JPH1087113A

JPH1087113A - 原稿送り装置

Info

Publication number: JPH1087113A
Application number: JP24052596A
Authority: JP
Inventors: Akihira Ezu; 晃均得津
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、原稿の給紙ジャムを瞬時に検知で
き、原稿を所定の読取位置へ高精度に位置決めできる原
稿送り装置を提供する。【解決手段】ＡＤＦ７は、原稿の先端を整位するＲＧＴ
ローラ１６を有し、ＲＧＴローラ１６の手前側の搬送路
上に原稿通過を検知する前センサ９２、およびＲＧＴロ
ーラ１６の下流側の搬送路上に後センサ９４を有してい
る。ＲＧＴローラ１６の下流には、原稿を所定の読取位
置へ送り込む搬送ベルト１８が配設されている。前セン
サ９２が原稿の先端を検知してから所定時間経過後に後
センサ９４が先端を検知しない場合にジャムを判断し、
前センサ９２が原稿の後端を検知してから原稿を所定距
離搬送した時点で後センサ９４の外部割り込みを許可
し、後センサ９４の後端検知を基準にして原稿を所定距
離搬送して位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原稿を所定の読
取位置へ自動的に給紙する原稿送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置として、原稿を原稿
載置台上の所定の読取位置へ自動的に給紙する原稿送り
装置（以下、ＡＤＦと称する）を備えた複写機が知られ
ている。

【０００３】ＡＤＦは、原稿を手差しで給紙するための
手差し挿入口、および手差し挿入口を介して挿入された
原稿の有無を検知する手差しエンプティーセンサを備え
ている。手差し挿入口および手差しエンプティーセンサ
を通る搬送路上には、原稿の先端を整位してから搬送す
るＲＧＴローラ対が設けられ、ＲＧＴローラ対の下流側
には、整位搬送した原稿を原稿載置台上の所定の読取位
置へ搬送して停止する搬送ベルトが設けられている。

【０００４】手差し挿入口を介して原稿が挿入される
と、手差しエンプティーセンサにより原稿の先端が検知
され、先端の検知信号に応じてＲＧＴローラ対の回転が
開始される。ＲＧＴローラ対の回転により搬送を開始さ
れた原稿は、搬送ベルトへ受け渡されて搬送ベルトによ
り所定の読取位置へ送り込まれる。

【０００５】そして、ＲＧＴローラ対の回転を開始して
から所定時間、即ちＡＤＦが許容する最大サイズの原稿
の長さ＋ＲＧＴローラ対の滑り分の搬送に要する時間が
経過した時点で原稿の後端が手差しエンプティーセンサ
を通過していない場合に原稿のジャムを判断していた。

【０００６】また、原稿の後端が手差しエンプティーセ
ンサを通過した時点からＲＧＴローラ対および搬送ベル
トによる原稿の搬送距離をカウントし、所定距離搬送後
に原稿の搬送を停止させることにより原稿を所定の読取
位置へ送っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＡＤＦにおいては、ＲＧＴローラ対の回転を開始してか
らＡＤＦが許容する最大原稿の後端が手差しエンプティ
ーセンサを通過し得る時間が経過するまで原稿のジャム
を検知することができなかった。このため、原稿の先端
がＲＧＴローラ対間のニップ点に噛んでいない場合であ
ってもＲＧＴローラ対を比較的長時間回転させる必要が
あり、ジャム検知に比較的多くの時間を必要とする問題
があった。また、ジャム検知に多くの時間を必要とする
ことから、複写機本体側におけるフライング給紙による
記録用紙の無駄を生じる問題がある。

【０００８】また、従来のＡＤＦにおいては、手差しエ
ンプティーセンサによって原稿後端の通過を検知した時
点を基準として原稿を所定距離搬送することにより原稿
を所定の読取位置に停止しているため、センサのノイズ
等により検知ミスを生じると、原稿の停止位置が大幅に
ずれる問題が生じる。また、ノイズ除去のためにインタ
ーバル割り込みによりチャタリング処理を行うと、検知
タイミングのずれによる停止位置ずれを生じる問題があ
る。

【０００９】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、原稿の給紙ジャムを瞬時に検知でき、
原稿を所定の読取位置へ高精度に位置決めできる原稿送
り装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の原稿送り装置は、原
稿の姿勢を整位した後、所定の読取位置へ向けて搬送す
る整位手段と、上記整位手段の搬送方向下流側に所定距
離離間して設けられ、上記整位手段によって搬送される
原稿の先端通過を検知する検知手段と、上記整位手段に
よる原稿の搬送動作を開始してから所定時間経過後に上
記検知手段により原稿の先端通過が検知されない場合に
原稿のジャムを判断し、上記整位手段による原稿の搬送
動作を停止させる制御手段と、を備えている。

【００１１】請求項１記載の原稿送り装置によると、原
稿搬送開始から所定時間経過後に検知手段にて原稿後端
の検知がない場合にジャムを判断し、搬送を停止してい
る。従って、原稿の搬送を開始した直後に原稿のジャム
を判断でき、整位手段による原稿の搬送を直ちに停止で
きる。

【００１２】また、この発明のうち請求項２記載の原稿
送り装置は、原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位置
へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段の搬送方向
下流側に所定距離離間して設けられ、上記整位手段によ
って搬送される原稿の先端通過を検知する検知手段と、
上記検知手段にて先端通過を検知された原稿を上記読取
位置へ搬送して停止させる搬送手段と、上記整位手段に
よる原稿の搬送動作を開始してから所定時間経過後に上
記検知手段により原稿の先端通過が検知されない場合に
原稿のジャムを判断し、上記整位手段による原稿の搬送
動作を停止させるとともに上記搬送手段の動作を停止さ
せる制御手段と、を備えている。

【００１３】また、この発明のうち請求項３記載の原稿
送り装置は、原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位置
へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段に向けて原
稿が送り込まれたことを検知する第１検知手段と、上記
整位手段の搬送方向下流側に所定距離離間して設けら
れ、上記整位手段によって搬送される原稿の先端通過を
検知する第２検知手段と、上記第１検知手段にて原稿を
検知したことを条件に上記整位手段による原稿の搬送動
作を開始させ、上記整位手段による原稿の搬送動作を開
始してから所定時間経過後に上記第２検知手段により原
稿の先端通過が検知されない場合に原稿のジャムを判断
し、上記整位手段による原稿の搬送動作を停止させる制
御手段と、を備えている。

