JP6031845B2 - 記録装置及び記録物の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に対して複数回の重ね合わせ記録を行える記録装置及び重ね合わせ記録による記録物の製造方法に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。

従来、被記録媒体、特にＴシャツ等の布帛に画像等を記録する場合、画像を鮮やかに発色させるために記録部によって、白色等のインクで下地記録を行い、その後下地記録した部分にカラーインクを重ね合わせて画像を記録させることが行われている。二回目の画像記録は、前記被記録媒体を保持して移動する媒体保持部を、一回目の下地記録の際の記録開始位置まで戻し、その後一回目と同様に記録ヘッド側に向かって移動させて行われる。

また、媒体保持部を戻すことなく一回目の下地記録と二回目の画像記録（カラー記録）を行う構造の記録装置がある（特許文献１）。この記録装置は、媒体保持部を移動する移動経路上に第１記録ヘッドと第２記録ヘッドが該移動経路に沿って間隔をおいて設けられている。第１記録ヘッドと第２記録ヘッドは互いに平行に移動する。そして、被記録媒体を保持する媒体保持部を移動経路に沿って移動させ、第１記録ヘッドにおいて下地記録を行い、そのまま移動させて第２記録ヘッドにおいて画像記録を行っている。

特開２００８−８０７５０号公報

上記従来技術においては、以下の課題が全く考慮されていない。
媒体保持部（以下「セットトレイ」とも言う）の移動経路に沿う移動の制御は、基準位置に対して行われる。セットトレイのサイズが大小複数ある場合、単一の基準位置による移動制御では、大きいサイズのセットトレイに合わせた基準位置で、小さいサイズのセットトレイの移動を制御することになる。「小さいセットトレイ」は、サイズが小さくなった分だけ記録ヘッドまでの距離が「大きいセットトレイ」よりも長くなる。すなわち、前記基準位置から移動開始後に実際に記録が開始されるまでの移動距離（以下、この移動距離を「開始前移動距離」と言う）が長くなる。そのため、「小さいセットトレイ」で記録を行う場合、前記開始前移動距離が前記「大きいセットトレイ」よりも長くなるので、前記移動に伴う誤差（位置ずれ）の積算量も大きくなる。
重ね合わせ記録でない場合は、さほど問題にならないが、重ね合わせ記録の場合には、前記「開始前移動距離」が長くなることに基づく積算誤差が記録品質の低下につながる。
また、前記「大きいセットトレイ」で記録を行う場合であっても、例えば被記録媒体に対する画像の記録領域が記録ヘッドから遠い側に偏倚している場合には、前記記録領域から記録ヘッドまでの距離が長くなるので、前記「小さいセットトレイ」と同様の問題が生じる。
更に、前記「大きいセットトレイ」で記録を行う場合であっても、例えば一回目の記録領域と二回目の記録領域が前記移動の方向に対してある程度離れている場合には、同様に前記積算誤差の影響が出やすくなる。

次に、前記特許文献１に記載された従来技術では、媒体保持部を戻すことなく一回目の下地記録と二回目の画像記録（カラー記録）を行う構造であり、前記従来技術のように前記「戻す」ことに基づく問題は生じない。
しかし、単一の基準位置に基づいて、第１記録ヘッドに対するセットトレイの移動位置と第２記録ヘッドに対するセットトレイの移動位置の制御が行われるので、第２記録ヘッドに対しては基準位置からの前記「開始前移動距離」が第１記録ヘッドよりも長くなる。その結果、第１記録ヘッドによる画像に対する第２記録ヘッドによる画像の位置が本来の位置からずれ易い問題がある。

本発明は、重ね合わせ記録を実行する際に、使用するセットトレイのサイズが大小複数ある場合や、記録画像の位置が偏倚している場合等においても、記録品質の低下を抑制することを目的とする。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体に複数回の記録による重ね合わせ記録を行う記録装置であって、前記被記録媒体を載置するセットトレイと、前記セットトレイに載置された前記被記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録部に対して前記セットトレイを記録実行のため第１の方向に相対移動可能な移動機構と、前記第１の方向に沿って間隔をおいて設けられ、前記記録部に対する前記セットトレイの位置又は該セットトレイに対する前記記録部の位置を検出する複数のセンサーとを備えていることを特徴とする。

当該「課題を解決するための手段」の項における発明の作用効果の説明においては、説明が冗長になって解りにくくなることを避けるために、記録装置はセットトレイが第１の方向に移動する構成であるとして説明することがある。記録部が第１の方向に移動する構造又はいずれもが移動する構造については基本的に同様なので説明は省略する。
本態様によれば、前記記録部に対する前記セットトレイの位置を検出するセンサーが、セットトレイの移動方向に沿って複数設けられている。この複数のセンサーにおいて使用するセンサーを換えることにより、重ね合わせ記録において画像がずれる虞がない、あるいは虞を低減することができる。以下、詳しく説明する。

セットトレイのサイズが大小複数ある場合に、「小さいセットトレイ」で記録を実行する場合は、使用するセンサーを記録部に近い位置に位置する他のセンサー（「大きいセットトレイ」用のセンサーとは別の「小さいセットトレイ用のセンサー」）に換えて当該セットトレイの位置を検出することが可能である。これにより、「小さいセットトレイ」で記録を実行する場合に、使用するセンサーを換えることによって、前記「開始前移動距離」が長くなることを防止することができる。
また、前記「大きいセットトレイ」で記録を行う場合であって、例えば被記録媒体に対する画像の記録領域が記録ヘッドから遠い側に偏倚している場合には、使用するセンサーを換えることによって、前記記録領域から記録ヘッドまでの距離が長くなることを避けることができる。すなわち、前記「開始前移動距離」が長くなることを防止することができる。
更に、前記「大きいセットトレイ」で記録を行う場合であって、例えば一回目の記録領域と二回目の記録領域が前記第１の方向に沿ってある程度離れている場合には、使用するセンサーを換えることによって、同様に前記「開始前移動距離」が長くなることを防止することができる。

