TWI606935B - 圖像記錄裝置、圖像記錄方法 - Google Patents

Description

圖像記錄裝置、圖像記錄方法

本發明係關於一種藉由一面將記錄媒體捲繞於轉筒一面進行搬送，而利用受到與所搬送之記錄媒體之間的摩擦力而旋轉之轉筒來支撐記錄媒體的技術。

於專利文獻1中記載有如下記錄裝置，其將自用紙搬送部向用紙牽拉部搬送之連續紙捲繞於配置在用紙搬送部與用紙牽拉部之間的搬送轉筒。該搬送轉筒係藉由捲繞連續紙，一面受到作用於與所搬送之連續紙之間的摩擦力而進行旋轉，一面支撐連續紙。而且，於該記錄裝置中，印字部對連續紙之捲繞於搬送轉筒之部分噴射油墨而記錄圖像。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平10-086472號公報

然而，於藉由與所搬送之記錄媒體之間的摩擦力而使捲繞記錄媒體之轉筒旋轉之構成中，若記錄媒體與轉筒之間的摩擦力較小，則存在於記錄媒體之搬送開始時轉筒之旋轉不迅速起動之情形。於此種情形時，相對於記錄媒體之搬送，轉筒之旋轉未追隨，其結果有記錄媒體之搬送速度變得不穩定之虞。此時，難以將適當之圖像記錄至搬送速 度不穩定之記錄媒體，雖然如此，但延遲圖像之記錄直至記錄媒體之搬送速度穩定為止會造成記錄媒體之浪費。因此，要求於記錄媒體之搬送開始時使轉筒之旋轉迅速地起動，從而縮短相對於記錄媒體之搬送、轉筒之旋轉之追隨性較差之期間。

本發明係鑒於上述問題而完成者，其目的在於提供一種可於記錄媒體之搬送開始時使轉筒之旋轉迅速地起動，從而縮短相對於記錄媒體之搬送、轉筒之旋轉之追隨性較差之期間的技術。

為了達成上述目的，本發明之圖像記錄裝置之特徵在於包括：搬送部，其搬送記錄媒體；轉筒，其捲繞記錄媒體，且受到與藉由搬送部搬送之記錄媒體之間的摩擦力而旋轉；及記錄部，其將圖像記錄至由搬送部搬送之記錄媒體之捲繞於轉筒之部分；且搬送部係於對記錄媒體賦予第1張力之狀態下開始記錄媒體之搬送，另一方面，於開始記錄媒體之搬送之後，執行將對記錄媒體賦予之張力切換為低於第1張力之第2張力之切換動作。

為了達成上述目的，本發明之圖像記錄方法係於受到與所搬送之記錄媒體之間的摩擦力而旋轉之轉筒上捲繞記錄媒體，並且將圖像記錄至所搬送之記錄媒體之捲繞於轉筒之部分；其特徵在於包括如下步驟：於對記錄媒體賦予第1張力之狀態下開始記錄媒體之搬送；及於開始記錄媒體之搬送之後，將對記錄媒體賦予之張力切換為低於第1張 力之第2張力。

如此構成之發明(圖像記錄裝置、圖像記錄方法)係於對記錄媒體賦予第1張力之狀態下開始記錄媒體之搬送，另一方面，於開始記錄媒體之搬送之後，將對記錄媒體賦予之張力切換為低於第1張力之第2張力。亦即，於記錄媒體之搬送開始時對記錄媒體賦予較高之第1張力，於記錄媒體之搬送開始後將對記錄媒體賦予之張力切換為較低之第2張力。如此，於記錄媒體之搬送開始時，對記錄媒體賦予較高之第1張力，故而與該第1張力相應之較大之摩擦力作用於記錄媒體與轉筒之間。因此，可於記錄媒體之搬送開始時使轉筒之旋轉迅速地起動，從而謀求相對於記錄媒體之搬送、轉筒之旋轉之追隨性較差之期間的縮短。

此時，搬送部係能夠以使記錄媒體之搬送速度於搬送開始以後之加速期間加速之後維持為等速度之方式構成圖像記錄裝置。然而，認為於此種構成中，於使記錄媒體加速之加速期間，相對於記錄媒體之搬送之加速，轉筒之旋轉之加速未充分地追隨。

尤其在如於加速期間之中途將對記錄媒體賦予之張力切換為較低之第2張力之情形時，有該問題變得顯著之虞。因此，搬送部亦能夠以如下之方式構成圖像記錄裝置，即，以於記錄媒體之搬送速度成為等速度之時間點以後對記錄媒體賦予之張力成為第2張力之方式執行切換動作。藉此，於使記錄媒體加速之加速期間，可使轉筒之旋轉之加速追隨於記錄媒體之搬送之加速。

順帶而言，搬送部能夠以使對記錄媒體賦予之張力自第1張力減小至第2張力而執行切換動作之方式構成圖像記錄裝置。此時，搬送部亦能夠以於加速期間開始減小對記錄媒體賦予之張力之方式構成圖像記錄裝置。或者，搬送部亦能夠以如下之方式構成圖像記錄裝置，即，於加速期間將對記錄媒體賦予之張力維持為第1張力，於記錄媒體之搬送速度成為等速度之時間點以後，開始減小對記錄媒體賦予之張力。

又，於如上所述之構成中，作為記錄部開始圖像之記錄之時序，考慮有各種時序。因此，記錄部亦能夠以於加速期間中開始圖像之記錄之方式構成圖像記錄裝置。或者，記錄部亦能夠以於記錄媒體之搬送速度成為等速度之時間點以後開始圖像之記錄之方式構成圖像記錄裝置。或者，記錄部亦能夠以於搬送部對記錄媒體賦予之張力成為第2張力之時間點以後開始圖像之記錄之方式構成圖像記錄裝置。

又，考慮到於如上所述之構成中係基於轉筒之旋轉而控制裝置各部。因此，亦能夠以更包括檢測轉筒之旋轉之旋轉檢測器之方式構成圖像記錄裝置。

而且，記錄部亦能夠以根據旋轉檢測器之檢測結果而調整對記錄媒體執行圖像之記錄之時序的方式構成圖像記錄裝置。再者，於如此般根據檢測轉筒之旋轉之結果而調整對記錄媒體之圖像記錄之執行時序的構成中，若相對於記錄媒體之搬送、轉筒之旋轉之追隨性較差，則無法準確地 於記錄媒體之目標位置形成圖像。因此，存在如下情形：轉筒相對於記錄媒體之追隨性較差之期間必需使對記錄媒體之圖像記錄待機。相對於此，於本發明中，可謀求轉筒相對於記錄媒體之追隨性較差之期間之縮短化，故而亦可縮短對記錄媒體之圖像記錄之待機時間。其結果，可迅速地執行對記錄媒體之圖像記錄。