【００１４】また、この発明のうち請求項４記載の原稿
送り装置は、原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位置
へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段に向けて原
稿が送り込まれたことを検知する第１検知手段と、上記
整位手段の搬送方向下流側に所定距離離間して設けら
れ、上記整位手段によって搬送される原稿の先端通過を
検知する第２検知手段と、上記第２検知手段にて先端通
過を検知された原稿を上記読取位置へ搬送して停止させ
る搬送手段と、上記第１検知手段にて原稿を検知したこ
とを条件に上記整位手段による原稿の搬送動作を開始さ
せ、上記整位手段による原稿の搬送動作を開始してから
所定時間経過後に上記第２検知手段により原稿の先端通
過が検知されない場合に原稿のジャムを判断し、上記整
位手段による原稿の搬送動作を停止させるとともに上記
搬送手段の動作を停止させる制御手段と、を備えてい
る。

【００１５】また、この発明のうち請求項５記載の原稿
送り装置は、原稿を挿入する挿入口と、上記挿入口を介
して原稿が挿入されたことを検知する第１検知手段と、
上記挿入口を介して挿入された原稿の先端を係止せしめ
て原稿の姿勢を整位するとともに、整位した原稿の先端
を狭持して所定の読取位置へ向けて一定速度で搬送する
互いに転接された一対のローラを有する整位手段と、上
記一対のローラを介して搬送される原稿の搬送方向下流
側に上記一対のローラのニップ点から所定距離離間して
設けられ、原稿の先端通過を検知する第２検知手段と、
上記整位手段によって搬送される原稿を上記第２検知手
段の下流側で受け取って上記読取位置まで搬送し、上記
読取位置に停止させる無端走行される搬送ベルトを有す
る搬送手段と、上記第１検知手段にて上記挿入口を介し
て原稿が挿入されたことを検知したことを条件に上記一
対のローラを回転させ、上記整位手段による原稿の搬送
動作を開始させ、上記一対のローラの回転が開始されて
から所定時間経過後に上記第２検知手段により原稿の先
端通過が検知されない場合に原稿のジャムを判断し、上
記一対のローラおよび搬送ベルトを停止させる制御手段
と、を備えている。

【００１６】また、この発明のうち請求項６記載の原稿
送り装置は、原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位置
へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段にて搬送さ
れた原稿を受け取って、上記整位手段による原稿の搬送
速度と同じ速度で、原稿を上記読取位置へ搬送して停止
させる搬送手段と、上記整位手段の搬送方向上流側に設
けられ、上記整位手段にて搬送される原稿の後端通過を
検知する第１検知手段と、上記第１検知手段より搬送方
向下流側であって、上記搬送手段の搬送方向上流側に設
けられ、上記搬送手段にて搬送される原稿の後端通過を
検知する第２検知手段と、上記第１検知手段にて原稿の
後端通過を検知したことを条件に上記第２検知手段によ
る原稿の後端通過検知を許可し、上記第２検知手段が原
稿の後端通過を検知してから上記搬送手段によって原稿
を所定距離搬送せしめることにより原稿を上記読取位置
へ配置せしめる制御手段と、を備えている。

【００１７】請求項６記載の原稿送り装置によると、整
位手段の上流側に設けられた第１検知手段にて原稿の後
端を検知したことを条件に、整位手段の下流側に設けら
れた第２検知手段による原稿後端検知を許可している。
これにより、第２検知手段の直前に原稿の後端が搬送さ
れた時点から後端検知を開始することになり、第２検知
手段におけるノイズ等による検知ミスの確立を低くする
ことができ、原稿を高精度に停止制御できる。

【００１８】また、この発明のうち請求項７記載の原稿
送り装置は、原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位置
へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段にて搬送さ
れた原稿を受け取って、上記整位手段による原稿の搬送
速度と同じ速度で、原稿を上記読取位置へ搬送して停止
させる搬送手段と、上記整位手段の搬送方向上流側に設
けられ、上記整位手段へ供給される原稿の先端通過を検
知するとともに上記整位手段にて搬送される原稿の後端
通過を検知する第１検知手段と、上記整位手段と上記搬
送手段との間に設けられ、上記搬送手段にて搬送される
原稿の後端通過を検知する第２検知手段と、上記第１検
知手段にて原稿の先端通過を検知したことを条件に上記
整位手段による原稿の搬送動作を開始し、上記第１検知
手段にて原稿の後端通過を検知したことを条件に上記第
２検知手段による原稿の後端通過検知を許可し、上記第
２検知手段が原稿の後端通過を検知してから上記搬送手
段によって原稿を所定距離搬送せしめることにより原稿
を上記読取位置へ配置せしめる制御手段と、を備えてい
る。

【００１９】また、この発明のうち請求項８記載の原稿
送り装置は、原稿を供給する原稿供給手段と、上記原稿
供給手段にて供給された原稿の先端を係止せしめて原稿
の姿勢を整位するとともに、整位した原稿の先端を狭持
して所定の読取位置へ向けて一定速度で搬送する互いに
転接された一対のローラを有する整位手段と、上記一対
のローラを介して搬送された原稿を受け取って、上記整
位手段による原稿の搬送速度と同じ速度で上記読取位置
まで搬送して停止させる無端走行される搬送ベルトを有
する搬送手段と、上記一対のローラ間のニップ点より搬
送方向上流側に設けられ、上記原稿供給手段にて上記整
位手段へ供給される原稿の先端通過を検知するとともに
上記整位手段にて搬送される原稿の後端通過を検知する
第１検知手段と、上記一対のローラと上記搬送ベルトと
の間の所定位置に設けられ、上記搬送手段にて搬送され
る原稿の後端通過を検知する第２検知手段と、上記第１
検知手段にて原稿の先端通過を検知したことを条件に上
記一対のローラを回転させて上記整位手段による原稿の
搬送動作を開始させ、上記第１検知手段にて原稿の後端
通過を検知した時点から上記整位手段および搬送手段に
よる原稿の搬送距離をカウントし、原稿の後端が上記第
２検知手段に到達する直前まで搬送された時点で上記第
２検知手段による原稿の後端通過検知を許可し、上記第
２検知手段が原稿の後端通過を検知した時点から上記搬
送手段による原稿の搬送距離をカウントし、原稿が上記
読取位置に停止されるように上記搬送手段を制御する制
御手段と、を備えている。