また、前記特許文献１に記載された従来技術のように、複数の記録ヘッドを備え、セットトレイ（媒体保持部）を戻すことなく一回目の下地記録と二回目の画像記録（カラー記録）を行う構造の記録装置においても、同様に使用するセンサーを換えることによって、同様に前記「開始前移動距離」が長くなることを防止することができる。これにより、第１記録ヘッドによる画像に対する第２記録ヘッドによる画像の位置が本来の位置からずれを低減することができる。
尚、下地記録の際にセットトレイの位置を検出するセンサーと、画像記録の際にセットトレイの位置を検出するセンサーとを同じセンサーとすれば、複数回の重ね合わせ記録においてセットトレイを往復移動させても同じ記録開始位置から記録を開始することができる。よって、記録開始位置のずれが生じないことから被記録媒体に記録される画像の記録品質の低下を抑制することができる。

本発明の第２の態様の記録装置は、第１の態様において、前記移動機構及び前記記録部を制御する制御部を備え、前記複数のそれぞれのセンサーによって検出されたそれぞれの前記位置に対応して記録実行の際の前記セットトレイ又は前記記録部の第１の方向における位置の基準位置がそれぞれ定まり、前記制御部は、使用するセンサーに対応して定まる前記基準位置に基づいて前記セットトレイ又は前記記録部の前記第１の方向における移動位置を制御して記録を実行することを特徴とする。

本態様によれば、複数のセンサーの内の使用するセンサーに対応して定まる前記基準位置に基づいて前記セットトレイ又は前記記録部の前記第１の方向における移動位置を制御して記録を実行するので、前記「開始前移動距離」が長くなることを防止することができ、第１の態様と同様の作用効果を効果的に得ることができる。すなわち、重ね合わせ記録において画像がずれる虞がない、あるいは虞を低減することができる。

本発明の第３の態様の記録装置は、第２の態様において、前記制御部は、前記第１の方向における前記セットトレイの大きさに対応して使用するセンサーを切り替えることを特徴とする。

本態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記セットトレイの大きさに対応して該セットトレイの位置を検出するセンサーを切り替えることで、前記セットトレイの大きさに対応して基準位置を設定することができる。これにより、重ね合わせ記録において画像がずれる虞がない、あるいは虞を低減することができる。

本発明の第４の態様の記録装置は、第２又は第３の態様において、前記制御部は、前記重ね合わせ記録の各回の記録画像の前記第１の方向における位置に対応して使用するセンサーを切り替えることを特徴とする。

本態様によれば、第２又は第３の態様と同様の作用効果に加え、前記制御部に入力された画像データに基づいて記録開始位置を変更すべく、前記セットトレイの位置を検出するセンサーを切り替えることができる。これにより、重ね合わせ記録の各回において、記録部と記録開始位置との間の距離を短くすることができる。その結果、下地記録の記録を開始する位置と、画像記録の記録を開始する位置とが異なる場合において、画像記録の回では、下地記録の際の基準位置を用いずに、記録部に近いセンサーによって検出した他の基準位置を用いるので、画像記録の際の「開始前移動距離」が長くなることがなく、画像がずれる虞がない、あるいは虞を低減することができる。

本発明の第５の態様の記録装置は、第２から第４の態様のいずれか一の態様において、前記記録部は前記第１の方向に交差する第２の方向に移動可能に設けられた第１の記録ヘッドと、前記第２の方向に移動可能に設けられるとともに前記第１の記録ヘッドに対して前記第１の方向に間隔を置いた第２の記録ヘッドとを備え、前記制御部は、前記第１の記録ヘッドにより前記被記録媒体に記録させる場合に前記セットトレイの位置又は前記第１の記録ヘッドの位置を検出させるセンサーと、前記第２の記録ヘッドにより前記被記録媒体に記録させる場合に前記セットトレイの位置又は前記第２の記録ヘッドの位置を検出させるセンサーとを切り替えることを特徴とする。

本態様によれば、第２から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、複数の記録ヘッドを備え、セットトレイ（媒体保持部）を戻すことなく一回目の下地記録と二回目の画像記録（カラー記録）を行う構造の記録装置においても、同様に使用するセンサーを換えることによって、同様に前記「開始前移動距離」が長くなることを防止することができる。これにより、第１記録ヘッドによる画像に対する第２記録ヘッドによる画像の位置が本来の位置からずれを低減することができる。

本発明の第６の態様の記録装置は、第２から第５のいずれか一の態様において、前記制御部は前記セットトレイの位置又は前記記録部の位置を前記複数のセンサーのいずれか一つのセンサーにより検出させた後、前記記録部による前記被記録媒体への記録動作完了まで前記セットトレイ又は前記記録部を前記検出時に前記セットトレイ又は前記記録部が移動していた方向の一方向にのみ移動させることを特徴とする。

本態様によれば、第２から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記記録部による前記被記録媒体への記録動作完了まで前記セットトレイ又は前記記録部を前記検出時に前記セットトレイ又は前記記録部が移動していた方向の一方向にのみ移動させることから、前記移動機構の逆転によるバックラッシすなわちガタにより記録画像がずれることを防止することができる。

