JP2005012783A - シート搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 読み取りシートの幅方向の位置ズレ量を正確で、且つ安価に検出し、読み取られるシートの幅方向のサイズが異なる場合であっても、シートの幅方向の位置ズレを精度よく検出することが可能な装置を提供する。
【解決手段】 読取位置Ｘの搬送方向上流側に配置され、搬送されるシート端の幅方向におけるシート搬送位置のズレ量に応じた光量を検出するための光量検出手段４５と、を備え、光量検出手段４５を、発光素子５１とシートの幅方向に所定の長さの受光面を有する受光素子４９で構成し、少なくとも受光素子４９または発光素子５１のいずれか一方を給紙トレイ上に載置されたシートのサイズに応じたシートの幅方向の位置に移動可能に設置した。これによって、搬送されるシートのサイズが異なる場合であっても、光量検出手段がシートのサイズに応じた適切な位置で光量検出するので、搬送シートの位置ズレ量が正確に検出することができる。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、所定の処理位置にシートを搬送するシート搬送装置、及びこのシート搬送装置が搭載し、所定の処理位置に搬送されたシートの画像を光学的に読み取って読取画像データ出力する画像読取装置に関し、詳しくは所定の位置に搬送されるシートの搬送位置を検出する構成に関するものである。

従来、複写機やプリンタ等における画像読取装置に搭載されるシート搬送装置にあっては、シートが斜行して横ズレを発生する場合があり、シートの横ズレが発生すると、シートに形成される画像が傾いたりズレたりする。そのため、横ズレをセンサで検知し、その検知結果に基づいて画像のズレを補正することが一般に行なわれている。

また、このようにシートの横ズレ量を検出して、その横ズレ量に応じて画像の書き出し位置を補正する場合には、一般に、横ズレ量検出センサとして、フォトダイオードアレイや、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ、ＣＩＳセンサに代表されるラインセンサ、イメージセンサ等の多数の画素を持つ受光素子が使用され、画素１つ１つのＯＮ／ＯＦＦによってシートの横ズレ位置が検出される（例えば、特許文献１ないし特許文献３参照）。また、この場合、発光側では、受光側の長さと同程度の発光エリアが必要であるため、ＬＥＤアレイや拡散板、あるいは、レンズやスリットを使用することにより、平行光が形成される。

特開平６−９２５１２号公報 特開平７−１８７４４９号公報 特開２００２−２９２９６０号公報

しかし、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等は、高価であり、信号処理に専用の回路が必要となる。また、フォトダイオードアレイは、微小なチップを一列に多数並べているため、基本的にはＣＣＤセンサ等と同様の構成になって、価格が高くなる。

また、受光部の長さと同程度の発光エリア（平行光）を形成するべく発光側にＬＥＤアレイ、拡散板、レンズ等を使用すると、大きなスペースが必要となるばかりでなく、価格も高くなる。そのため、発光部を受光部に比べて小さくすることも考えられるが、発光部が受光部に比べて小さいと、発光部から受光部へ向かう光が広がることになるため、シートのエッジが光源の中心にある場合にはその正確な位置を求めることができるが、シートのエッジが光源の中心から左右に偏って位置している場合には、実際の位置よりも左右に偏った位置としてシートのエッジが検出されてしまう。この問題を回避するためには、シートと受光部とをできるだけ密着させなければならないが、その場合には、設計の自由度が小さくなってしまうという新たな問題が生じる。

また、一般的なシート搬送装置では、様々なサイズのシートが取り扱いされている。この様々なサイズのシートを搬送する方式として、給紙トレイ上の片側に設けられた基準位置に全てのサイズのシートにおける幅方向の一端を合わせてシートを搬送する片側基準搬送方式と、給紙トレイ上のセンターに全サイズのシートおける幅方向のセンターを合わせてシートを搬送するセンター基準搬送方式とが既に知られている。

片側基準搬送方式であれば、横ズレ量検出センサは給紙トレイ上の片側に設けられた基準位置に対応した搬送路の位置の比較的短い範囲に配置すれば、全サイズのシートの検出が可能となる。しかし、センター基準搬送方式にあっては、各サイズのシートによってその端部の搬送位置が異なるので、横ズレ量検出センサの少なくとも受光素子は各シートにおける幅方向の端部の位置に対応する長さが必要となる。このため、受光素子の長さは長くなるが、電流−電圧変換回路からの出力電圧の分解能は一定であるため、受光素子が短い場合（片側基準搬送方式における横ズレ量検出センサの場合）と比較して、シートの横ズレ量の検出精度が低下する。また、受光素子に略均一な光が入射しなければ、検出精度が低下するため、先に述べたように発光側にはＬＥＤアレイや拡散板、レンズ等によって受光素子の長さと同程度の発光エリア（平行光）を形成しなければならないので、受光素子が長くなれば、さらに大きなスペースが必要となるばかりでなく、価格も高くなる。

本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、搬送シートの幅方向の位置ズレ量を正確で、かつ安価に検出するとともに、搬送シートの幅方向のサイズが異なる場合であっても、部品点数の増大や構造の複雑化を招くことなく、搬送シートの幅方向の位置ズレ量を精度よく検出ができる装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、シートの搬送方向と直交するシートの幅方向の長さが異なる複数のサイズのシートが載置可能な給紙トレイと、読取位置で処理されたシートを収納する排紙トレイと、給紙トレイ上のシートを所定の読取位置に搬送するための搬送手段と、読取位置の搬送方向上流側に配置され、搬送されるシート端の幅方向におけるシート搬送位置のズレ量に応じた光量を検出するための光量検出手段と、を備え、光量検出手段を、発光素子とシートの幅方向に所定の長さの受光面を有する受光素子で構成し、少なくとも受光素子または発光素子のいずれか一方を給紙トレイ上に載置されたシートのサイズに応じたシートの幅方向の位置に移動可能に設置したものである。

また、本発明の画像読取装置によれば、発光素子とシートの幅方向に所定の長さの受光面を有する受光素子を有し、搬送されるシート端の幅方向におけるシート搬送位置のズレ量に応じた光量を検出するための光量検出手段と、光量検出手段を少なくとも受光素子または発光素子のいずれか一方を給紙トレイ上に載置されたシートのサイズに応じたシートの幅方向の位置に移動する手段とを備えたシート搬送装置と、シート搬送装置により搬送されたシートの画像を読取位置において読み取る読取手段と、読取手段によって読み取られたシートの画像データを一時的に格納する記憶手段と、光量検出手段の出力信号に基づいて、シート搬送位置の基準位置に対するズレ量を算出する演算手段と、演算手段が算出した前記ズレ量に応じて、記憶手段に格納された画像データの読み出し位置を補正する補正手段と、を備えたものである。

本願発明は、上述した構成によって、搬送手段にて搬送されるシートのサイズが異なる場合であっても、光量検出手段がシートのサイズに応じた適切な位置で光量を検出できるので、サイズが異なるシートに対して、その位置ズレ量の検出精度が向上し、正確な位置ズレ量を検出ができるとの効果を奏する。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。

図１は、本実施形態に係る画像読取装置１を画像形成装置である複写機１００に装着した状態を示している。図示のように、本実施形態の画像読取装置１は、連続的に原稿（シート）を繰出して画像読取部に給送する自動原稿送り装置（シート搬送装置）として構成されており、下部ユニット２と、下部ユニット２に対してヒンジ等により開閉自在に取り付けられた上部ユニット３とを備えている。

上部ユニット３は、原稿を積層して収容する給紙トレイ５と、給紙トレイ５上の原稿を搬送する搬送手段を構成するとともに画像の読取処理をも行なう本体６と、給紙トレイに併設され且つ読取処理された原稿が排紙される排紙トレイ７とを備えている。なお、給紙トレイ５上に積載された原稿は、給紙ガイド５ａによって幅方向が規制されるようになっている。

本体６は、原稿を搬送する搬送経路と、原稿を搬送するローラ対と、原稿の画像を読み取る光学読取装置とが内部に設けられた筐体６ａを有している。この筐体６ａには、給紙トレイ５に対応して原稿導入口６ｂが形成されるとともに、排紙トレイ７に対応して原稿排出口６ｃが形成されている。原稿導入口６ｂから導入された原稿は、筐体６ａ内に配設された略Ｕ字状の搬送経路１０に沿って搬送されるとともに、読取処理が成された後、原稿排出口６ｃを介して排紙トレイ７上に排紙される。

