JP4567402B2 - シート搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、給紙トレイに載置されたシートを所定の位置に搬送するシート搬送装置及びシート搬送装置によって搬送されたシートの画像を光学的に読み取って読取データを出力する画像読取装置に関する。

従来、複写機やプリンタ等の画像読取装置に搭載される原稿搬送装置にあっては、搬送時にシートが斜行して横ズレを発生する場合があり、シートの横ズレが発生すると、シートに形成される画像が傾いたりずれたりする。そのため、横ズレをセンサで検知し、その検知結果に基づいて画像のズレを補正することが一般に行われている。

また、このようにシートの横ズレを検出して、その横ズレ量に応じて画像の書き出し位置を補正する場合には、一般に、横ズレ量検出センサとして、フォトダイオードアレイや、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ、ＣＩＳセンサに代表されるラインセンサ、イメージセンサ等の多数の画素を持つ受光素子が使用され、画素１つ１つのオン／オフによってシートの横ズレ位置が検出される（例えば、特許文献１乃至３参照）。また、この場合、発光側では、受光側の長さと同程度の発光エリアが必要であるため、ＬＥＤアレイや拡散板、あるいはレンズやスリットを使用することにより、平行光が形成される。

一方、一般的な画像読取装置では、種々のサイズのシートが取り扱いされている。このようなサイズの異なるシートを搬送する方式として、給紙トレイ上の片側に設けられた基準位置に全てのサイズのシートにおける幅方向の一端を合わせてシートを搬送する片側基準搬送方式と、給紙トレイ上のセンターに全サイズのシートおける幅方向のセンターを合わせてシートを搬送するセンター基準搬送方式とが既に知られている。

そして、片側基準搬送方式であれば、横ズレ量検出センサは給紙トレイ上の片側に設けられた基準位置に対応した搬送路の位置の比較的短い範囲に配置すれば、全サイズのシートの検出が可能となる。しかし、センター基準搬送方式にあっては、各サイズのシートによってその端部の搬送位置が異なるので、横ズレ量検出センサの少なくとも受光素子は各シートにおける幅方向の端部の位置に対応する長さが必要となる。このため、受光素子の長さは長くなるが、電流−電圧変換回路からの出力電圧の分解能は一定であるため、受光素子が短い場合（片側基準搬送方式における横ズレ量検出センサの場合）と比較して、シートの横ズレ量の検出精度が低下する。また、受光素子に略均一な光が入射しなければ、検出精度が低下するため、先に述べたように発光側にはＬＥＤアレイや拡散板、レンズ等によって受光素子の長さと同程度の発光エリア（平行光）を形成しなければならないので、受光素子が長くなれば、さらに大きなスペースが必要となるばかりでなく、価格も高くなる。
特開平６−９２５１２号公報 特開平７−１８７４４９号公報 特開２００２−２９２９６０号公報

そこで、本発明の目的は、搬送シートの幅方向のサイズが異なる場合であっても、部品点数の増大や構造の複雑化を招くことなく、搬送シートの幅方向の位置ズレ量を精度よく検出ができる装置を提供することにある。

本発明に係るシート搬送装置は、シートの搬送方向と直交するシートの幅方向の長さが異なる複数のサイズのシートが載置可能な給紙トレイと、前記給紙トレイ上のシートを所定の処理位置に搬送するための搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、異なるシート幅に対応した位置にそれぞれ配置される複数の発光手段と、前記複数の発光手段に対応する位置に移動可能な１つの受光手段とを有するシート位置検出手段と、前記複数の発光手段をそれぞれ発光させたときの受光手段の出力値に基づいて受光手段の位置を検出する受光位置検出手段と、
この受光位置検出手段により検出された受光手段の位置に対応して前記複数の発光手段の中から１つを選択する制御手段と、搬送されるシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段と、を備え、前記受光位置検出手段により検出された受光手段の位置が、前記シートサイズ検出手段により検出されたシートのサイズに対応した位置であるか否かを判断し、前記受光手段の位置がシートのサイズに対応した位置であると判断された場合、前記シート位置検出手段は、選択された前記発光手段を発光させ、該発光手段を発光させたときの前記受光手段における出力に基づき前記搬送手段にて搬送されるシートの幅方向端部の搬送位置を検出することを特徴とする。