本発明の第７の態様の記録物の製造方法は、被記録媒体に複数回の記録により該被記録媒体に重ね合わせ記録を行う記録物の製造方法であって、前記被記録媒体が載置されたセットトレイを第１の方向に沿って前記被記録媒体に記録を行う記録部へ相対移動させる工程と、前記第１の方向に沿って間隔をおいて配置された複数のセンサーにより前記第１の方向に沿って移動する前記セットトレイ又は前記記録部の位置を検出させ、該検出した位置に対応して記録実行の際の前記セットトレイ又は前記記録部の第１の方向における位置の基準位置を決定する工程と、前記基準位置に基づいて前記セットトレイ又は前記記録部の前記第１の方向における移動位置を制御して記録を実行する工程とを有することを特徴とする。
本態様によれば、第１の態様と同様の効果を奏することができる。

本発明の第８の態様の記録物の製造方法は、第７の態様において、前記セットトレイの位置又は前記記録部の位置を前記複数のセンサーのいずれか一つのセンサーにより検出させた後、前記記録部による前記被記録媒体への記録動作完了まで前記セットトレイ又は前記記録部を前記検出時に前記セットトレイ又は前記記録部が移動していた方向の一方向にのみ移動させることを特徴とする。

本態様によれば、第７の態様と同様の作用効果に加え、第６の態様と同様の効果を奏することができる。

第１の実施例に係る記録装置の搬送経路の平面図。 （Ａ）は第１の実施例に係る記録装置のセットトレイがセット位置にある状態を示す平面図であり、（Ｂ）はセットトレイが待機位置に移動した状態を示す平面図。 （Ａ）は第１の実施例に係る記録装置のセットトレイの位置をセンサーが検出した状態すなわち基準位置にある状態を示す平面図であり、（Ｂ）はセットトレイが記録実行状態を示す平面図。 （Ａ）は第１の実施例に係る記録装置のセットトレイが記録終了位置にある状態を示す平面図であり、（Ｂ）はセットトレイが重ね合わせ記録を終えてセット位置に戻った状態を示す平面図。 第１の実施例における記録工程を示すフローチャート。 （Ａ）は第２の実施例に係る記録装置の記録開始位置に対応するセンサーのセットトレイ検出位置を説明する平面図であり、（Ｂ）は重ね合わせ記録の記録開始位置に対応するセンサーのセットトレイ検出位置を説明する平面図。 第２の実施例における記録工程を示すフローチャート。 （Ａ）は第３の実施例に係る記録装置においてセットトレイの大きさが第１の実施例のセットトレイと異なる場合における対応する検出センサーのセットトレイ検出位置を説明する平面図であり、（Ｂ）は第３の実施例における記録装置のセットトレイの検出位置を示す平面図。 第３の実施例における記録工程を示すフローチャート。 （Ａ）は第４の実施例に係る記録装置における第１の記録ヘッドで記録する場合においてセットトレイが第１の記録ヘッドに対応する基準位置にある状態を示す平面図であり、（Ｂ）は第４の実施例に係る記録装置における第２の記録ヘッドで記録する場合においてセットトレイが第２の記録ヘッドに対応する基準位置にある状態を示す平面図。 第４の実施例における記録工程を示すフローチャート。 （Ａ）は第５の実施例に係る記録装置において記録部が基準位置にある状態を示す平面図であり、（Ｂ）は第５の実施例に係る記録装置におけるセットトレイの大きさが異なる場合において記録部が基準位置にある状態を示す平面図。 第５の実施例における記録工程を示すフローチャート。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

［第１の実施例］
図１を参照するに、本発明に係る記録装置としてのインクジェットプリンター１０（以下「プリンター１０」という。）が示されている。プリンター１０は、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を載置するセットトレイ１２と、該セットトレイ１２を第１の方向すなわち図１においてＹ軸方向に移動させる移動機構１４と、第１の方向と交差する第２の方向すなわち図１においてＸ軸方向に移動可能な記録部１６と、セットトレイ１２の位置を検出する複数の位置検出センサー１８と、セットトレイ１２に載置された被記録媒体の浮き上がりをチェックする浮きチェックセンサー２０と、移動機構１４、記録部１６、位置検出センサー１８及び浮きチェックセンサー２０を制御する制御部２２と、制御部２２に電気的に接続された表示部２４と、制御部２２に電気的に接続されるとともにユーザーからの操作を入力する操作部２６とを備えている。

ここで、「布帛」には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれ、Ｔシャツ等の被服、縫製後のハンカチ、スカーフ、タオル、カーテン、シーツ、ベッドカバー等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。

移動機構１４は、Ｙ軸方向に延びるとともにＸ軸方向に間隔をおいて並行に配置された一対のレール２８と、図示しない駆動源によりＹ軸方向に往復動可能に駆動されるステージ３０とを備えている。ステージ３０には、その上部にセットトレイ１２が設けられている。また、ステージ３０には、位置検出センサー１８がセットトレイ１２の位置を検出するためのフラグ部３２を備えている。

記録部１６には、記録ヘッド３４が設けられている。記録ヘッド３４は、図示しない駆動源によりＸ軸方向に往復動可能に構成されている。記録ヘッド３４には、その下面にインクを吐出させる複数のノズル穴（図示せず）が設けられている。前記ノズル穴は、被記録媒体を支持するセットトレイ１２に対向している。尚、セットトレイ１２は、被記録媒体と記録ヘッド３４との距離を規定している。