筐体６ａの原稿導入口６ｂ付近には、給紙トレイ５上に積載された原稿に当接して原稿を繰出すピックアップローラ１１が配設されており、このピックアップローラ１１の下流側には、繰出された原稿を確実に１枚ずつ分離する分離パッド１２ａと、この分離パッド１２ａに当接する分離ローラ１２ｂとを有する用紙分離機構１２が配設されている。また、用紙分離機構１２の下流側の搬送経路には、用紙分離機構１２によって分離された原稿の先端にたわみを形成してスキューを除去するレジストローラ対１４が配設されている。

また、本実施形態の画像読取装置１は、搬送される原稿の両面の画像が読み取れるように、２つの光学読取装置（読取手段）を備えた構成となっている。このうち、第１の光学読取装置２０は、下部ユニット２内に収容されており、搬送経路１０に沿って連続して配設された搬送ローラ対１６，１７の間に位置するシートスループラテン２１を通過する原稿の画像を読み取るようになっている。具体的には、第１の光学読取装置２０は、縮小光学系センサを備えて構成されており、第１キャリッジ２２と、第２キャリッジ２４とを有している。各キャリッジ２２，２４は、図示しないモータにより駆動され、互いに連動して所定の距離関係を保ちながらユニット内を図の左右方向に移動できるようになっている。

図２に明確に示されるように、第１のキャリッジ２２には、原稿に対して光を照射するための光源２５と、原稿からの反射光を受光して水平に反射させる反射鏡２６とが搭載されている。また、第２のキャリッジ２４には、反射鏡２６からの水平方向の反射光を垂直方向に向ける反射鏡２８と、この反射鏡２８によって反射された垂直方向の光を反射鏡２６による反射光とは逆向きの水平方向に方向付ける反射鏡２９とが搭載されている。

また、第１の光学読取装置２０は、下部ユニット２内に固定され且つ反射鏡２９からの反射光が入射する集光レンズ３０と、この集光レンズ３０によって合焦された光を受けるＣＣＤイメージセンサ３１とを有している。ＣＣＤイメージセンサ３１によって検知された光は、ＣＣＤ基板３２によってデジタル信号に変換された後、各種の画像処理を行なう画像処理基板３３を介して複写機１００内のインターフェース基板１０１に送信される。

また、第１の光学読取装置２０は、ブック型の原稿をも読取れるように構成されている。すなわち、下部ユニット２の上面には、シートスループラテン２１と隣接して、ブック読みプラテン３５が設けられており、このブック読みプラテン上に載置された原稿をキャリッジ２２，２４の移動による走査によって読み取るようになっている。そのため、排紙トレイ７の下面には、ブック読みプラテン３５上に載置された原稿を柔らかく押圧して固定する弾力性を有する押圧部材７ａが固着されている。

一方、第２の光学読取装置４０は、上部ユニット３内に設けられており、第１の光学読取装置２０によって読み取られる原稿の面と反対側の面の画像を読み取るようになっている。具体的には、第２の光学読取装置４０は、搬送ローラ対１７の下流側に直線状に形成された搬送経路中に配設されており、シートスループラテン２１の読取位置Ｘ１を通過してすくい上げガイド３８によってすくい上げられた原稿の反対側の画像を読み取るようになっている。本実施形態において、第２の光学読取装置４０は、等倍密着型イメージセンサを備えて構成されており、具体的には、原稿画像に対して光を照射する光源と、原稿からの反射光を透過する保護ガラスと、この保護ガラスを透過する原稿からの反射光を検知するＣＣＤイメージセンサとを収容するコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）ユニットとして構成されている。この場合、前記ＣＣＤイメージセンサで検知された光は、回路基板４１によってデジタル信号に変換された後、下部ユニット３内に設けられた画像処理基板３３を介して、複写機１００内のインターフェース基板１０１に送信される。

また、第２の光学読取装置４０の下流側には排紙ローラ対５０が配設されており、読取処理された原稿は、この排紙ローラ対５０によって、原稿排出口６ｃを介して排紙トレイ７上に排紙される。

なお、搬送経路１０には、原稿の位置を検出する複数個のセンサ６１〜６３が配設されており、これらセンサ６１〜６３からの検出信号に基いて、制御回路（図示せず）は、レジストローラ対１４、搬送ローラ対１６，１７、排紙ローラ対５０等を駆動するモータ（図示せず）や、キャリッジ２２，２４の移動操作、各光学読取装置２０，４０に設けられている光源の点滅制御等を行なう。

次に、図１に示される画像形成装置である複写機１００の構成を簡単に説明する。

図示のように、複写機１００内には、画像が転写される転写材としてのシートをストックする給紙カセット１０２と、給紙カセット１０２内に収容されたシートを１枚ずつ分離する繰出しローラ１０３と、繰出されたシートに対して画像を形成する画像形成部１０４と、画像が形成されたシートをストックするトレイ１０５とが設けられている。

画像形成部１０４は感光体ドラム１１０を備えており、この感光体ドラム１１０の周囲には、クリーニング器１１１と、帯電器１１２と、現像器１１３と、転写器１１４とが配設されている。また、転写器１１４の下流側には、転写器１１４でシートに転写されたトナー像を定着させる定着器１１５が設けられている。

実際の画像形成は、クリーニング器１１１によって感光体ドラム１１０上を初期化し、帯電器１１２によって感光体ドラム１１０の周面に電荷を帯びさせ、この一様に帯びた電荷を現像器１１３で所望の画像に従った電荷分布に処理すると共に、カーボンを主体とするトナーを乗せ、その後、感光体ドラム１１０上に形成されたトナーを転写器１１４によってシートに転写して定着器１１５で定着させることで行なわれる。

なお、画像読取装置１によって読み取られた原稿の画像データは、画像読取装置１の画像処理基板３３において同時に行われるシェーディング補正とＡ／Ｄ変換後の量子化データを正規化するための白補正、所望の明るさコントラストに画像の値を変換する濃度コントラスト補正、特定領域のみデータ取得するトリミング処理等が施されたデータとして、インターフェース基板１０１を介して受信されており、プリンタ基板１１６上で処理された後、現像器１１３に送信される。また、画像読取装置１は、原稿の両面読取が可能な構成となっているため、複写機１００側においても、両面画像形成が可能となるように、スイッチバック機構（図示せず）が設けられている。

また、図１および図２に示されるように、本実施形態の画像読取装置１には、レジストローラ対１４の下流側であって読取位置Ｘの上流側に、第１光検知手段としての横ズレ検知センサ４５が設けられている。この横ズレ検知センサ４５は、搬送経路１０の片側、すなわち、搬送経路１０に沿って搬送される原稿の搬送方向と直交する方向の片側端部位置に対応して配置され、前記搬送方向と直交する方向における原稿の前記片側端部の搬送位置のズレ量（横ズレ量）を光学的に検知する。具体的には、図３および図４に示されるように、横ズレ検知センサ４５は、発光部４６と受光部４７とを有しており、前記搬送方向（図３に矢印で示されている）と直交する方向における原稿４８の前記片側端部４８ａの搬送位置のズレ量に応じた光量を、所定の範囲の検出領域において検知する。

受光部４７は、ＣＣＤセンサやフォトダイオードアレイのように多数の画素を持つ受光素子ではなく、受光素子としての検出領域に応じた長さを有する１チップからなるフォトダイオード（以下、フォトダイオードチップという。）４９を備えている。また、発光部４６は、検出領域を均等とみなせる照度で照射できる（フォトダイオードチップ４９の全面を均等とみなせる程度の均一の照度で照射できる）指向性が広い１つの発光素子としての発光ダイオード（以下、広指向性ＬＥＤという。）を備えている。

また、フォトダイオードチップ４９と広指向性ＬＥＤ５１との間には、フォトダイオードチップ４９に近接して（フォトダイオードチップ４９から距離Ｌ_１だけ離間して）、絞り５２が設けられている。この絞り５２は、広指向性ＬＥＤ５１からフォトダイオードチップ４９に向かう光の照射範囲を規制して検出領域を決定する。本実施形態において、絞り５２は、フォトダイオードチップ４９の全面が照射される大きさに設定された開口５２ａを有している。逆に言うと、フォトダイオードチップ４９の長さ（原稿４８の搬送方向と直交する方向に沿う長さ）は、絞り５２を通過した光の全てを受けることができる長さに設定されている。なお、この長さは、後述するように広指向性ＬＥＤ５１の位置がずれた場合も考慮されている。

