JP7289281B2 - 用紙浮き検出装置及びプログラム、並びに搬送装置、印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は用紙浮き検出装置及びプログラム、並びに搬送装置、印刷装置に係り、特に透過型のレーザセンサにより用紙浮きを検出する技術に関する。

投光ユニットと受光ユニットとを有する透過型のレーザセンサを用いて、被搬送媒体のシワ及び折れ曲がり等によって生じる「浮き」を検出する方法が知られている。例えば、被搬送媒体の搬送方向に対して直交する媒体幅方向に、被搬送媒体の媒体表面上を沿うように投光ユニットが検出光を投射し、受光ユニットにより検出光を受光する。被搬送媒体に一定の高さ以上の浮きが発生すると、浮いた被搬送媒体により検出光が遮光され、受光ユニットにおいて受光される光量が低下する。したがって、受光ユニットで受光した光量におうじたセンサ値と予め設定されている閾値とを比較することにより、一定の高さ以上の浮きの有無を判定することができる。

このような媒体浮き検出は、例えば、インクジェット印刷装置においてインクジェットヘッドと被搬送媒体である用紙の浮きとが接触することによって、インクジェットヘッドが破損することを防ぐために実施される。

透過型のレーザセンサを利用した用紙浮き検出装置では、陽炎及び蜃気楼現象によるセンサノイズが問題となる。このノイズは、搬送中の用紙表面又は搬送面と、検出光との間の温度境界層で屈折が起こることで発生する。具体的には、レーザセンサの検出光が受光ユニットに入射しなくなるためにセンサ値が急変する、及び検出光の強度に粗密ができセンサ値がふらつく等の症状が発生する。したがって、屈折による誤検出を抑制するためには、外部からエアを検出光に向けて送風することで境界層を破壊し、影響が少ない厚みまで薄く制御する必要がある（特許文献１参照）。

特許５４４４０７９号

しかしながら、空気の温度境界層厚みを直接測定することと、厳密に境界層を無くすことは困難であり、ノイズを無くすことはできない。特許文献１には、用紙浮き検出が屈折による誤検出なく機能しているかを判断する記載はなく、温度境界層の温度に基づく対処方法の記載もない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、用紙浮きの誤検出の有無を診断し、対処方法を提示する用紙浮き検出装置及びプログラム、並びに搬送装置、印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための用紙浮き検出装置の一の態様は、用紙が搬送される搬送経路から一定の高さに、かつ搬送経路を跨ぐ方向に検出光を投射する投光ユニットと、検出光を受光し、受光した光量に応じたセンサ値を出力する受光ユニットと、搬送経路の温度又は搬送される用紙の温度を測定する第１の温度センサと、検出光の光路に空気を送風する送風機構と、送風機構から送風される空気の温度を測定する第２の温度センサと、プロセッサに実行させるための命令を記憶するメモリと、メモリに記憶された命令を実行するプロセッサと、を備え、プロセッサは、センサ値に基づいて搬送経路から一定の高さ以上の用紙の浮き上がりを検出し、センサ値の統計上のばらつきを評価して用紙の浮き上がりの誤検出の有無を判定し、誤検出が有ると判定された場合に、第１の温度センサの測定結果と第２の温度センサの測定結果とを評価して対処方法を提示する、用紙浮き検出装置である。

本態様によれば、用紙浮きの誤検出の有無を診断し、対処方法を提示することができる。

プロセッサは、センサ値を第１のサンプリング周期でメモリに記憶させ、メモリに記憶させたセンサ値の統計上のばらつきを評価することが好ましい。これにより、センサ値のばらつきを適切に評価することができる。

プロセッサは、標準偏差、分散、変化率、及び平均との差分の少なくとも１つを用いてばらつきを評価することが好ましい。これにより、センサ値のばらつきを適切に評価することができる。

プロセッサは、センサ値のばらつきを第１の閾値と比較して評価することが好ましい。これにより、センサ値のばらつきを適切に評価することができる。

プロセッサは、センサ値から１Ｈｚ以上の高周波ノイズを除去する信号処理を行うことが好ましい。これにより、センサ値のばらつきを適切に評価することができる。

信号処理は、ローパスフィルタ処理、及び移動平均処理の少なくとも一方を含むことが好ましい。これにより、高周波ノイズを適切に除去することができる。

対処方法は、用紙浮き検出装置の環境温度の変更の指示を含むことが好ましい。これにより、用紙浮きの誤検出を防止することができる。

プロセッサは、第１の温度センサの測定結果が第１の温度範囲を超えている場合に、搬送経路の温度又は搬送される用紙の温度を第１の温度範囲に収める対処方法を提示することが好ましい。これにより、用紙浮きの誤検出を防止することができる。

プロセッサは、第２の温度センサの測定結果が第２の温度範囲を超えている場合に、送風機構から送風される空気の温度を第２の温度範囲に収める対処方法を提示することが好ましい。これにより、用紙浮きの誤検出を防止することができる。

プロセッサは、第１の温度センサの測定結果と第２の温度センサの測定結果との温度差が第２の閾値を超えた場合に、送風機構から送風される空気の温度と搬送経路の温度又は搬送される用紙の温度との温度差を相対的に小さくする対処方法を提示することが好ましい。これにより、用紙浮きの誤検出を防止することができる。

ディスプレイを備え、プロセッサは対処方法をディスプレイに表示させることが好ましい。これにより、対処方法を適切に提示することができる。

上記目的を達成するための搬送装置の一の態様は、搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送装置であって、上記の用紙浮き検出装置を備える搬送装置である。

本態様によれば、用紙浮きの誤検出の有無を診断し、対処方法を提示することができる。

上記目的を達成するための印刷装置の一の態様は、上記の搬送装置と、搬送される用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドと、を備える印刷装置である。

本態様によれば、用紙浮きの誤検出の有無を診断し、対処方法を提示することができる。

上記目的を達成するためのプログラムの一の態様は、用紙が搬送される搬送経路から一定の高さに、かつ搬送経路を跨ぐ方向に検出光を投射する投光ユニットと、検出光を受光し、受光した光量に応じたセンサ値を出力する受光ユニットと、搬送経路の温度又は搬送される用紙の温度を測定する第１の温度センサと、検出光の光路に空気を送風する送風機構と、送風機構から送風される空気の温度を測定する第２の温度センサと、を備える用紙浮き検出装置を制御するプログラムであって、センサ値の統計上のばらつきを評価して用紙の浮き上がりの誤検出の有無を判定する判定機能と、誤検出が有ると判定された場合に、第１の温度センサの測定結果と第２の温度センサの測定結果とを評価して対処方法を提示する対処方法提示機能と、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

このプログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体も本態様に含んでよい。本態様によれば、用紙浮きの誤検出の有無を診断し、対処方法を提示することができる。

本発明によれば、用紙浮きの誤検出の有無を診断し、対処方法を提示することができる。

図１は、印刷装置の全体構成を示す概略構成図である。 図２は、印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図３は、用紙浮き検出装置の光学系を示す斜視図である。 図４は、用紙浮き検出装置の斜視図である。 図５は、図４の５－５断面図である。 図６は、用紙浮き誤検出の有無の診断方法の処理を示すフローチャートである。 図７は、印刷時において１００ｍｓ周期でサンプリングしたセンサ値の推移を示すグラフである。 図８は、図７のＦ７Ｂのセンサ値に移動平均処理を実施した場合のセンサ値の推移を示すグラフである。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。

＜印刷装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る印刷装置１０の全体構成を示す概略構成図である。印刷装置１０は、枚葉の被搬送媒体である用紙Ｐにインクジェット方式で画像を記録する枚葉印刷機である。

図１に示すように、印刷装置１０は、給紙部２０と、処理液付与部３０と、画像記録部４０と、インク乾燥部５０と、定着部６０と、回収部７０とを備える。

〔搬送装置〕
印刷装置１０は、処理液付与部３０と、画像記録部４０と、インク乾燥部５０と、定着部６０とに、それぞれ用紙Ｐを搬送する搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１を備える。

搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１は、それぞれ用紙Ｐの幅に対応した幅を有する。幅とは、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向の長さを指す。搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１は、不図示のモータに駆動されて、図１において反時計回りに回転する。搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１は周面に用紙Ｐの先端部を把持するグリッパＧを備える。本実施形態では、搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１は、それぞれ周面の１８０°の間隔を開けた２箇所にグリッパＧを備える。搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１は、それぞれ２つのグリッパＧにより１回転で２枚の用紙Ｐを搬送する。

また、搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１は、それぞれ周面に多数の吸着穴を備える。用紙Ｐは、吸着穴から裏面を真空吸着されて、搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１の周面に保持される。なお、搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１は、静電吸着により用紙Ｐを周面に吸着保持してもよい。

印刷装置１０は、処理液付与部３０と画像記録部４０との間、画像記録部４０とインク乾燥部５０との間、及びインク乾燥部５０と定着部６０との間に、それぞれ用紙Ｐを搬送する渡し胴８０、９０、及び１００を備える。

渡し胴８０、９０、及び１００は、それぞれ枠体で構成された渡し胴本体８１、９１、及び１０１を備える。渡し胴本体８１、９１、及び１０１は、それぞれ用紙Ｐの幅に対応した幅を有する。渡し胴本体８１、９１、及び１０１は、不図示のモータに駆動されて、図１において時計回りに回転する。渡し胴本体８１、９１、及び１０１は、それぞれ用紙Ｐの先端部を把持するグリッパＧを備える。本実施形態では、渡し胴本体８１、９１、及び１０１は、それぞれ回転軸を挟んだ対称位置にグリッパＧを備える。渡し胴８０、９０、及び１００は、それぞれ２つのグリッパＧにより渡し胴本体８１、９１、及び１０１の１回転で２枚の用紙Ｐを搬送する。

また、渡し胴８０、９０、及び１００は、それぞれ用紙Ｐの搬送経路に沿って円弧状のガイド板８３、９３、及び１０３を備える。渡し胴８０、９０、及び１００は、ガイド板８３、９３、及び１０３によって用紙Ｐの印刷面の反対側の面をガイドして用紙Ｐを搬送する。

さらに、渡し胴８０、９０、及び１００は、それぞれ搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き出すドライヤ８４、９４、１０４を内部に備える。渡し胴８０、９０、及び１００は、用紙Ｐの搬送過程でドライヤ８４、９４、１０４から吹き出した熱風を印刷面に吹き当てる。

給紙部２０は、給紙した用紙Ｐを処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡す。搬送ドラム３１は、渡し胴８０を介して画像記録部４０の搬送ドラム４１に用紙Ｐを受け渡す。搬送ドラム４１は、渡し胴９０を介してインク乾燥部５０の搬送ドラム５１に用紙Ｐを受け渡す。搬送ドラム５１は、渡し胴１００を介して定着部６０の搬送ドラム６１に用紙Ｐを受け渡す。搬送ドラム６１は、回収部７０へ用紙Ｐを受け渡す。

なお、搬送ドラム３１、４１、５１、６１は、印刷面が外側を向くように用紙Ｐを搬送する。また、渡し胴８０、９０、及び１００は、印刷面が内側を向くように用紙Ｐを搬送する。

このように、搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１と、渡し胴８０、９０、及び１００とで、用紙Ｐを搬送する搬送装置１１０が構成される。搬送装置１１０による用紙Ｐの搬送過程で、用紙Ｐには所要の処理が施され、印刷面に画像が形成される。

〔給紙部〕
給紙部２０は、枚葉の用紙Ｐを処理液付与部３０に１枚ずつ連続的に給紙する。給紙部２０は、給紙装置２１と、給紙トレイ２２と、渡し胴２３とを備える。

用紙Ｐは、インクジェット専用紙ではない汎用の印刷用紙である。給紙装置２１は、不図示のマガジンにスタックされた用紙Ｐを上側から順に１枚ずつ給紙トレイ２２に給紙する。

給紙トレイ２２は、給紙装置２１から給紙された用紙Ｐを渡し胴２３に向けて送り出す。

渡し胴２３は、給紙トレイ２２から送り出された用紙Ｐを受け取り、搬送経路に沿って搬送し、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡す。

以上のように構成された給紙部２０によれば、用紙Ｐは１枚ずつ処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡される。

〔処理液付与部〕
処理液付与部３０は、用紙Ｐの印刷面に処理液を付与する。処理液付与部３０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム３１と、搬送ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印刷面に処理液を付与する処理液付与装置３２とを備える。

