JP2010167723A - インクジェット画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録媒体に斜行が生じても画像を正確に記録することができるインクジェット画像記録装置を提供すること。
【解決手段】 記録ヘッドに対する印刷用紙の移動方向がＹ方向に対して斜行したときに、インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７ＣのＸ方向の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルについて、Ｙ方向に対する傾斜角度に応じて、それらのうちの一部のインク吐出ノズルからインクを吐出し、それらのうちの一部のインク吐出ノズルからインクの吐出を停止させることにより、それらのインク吐出ノズルを選択的に使用する。
【選択図】 図６

Description

この発明は、記録媒体に対してインクジェット方式で画像を記録するインクジェット画像記録装置に関する。

このような画像記録装置には、ワンパスタイプと呼称される形式のものがある。このワンパスタイプの画像記録装置は、多数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された記録ヘッドに対して、記録媒体をＹ方向に相対的に移動させることにより、記録媒体の一度の移動で記録媒体に対してインクジェット方式で画像を記録するものである。このワンパスタイプのインクジェット画像記録装置を使用した場合には、記録材料を記録ヘッドに対して一度移動させるだけで画像を記録することが可能となる。

このようなワンパスタイプの画像記録装置においては、記録媒体が傾斜して搬送される斜行と呼ばれる現象が、画像の記録精度を悪化させるという問題がある。このため、特許文献１には、電子写真方式で画像を記録するときに、記録媒体の搬送幅方向に並列して配置した搬送手段を、斜行を検知する検知手段の検知結果に基づいて独立制御することにより、記録媒体の斜行を補正する画像形成装置が開示されている。

特開２００８−２３０７５４

ところで、記録媒体に対してインクジェット方式で画像を記録するインクジェット画像記録装置においては、多数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された記録ヘッドを使用して画像の記録を行う。そして、多数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された記録ヘッドを得るためには、複数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された構成を有するインクジェットヘッドを、Ｘ方向にさらに複数個並べて配置する構成が採用される。このとき、インク吐出ノズルは、インクジェットヘッドの端縁付近には形成されない。このため、インク吐出ノズルをＸ方向に一定のピッチで配置するためには、複数個のインクジェットヘッドを、Ｘ方向に延びる千鳥状に配置する必要がある。

このようなワンパスタイプの画像記録装置において、複数個のインクジェットヘッドをＸ方向に延びる千鳥状に配置した場合、斜行が発生した場合には、各インクジェットヘッド間の端縁部分でつなぎ量、すなわち、インク吐出ノズル間の見た目のピッチが変化して、記録ヘッドで記録されるドットの位置関係が不連続となり、印刷品質に悪影響を及ぼすという問題がある。これは、特許文献１に記載されたように、蛇行が生じた後でその補正を行ったとしても解消されない問題である。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、記録媒体に斜行が生じても画像を正確に記録することができるインクジェット画像記録装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、多数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された記録ヘッドに対して、記録媒体をＹ方向に相対的に移動させることにより、記録媒体の一度の移動で記録媒体に対してインクジェット方式で画像を記録するワンパスタイプのインクジェット画像記録装置において、前記記録ヘッドは、複数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された構成を有する複数個のインクジェットヘッドが、Ｘ方向に延びる千鳥状に配設され、かつ、これらの複数個のインクジェットヘッドは、各インクジェットヘッドのＸ方向の端部付近に位置するインク吐出ノズルのＸ方向の位置が、隣接するインクジェットヘッド間において互いに同一位置となるように配置され、記録ヘッドに対する記録媒体の相対的な移動方向がＹ方向と一致するときには、Ｘ方向の位置が同一位置に配置されたインク吐出ノズルのうちの一方からインクを吐出させ、他方はインクの吐出を停止させるとともに、記録ヘッドに対する記録媒体の相対的な移動方向がＹ方向に対して斜行したときには、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクの吐出を停止させたインク吐出ノズルからインクを吐出させるとともに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクを吐出させるインク吐出ノズルからのインクの吐出を停止させる制御部を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、記録ヘッドに対する記録媒体の相対的な移動方向がＹ方向に対して斜行したときに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部においてインクを吐出させるインク吐出ノズルの数と、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近においてインクの吐出を停止させるインク吐出ノズルの数が同一である。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、記録ヘッドに対する記録媒体の相対的な移動方向のＹ方向に対する傾斜角度が大きいほど、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部においてインクを吐出させるインク吐出ノズルの数と、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近においてインクの吐出を停止させるインク吐出ノズルの数とを増加させる。