位置検出センサー１８は、Ｙ軸方向に沿って該Ｙ軸方向に適宜間隔をおいて複数（１８ａ,１８ｂ，１８ｃ）配置されている。ここで本実施例において使用されている位置検出センサー１８は、例えば反射式検出センサーである。「反射式検出センサー」は該センサーの投光部から光（レーザー光等）が測定対象物に照射され、該測定対象物により反射された前記光を前記センサーの受光部で受光し、前記測定対象物の有無、前記センサーと前記測定対象物との間の距離を測定するものである。

尚、ここで位置検出センサー１８は、反射式検出センサーに限定されるものではなく、光学式、渦電流式、接触式、超音波式、透過光式等の測定対象物の位置あるいは存在を検出するものであれば良い。

本実施例において、セットトレイ１２又は記録部１６の検出は、位置検出センサー１８ａ,１８ｂ，１８ｃにおいて受光部で反射光を受光しなくなったとき、すなわちセットトレイ１２又は記録部１６が位置検出センサー１８ａ,１８ｂ，１８ｃの投光部上方から移動し、該投光部からの光を反射しなくなったとき、セットトレイ１２又は記録部１６の位置を検出し、検出した信号を制御部２２に送信する。

制御部２２は、移動機構１４を駆動する図示しない駆動源、記録部１６を駆動する図示しない駆動源及び位置検出センサー１８ａ,１８ｂ，１８ｃ、表示部２４及び操作部２６に電気的に接続されている。制御部２２は、前記移動機構１４を駆動する図示しない駆動源を介して移動機構１４を駆動させ、ひいてはセットトレイ１２をＹ軸方向に沿って駆動させる。また、制御部２２は、位置検出センサー１８ａ,１８ｂ，１８ｃからの検出信号により記録ヘッド３４を駆動する図示しない駆動源を介して記録ヘッド３４をＸ軸方向に駆動させ、セットトレイ１２上に支持された被記録媒体に記録を実行する。

浮きチェックセンサー２０は、セットトレイ１２に被記録媒体を載置した後、被記録媒体に浮きがないかをチェックし、浮きがある場合には、制御部２２を介して、プリンター１０に設けられている図示しない表示部によりプリンター１０のユーザーに浮きが生じていることを知らせる。

図２から図５を参照して、第１の実施例における記録工程の流れを説明する。図２（Ａ）は、被記録媒体をセットトレイ１２にセットするセット位置Ｙｓｅｔにあるセットトレイ１２及びステージ３０を示している。ステップＳ１として、制御部２２に被記録媒体に記録する画像データを入力する。

次いでステップＳ２として、プリンター１０のユーザーの手によりセットトレイ１２上に被記録媒体がセットされる。次いで、プリンター１０のユーザーは、プリンター１０の操作部２６を操作し、制御部２２に記録実行命令を入力する。制御部２２は、前記記録実効命令により、被記録媒体がセットされたセットトレイ１２を移動機構１４により駆動させて、−Ｙ方向に移動させる。

ステップＳ３として、Ｙ軸方向においてセット位置Ｙｓｅｔと記録部１６との間に配置された浮きチェックセンサー２０により、セットトレイ１２にセットされた被記録媒体に浮きやたるみがないかをチェックする。被記録媒体に浮き等が生じていることを浮きチェックセンサー２０が検出した場合、制御部２２は表示部２４に浮きが生じている旨を表示し、セットトレイ１２を再度セット位置Ｙｓｅｔに戻す。

ユーザーは、セット位置Ｙｓｅｔに戻されたセットトレイ１２上で再度浮き等が生じないように被記録媒体をセットしなおし、再度制御部２２に記録実行命令を入力する。被記録媒体に浮き等が生じていることを浮きチェックセンサー２０が検出しなかった場合、制御部２２はステップＳ４としてセットトレイ１２を図２（Ｂ）に示す待機位置Ｙｈまで移動させる。

この際、セットトレイ１２及びステージ３０が待機位置Ｙｈまで移動すると、フラグ部３２は、位置検出センサー１８ａの上方に位置する。これにより、位置検出センサー１８ａの投光部３６から上方に照射された光がフラグ部３２により反射させられ、位置検出センサー１８ａの受光部３８に入射し、位置検出センサー１８ａがオフ状態となる。

ステップＳ５として、待機位置にあるセットトレイ１２及びステージ３０をＹ方向側に移動を開始させる。図３（Ａ）に示すようにセットトレイ１２及びステージ３０のＹ方向側への移動に伴い、フラグ部３２が位置検出センサー１８ａの投光部３６の上方からＹ方向側に移動する。これにより、位置検出センサー１８ａの投光部３６から照射された光がフラグ部３２に反射されないことから、位置検出センサー１８ａの受光部３８に入射せず、位置検出センサー１８ａがオン状態となり、検出信号が制御部２２に送信される。

このとき、制御部２２は、位置検出センサー１８ａがオン状態となったときの位置すなわち検出位置を記録実行のための基準位置Ｙ１として定める。また、セットトレイ１２及びステージ３０の待機位置からＹ方向側への移動に伴い、位置検出センサー１８ｂ，１８ｃのそれぞれが、オフ状態となった後、オン状態となり、それぞれ検出信号を制御部２２に送信する。