搬送ドラム３１は、給紙部２０の渡し胴２３から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。

処理液付与装置３２は、搬送ドラム３１によって搬送される用紙Ｐにインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液を付与する。処理液付与装置３２は、例えば、処理液をローラ塗布する塗布装置で構成され、周面に処理液が付与された塗布ローラを用紙Ｐの表面に押圧当接させて、用紙Ｐの印刷面に処理液を付与する。処理液付与装置３２としては、後述するインクジェットヘッドと同様の液滴吐出ヘッドを用いて付与する構成、又はスプレーで付与する構成とすることもできる。

以上のように構成された処理液付与部３０によれば、用紙Ｐは搬送ドラム３１によって搬送され、処理液付与装置３２によって印刷面に処理液が付与される。また、印刷面に処理液が付与された用紙Ｐは、搬送ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。

用紙Ｐは、渡し胴８０によって搬送される過程でドライヤ８４により印刷面に熱風が吹き当てられる。これにより、用紙Ｐの印刷面に付与された処理液が乾燥される。

処理液付与部３０は、ドライヤ８４によって加熱された用紙Ｐを画像記録部４０で画像記録する前に冷却する冷却ユニットを備えてもよい。冷却ユニットを備えることにより、用紙Ｐが画像記録前に結露することを防止することができる。

〔画像記録部〕
画像記録部４０は、用紙Ｐの印刷面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の各色のインク滴を付与して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を記録する。画像記録部４０は、搬送ドラム４１と、用紙押さえローラ４２と、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４Ｋと、用紙浮き検出装置３００とを備える。

搬送ドラム４１は、渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを搬送ドラム４１の周面である搬送面４１ａ（図３参照）に吸着保持し、回転して用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは、搬送ドラム４１の搬送面４１ａによって画される搬送経路を搬送される。なお、搬送経路は、搬送ドラム４１の中央を通り、用紙Ｐの幅に対応して設定される。

用紙押さえローラ４２は、搬送ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの印刷面を押圧して、用紙Ｐの裏面を搬送ドラム４１の周面に密着させる。用紙押さえローラ４２は、搬送ドラム４１の用紙受取位置の近傍に設置される。用紙受取位置とは、搬送ドラム４１が渡し胴８０から用紙Ｐを受け取る位置を指す。用紙押さえローラ４２は、不図示の押圧機構によって押圧力が付与されて、搬送ドラム４１の周面に押圧当接される。渡し胴８０から搬送ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、用紙押さえローラ４２を通過することによりニップされ、裏面が搬送ドラム４１の搬送面４１ａに密着される。

用紙浮き検出装置３００は、浮き検出位置において用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの搬送面４１ａからの一定以上の浮きを検出する。用紙浮き検出装置３００は、搬送ドラム４１の搬送面４１ａから一定の高さで搬送ドラム４１を跨いで検出光Ｌ（図３参照）を通過させ、検出光Ｌの遮光の有無を検出して、用紙Ｐの浮きを検出する。すなわち、用紙Ｐに浮きが生じると、浮き上がった用紙Ｐによって検出光Ｌが遮光されるので、検出光Ｌの受光量を検出することにより、用紙Ｐの浮きの有無を検出する。用紙浮き検出装置３００の構成については、後述する。

インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４Ｋは、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫの各色のインク滴を吐出する。インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４Ｋは、用紙浮き検出装置３００よりも搬送経路の下流側に配置されており、用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置される。インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成されており、そのノズル面に形成された複数のノズルから、搬送ドラム４１に向けて対応する色のインク滴を吐出する。

以上のように構成された画像記録部４０によれば、搬送ドラム４１によって搬送される用紙Ｐは、用紙押さえローラ４２によってニップされて搬送ドラム４１の搬送面４１ａに密着させられる。その後、用紙浮き検出装置３００によって用紙Ｐの浮きの有無が検出される。用紙Ｐの浮きが検出された場合は、用紙Ｐの搬送が停止される。

用紙Ｐの浮きが検出されない場合は、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４ＫによりそれぞれＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫの各色のインク滴が用紙Ｐに付与される。これにより、用紙Ｐの印刷面にはカラー画像が記録される。

本実施形態の印刷装置１０では、各色ともにインク中に熱可塑性樹脂が分散された水性インクが使用される。このような水性インクを用いた場合であっても、上記のように、用紙Ｐには処理液が付与されているので、フェザリング及びブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像記録を行うことができる。

さらに、用紙Ｐは、搬送ドラム４１から渡し胴９０を介してインク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡される。用紙Ｐは、渡し胴９０によって搬送される過程でドライヤ９４により印刷面に熱風が吹き当てられる。インクの乾燥処理は、後段のインク乾燥部５０で行われるが、用紙Ｐは渡し胴９０での搬送時にも乾燥処理が施される。

なお、画像記録部４０は、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４Ｋのメンテナンスを行う不図示のメンテナンス部を備える。インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４Ｋは、必要に応じてメンテナンス部に移動して、所要のメンテナンスを受けることができる。

〔インク乾燥部〕
インク乾燥部５０は、画像記録後の用紙Ｐに残存する液体成分を乾燥させる。インク乾燥部５０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム５１と、搬送ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥装置５２とを備える。

搬送ドラム５１は、渡し胴９０から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。

インク乾燥装置５２は、例えば、用紙Ｐの搬送経路に沿って配設された３台のドライヤを備える。インク乾燥装置５２は、搬送ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに向けてドライヤから熱風を吹き付けることにより、インクを乾燥させる。

以上のように構成されたインク乾燥部５０によれば、搬送ドラム５１によって搬送される用紙Ｐの印刷面にインク乾燥装置５２から熱風が吹き付けられ、印刷面に付与されたインクが乾燥される。

インク乾燥装置５２を通過した用紙Ｐは、搬送ドラム５１から渡し胴１００を介して定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。用紙Ｐは、渡し胴１００によって搬送される過程でドライヤ１０４により印刷面に熱風が吹き当てられる。これにより、用紙Ｐは渡し胴１００での搬送時にも乾燥処理が施される。

〔定着部〕
定着部６０は、用紙Ｐを加熱加圧して、印刷面に画像記録された画像を定着させる。定着部６０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム６１と、搬送ドラム６１によって搬送される用紙Ｐに加熱加圧処理を施すヒートローラ６２及び６３と、用紙Ｐに記録された画像を撮像するインラインセンサ６４とを備える。