請求項４に記載の発明は、多数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された記録ヘッドに対して、記録媒体をＹ方向に相対的に移動させることにより、記録媒体の一度の移動で記録媒体に対してインクジェット方式で画像を記録するワンパスタイプのインクジェット画像記録装置において、前記記録ヘッドは、複数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された構成を有する複数個のインクジェットヘッドが、Ｘ方向に延びる千鳥状に配設され、かつ、これらの複数個のインクジェットヘッドは、各インクジェットヘッドのＸ方向の端部付近に位置するインク吐出ノズルのＸ方向の位置が、隣接するインクジェットヘッド間において互いに同一位置となるように配置され、記録ヘッドに対する記録媒体の相対的な移動方向がＹ方向に対して斜行したときに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルについて、前記Ｙ方向に対する傾斜角度に応じて、それらのうちの一部のインク吐出ノズルからインクを吐出し、それらのうちの一部のインク吐出ノズルからインクの吐出を停止させることにより、それらのインク吐出ノズルを選択的に使用することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、インクを吐出させるインク吐出ノズルとインクの吐出を停止させるインク吐出ノズルとを切り換えるときに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクの吐出を停止させたインク吐出ノズルからインクを吐出させるとともに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクを吐出させるインク吐出ノズルからのインクの吐出を停止させた後、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクを吐出させたインク吐出ノズルからインクの吐出を停止するとともに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクの吐出を停止させたインク吐出ノズルからのインクを吐出させ、しかる後、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクの吐出を停止させたインク吐出ノズルから再度インクを吐出させるとともに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクを吐出させるインク吐出ノズルからのインクの吐出を再度停止させる。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、通常の画像記録時に、Ｘ方向の位置が同一位置に配置されたインク吐出ノズルに対して、インクを吐出させるインク吐出ノズルと、インクの吐出を停止させるインク吐出ノズルとを切り換える。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構と、前記無端搬送機構に連結されるとともに、その表面に記録媒体を保持する複数のテーブルと、前記テーブルが移動中に、そのテーブルに対して記録媒体を供給する記録媒体供給機構と、前記テーブルの移動軌跡に基づいて、記録媒体の移動方向がＹ方向に対して斜行する角度を予め判定して記憶する記憶手段とを備え、前記制御部は、前記記憶手段に記憶した傾斜角度のデータに基づいてインク吐出ノズルからのインクの吐出を制御する。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、長尺の記録媒体を巻回した供給ローラと、長尺の記録媒体を巻き取る巻き取りローラと、前記供給ローラから供給され前記巻き取りローラに巻き取られる記録媒体のＹ方向に対する斜行角度を検出するセンサとを備え、前記制御部は、センサの検出値に基づいてインク吐出ノズルからのインクの吐出を制御する。

請求項１乃至請求項４に記載の発明によれば、記録媒体に斜行が生じても画像を正確に記録することが可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、インク吐出ノズルを切り換えて使用するときに、切替時の境界ムラを防止することが可能となる。

請求項６に記載の発明によれば、Ｘ方向の位置が同一位置に配置されたインク吐出ノズルを切替使用することにより、一部のインク吐出ノズルが長時間使用されないことによるインクの吐出ミスを防止することが可能となる。

請求項７に記載の発明によれば、予めテーブルの移動軌跡に基づいて判定および記憶した傾斜角度により、インク吐出ノズルを制御することが可能となる。

請求項８に記載の発明によれば、リアルタイムで測定した記録媒体の傾斜角度により、インク吐出ノズルを制御することが可能となる。

この発明の第１実施形態に係るインクジェット画像記録装置の側面概要図である。 この発明の第１実施形態に係るインクジェット画像記録装置の画像記録部３を取り除いて示す斜視図である。 記録ヘッド２２の構成を模式的に示す説明図である。 ３個のインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃを拡大して示す模式図である。 インクジェット画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。 インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。 インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。 インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。 インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。 インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。 インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。 インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。 インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。 インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。 インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。 インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。 この発明の第２実施形態に係るインクジェット画像記録装置の要部を示す斜視図である。 この発明の第２実施形態に係るインクジェット画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。最初に、この発明を適用するインクジェット画像記録装置の全体構成について説明する。図１はこの発明の第１実施形態に係るインクジェット画像記録装置の側面概要図であり、図２はその画像記録部３を取り除いて示す斜視図である。

このインクジェット画像記録装置は、テーブル１上に吸着孔を利用して吸着保持された記録媒体としての印刷用紙に印刷を行うものであり、サッカー部４０および流し部５０からなる給紙部２と、排紙部４と、一定間隔で配置された１０個のテーブル１（図１および図２においては、その一部のみを図示している）を周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構５と、このテーブル移動機構５により移動するテーブル１上の印刷用紙に画像を記録する画像記録部３と、タッチパネル式の入出力部を有するＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）６と、移動中のテーブル１の表面温度を測定する温度センサ１０とを備える。

画像記録部３は、テーブル移動機構５によりＹ方向に走行するテーブル１の上面に吸着保持された印刷用紙に対し、インクジェット方式で画像を記録して印刷を行うするものである。この画像記録部３は、前処理剤塗布ヘッド２１と、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５と、５個のヒータ２６、２８、２９、３０、３１と、スキャナ３２とを備える。

前処理剤塗布ヘッド２１は、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５により画像を記録する前に、印刷用紙に透明な前処理剤を塗布するものである。この前処理剤としては、例えば、グロス系の印刷用紙や光沢系の印刷用紙を使用したときに、インクの印刷用紙への付着性を向上させるためのアンカーコートが使用される。

４個の記録ヘッドは、ブラックインク用の記録ヘッド２２と、シアンインク用の記録ヘッド２３と、マゼンタインク用の記録ヘッド２４と、イエローインク用の記録ヘッド２５である。これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、一方向に移動するテーブル１の上方に配設されている。そして、これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、テーブル１の移動方向と直交する方向に列設された後述する多数のインクジェットノズルを備え、これらのインクジェットノズルから印刷用紙上にインクを吐出して画像を記録する。