制御部２２は、これらの検出信号に基づいて、位置検出センサー１８ｂ，１８ｃの基準位置Ｙ２，Ｙ３を定める。ステップＳ６は、制御部２２が位置検出センサー１８ａから送られる検出信号を受信した場合ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７として、制御部２２は、位置検出センサー１８ａ,１８ｂ，１８ｃからの検出信号すなわち基準位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３のうち、セットトレイの大きさ又は記録する画像のセットトレイに対する位置に対応して開始前移動距離Ｌを設定する基準位置を定める。制御部２２は、定めた基準位置Ｙ１に基づいてセットトレイ１２の開始前移動距離Ｌを算出する。その後、制御部２２は、セットトレイ１２をＹ方向に移動させ、移動距離が開始前移動距離Ｌに達した際に記録部１６をＸ方向に移動させて被記録媒体への下地記録すなわち白色インクでの記録を開始する。そして図３（Ｂ）に示すように被記録媒体への記録を実行する。

このとき、制御部２２は、記録開始時から記録終了時までセットトレイ１２及びステージ３０をＹ方向側にのみ移動させる。すなわち、セットトレイ１２及びステージ３０は、位置検出センサー１８ａ,１８ｂ，１８ｃにより検出された際に移動していた方向の一方向にのみ移動するように制御部２２により制御される。これにより、記録実行中に移動機構１４が反転駆動させられることがないことから、移動機構１４のバックラッシや反転駆動に伴う振動等による記録品質の低下が生ずる虞を少なくすることができる。

ステップＳ８として、制御部２２は前記下地記録が終了したか否かの判定を行う。図４（Ａ）に示すようにセットトレイ１２が記録終了位置Ｙｅにあり前記下地記録が終了した場合、ステップＳ９に移行し、セットトレイ１２を再度−Ｙ方向側の待機位置Ｙｈに戻す。さらにステップＳ１０として、セットトレイ１２を再度記録部１６に向けて移動させる。

ステップＳ１１として、再度位置検出センサー１８ａ,１８ｂ，１８ｃにより基準位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３を検出させる。制御部２２は、再検出された前記基準位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３のいずれかを開始前移動距離Ｌを設定するための基準位置として選択する。制御部２２は、選択された基準位置Ｙ１に基づいてセットトレイ１２の開始前移動距離Ｌを算出する。その後、ステップＳ１２として制御部２２は、セットトレイ１２をＹ方向に移動させ、移動距離が開始前移動距離Ｌに達した際に記録部１６記録部１６をＸ方向に移動させて被記録媒体への重ね合わせ記録すなわちカラーインクでの記録を開始する。

ステップＳ１３として、制御部２２は前記重ね合わせ記録が終了したか否かの判定を行う。前記重ね合わせ記録が終了した場合、ステップＳ１４に移行し、図４（Ｂ）に示すようにセットトレイ１２をＹ方向側のセット位置まで移動させ、ステップＳ１５としてセットトレイ１２がセット位置Ｙｓｅｔにあるか否かの判定を行う。

セットトレイ１２がセット位置にあると判定されたとき、制御部２２は表示部２４に記録動作が終了した旨の表示を行い、一連の記録工程を終了する。尚、図示していないが、セットトレイ１２が記録終了位置Ｙｅに移動したとき及びセット位置Ｙｓｅｔに移動したときの検出も位置検出センサーにより行われている。

＜＜＜実施例１の変更例＞＞＞
また、本実施例では、下地記録後に待機位置Ｙｈまでセットトレイ１２を戻し、基準位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３を再検出させたが、下地記録後にセットトレイ１２を下地記録における基準位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３のいずれか一つの位置に戻し、該戻した基準位置に対応する開始前移動距離Ｌに基づいて重ね合わせ記録を実行する構成としても良い。

［第２の実施例］
図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図７を参照して、第２の実施例における記録工程の流れを説明する。第２の実施例は、重ね合わせ記録すなわち画像記録における画像の記録領域が記録ヘッドから遠い側（−Ｙ方向側）に偏倚している点で第１の実施例と相違する。

ステップＳ１として、制御部２２に被記録媒体に記録する画像データを入力する。次いでステップＳ２として下地記録及び重ね合わせ記録における基準位置Ｙ１，Ｙ２を検出するために位置検出センサー１８ａ,１８ｂをそれぞれ設定する。そして、第１の実施例と同じようにステップ３（第１の実施例のステップＳ２に相当）からステップＳ６（第１の実施例のステップＳ５に相当）を実行する。

次いでステップＳ７として位置検出センサー１８ａにより下地記録における基準位置Ｙ１を検出させる。ステップＳ８として、図６（Ａ）に示すように制御部２２は基準位置Ｙ１に基づいて開始前移動距離Ｌ１を算出し、セットトレイ１２をＹ方向に移動させ、移動距離が開始前移動距離Ｌ１に達した際に記録を開始する。

ステップＳ９として、制御部２２は前記下地記録が終了したか否かの判定を行う。前記下地記録が終了した場合、ステップＳ１０に移行し、セットトレイ１２を再度−Ｙ方向側の待機位置Ｙｈに戻す。そして、Ｓ１１として、制御部２２は、セットトレイ１２の位置検出に用いる位置検出センサーを位置検出センサー１８ａから位置検出センサー１８ｂに切り替える。その後ステップＳ１２として、セットトレイ１２を再度記録部１６に向けて移動させる。

次いでステップＳ１３として位置検出センサー１８ｂにより重ね合わせ記録における基準位置Ｙ２を検出させる。ステップＳ１４として、制御部２２は基準位置Ｙ２に基づいて開始前移動距離Ｌ２を算出する。その後、セットトレイ１２をＹ方向に移動させ、移動距離が開始前移動距離Ｌ２に達した際に記録を開始する。