さらに、本発明に係る画像読取装置は、上記記載のシート搬送装置と、前記搬送手段により搬送されたシートの画像を前記処理位置において読み取る読取手段と、前記シート位置検出手段で検出されたシート搬送位置に応じて、画像データを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置によれば、搬送シートの幅方向のサイズが異なる場合であっても、搬送シートの幅方向の位置ズレ量を精度よく検出することができる。

また、本発明に係る画像読取装置によれば、読取位置に搬送されるシートのサイズが異なる場合であっても、シートサイズに応じて正確な位置ズレ量が検出されることによって、画像データの補正精度が向上する。

以下、添付図面に基づいて本発明に係る画像読取装置の実施形態を詳細に説明する。図１には本発明に係る画像読取装置の全体構成が示されており、画像読取装置本体Ｈと、その上に搭載された原稿搬送装置Ａとで構成される。原稿搬送装置Ａの給紙装置Ｋから繰り出された原稿は、画像読取装置本体Ｈの読取位置を通過したのち排紙トレイに排紙される。

前記原稿搬送装置Ａは、複数の原稿を載置する給紙トレイ１０を備える給紙装置Ｋと、画像読取装置本体Ｈで読み取られた原稿を収納する第１の排紙トレイ１８及び第２の排紙トレイ１９を備えており、第１の排紙トレイ１８では主に大サイズの原稿を収納し、第２の排紙トレイ１９では小サイズの原稿を収納する。

また、原稿搬送装置Ａには、前記給紙装置Ｋから画像読取装置本体Ｈを介して排紙トレイに至るシート搬送用の経路が設けられており、給紙トレイ１０から繰り出された原稿を給送する給紙経路１１と、この給紙経路１１から画像読取装置Ｈの第１のプラテンガラス１に延びる搬送経路１２と、この搬送経路１２から前記第１の排紙トレイ１８の排紙口に連なる第１の排紙経路１３と、第１の排紙経路１３と分岐して形成される中間経路１５と、この中間経路１５から第２の排紙トレイ１９の排紙口に連なる第２の排紙経路１６と、第２の排紙経路１６と分岐して形成され前記中間経路１５からの原稿をスイッチバックさせるスイッチバック経路１７ａと、スイッチバックされた原稿を表裏反転して第２の排紙トレイ１９の排紙口に導く反転経路１７ｂと、中間経路１５にてスイッチバックされた原稿を給紙経路１１と搬送経路１２との接続部に戻し、再び搬送経路１２に送る循環経路１４とで原稿搬送用経路が構成されている。前記搬送経路１２には大径の搬送ローラ２７と、その搬送ローラ２７の周面に圧接された複数の従動ローラ２８、２９、３０が配置されており、搬送ローラ２７は搬送モータによって駆動される。

一方、給紙装置Ｋは、前述した給紙トレイ１０と、給紙トレイ１０から原稿を一枚ずつ繰り出して給紙経路１１に給紙する給紙手段９とを備える。給紙トレイ１０には載置された原稿の側端部を規制するサイドガイド２０が設けられ、さらに給紙トレイ１０の先端近傍には載置された原稿の先端を規制するストッパ部材２１が配置されている。なお、給紙トレイ１０は、原稿の給紙方向の先端側を支点として、回動自在に取り付けられている。

前記給紙手段９は、原稿を繰り出すための繰出ローラ２３と、給紙トレイ１０上に載置された原稿の先端を持ち上げて繰出ローラ２３に接触させる昇降板２２と、繰出ローラ２３で繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２４と、給紙トレイ１０に載置された原稿の最上位の１枚のみを通過させ２枚目以降の原稿の給送を阻止する分離ローラ２５と、分離ローラ２５で分離された給送原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２６とを備える。