以上の構成によれば、図４の断面から分かるように、横ズレ検知センサ４５の検出領域は、原稿４８が搬送される搬送面Ｐ内において、原稿４８の搬送方向と直交する方向に沿う長さＳが、以下の式（１）によって規定されるようになる。
Ｓ＝ｈＷ／（ｈ＋Ｌ_２） ・・・（１）
ここで、ｈは原稿４８の搬送面Ｐと広指向性ＬＥＤ５１との間の距離であり、Ｗは絞り５２の開口５２ａの長さ（原稿４８の搬送方向と直交する方向に沿う長さ（幅））であり、Ｌ_２は原稿４８の搬送面Ｐと絞り５２との間の距離である。なお、実際の設計においては、検出領域の必要な長さＳに基づいて、絞り５２の開口５２ａの長さＷが、式（１）から、Ｗ＝Ｓ（ｈ＋Ｌ２）／ｈとして決定されることになる。また、見かけ上の照射範囲を狭めるため、距離ｈを大きめにすると更に良い。

また、本実施形態の場合、広指向性ＬＥＤ５１の中心は、フォトダイオードチップ４９の中心Ｏを通り且つフォトダイオードチップ４９の受光面に対して垂直な垂線上にあっても良く、したがって、広指向性ＬＥＤ５１から広がる光の中心軸がフォトダイオードチップ４９の中心Ｏを通るようになっていてもよいが、横ズレ検知センサ４５における検知基準（基準軸）Ｏ_１は、フォトダイオードチップ４９の中心でもなく、広指向性ＬＥＤ５１の光軸でもなく、検出領域の中心（Ｓ／２）に設定されている。具体的には、本実施形態において、 搬送される原稿４８の片側端部４８ａの端縁４８ｂが基準軸Ｏ_１上に位置している場合、横ズレ検知センサ４５側では、搬送方向と直交する方向における原稿４８のズレ量（横ズレ量）が０として検出される。一方、原稿４８の端縁４８ｂが基準軸Ｏ_１上に位置していなければ、横ズレ検知センサ４５側では、基準軸Ｏ_１と原稿４８の端縁４８ｂとの距離および相対位置に応じて、搬送方向と直交する方向における原稿４８のズレ量が正負の値で検出される。

また、図５には、横ズレ検知センサ４５および横ズレ検知センサ４５によって検出された光量に基づいて読取画像を補正するための構成がブロック図で示されている。図示のように、横ズレ検知センサ４５は、発光素子（広指向性ＬＥＤ）５１およびフォトダイオードチップ４９に加え、記憶部５５と、Ｘ２演算部５６と、発光量調整回路５４とを備えている。この場合、フォトダイオードチップ４９は、広指向性ＬＥＤ５１から発せられる光を受けて、その光量に対応する電荷を蓄積し（光起電力効果）、光のエネルギを電気エネルギに変換する。そのため、フォトダイオードチップ４９は、外部負荷を端子間に接続して成る電流−電圧変換回路５３を有している。また、発光量調整回路５４は、電流−電圧変換回路５３からの電気信号に基づいて広指向性ＬＥＤ５１の発光量を調整する。また、記憶部５５は、後述するように、検出領域に原稿４８がない時の検出光量に基づく電流値Ｉ_０（本実施形態では、電流−電圧変換回路５３によって変換された電圧値Ｖ_０）を記憶するとともに、検出領域に原稿４８がある時の検出光量に基づく電流値Ｉ_Ｓ（本実施形態では、電流−電圧変換回路５３によって変換された電圧値Ｖ_Ｓ）を記憶する。また、Ｘ２演算部５６は、後述するように、記憶部５５に記憶された電流値Ｉ_０，Ｉ_Ｓ（本実施形態では、電流−電圧変換回路５３によって変換された電圧値Ｖ_０，Ｖ_Ｓ）に基づいて、横ズレ検知センサ４５の検知基準Ｏ_１と原稿４８の端縁４８ｂとの間の搬送方向と直交する方向におけるズレ量Ｘ２を計算する。

また、図５に示されるその他の構成要素、すなわち、演算部５７，５９、画像書き込み装置５８、画像記憶装置６０は、例えば画像処理基板３３に設けられている。このうち、Ｘ０演算部５９は、後述する初期設定において、読取装置２０（４０）におけるセンサ（ＣＣＤイメージセンサ３１等）の読取基準Ｏ_２（図４および図６参照）と検査シート９０の端縁９０ａ（図６参照）との間の搬送方向と直交する方向に沿うズレ量Ｘ１’（本実施形態では、例えば読取装置２０から出力される）、および、横ズレ検知センサ４５の検知基準Ｏ_１と検査シート９０の端縁９０ａとの間の搬送方向と直交する方向に沿うズレ量Ｘ２’に基づいて、読取基準Ｏ_２と検知基準Ｏ_１との間の後述するズレ量Ｘ０を予め演算する。

また、画像記憶装置６０は、読取装置２０，４０によって読み取られた原稿４８の画像データを一時的に格納する記憶手段として機能するとともに、Ｘ０演算部５９で演算されたズレ量Ｘ０を記憶する。また、Ｘ１演算部５７は、画像記憶装置６０に記憶されたズレ量Ｘ０とＸ２演算部５６で演算されたズレ量Ｘ２とに基づいて、読取装置２０（４０）におけるセンサの読取基準Ｏ_２と原稿４８の端縁４８ｂとの間の搬送方向と直交する方向に沿うズレ量Ｘ１を計算する（横ズレ検知センサ４５の出力信号に基づいて原稿搬送位置の基準位置に対するズレ量を算出する）演算手段として機能する。なお、このＸ１演算部５７は、横ズレ検知センサ４５に設けられていても良い。

また、画像書き込み装置５８は、Ｘ１演算部５７で演算されたズレ量Ｘ１に基づいて、画像記憶装置６０に格納された画像データを補正する補正手段として機能するとともに、補正された画像データをインターフェース基板１０１に送信する。すなわち、本実施形態において、画像書き込み装置５８は、Ｘ１演算部５７と共に、画像記憶装置６０に記憶された画像データを補正して出力する制御手段を構成していると言える。

なお、本実施形態において、読取装置２０（４０）におけるセンサの読取基準Ｏ_２とは、具体的には、原稿端面の理想的な通過位置であり、読取基準Ｏ_２と原稿４８の端縁４８ｂとの相対位置に伴うズレ量Ｘ１の正負の対応関係は、横ズレ検知センサ４５におけるそれと一致している。すなわち、本実施形態においては、例えば、読取基準Ｏ_２および検知基準Ｏ_１の右側でズレ量Ｘ１，Ｘ２が共に正の値として読み取られ、読取基準Ｏ_２および検知基準Ｏ_１の左側でズレ量Ｘ１，Ｘ２が共に負の値として読み取られる（図６参照）。また、本実施形態においては、Ｘ０演算部５９で演算されたズレ量Ｘ０が横ズレ検知センサ４５の記憶部５５に記憶されても良い。

次に、横ズレ検知センサ４５を用いて原稿４８の横ズレ量を検出する方法について説明する。

横ズレ検知センサ４５の検出領域に原稿４８がある場合、原稿４８の位置に応じてフォトダイオードチップ４９の受光量が変化するため、この受光量を距離に換算すれば、原稿４８の横ズレ量を簡単に検出することができる。すなわち、検出領域に原稿４８が無い場合には、広指向性ＬＥＤ５１からフォトダイオードチップ４９に向けて発せられる光が、絞り５２の開口５２ａを通じてフォトダイオードチップ４９の受光面全体に入射するため、この時のフォトダイオードチップ４９の出力電流をＩ_０とし（本実施形態では、電流−電圧変換回路５３によって変換された出力電圧をＶ_０とし）、また、原稿４８の端縁４８ｂが検出領域内にある場合には、広指向性ＬＥＤ５１からの光が部分的に原稿４８によって遮られてフォトダイオードチップ４９に入射するため、この時のフォトダイオードチップ４９の出力電流をＩ_Ｓとする（本実施形態では、電流−電圧変換回路５３によって変換された出力電圧をＶ_Ｓとする）と、原稿４８の搬送方向と直交する方向に沿う検出領域の長さがＳである場合、原稿４８が遮光した距離ｄは、以下の式（２）によって求めることができる。
ｄ＝Ｓ（１−Ｉ_Ｓ／Ｉ_０）＝Ｓ（１−Ｖ_Ｓ／Ｖ_０） ・・・（２）
例えば、検出領域に原稿４８が無い時のフォトダイオードチップ４９による受光電圧が４Ｖ、検出領域に原稿４８がある時のフォトダイオードチップ４９による受光電圧が３Ｖ、検出領域の長さＳが１０ｍｍである場合、横ズレ検知センサ４５の検知基準Ｏ２（Ｓ／２の位置）に対する原稿４８のズレ量Ｘ２は、Ｘ２＝１０ｍｍ×（１／２−３Ｖ／４Ｖ）＝−２．５ｍｍとして計算される。