【００２０】また、この発明のうち請求項９記載の原稿
送り装置は、原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位置
へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段にて搬送さ
れる原稿を受け取って、上記整位手段による原稿の搬送
速度と同じ速度で上記読取位置へ搬送して停止させる搬
送手段と、上記整位手段の搬送方向上流側に設けられ、
上記整位手段にて搬送される原稿の後端通過を検知する
第１検知手段と、上記整位手段と搬送手段との間であっ
て上記整位手段から所定距離離間して設けられ、上記整
位手段によって搬送される原稿の先端および後端通過を
検知する第２検知手段と、上記整位手段による原稿の搬
送動作を開始してから所定時間経過後に上記第２検知手
段により原稿の先端通過が検知されない場合に原稿のジ
ャムを判断し、上記整位手段による原稿の搬送動作を停
止させるとともに上記搬送手段の動作を停止させる第１
制御手段と、上記第１検知手段にて原稿の後端通過を検
知したことを条件に上記第２検知手段による原稿の後端
通過検知を許可し、上記第２検知手段が原稿の後端通過
を検知してから上記搬送手段によって原稿を所定距離搬
送せしめることにより原稿を上記読取位置へ配置せしめ
る第２制御手段と、を備えている。

【００２１】更に、この発明のうち請求項１０に記載の
原稿送り装置は、原稿を供給する原稿供給手段と、上記
原稿供給手段にて供給された原稿の先端を係止せしめて
原稿の姿勢を整位するとともに、整位した原稿の先端を
狭持して所定の読取位置へ向けて一定速度で搬送する互
いに転接された一対のローラを有する整位手段と、上記
一対のローラを介して搬送された原稿を受け取って、上
記整位手段による原稿の搬送速度と同じ速度で上記読取
位置まで搬送して停止させる無端走行される搬送ベルト
を有する搬送手段と、上記一対のローラ間のニップ点よ
り搬送方向上流側に設けられ、上記原稿供給手段にて上
記整位手段へ供給される原稿の先端通過を検知するとと
もに上記整位手段にて搬送される原稿の後端通過を検知
する第１検知手段と、上記一対のローラと上記搬送ベル
トとの間であって上記一対のローラのニップ点から所定
距離離間して設けられ、上記整位手段にて搬送される原
稿の先端通過を検知するとともに、上記搬送手段にて搬
送される原稿の後端通過を検知する第２検知手段と、上
記第１検知手段にて原稿の先端通過を検知したことを条
件に上記一対のローラを回転させて上記整位手段による
原稿の搬送動作を開始させ、上記一対のローラの回転が
開始されてから所定時間経過後に上記第２検知手段によ
り原稿の先端通過が検知されない場合に原稿のジャムを
判断し、上記一対のローラおよび搬送ベルトを停止させ
る第１制御手段と、上記第１検知手段にて原稿の後端通
過を検知した時点から上記整位手段および搬送手段によ
る原稿の搬送距離をカウントし、原稿の後端が上記第２
検知手段に到達する直前まで原稿が搬送された時点で上
記第２検知手段による原稿の後端通過検知を許可し、上
記第２検知手段が原稿の後端通過を検知した時点から上
記搬送手段による原稿の搬送距離をカウントし、原稿が
上記読取位置に停止されるように上記搬送手段を制御す
る制御手段と、を備えている。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１に示すよ
うに、この発明の画像形成装置としてのデジタル複写機
は装置本体１０を備え、この装置本体１０内には、原稿
から画像を読み取る読取手段として機能するスキャナ
４、および画像形成手段として機能する画像形成部６が
設けられている。

【００２３】装置本体１０の上面には、図示しないコン
トロールパネル、および、原稿Ｄが載置される透明なガ
ラスからなる原稿載置台１２が設けられている。また、
装置本体１０の上面には、原稿載置台１２上の所定の読
取位置に原稿を自動的に送る自動原稿送り装置７（以
下、ＡＤＦと称する）が配設されている。このＡＤＦ７
は、原稿載置台１２に対して開閉可能に配設され、原稿
載置台１２に載置された原稿Ｄを原稿載置台１２に密着
させる原稿押さえとしても機能する。

【００２４】図２は、ＡＤＦ７を拡大して示している。
ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿トレイ８、原稿
Ｄを手差しフィードする手差し挿入口９、原稿トレイ８
から原稿を一枚づつ取り出すとともに給紙する給紙ロー
ラ１４、給紙ローラ１４にて取出された原稿Ｄまたは手
差し挿入口９を介して給紙された原稿Ｄの先端を整位す
るＲＧＴローラ対１６（整位搬送手段）、および、原稿
載置台１２のほぼ全体を覆うように配設された搬送ベル
ト１８（搬送停止手段）を備えている。

【００２５】原稿トレイ８に上向きにセットされた複数
枚の原稿Ｄは、その最下の頁、つまり、最終頁から順に
取り出され、ＲＧＴローラ対１６により整位された後、
搬送ベルト１８によって原稿載置台１２上の所定の読取
位置へ搬送される。また、手差し挿入口９を介して挿入
された原稿Ｄは、ＲＧＴローラ対１６により整位された
後、搬送ベルト１８によって原稿載置台１２上の所定の
読取位置へ搬送される。

【００２６】ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟ん
でＲＧＴローラ対１６と反対側の端部には、反転ローラ
２０、非反転センサ２１、フラッパ２２、排紙ローラ２
３が配設されている。

【００２７】原稿載置台１２上の所定の読取位置へ搬送
されて後述するスキャナ４により画像情報の読み取られ
た原稿Ｄは、搬送ベルト１８により原稿載置台１２上か
ら送り出され、反転ローラ２０、フラッパ２２、および
排紙ローラ２３を介してＡＤＦ７上面の原稿排紙部２４
上に排出される。また、原稿Ｄの裏面を読み取る場合、
フラッパ２２を切換えることにより、搬送ベルト１８に
よって搬送されてきた原稿Ｄは、反転ローラ２０によっ
て反転された後、再度搬送ベルト１８により原稿載置台
１２上の所定の読取位置に送られる。