また、画像読取装置本体Ｈは、第１のプラテンガラス１を介して光源２からのランプ光を搬送原稿に照射し、その反射光を複数のミラー３で反射させ、レンズ４を介してＣＣＤなどの読取手段５により光電変換して原稿画像を読み取る。すなわち、第１のプラテンガラス１の上面が画像読取装置本体Ｈの読取部を構成している。なお、画像読取装置本体Ｈは原稿を載置可能な面積の第２のプラテンガラス６も備えており、原稿搬送装置Ａを開閉してプラテンガラス６上に載置されたブック物等の厚い原稿に対して、光源２やミラー３などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによって、第２のプラテンガラス６を通じて原稿の画像を読み取ることができる。

本発明において留意すべきは、従動ローラ２８，２９間の搬送経路１２内に、搬送されるシートの端部の位置からシートの横ズレ量を検出するためのシート位置検出手段としての光検出センサ４０が配置されている点である。この光検出センサ４０は、図２に示されるように、搬送経路１２の内側に配置された発光部４１と、搬送経路１２の外側に配置された受光部４２とで構成され、一方側の発光部４１には発光手段としての発光素子４３が設けられ、他方側の受光部４２には受光素子としての受光素子４４が設けられている。また、本実施形態における発光素子４３は広指向性ＬＥＤであり、また受光素子４４はフォトダイオードチップを用いている。

このような構成において、図３に示すように発光素子４３は、その光軸Ｏが通過する原稿の端部の基準位置に一致するように配置され、受光素子４４としてのフォトダイオードチップは、その幅方向の中央が通過される原稿の端部の基準位置、すなわち光軸Ｏに一致するように配置されている。そして、受光素子４４は発光素子４３からの受光量によって基準位置Ｏに対する原稿の搬送位置、すなわち基準位置Ｏに対するズレ量を検出している。つまり、図３に示すように原稿ＰＡの端部が基準位置ＯよりΔＸだけ外側にずれた状態で搬送された場合、受光素子４４の受光面の光を受光する領域は図中の符号Ｘ２の領域となる。この受光領域Ｘ１に対応した受光量Ｌ１が、原稿がない状態で受光素子４４の受光面の全体領域Ｘ０で光を受光した場合の受光量Ｌ０に対する割合を演算することによって、容易に搬送される原稿の端部の位置が検出できる。

さらに搬送基準Ｏを原稿の端部が通過した場合の受光領域Ｘ１は、受光素子４４の全体受光領域Ｘ０の１／２となり、その受光量Ｌ１も１／２となるので、受光素子４４の受光面全体領域Ｘ０で光を受光した場合の受光量Ｌ０の１／２の値（受光量Ｌ１）からΔＸだけ外側にずれ状態で搬送されたときの受光量Ｌ２を減算した値からΔＸのずれ量が算出できる。そして、その算出されたズレ量に基き、ＲＡＭなどの記憶手段に記憶されている画像データの読み出し位置を変更して読み出すことによって、画像データを補正する。この補正された画像データは、プリンタやパーソナルコンピュータなどの外部装置に転送され原稿画像と一致した画像が形成される。

なお、上述した各受光量は電圧に光電変換されて出力され、実際には出力される電圧値に基づいて演算が実行され、ズレ量が求められる。また、上述の実施形態では、記憶手段に記憶されている画像データの読み出し位置を変更して読み出すことによって画像データを補正したが、算出されたズレ量に応じて、読取手段５の主走査方向の読み取り開始位置を変更するように補正してもよい。

また、ここでは受光素子４４としてフォトダイオードチップを用いたが、フォトダイオードアレイや、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ、ＣＩＳセンサに代表されるラインセンサ、イメージセンサ等の多数の画素を持つ受光素子を使用し、各画素のオン／オフによって原稿の端部の位置を検出し、シートの横ズレ量を算出しても良い。