５個のヒータは、プレヒート用のヒータ２６と、中間ヒート用のヒータ２８、２９、３０と、メインヒート用のヒータ３１とである。これらのヒータ２６、２８、２９、３０、３１は、印刷用紙に熱風を吹き付ける構成となっている。また、スキャナ３２は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、記録された画像全体やパッチの濃度を測定する構成となっている。

テーブル移動機構５は、無端状搬送機構を備える。この無端状搬送機構は、一対のスプロケット４６に巻回されたチェーン４４を有する。そして、一方のスプロケット４６の側方にはスプロケット４７が付設されており、このスプロケット４７は、モータの駆動により回転する駆動スプロケット４８および従動スプロケット４９と、チェーン５１により連結されている。このため、チェーン４４は、駆動スプロケット４８の駆動により、一対のスプロケット４６に巻回された状態で回動する。

このテーブル移動機構５は、上述した無端状搬送機構により１０個のテーブル１を周回軌道に沿って高速で移動させるとともに、画像の記録時にはこれらのテーブル１を無端状搬送機構から切り離して、リニアモータ機構６１により精度よく一方向に移動させる構成となっている。そして、このときテーブル１は、リニアガイドのレールにより案内される。

なお、テーブル１の走行経路の下方には、吸着ファン５５が配設されている。また、テーブル１は中空状の構造を有する。そして、テーブル１の表面にはテーブル１の中空部と連通する吸着孔が形成されている。このため、吸着ファン５５から排気を行うことにより、テーブル１の表面に供給された印刷用紙をこの吸着孔を介してテーブル１上に吸着保持することが可能となる。

排紙部４は、印刷用紙をその外周部に巻回してテーブル１から分離する排紙胴７７と、排紙胴７７から受け取った印刷用紙をストッカー部に搬送するための第１コンベア７３および第２コンベア７６と、排紙胴１から受け取った印刷用紙を排紙テーブルに搬送するための第３コンベア７４および第４コンベア７５と、搬送路の切替機構とを備える。

以上のような構成を有するインクジェット画像記録装置において画像の記録を実行するときには、最初に、給紙部２から送り出された印刷用紙が、テーブル移動機構５における無端状搬送機構により移動するテーブル１上に供給される。そして、テーブル１が、無端状搬送機構からテーブル移動機構５におけるリニアモータ機構６１に受け渡された後、画像記録部３によりテーブル１上のＹ方向に移動する印刷用紙に対して印刷が実行される。そして、画像が記録された印刷用紙は、排紙部４に排出される。

次に、この発明の特徴部分である記録ヘッド２２、２３、２４、２５の構成について説明する。図３は、記録ヘッド２２の構成を模式的に示す説明図である。なお、他の記録ヘッド２３、２４、２５も、この記録ヘッド２２と同様の構成を有する。

この記録ヘッド２２は、５個のインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅが、Ｘ方向に延びる千鳥状に配置された構成を有する。すなわち、５個のインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅは、互い違いにそのＹ方向の位置を変更した状態でＸ方向に列設された千鳥配置となっている。そして、各インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅは、各々、複数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された構成を有する。これにより、記録ヘッド２２は、多数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された構成となる。

図４は、上述した５個のインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅのうち、３個のインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃを拡大して示す模式図である。

この図において、インクジェットヘッド２７Ａは、Ｘ方向に列設された１０個のインク吐出ノズルＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９、Ａ１０を備える。また、インクジェットヘッド２７Ｂは、Ｘ方向に列設された１０個のインク吐出ノズルＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ９、Ｂ１０を備える。さらに、インクジェットヘッド２７Ｃは、Ｘ方向に列設された１０個のインク吐出ノズルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１０を備える。

これらのインク吐出ノズルのうち、インク吐出ノズルＡ７とインク吐出ノズルＢ１、インク吐出ノズルＡ８とインク吐出ノズルＢ２、インク吐出ノズルＡ９とインク吐出ノズルＢ３、インク吐出ノズルＡ１０とインク吐出ノズルＢ４、インク吐出ノズルＢ７とインク吐出ノズルＣ１、インク吐出ノズルＢ８とインク吐出ノズルＣ２、インク吐出ノズルＢ９とインク吐出ノズルＣ３、インク吐出ノズルＢ１０とインク吐出ノズルＣ４は、そのＸ方向の位置が互いに同一位置となっている。

そして、これらのＸ方向の位置が互いに同一位置となったインク吐出ノズルＡ７とインク吐出ノズルＢ１、インク吐出ノズルＡ８とインク吐出ノズルＢ２、インク吐出ノズルＡ９とインク吐出ノズルＢ３、インク吐出ノズルＡ１０とインク吐出ノズルＢ４、インク吐出ノズルＢ７とインク吐出ノズルＣ１、インク吐出ノズルＢ８とインク吐出ノズルＣ２、インク吐出ノズルＢ９とインク吐出ノズルＣ３、インク吐出ノズルＢ１０とインク吐出ノズルＣ４は、後述するように、記録ヘッド２２、２３、２４、２５に対する印刷用紙の移動方向がＹ方向に対して斜行したときに、Ｙ方向に対する傾斜角度に応じて、それらのうちの一部のインク吐出ノズルからインクを吐出し、それらのうちの一部のインク吐出ノズルからインクの吐出を停止させることにより、選択的に使用される。