具体的に、このようなズレ量Ｘ２の計算は、フォトダイオードチップ４９から出力される電圧値Ｖ_０，Ｖ_Ｓを記憶部５５で記憶するとともに、記憶部５５に記憶された電圧値Ｖ_０，Ｖ_Ｓに基づいて、Ｘ２演算部５６が式（２）の演算を実行することにより行なわれる（フォトダイオードチップ４９の受光面が原稿４８により覆われる割合を算出することによって行なわれる）。なお、ズレ量Ｘ２の測定は、原稿４８の搬送中において、決められたタイミングで数回行なわれ、その平均値または最大値がＸ２の値として採用される。

実際に原稿４８を搬送した際に、このようにして横ズレ検知センサ４５によりズレ量Ｘ２が測定されると、Ｘ１演算部５７は、以下の式（３）により、読取装置２０（４０）におけるセンサの読取基準Ｏ_２と原稿４８の端縁４８ｂとの間の搬送方向と直交する方向に沿うズレ量Ｘ１を計算する。
Ｘ１＝Ｘ２＋Ｘ０ ・・・（３）
ここで、Ｘ０は、画像記憶装置６０に予め記憶されている値であり、読取基準Ｏ_２と検知基準Ｏ_１との間のズレ量である。このズレ量Ｘ０は、実際に画像読取形成を行なう前の段階である初期設定時又は工場出荷時において、Ｘ０演算部５９で演算される。すなわち、この初期設定では、図６に示されるように、まず、検査シート９０を１枚搬送し、読取装置２０（４０）および横ズレ検知センサ４５を用いて、読取基準Ｏ_２と検査シート９０の端縁９０ａとの間のズレ量Ｘ１’、および、検知基準Ｏ_１と検査シート９０の端縁９０ａとの間のズレ量Ｘ２’とが測定される。この場合、検査シート９０が白いと、画像読取装置側で検査シート９０の端縁９０ａを検出できない場合があるため、黒色等の検査シートを使用することが望ましい。そして、これら２つの測定値Ｘ１’，Ｘ２’に基づいて、Ｘ０演算部５９は、以下の式（４）の演算を行なうことにより、読取基準Ｏ_２と検知基準Ｏ_１との間のズレ量Ｘ０を求める（図６の例では、Ｘ０，Ｘ１’は正の値、Ｘ２’は負の値である）。
Ｘ０＝Ｘ１’−Ｘ２’ ・・・（４）
なお、前述したように、このズレ量Ｘ０は、オフセット値として画像記憶装置６０に記憶される。

以上のようにして、Ｘ１演算部５７が、ズレ量Ｘ０，Ｘ２に基づいて、読取基準Ｏ_２と原稿４８の端縁４８ｂとの間のズレ量Ｘ１を計算すると、画像書込装置５８は、基準位置よりＸ１だけずらして画像を書き込む。すなわち、画像書込装置５８は、Ｘ１演算部５７で演算されたズレ量Ｘ１に基づいて、画像記憶装置６０に格納された画像データを補正する（画像書き込み位置等を調整する）とともに、補正された画像データをインターフェース基板１０１に送信する。これにより、横ズレ量が補正された出力画像が得られる。

なお、上記の実施の形態では、読取基準Ｏ_２と原稿４８の端縁４８ｂとの間のズレ量Ｘ１を計算し、このズレ量Ｘ１に基づき画像データを補正したが、Ｘ１演算部５７で演算されたズレ量Ｘ１に基づき、読取装置２０、４０による読取領域を補正（調整）してもよい。つまり、図９の点線で示すようにＸ１演算部５７で演算されたズレ量Ｘ１に基づき、読取制御装置４２によって読取装置２０、４０による原稿搬送方向と直交する主走査方向の原稿読取開始位置を補正し、補正された読取開始位置から定められた領域を読み取るように読取装置２０、４０を制御する。

以上説明したように、本実施形態の画像読取装置１は、原稿４８の搬送方向と直交する方向の片側端部位置に配置され且つ原稿４８の端縁４８ｂの前記搬送方向と直交する方向における原稿搬送位置のズレ量に応じた光量を検知する第１光検知手段としての横ズレ検知センサ４５と、読取装置２０，４０によって読み取られた原稿４８の画像データを一時的に格納する記憶手段としての画像記憶装置６０と、横ズレ検知センサ４５の出力信号に基づいて原稿搬送位置の基準位置に対するズレ量を算出する演算手段としての演算部５６，５７と、演算部５６，５７が算出したズレ量に応じて画像記憶装置６０に格納された画像データを補正する補正手段としての画像書込装置５８とを備えている。

このように、画素１つ１つのＯＮ／ＯＦＦによって原稿４８の横ズレ位置を検出するのではなく、原稿４８の搬送位置のズレ量に応じた光量を検知すれば、多数の画素を持つ受光素子を使わないで済む。すなわち、本実施形態では、原稿４８の搬送位置のズレ量に応じた光量を検知するという思想に基づき、１個のフォトダイオードチップ４９だけを使い、ＣＣＤやフォトダイオードアレイ等の多数の画素を持つ受光素子を使わない。そのため、価格が安く、信号処理回路も極めて単純になる。また、本実施形態では、フォトダイオードチップ４９の全面を同じ照度で照射できるような指向性が広い単一の発光素子（広指向性ＬＥＤ等）を使用し、平行光を形成するためにレンズや拡散板等は一切使用しないため、大きなスペースを必要とせず、安価である。１０ｍｍ程度の検出領域であれば、本実施形態のように１個のフォトダイオードおよび指向性が広い１個のＬＥＤで十分であり、また、それ以上の検出領域であれば、原稿のサイズに応じて、受発光素子の対を増やせば良い。

また、本実施形態では、絞り５２を設けることにより、広指向性ＬＥＤ５１の位置が横方向へずれても検出領域の長さＳが常に一定になるようにしている。すなわち、図４に示されるように、取り付け誤差等によって広指向性ＬＥＤ５１の位置が実線で示される位置から破線で示される位置へとΔｄだけズレた場合、検出領域は右側にシフトするが、絞り５２の長さＷが一定であるため、検出領域の長さＳは常に一定である。本発明の横ズレ検知センサ４５の検知基準（基準位置）Ｏ_１は、フォトダイオードチップ４９の中心でもなく、広指向性ＬＥＤ５１の中心でもなく、検出領域の中心に設定されているため、常にＳ／２という定数であり、また、ズレ量Ｘ２も、式（２）からＸ２＝Ｓ（１／２−Ｉ_Ｓ／Ｉ_０）となり、広指向性ＬＥＤ５１とフォトダイオードチップ４９との間のズレとは無関係となる。広指向性ＬＥＤ５１とフォトダイオードチップ４９のズレ等で検出領域がシフトした場合は、前述したように、ズレ量のオフセット値Ｘ０を再度設定するだけで良い（検出領域のシフト分はＸ０の中に含まれている）（図４の例では、Ｘ０がΔＳだけ右にシフトし、したがって、実線位置でのズレ量Ｘ２がＸ２”として検出される）。

また、本実施形態では、初期設定によりオフセット量Ｘ０を記憶させておくようにしているため、検知基準Ｏ１と読取基準Ｏ２とが合っていない場合に、これらの基準を機械的に合わせる必要がない。

ここで、本実施の形態においては、給紙トレイ上のセンターに全サイズの原稿おける幅方向のセンターを合わせて原稿を搬送するセンター基準搬送方式を採用している。このセンター基準搬送方式において、各サイズの原稿の搬送位置ズレ量を支障なく検出するためには、横ズレ検知センサを、原稿のサイズに応じた個々の位置に取り付けてもよく（読み取り対象となる原稿の横幅サイズの種類に応じて複数個配置すればよい）、また頻繁に使用する原稿サイズや横ズレ補正を特に行ないたいサイズによって取り付け位置を変更することで対応しても良い。さらに、この横ズレ検知センサを、前記片側端部位置において、読み取り対象となる原稿の横幅サイズに応じて手動または自動で移動可能に設置することでも対応できる。

上述した読み取り対象となる原稿の横幅サイズの種類に対応した横ズレ検知センサの具体的な取り付け構造について以下に説明する。なお、以下の説明においては、頻繁に使用される２種類のサイズの原稿について、横ズレ量を検出する場合について述べる。

先ず、複数も横ズレ検知センサ４５を原稿のサイズに対応した位置に取り付ける構成（実施例１）を図１０の横ズレ検知センサを原稿の横幅サイズの種類に対応した位置に複数配置した構造を示す平面図に基づいて説明する。