搬送ドラム６１は、渡し胴１００から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。

ヒートローラ６２及び６３は、用紙Ｐの印刷面に付与されたインクを加熱加圧することにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂を溶着して、インクを被膜化させる。また、ヒートローラ６２及び６３は、用紙Ｐに生じたコックリング及びカール等の変形を矯正する。ヒートローラ６２及び６３は、搬送ドラム６１と略同じ幅を有する。ヒートローラ６２及び６３は、不図示の内蔵ヒータによって所定温度に加熱される。また、ヒートローラ６２及び６３は、不図示の加圧手段によって搬送ドラム６１の周面に一定の押圧力で押圧当接される。

インラインセンサ６４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等を備える。インラインセンサ６４は、搬送ドラム６１によって搬送される用紙Ｐに記録された画像を撮像する。

以上のように構成された定着部６０によれば、搬送ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの印刷面にヒートローラ６２及び６３が押圧当接し、用紙Ｐが加熱加圧される。これにより、用紙Ｐのインク中に分散された熱可塑性樹脂が溶着されて、インクが被膜化される。また、用紙Ｐに生じた変形が矯正される。

続いて、用紙Ｐに記録された画像がインラインセンサ６４により撮像される。インラインセンサ６４の撮像結果に基づいて、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４Ｋの吐出不良等がチェックされる。

定着処理が施された用紙Ｐは、用紙受取位置で搬送ドラム６１から回収部７０へ受け渡される。

〔回収部〕
回収部７０は、印刷処理が行われた用紙Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。回収部７０は、用紙Ｐを回収するスタッカ７１と、定着部６０で定着処理された用紙Ｐを搬送ドラム６１から受け取り、搬送経路に沿って搬送してスタッカ７１に排紙する排紙コンベア７２とを備える。

排紙コンベア７２は、定着部６０で定着処理された用紙Ｐをスタッカ７１まで搬送する。スタッカ７１は、排紙コンベア７２によって搬送された用紙Ｐを回収する。

以上のように構成された回収部７０によれば、印刷後の用紙Ｐがスタッカ７１に積み重ねられて回収される。

＜印刷装置の制御系の構成＞
図２は、印刷装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１０は、プロセッサ１２０と、通信装置１２２と、入力装置１２４と、表示装置１２６と、警告装置１２８と、メモリ１３０とを備える。

プロセッサ１２０は、メモリ１３０に記憶された命令を実行する。プロセッサ１２０のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

プロセッサ１２０は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、或いはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

プロセッサ１２０は、搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１と、渡し胴８０、９０、及び１００と、給紙部２０と、処理液付与部３０と、画像記録部４０と、インク乾燥部５０と、定着部６０と、回収部７０と、メモリ１３０と、通信装置１２２と、入力装置１２４と、表示装置１２６と、警告装置１２８と通信可能に接続される。

プロセッサ１２０は、搬送装置１１０の駆動を制御する。すなわち、プロセッサ１２０は、搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１と、渡し胴８０、９０、及び１００とを駆動するモータの駆動を制御する。また、プロセッサ１２０は、搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１と渡し胴８０、９０、及び１００とに備えられたグリッパＧの開閉を制御する。

プロセッサ１２０は、搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１の周面に用紙Ｐを吸着保持する機構の駆動を制御する。例えば、プロセッサ１２０は、負圧発生手段としての真空ポンプの駆動を制御する。

また、プロセッサ１２０は、渡し胴８０、９０、及び１００のドライヤ８４、９４、及び１０４の駆動を制御する。例えば、プロセッサ１２０は、ドライヤ８４、９４、及び１０４の加熱量と送風量とを制御する。

プロセッサ１２０は、給紙部２０を構成する給紙装置２１及び渡し胴２３等の駆動を制御する。

プロセッサ１２０は、処理液付与部３０を構成する処理液付与装置３２等の駆動を制御する。

プロセッサ１２０は、画像記録部４０を構成する用紙押さえローラ４２と、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４Ｋと、用紙浮き検出装置３００との駆動を制御する。

プロセッサ１２０は、インク乾燥部５０を構成するインク乾燥装置５２等の駆動を制御する。

プロセッサ１２０は、定着部６０を構成するヒートローラ６２及び６３と、インラインセンサ６４との駆動を制御する。

プロセッサ１２０は、回収部７０を構成する排紙コンベア７２等の駆動を制御する。

通信装置１２２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１４０等との間でデータの送受信を行う。

入力装置１２４は、操作ボタンと、キーボードと、タッチパネルとを備える。入力装置１２４は、入力された操作情報をプロセッサ１２０に出力する。プロセッサ１２０は、入力装置１２４から入力された入力情報に応じて各種処理を実行する。

表示装置１２６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイを備える。表示装置１２６は、プロセッサ１２０からの指令に応じて所要の情報をディスプレイに表示させる。

警告装置１２８は、パトランプと、スピーカとを備える。警告装置１２８は、プロセッサ１２０からの指令に応じて、回転警告灯の点灯、及びスピーカから警告音の発生等の警告動作を行う。

メモリ１３０は、プロセッサ１２０に実行させるための命令を記憶する。メモリ１３０は、印刷装置１０の制御プログラム及び制御に必要な各種データを記憶する。

また、メモリ１３０は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、プロセッサ１２０を通じてデータの読み書きが行われる。通信装置１２２を介してホストコンピュータ１４０から取り込まれた画像データは、メモリ１３０に格納される。

プロセッサ１２０は、メモリ１３０に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。また、プロセッサ１２０は、生成したドットデータに従って画像記録部４０のインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４Ｋの駆動を制御することにより、その画像データが表す画像を用紙Ｐに記録する。

ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢ等で表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）を印刷装置１０で使用するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する処理である。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。

プロセッサ１２０は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成する各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４Ｋの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙Ｐに記録する。

プロセッサ１２０は、用紙浮き検出装置３００による用紙Ｐの浮きの検出結果を取得する。プロセッサ１２０は、用紙Ｐの浮きが検出された場合、搬送異常が生じているものと判断し、搬送ドラム３１、４１、５１、及び６１と渡し胴８０、９０、及び１００とに用紙Ｐの搬送停止を指示し、警告装置１２８に所要の警告動作を行うように指示する。