なお、この図においては、説明の便宜上、３個のインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが、各々１０個のインク吐出ノズルを備え、かつ、３個のインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７ＣのＸ方向の端部付近に位置する４個のインク吐出ノズルのＸ方向の位置を互いに同一位置としている。しかしながら、実際には、各インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅは１０００個程度のインク吐出ノズルを備えており、また、各インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７ＥのＸ方向の端部付近に位置する１０個程度のインク吐出ノズルのＸ方向の位置を互いに同一位置とすることが好ましい。

また、この図においては、５個のインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅのうち、３個のインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃを図示しているが、他のインクジェットヘッド２７Ｄ、２７Ｅについても、これらに相当する構成を有する。すなわち、インクジェットヘッド２７Ｄの両端部付近に位置するインク吐出ノズルは、インクジェットヘッド２７Ｃおよびインクジェットヘッド２７Ｅの端部付近に位置するインク吐出ノズルと、Ｘ方向の位置が同一となっている。

図５は、上述したインクジェット画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。

このインクジェット画像記録装置は、印刷用紙を保持したテーブル１を無端搬送機構により搬送して画像を記録する方式であることから、各テーブル１毎に同じような斜行を繰り返す傾向がある。このため、この画像記録装置においては、テーブル１の移動軌跡に基づいて印刷用紙の移動方向がＹ方向に対して斜行する角度を予め判定し、この判定値を記憶しておき、記憶された判定値に基づいて各インク吐出ノズルからのインクの吐出を制御する構成を採用している。

すなわち、テーブル１の移動軌跡を測定することにより、そこに装着した印刷用紙がテーブルとともに移動するときに生じる、移動方向がＹ方向に対して斜行する角度を、各テーブル１毎に判定する。そして、その判定値は、図５に示すデータ保存メモリ１０２に記憶される。そして、データ保存メモリ１０２に記憶された判定値は、印刷すべき画像の画像データ１０１とともにヘッド切り出し回路１０３に送られる。

ヘッド切り出し回路１０３は、後述するように、どのインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅにおけるどのインク吐出ノズルを使用するかを選択する。そして、その情報と画像データとは、画像バッファ１０４を介して印字データ出力制御部１０５に送られる。そして、印字データ出力制御部１０５は、インク吐出信号を各インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅにおけるインク吐出ノズルに送信する。

このヘッド切り出し回路１０３と印字データ出力制御部１０５とは、各インク吐出ノズルによるインクの吐出を制御するこの発明に係る制御部として機能する。

次に、この発明に係るインクジェット画像記録装置による画像の記録動作について説明する。図６乃至図１１は、図４に示すインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃにより画像を記録する状態を示す模式図である。これらの図においては、白丸はインクを吐出しているインク吐出ノズルを示し、ハッチングを付した丸はインクの吐出を停止しているインク吐出ノズルを示している。また、破線はインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｃにおけるインク吐出ノズルにより記録された画像を、また、一点鎖線はインクジェットヘッド２７Ｂにおけるインク吐出ノズルにより記録された画像を示している。

なお、以下の説明においては、説明の便宜上、図４に示すインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃのみにより画像を記録する場合について説明するが、他のインクジェットヘッド２７Ｄ、２７Ｅも、これと同様の動作により画像を記録している。

図６に示すように、通常の画像記録状態においては、符号１乃至２２で示す２２ラインで画像が記録される。すなわち、テーブル１とともに移動する印刷用紙が、正確にＹ方向に搬送されている状態においては、図６に示すように、Ｘ方向の位置が同一位置に配置されたインク吐出ノズルのうちの一方からインクを吐出させ、他方はインクの吐出を停止させる。より具体的には、Ｘ方向の位置が同一位置に配置されたインク吐出ノズルのうち、Ａ７とＢ１についてはＡ７から、Ａ８とＢ２についてはＡ８から、Ａ９とＢ３についてはＢ３から、Ａ１０とＢ４についてはＢ４から、Ｃ１とＢ７についてはＢ７から、Ｃ２とＢ８についてはＢ８から、Ｃ３とＢ９についてはＣ３から、Ｃ４とＢ１０についてはＣ４から、各々インクを吐出されるようにしている。これにより、一定ピッチの２２ラインで画像が記録される。

この状態において、テーブル１とともに移動する印刷用紙がＹ方向から傾斜し、印刷用紙の移動方向が図７に示すＹ１方向となったときには、図７に示すように、インク吐出ノズルＡ８による画像の記録ライン（ライン８）とインク吐出ノズルＢ３による画像の記録ライン（ライン９）との距離が一定のピッチより広くなる。また、インク吐出ノズルＢ８による画像の記録ライン（ライン１４）とインク吐出ノズルＣ３による画像の記録ライン（ライン１５）とが重なることになる。