搬送経路１０の内側の発光部には広指向性ＬＥＤ９２Ａが実装されたＬＥＤ用基板９３ＡがＬＥＤ用ブラケット９４Ａに取り付けられ、広指向性ＬＥＤ９２Ｂが実装されたＬＥＤ基板９３ＢがＬＥＤ用ブラケット９４Ｂに取り付けられている。そして、各ブラケット９４Ｂ、９４Ａは、装置側板９１に取り付けられたＬＥＤ用支持部材９５の原稿サイズに対応した位置にそれぞれ固定ネジで取り付けられる。

また、搬送経路１０の外側の受光部にはフォトダイオードチップ９６Ａが実装されたフォトダイオード基板９７Ａ（以下、ＰＤ用基板という。）がフォトダイオード用ブラケット９８Ａ（以下、ＰＤ用ブラケットという。）に取り付けられ、フォトダイオードチップ９６Ｂが実装されたＰＤ基板９７ＢがＰＤ用ブラケット９８Ｂに取り付けられている。そして、各ＰＤ用ブラケット９８Ａ、９８Ｂは、装置側板９１に取り付けられたフォトダイオード用支持部材（以下、ＰＤ用支持部材という。）９９の原稿サイズに対応した位置にそれぞれ取り付けられる。

このような構成によって、広指向性ＬＥＤ９２Ａとフォトダイオードチップ９６Ａで構成した一方の横ズレ検知センサを幅方向が長いサイズの原稿に対応した位置に配置し、広指向性ＬＥＤ９２Ｂとフォトダイオードチップ９６Ｂで構成した他方の横ズレ検知センサを幅方向が短いサイズの原稿に対応した位置に配置している。そして、原稿のサイズ情報に応じて一方の横ズレ検知センサ、または他方の横ズレ検知センサのいずれかを選択して動作させ、原稿の横ズレ量に応じた光量を検出する。その後、この光量に基づき横ズレ量を演算する。

なお、８８Ａ、８８Ｂは広指向性ＬＥＤ９２Ａ、９２Ｂのそれぞれに設けられ、各広指向性ＬＥＤ９２Ａ、９２Ｂの照射範囲を制限するとともに外乱光を防ぐための遮光部材である。また、広指向性ＬＥＤ９２Ａとフォトダイオードチップ９６Ａの間には、先に述べたようにフォトダイオ−ドの全面が照射される大きさに設定された開口８９ａを有する絞り部材８９Ａが設けられ、広指向性ＬＥＤ９２Ｂとフォトダイオードチップ９６Ｂの間には開口８９ｂを有する絞り部材８９Ｂが設けられており、一方の広指向性ＬＥＤ９２Ａ、または他方の広指向性ＬＥＤ９２Ｂの照射光は、搬送路１０を形成する外側ガイド１０ａ及び内側ガイド１０ｂの開口部を通過し、一方の絞り部材８９Ａ、または他方の絞り部材８９Ｂによって所定の検出範囲に制限されて一方のフォトダイオードチップ９６Ａ、または他方のフォトダイオードチップ６９Ｂに受光されるようになっている。

次に、横ズレ検知センサ４５を移動させる手段の具体的な構成であるが、この移動させる手段としては、操作片等を設けて手動で移動させる構成（実施例２）や、ソレノイドやモータ等のアクチュエータによって自動で移動させる構成（実施例３）、さらに一度取り外して位置を変更して取り付ける構成（実施例４）等がある。これらの構成について以下に説明する。

操作片等を設けて手動で移動させる構成の実施例の一例について、図１１の横ズレ検知センサ４５の取り付け構造を示す断面図及び図１２（ａ）、（ｂ）の横ズレ検知センサ４５の取り付け構造を示す平面図に基づき説明する。ここでは、２種類の頻繁に使用する原稿サイズに対応した位置にそれぞれ配置された２つの発光素子としての広指向性ＬＥＤ（発光ダイオード）６８Ａ、６８Ｂと、２つの広指向性ＬＥＤ６８Ａ、６８Ｂのそれぞれに対応した位置に移動可能な１つフォトダイオードチップ６９で、原稿のズレ量を検出している。

搬送経路１０の内側の発光部に配置された２つの広指向性ＬＥＤ６８Ａ、６８Ｂは、ＬＥＤ基板７０に実装されてＬＥＤ用ブラケット８２に取り付けられている。そして、ＬＥＤ用ブラケット８２は、装置側板８０に取り付けられたＬＥＤ用支持部材８３にネジ等の固定部材によって固定されて取り付けられている。なお、７３は広指向性ＬＥＤ６８Ａ、６８Ｂの四方を囲んで、照射範囲を制限するとともに外乱光を防ぐための遮光部材であって、この遮光部材７３もＬＥＤ基板７０と一体でＬＥＤ用ブラケット８２に取り付けられている。

一方、受光素子としてのフォトダイオードチップ６９は、搬送経路１０を挟んで発光部に対向して設けられた受光部に配置されている。このフォトダイオードチップ６９は、ＰＤ基板７２に実装されている。そして、ＰＤ基板７２と開口６７ａを有する絞り部材６７とがネジ等の固定部材によってＰＤ用ブラケット８４に取り付けられている。このＰＤ用ブラケット８４は、装置の側板８０に固定されたＰＤ用支持部材８５にシートの幅方向にスライド移動できるように取り付けられている。

このスライド移動の構成について図１２（ａ）、（ｂ）に基づき以下に説明すると、ＰＤ用ブラケット８４には長孔８４ａが設けられ、この長孔８４ａを介して段ネジ８７によってＰＤ用支持部材８５に取り付けられている。このように、長孔８４ａと段ネジ８７とによって、ＰＤ用ブラケット８４はＰＤ用支持部材８５に対してガタ付いた状態で取り付けられ、長孔８７に沿ってＰＤ用ブラケット８４が移動可能に構成される。また、ＰＤ用ブラケット８４には、装置カバー３ａの開口３ｂから外部に露出した操作片８４ａが設けられており、この操作片８４ａを使用者が任意に操作することによってＰＤ用ブラケット８４が移動し、フォトダイオードチップ６９が一方の広指向性ＬＥＤ６８Ａに対応する位置（図１２（ａ）参照。）と他方の広指向性ＬＥＤ６８Ｂに対応する位置（図１２（ｂ）参照。）とに移動される。また、の開口部３ｂには図示しない蓋が設けられており、フォトダイオードチップ６９を移動させる際のみ露出可能にしている。

なお、図中の符号８６はＰＤ用ブラッケット８４をＰＤ用支持部材８５に付勢する付勢手段としての板バネであって、この板バネ８６によってＰＤ用ブラッケット８４のガタ付きを抑えるとともにＰＤ用支持部材８５との間の摺動負荷を増大させて簡単にＰＤ用ブラッケット８４が移動位置からずれないようにしている。

このような構成によって、例えば、幅方向が短いサイズの原稿を搬送する場合は、図１２（ａ）に示すようにＰＤ用ブラケット８４の操作部８４ｂを搬送路１０の幅方向の中央側（図中上側）に手動で操作し、フォトダイオードチップ６９を、一方の広指向性ＬＥＤ６８Ａに対応する位置に移動させ、一方の広指向性ＬＥＤ６８Ａのみを発光させるように制御する。これによって、短いサイズの原稿の横ズレ量を検出する。また、幅方向が長いサイズの原稿を搬送する場合は、図１２（ａ）に示すようにＰＤ用ブラケット８４の操作部８４ｂを搬送路１０の幅方向の端部側（図中の下側）に手動で操作し、フォトダイオードチップ６９を他方の広指向性ＬＥＤ６８Ｂに対応する位置に移動させ、他方の広指向性ＬＥＤ６８Ｂのみを発光制御し、長いサイズの原稿の横ズレ量を検出する。

このような構成によって、その構成や検出処理を複雑化させることなく、複数のサイズの原稿について、ズレ量の検出値を精度よく得ることが可能となる。

なお、搬送路１０を形成する外側ガイド１０ａ及び内側ガイド１０ｂには、広指向性ＬＥＤ６８Ａ、６８Ｂの照射光がフォトダイオードチップ６９に向って通過するための開口部１０ｃ、１０ｄがそれぞれ設けられ、それぞれの開口部１０ｃ、１０ｄを通過した照射光は絞り部材６７によって所定の検出領域に対応した照射光に制限されてフォトダイオードチップ６９に受光される。

本実施の形態の装置では、搬送経路１０をＵ字状に形成しているので、Ｕ字状の搬送経路１０の内側に配置された発光素子としての広指向性ＬＥＤを、手動で移動させることが容易でない。そのため、２つ広指向性ＬＥＤ６８Ａ、６８Ｂを設け、フォトダイオードチップ６９のみを移動するように構成した。しかし、勿論広指向性ＬＥＤとフォトダイオードチップを１つずつ設け、広指向性ＬＥＤ及びフォトダイオードチップを読み取り対象となる原稿の横幅サイズに応じてそれぞれ移動するような構成にしてもよい。