ここで、この実施形態において、発光部４１は、図４（ａ），（ｂ）に示されるように、頻繁に使用する異なった二種類の原稿サイズに対応した位置にそれぞれ配置された２つの発光素子４３ａ、４３ｂで構成されている。また、搬送経路１２を挟んで前記発光部４１と向き合うようにして配設されている受光部４２は、前記受光素子４４が前記発光部４１の２つの発光素子４３ａ，４３ｂのそれぞれの位置に対応できるようにスライド移動可能である。

前記発光部４１を構成する一対の発光素子４３ａ，４３ｂは遮光ケース４５内に配列され、四方が縦壁によって囲まれることで外乱光が防止される。この遮光ケース４５はＬＥＤ基板４６に実装され、さらにブラケット４７に取り付けられている。また、ブラケット４７は、支持部材４８を介して装置側板４９に取り付けられている。

一方、受光部４２は、受光素子４４が実装されるＰＤ基板５０の上部にケース５１を被せた構造であり、ケース５１には受光用の開口５２が設けられている。このような構造からなる受光部４２はブラケット５３に取り付けられる。また、このブラケット５３は、装置の側板４９に固定された支持部材５４にシート幅方向にスライド移動できるように取り付けられている。

次に、上記ブラケット５３のスライド移動の構成を、図４（ａ），（ｂ）に基づいて説明する。前記ブラケット５３にはシート幅方向に長孔５５が形成され、この長孔５５に挿入された段付きネジ５６によって支持部材５４に取り付けられている。このような段付きネジ５６を利用した取付構造であるため、長孔５５に沿ってブラケット５３を容易にスライド移動できる。また、図２に示されるように、ブラケット５３には、装置カバー５７の開口５８から外部に露出した操作片５９が設けられており、この操作片５９を使用者が任意に操作することによってブラケット５３をシート幅方向に移動させることができる。これによって、受光部４２の受光素子４４を発光部４１の一方の発光素子４３ａに対応する位置（図４（ａ）参照。）と、他方の発光素子４３ｂに対応する位置（図４（ｂ）参照。）とに移動させることができる。なお、前記開口５８には図示しない蓋が設けられており、受光部４２を移動させる時にだけ露出可能にしている。

なお、図中の符号６０はブラッケット５３を支持部材５４に付勢する付勢手段としての板バネであって、この板バネ６０によってブラッケッ５３のガタ付きを抑えるとともに支持部材５４との間の摺動負荷を増大させてブラッケット５３が簡単に移動位置からずれないようにしている。

このような構成によれば、例えば、幅方向が短いＢ５サイズの原稿を搬送する場合は、図４（ａ）に示すように、ブラケット５３の操作部５９を搬送路１２の幅方向の中央側（図中上側）に手動で操作し、受光部４２を一方の発光素子４３ａに対応する位置に移動させると共に、該発光素子４３ａのみを発光させるように制御する。これによって、Ｂ５サイズの原稿の横ズレ量を検出する。また、例えば幅方向が長いＡ４サイズの原稿を搬送する場合は、図４（ｂ）に示すように、ブラケット５３の操作部５９を搬送路１２の幅方向の端部側（図中の下側）に手動で操作し、受光部４２を他方の発光素子４３ｂに対応する位置に移動させると共に、該発光素子４３ｂのみを発光制御し、Ａ４サイズの原稿の横ズレ量を検出する。このような制御方法をとることで、その構成や検出処理を複雑化させることなく、複数のサイズの原稿について、ズレ量の検出値を精度よく得ることが可能となる。