【００２８】尚、ＡＤＦ７の図中左側の端部には、ＲＧ
Ｔローラ１６近傍に発生した用紙ジャムを処理する際に
開閉される給紙部カバー５が設けられており、ＡＤＦ７
の図中右側の端部には、反転ローラ２０近傍に発生した
用紙ジャムを処理する際に開閉される反転部カバー３が
設けられている。

【００２９】装置本体１０内に配設されたスキャナ４
は、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを照明する蛍光
灯等の光源２５および原稿Ｄからの反射光を所定の方向
に偏向する第１のミラー２６を有し、これらの光源およ
び第１のミラーは、原稿載置台１２の下方に配設された
第１のキャリッジ２７に取り付けられている。第１のキ
ャリッジ２７は、原稿載置台１２と平行に移動可能に配
置され、図示しない歯付きベルト等を介して駆動モータ
により、原稿載置台１２の下方を往復移動される。

【００３０】また、原稿載置台１２の下方には、原稿載
置台１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配
設されている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラ
ー２６により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向
する第２および第３のミラー３０、３１が互いに直角に
取り付けられている。第２のキャリッジ２８は、第１の
キャリッジ２７を駆動する歯付きベルト等により、第１
のキャリッジ２７に対して従動されるとともに、第１の
キャリッジ２７に対して、１／２の速度で原稿載置台１
２に沿って平行に移動される。

【００３１】更に、原稿載置台１２の下方には、第２の
キャリッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集
束する結像レンズ３２と、結像レンズ３２により集束さ
れた反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ３４と
が配設されている。結像レンズ３２は、第３のミラー３
１により偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を
介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射
光を所望の倍率で結像する。

【００３２】光源２５により原稿Ｄが照明されると、原
稿Ｄからの反射光は、第１乃至第３のミラー２６、３
０、３１を介して結像レンズ３２に入射され、結像レン
ズ３２を介してＣＣＤセンサ３４に結像される。ＣＣＤ
センサ３４は、入射した反射光を光電変換し、読み取っ
た原稿Ｄに対応する電気信号を出力する。

【００３３】画像形成部６は、レーザ露光装置４０を備
えている。レーザ露光装置４０は、光源としての半導体
レーザ４１と、半導体レーザ４１から出射されたレーザ
光を連続的に偏向するポリゴンミラー３６と、ポリゴン
ミラー３６を所定の回転数で回転駆動するポリゴンモー
タ３７と、ポリゴンミラー３６からのレーザ光を偏向し
て後述する感光体ドラムへ導く偏向光学系４２と、を備
えている。

【００３４】半導体レーザ４１は、スキャナ４により読
み取られた原稿Ｄの画像情報、あるいはファクシミリ送
受信文書情報等の画像データに応じてオン・オフ制御さ
れ、このレーザ光はポリゴンミラー３６および偏向光学
系４２を介して感光体ドラムへ向けられ、感光体ドラム
周面を露光走査することにより感光体ドラム周面上に画
像データに応じた静電潜像を形成する。

【００３５】また、画像形成部６は、装置本体１０のほ
ぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体
ドラム４４を有している。感光体ドラム４４の周囲に
は、ドラム周面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージ
ャ４５、露光位置、感光体ドラム周面上に形成された静
電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃
度で現像する現像手段としての現像器４６、後述する用
紙カセットから給紙された被画像形成媒体としての転写
材、つまり、転写用紙Ｐに、感光体ドラム４４に形成さ
れたトナー像を転写する転写チャージャ４８（転写手
段）、転写チャージャ４８と一体に形成され感光体ドラ
ム４４から転写用紙Ｐを分離させる剥離チャージャ４
７、感光体ドラム４４周面から転写用紙をＰを剥離する
剥離爪４９、感光体ドラム４４周面に残留したトナーを
清掃する清掃装置５０、および、感光体ドラム４４周面
を除電する除電器５１が、感光体ドラム４４の回転方向
に沿って順に配置されている。

【００３６】装置本体１０の図中右側の側壁には大容量
フィーダ５５が設けられ、この大容量フィーダ５５に
は、使用頻度の高いサイズのコピー用紙、例えば、Ａ４
サイズのコピー用紙が約３０００枚収納されている。ま
た、大容量フィーダ５５の上方には、手差しトレイ５６
を兼ねた給紙カセット５７が脱着自在に装着されてい
る。

【００３７】装置本体１０内には、給紙カセット５７お
よび大容量フィーダ５５から感光体ドラム４４と転写チ
ャージャ４８との間に位置した転写部を通って延びる搬
送路５８が形成され、搬送路５８の終端には定着装置６
０（定着手段）が設けられている。定着装置６０に対向
した装置本体１０の図中左側の側壁には排出口６１が形
成され、排出口６１には排紙トレイ６２が装着されてい
る。

【００３８】給紙カセット５７の近傍および大容量フィ
ーダ５５の近傍には、給紙カセット５７あるいは大容量
フィーダ５５から用紙Ｐを一枚づつ取り出すピックアッ
プローラ６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路
５８には、ピックアップローラ６３により給紙カセット
５７から取り出された転写用紙Ｐを搬送路５８を通して
搬送する給紙ローラ６４、並びにピックアップローラ６
３により大容量フィーダ５５から取り出された転写用紙
Ｐを搬送路５８を通して搬送する給紙ローラ８１ａおよ
びこの給紙ローラ８１ａに転接した分離ローラ８１ｂが
設けられている。尚、これらの大容量フィーダ５５、給
紙カセット５７、ピックアップローラ６３、搬送路５
８、給紙ローラ６４、８１、および後述するレジストロ
ーラ６５は、本発明の供給手段として作用する。

【００３９】搬送路５８において感光体ドラム４４の上
流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レジ
ストローラ対６５は、ピックアップローラ６３により取
り出されて給紙ローラ６４、８１ａにより給紙された転
写用紙Ｐの傾きを補正するとともに、感光体ドラム４４
上のトナー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合さ
せ、感光体ドラム４４周面の移動速度と同じ速度で転写
部へ給紙する。レジストローラ対６５の手前、つまり、
給紙ローラ６４側には、転写用紙Ｐの到達を検出するア
ライニング前センサ６６が設けられている。

