機構１７Ｄが液体受け部１４４Ｄを開口部１４Ｄから戻す。具体的には、駆動ローラ１７１Ｄが回転して、液体受け部１４４Ｄが開口部１４Ｄから戻る。

このように、紙Ｓの下端より外側に吐出されるインクは液体受け部１４４Ｄに着弾する。従って、紙Ｓの範囲外を汚さずに縁なし印刷を行うことができる。

また、図１１Ｂ及び図１２Ｃに示すように、液体受け部１４４Ａ又は液体受け部１４４Ｂが全部のノズル列のノズルと対向するときに、液体受け部１４４Ｃ又は液体受け部１４４Ｄがパス１又は最後のパスで出されると、液体受け部１４４Ａ又は１４４Ｂと液体受け部１４４Ｃ又は１４４Ｄとが一部重なることになる。

パス１において紙Ｓの右上端を印刷するときに、液体受け部１４４Ａと液体受け部１４４Ｃとが出されて重なる場合、どちらが上に出されても良い。なぜならば、液体受け部１４４Ａと液体受け部１４４Ｃとはワイパー１８によりインクが拭き取られており、インクがあまり着弾していない状態である。

紙Ｓの左上端を印刷するとき、液体受け部１４４Ｃが出されているときに液体受け部１４４Ｂが出される場合、液体受け部１４４Ｃに着弾しているインクによって汚れないように、液体受け部１４４Ｂは液体受け部１４４Ｃの下に出される。

このように、紙のどの端部の縁なし印刷を行うかにより、どの順番で液体受け部が重なるかが決まる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
特に、本発明には、以下のような形態も含まれる。

＜縁なし印刷を行う端部の順番について＞
前述の実施形態では、パス１において、プリンタ１のケース２は紙Ｓの上方の右側からＸ方向のプラスの方向に移動し、Ｙ方向に移動し、パス２において、プリンタ１のケース２は紙Ｓの左側からＸ方向のマイナスの方向に移動する。各パスにおいて、紙Ｓの端部（右端、上端、左端、下端）の縁なし印刷が行われている。しかし、各パスで端部の縁なし印刷を行う必要があるわけではない。例えば、移動可能なプリンタの場合には、プリンタが移動しながら縁なし印刷を行うことができる。プリンタが移動しながら縁なし印刷を行う場合、全ての端部の縁なし印刷を先に行うこともできる。

＜液体受け部と紙の端部との関係について＞
前述の実施形態では、液体受け部が出されて紙Ｓの端部と接するとき、液体受け部の先端は紙Ｓの端部と接している（図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ａ及び図１３Ｂを参照）。しかし、液体受け部の先端は紙Ｓの端部に接するのではなく、紙Ｓの下に入っても紙Ｓの端部の外側に吐出されるインクを受けることができる。これにより、液体受け部１４４Ａ〜１４４Ｄは紙Ｓの範囲外に吐出されるインクを受けることができる。

本実施形態のプリンタ１の全体構成の外観図である。 本実施形態のプリンタ１の全体構成を下から見た底面図である。 本実施形態のプリンタ１のケース２の上蓋２Ａをはずしたときにケース２を上方から見たときの説明図である。 駆動部１３の詳細を示している拡大図である。 図５Ａ及び図５Ｂは、ケース２のＸ方向における断面を示している。 ケース２のＹ方向における断面を示している。 本実施形態のプリンタ１の全体構成のブロック図である。 本実施形態のプリンタ１の縁あり印刷の簡単な説明図である。 縁なし印刷時の印刷データの説明図である。 参考例のプリンタ１の縁なし印刷の簡単な説明図である。 紙の右端の縁なし印刷時の本実施形態のプリンタ１の液体受け部１４４Ａの動作の説明図である。 紙の左端の縁なし印刷時の本実施形態のプリンタ１の液体受け部１４４Ｂの動作の説明図である。 図１３Ａは、紙の上端の縁なし印刷時の本実施形態のプリンタ１の液体受け部１４４Ｃの動作の説明図である。図１３Ｂは、紙の下端の縁なし印刷時の本実施形態のプリンタ１の液体受け部１４４Ｄの動作の説明図である。

符号の説明

１ プリンタ、
２ ケース、２Ａ 上蓋、２Ｂ 下蓋、
１２ 液体吐出部、１３ 駆動部、
１４Ａ〜１４Ｄ 開口部、
１５Ａ、１５Ｂ ラインセンサ、
１６ 記録媒体読み取り部、
１８ ワイパー、１９ 収容部、
２０ コントローラ、２２ ＣＰＵ、
２３ メモリ、２４ ユニット制御回路、
１１１ ボール、１１２ Ｘ軸駆動ローラ、１１３ Ｙ軸駆動ローラ、
１１４ Ｘ軸モータ、１１５ Ｙ軸モータ、
１１６ Ｘ軸ロータリーエンコーダ、１１７ Ｙ軸ロータリーエンコーダ、
１１８ 従動ローラ、
１７Ａ 出し入れ機構、１７１Ａ 駆動ローラ、１７２Ａ 従動ローラ、
１７Ｂ 出し入れ機構、１７１Ｂ 駆動ローラ、１７２Ｂ 従動ローラ、
１７Ｃ 出し入れ機構、１７１Ｃ 駆動ローラ、１７２Ｃ 従動ローラ、
１７Ｄ 出し入れ機構、１７１Ｄ 駆動ローラ、１７２Ｄ 従動ローラ、
１４４Ａ〜１４４Ｄ 液体受け部、
Ｓ 紙