なお、搬送路１２を形成する外側ガイド１２ａ及び内側ガイド１２ｂには、発光素子４３ａ，４３ｂの照射光が受光素子４４に向かって通過するための開口部１２ｃ、１２ｄがそれぞれ設けられ、それぞれの開口部１２ｃ、１２ｄを通過した照射光はケース５１によって所定の検出領域に対応した照射光に制限されて受光素子４４に受光される。また、本実施形態の装置では、搬送経路１２が略Ｕ字状に形成されているので、搬送経路１２の内側に配置された発光素子４３ａ，４３ｂを手動で移動させることが容易でない。そのため、搬送経路１２の内側に２つの発光素子４３ａ，４３ｂを固定して設け、外側に単一の受光素子４４を移動可能に配置するように構成した。

上述したように、この実施形態に係る光検出センサ４０は、原稿サイズに応じて発光素子４３ａ，４３ｂの一方を選択した時に、それに対応する位置に受光部４２を手動で移動させる必要がある。ところが、原稿サイズは替わっているのに、受光部４２の移動をうっかり忘れてしまうおそれがあり、それに気付くことなく横ズレ量を検出した場合には、誤った横ズレ量を検出してしまう。即ち、受光素子４４には正面からではなく斜め前方に位置する発光素子からの光が入射されるために、正確な横ズレ量を検出することができず、この検出値に基づいて画像データを補正しても不十分なものとなってしまう。そこで、本発明では、以下に説明するような手段によって、画像の読取前に受光部４２の位置を特定するようにして、受光部４３の不適性な位置での検出に基づく補正を避けるように構成している。

次に、上記光検出センサ４０による横ズレ量の検出動作を、図５に示されるフローチャート及び図８の制御ブロック図に基づいて説明する。先ず、画像読取装置本体Ｈに設けられた操作パネル４００の読取スタートボタンが押されて給紙指令を受信すると、受光部４２の位置が特定されると同時に発光部４１の２つの発光素子４３ａ，４３ｂのいずれを発光させるかを選択するためのＬＥＤ選択処理を実行する（ＳＴ１０〜ＳＴ１１）。

前記ＬＥＤ選択処理を図６に基づいて説明すると、先ず制御手段としての制御部（制御基板）３００に設けられたＣＰＵ３１０からのデジタル信号をＤ／Ａ変換回路３０４によってアナログ信号に変換し、一方の発光素子４３ａに通電させて一方の発光素子４３ａを発光させる（ＳＴ３０）。そして、この発光された光を受光素子４４で受光する。受光素子４４はその受光量を電気エネルギーに変換し、それをＡＭＰ（増幅器）３０７で増幅して出力する。ここで、出力された電圧Ｖａと基準レベル電圧Ｖsとを比較回路３０５で比較する。この比較回路３０５では、第１受光量Ｖａが基準レベル電圧Ｖsに対して、大きい場合はＨＩＧＨレベル信号（Ｈレベル）を出力し、小さい場合は、ＬＯＷレベル信号（Ｌレベル）を出力する。そして、比較回路の出力はＣＰＵ３１０に入力され第１位置検出データとして、ＨレベルまたはＬレベルのいずれかがＲＡＭ３０１に記憶される（ＳＴ３１）。

一方の発光素子４３ａを発光させた際における位置検出データを取得すると、次に一方の発光素子４３ａの発光を停止させ、ＣＰＵ３１０からのデジタル信号をＤ／Ａ変換回路３０３によってアナログ信号に変換し、他方の発光素子４３ｂを発光させるように制御する（ＳＴ３２）。そして、他方の発光素子４３ｂを発光させたときの受光素子４４の受光量を一方の発光素子４３ａを発光させたときと同様に電気エネルギーに変換し、ＡＭＰ（増幅器）３０７で増幅させた電圧Ｖｂと基準レベル電圧Ｖsとを比較回路３０５で比較し、第２位置検出データとしてＨレベルまたはＬレベルのいずれかをＲＡＭ３０１に記憶される（ＳＴ３３）。ここで、本実施の形態では、基準レベル電圧を２．７Ｖとしており、この値は原稿がない状態における受光素子４４が一方の発光素子４３ａまたは他方の発光素子４３ｂに対応した位置にあるときに受光する受光量よりも若干低い値である。