【００４０】転写部において、感光体ドラム４４上に形
成された現像剤像、つまり、トナー像は、転写チャージ
ャ４８により転写用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転
写された転写用紙Ｐは、剥離チャージャ４７および剥離
爪４９の作用により感光体ドラム４４周面から剥離さ
れ、搬送路５８の一部を構成する搬送ベルト６７を介し
て定着装置６０に搬送される。そして、定着装置６０に
よって現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着された後、コ
ピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６８および排紙ローラ対６
９により排出口６１を通して排紙トレイ６２上へ排出さ
れる。

【００４１】搬送路５８の下方には、定着装置６０を通
過した転写用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６５
へ送る自動両面装置７０（以下、ＡＤＤと称する）が設
けられている。ＡＤＤ７０は、転写用紙Ｐを一時的に集
積する一時集積部７１と、搬送路５８から分岐し、定着
装置６０を通過した転写用紙Ｐを一時集積部７１に導く
搬送路７２と、搬送路７２に設けられた複数の搬送ロー
ラ７６と、一時集積部に集積された転写用紙Ｐを一枚づ
つ取り出すピックアップローラ７３と、取り出された転
写用紙Ｐを反転してレジストローラ６５へ導く反転路７
４と、を備えている。一時集積部７１には、転写用紙Ｐ
の有無を検出するエンプティスイッチ８３が設けられて
いる。

【００４２】反転路７４には、ピックアップローラ７３
により取り出された転写用紙Ｐを搬送する給紙ローラ７
５ａ、給紙ローラ７５ａに転接した分離ローラ７５ｂ、
給紙ローラ７５ａから送られた転写用紙Ｐの先端を整位
し所定のタイミングでレジストローラ６５へ送るアライ
ニングローラ対７８、給紙ローラ７５ａとアライニング
ローラ対７８との間に位置し転写用紙Ｐの通過を検出す
る用紙ストップスイッチ８０が設けられている。また、
搬送路５８と反転路７２との分岐部には、コピー用紙Ｐ
を排出口６１あるいは反転路７２に選択的に振り分ける
振り分けゲート７６が設けられている。

【００４３】例えば、給紙カセット５７からピックアッ
プローラ６３により転写用紙Ｐが取り出されると、転写
用紙Ｐは、給紙ローラ６４によりレジストローラ対６５
へ送られる。転写用紙Ｐは、レジストローラ対６５によ
り先端が整位された後、所定のタイミングで転写部へ給
紙される。そして、この転写部で、感光体ドラム４４に
形成されたトナ−像が転写用紙Ｐの表面に転写される。
トナ−像の転写された転写用紙Ｐは搬送ベルト６７によ
り定着装置６０へ搬送され、ここで、トナー像が転写用
紙Ｐの表面に溶融定着される。

【００４４】定着装置６０を通過した転写用紙Ｐは、給
紙ローラ対６８、振り分けゲート７６、排紙ローラ対６
９、および排出口６１を介して排紙トレイ６２上に排紙
され、或いは、振り分けゲート７６によりＡＤＤ７０の
搬送路７２に導かれる。

【００４５】ＡＤＤ７０に導かれた転写用紙Ｐは、複数
の搬送ローラ７６により搬送路７２を通して一時集積部
７１へ搬送され、ピックアップローラ７３により取出さ
れて再びレジストローラ対６５へ送り込まれる。そし
て、転写用紙Ｐは、レジストローラ対６５により整位さ
れた後、転写部へ給紙され、裏面に他のトナー像が転写
される。裏面にトナー像の転写された転写用紙Ｐは、搬
送路５８、定着装置６０および排紙ローラ６９を介して
排紙トレイ６２上に排紙され、両面コピー動作が終了す
る。

【００４６】次に、上述したＡＤＦ７の構成について、
特にＡＤＦ７の給紙側の構成について図３および図４を
参照して更に詳細に説明する。図３に示すように、ＲＧ
Ｔローラ１６の上流側の搬送路上には、給紙ローラ１４
を介して給紙された原稿Ｄまたは手差し挿入口９を介し
て挿入された原稿Ｄの先端および後端通過を検知する第
１センサとしてのＲＧＴローラ前センサ９２（以下、単
に前センサと称する）が配設されている。前センサ９２
は、互いに光軸を一致させた発光部９２ａおよび受光部
９２ｂを有し、発光部９２ａからの光が原稿Ｄにより遮
断されて受光部９２ｂにて受光されない場合に原稿Ｄの
通過を検知する。尚、前センサ９２は、手差し原稿の有
無を検知する手差しエンプティーセンサとしても機能す
る。また、ＲＧＴローラ１６の下流側の搬送路上には、
同じく原稿Ｄの先端および後端通過を検知する第２セン
サとしてのＲＧＴローラ後センサ９４（以下、単に後セ
ンサと称する）が配設されている。

【００４７】図４は、ＡＤＦ７による原稿の給紙動作を
制御する制御系のブロック図を示している。ＡＤＦ７の
制御系は、制御手段としてのＣＰＵ１００を備えてい
る。ＣＰＵ１００には、前センサ９２、後センサ９４、
ＲＧＴローラ１６を所定の周速度で回転させる給紙モー
タ１０２、搬送ベルト１８が巻回された搬送ローラ９８
を正逆両方向に所定の周速度で回転させる搬送モータ１
０４、各モータ１０２、１０４に設けられた図示しない
エンコーダを介して取出されるパルス信号をカウントす
るパルスカウンタ１０６、および制御動作の基準となる
時間信号を出力するクロック回路１０８が接続されてい
る。尚、各モータ１０２、１０４は、ステッピングモー
タである。