又，搬送部亦能夠以根據旋轉檢測器之檢測結果而調整將對記錄媒體賦予之張力切換為第2張力之時序之方式構成圖像記錄裝置。於此種構成中，可一面根據旋轉檢測器之檢測結果而確認轉筒對記錄媒體之追隨性，一面以適當之時序執行對記錄媒體賦予之張力向第2張力之切換。

再者，亦能夠以根據記錄媒體之類別而執行上述切換動作之方式構成。例如，於記錄媒體為薄膜系之情形時，搬送部亦能夠以執行切換動作之方式構成圖像記錄裝置。亦即，膜系之記錄媒體具有藉由張力而易於延伸之性質。因此，如上所述，較佳為將賦予較高之張力之期間限定於記錄媒體之搬送開始時之附近，並於搬送開始後將對記錄媒體賦予之張力抑制得較低。

另一方面，紙系之記錄媒體基於張力之延伸較少。因此，亦可不限於記錄媒體之搬送開始時之附近，而持續地賦予較高之張力。因此，於媒體為紙系之情形時，搬送部亦能夠以如下之方式構成圖像記錄裝置，即，於對記錄媒體賦予高於第2張力之第3張力之狀態下開始記錄媒體之搬送，並且即便於開始記錄媒體之搬送後亦不進行切換動 作，而將對記錄媒體賦予之張力維持為第3張力。於此種構成中，亦係於記錄媒體之搬送開始時對記錄媒體賦予較高之第3張力，故而與該第3張力相應之較大之摩擦力亦作用於記錄媒體與轉筒之間。因此，可於記錄媒體之搬送開始時使轉筒之旋轉迅速地起動，從而謀求相對於記錄媒體之搬送、轉筒之旋轉之追隨性較差之期間之縮短。

又，搬送部亦能夠以包含檢測記錄媒體之張力之張力檢測器且根據張力檢測器之檢測結果而調整對記錄媒體賦予之張力之方式構成圖像記錄裝置。藉由如此構成，可精度良好地調整對記錄媒體賦予之張力。

第1實施形態

圖1係模式性地表示可應用本發明之印表機所具備之裝置構成之一例的前視圖。如圖1所示，於印表機1中，其兩端呈輥狀捲繞於捲出軸20及捲取軸40上之1片片材S(腹板)係架設於捲出軸20與捲取軸40之間，片材S係沿如此架設之路徑Pc自捲出軸20向捲取軸40搬送。而且，於印表機1中，對沿該搬送路徑Pc搬送之片材S記錄圖像。片材S之種類大致分為紙系與膜系。若列舉具體例，則紙系中有道林紙、拋光紙、銅版紙、塗料紙等，膜系中有合成紙、PET(Polyethylene terephthalate，聚對苯二甲酸乙二酯)、PP(polypropylene，聚丙烯)等。概略而言，印表機1包括：捲出部2，其自捲出軸20將片材S捲出；處理部3，其將圖像記錄至自捲出部2捲出之片材S；及捲取部4，其將由處理 部3記錄圖像之片材S捲繞於捲取軸40。再者，於以下之說明中，將片材S之兩面中之記錄有圖像之面稱為正面，另一方面，將其相反側之面稱為背面。

捲出部2包含：纏繞有片材S之端之捲出軸20、及捲繞自捲出軸20抽出之片材S之從動輥21。捲出軸20係於使片材S之正面朝向外側之狀態下纏繞並支撐片材S之端。繼而，藉由捲出軸20沿圖1之順時針方向旋轉，而使纏繞於捲出軸20之片材S經由從動輥21向處理部3捲出。順帶而言，片材S係經由相對於捲出軸20裝卸自如之芯管(省略圖示)而捲繞於捲出軸20。因此，可於捲出軸20之片材S用完時，將纏繞有輥狀之片材S之新芯管安裝於捲出軸20，從而更換捲出軸20之片材S。

處理部3係一面藉由壓紙轉筒(platen drum)30支撐自捲出部2捲出之片材S，一面藉由沿壓紙轉筒30之外周面配置之各功能部51、52、61、62、63適當進行處理，從而將圖像記錄至片材S。於該處理部3中，於壓紙轉筒30之兩側設置有前驅動輥31與後驅動輥32，自前驅動輥31向後驅動輥32搬送之片材S由壓紙轉筒30支撐，而接受圖像記錄。

前驅動輥31於外周面具有藉由熱噴塗(Thermal spraying)而形成之複數個微小突起，且自背面側捲繞自捲出部2捲出之片材S。繼而，前驅動輥31沿圖1之順時針方向旋轉，藉此而將自捲出部2捲出之片材S向搬送路徑之下游側搬送。再者，相對於前驅動輥31設置有軋輥31n。該軋輥31n係於向前驅動輥31側施壓之狀態下抵接於下片材S之正 面，且於與前驅動輥31之間夾入片材S。藉此，可確保前驅動輥31與片材S之間的摩擦力，從而可確實地進行基於前驅動輥31之片材S之搬送。

壓紙轉筒30係由省略圖示之支撐機構而旋轉自如地支撐之圓筒形狀的轉筒，且自背面側捲繞自前驅動輥31向後驅動輥32搬送之片材S。該壓紙轉筒30係一面受到與片材S之間的摩擦力而沿片材S之搬送方向Ds從動旋轉，一面自背面側支撐片材S者。順帶而言，於處理部3中，設置有於向壓紙轉筒30之捲繞部之兩側翻折片材S之從動輥33、34。 其等之中的從動輥33係於前驅動輥31與壓紙轉筒30之間捲繞片材S之正面，將片材S翻折。另一方面，從動輥34係於壓紙轉筒30與後驅動輥32之間捲繞片材S之正面，將片材S翻折。如此，藉由在相對於壓紙轉筒30之搬送方向Ds之上、下游側各者，將片材S翻折，可確保向壓紙轉筒30之片材S之捲繞部較長。

後驅動輥32係於外周面具有藉由熱噴塗而形成之複數個微小突起，且自背面側捲繞自壓紙轉筒30經由從動輥34搬送而來之片材S。繼而，後驅動輥32沿圖1之順時針方向旋轉，藉此而將片材S向捲取部4搬送。再者，相對於後驅動輥32設置有軋輥32n。該軋輥32n係於向後驅動輥32側施壓之狀態下抵接於片材S之正面，且於與後驅動輥32之間夾入片材S。藉此，可確保後驅動輥32與片材S之間的摩擦力，從而可確實地進行基於用後驅動輥32之片材S之搬送。