そして、Ｓ１５（第１の実施例のステップＳ１３に相当）からステップＳ１７（第１の実施例のステップＳ１７に相当）を実行する。本実施例では、下地記録及び重ね合わせ記録における基準位置をそれぞれ設定することにより、重ね合わせ記録における開始前移動距離を下地記録における基準位置を採用して算出された重ね合わせ記録の開始前移動距離よりも短くすることができる。

＜＜＜実施例２の変更例＞＞＞
また、上記説明では、基準位置をＹ１，Ｙ２の２つとしたが、さらに重ね合わせ記録の回数に応じて位置検出センサーの数を増やすことにより、基準位置を増やすことができる。

［第３の実施例］
図８（Ａ）、図８（Ｂ）及び図９を参照して、第３の実施例における記録工程の流れを説明する。第３の実施例は、セットトレイ１２の大きさが異なる場合において、位置検出に用いる位置検出センサーを切り替える点で第１の実施例と相違する。

図８（Ａ）に示すように、セットトレイ１２のＹ軸方向における大きさが小さい場合、位置検出センサー１８ａにより検出された基準位置Ｙ１に基づいて算出される開始前移動距離Ｌ３が長くなることから、セットトレイ１２の移動に伴い移動誤差が積算しやすく、設定された開始前移動距離Ｌ３と実際の移動距離との間でずれが生じる虞がある。このため、図８（Ｂ）に示すように位置検出センサー１８ｂにより検出された基準位置Ｙ２に基づいて算出された開始前移動距離Ｌ４のように移動距離が短いことが望ましい。

本実施例では、セットトレイ１２のＹ軸方向における大きさに応じて、記録部１６に対する基準位置を検出する位置検出センサー１８を切り替え、設定した位置検出センサー（図８（Ｂ）においては位置検出センサー１８ｂ）により検出した基準位置（図８（Ｂ）においてＹ２）を用いて開始前移動距離Ｌ４を算出する。その後、セットトレイ１２をＹ方向に移動させ、移動距離が開始前移動距離Ｌ４に達した際、被記録媒体への記録を実行する。

本実施例における記録工程の流れは、まずステップＳ１として記録装置に画像データを入力し、次いでステップＳ２として記録に使用するセットトレイ１２のサイズを設定する。前記セットトレイのサイズの設定方法は、例えば表示部２４に表示された複数のセットトレイのサイズの中から対応するサイズを選択して操作部２６を操作して入力する方法である。

次いでステップＳ３として、制御部２２は選択されたセットトレイ１２のサイズに応じて、位置検出センサー１８ａ，１８ｂ，１８ｃの中から最適な位置にある位置検出センサー（図８（Ｂ）においては位置検出センサー１８ｂ）をセットトレイ１２の位置検出に使用する位置検出センサーとして設定して使用する。ステップＳ４以降は実施例１と同様の流れであるため、説明は省略する。

［第４の実施例］
図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）及び図１１を参照して、第４の実施例における記録工程の流れを説明する。第４の実施例は、記録部１６においてＹ軸方向に間隔をおいて複数の記録ヘッドが設けられている点で第１の実施例と相違する。

図１０（Ａ）を参照するに、記録部１６には第１の記録ヘッド４０と、該第１の記録ヘッド４０とＹ方向側に間隔をおいて第２の記録ヘッド４２とが設けられている。第１の記録ヘッド４０と第２の記録ヘッド４２とは、それぞれ独立してＸ軸方向に駆動する。

図１０（Ａ）において第１の記録ヘッド４０に対応する基準位置Ｙ１を検出する位置検出センサーは、位置検出センサー１８ａである。一方で、図１０（Ｂ）において第２の記録ヘッド４２に対応する基準位置Ｙ２を検出する位置検出センサーは、位置検出センサー１８ｂである。

本実施例における記録工程の流れは、まずステップＳ１として記録装置に画像データを入力し、次いでステップＳ２として第１の記録ヘッド４０に対応する位置検出センサー１８及び第２の記録ヘッド４２に対応する位置検出センサー１８を設定する。

ステップＳ３からステップＳ９までの工程において、制御部２２は位置検出センサー１８ａを使用して基準位置Ｙ１を検出させ、該基準位置Ｙ１に基づいて開始前移動距離Ｌ５（図１０（Ａ）参照）を設定する。その後、セットトレイ１２をＹ方向に移動させ、移動距離が開始前移動距離Ｌ５に達した際、第１の記録ヘッド４０により被記録媒体への記録を実行する。

次いでステップＳ１０において、セットトレイ１２を−Ｙ方向側の待機位置に戻す。そしてステップＳ１１からステップＳ１７までの工程において、制御部２２は、使用する位置検出センサーを位置検出センサー１８ａから位置検出センサー１８ｂに切り替え位置検出センサー１８ｂを使用して基準位置Ｙ２を検出させ、該基準位置Ｙ２に基づいて開始前移動距離Ｌ６（図１０（Ｂ）参照）を設定する。その後、セットトレイ１２をＹ方向に移動させ、移動距離が開始前移動距離Ｌ６に達した際、第２の記録ヘッド４２により被記録媒体への記録を実行する。

［第５の実施例］
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）及び図１３を参照して、第５の実施例における記録工程の流れを説明する。第５の実施例は、セットトレイ１２に代えて記録部１６がＹ軸方向に移動する点で第１の実施例と相違する。