ここでは、印刷装置１０がプロセッサ１２０を備える態様について説明したが、プロセッサ１２０とメモリ１３０とは、用紙浮き検出装置３００が備えてもよい。すなわち、プロセッサ１２０とメモリ１３０とを含めて用紙浮き検出装置３００が構成されてもよい。

また、プロセッサ１２０とメモリ１３０とは、搬送装置１１０が備えてもよい。すなわち、プロセッサ１２０とメモリ１３０とを含めて搬送装置１１０が構成されてもよい。

＜用紙浮き検出装置＞
以下、用紙浮き検出装置３００の詳細について説明する。まず、用紙浮き検出装置３００の光学系について説明する。

図３は、画像記録部４０に配置された用紙浮き検出装置３００の光学系を示す斜視図である。用紙浮き検出装置３００は、用紙押さえローラ４２とインクジェットヘッド４４Ｃとの間の浮き検出位置に配置される。図３に示すように、用紙浮き検出装置３００は、投光ユニット３１０と、アパーチャ３１２と、受光ユニット３２０と、アパーチャ３２２とを備える。投光ユニット３１０及びアパーチャ３１２と、受光ユニット３２０及びアパーチャ３２２とは、搬送ドラム４１の回転軸方向に沿って、搬送ドラム４１の搬送面４１ａを挟んで互いに対向して配置される。

投光ユニット３１０と受光ユニット３２０とは、透過型のレーザセンサを構成する。投光ユニット３１０は、不図示のブラケットと、レーザ光を出射する不図示の投光素子と、投光素子を駆動する不図示の駆動部と、投光素子から出射されたレーザ光の光路上に設けられる不図示の投光レンズとを含む。投光ユニット３１０は、ブラケットを介して印刷装置１０の不図示の本体フレームに取り付けられる。投光ユニット３１０は、アパーチャ３１２を介して受光ユニット３２０に向けてレーザ光である検出光Ｌを投射する。なお、検出光Ｌは可視光に限定されない。

検出光Ｌは、搬送ドラム４１の回転軸と平行な方向（搬送経路を跨ぐ方向の一例）に出射され、用紙Ｐの搬送経路から一定の高さを通過する。ここでは、用紙Ｐは矢印Ａの方向に回転する搬送ドラム４１の搬送面４１ａに密着して搬送され、検出光Ｌは搬送面４１ａの高さから一定の高さを通過する。一定の高さは、用紙Ｐの種類及び紙厚等に応じて予め決められている。投光ユニット３１０は、このような条件を満たすように設置される。また、プロセッサ１２０（図２参照）は、投光ユニット３１０の駆動を制御して、検出光Ｌの投射を制御する。

受光ユニット３２０は、不図示のブラケットと、不図示の受光素子と、不図示のＡＤＣ（Analog-to-Digital Converter）とを備える。受光ユニット３２０は、投光ユニット３１０に対向して配置され、ブラケットを介して印刷装置１０の本体フレームに取り付けられる。受光素子は、例えばフォトダイオードである。受光素子は、投光ユニット３１０から投射された検出光Ｌを、アパーチャ３２２を介して受光する。受光素子は、受光した光量に応じたアナログ信号を出力する。ＡＤＣは、受光素子が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。このように、受光ユニット３２０は、受光した光量に応じたセンサ値を出力する。

受光ユニット３２０から出力されるセンサ値は、プロセッサ１２０（図２参照）に出力される。プロセッサ１２０は、入力されたセンサ値に基づいて、用紙Ｐの浮きの有無を判定する。具体的には、予め設定された閾値とセンサ値とを比較し、センサ値が閾値以下となる場合に、用紙Ｐによって検出光Ｌが遮られたと判断して、用紙Ｐの浮きが発生したと判定する。

このように、用紙浮き検出装置３００は、アパーチャ３１２及びアパーチャ３２２の間の検出光Ｌを用紙Ｐが遮ったことを検出することによって用紙浮きを検出する。用紙浮きが検出された場合には、プロセッサ１２０は、警告装置１２８による警告を行い、かつ搬送装置１１０による用紙Ｐの搬送を停止する。

図４は、用紙浮き検出装置３００をインクジェットヘッド４４Ｃ側から見た斜視図である。なお、図４においては、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、及び４４Ｋの図示が省略されている。図４に示すように、用紙浮き検出装置３００は、風除けガイド３３０と、ファンユニット３４０と、表面温度センサ３５０とを備える。

風除けガイド３３０は、半円筒状の溝３３２を備える。溝３３２は、ドラム軸方向に沿って搬送ドラム４１の端から端まで、搬送面４１ａに対向して、検出光Ｌが溝３３２の中を通過するように配置される。投光ユニット３１０から投射された検出光Ｌはアパーチャ３１２を通って出射され、風除けガイド３３０の溝３３２の中を通過し、アパーチャ３２２を介して受光ユニット３２０によって受光される。このように、溝３３２は検出光Ｌの光路となる。

ファンユニット３４０（送風機構の一例）は、風除けガイド３３０の全体に対して風除けガイド３３０の上側に取り付けられている。ファンユニット３４０は、ファンユニット３４０の内部に設けられた送風ファン３４２（図５参照）により、溝３３２に送風する。

表面温度センサ３５０は、ファンユニット３４０のインクジェットヘッド４４Ｃ側（用紙Ｐの搬送方向の下流側）に設けられる。表面温度センサ３５０（第１の温度センサの一例）は、溝３３２から２０～３０ｍｍ程度離れた位置の搬送面４１ａの温度（搬送経路の温度の一例）、又は搬送面４１ａに吸着搬送される用紙Ｐの表面の温度を測定する。表面温度センサ３５０は、溝３３２の位置の搬送面４１ａの温度、又は搬送面４１ａに吸着搬送される用紙Ｐの表面の温度を測定するように配置されてもよい。表面温度センサ３５０は、例えば放射温度計である。プロセッサ１２０は、表面温度センサ３５０の測定結果を取得する。

図５は、図４の５－５断面図である。なお、図５においては、投光ユニット３１０及びアパーチャ３１２と、受光ユニット３２０及びアパーチャ３２２とは、図示を省略している。図５に示すように、風除けガイド３３０は、断面が半円の溝３３２を検出光Ｌが通過するように、搬送ドラム４１の搬送面４１ａ上にわずかなクリアランスを有して配置される。