また、この状態から、テーブル１とともに移動する印刷用紙がＹ方向からさらに傾斜し、印刷用紙の移動方向が図８に示すＹ２方向となったときには、図８に示すように、インク吐出ノズルＡ８による画像の記録ライン（ライン８）とインク吐出ノズルＢ３による画像の記録ライン（ライン９）との距離が一定のピッチよりさらに広くなる。また、インク吐出ノズルＢ７による画像の記録ライン（ライン１３）とインク吐出ノズルＣ３による画像の記録ライン（ライン１５）とが、また、インク吐出ノズルＢ７による画像の記録ライン（ライン１４）とインク吐出ノズルＣ４による画像の記録ライン（ライン１６）とが重なることになる。

このため、この発明に係るインクジェット画像記録装置においては、記録ヘッド２２、２３、２４、２５に対する印刷用紙の移動方向がＹ方向に対して斜行したときに、各インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７ＥのＸ方向の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルについて、Ｙ方向に対する傾斜角度に応じて、それらのうちの一部のインク吐出ノズルからインクを吐出し、それらのうちの一部のインク吐出ノズルからインクの吐出を停止させることにより、それらのインク吐出ノズルを選択的に使用する構成を採用している。

すなわち、図９に示すように、印刷用紙の移動方向が図７と同様、Ｙ１方向となったときには、Ｘ方向の位置が他のインク吐出ノズルと同一位置に配置されたインク吐出ノズルのうち、今までインクを吐出していなかったインク吐出ノズルＡ９からインクを吐出する。また、Ｘ方向の位置が他のインク吐出ノズルと同一位置に配置されたインク吐出ノズルのうち、今までインクを吐出してたインク吐出ノズルＣ３からのインクの吐出を停止する。これにより、印刷用紙の移動方向がＹ１方向となった場合にも、図６に示す印刷用紙が斜行していない場合と同様、一定ピッチの２２ラインで画像が記録される。

また、図１０に示すように、印刷用紙の移動方向が図８と同様、Ｙ２方向となったときには、Ｘ方向の位置が他のインク吐出ノズルと同一位置に配置されたインク吐出ノズルのうち、今までインクを吐出していなかったインク吐出ノズルＡ９およびＡ１０からインクを吐出する。また、Ｘ方向の位置が他のインク吐出ノズルと同一位置に配置されたインク吐出ノズルのうち、今までインクを吐出していたインク吐出ノズルＣ３およびＣ４からのインクの吐出を停止する。これにより、印刷用紙の移動方向がＹ２方向となった場合にも、図６に示す印刷用紙が斜行していない場合と同様、一定ピッチの２２ラインで画像が記録される。

なお、この場合においては、インクジェットヘッド２７ＢのＸ方向の一方の端縁付近においてインクを吐出させるインク吐出ノズルはインク吐出ノズルＡ９およびＡ１０の２個であり、インクジェットヘッド２７ＢのＸ方向の他方の端縁付近においてインクの吐出を停止させるインク吐出ノズルはインク吐出ノズルＣ３およびＣ４の２個となっている。この数を同数とすることにより、一定ピッチの２２ラインで画像が記録される。

なお、印刷用紙の移動方向が図８と同様、Ｙ２方向となったときに、図１１に示すように、Ｘ方向の位置が他のインク吐出ノズルと同一位置に配置されたインク吐出ノズルのうち、今までインクを吐出していなかったインク吐出ノズルＡ９およびＢ２からインクを吐出してもよい。この場合には、同様に、Ｘ方向の位置が他のインク吐出ノズルと同一位置に配置されたインク吐出ノズルのうち、今までインクを吐出してたインク吐出ノズルＣ３およびＢ８からのインクの吐出を停止する。このような構成を採用した場合においても、、印刷用紙の移動方向がＹ２方向となった場合に、図６に示す印刷用紙が斜行していない場合と同様、一定ピッチの２２ラインで画像が記録される。

なお、この場合においても、インクジェットヘッド２７ＢのＸ方向の一方の端縁付近においてインクを吐出させるインク吐出ノズルはインク吐出ノズルＡ９およびＢ２の２個であり、インクジェットヘッド２７ＢのＸ方向の他方の端縁付近においてインクの吐出を停止させるインク吐出ノズルはインク吐出ノズルＣ３およびＢ８の２個となっている。この数を同数とすることにより、一定ピッチの２２ラインで画像が記録される。

以上のように、このインクジェット画像記録装置においては、記録ヘッド２２、２３、２４、２５のＸ方向の両端部を除き、各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部においてインクを吐出させるインク吐出ノズルの数と、各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近においてインクの吐出を停止させるインク吐出ノズルの数が同一となっている。そして、各記録ヘッド２２、２３、２４、２５に対する印刷用紙の移動方向のＹ方向に対する傾斜角度が大きいほど、各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部においてインクを吐出させるインク吐出ノズルの数と、各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近においてインクの吐出を停止させるインク吐出ノズルの数とを増加させている。