如此，自前驅動輥31向後驅動輥32搬送之片材S係由壓紙轉筒30之外周面支撐。而且，於處理部3中，為對由壓紙轉筒30支撐之片材S之正面記錄彩色圖像而設置有與各不相同之顏色對應之複數個記錄頭51。具體而言，與黃色、青色、洋紅色及黑色對應之4個記錄頭51依照該顏色之順序於搬送方向Ds上排列。各記錄頭51係相對於捲繞在壓紙轉筒30上之片材S之正面隔開少許間隙而對向，且以噴墨方式噴出相應之顏色之油墨。而且，藉由使各記錄頭51對向搬送方向Ds搬送之片材S噴出油墨，而於片材S之正面形成彩色圖像。

順帶而言，作為油墨，使用有藉由照射紫外線(光)而硬化之UV(ultraviolet，紫外線)油墨(光硬化性油墨)。因此，於處理部3中，為使油墨硬化而固定於片材S而設置有UV燈61、62(光照射部)。再者，該油墨硬化係分為預硬化與正式硬化兩個階段執行。於複數個記錄頭51之各者之間，配置有預硬化用之UV燈61。亦即，UV燈61係藉由照射較弱之紫外線而使油墨硬化(預硬化)成油墨之形狀不會變形之程度，並非使油墨完全地硬化。另一方面，在相對於複數個記錄頭51之搬送方向Ds之下游側，設置有正式硬化用之UV燈62。亦即，UV燈62係藉由照射強於UV燈61之紫外線而使油墨完全地硬化(正式硬化)。藉由如此般執行預硬化、正式硬化，可使複數個記錄頭51所形成之彩色圖像固定於片材S正面。

進而，在相對於UV燈62之搬送方向Ds之下游側，設置 有記錄頭52。該記錄頭52係相對於捲繞在壓紙轉筒30上之片材S之正面隔開少許間隙而對向，且以噴墨方式將透明之UV油墨噴出至片材S之正面。亦即，對藉由相當於4種顏色之記錄頭51而形成之彩色圖像，進而噴出透明油墨。 又，在相對於記錄頭52之搬送方向Ds之下游側，設置有UV燈63。該UV燈63係藉由照射較強之紫外線而使記錄頭52所噴出之透明油墨完全地硬化(正式硬化)。藉此，可使透明油墨固定於片材S正面。

如此，於處理部3中，對捲繞於壓紙轉筒30之外周部之片材S適當執行油墨之噴出及硬化，從而形成由透明油墨塗佈之彩色圖像。繼而，藉由後驅動輥32將形成有該彩色圖像之片材S向捲取部4搬送。

捲取部4除包含纏繞片材S之端之捲取軸40以外，亦包含於捲取軸40與後驅動輥32之間自背面側捲繞片材S之從動輥41。捲取軸40係於使片材S之正面朝向外側之狀態下捲取並支撐片材S之端。亦即，若捲取軸40沿圖1之順時針方向旋轉，則自後驅動輥32搬送而來之片材S經由從動輥41而捲取至捲取軸40。順帶而言，片材S係經由相對於捲取軸40裝卸自如之芯管(省略圖示)而捲取至捲取軸40。因此，於捲取至捲取軸40之片材S捲滿時，可連同芯管而卸除片材S。

以上為印表機1之裝置構成之概要。接下來，對控制印表機1之電性構成進行說明。圖2係模式性地表示控制圖1所示之印表機之電性構成的方塊圖。上述印表機1之動作 係由圖2所示之主電腦10控制。於主電腦10中，總括控制動作之主控制部100包含CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)或記憶體。又，於主電腦10中設置有驅動器120，該驅動器120自媒體122中讀出程式124。再者，作為媒體122，可使用CD(Compact Disk，光碟)、DVD(Digital Versatile Disk，數位化多功能光碟)、USB(Universal Serial Bus，通用串列匯流排)記憶體等各種媒體。而且，主控制部100係基於自媒體122讀出之程式124，而進行主電腦10之各部之控制或印表機1之動作之控制。

進而，於主電腦10中作為與作業人員之介面，設置有包含液晶顯示器等之監視器130、以及包含鍵盤及滑鼠等之操作部140。於監視器130中，除印刷對象之圖像以外，亦顯示有選單畫面。因此，作業人員可藉由一面確認監視器130，一面對操作部140進行操作，而自選單畫面打開印刷設定畫面，從而設定印刷媒體之種類、印刷媒體之尺寸、印刷品質等各種印刷條件。再者，與作業人員之介面之具體構成可進行各種變形，例如亦可將觸控面板式之顯示器用作監視器130，藉由該監視器130之觸控面板而構成操作部140。

另一方面，於印表機1中，設置有根據來自主電腦10之指令而控制印表機1之各部之印表機控制部200。而且，記錄頭、UV燈及片材搬送系統之裝置各部係由印表機控制部200控制。對該等裝置各部之印表機控制部200之控制的詳細情況係如下所述。

印表機控制部200係與片材S之搬送相應地控制形成彩色圖像之各記錄頭51之油墨噴出時序。具體而言，該油墨噴出時序之控制係根據安裝於壓紙轉筒30之旋轉軸並檢測壓紙轉筒30之旋轉位置之轉筒編碼器E30的輸出(檢測值)而執行。亦即，壓紙轉筒30係伴隨片材S之搬送而從動旋轉，故只要參照檢測壓紙轉筒30之旋轉位置之轉筒編碼器E30之輸出，便可掌握片材S之搬送位置。因此，印表機控制部200係根據轉筒編碼器E30之輸出而生成pts(print timing signal，印刷時序信號)信號，並根據該pts信號而控制各記錄頭51之油墨噴出時序，藉此使各記錄頭51所噴出之油墨噴附至所搬送之片材S之目標位置，從而形成彩色圖像。

又，記錄頭52噴出透明油墨之時序亦同樣根據轉筒編碼器E30之輸出而由印表機控制部200控制。藉此，可對藉由複數個記錄頭51而形成之彩色圖像確實地噴出透明油墨。 進而，UV燈61、62、63之點亮/熄滅之時序或照射光量亦由印表機控制部200控制。

又，印表機控制部200發揮對使用圖1詳細敍述之片材S之搬送進行控制之功能。亦即，於構成片材搬送系統之構件之中的捲出軸20、前驅動輥31、後驅動輥32及捲取軸40各者連接有馬達。而且，印表機控制部200係一面使該等馬達旋轉，一面控制各馬達之速度或轉矩，從而控制片材S之搬送。該片材S之搬送控制之詳細情況係如下所述。