また、ファンユニット３４０は、内部に送風ファン３４２と、送風路３４４と、送風温度センサ３４６とを備える。また、風除けガイド３３０は、溝３３２とファンユニット３４０の送風路３４４とを連通するスリット３３６を備える。

プロセッサ１２０（図２参照）は、送風ファン３４２の駆動を制御する。送風ファン３４２により、搬送ドラム４１の搬送面４１ａの近傍の温度と同様の温度の空気が、ファンユニット３４０内の送風路３４４から、風除けガイド３３０のスリット３３６を介して溝３３２に送風される。これにより、搬送面４１ａと溝３３２を通過する検出光Ｌの光軸周辺との間の温度境界層を破壊し、検出光Ｌの光軸周辺の空気の温度を略一定に保つことができる。

また、送風温度センサ３４６（第２の温度センサの一例）は、送風路３４４に設けられる。送風温度センサ３４６は、送風ファン３４２から溝３３２に送風される空気の温度を測定する。プロセッサ１２０は、送風温度センサ３４６の測定結果を取得する。

ファンユニット３４０は、送風する空気の温度を調整する温調機構を備えてもよい。温調機構は、例えば送風する空気を加熱するヒータであってもよい。プロセッサ１２０によって温調機構を制御することで、ファンユニット３４０が送風する空気の温度を調整可能となる。

＜用紙浮き誤検出の有無の診断方法＞
用紙浮き検出装置３００における用紙浮き誤検出の有無を診断する診断方法について説明する。診断方法は、コンピュータに実現させるプログラムとして構成されてもよい。また、プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc read-only memory）等の非一時的な情報記憶媒体に記録されてもよい。プログラムは、インターネット等の通信ネットワークを利用してダウンロードサービスとして提供されてもよい。

図６は、印刷装置１０が実行する診断方法の処理を示すフローチャートである。本実施形態では、印刷装置１０のプロセッサ１２０が実行する例を説明する。プロセッサ１２０は、診断方法の処理を用紙Ｐの印刷中に行ってもよいし、印刷装置１０の電源投入時及び待機時等の印刷以外のタイミングに行ってもよい。

ステップＳ１では、プロセッサ１２０は、投光ユニット３１０の駆動を制御して検出光Ｌの投射を開始し、受光ユニット３２０から出力されるセンサ値の取得を開始する。プロセッサ１２０は、センサ値を第１のサンプリング周期で取得し、メモリ１３０に保存する。第１のサンプリング周期は、例えば１００ｍｓである。

また、プロセッサ１２０は、印刷装置１０を制御し、用紙Ｐの印刷を開始する。プロセッサ１２０は、用紙Ｐの印刷を開始するのではなく、気流、振動、送風ファン３４２が送風する空気の温度、及び搬送面４１ａの温度の条件を印刷時と同じ条件として用紙Ｐの搬送を開始してもよい。

ステップＳ２では、送風温度センサ３４６は、送風ファン３４２が送風する空気の温度の取得を開始する。送風温度センサ３４６は、一定のサンプリング周期で温度を取得する。プロセッサ１２０は、送風温度センサ３４６によって取得された温度をメモリ１３０に記憶させる。

ステップＳ３では、表面温度センサ３５０は、搬送面４１ａの温度の取得を開始する。表面温度センサ３５０の測定位置を用紙Ｐが通過する間は、表面温度センサ３５０は用紙Ｐの表面の温度を測定する。表面温度センサ３５０は、一定のサンプリング周期で温度を取得する。プロセッサ１２０は、表面温度センサ３５０によって取得された温度をメモリ１３０に記憶させる。

ステップＳ４では、プロセッサ１２０は、用紙Ｐの印刷中、又は用紙Ｐの搬送中にメモリ１３０に保存したセンサ値をメモリ１３０から取り出す。例えば、プロセッサ１２０は、メモリ１３０から少なくとも１００個のセンサ値を取り出す。ここでは、プロセッサ１２０は、連続して取得した最新の１００個のセンサ値を取り出す。

ステップＳ５では、プロセッサ１２０は、ステップＳ４でメモリ１３０から取り出したセンサ値のばらつきを表す統計上の計算値を算出する。例えば、プロセッサ１２０は、標準偏差、分散、変化率、及び平均との差分の少なくとも１つを用いて統計上のばらつきを算出する。

印刷装置１０の場合、ロール紙のように被搬送媒体が連続していないため、先行して搬送される用紙Ｐと後続して搬送される用紙Ｐとの間で、気流の乱れ及び搬送装置１１０等による振動によりセンサ値にノイズが発生する。センサ値にノイズが発生している場合は、プロセッサ１２０は、取得したセンサ値に信号処理を施し、不要なノイズを除去した後にステップＳ５の処理を実施する。例えば、プロセッサ１２０は、センサ値から１Ｈｚ以上の高周波ノイズを除去する信号処理を行う。信号処理は、ローパスフィルタ処理、及び移動平均処理の少なくとも一方を含む。

検出光Ｌの屈折によるノイズは、光軸周辺の空気の温度差に起因するため、１Ｈｚ未満の低周波のノイズとなる。したがって、センサ値の高周波ノイズを除去することで、屈折による影響を正確に判断することが可能になる。

ステップＳ６では、プロセッサ１２０は、ステップＳ５で算出したセンサ値のばらつきを評価し、用紙Ｐの浮き上がりの誤検出の有無を判定する（判定機能の一例）。ここでは、プロセッサ１２０は、センサ値のばらつきを予め定められた第１の閾値と比較する。プロセッサ１２０は、センサ値のばらつきが第１の閾値以下である場合に用紙Ｐの浮き上がりの誤検出が無いと判定し、センサ値のばらつきが第１の閾値を超える場合に用紙Ｐの浮き上がりの誤検出があると判定する。

ファンユニット３４０による送風で搬送面４１ａと検出光Ｌの光軸周辺との間の温度境界層を破壊できている場合には、検出光Ｌの屈折が発生しないため、サンプリングされたセンサ値は安定する。このため、センサ値のばらつきは相対的に小さく、第１の閾値以下となる。

一方、ファンユニット３４０が適切に送風できていない、又は周囲温度が高い等の理由で温度境界層を破壊できていない場合は、検出光Ｌの屈折が発生し、サンプリングされたセンサ値は相対的に大きくばらつく。このため、センサ値のばらつきは第１の閾値を超える。