なお、図６乃至図１１においては、説明の便宜上、インクジェットヘッド２７ＢにおけるＸ方向の両端部において、各々、４個のインク吐出ノズルが他のインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｃのインク吐出ノズルとＸ方向の位置が一致し、インクジェットノズル２７Ｂの中央部の２個のインク吐出ノズルのみが他のインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｃのインク吐出ノズルとＸ方向の位置が重複していない実施形態としている。しかしながら、上述したように、実際の装置においては、各インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅは１０００個程度のインク吐出ノズルを備えており、また、各インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７ＥのＸ方向の端部付近に位置する１０個程度のインク吐出ノズルのＸ方向の位置を互いに同一位置とする構成が採用される。

ところで、上述した実施形態においては、印刷用紙の搬送方向が図６に示すＹ方向と一致するときには、Ｘ方向の位置が同一位置に配置されたインク吐出ノズルのうち、Ａ７とＢ１についてはＡ７から、Ａ８とＢ２についてはＡ８から、Ａ９とＢ３についてはＢ３から、Ａ１０とＢ４についてはＢ４から、Ｃ１とＢ７についてはＢ７から、Ｃ２とＢ８についてはＢ８から、Ｃ３とＢ９についてはＣ３から、Ｃ４とＢ１０についてはＣ４から、各々インクを吐出されるようにしている。そして、印刷用紙の搬送方向が図９に示すＹ１方向となったときには、インクを吐出していなかったインク吐出ノズルＡ９からインクを吐出するとともに、インクを吐出していたインク吐出ノズルＣ３からのインクの吐出を停止させている。この状態をＹ１方向を上下方向に一致させて図示すると、図１２のようになる。すなわち、印刷用紙の搬送方向がＹ方向に一致する状態を図１２（ａ）とすれば、印刷用紙の搬送方向がＹ１方向になったときには、図１２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２７Ｂがインク吐出ノズル間のピッチに相当する量だけＸ方向に移動したのと同様の状態となる。

このとき、図１３に示すように、エリアＥ１でＹ方向に搬送されていた印刷用紙が、エリアＥ２でＹ１方向に搬送されるようになれば、エリアがＥ１からＥ２に切り替わるときに、インクを吐出していなかったインク吐出ノズルＡ９からインクを吐出するとともに、インクを吐出していたインク吐出ノズルＣ３からのインクの吐出を停止させることになる。すなわち、エリアがＥ１からＥ２に切り替わるときに、インク吐出ノズルによるインクの吐出状態が図１２（ａ）に図示する状態から図１２（ｂ）に図示する状態に切り替わることになる。このような構成とした場合には、エリアＥ１とエリアＥ２との境界で、画像に境界ムラが発生する場合がある。なお、図１３は、印刷用紙の移動をインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃの位置を変えることで表現している。

このため、図１４に示すように、印刷用紙がＹ方向に搬送されるエリアＥ３と、Ｙ１方向に搬送されるエリアＥ５との間に、緩衝エリアＥ４を設けることにより、境界ムラを防止することが可能となる。

すなわち、エリアＥ３においては、図１２（ａ）に示すように、インク吐出ノズルＡ７、Ａ８、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ７、Ｂ８、Ｃ３、Ｃ４からインクを吐出する。そして、印刷用紙がエリアＥ４に到達すれば、一旦、図１２（ｂ）に示すように、インク吐出ノズルＡ９からインクを吐出するとともに、インク吐出ノズルＣ３からのインクの吐出を停止させる。この状態で１ドットの画像の記録が終了すれば、再度、インク吐出ノズルＡ９からのインクの吐出を停止するとともに、インク吐出ノズルＣ３からインクを吐出する。この状態で１ドットの画像の記録を実行する。そして、エリアＥ５において、再度、インク吐出ノズルＡ９からインクを吐出するとともに、インク吐出ノズルＣ３からのインクの吐出を停止させ、以降はこの状態を継続する。

このように、画像の記録に使用するインク吐出ノズルを図１２（ａ）に示す状態から図１２（ｂ）に示す状態に一旦切り換えた後、再度図１２（ａ）に示す状態に戻し、しかる後、再度図１２（ｂ）に示す状態に切り換えるという緩衝工程を実行することにより、境界ムラの発生を防止することが可能となる。

なお、上記の説明では、図１２（ａ）に示す状態から図１２（ｂ）に示す状態になった後１ドットの画像の記録を行って、再度図１２（ａ）に示す状態として１ドットの画像の記録を行い、再び図１２（ｂ）に示す状態で記録を行う構成としているが、状態の切替は１ドットごとではなく、数ドットごとに行ってもよい。また、図１２（ａ）に示す状態と図１２（ｂ）に示す状態との割合を変更してもよい。すなわち、図１４に示すエリアＥ４の最初は図１２（ａ）に示す状態で画像を記録する割合を多くしておき、徐々に図１２（ｂ）で示す状態で画像を記録する割合を増やしていってもよい。

また、上述した説明では、印刷用紙の搬送方向がＹ方向からＹ１方向に変更された場合の動作について説明しているが、Ｙ１方向からＹ２方向へ変更された場合も、同様の動作を実行することにより、境界ムラの発生を有効に防止することが可能となる。

ところで、この発明に係るインクジェット画像記録装置は、上述したように、Ｘ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルを選択的に利用することにより、印刷用紙に斜行が生じても画像を正確に記録することを可能としている。しかしながら、このような構成を採用した場合には、印刷用紙が常に正確にＹ方向に搬送された場合等に、次のような問題が生ずる。