この広指向性ＬＥＤ及びフォトダイオードチップをそれぞれ移動させる構成は、例えば図１３に示すように広指向性ＬＥＤ１２０をＬＥＤ基板１２１に１つ実装し、そして、ＬＥＤ基板１２１を支持するＬＥＤ用ブラケット１２２に長孔１２２ａを形成する。この長孔１２２ａに段ネジ１２３を挿入して、ＬＥＤ用ブラケット１２２をＬＥＤ用支持部材１２４にネジ止めする。これによって、ＬＥＤ用ブラケット１２２が長孔１２２ａに沿って移動可能になる。また、ＬＥＤ用ブラケット１２２と段ネジ１２３のとの間には、ＬＥＤ用ブラケット１２２をＬＥＤ用支持部材１２４に付勢する板ばね１２５を設け、この板バネ１２５の作用によって、ＬＥＤ用ブラケット１２２のガタ付きを抑え、ＬＥＤ用ブラケット１２２の移動をスムーズに行なわせるとともに移動位置で保持するようにしている。さらに、ＬＥＤ用ブラケット１２２には、ＬＥＤ移動用の操作片１２２ｂが設けられており、このＬＥＤ用操作片１２２ｂを使用者が操作することによってＬＥＤ用ブラケット１２２が各サイズのシート幅方向の端部位置に対応した位置に移動する。

そして、受光部側のフォトダイオードの取り付け構造を前述の図１１、図１２に示す実施例と同様な構成とすれば、広指向性ＬＥＤ１２０及びフォトダイオードチップ６９を、幅方向が短いサイズの原稿に対応させた位置（図１３（ａ）参照。）と幅方向の長いサイズの原稿に対応した位置（図１３（ｂ）参照。）とにそれぞれ移動することができる。なお、図１３において、受光部側は前述の実施例と同一な構成であるので、同一な符号で示す。

なお、図１に示すようなＵ字状の搬送路１０を有する装置においては、操作片１２２ｂの操作を行なうために、搬送経路１０の外側ガイド１０ａと内側ガイド１０ｂの一部を開放して内側ガイド１０ｂの内側を露出する構造にすることが好ましい。

さらに、上述では広指向性ＬＥＤとフォトダイオードチップは個別に移動させるように構成しているが、各ブラケット８４、１２２を連結して一体で移動させる構成や広指向性ＬＥＤ１２０及びフォトダイオードチップ６９を連動して移動させる構成にすれば、１度の操作で広指向性ＬＥＤ１２０及びフォトダイオードチップ６９が移動するので、その取り扱いがさらに容易となる。

次に、自動的に移動させる構成における実施の形態の一例について、図１４の横ズレ検知センサの受光素子を自動で移動するための構造の要部を示す平面図に基づき説明する。この構成では、ＰＤ用支持部材１３３とＰＤ用ブラケット１３２の一端側との間に引っ張りバネ１３４を設け、側板８０に取り付けられたソレノイド１３５のプランジャ１３６とＬＥＤ用ブラケット１３２の出突部１３２ｂとがアーム部材１３７によって連結されている。

そして、制御手段１３８によってソレノイド１３５をＯＮ（通電）することで、プランジャ１３６が吸引される。これによって、アーム部材１３７が回動ピン１３７ａを支点として回動し、ＬＥＤ用ブラケット１３２が引っ張りバネ１３４の引っ張り力に抗して、搬送路１０の幅方向端部側（図中下側）のシート幅の長いサイズの原稿に対応した位置（図１４の実線で示す位置）に移動される。一方、制御手段１３８によってソレノイド１３５をＯＦＦ（非通電）することで、プランジャ１３６がフリー状態となり、引っ張りバネ１３４の引っ張り力にて、ＬＥＤ用ブラケット１３２が搬送路１０の幅方向中央側（図中上側）のシート幅が短いサイズの原稿に対応した位置（図１４の２点鎖線で示す位置）に移動される。

なお、ここでは、受光部側のみを説明したが、発光部側も受光部側と同様にＬＥＤ用支持部材とＬＥＤ用ブラケットの一端側との間に引っ張りバネを設け、側板に取り付けられたソレノイドのプランジャとＬＥＤ用ブラケットの他端側を連結させるように構成すれば、発光部側の広指向性ＬＥＤについても自動で移動することができる。また、ＰＤ用とＬＥＤ用のブラケットを連結して一体としたものにおいては、発光部側または受光部側のいずれか一方にソレノイドと引っ張りバネを設けてやれば、発光部側の広指向性ＬＥＤと受光部側のフォトダイオードチップが自動で移動することができる。

さらに、モータによって、受光部側または発光部側のブラケットの少なくとも一方を移動させる構成としては、一般的に採用されているラックとピニオンを用いればよい。簡単に説明するとラックにＬＥＤ用ブラケット、ＰＤ用ブラケットのすくなくとも一方を取り付け、ピニオンをモータで回転させることによってラックを移動し、広指向性ＬＥＤ及びフォトダイオードチップの少なくとも一方を原稿サイズに対応した位置に移動させるように構成すればよい。

次に、受光素子を支持するブラケットを一度取り外して位置を変更して取り付けることで、受光素子を移動する構成について、図１５の横ズレ検知センサの受光素子の取り付け位置を変更するための構造を示す断面図及び図１６の横ズレ検知センサの受光素子の取り付け位置を変更するための構造における受光素子の取り付けた状態を示す図に基づき説明する。

図１５に示すように受光素子としてのフォトダイオードチップ１４０が実装されるＰＤ基板１４１と、このＰＤ基板１４１が取り付けられるブラケット１４２と、装置側板（図示せず）に取り付けられ、ブラケット１４２を支持する支持部材１４３とを備えている。また図１６に示すように、ブラケット１４２が取り付けられる支持部材１４３の取付部１４３ａには第１、第２のネジ孔１４３ｂ、１４３ｃと第１、第２、第３のだぼ（突起）１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆが設けられ、ブラケット１４２の取付部１４２ａには、ネジ孔１４２ｄ及び丸孔１４２ｂ、長孔１４２ｃが設けられている。そして、ブラケット１４２はその丸孔１４２ｂと長孔１４２ｃを３つのだぼ１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆのうちの隣り合ういずれか２つだぼに嵌合させて位置決めを行い、その位置決めされた位置にてブラケット１４２のネジ孔１４２ｄとこのネジ孔１４２ｂに対応した支持部材１３４のネジ孔（ネジ孔１４３ｂ、１４３ｃのうちのいずれかのネジ孔）とをネジ１４４で貫通してネジ止する。

このような構成において、幅方向が長いサイズの原稿の横ズレ量を検出する場合は、図１６（ａ）に示すようにブラケット１４２の丸孔１４２ｂを支持部材１４３の第２のだぼ１４３ｅに嵌合させ、ブラケット１４２の長孔１４２ｃと支持部材１４３の第１のだぼ１４３ｄを嵌合させることによって、フォトダイオードチップ１４０を幅方向に長いサイズの原稿に対応した位置に位置決めし、ブラケット１４２のネジ孔１４２ｄと支持部材１３４の第１のネジ孔１４３ｂとをネジ１４４で貫通してネジ止することによって固定する。そして、幅方向が長いサイズの原稿の横ズレ量を検出する位置から幅方向が短いサイズの原稿の横ズレ量を検出する位置にフォトダイオードチップ１４０を移動させる場合は、一度支持部材１４３からブラケット１４２を取り外し、図１６（ｂ）に示すようにブラケット１４２の丸孔１４２ｂを支持部材１４３の第３のだぼ１４３ｆに嵌合させ、ブラケット１４２の長孔１４２ｃと支持部材１４３の第２のだぼ１４３ｅを嵌合させることによって、フォトダイオードチップ１４０を幅方向に短いサイズの原稿に対応した位置に位置決めし、ブラケット１４２のネジ孔１４２ｄと支持部材１３４の第１のネジ孔１４３ｃとをネジ１４４で貫通してネジ止することによって固定する。

なお、外装カバー３ａには少なくともには支持部材１４３の取付部１４３ａ及びブラケット１４２の取付部１４２ａを露出するための開口部３ｂが形成されており、外部から容易に支持部材１４３に対してブラケット１４２を着脱移動可能になっている。さらに、この開口部３ｂには図示しない蓋が設けられており、フォトダイオードチップ１４０を移動させる際のみ露出可能にしている。