印表機控制部200係使驅動捲出軸20之捲出馬達M20旋 轉，並將片材S自捲出軸20供給至前驅動輥31。此時，印表機控制部200係控制捲出馬達M20之轉矩，而調整自捲出軸20至前驅動輥31之片材S之張力(捲出張力Ta)。亦即，在配置於捲出軸20與前驅動輥31之間的從動輥21上安裝有檢測捲出張力Ta之張力感測器S21。該張力感測器S21例如可藉由檢測自片材S承受之力之荷重元而構成。而且，印表機控制部200係根據張力感測器S21之檢測結果而對捲出馬達M20之轉矩進行反饋控制，從而調整片材S之捲出張力Ta。

此時，印表機控制部200一面對自捲出軸20向前驅動輥31供給之片材S之寬度方向(圖1之紙面之正交方向)的位置進行調整，一面進行片材S之捲出。亦即，於印表機1中，設置有使捲出軸20及從動輥21各自於軸方向(換言之，片材S之寬度方向)上位移之轉向單元(steering unit)7。又，於從動輥21與前驅動輥31之間配置有檢測片材S之朝向寬度方向之端之邊緣感測器Se。該邊緣感測器Se例如可藉由超音波感測器等距離感測器而構成。而且，印表機控制部200係根據邊緣感測器Se之檢測結果而對轉向單元7進行反饋控制，從而調整片材S之朝向寬度方向之位置。藉此，使片材S之朝向寬度方向之位置適當化，從而抑制片材S之蜿蜒等搬送不良。

又，印表機控制部200係使驅動前驅動輥31之前驅動馬達M31、及驅動後驅動輥32之後驅動馬達M32旋轉。藉此，自捲出部2捲出之片材S通過處理部3。此時，對前驅 動馬達M31執行速度控制，另一方面，對後驅動馬達M32執行轉矩控制。亦即，印表機控制部200係根據前驅動馬達M31之編碼器輸出而將前驅動馬達M31之旋轉速度調整為固定。藉此，片材S係藉由前驅動輥31以固定速度搬送。

另一方面，印表機控制部200係控制後驅動馬達M32之轉矩，而調整自前驅動輥31至後驅動輥32之片材S之張力(處理張力Tb)。亦即，在配置於壓紙轉筒30與後驅動輥32之間的從動輥34上安裝有檢測處理張力Tb之張力感測器S34。該張力感測器S34例如可藉由檢測自片材S承受之力之荷重元而構成。而且，印表機控制部200係根據張力感測器S34之檢測結果而對後驅動馬達M32之轉矩進行反饋控制，從而調整片材S之處理張力Tb。

又，印表機控制部200係使驅動捲取軸40之捲取馬達M40旋轉，將後驅動輥32所搬送之片材S捲取至捲取軸40。此時，印表機控制部200係控制捲取馬達M40之轉矩，從而調整自後驅動輥32至捲取軸40之片材S之張力(捲取張力Tc)。亦即，在配置於後驅動輥32與捲取軸40之間的從動輥41上安裝有檢測捲取張力Tc之張力感測器S41。 該張力感測器S41例如可藉由檢測自片材S承受之力之荷重元而構成。而且，印表機控制部200係根據張力感測器S41之檢測結果而對捲取馬達M40之轉矩進行反饋控制，從而調整片材S之捲取張力Tc。

以上為控制印表機1之電性構成之概要。如上所述，於 印表機1中，壓紙轉筒30一面受到與片材S之間的摩擦力而沿片材S之搬送方向Ds從動旋轉，一面支撐片材S。然而，於此種構成中，存在於片材S之搬送開始時壓紙轉筒30之旋轉不迅速起動之情形。其原因在於，於片材S與壓紙轉筒30之間無法確保克服作用於壓紙轉筒30與其支撐機構之間的庫侖摩擦力、和壓紙轉筒30之慣性(inertia)而使壓紙轉筒30穩定地旋轉之程度之摩擦力。相對於此，於第1實施形態中，藉由自對處理部3之片材S賦予預張力F1之狀態開始片材S之搬送，而實現壓紙轉筒30之旋轉之迅速起動。接下來，對上述動作進行詳細敍述。

圖3係表示藉由第1實施形態之印表機所執行之動作之概要的流程圖。圖4係表示藉由第1實施形態之印表機所執行之動作之概要的時序圖。若自主電腦10接收開始圖像記錄之指令，則印表機控制部200執行圖3之流程圖。再者，該流程圖係自程式124讀出，預先記憶至印表機控制部200內之記憶體等中。

於步驟S101中，調整捲出馬達M20、後驅動馬達M32及捲取馬達M40之轉矩，而將捲出部2、處理部3及捲取部4各者中之片材S之張力Ta、Tb、Tc設定為初始值。尤其於本實施形態中，處理部3之張力Tb係設定為相對較高之預張力F1。如圖4所示，預張力F1之設定係藉由花費特定時間(=t1-t0)使張力自「零(zero)」增加至「F1」而執行。藉此，藉由較高之預張力F1急遽地作用於片材S，而抑制片材S移動幅度較大而與其他功能部干涉或者斷裂等不良之 產生。再者，於該步驟S101中，前驅動馬達M31未動作，片材S停止。

於後續之步驟S102中，藉由前驅動馬達M31動作，而使前驅動輥31開始旋轉，從而開始片材S之搬送。藉此，使片材S之搬送速度加速(圖4之時刻t2~t3)。又，藉由對處理部3之片材S賦予較高之預張力F1，而於片材S之向壓紙轉筒30之捲繞部分施加有較大之張力。因此，於片材S之搬送開始時，於片材S與壓紙轉筒30之間作用有較大之摩擦力。因此，可使片材S之搬送開始時之壓紙轉筒30之旋轉迅速地起動。而且，壓紙轉筒30之旋轉係伴隨片材S之搬送速度之加速而加速。再者，遍及片材S之搬送速度之加速期間(時刻t2~t3)，對片材S賦予之張力Tb維持為預張力F1。

於步驟S103中，判斷片材S之搬送速度是否達到速度V1。具體而言，將根據前驅動馬達M31之編碼器輸出而算出之前驅動輥31之周速度作為片材S之搬送速度而求出，將此搬送速度與速度V1進行比較，執行步驟S103中之判斷。若片材S之搬送速度達到速度V1(步驟S103中為「YES(是)」之情形)，則進入步驟S104，使片材S之搬送速度固定為速度V1，定速搬送片材S(圖4之時刻t3以後)。