そして、一方の発光素子４３ａを発光させたときの第１位置検出データがＨレベルで、他方の発光素子４３ｂを発光させたときの第２位置検出データがＬレベルであれば、受光部４２は幅方向が短いＢ５サイズの原稿に対応した位置Ｐ１にあると判断し、Ｂ５サイズの原稿に対応した位置に設置された一方の発光素子４３ａを横ズレ量検出センサとして選択し、これを発光させる（ＳＴ３４〜ＳＴ３６）。

また、一方の発光素子４３ａを発光させたときの第１位置検出データがＬレベルで、他方の発光素子４３ｂを発光させたときの第２位置検出データがＨレベルであれば、受光部４２が幅方向の長いＡ４サイズの原稿に対応した位置Ｐ２にあると判断し、Ａ４サイズの原稿に対応した位置に設置された他方の発光素子４３ｂを横ズレ検出センサとして選択する（ＳＴ３７〜ＳＴ３９）。つまり、ここでは発光素子から近い位置に受光素子があれば受光量は大きくなり、発光素子から離れた位置に受光素子があれば受光量は小さくなるので、一方の発光素子４３ａを発光させたときの受光素子４４の受光量（電圧Ｖａ）と他方の発光素子４３ｂを発光させたときの受光素子４４の受光量（電圧Ｖｂ）を検出し、その検出結果を比較することによって受光素子４４の位置を特定している。

なお、上記の実施の形態では、受光素子４４の位置が一方の発光素子４３ａに対応した位置と他方の発光素子４３ｂに対応した位置の間のどちらか寄りに位置することを考慮して、検出結果の比較を一方の発光素子４３ａを発光させたときの受光量の電圧Ｖａと他方の発光素子４３ｂを発光させたときの受光量の電圧Ｖｂとのそれぞれを基準レベル電圧と比較してデータ化し、そのデータの組み合わせから受光素子４４の位置を特定したが、勿論受光素子４４の位置が一方の発光素子４３ａに対応した位置と他方の発光素子４３ｂに対応した位置の２箇所のみに位置が切り換わる構成のものにあっては、一方の発光素子４３ａを発光させたときの受光量の電圧Ｖａと他方の発光素子４３ｂを発光させたときの受光量の電圧Ｖｂを直接比較してもよい。

さらに、第１の位置検出データがＬレベルで、第２の位置検出データもＬレベルの場合、あるいは第１の位置検出データがＨレベルで、第２の位置検出データもＨレベルの場合には、受光部４２の位置が特定できないので異常と判断され、異常表示を行なう（ＳＴ４０〜ＳＴ４１）。この場合、異常の原因として考えられるのは、例えば光検出センサ４０の位置で搬送経路１２に原稿が滞留している場合、または光検出センサ４０の感度調整の不備や故障などであるが、原因が搬送経路１２での原稿の滞留にあれば、滞留原稿を取り除けば正常に戻るので、異常表示としては、例えば『滞留原稿あり』との表示が好ましい。

ここで、図８に示す制御部３００は、各センサや画像読み取り装置本体Ｈなどからの情報原稿に基き、ＣＰＵ３１０によってＲＯＭ３０２に記憶された原稿搬送動作や横ズレ検出動作などの各種の動作プログラムや判断プログラムを実行し、モータやソレノイドなどアクチュエータを駆動するとともに、画像読取装置本体Ｈに情報を送信する。

このようにして、図５に示したＬＥＤ選択処理（ＳＴ１１）で受光部４２の位置を特定し、横ズレ量の検出時に発光させる側の発光素子４３ａ又は４３ｂを選択すると、次に給紙トレイ１０上の原稿のサイズが検出され（ＳＴ１３）、以降の横ズレ検出動作が引き続き行なわれるが、ＬＥＤ選択処理で異常と判断された場合は、横ズレ検出動作を行なわずに終了し、また、給紙トレイ１０上の原稿の給紙動作も停止する（ＳＴ１２）。