Claims (12)

1. 液体を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有する液体吐出部と、
   前記液体吐出部を移動させる駆動部と、
   前記液体吐出部と共に移動する液体受け部であって、前記液体吐出部から吐出されて媒体に着弾しない前記液体を受ける液体受け部と、
   を備える印刷装置。
2. ケースと、出し入れ機構とを更に備え、
   前記ケースの底面には前記液体吐出部が設けられ、前記ケースに設けられた収容部に前記液体受け部が収容され、前記出し入れ機構によって前記収容部に収容された前記液体受け部が前記ケースの底面から出し入れされる請求項１に記載の印刷装置。
3. 媒体の端部の位置を検出する光学センサを備え、
   前記光学センサの検出結果に基づいて前記出し入れ機構は前記液体受け部を前記ケースから出す請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記ノズル列と垂直な方向にある前記媒体の端部に前記液体を着弾させる際に、前記駆動部が前記液体吐出部を前記ノズル列と垂直な方向に移動させながら、前記出し入れ機構は、前記媒体の前記端部に前記液体受け部を接触させつつ前記液体受け部を前記収容部から出す請求項２又は３に記載の印刷装置。
5. 前記ノズル列と垂直な方向にある前記媒体の端部に前記液体を着弾させる際に、前記駆動部が前記液体吐出部を前記ノズル列と垂直な方向に移動させながら、前記出し入れ機構は、前記媒体の前記端部に前記液体受け部を接触させつつ前記液体受け部を前記収容部に収容する請求項２から４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記ノズル列と平行な方向にある前記媒体の端部に前記液体を着弾させる際に、前記出し入れ機構が前記液体受け部を前記ノズル列と平行な方向にある前記媒体の端部に接触させながら、前記駆動部が前記液体吐出部を前記ノズル列と垂直な方向に移動させる請求項２から５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記液体受け部は可撓性のある部材から構成される請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記液体受け部は交換可能な部材である請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
9. 前記液体受け部に着弾した前記液体を拭き取るワイパーを備える請求項１から８のいずれかに記載の印刷装置。
10. 記録媒体を読み取る記録媒体読取り機構を備える請求項１から９のいずれかに記載の印刷装置。
11. 液体を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を有する液体吐出部と、
    前記液体吐出部を移動させる駆動部と、
    前記液体吐出部と共に移動する液体受け部であって、前記液体吐出部から吐出されて媒体に着弾しない前記液体を受ける液体受け部と、
    を備えて、
    ケースと、出し入れ機構とを更に備え、
    前記ケースの底面には前記液体吐出部が設けられ、前記ケースに設けられた収容部に前記液体受け部が収容され、前記出し入れ機構によって前記収容部に収容された前記液体受け部が前記ケースの底面から出し入れされて、
    媒体の端部の位置を検出する光学センサを備え、
    前記光学センサの検出結果に基づいて前記出し入れ機構は前記液体受け部を前記ケースから出し、
    前記ノズル列と垂直な方向にある前記媒体の端部に前記液体を着弾させる際に、前記駆動部が前記液体吐出部を前記ノズル列と垂直な方向に移動させながら、前記出し入れ機構は、前記媒体の前記端部に前記液体受け部を接触させつつ前記液体受け部を前記収容部から出し、
    前記ノズル列と垂直な方向にある前記媒体の端部に前記液体を着弾させる際に、前記駆動部が前記液体吐出部を前記ノズル列と垂直な方向に移動させながら、前記出し入れ機構は、前記媒体の前記端部に前記液体受け部を接触させつつ前記液体受け部を前記収容部に収容して、
    前記ノズル列と平行な方向にある前記媒体の端部に前記液体を着弾させる際に、前記出し入れ機構が前記液体受け部を前記ノズル列と平行な方向にある前記媒体の端部に接触させながら、前記駆動部が前記液体吐出部を前記ノズル列と垂直な方向に移動させて、
    前記液体受け部は可撓性のある部材から構成されて、
    前記液体受け部は交換可能な部材であり、
    前記液体受け部に着弾した前記液体を拭き取るワイパーを備えて、
    記録媒体を読み取る記録媒体読取り機構を備える
    印刷装置。
12. 複数のノズルが並ぶノズル列を有する液体吐出部を移動させ、
    移動する前記液体吐出部から液体を吐出させ、
    前記液体吐出部から吐出されて媒体に着弾しない前記液体を前記液体吐出部と共に移動する液体受け部が受ける
    印刷方法。
    
    

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