若片材S之搬送速度達到速度V1並成為固定速度，則於步驟S105中，開始處理部3中之片材S之張力Tb之減小。具體而言，於自片材S之搬送速度成為速度V1之時刻t3開始等待特定時間後之時刻t4，開始張力Tb之減小。繼而，於 步驟S106中，判斷張力Tb是否減小至張力F2(<F1)。而且，若張力Tb減小至張力F2(於步驟S106中為「YES」之情形)，則進入步驟S107，將張力Tb固定為張力F2，且保持固定。如此，於本實施形態中，執行步驟S105~S107，並執行將片材S之張力Tb切換為張力F2之切換動作。

又，若於步驟S104中片材S之搬送速度成為固定速度，則與上述步驟S105~S107中之張力Tb之切換動作並行地執行步驟S108、S109。於該步驟S108中，判斷壓紙轉筒30之周速度是否與片材S之搬送速度(=V1)一致。具體而言，若根據壓紙轉筒30之轉筒編碼器E30輸出而算出之壓紙轉筒30之周速度與搬送速度(=V1)之差為特定之閥值以下，則判斷其等一致。繼而，若壓紙轉筒30之周速度與搬送速度(=V1)一致，則執行步驟S109之圖像記錄(圖4之時刻ts)。 再者，該圖像記錄係如上所述般以與pts信號相應之時序使油墨自各記錄頭51噴出而執行。

如以上所說明般，於本實施形態中，於對片材S賦予預張力F1之狀態下開始片材S之搬送，另一方面，於開始片材S之搬送之後，將對片材S賦予之張力Tb切換為低於預張力F1之張力F2。亦即，於片材S之搬送開始時對片材S賦予較高之預張力F1，於片材S之搬送開始後將對片材S賦予之張力Tb切換為較低之張力F2。如此，於片材S之搬送開始時，對片材S賦予較高之預張力F1，故與該預張力F1相應之較大之摩擦力作用於片材S與壓紙轉筒30之間。因此，可於片材S之搬送開始時使壓紙轉筒30之旋轉迅速地起 動，從而謀求相對於片材S之搬送、壓紙轉筒30之旋轉之追隨性較差之期間的縮短。

順帶而言，於本實施形態中，根據檢測片材S之張力Tb之張力感測器S34之檢測結果，而調整對片材S賦予之張力Tb。因此，可精度良好地調整對片材S賦予之張力Tb。

而於本實施形態中，片材S之搬送速度係於搬送開始以後之加速期間(時刻t2~t3)加速之後維持為等速度。然而，認為於此種構成中，於使片材S加速之加速期間，相對於片材S之搬送之加速，壓紙轉筒30之旋轉之加速未充分地追隨。尤其在如於加速期間之中途將對片材S賦予之張力Tb切換為較低之張力F2之情形時，有該問題變得顯著之虞。相對於此，於本實施形態中，以於片材S之搬送速度成為等速度之時間點t3以後對片材S賦予之張力Tb成為張力F2之方式，執行切換動作。藉此，可於使片材S加速之加速期間，使壓紙轉筒30之旋轉之加速追隨於片材S之搬送之加速。

又，於本實施形態中，為了根據壓紙轉筒30之旋轉而控制印表機1各部，設置有檢測壓紙轉筒30之旋轉之轉筒編碼器E30。而且，對片材S執行圖像之記錄之時序係根據轉筒編碼器E30之檢測結果而調整。再者，於此種構成中，若相對於片材S之搬送、壓紙轉筒30之旋轉之追隨性較差，則無法準確地於片材S之目標位置形成圖像。因此，存在如下情形：壓紙轉筒30相對於片材S之追隨性較差之期間必需使對片材S之圖像記錄待機。相對於此，於本實 施形態中，可謀求壓紙轉筒30相對於片材S之追隨性較差之期間之縮短化，故而亦可縮短對片材S之圖像記錄之待機時間。其結果，可迅速地執行對片材S之圖像記錄。

尤其如本實施形態般，於壓紙轉筒30之周速度與片材S之搬送速度(=V1)一致之後開始圖像記錄之構成中，於相對於片材S之搬送、壓紙轉筒30之旋轉之追隨性較差之期間(此處，為壓紙轉筒30之周速度與片材S之搬送速度(=V1)不一致之期間)不執行圖像記錄。因此，於該期間向壓紙轉筒30之通過捲繞部之片材S浪費而成為所謂之廢紙。相對於此，於本實施形態中，縮短該期間，故而可抑制廢紙之量(圖5)。

此處，圖5係用以說明廢紙之量之說明圖。圖5之一點鏈線表示片材S之搬送速度。圖5之虛線表示未賦予預張力F1而自片材S之搬送開始時賦予張力F2之比較形態中的壓紙轉筒30之周速度。又，圖5之實線表示實施形態中之壓紙轉筒30之周速度。而且，點影線部分之面積與斜線影線部分之面積之合計相當於比較形態中之廢紙之量，點影線部分之面積相當於實施形態中之廢紙之量。

首先，試著觀察片材S之搬送開始時間點t2附近之比較形態及實施形態各自之行為。於片材S之搬送開始時間點t2，(與動摩擦力相比)較大之靜止摩擦力作為庫侖摩擦力而作用於壓紙轉筒30。因此，為了使壓紙轉筒30自靜止狀態起動旋轉，除克服壓紙轉筒30之慣性以外，亦必需克服較大之靜止摩擦力，且必需使較大之轉矩作用於壓紙轉筒 30。然而，於未賦予預張力F1之比較形態中，壓紙轉筒30與片材S之間的摩擦力較小，無法對壓紙轉筒30提供充分之轉矩。其結果，於片材S之搬送開始後，壓紙轉筒30之旋轉亦不易起動。相對於此，於實施形態中，對片材S賦予預張力F1，故而可充分確保壓紙轉筒30與片材S之間的摩擦力，對壓紙轉筒30提供較大之轉矩。其結果，若於時刻t2開始片材S之搬送，則壓紙轉筒30之旋轉迅速地起動。

又，壓紙轉筒30之旋轉起動之後的壓紙轉筒30之周速度變化，於比較形態與實施形態中亦有較大差異。亦即，於未賦予預張力F1之比較形態中，於加速期間，壓紙轉筒30之周速度之斜率遠小於片材S之搬送速度之斜率，相對於片材S之加速，壓紙轉筒30之加速未充分地追隨。另一方面，於本實施形態中，遍及片材S之加速期間，對片材S賦予預張力F1。其結果，於加速期間，片材S之搬送速度之斜率與壓紙轉筒30之周速度之斜率大致一致，相對於片材S之加速，壓紙轉筒30之加速穩定地追隨。因此，於實施形態中，與比較形態相比，可於早期實現片材S之搬送速度(=V1)與壓紙轉筒30之周速度的一致，而可迅速地開始圖像記錄，從而將廢紙之量抑制得較少。