ステップＳ６において誤検出がないと判定された場合は、プロセッサ１２０は本フローチャートの処理を終了する。一方、誤検出があると判定された場合は、プロセッサ１２０は、ステップＳ７の処理を行う。

ステップＳ７では、プロセッサ１２０は、ステップＳ２においてメモリ１３０に保存した送風温度センサ３４６の測定結果（第１の温度センサの測定結果の一例）である送風ファン３４２が送風する空気の温度、及びステップＳ３においてメモリ１３０に保存した表面温度センサ３５０の測定結果（第２の温度センサの測定結果の一例）である搬送面４１ａの温度をメモリ１３０から取り出す。

ステップＳ８では、プロセッサ１２０は、ステップＳ７で取り出した送風ファン３４２が送風する空気の温度及び搬送面４１ａの温度を評価する。ここでは、プロセッサ１２０は、ステップＳ７で取得した送風ファン３４２が送風する空気の温度が第１の温度範囲を超えているか否かを判定する。また、プロセッサ１２０は、ステップＳ７で取得した搬送面４１ａの温度が第２の温度範囲を超えているか否かを判定する。第１の温度範囲及び第２の温度範囲は、それぞれ用紙浮きの誤検出が発生しない温度範囲である。

送風ファン３４２が送風する空気の温度が第１の温度範囲を超えている、及び搬送面４１ａの温度が第２の温度範囲を超えている、の少なくとも一方を満たす場合は、プロセッサ１２０は、ステップＳ９の処理を行う。一方、送風ファン３４２が送風する空気の温度が第１の温度範囲を超えておらず、かつ搬送面４１ａの温度が第２の温度範囲を超えていない場合は、プロセッサ１２０は、ステップＳ１０の処理を行う。

ステップＳ９では、プロセッサ１２０は、警告装置１２８を制御し、パトランプの点灯、及びスピーカから警告音の発生等の警告動作を行う。また、プロセッサ１２０は、誤検出に対する対処方法の提示を行い（対処方法提示機能の一例）、本フローチャートの処理を終了する。対処方法とは、誤検出の可能性を無くすためにユーザーがなし得る解決方法である。また、提示とはユーザーの視覚、聴覚、及び触覚等の少なくとも１つで認識可能に出力することをいう。

例えば、プロセッサ１２０は、表示装置１２６を制御し、空調温度を下げる等（用紙浮き検出装置の環境温度の変更の指示の一例）の対処方法をディスプレイに表示させてユーザーに提示する。プロセッサ１２０は、対処方法をホストコンピュータ１４０に送信してもよいし、不図示の保守サービスに誤検出の可能性がある旨を自動的に連絡してもよい。

ステップＳ１０では、プロセッサ１２０は、送風ファン３４２が送風する空気の温度と搬送面４１ａの温度との温度差が第２の閾値を超えているか否かを判定する。第２の閾値は、用紙浮きの誤検出が発生しない温度差である。温度差が第２の閾値を超えている場合は、プロセッサ１２０は、ステップＳ９の処理を行う。温度差が第２の閾値を超えていない場合は、プロセッサ１２０は、本フローチャートの処理を終了する。

ステップＳ１０から移行したステップＳ９では、ステップＳ８から移行した場合と同様に、プロセッサ１２０は、警告装置１２８を制御し、パトランプの点灯、及びスピーカから警告音の発生等の警告動作を行う。また、プロセッサ１２０は、温度差を相対的に小さくするための指示をユーザーに提示し（対処方法提示機能の一例）、本フローチャートの処理を終了する。例えば、プロセッサ１２０は、表示装置１２６を制御し、空調温度を上げる等の対処方法をディスプレイに表示させてユーザーに提示する。

送風ファン３４２が送風する空気の温度と、搬送面４１ａの温度とが誤検出とならない温度範囲であっても、温度差が相対的に大きい場合は、検出光Ｌの光軸周辺の空気の温度差に起因して検出光Ｌの屈折によるノイズが発生する。このため、温度差に基づいて判定することで、より正確に屈折による影響を判断することが可能となる。

このように、誤検出が有ることが判定された場合、検出光Ｌの周囲の空気の温度と、搬送面４１ａの温度又は用紙Ｐの表面温度とのデータがあれば、空調温度を下げて等の具体的な対処をユーザーに提示することができる。逆に、誤検出が判定されなければ、これらの温度が何度であっても影響を受けないので、ステップＳ７以降の処理は実施しない。

図７は、印刷時において１００ｍｓ周期でサンプリングしたセンサ値の推移を示すグラフである。図７では、横軸は用紙Ｐの搬送速度が一定となってからの時間を示し、縦軸はセンサ値の相対値を示す。図７において、２２～２２．５秒目は、用紙Ｐが浮き検出位置を通過している期間である。この期間は、用紙Ｐの厚み分だけ検出光Ｌが遮光される、及び反射の条件が変化する等の理由によりセンサ値が変化する。

図７のＦ７Ａは、センサ値がばらつかない例を示している。すなわち、ファンユニット３４０による送風で搬送面４１ａと検出光Ｌの光軸周辺との間の温度境界層を破壊できている例を示している。Ｆ７Ａに示した例では、センサ値の標準偏差は、０．０２であった。

一方、図７のＦ７Ｂは、センサ値がばらつく例を示している。すなわち、搬送面４１ａと検出光Ｌの光軸周辺との間の温度境界層を破壊できていない例を示している。Ｆ７Ｂに示した例では、センサ値の標準偏差は、０．１０であった。

図８は、図７のＦ７Ｂのセンサ値に移動平均処理を実施した場合のセンサ値の推移を示すグラフである。なお、図８に示す破線は、移動平均処理を実施したセンサ値の推移の起伏の傾向を表したものである。なお、この破線はセンサ値のグラフと重ならないように下側にずらした位置に示しているため、横軸のセンサ値とは整合が取れていない。検出光Ｌに屈折が発生しているため、図８に示すようにセンサ値が上下にばらついており、標準偏差の値は相対的に大きい。図８に示した例では、センサ値の標準偏差は０．１０であり、移動平均処理の実施前と比較してほとんど変化していない。

＜その他＞
ここでは、枚葉の用紙Ｐの浮き上がりを検出する例を説明したが、用紙Ｐは枚葉紙に限定されず、連続紙であってもよい。また、浮き上がりが検出される被搬送媒体は紙に限定されず、合成樹脂製のフィルム、シート、布等であってもよい。