ここで、支持部材１４３に取り付けられるブラケット１４２は、ブラケット１４２の丸孔１４２ｂを支持部材１４３のだぼに嵌合させることによって原稿幅方向の位置決めがなされ、さらに長孔１４３ｃと丸孔１４２ｂを支持部材１４３の異なるだぼにそれぞれ嵌合させることによって所定の傾きが規定される。つまり、ブラケットに設けられた複数の嵌合孔を支持部材に設けられた複数の突起（だぼ）に嵌合させてブラケットを取り付けることによって、フォトダイオードチップの位置と傾きを規制し、保持するように構成されている。

上述の実施例２〜４においては、受光素子としてのフォトダイオードチップ、またはフォトダイオードチップと発光素子としての広指向性ＬＥＤを移動する構成について説明したが、図１８に示すように広指向性ＬＥＤ１７０を、原稿幅方向の異なるサイズに対応した位置に固定された複数のフォトダイオードチップ１７４Ａ、１７４Ｂに対向する位置に移動するように構成してもよい。この際の広指向性ＬＥＤ１７０を移動させる構成としては、上述の実施例２と同様に広指向性ＬＥＤ１７０の実装基板１７１が取り付けられるブラケット１７２を支持部材１７３に段ネジを用いて移動可能に取り付けることによって容易になし得る。

ところで、本実施の形態のように、原稿４８の横ズレ量を検出するセンサとしてフォトダイードを使用する場合には、発光素子から照射された光を原稿が殆ど透過しなければ問題ないが、薄い原稿等は光を透過するため、完全遮光とは見なせない場合がある。そのため、原稿を透過してフォトダイオードに達する光が原稿位置の誤差要因となって、薄いシートの横ズレ検出精度が悪化する虞がある。

そこで、以下では、原稿の光透過量を測定するセンサを設けるとともに、このセンサによる検出値に基づいて横ズレ検知センサ４５による検出値を補正することにより、原稿を透過する光による原稿の横ズレ検出値への影響をなくす方法について説明することにする。なお、以下において、前述した実施形態と同一の構成部分については、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

図７中、参照符号６６は、原稿４８の光透過量を測定する第２光検知手段として透過量検出センサ６４の受光素子であり、受光量に比例した出力電流が得られるものであれば、種類や形状は問わない。また、参照符号６５は、受光素子６６のための光源としての発光素子であり、絞り５２に設けられた別個の開口５２ｂ（長さＷ’）の全面を照射できれば、種類や形状は問わない。なお、受光素子６６及び発光素子６５は、原稿４８の透過量を測定するためのセンサであるため、原稿４８が搬送された時、原稿４８によって完全に遮光される位置に配置される。また、受光素子６６は、搬送方向においてフォトダイオードチップ４９とほぼ同じ位置に配置されている。

絞り５２の開口５２ｂは受光素子４９Ａ６６の受光量を調整するものであり、また、絞り５２の開口５２ｂの幅Ｗ’
および受光回路感度は、受光素子６６の検出領域に原稿４８が無い時の受光素子６６による出力電流と受光素子６６の検出領域の全面に原稿がある時の受光素子６６による出力電流との比がフォトダイオードチップ４９におけるそれと同じになるように実験により設定されている。なお、図９に示されるように、受光素子６６の受光回路は、フォトダイオードチップ４９のそれと同様に、出力電流を電圧に変換する電流−電圧変換回路５３Ａになっている。

このような構成では、まず、原稿４８が無い状態で、フォトダイオードチップ４９および受光素子６６の出力電圧が等しくなるように、感度調整または発光量が調整される。これは発光量調整回路５４等により行なわれる。そして、原稿４８が受光素子６６の検出領域全面に入った時点で、フォトダイオードチップ４９および受光素子６６の出力電圧が読み取られるとともに、横ズレ量の補正演算が行なわれる。この補正演算では、フォトダイオードチップ４９の検出領域に原稿４８が無い時を１００％、フォトダイオードチップ４９の検出領域の全面に原稿４８がある時を０％に換算する。例えば、フォトダイオードチップ４９の検出領域に原稿４８が無い時のフォトダイオードチップ４９による出力電圧をＶ_０１、フォトダイオードチップ４９の検出領域に原稿４８がある時のフォトダイオードチップ４９による出力電圧をＶ_Ｓ１とし、また、受光素子４９Ａ６６の検出領域に原稿４８がある時の受光素子６６による出力電圧をＶ_Ｓ２とすると、原稿４８による光透過量を考慮した横ズレ量Ｘ２は、フォトダイオードチップ４９の検出領域の中心（Ｓ／２）を基準にすると、以下の式（５）によって求められる。
Ｘ２＝Ｓ｛１／２−（Ｖ_Ｓ１−Ｖ_Ｓ２）／（Ｖ_０１−Ｖ_Ｓ２）｝ ・・・（５）
この場合、記憶部５５が出力電圧Ｖ_０１，Ｖ_Ｓ１，Ｖ_Ｓ２を記憶し、Ｘ２演算部５６は、記憶部５５に記憶されたこれらの出力電圧Ｖ_０１，Ｖ_Ｓ１，Ｖ_Ｓ２に基づいて式（５）の演算を実行することにより、原稿４８による光透過量を考慮した横ズレ量Ｘ２を求める。すなわち、この構成では、受光素子６６の出力信号レベルによりフォトダイオードチップ４９の出力信号のレベルを修正し、当該修正値に基づいてフォトダイオードチップ４９の受光面が原稿４８により覆われる割合を算出することによって原稿搬送位置の基準位置に対するズレ量を算出している。なお、本構成では、原稿４８に印字等があると、透過率が変わるため、搬送される原稿４８により遮光される位置に受光素子６６を複数個配置し、これらの受光素子６６からの各出力電圧の中で最も大きい値を受光素子６６の出力信号Ｖ_Ｓ２とするか、一つの受光素子により搬送移動される原稿を複数回読み取るようにする。

図８には、光を透過する原稿ａと光を透過しない原稿ｂのそれぞれにおいて、出力電圧と、検出基準Ｏ_１に対する原稿４８の端縁４８ｂの相対位置との関係が示されている。図中、ΔＸ２は、これらの原稿ａ，ｂ間での横ズレ検出量の誤差を示している。

ここで、透過光検出手段としての透過光検出センサの受光素子６６と受光素子６５の取り付け構造について、図１７の透過光検出センサの取り付け構造を示す平面図に基づき説明する。ここでは、受光素子６６をフォトダイオードで構成し、受光素子６５を発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成している。

先ず、フォトダイオード６６及びＬＥＤ６５は、横ズレ検知センサ４５が取り付けられた側板と対をなす側板１６０側において横ズレ量が検出される全てのサイズの原稿が通過する位置に設けられている。また、フォトダイオード６６とＬＥＤ６５は、搬送経路１０を挟んで互いに対向して固定されて設けられている。

ＬＥＤ６５は、搬送経路１０の内側の配置され、基板１５１に実装されてブラケット１５２に取り付けられている。そして、ブラケット１５２は、装置側板１６０に取り付けられた支持部材１５３にネジ等の固定部材によって固定されて取り付けられている。

一方、搬送経路１０を挟んでＬＥＤ６５に対向して配置されたフォトダイオード６６も、ＬＥＤ６５の取り付け構造と同様であって、基板１５６に実装された状態でブラケット１５７に取り付けられている。そして、ブラケット１５７は、装置側板１６０に取り付けられた支持部材１５８にネジ等の固定部材によって固定されて取り付けられている。

なお、対をなすフォトダイオード６６とＬＥＤ６５は、横ズレ量が検出される全てのサイズの原稿が通過する位置であれば搬送経路１０中のどこに配置してもよいが、搬送経路１０のシート幅方向においてはセンター付近に配置することが好ましい。また、原稿経路１０のシート搬送方向においては、横ズレ検知センサ４５と同一位置付近が好ましい。

以上詳しく説明したように、前述した実施例によれば、シート画像を読み取るための読取位置にシートを搬送するシート搬送装置において、シートの搬送方向と直交するシートの幅方向の長さが異なる複数のサイズのシートが載置可能な給紙トレイと、読取位置で処理されたシートを収納する排紙トレイと、給紙トレイ上のシートを所定の処理位置に搬送するための搬送手段と、処理位置の搬送方向上流側に配置され、搬送されるシート端の幅方向におけるシート搬送位置のズレ量に応じた光量を検出するための光量検出手段と、を備え、光量検出手段を、発光素子とシートの幅方向に所定の長さの受光面を有する受光素子で構成し、少なくとも前記受光素子または前記発光素子のいずれか一方を前記給紙トレイ上に載置されたシートのサイズに応じたシートの幅方向の位置に移動可能に設置したので、部品点数の増大によって構造が複雑化することなく、原稿の横ズレ量を精度よく検出ができる。