第2實施形態

於第1實施形態中，於開始片材S之定速搬送之後，開始片材S之張力Tb之減小。然而，開始片材S之張力Tb之減小的時序並不限定於此，於第2實施形態中亦可為如下所 示之時序。再者，由於第2實施形態與第1實施形態不同之方面主要為張力Tb之減小開始時序，故而以下以該差異部分為中心進行說明，對於共通部分適當地省略說明。然而，於第2實施形態中，亦具備與第1實施形態共通之構成，故而當然發揮與第1實施形態相同之效果。

圖6係表示藉由第2實施形態之印表機所執行之動作之概要的流程圖。圖7係表示藉由第2實施形態之印表機所執行之動作之概要的時序圖。若自主電腦10接收開始圖像記錄之指令，則印表機控制部200執行圖6之流程圖。再者，該流程圖係自程式124讀出，預先記憶至印表機控制部200內之記憶體等中。

於步驟S201中，調整捲出馬達M20、後驅動馬達M32及捲取馬達M40之轉矩，而將捲出部2、處理部3及捲取部4各者中之片材S之張力Ta、Tb、Tc設定為初始值。又，於本實施形態中，處理部3之張力Tb亦花費特定時間(=t1-t0)而設定為預張力F1。於後續之步驟S202中，藉由前驅動馬達M31動作，而使前驅動輥31開始旋轉，從而開始片材S之搬送。藉此，使片材S之搬送速度加速(圖7之時刻t2~t3)。又，於本實施形態中，於前驅動輥31開始旋轉之時刻t2，開始片材S之張力Tb之減小(步驟S203)。

於後續之步驟S204中，判斷是否已經過特定時間(=t3-t2)。 此時，片材S之搬送之加速度係以片材S之搬送速度於特定時間(=t3-t2)內自零達到速度V1之方式設定。又，片材S之張力Tb之變化率係以片材S之張力Tb於特定時間(=t3-t2)內 自預張力F1減小至張力F2之方式設定。因此，於經過特定時間(=t3-t2)之時刻t3，片材S之搬送速度成為速度V1，片材S之張力Tb成為張力F2。

繼而，若經過特定時間(=t3-t2)(於步驟S204中為「YES」之情形)，則片材S之搬送速度固定為速度V1，定速搬送片材S(步驟S205)。又，片材S之張力Tb固定為張力F2，且保持固定(步驟S206)。如此，於已設定片材S之搬送速度與張力Tb之狀態下，執行圖像記錄(步驟S207)。

如以上所說明般，於本實施形態中，亦於對片材S賦予較高之預張力F1之狀態下開始片材S之搬送，另一方面，於開始片材S之搬送之後，將對片材S賦予之張力Tb切換為較小之張力F2。如此，於片材S之搬送開始時，對片材S賦予較高之預張力F1，故而與該預張力F1相應之較大之摩擦力作用於片材S與壓紙轉筒30之間。因此，可於片材S之搬送開始時使壓紙轉筒30之旋轉迅速地起動，從而謀求相對於片材S之搬送、壓紙轉筒30之旋轉之追隨性較差之期間之縮短。

又，於本實施形態中，亦以於片材S之搬送速度成為等速度之時間點t3以後對片材S賦予之張力Tb成為張力F2之方式執行切換動作。藉此，於使片材S加速之加速期間(時刻t2~t3)，可使壓紙轉筒30之旋轉之加速追隨於片材S之搬送之加速。

第3實施形態

於上述實施形態中，並未特別考慮片材S之類別，便進 行將賦予片材S之張力Tb設定為預張力F1之後切換為張力F2之動作。然而，亦可構成為，根據片材S之類別而改變片材S之張力Tb之設定態樣。若列舉具體例，則第3實施形態中亦可如以下所示般構成。再者，第3實施形態與上述實施形態不同之方面主要為根據片材S之類別而改變片材S之張力Tb之設定態樣之方面，故而以下以該差異部分為中心進行說明，對於共通部分適當地省略說明。然而，於第3實施形態中，亦具備與上述實施形態共通之構成，故而當然發揮與第1實施形態相同之效果。

圖8係表示藉由第3實施形態之印表機所執行之動作之概要的流程圖。圖9係表示藉由第3實施形態之印表機所執行之動作之概要的時序圖。若自主電腦10接收開始圖像記錄之指令，則印表機控制部200執行圖8之流程圖。再者，該流程圖係自程式124讀出，預先記憶至印表機控制部200內之記憶體等中。

於步驟S301中，判別片材S之種類為膜系還是紙系。繼而，於為膜系之情形時，進入步驟S302，執行圖3之流程圖或者圖6之流程圖。亦即，於對片材S賦予較高之預張力F1之狀態下開始片材S之搬送，另一方面，於開始片材S之搬送之後，將對片材S賦予之張力Tb切換為較低之張力F2。因此，可於片材S之搬送開始時使壓紙轉筒30之旋轉迅速地起動，從而謀求相對於片材S之搬送、壓紙轉筒30之旋轉之追隨性較差之期間之縮短。

另一方面，於片材S之種類為紙系之情形時，執行步驟 S303~S307。於步驟S303中，調整捲出馬達M20、後驅動馬達M32及捲取馬達M40之轉矩，將捲出部2、處理部3及捲取部4各者中之片材S之張力Ta、Tb、Tc設定為初始值。 此時，處理部3之張力Tb係花費特定時間(=t1-t0)而設定為大於張力F2之預張力F3(F3>F2)。於後續之步驟S304中，藉由前驅動馬達M31動作，而使前驅動輥31開始旋轉，從而開始片材S之搬送。藉此，使片材S之搬送速度加速(圖9之時刻t2~t3)。

於步驟S305中，判斷片材S之搬送速度是否已達到速度V1。而且，若片材S之搬送速度達到速度V1(於步驟S305中為「YES」之情形)，則進入步驟S306，使片材S之搬送速度固定為速度V1，定速搬送片材S(圖9之時刻t3以後)。 又，若片材S之搬送速度達到速度V1並成為固定速度，則於步驟S307中，開始處理部3中之片材S之張力Tb之減小。 而且，如圖9所示，於本實施形態中，於片材S之種類為紙系之情形時，即便於開始片材S之搬送之後，亦不進行片材S之張力Tb之切換動作，而使賦予片材S之張力Tb維持為張力F3，於此狀態下執行圖像記錄。