例えば、印刷用紙が正確にＹ方向に搬送され、図１５に示すように、図１２（ａ）に示す状態で全エリアＥ６の画像の記録がなされたとすれば、インク吐出ノズルＢ１、Ｂ２、Ａ９、Ａ１０、Ｃ１、Ｃ２、Ｂ９、Ｂ１０は、全く使用されないことになる。このように長期間使用されないインク吐出ノズルが生ずると、そのノズルに乾燥したインクがつまったり、紙粉がつまったりして、ノズル欠けと呼称されるインク吐出ノズルからのインクの吐出不良が発生する。

このため、このインクジェット画像記録装置においては、Ｘ方向の位置が同一位置に配置されたインク吐出ノズルに対して、インクを吐出させるインク吐出ノズルと、インクの吐出を停止させるインク吐出ノズルとを切り換える構成を採用している。

すなわち、図１６に示すように、エリアＥ６に対して画像の記録を行う場合に、Ｘ方向の位置が同一位置に配置されたインク吐出ノズルのいずれを使用するかを、エリアＥ６中で順次変更して画像を記録している。このような構成を採用することにより、長期間使用されないインク吐出ノズルが生ずることを排除し、インク吐出ノズルからのインクの吐出不良の発生を防止している。

なお、この実施形態においても、説明の便宜上、使用するノズルを１ドットごとに変更するような表現となっているが、使用するノズルの変更は、一定時間毎に行えばよい。

次に、この発明の他の実施形態について説明する。図１７は、この発明の第２実施形態に係るインクジェット画像記録装置の要部を示す斜視図である。

このインクジェット画像記録装置は、長尺ロール状の印刷用紙Ｓを巻回した供給ローラ１４と、画像記録後の印刷用紙Ｓを巻き取る巻き取りローラ１５と、複数の搬送ローラ１６との作用によりＹ方向に搬送される印刷用紙Ｓに対して、上述した記録ヘッド２２、２３、２４、２５を備えた記録部１１により画像を記録するものである。この記録部１１は、基台１８に付設されたフレーム１３に、ヒータ部１２とともに支持されている。

Ｙ方向に搬送される印刷用紙Ｓの搬送速度は、エンコーダ１７により測定される。また、このときの印刷用紙ＳのＹ方向に対する斜行角度は、斜行センサ１９により検出される。

図１８は、この発明の第２実施形態に係るインクジェット画像記録装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。なお、図５に示す第１実施形態と同一の部材については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

上述した第１実施形態に係るインクジェット画像記録装置においては、印刷用紙を保持したテーブル１を無端搬送機構により搬送して画像を記録する方式であり、各テーブル１毎に同じような斜行を繰り返す傾向があることから、テーブル１の移動軌跡に基づいて印刷用紙の移動方向がＹ方向に対して斜行する角度を予め判定し、この判定値を記憶しておき、記憶された判定値に基づいて各インク吐出ノズルからのインクの吐出を制御する構成を採用していた。これに対して、この第２実施形態に係るインクジェット画像記録装置においては、斜行センサ１９により実際の印刷用紙Ｓの斜行を検出し、この検出値に基づいてインク吐出ノズルからのインクの吐出を制御する構成を採用している。

すなわち、この実施形態においては、印刷用紙Ｓの斜行が斜行センサ１９により検出される。この検出値は、印刷すべき画像の画像データ１０１とともにヘッド切り出し回路１０３に送られる。そして、第１実施形態の場合と同様、ヘッド切り出し回路１０３は、後述するように、どのインクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅにおけるどのインク吐出ノズルを使用するかを選択する。そして、その情報と画像データとは、画像バッファ１０４を介して印字データ出力制御部１０５に送られる。そして、印字データ出力制御部１０５は、インク吐出信号を各インクジェットヘッド２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅにおけるインク吐出ノズルに送信する。

なお、上述した実施形態においては、いずれも、記録ヘッド２２、２３、２４、２５が固定され、これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５に対して印刷用紙を搬送することにより画像を記録している。しかしながら、印刷用紙を固定し、記録ヘッド２２、２３、２４、２５をＹ方向に移動させることにより画像を記録するインクジェット画像記録装置にこの発明を適用してもよい。

１ テーブル
２ 給紙部
３ 画像記録部
４ 排紙部
５ テーブル移動機構
６ ＧＵＩ
１１ 記録部
１２ ヒータ部
１４ 供給ローラ
１５ 巻き取りローラ
１６ 搬送ローラ
１９ 斜行センサ
２１ 前処理剤塗布ヘッド
２２ 記録ヘッド
２３ 記録ヘッド
２４ 記録ヘッド
２５ 記録ヘッド
２７Ａ インクジェットヘッド
２７Ｂ インクジェットヘッド
２７Ｃ インクジェットヘッド
２７Ｄ インクジェットヘッド
２７Ｅ インクジェットヘッド
３２ スキャナ
４０ サッカー部
４４ チェーン
４６ スプロケット
４７ スプロケット
４８ 駆動スプロケット
５０ 流し部
５１ チェーン
５２ スプロケット
５３ スプロケット
５５ 吸着ファン
６１ リニアモータ機構
７７ 排紙胴
Ｓ 印刷用紙