なお、上述した給紙トレイ１０上の原稿サイズの検出は、給紙トレイ１０の原稿給紙方向に設けられた複数のセンサＳ１、Ｓ２のＯＮ−ＯＦＦ状態（原稿の有無検出状態）により給紙トレイ１０上に載置された原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ１０上に載置された原稿の幅方向をサイドガイド２０の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２によって検出される原稿長さに基づき原稿サイズを判断する。

図５に示されるように、受光部４２の位置を特定し、発光する側の発光素子４３ａ又は４３ｂを選択し、さらに給紙トレイ１０上の原稿サイズの検出がなされると、受光部４２の現在位置が原稿サイズに対応した位置にあるか否かが判断される（ＳＴ１４）。そして、受光部４２が原稿サイズに対応した位置にあれば、選択された発光素子４３ａ又は４３ｂを発光させると同時に繰出ローラ２３及び給紙ローラ２４を駆動させ、給紙トレイ１０上の原稿を第１のプラテンガラス１に向けて給紙する給紙動作を開始する（ＳＴ１５〜ＳＴ１６）。一方、受光部４２が移動のし忘れなどで原稿サイズに対応した位置にない時には、発光素子４３ａ，４３ｂのいずれも発光させずに給紙動作を開始する。そして、繰出ローラ２３によって給紙トレイ１０から繰り出され、給紙ローラ２４と分離部材２５によって１枚に分離されて第１のプラテンガラス１に向けて搬送される。

前記第１のプラテンガラス１に向けて搬送された原稿の先端がリードセンサＳ４に検出されると、光検出センサ４０の適用に有無に関係なく、再び受光部４２の位置が検出された原稿サイズに対応した位置にあるか否かが判断される（ＳＴ１７〜ＳＴ１８）。そして、受光部４２が検出された原稿サイズに対応した位置にあると特定されれば、選択された発光素子４３ａ又は４３ｂのいずれかが発光されているので、前述したように横ズレ量の検出を実行し、検出結果から得られた値から前述した補正データを求めて画像読取装置本体Ｈに補正データを送信する（ＳＴ１９〜ＳＴ２０）。

一方、受光部４２が検出された原稿サイズに対応した位置にないと認識された場合は、光検出センサ４０による横ズレ量の検出ができないので、予めＲＯＭに記憶された補正データを画像読取装置本体Ｈに送信する（ＳＴ２１）。ＲＯＭに記憶された補正データとしては、例えば予めサイズ毎に実験によって得られた原稿の横ズレ量に基いて求めた補正データなどである。

画像データを補正するための補正データが画像読取装置本体Ｈに送信されると、給紙トレイ１０上の次原稿の有無がエンプティセンサＳ３で検出され（ＳＴ２２）、次原稿があれば再び給紙動作が開始されて、次原稿に対する横ズレ量の検出が実行されることとなり、次原稿がなければそこで動作を終了する。

上記の実施の形態においては、ＬＥＤ選択処理で検出された受光部４２の位置が給紙トレイ１０上の原稿サイズに対応した位置にない場合は、予めＲＯＭに記憶された補正データを画像読取装置本体Ｈに送信するようにしているが、図７に示されるように、受光部４２の位置が不適切であると判断された時点で（ＳＴ５４）、異常を表示し（ＳＴ７０）、以降の処理を取り止めてもよい。なお、このときの異常表示としては、例えば異常音を発したり、“受光部の位置が不適切です。適切な位置に移動させて下さい”の表示など、操作者に注意を促す手段が好ましい。

なお、図７におけるＳＴ５０〜ＳＴ５３の処理は、前述の実施の形態におけるＳＴ１０〜ＳＴ１３の処理と同様であり、ＳＴ５５以降の処理は、前述の実施の形態における受光部４２が検出された原稿サイズに対応した位置にない場合を判断した後に（ＳＴ１８）、ＲＯＭに記憶された補正データを利用しない点のみで相違し、他の処理は前述の実施形態の処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。