如以上所說明般，於本實施形態中，於片材S為膜系之情形時，執行將片材S之張力Tb自預張力F1切換至較低之張力F2的切換動作。亦即，於膜系之片材S具有藉由張力Tb而易於延伸之性質。因此，如上所述，較佳為將賦予較高之預張力F1之期間限定於片材S之搬送開始時之附近，於搬送開始後將對片材S賦予之張力Tb抑制得較低。

另一方面，紙系之片材S基於張力Tb之延伸較少。因此，於本實施形態中，於片材S之種類為紙系之情形時，不限定於片材S之搬送開始時之附近，而持續地賦予預張力F3。具體而言，於對片材S賦予高於張力F2之預張力F3之狀態下開始片材S之搬送，並且於開始片材S之搬送之後亦不執行切換動作，而使對片材S賦予之張力Tb維持為預張力F3。於此情形時，亦係於片材S之搬送開始時對片材S賦予較高之預張力F3，故而與該預張力F3相應之較大之摩擦力亦作用於片材S與壓紙轉筒30之間。因此，可於片材S之搬送開始時使壓紙轉筒30之旋轉迅速地起動，從而謀求相對於片材S之搬送、壓紙轉筒30之旋轉之追隨性較差之期間之縮短。

其他

如上所述，於上述實施形態中，印表機1相當於本發明之「圖像記錄裝置」，片材S相當於本發明之「記錄媒體」，壓紙轉筒30相當於本發明之「轉筒」，記錄頭51相當於本發明之「記錄部」，前驅動輥31、後驅動輥32、前驅動馬達M31、後驅動馬達M32及印表機控制部200協動並作為本發明之「搬送部」而發揮功能。又，預張力F1相當於本發明之「第1張力」，張力F2相當於本發明之「第2張力」，預張力F3相當於本發明之「第3張力」。又，轉筒編碼器E30相當於本發明之「旋轉檢測器」，張力感測器S34相當於本發明之「張力檢測器」。

再者，本發明並不限定於上述實施形態，只要不脫離其 主旨，則可對上述者施加各種變更。例如，於第1實施形態中，於自片材S之搬送速度成為速度V1之時刻t3等待特定時間後之時刻t4，開始張力Tb之減小。然而，亦可於片材S之搬送速度成為速度V1之時刻t3，開始張力Tb之減小。

或者，亦可根據壓紙轉筒30之周速度來決定張力Tb之減小開始之時序，而非根據片材S之搬送速度來決定。若列舉具體例，則亦可與圖3之步驟S108同樣，根據轉筒編碼器E30之輸出而判斷壓紙轉筒30之周速度是否與片材S之搬送速度一致，於其等一致之時間點以後開始片材S之張力Tb之減小。

又，於上述實施形態中，於片材S之搬送速度成為固定之速度V1之後開始圖像記錄。然而，亦可根據片材S之張力Tb來決定圖像記錄之開始時序，而非根據片材S之搬送速度來決定。若列舉具體例，則亦能夠以於片材S之張力Tb成為張力F2之時間點以後開始圖像記錄之方式構成。或者，亦可於片材S之加速期間(時刻t2~t3)內，開始圖像記錄。

又，於上述實施形態中，藉由使張力Tb相對於時間經過直線性地單調遞減而執行將片材S之張力Tb切換為張力F2之切換動作。然而，亦可使張力Tb以與此不同之態樣變化，從而執行切換動作。

又，於上述實施形態中，對前驅動輥31執行速度控制，對後驅動輥32執行轉矩控制。然而，亦可對後驅動輥32執 行速度控制，藉由後驅動輥32而決定片材S之搬送速度，並且對前驅動輥31執行轉矩控制，藉由前驅動輥31而調整片材S之張力Tb。再者，此時，亦能夠以將檢測片材S之張力Tb之感測器設置於從動輥33之方式構成。

1‧‧‧印表機

2‧‧‧捲出部

3‧‧‧處理部

4‧‧‧捲取部

7‧‧‧轉向單元

10‧‧‧主電腦

20‧‧‧捲出軸

21‧‧‧從動輥

30‧‧‧壓紙轉筒

31‧‧‧前驅動輥

31n‧‧‧軋輥

32‧‧‧後驅動輥

32n‧‧‧軋輥

33‧‧‧從動輥

34‧‧‧從動輥

40‧‧‧捲取軸

41‧‧‧從動輥

51‧‧‧記錄頭

52‧‧‧記錄頭

61‧‧‧UV燈

62‧‧‧UV燈

63‧‧‧UV燈

100‧‧‧主控制部

120‧‧‧驅動器

122‧‧‧媒體

124‧‧‧程式

130‧‧‧監視器

140‧‧‧操作部

200‧‧‧印表機控制部

Ds‧‧‧搬送方向

E30‧‧‧轉筒編碼器

F1‧‧‧預張力

F2‧‧‧張力

F3‧‧‧預張力

M20‧‧‧捲出馬達

M31‧‧‧前驅動馬達

M32‧‧‧後驅動馬達

M40‧‧‧捲取馬達

Pc‧‧‧搬送路徑

S‧‧‧片材

S21‧‧‧張力感測器

S34‧‧‧張力感測器

S41‧‧‧張力感測器

Se‧‧‧邊緣感測器

t0‧‧‧時刻

t1‧‧‧時刻

t2‧‧‧時刻

t3‧‧‧時刻

t4‧‧‧時刻

t5‧‧‧時刻

Ta‧‧‧捲出張力

Tb‧‧‧處理張力

Tc‧‧‧捲取張力

ts‧‧‧時刻

V1‧‧‧速度

圖1係模式性地表示可應用本發明之印表機所具備之裝置構成之一例的圖。

圖2係模式性地表示控制圖1所示之印表機之電性構成的圖。

圖3係表示藉由第1實施形態之印表機所執行之動作的流程圖。

圖4係表示藉由第1實施形態之印表機所執行之動作的時序圖。

圖5係用以說明廢紙之量的說明圖。

圖6係表示藉由第2實施形態之印表機所執行之動作的流程圖。

圖7係表示藉由第2實施形態之印表機所執行之動作的時序圖。

圖8係表示藉由第3實施形態之印表機所執行之動作的流程圖。

圖9係表示藉由第3實施形態之印表機所執行之動作的時序圖。

F1‧‧‧預張力

F2‧‧‧張力

S‧‧‧片材

t0‧‧‧時刻

t1‧‧‧時刻

t2‧‧‧時刻

t3‧‧‧時刻

t4‧‧‧時刻

t5‧‧‧時刻

Tb‧‧‧處理張力

ts‧‧‧時刻

V1‧‧‧速度

Claims (18)