また、給紙トレイから読取位置を介して排紙トレイに至る搬送経路を略Ｕ状に形成したシート搬送装置において、発光素子を略Ｕ状の搬送経路の内側に設置するとともに、受光素子を略Ｕ状の搬送経路の外側に配置したので、受光素子に外部からの光が入射することが防止でき原稿の横ズレ量を精度よく検出ができる。

給紙トレイから処理位置を介して排紙トレイに至る搬送経路を略Ｕ状に形成したシート搬送装置において、発光素子を略Ｕ状の搬送経路の内側におけるシートのサイズに対応したシート幅方向の位置に複数設置するとともに、１つの受光素子を略Ｕ状の搬送経路の外側においてシートのサイズに応じた位置に移動可能に設置したので、搬送路の外側の受光素子のみを外部から操作して移動させれば、異なるサイズの原稿に対応できるため、簡単な構造で、その取り扱い極めて容易となる。

そして、少なくとも受光素子を移動させる手段として、受光素子をシートサイズに対応した位置に移動するための操作手段と、この操作手段を外部から操作可能とするための開口部が形成された装置外装カバーを備えることによって手動で移動させる構成、または受光素子をシートの幅方向に移動させるためのアクチュエータと、受光素子をシートのサイズに応じた位置に移動するようにアクチュエータを制御する制御手段を備えることによって自動で移動させる構成、さらには受光素子等が取り付けられた取付部材としてのブラケットを装置に対して着脱自在とし、ブラケットの取り付け位置を変更することで移動させる構成、のいずれでも装置構成によって適宜に実施することができる。

さらに、発光素子を受光素子の移動に連動してシートのサイズに応じた位置に移動させる手段を設けることで、その取り扱いがさらに容易となる。

また、発光素子からの受光素子に入射される入射光の範囲を規制して、光量検出手段の検出領域を設定する絞り開口が形成された絞り部材を、発光素子と受光素子との間に設け、絞り部材は受光素子の移動に連動して移動するように構成したので、受光素子が移動してもシート幅方向の端部基準位置における検出範囲を常に一定に保つことができ、良好なシートのズレ量が検出できる。

さらには、搬送手段により搬送されたシートの画像を読取位置において読み取る読取手段と、読取手段によって読み取られたシートの画像データを一時的に格納する記憶手段と、光量検出手段の出力信号に基づいて、シート搬送位置の基準位置に対するズレ量を算出する演算手段と、演算手段が算出した前記ズレ量に応じて、記憶手段に格納された画像データの読み出し位置を補正する補正手段と、を備えたので、検出されたズレ量に応じて画像データを補正して出力できるので、読取画像がズレた状態でシートに印字されることがなく、良好な印字画像を得ることができる。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置を備えた複写機の概略構成図である。 図１の画像読取装置の要部拡大図である。 横ズレ検知センサのフォトダイオードを原稿側から見た平面図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 横ズレ検知センサおよび横ズレ検知センサによって検出された光量に基づいて読取画像を補正するための構成を示すブロック図である。 オフセット値としてのズレ量Ｘ０を初期設定する方法を説明するための図である。 原稿による光の透過量を考慮した横ズレ検知構成を示す図４に対応する断面図である。 光を透過する原稿と光を透過しない原稿のそれぞれにおいて、出力電圧と、検出基準に対する原稿の端縁の相対位置との関係を示すグラフ図である。 原稿による光の透過量を考慮した横ズレ検知構成を示すブロック図である。 横ズレ検知センサを原稿の横幅サイズの種類に対応した位置に複数配置した構造を示す平面図である。 横ズレ検知センサの受光素子を手動で移動するための構造を示す断面図である。 横ズレ検知センサの受光素子を手動で移動するための構造を示す平面図である。 横ズレ検知センサの受光素子及び発光素子を手動で移動するための構造を示す平面図である。 横ズレ検知センサの受光素子を自動で移動するための構造の要部を示す平面図である。 横ズレ検知センサの受光素子の取り付け位置を変更するための構造を示す断面図である。 横ズレ検知センサの受光素子の取り付け位置を変更するための構造における受光素子の取り付けた状態を示す図である。 透過光検出センサの取り付け構造を示す平面図である。 横ズレ検知センサの発光素子を移動する構造の一例を示す平面図である。

符号の説明

１ 画像読取装置
３ａ 外装カバー
５ 給紙トレイ
７ 排紙トレイ
１０ 搬送経路
２０，４０ 光学読取装置
４５ 横ズレ検知センサ（光量検出手段）
６４ 透過量検出センサ（透過量検出手段）
６５ ＬＥＤ（発光素子）
６６ フォトダイオード（受光素子）
５６、５７、５９ 演算部
５８ 画像書込装置（補正手段、制御手段）
６０ 画像記憶装置（記憶手段）
５１、６８Ａ、６８Ｂ、９２Ａ、９２Ｂ、１２０ 広指向性ＬＥＤ（発光素子）
７０、９３Ａ、９３Ｂ、１２１ ＬＥＤ用基板
８２、９４Ａ、９４Ｂ、１２２ ＬＥＤ用ブラケット
８３、９５、１２４ ＬＥＤ用支持部材
４９、６９、９６Ａ、９６Ｂ、１４０ フォトダイオードチップ（受光素子）
７２、９７Ａ、９７Ｂ、１４１ ＰＤ用基板
８４、９８Ａ、９８Ｂ、１３２、１４２ ＰＤ用ブラケット
９９、８５、１３３、１４３ ＰＤ用支持部材
５２、６７、８９Ａ、８９Ｂ 絞り（絞り部材）

Claims (11)

1. シート画像を読み取るための読取位置にシートを搬送するシート搬送装置であって、
   シートの搬送方向と直交するシートの幅方向の長さが異なる複数のサイズのシートが載置可能な給紙トレイと、
   前記読取位置で読み取られたシートを収納する排紙トレイと、
   前記給紙トレイ上のシートを所定の読取位置に搬送するための搬送手段と、
   前記読取位置の搬送方向上流側に配置され、搬送されるシート端の幅方向におけるシート搬送位置のズレ量に応じた光量を検出するための光量検出手段と、を備え、
   前記光量検出手段を、発光素子とシートの幅方向に所定の長さの受光面を有する受光素子で構成し、少なくとも前記受光素子または前記発光素子のいずれか一方を前記給紙トレイ上に載置されたシートのサイズに応じたシート幅方向の位置に移動可能に設置したことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記給紙トレイから前記読取位置を介して前記排紙トレイに至る搬送経路を略Ｕ状に形成し、
   前記発光素子を前記略Ｕ状の搬送経路の内側に設置するとともに、前記受光素子を前記略Ｕ状の搬送経路の外側に配置したことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記給紙トレイから前記読取位置を介して前記排紙トレイに至る搬送経路を略Ｕ状に形成し、
   前記発光素子を前記略Ｕ状の搬送経路の内側におけるシートのサイズに対応したシート幅方向の位置に複数設置するとともに、１つの前記受光素子を前記略Ｕ状の搬送経路の外側においてシートのサイズに応じた位置に移動可能に設置したことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記受光素子をシートサイズに対応した位置に移動するための操作手段と、この操作手段を外部から操作可能とするための開口部が形成された装置外装カバーを備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記受光素子をシートの幅方向に移動させるためのアクチュエータと、前記受光素子をシートのサイズに応じた位置に移動するように前記アクチュエータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシート搬送装置。
6. 前記発光素子を前記受光素子の移動に連動してシートのサイズに応じた位置に移動させる手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
7. 前記発光素子からの前記受光素子に入射される入射光の範囲を規制して、前記光量検出手段の検出領域を設定する絞り開口が形成された絞り部材を、前記発光素子と前記受光素子との間に設け、前記絞り部材は前記受光素子の移動に連動して移動することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
8. 前記給紙トレイは、シート幅方向の中央を基準としてシートを載置することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかの項に記載のシート搬送装置と、
   前記搬送手段により搬送されたシートの画像を前記読取位置において読み取る読取手段と、
   前記光量検出手段の出力信号に基づいて、前記シート搬送位置の基準位置に対するズレ量を算出する演算手段と、
   を備えたことを特徴とする画像読取装置。
10. 前記読取手段によって読み取られた前記シートの画像データを一時的に格納する記憶手段と、前記演算手段が算出した前記ズレ量に応じて、前記記憶手段に格納された画像データの読み出し位置を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
11. 前記演算手段が算出した前記ズレ量に応じて、前記読取手段によるシート搬送方向と直交するシート幅方向のシートの読み取り開始位置を補正する補正手段を備えたことを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。

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