なお、上記実施の形態では、光検出センサ４０を画像読取装置に備えられた自動原稿送り装置に適応した例を記述したが、この光検出センサ４０がシートを搬送するための様々な装置に適用されることは言うまでもない。

本発明に係るシート画像読取装置の全体構成を示す断面図である。 本発明に係る画像読取装置において、光検出センサの取付構造を示す断面図である。 本発明の光検出センサによる横ズレ量の検出原理を示す説明図である。 前記光検出センサの受光部のスライド移動を示す説明図である。 光検出センサの検出動作の全体を示すフローチャートである。 光検出センサの検出動作の一部（ＬＥＤ選択処理）を示すフローチャートである。 受光部が不適切な位置であると認識された時の他の処理手段を示すフローチャートである。 横ズレ量の検出動作を示す制御ブロック図である。

符号の説明

５ 読取手段
１０給紙トレイ
１２ 搬送経路
４０ 光検出センサ
４１ 発光部
４２ 受光部
４３ａ，４３ｂ 発光素子
４４ 受光素子

Claims (9)

1. シートの搬送方向と直交するシートの幅方向の長さが異なる複数のサイズのシートが載置可能な給紙トレイと、前記給紙トレイ上のシートを所定の処理位置に搬送するための搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、
   異なるシート幅に対応した位置にそれぞれ配置される複数の発光手段と、前記複数の発光手段に対応する位置に移動可能な１つの受光手段とを有するシート位置検出手段と、
   前記複数の発光手段をそれぞれ発光させたときの受光手段の出力値に基づいて受光手段の位置を検出する受光位置検出手段と、
   この受光位置検出手段により検出された受光手段の位置に対応して前記複数の発光手段の中から１つを選択する制御手段と、
   搬送されるシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段と、を備え、
   前記受光位置検出手段により検出された受光手段の位置が、前記シートサイズ検出手段により検出されたシートのサイズに対応した位置であるか否かを判断し、前記受光手段の位置がシートのサイズに対応した位置であると判断された場合、前記シート位置検出手段は、選択された前記発光手段を発光させ、該発光手段を発光させたときの前記受光手段における出力に基づき前記搬送手段にて搬送されるシートの幅方向端部の搬送位置を検出することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記給紙トレイから前記処理位置を介して前記排紙トレイに至る搬送経路を略Ｕ状に形成し、前記複数の発光手段を前記略Ｕ状の搬送経路の内側に設置するとともに、前記受光手段を前記略Ｕ状の搬送経路の外側に配置したことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記シートサイズ検出手段により検出されたシートサイズの検出結果と前記受光位置検出手段により検出された受光手段の位置の検出結果とに基づいて、前記シート位置検出手段による検出を実行するか否かを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記受光手段の位置がシートのサイズに対応した位置であると判断された場合は前記シート位置検出手段によってシートの搬送位置を検出させ、シートサイズに対応した位置に前記受光手段がないと判断された場合は異常を表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
5. 前記受光位置検出手段は、前記複数の発光手段を各々発光させたときの前記受光手段の出力値を比較し、比較した比較結果から受光手段の位置を特定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 前記受光位置検出手段は、前記複数の発光手段を各々発光させたときの前記受光手段の出力値を予め設定された基準値と比較して求められたデータに基づき、受光手段の位置を特定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   前記搬送手段により搬送されたシートの画像を前記処理位置において読み取る読取手段と、
   前記シート位置検出手段で検出されたシート搬送位置に応じて、画像データを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
8. 前記補正手段は、前記読取手段で読み取られて記憶手段に記憶された画像データの読み出し開始を変更することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
9. 前記補正手段は、前記読取手段の主走査方向の読み取り開始位置を変更することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。

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