Claims (8)

1. 多数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された記録ヘッドに対して、記録媒体をＹ方向に相対的に移動させることにより、記録媒体の一度の移動で記録媒体に対してインクジェット方式で画像を記録するワンパスタイプのインクジェット画像記録装置において、
   前記記録ヘッドは、複数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された構成を有する複数個のインクジェットヘッドが、Ｘ方向に延びる千鳥状に配設され、かつ、これらの複数個のインクジェットヘッドは、各インクジェットヘッドのＸ方向の端部付近に位置するインク吐出ノズルのＸ方向の位置が、隣接するインクジェットヘッド間において互いに同一位置となるように配置され、
   記録ヘッドに対する記録媒体の相対的な移動方向がＹ方向と一致するときには、Ｘ方向の位置が同一位置に配置されたインク吐出ノズルのうちの一方からインクを吐出させ、他方はインクの吐出を停止させるとともに、
   記録ヘッドに対する記録媒体の相対的な移動方向がＹ方向に対して斜行したときには、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクの吐出を停止させたインク吐出ノズルからインクを吐出させるとともに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクを吐出させるインク吐出ノズルからのインクの吐出を停止させる制御部を備えることを特徴とするインクジェット画像記録装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット画像記録装置において、
   記録ヘッドに対する記録媒体の相対的な移動方向がＹ方向に対して斜行したときに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部においてインクを吐出させるインク吐出ノズルの数と、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近においてインクの吐出を停止させるインク吐出ノズルの数が同一であるインクジェット画像記録装置。
3. 請求項２に記載のインクジェット画像記録装置において、
   記録ヘッドに対する記録媒体の相対的な移動方向のＹ方向に対する傾斜角度が大きいほど、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部においてインクを吐出させるインク吐出ノズルの数と、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近においてインクの吐出を停止させるインク吐出ノズルの数とを増加させるインクジェット画像記録装置。
4. 多数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された記録ヘッドに対して、記録媒体をＹ方向に相対的に移動させることにより、記録媒体の一度の移動で記録媒体に対してインクジェット方式で画像を記録するワンパスタイプのインクジェット画像記録装置において、
   前記記録ヘッドは、複数のインク吐出ノズルがＸ方向に列設された構成を有する複数個のインクジェットヘッドが、Ｘ方向に延びる千鳥状に配設され、かつ、これらの複数個のインクジェットヘッドは、各インクジェットヘッドのＸ方向の端部付近に位置するインク吐出ノズルのＸ方向の位置が、隣接するインクジェットヘッド間において互いに同一位置となるように配置され、
   記録ヘッドに対する記録媒体の相対的な移動方向がＹ方向に対して斜行したときに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルについて、前記Ｙ方向に対する傾斜角度に応じて、それらのうちの一部のインク吐出ノズルからインクを吐出し、それらのうちの一部のインク吐出ノズルからインクの吐出を停止させることにより、それらのインク吐出ノズルを選択的に使用することを特徴とするインクジェット画像記録装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のインクジェット画像記録装置において、
   インクを吐出させるインク吐出ノズルとインクの吐出を停止させるインク吐出ノズルとを切り換えるときに、
   前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクの吐出を停止させたインク吐出ノズルからインクを吐出させるとともに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクを吐出させるインク吐出ノズルからのインクの吐出を停止させた後、
   前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクを吐出させたインク吐出ノズルからインクの吐出を停止するとともに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクの吐出を停止させたインク吐出ノズルからのインクを吐出させ、
   しかる後、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の一方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクの吐出を停止させたインク吐出ノズルから再度インクを吐出させるとともに、前記各インクジェットヘッドのＸ方向の他方の端部付近に位置してＸ方向の位置が同一位置となる複数のインク吐出ノズルのうち、インクを吐出させるインク吐出ノズルからのインクの吐出を再度停止させるインクジェット画像記録装置。
6. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のインクジェット画像記録装置において、
   通常の画像記録時に、Ｘ方向の位置が同一位置に配置されたインク吐出ノズルに対して、インクを吐出させるインク吐出ノズルと、インクの吐出を停止させるインク吐出ノズルとを切り換えるインクジェット画像記録装置。
7. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインクジェット画像記録装置において、
   一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構と、
   前記無端搬送機構に連結されるとともに、その表面に記録媒体を保持する複数のテーブルと、
   前記テーブルが移動中に、そのテーブルに対して記録媒体を供給する記録媒体供給機構と、
   前記テーブルの移動軌跡に基づいて、記録媒体の移動方向がＹ方向に対して斜行する角度を予め判定して記憶する記憶手段とを備え、
   前記制御部は、前記記憶手段に記憶した傾斜角度のデータに基づいてインク吐出ノズルからのインクの吐出を制御するインクジェット画像記録装置。
8. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインクジェット画像記録装置において、
   長尺の記録媒体を巻回した供給ローラと、
   長尺の記録媒体を巻き取る巻き取りローラと、
   前記供給ローラから供給され前記巻き取りローラに巻き取られる記録媒体のＹ方向に対する斜行角度を検出するセンサとを備え、
   前記制御部は、センサの検出値に基づいてインク吐出ノズルからのインクの吐出を制御するインクジェット画像記録装置。