また、ここでは、搬送ドラムを用いて用紙Ｐを搬送する例を説明したが、被搬送媒体の搬送方式はドラム搬送方式に限定されず、ベルト搬送方式、プラテン搬送方式などであってもよい。また、パスローラを用いて連続紙を搬送する搬送方式であってもよい。

本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。

１０…印刷装置
２０…給紙部
２１…給紙装置
２２…給紙トレイ
２３…渡し胴
３０…処理液付与部
３１…搬送ドラム
３２…処理液付与装置
４０…画像記録部
４１…搬送ドラム
４１ａ…搬送面
４２…ローラ
４４Ｃ…インクジェットヘッド
４４Ｋ…インクジェットヘッド
４４Ｍ…インクジェットヘッド
４４Ｙ…インクジェットヘッド
５０…インク乾燥部
５１…搬送ドラム
５２…インク乾燥装置
６０…定着部
６１…搬送ドラム
６２…ヒートローラ
６３…ヒートローラ
６４…インラインセンサ
７０…回収部
７１…スタッカ
７２…排紙コンベア
８０…渡し胴
８１…渡し胴本体
８３…ガイド板
８４…ドライヤ
９０…渡し胴
９１…渡し胴本体
９３…ガイド板
９４…ドライヤ
１００…渡し胴
１０１…渡し胴本体
１０４…ドライヤ
１１０…搬送装置
１２０…プロセッサ
１２２…通信装置
１２４…入力装置
１２６…表示装置
１２８…警告装置
１３０…メモリ
１４０…ホストコンピュータ
３００…検出装置
３１０…投光ユニット
３１２…アパーチャ
３２０…受光ユニット
３２２…アパーチャ
３３０…ガイド
３３２…溝
３３６…スリット
３４０…ファンユニット
３４２…送風ファン
３４４…送風路
３４６…送風温度センサ
３５０…表面温度センサ
Ｓ１～Ｓ１０…診断方法の各ステップ

Claims (14)

1. 用紙が搬送される搬送経路から一定の高さに、かつ前記搬送経路を跨ぐ方向に検出光を投射する投光ユニットと、
   前記検出光を受光し、受光した光量に応じたセンサ値を出力する受光ユニットと、
   前記搬送経路の温度又は前記搬送される用紙の温度を測定する第１の温度センサと、
   前記検出光の光路に空気を送風する送風機構と、
   前記送風機構から送風される空気の温度を測定する第２の温度センサと、
   プロセッサに実行させるための命令を記憶するメモリと、
   メモリに記憶された命令を実行するプロセッサと、
   を備え、
   前記プロセッサは、
   前記センサ値に基づいて前記搬送経路からの前記用紙の浮き上がりを検出し、
   前記センサ値の統計上のばらつきを評価して前記用紙の浮き上がりの誤検出の有無を判定し、
   前記誤検出が有ると判定された場合に、前記第１の温度センサの測定結果と前記第２の温度センサの測定結果とを評価して対処方法を提示する、
   用紙浮き検出装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記センサ値を第１のサンプリング周期で前記メモリに記憶させ、
   前記メモリに記憶させた前記センサ値の前記統計上のばらつきを評価する請求項１に記載の用紙浮き検出装置。
3. 前記プロセッサは、標準偏差、分散、変化率、及び平均との差分の少なくとも１つを用いて前記ばらつきを評価する請求項１又は２に記載の用紙浮き検出装置。
4. 前記プロセッサは、前記センサ値のばらつきを第１の閾値と比較して評価する請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙浮き検出装置。
5. 前記プロセッサは、前記センサ値から１Ｈｚ以上の高周波ノイズを除去する信号処理を行う請求項１から４のいずれか１項に記載の用紙浮き検出装置。
6. 前記信号処理は、ローパスフィルタ処理、及び移動平均処理の少なくとも一方を含む請求項５に記載の用紙浮き検出装置。
7. 前記対処方法は、前記用紙浮き検出装置の環境温度の変更の指示を含む請求項１から６のいずれか１項に記載の用紙浮き検出装置。
8. 前記プロセッサは、前記第１の温度センサの測定結果が第１の温度範囲を超えている場合に、前記搬送経路の温度又は前記搬送される用紙の温度を前記第１の温度範囲に収める対処方法を提示する請求項１から７のいずれか１項に記載の用紙浮き検出装置。
9. 前記プロセッサは、前記第２の温度センサの測定結果が第２の温度範囲を超えている場合に、前記送風機構から送風される空気の温度を前記第２の温度範囲に収める対処方法を提示する請求項１から８のいずれか１項に記載の用紙浮き検出装置。
10. 前記プロセッサは、前記第１の温度センサの測定結果と前記第２の温度センサの測定結果との温度差が第２の閾値を超えた場合に、前記送風機構から送風される空気の温度と前記搬送経路の温度又は前記搬送される用紙の温度との温度差を相対的に小さくする対処方法を提示する請求項１から９のいずれか１項に記載の用紙浮き検出装置。
11. ディスプレイを備え、
    前記プロセッサは前記対処方法を前記ディスプレイに表示させる請求項１から１０のいずれか１項に記載の用紙浮き検出装置。
12. 前記搬送経路に沿って前記用紙を搬送する搬送装置であって、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の用紙浮き検出装置を備える搬送装置。
13. 請求項１２に記載の搬送装置と、
    前記搬送される前記用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
    を備える印刷装置。
14. 用紙が搬送される搬送経路から一定の高さに、かつ前記搬送経路を跨ぐ方向に検出光を投射する投光ユニットと、
    前記検出光を受光し、受光した光量に応じたセンサ値を出力する受光ユニットと、
    前記搬送経路の温度又は前記搬送される用紙の温度を測定する第１の温度センサと、
    前記検出光の光路に空気を送風する送風機構と、
    前記送風機構から送風される空気の温度を測定する第２の温度センサと、
    を備える用紙浮き検出装置を制御するプログラムであって、
    前記センサ値の統計上のばらつきを評価して前記用紙の浮き上がりの誤検出の有無を判定する判定機能と、
    前記誤検出が有ると判定された場合に、前記第１の温度センサの測定結果と前記第２の温度センサの測定結果とを評価して対処方法を提示する対処方法提示機能と、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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