図１２（Ａ）を参照するに、セットトレイ４４はプリンター１０に固定されている。記録部１６の記録ヘッド４６は、Ｘ軸方向及びＹ字方向に移動可能に構成されている。また、浮きチェックセンサー４８もＹ軸方向に移動可能に構成されている。

本実施例における記録工程の流れは、まずステップＳ１として記録装置に画像データを入力し、次いでステップＳ２としてセットトレイ４４に被記録媒体をセットする。そしてステップＳ３として浮きチェックセンサー４８をセットトレイ４４の上方に移動させ、被記録媒体に浮きがあるか否かの判定を行う。被記録媒体に浮きがなければステップＳ４に移行する。

次いで、ステップＳ４において、記録ヘッド４６をＹ方向側に移動させ、ステップＳ５においてセットトレイ４４に対する記録ヘッド４６に対応する基準位置Ｙ１を位置検出センサー１８ａにより検出させる。制御部２２は、検出された基準位置Ｙ１に基づいて開始前移動距離Ｌ７を算出する。そして、ステップＳ６として記録ヘッド４６をＹ方向に移動させ、移動距離が開始前移動距離Ｌ７に達した際、記録ヘッド４６により被記録媒体への記録を実行する。

その後、ステップＳ７において下地記録が終了したか否かを判定し、下地記録が終了した場合、ステップＳ８として記録ヘッド４６を待機位置まで戻す。次いでステップＳ９として記録ヘッド４６を再度Ｙ方向へ移動させ、ステップＳ１０において記録ヘッド４６の基準位置Ｙ１を再検出させる。ステップＳ１１として、再検出した基準位置Ｙ１に基づいて記録ヘッド４６を再度Ｙ方向に移動させ、移動距離が開始前移動距離Ｌ７に達した際、重ね合わせ記録を実行する。

次いでステップＳ１２として、重ね合わせ記録が終了したか否かを判定し、重ね合わせ記録が終了した場合、ステップＳ１３として記録ヘッド４６を待機位置まで戻す。制御部２２は表示部２４に記録動作が終了した旨の表示を行い、一連の記録工程を終了する。

＜＜＜実施例５の変更例＞＞＞
図１２（Ｂ）に示すように、セットトレイ４４のＹ軸方向における大きさが異なる場合には、セットトレイ４４に対する記録ヘッド４６の基準位置を検出する位置検出センサー１８を切り替えてもよい。図１２（Ｂ）の例では、図１２（Ａ）で基準位置Ｙ１の検出に使用していた位置検出センサー１８ａに代えて、位置検出センサー１８ｂにより基準位置Ｙ２を検出する。制御部２２は、検出した基準位置Ｙ２に基づいて開始前移動距離Ｌ８を算出する。その後、記録ヘッド４６をＹ方向に移動させ、移動距離が開始前移動距離Ｌ８に達した際、記録ヘッド４６により被記録媒体への記録を実行する。

上記説明をまとめると、本実施形態のプリンター１０は、被記録媒体に複数回の記録による重ね合わせ記録を行えるプリンターであって、前記被記録媒体を載置するセットトレイ１２，４４と、該セットトレイに載置された前記被記録媒体に記録を行う記録部１６と、該記録部に対してセットトレイ１２，４４を記録実行のためＹ方向に相対移動可能な移動機構１４（２８，３０）と、記録部１６に対するセットトレイ１２，４４の位置又は該セットトレイに対する記録部１６の位置を検出するセンサー１８であってＹ方向に沿って間隔をおいて設けられた複数の位置検出センサー１８ａ，１８ｂ，１８ｃと、を備えている。

さらに、プリンター１０は、移動機構１４及び記録部１６を制御する制御部２２を備え、前記複数のそれぞれのセンサー１８ａ，１８ｂ，１８ｃによって検出されたそれぞれの前記位置に対応して記録実行の際の前記セットトレイ１２，４４又は記録部１６のＹ方向における位置の基準位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３がそれぞれ定まり、制御部２２は、使用する位置検出センサー１８に対応して定まる基準位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３に基づいてセットトレイ１２，４４又は記録部１６のＹ方向における移動位置を制御して記録を実行する。

さらに制御部２２は、Ｙ方向におけるセットトレイ１２，４４の大きさに対応して使用する位置検出センサー１８を切り替えることができ、重ね合わせ記録の各回の記録画像のＹ方向における位置に対応して使用するセンサーを切り替えることができる。

またプリンター１０において、記録部１６はＹ方向に交差するＸ方向に移動可能に設けられた第１の記録ヘッド４０と、Ｘ方向に移動可能に設けられるとともに第１の記録ヘッド４０に対してＹ方向に間隔を置いた第２の記録ヘッド４２とを備え、制御部２２は、第１の記録ヘッド４０により前記被記録媒体に記録させる場合にセットトレイ１２，４４の位置又は第１の記録ヘッド４０の位置を検出させる位置検出センサー１８ａを、第２の記録ヘッド４２により前記被記録媒体に記録させる場合にセットトレイ１２，４４の位置又は第２の記録ヘッド４０の位置を検出させる位置検出センサー１８ｂ又は１８ｃに切り替える。

制御部２２はセットトレイ１２，４４の位置又は記録部１６の位置を複数の位置検出センサー１８ａ，１８ｂ，１８ｃのいずれか一つのセンサーにより検出させた後、記録部１６による前記被記録媒体への記録動作完了までセットトレイ１２，４４又は記録部１６を前記検出時にセットトレイ１２，４４又は記録部１６が移動していた方向の一方向にのみ移動させる。