【００４８】本実施の形態においては、前センサ９２の
光軸が一対のＲＧＴローラ１６間のニップ点より２０ｍ
ｍ上流側の搬送路を横切るように前センサ９２を配設
し、後センサ９４の光軸がニップ点より１０ｍｍ下流側
の搬送路を横切るように、即ち前センサ９２より３０ｍ
ｍ下流側の搬送路上に後センサを配設した。また、ＲＧ
Ｔローラ１６による原稿Ｄの搬送速度と搬送ベルト１８
による原稿Ｄの搬送速度とを同じ速度（ここでは３００
ｍｍ／ｓｅｃ）とし、各ステッピングモータ１０２、１
０４による１ステップ分の搬送距離を０．２ｍｍに設定
した。

【００４９】次に、上記のように構成されたＡＤＦ７の
原稿給紙側における用紙ジャムの検知動作について図５
のフローチャートを用いて説明する。尚、ここでは、手
差し挿入口９を介して原稿Ｄが挿入された場合の用紙ジ
ャムの検知動作について説明する。

【００５０】まず、手差し挿入口９を介して原稿Ｄが挿
入されると、原稿Ｄの先端が前センサ９２を通過したか
否かが判断される（ステップ１）。そして、原稿Ｄの先
端が前センサ９２を通過したことが判断されると、給紙
モータ１０２が回転されてＲＧＴローラ１６が回転を開
始される（ステップ２）。

【００５１】ＲＧＴローラ１６の回転が開始された時点
からパルスカウンタ１０６およびクロック回路１０８に
より回転時間がカウントされ、４０ｍｓｅｃ経過したか
否かが判断される（ステップ３）。そして、４０ｍｓｅ
ｃ経過した時点で原稿Ｄの先端が後センサ９４を通過し
たか否かが判断される（ステップ４）。

【００５２】つまり、ＲＧＴローラ１６の搬送速度が３
００ｍｍ／ｓｅｃであることから、原稿Ｄの先端がＲＧ
Ｔローラ１６のニップ点から後センサ９４まで（１０ｍ
ｍ）搬送される時間は、約３３ｍｓｅｃ（１０ｍｍ÷３
００ｍｍ／ｓｅｃ）となる。そして、ＲＧＴローラ１６
の滑り時間（ここでは約７ｍｓｅｃとした）を考慮する
と、原稿Ｄの先端がニップ点から後センサ９４まで搬送
される時間は約４０ｍｓｅｃとなる。

【００５３】ステップ４にて、４０ｍｓｅｃ後に後セン
サ９４がオンされたことが判断された場合には原稿Ｄが
正常に給紙されたことが判断されてジャム検知動作が終
了される。また、ステップ４にて、４０ｍｓｅｃ後に後
センサ９４がオンされたことが判断されない場合には、
ＲＧＴローラ１６のニップ点を原稿Ｄの先端が通過せず
にニップ点手前の搬送路上でジャムが発生していること
が判断され（ステップ５）、給紙モータ１０２および搬
送モータ１０８が停止される。

【００５４】この場合、ジャムを生じた原稿Ｄの先端が
ＲＧＴローラ１６のニップ点に達していないことから、
原稿Ｄを取り除く際に給紙側カバー５を開放する必要は
なく、手差し挿入口９から原稿Ｄを引き抜くことがで
き、ジャム処理が容易にできる。

【００５５】以上のように、ＲＧＴローラ１６の回転を
開始してから所定時間（４０ｍｓｅｃ）経過後にＲＧＴ
ローラ１６の下流側の後センサ９４にて原稿Ｄの先端通
過を検知し、原稿Ｄのジャムを判断することにより、従
来のように最大原稿サイズ（４３２ｍｍ）＋ＲＧＴロー
ラ１６の滑り分の搬送時間（１．４４ｓｅｃ以上）経過
後に原稿Ｄのジャムを判断する場合と比較して、原稿Ｄ
のジャムを瞬時に検知できる。

【００５６】従って、従来、ジャム検知に要する時間
（１．４４ｓｅｃ以上）を考慮して、コピー速度を速め
るために複写機本体側で行っていたフライング給紙をす
る必要がなくなり、原稿Ｄのジャム検知動作終了後に本
体側で記録用紙Ｐの給紙を開始することが可能となる。
これにより、複写動作を大幅に遅くすることなく、ジャ
ム発生時のフライング給紙による記録用紙Ｐの無駄を無
くすことができる。

【００５７】次に、ＡＤＦ７における原稿Ｄの給紙動
作、特に原稿Ｄを原稿載置台１２上の所定の読取位置へ
正確に位置決め配置するための制御動作について図６の
フローチャートを用いて説明する。

【００５８】まず、給紙ローラ１４を介して給紙され、
或いは手差し挿入口９を介して挿入された原稿Ｄの先端
がＲＧＴローラ１６にて整位された後、ＲＧＴローラ１
６が回転されて原稿Ｄの搬送が開始される。原稿Ｄが搬
送されると、前センサ９２にて原稿Ｄの後端通過の有無
が判断される（ステップ１）。そして、原稿Ｄの後端が
前センサ９２を通過した時点から、パルスカウンタ１０
６により給紙モータ１０２および搬送モータのによる原
稿Ｄの搬送距離をカウントし、ステップ２に示すように
原稿Ｄが１３５ステップ分搬送された時点で後センサ９
４の外部割り込みを許可する（ステップ３）。

【００５９】ＲＧＴローラ１６および搬送ベルト１８に
よる原稿Ｄの搬送速度が３００ｍｍ／ｓｅｃに設定され
ていることから、原稿Ｄを１３５ステップ分搬送するこ
とにより、原稿Ｄの後端は前センサ９２から０．２ｍｍ
×１３５ステップ＝２７ｍｍ搬送される。つまり、後セ
ンサ９４の外部割り込みが許可されら時点で、原稿Ｄの
後端は後センサ９４の手前３ｍｍの位置に搬送されてい
ることになる。

【００６０】ステップ３にて後センサ９４の外部割り込
みが許可されると、後センサ９４にて原稿Ｄの後端通過
の有無が判断される（ステップ４）。そして、後センサ
９４にて原稿Ｄの後端通過が検知された時点から、パル
スカウンタ１０６により搬送モータ１０４による原稿Ｄ
の搬送距離がカウントされ、原稿Ｄが所定距離（概ね後
センサ９４から原稿ストッパ１１までの距離）搬送され
た時点で搬送モータ１０４が停止される（ステップ
５）。