1. 一種圖像記錄裝置，其特徵在於包括：搬送部，其搬送記錄媒體；轉筒，其捲繞上述記錄媒體，且受到與藉由上述搬送部搬送之上述記錄媒體之間的摩擦力而旋轉；及記錄部，其將圖像記錄至由上述搬送部所搬送之上述記錄媒體之捲繞於上述轉筒之部分；且上述搬送部係於對上述記錄媒體賦予第1張力之狀態下開始上述記錄媒體之搬送，另一方面，於開始上述記錄媒體之搬送之後，執行將對上述記錄媒體賦予之張力變更為低於上述第1張力之第2張力的變更動作，上述搬送部係使上述記錄媒體之搬送速度於搬送開始以後之加速期間加速之後維持為等速度。
2. 如請求項1之圖像記錄裝置，其中上述搬送部係以於上述記錄媒體之搬送速度成為上述等速度之時間點以後對上述記錄媒體賦予之張力成為上述第2張力之方式，執行上述變更動作。
3. 如請求項2之圖像記錄裝置，其中上述搬送部係使對上述記錄媒體賦予之張力自上述第1張力減小至上述第2張力，而執行上述變更動作。
4. 如請求項3之圖像記錄裝置，其中上述搬送部係於上述加速期間開始減小對上述記錄媒體賦予之張力。
5. 如請求項3之圖像記錄裝置，其中上述搬送部係於上述加速期間使對上述記錄媒體賦予之張力維持為上述第1 張力，於上述記錄媒體之搬送速度成為上述等速度之時間點以後開始減小對上述記錄媒體賦予之張力。
6. 如請求項1至5中任一項之圖像記錄裝置，其中上述記錄部係於上述加速期間中開始上述圖像之記錄。
7. 如請求項1至5中任一項之圖像記錄裝置，其中上述記錄部係於上述記錄媒體之搬送速度成為上述等速度之時間點以後開始上述圖像之記錄。
8. 如請求項1至5中任一項之圖像記錄裝置，其中上述記錄部係於上述搬送部對上述記錄媒體賦予之張力成為上述第2張力之時間點以後開始上述圖像之記錄。
9. 如請求項1至5中任一項之圖像記錄裝置，其更包括檢測上述轉筒之旋轉之旋轉檢測器。
10. 如請求項9之圖像記錄裝置，其中上述記錄部係根據上述旋轉檢測器之檢測結果而調整對上述記錄媒體執行上述圖像之記錄之時序。
11. 如請求項9之圖像記錄裝置，其中上述搬送部係根據上述旋轉檢測器之檢測結果而調整將對上述記錄媒體賦予之張力變更為上述第2張力之時序。
12. 如請求項1至5中任一項之圖像記錄裝置，其中上述搬送部係於上述記錄媒體為膜系之情形時執行上述變更動作。
13. 如請求項12之圖像記錄裝置，其中上述搬送部於上述記錄媒體為紙系之情形時，於對上述記錄媒體賦予高於上述第2張力之第3張力之狀態下開始上述記錄媒體之搬 送，並且即便於開始上述記錄媒體之搬送之後亦不進行上述變更動作，而是使對上述記錄媒體賦予之張力維持為上述第3張力。
14. 如請求項1至5中任一項之圖像記錄裝置，其中上述搬送部包含檢測上述記錄媒體之張力之張力檢測器，且根據上述張力檢測器之檢測結果而調整對上述記錄媒體賦予之張力。
15. 一種圖像記錄方法，其係於受到與所搬送之記錄媒體之間的摩擦力而旋轉之轉筒上捲繞上述記錄媒體，並且將圖像記錄至所搬送之上述記錄媒體之捲繞於上述轉筒之部分；其特徵在於包括如下步驟：於對上述記錄媒體賦予第1張力之狀態下開始上述記錄媒體之搬送；及於開始上述記錄媒體之搬送之後，將對上述記錄媒體賦予之張力變更為低於上述第1張力之第2張力，使上述記錄媒體之搬送速度於搬送開始以後之加速期間加速之後維持為等速度。
16. 一種圖像記錄裝置，其特徵在於包括：搬送部，其搬送記錄媒體；轉筒，其捲繞上述記錄媒體，且受到與藉由上述搬送部搬送之上述記錄媒體之間的摩擦力而旋轉；及記錄部，其將圖像記錄至由上述搬送部所搬送之上述記錄媒體之捲繞於上述轉筒之部分；且上述搬送部係於對上述記錄媒體賦予第1張力之狀態 下開始上述記錄媒體之搬送，另一方面，於開始上述記錄媒體之搬送之後，執行將對上述記錄媒體賦予之張力變更為低於上述第1張力之第2張力的變更動作，上述圖像記錄裝置，更包括檢測上述轉筒之旋轉之旋轉檢測器。
17. 一種圖像記錄裝置，其特徵在於包括：搬送部，其搬送記錄媒體；轉筒，其捲繞上述記錄媒體，且受到與藉由上述搬送部搬送之上述記錄媒體之間的摩擦力而旋轉；及記錄部，其將圖像記錄至由上述搬送部所搬送之上述記錄媒體之捲繞於上述轉筒之部分；且上述搬送部係於對上述記錄媒體賦予第1張力之狀態下開始上述記錄媒體之搬送，另一方面，於開始上述記錄媒體之搬送之後，執行將對上述記錄媒體賦予之張力變更為低於上述第1張力之第2張力的變更動作，上述搬送部係於上述記錄媒體為膜系之情形時執行上述變更動作。
18. 一種圖像記錄裝置，其特徵在於包括：搬送部，其搬送記錄媒體；轉筒，其捲繞上述記錄媒體，且受到與藉由上述搬送部搬送之上述記錄媒體之間的摩擦力而旋轉；及記錄部，其將圖像記錄至由上述搬送部所搬送之上述記錄媒體之捲繞於上述轉筒之部分；且上述搬送部係於對上述記錄媒體賦予第1張力之狀態 下開始上述記錄媒體之搬送，另一方面，於開始上述記錄媒體之搬送之後，執行將對上述記錄媒體賦予之張力變更為低於上述第1張力之第2張力的變更動作，上述搬送部包含檢測上述記錄媒體之張力之張力檢測器，且根據上述張力檢測器之檢測結果而調整對上述記錄媒體賦予之張力。