本実施形態の記録物の製造方法は、被記録媒体に複数回の記録により該被記録媒体に重ね合わせ記録を行う記録物の製造方法であって、前記被記録媒体が載置されたセットトレイ１２，４４をＹ方向に沿って前記被記録媒体に記録を行う記録部１６へ相対移動させる工程と、Ｙ方向に沿って間隔をおいて配置された複数のセンサー１８ａ，１８ｂ，１８ｃにより前記Ｙ方向に沿って移動するセットトレイ１２，４４又は記録部１６の位置を検出させ、該検出した位置に対応して記録実行の際のセットトレイ１２，４４又は記録部１６のＹ方向における位置の基準位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３を決定する工程と、前記基準位置Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３に基づいてセットトレイ１２，４４又は記録部１６のＹ方向における移動位置を制御して記録を実行する工程とを有している。

さらに、本実施形態の記録物の製造方法は、セットトレイ１２，４４の位置又は記録部１６の位置を複数の位置検出センサー１８ａ，１８ｂ，１８ｃのいずれか一つのセンサーにより検出させた後、記録部１６による前記被記録媒体への記録動作完了までセットトレイ１２，４４又は記録部１６を前記検出時にセットトレイ１２，４４又は記録部１６が移動していた方向の一方向にのみ移動させる。

また、本実施形態では本発明に係るプリンター１０を記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０ プリンター、１２，４４ セットトレイ、１４ 移動機構、１６ 記録部、１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ 位置検出センサー、２０，４８ 浮きチェックセンサー、２２ 制御部、２４ 表示部、２６ 操作部、２８ レール、３０ ステージ、３２ フラグ部、３４，４６ 記録ヘッド、３６ 投光部、３８ 受光部、４０ 第１の記録ヘッド、４２ 第２の記録ヘッド、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８ 開始前移動距離、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３ 基準位置、Ｙｅ 記録終了位置、Ｙｈ 待機位置、Ｙｓｅｔ セット位置

Claims (6)

1. 被記録媒体に複数回の記録による重ね合わせ記録を行う記録装置であって、
   前記被記録媒体を載置するセットトレイと、
   前記セットトレイに載置された前記被記録媒体に記録を行う記録部と、
   前記記録部に対して前記セットトレイを記録実行のため第１の方向に相対移動可能な移動機構と、
   前記第１の方向に沿って間隔をおいて設けられ、前記記録部に対する前記セットトレイの位置又は該セットトレイに対する前記記録部の位置を検出する複数のセンサーと、
   前記移動機構及び前記記録部を制御する制御部と、を備え、
   前記複数のそれぞれのセンサーによって検出されたそれぞれの前記位置に対応して記録実行の際の前記セットトレイ又は前記記録部の第１の方向における位置の基準位置がそれぞれ定まり、
   前記制御部は、
   使用するセンサーに対応して定まる前記基準位置に基づいて前記セットトレイ又は前記記録部の前記第１の方向における移動位置を制御して記録を実行し、
   前記第１の方向における前記セットトレイの大きさに対応して使用するセンサーを切り替える
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記重ね合わせ記録の各回の記録画像の前記第１の方向における位置に対応して使用するセンサーを切り替える
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１又は２に記載の記録装置において、
   前記記録部は、前記第１の方向に交差する第２の方向に移動可能に設けられた第１の記録ヘッドと、前記第２の方向に移動可能に設けられるとともに前記第１の記録ヘッドに対して前記第１の方向に間隔を置いた第２の記録ヘッドとを備え、
   前記制御部は、前記第１の記録ヘッドにより前記被記録媒体に記録させる場合に前記セットトレイの位置又は前記第１の記録ヘッドの位置を検出させるセンサーと、前記第２の記録ヘッドにより前記被記録媒体に記録させる場合に前記セットトレイの位置又は前記第２の記録ヘッドの位置を検出させるセンサーとを切り替える、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記セットトレイの位置又は前記記録部の位置を前記複数のセンサーのいずれか一つのセンサーにより検出させた後、前記記録部による前記被記録媒体への記録動作完了まで、前記セットトレイ又は前記記録部を前記検出時に前記セットトレイ又は前記記録部が移動していた方向の一方向にのみ移動させる、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 被記録媒体に複数回の記録により該被記録媒体に重ね合わせ記録を行う記録物の製造方法であって、
   前記被記録媒体が載置されたセットトレイを第１の方向に沿って前記被記録媒体に記録を行う記録部へ相対移動させる工程と、
   前記第１の方向に沿って間隔をおいて配置された複数のセンサーにより前記第１の方向に沿って移動する前記セットトレイ又は前記記録部の位置を検出し、該検出した位置に対応して記録実行の際の前記セットトレイ又は前記記録部の第１の方向における位置の基準位置を決定する工程と、
   前記基準位置に基づいて前記セットトレイ又は前記記録部の前記第１の方向における移動位置を制御して記録を実行する工程と、を有し、
   前記第１の方向における前記セットトレイの大きさに対応して使用するセンサーを切り替える
   ことを特徴とする記録物の製造方法。
6. 請求項５に記載の記録物の製造方法において、
   前記セットトレイの位置又は前記記録部の位置を前記複数のセンサーのいずれか一つのセンサーにより検出させた後、前記記録部による前記被記録媒体への記録動作完了まで、前記セットトレイ又は前記記録部を前記検出時に前記セットトレイ又は前記記録部が移動していた方向の一方向にのみ移動させる、
   ことを特徴とする記録物の製造方法。

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