【００６１】ところで、ステップ１における前センサ９
２による原稿の後端検知では、ノイズ除去のためインタ
ーバル割り込みによるチャタリング処理が実施され、ノ
イズによる後端の誤検知が防止される。そして、ステッ
プ１にて原稿Ｄの後端通過が確定された後、上述したタ
イミングで割り込みを許可された後センサ９４によって
原稿Ｄの後端を検知し、この信号検知から原稿Ｄを所定
距離搬送して搬送モータ１０４を停止させている。

【００６２】従って、後センサ９４が外部割り込みを許
可された直後にノイズが入ったとしても、原稿Ｄの搬送
位置ずれ量は、３ｍｍ±前センサ９２による検知ずれ量
となり、従来の前センサのみによる原稿の位置決め時と
比較して、センサのノイズによる原稿の搬送ずれ量を低
く押さえることができ、原稿Ｄをより高精度に位置決め
できる。

【００６３】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、この発明はデジタル複写機に限ら
ず、アナログ複写機、プリンタ等の他の画像形成装置に
適用してもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の原稿送
り装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、原稿の給紙ジャムを瞬時に検知でき、原稿を所定の
読取位置へ高精度に位置決めできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の画像形成装置としての複写
機を示す概略図。

【図２】図２は、図１の複写機に組込まれたＡＤＦを示
す概略図。

【図３】図３は、図２のＡＤＦの給紙機構を拡大して示
す部分拡大図。

【図４】図４は、図３の給紙機構を制御する制御系を示
すブロック図。

【図５】図５は、図３の給紙機構によるジャム検知動作
を説明するためのフローチャート。

【図６】図６は、図３の給紙機構による原稿位置決め動
作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

４…スキャナ、６…画像形成部、７…ＡＤＦ、８…原稿トレイ、９…手差し挿入口、１０…装置本体、１１…原稿ストッパ、１２…原稿載置台、１４…給紙ローラ、１６…ＲＧＴローラ、１８…搬送ベルト、９２…前センサ、９４…後センサ、９８…搬送ローラ、１００…ＣＰＵ、１０２…給紙モータ、１０４…搬送モータ、１０６…パルスカウンタ、１０８…クロック回路、Ｐ…記録用紙、Ｄ…原稿。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位
置へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段の搬送方向下流側に所定距離離間して設け
られ、上記整位手段によって搬送される原稿の先端通過
を検知する検知手段と、上記整位手段による原稿の搬送動作を開始してから所定
時間経過後に上記検知手段により原稿の先端通過が検知
されない場合に原稿のジャムを判断し、上記整位手段に
よる原稿の搬送動作を停止させる制御手段と、を備えていることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位
置へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段の搬送方向下流側に所定距離離間して設け
られ、上記整位手段によって搬送される原稿の先端通過
を検知する検知手段と、上記検知手段にて先端通過を検知された原稿を上記読取
位置へ搬送して停止させる搬送手段と、上記整位手段による原稿の搬送動作を開始してから所定
時間経過後に上記検知手段により原稿の先端通過が検知
されない場合に原稿のジャムを判断し、上記整位手段に
よる原稿の搬送動作を停止させるとともに上記搬送手段
の動作を停止させる制御手段と、を備えていることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項３】原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位
置へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段に向けて原稿が送り込まれたことを検知す
る第１検知手段と、上記整位手段の搬送方向下流側に所定距離離間して設け
られ、上記整位手段によって搬送される原稿の先端通過
を検知する第２検知手段と、上記第１検知手段にて原稿を検知したことを条件に上記
整位手段による原稿の搬送動作を開始させ、上記整位手
段による原稿の搬送動作を開始してから所定時間経過後
に上記第２検知手段により原稿の先端通過が検知されな
い場合に原稿のジャムを判断し、上記整位手段による原
稿の搬送動作を停止させる制御手段と、を備えていることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項４】原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位
置へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段に向けて原稿が送り込まれたことを検知す
る第１検知手段と、上記整位手段の搬送方向下流側に所定距離離間して設け
られ、上記整位手段によって搬送される原稿の先端通過
を検知する第２検知手段と、上記第２検知手段にて先端通過を検知された原稿を上記
読取位置へ搬送して停止させる搬送手段と、上記第１検知手段にて原稿を検知したことを条件に上記
整位手段による原稿の搬送動作を開始させ、上記整位手
段による原稿の搬送動作を開始してから所定時間経過後
に上記第２検知手段により原稿の先端通過が検知されな
い場合に原稿のジャムを判断し、上記整位手段による原
稿の搬送動作を停止させるとともに上記搬送手段の動作
を停止させる制御手段と、を備えていることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項５】原稿を挿入する挿入口と、上記挿入口を介して原稿が挿入されたことを検知する第
１検知手段と、上記挿入口を介して挿入された原稿の先端を係止せしめ
て原稿の姿勢を整位するとともに、整位した原稿の先端
を狭持して所定の読取位置へ向けて一定速度で搬送する
互いに転接された一対のローラを有する整位手段と、上記一対のローラを介して搬送される原稿の搬送方向下
流側に上記一対のローラのニップ点から所定距離離間し
て設けられ、原稿の先端通過を検知する第２検知手段
と、上記整位手段によって搬送される原稿を上記第２検知手
段の下流側で受け取って上記読取位置まで搬送し、上記
読取位置に停止させる無端走行される搬送ベルトを有す
る搬送手段と、上記第１検知手段にて上記挿入口を介して原稿が挿入さ
れたことを検知したことを条件に上記一対のローラを回
転させ、上記整位手段による原稿の搬送動作を開始さ
せ、上記一対のローラの回転が開始されてから所定時間
経過後に上記第２検知手段により原稿の先端通過が検知
されない場合に原稿のジャムを判断し、上記一対のロー
ラおよび搬送ベルトを停止させる制御手段と、を備えていることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項６】原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位
置へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段にて搬送された原稿を受け取って、上記整
位手段による原稿の搬送速度と同じ速度で、原稿を上記
読取位置へ搬送して停止させる搬送手段と、上記整位手段の搬送方向上流側に設けられ、上記整位手
段にて搬送される原稿の後端通過を検知する第１検知手
段と、上記第１検知手段より搬送方向下流側であって、上記搬
送手段の搬送方向上流側に設けられ、上記搬送手段にて
搬送される原稿の後端通過を検知する第２検知手段と、上記第１検知手段にて原稿の後端通過を検知したことを
条件に上記第２検知手段による原稿の後端通過検知を許
可し、上記第２検知手段が原稿の後端通過を検知してか
ら上記搬送手段によって原稿を所定距離搬送せしめるこ
とにより原稿を上記読取位置へ配置せしめる制御手段
と、を備えていることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項７】原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位
置へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段にて搬送された原稿を受け取って、上記整
位手段による原稿の搬送速度と同じ速度で、原稿を上記
読取位置へ搬送して停止させる搬送手段と、上記整位手段の搬送方向上流側に設けられ、上記整位手
段へ供給される原稿の先端通過を検知するとともに上記
整位手段にて搬送される原稿の後端通過を検知する第１
検知手段と、上記整位手段と上記搬送手段との間に設けられ、上記搬
送手段にて搬送される原稿の後端通過を検知する第２検
知手段と、上記第１検知手段にて原稿の先端通過を検知したことを
条件に上記整位手段による原稿の搬送動作を開始し、上
記第１検知手段にて原稿の後端通過を検知したことを条
件に上記第２検知手段による原稿の後端通過検知を許可
し、上記第２検知手段が原稿の後端通過を検知してから
上記搬送手段によって原稿を所定距離搬送せしめること
により原稿を上記読取位置へ配置せしめる制御手段と、を備えていることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項８】原稿を供給する原稿供給手段と、上記原稿供給手段にて供給された原稿の先端を係止せし
めて原稿の姿勢を整位するとともに、整位した原稿の先
端を狭持して所定の読取位置へ向けて一定速度で搬送す
る互いに転接された一対のローラを有する整位手段と、上記一対のローラを介して搬送された原稿を受け取っ
て、上記整位手段による原稿の搬送速度と同じ速度で上
記読取位置まで搬送して停止させる無端走行される搬送
ベルトを有する搬送手段と、上記一対のローラ間のニップ点より搬送方向上流側に設
けられ、上記原稿供給手段にて上記整位手段へ供給され
る原稿の先端通過を検知するとともに上記整位手段にて
搬送される原稿の後端通過を検知する第１検知手段と、上記一対のローラと上記搬送ベルトとの間の所定位置に
設けられ、上記搬送手段にて搬送される原稿の後端通過
を検知する第２検知手段と、上記第１検知手段にて原稿の先端通過を検知したことを
条件に上記一対のローラを回転させて上記整位手段によ
る原稿の搬送動作を開始させ、上記第１検知手段にて原
稿の後端通過を検知した時点から上記整位手段および搬
送手段による原稿の搬送距離をカウントし、原稿の後端
が上記第２検知手段に到達する直前まで搬送された時点
で上記第２検知手段による原稿の後端通過検知を許可
し、上記第２検知手段が原稿の後端通過を検知した時点
から上記搬送手段による原稿の搬送距離をカウントし、
原稿が上記読取位置に停止されるように上記搬送手段を
制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項９】原稿の姿勢を整位した後、所定の読取位
置へ向けて搬送する整位手段と、上記整位手段にて搬送される原稿を受け取って、上記整
位手段による原稿の搬送速度と同じ速度で上記読取位置
へ搬送して停止させる搬送手段と、上記整位手段の搬送方向上流側に設けられ、上記整位手
段にて搬送される原稿の後端通過を検知する第１検知手
段と、上記整位手段と搬送手段との間であって上記整位手段か
ら所定距離離間して設けられ、上記整位手段によって搬
送される原稿の先端および後端通過を検知する第２検知
手段と、上記整位手段による原稿の搬送動作を開始してから所定
時間経過後に上記第２検知手段により原稿の先端通過が
検知されない場合に原稿のジャムを判断し、上記整位手
段による原稿の搬送動作を停止させるとともに上記搬送
手段の動作を停止させる第１制御手段と、上記第１検知手段にて原稿の後端通過を検知したことを
条件に上記第２検知手段による原稿の後端通過検知を許
可し、上記第２検知手段が原稿の後端通過を検知してか
ら上記搬送手段によって原稿を所定距離搬送せしめるこ
とにより原稿を上記読取位置へ配置せしめる第２制御手
段と、を備えていることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項１０】原稿を供給する原稿供給手段と、上記原稿供給手段にて供給された原稿の先端を係止せし
めて原稿の姿勢を整位するとともに、整位した原稿の先
端を狭持して所定の読取位置へ向けて一定速度で搬送す
る互いに転接された一対のローラを有する整位手段と、上記一対のローラを介して搬送された原稿を受け取っ
て、上記整位手段による原稿の搬送速度と同じ速度で上
記読取位置まで搬送して停止させる無端走行される搬送
ベルトを有する搬送手段と、上記一対のローラ間のニップ点より搬送方向上流側に設
けられ、上記原稿供給手段にて上記整位手段へ供給され
る原稿の先端通過を検知するとともに上記整位手段にて
搬送される原稿の後端通過を検知する第１検知手段と、上記一対のローラと上記搬送ベルトとの間であって上記
一対のローラのニップ点から所定距離離間して設けら
れ、上記整位手段にて搬送される原稿の先端通過を検知
するとともに、上記搬送手段にて搬送される原稿の後端
通過を検知する第２検知手段と、上記第１検知手段にて原稿の先端通過を検知したことを
条件に上記一対のローラを回転させて上記整位手段によ
る原稿の搬送動作を開始させ、上記一対のローラの回転
が開始されてから所定時間経過後に上記第２検知手段に
より原稿の先端通過が検知されない場合に原稿のジャム
を判断し、上記一対のローラおよび搬送ベルトを停止さ
せる第１制御手段と、上記第１検知手段にて原稿の後端通過を検知した時点か
ら上記整位手段および搬送手段による原稿の搬送距離を
カウントし、原稿の後端が上記第２検知手段に到達する
直前まで原稿が搬送された時点で上記第２検知手段によ
る原稿の後端通過検知を許可し、上記第２検知手段が原
稿の後端通過を検知した時点から上記搬送手段による原
稿の搬送距離をカウントし、原稿が上記読取位置に停止
されるように上記搬送手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする原稿送り装置。