JP2019116341A - 基材処理装置および基材処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】基材の搬送速度、基材の搬送方向における位置ずれ量、および基材の搬送方向における張力のうちの少なくともいずれかの情報を得るために、様々な基材において幅広く利用することができる、基材処理装置および基材処理方法を提供する。【解決手段】基材処理装置１は、搬送機構１０と、印検出部３０と、算出部と、を備える。搬送機構１０は、長尺帯状の基材９を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する。印検出部３０は、前記搬送経路上の検出位置において、予め基材９の幅方向の端部に付与した印２９を連続的に検出することにより、検出結果を取得する。前記算出部は、前記検出結果、および前記基材に予め付与した前記印に関する情報に基づいて、基材９の搬送速度、基材９の搬送方向における位置ずれ量、および基材９の搬送方向における張力を算出する。【選択図】図１

Description

本発明は、基材処理装置および基材処理方法に関する。

従来、長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送しながら、当該基材に処理を施す、基材処理装置が知られている。この種の基材処理装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２０１６−５５５７０号公報

この特許文献１に記載の印刷装置（基材処理装置）は、ウェブ（基材）を搬送する搬送機構と、搬送されるウェブに画像を印刷する印刷ヘッド（処理部）と、蛇行量取得センサと、補正部と、を備えている。この蛇行量取得センサは、ウェブが搬送されることで生じる蛇行量を印刷ヘッドの設置位置またはその近傍位置で取得する。また、この特許文献１に記載の印刷装置では、蛇行量取得センサで取得された蛇行量に応じて、後続のウェブで発生すると予測される蛇行量を予測する。そして、この予測される蛇行量に応じて画像の印刷位置をウェブの幅方向にシフトさせるために、補正部が、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッドに与える、としている。

特許文献１に記載の印刷装置では、蛇行量取得センサで搬送中におけるウェブの蛇行量を検出するとともに、当該検出結果を利用して、ねらった印刷位置から実際の印刷位置が幅方向にずれることを防止している。このように、ウェブの蛇行量、即ちウェブの幅方向の位置ずれ量の情報は、搬送中のウェブに対して適切に印刷処理を施すために必要な情報と言うことができる。

ところで、上記のような基材処理装置においては、搬送中の基材に処理が順次施されるのに伴って、あるいは搬送機構を構成するローラ等の各部の動作に起因して、基材の搬送方向の位置が、理想的な位置に対して、ずれてしまう場合も考えられる。このような場合には、ねらった印刷位置から実際の印刷位置が搬送方向にずれてしまう虞がある。このような観点から見れば、基材の搬送速度や、搬送方向における位置ずれ量や、搬送方向における張力等の情報も、基材に対して適切に処理を施すために必要な情報と言える。

基材の搬送方向の位置ずれ量等を知るためには、例えば、基材の幅方向の端部（エッジ）に見受けられる微細な形状を、搬送方向の複数箇所に設置した検出部で検出し、当該検出結果を比較する、という方法が考えられる。しかしながら、基材がフィルム等の、幅方向の端部に特徴的な形状を見出せないようなものである場合には、上記の方法を適用することができない。

本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その潜在的な目的は、基材の搬送速度、基材の搬送方向における位置ずれ量、および基材の搬送方向における張力のうちの少なくともいずれかの情報を得るために、様々な基材において幅広く利用することができる、基材処理装置および基材処理方法を提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本願の第１の観点では、搬送機構と、印検出部と、算出部と、を備える基材処理装置が提供される。前記搬送機構は、長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する。前記印検出部は、前記搬送経路上の検出位置において、予め前記基材の幅方向の端部に付与した印を連続的または断続的に検出することにより、検出結果を取得する。前記算出部は、前記検出結果、および前記基材に予め付与した前記印に関する情報に基づいて、前記基材の搬送速度、前記基材の搬送方向における位置ずれ量、および前記基材の前記搬送方向における張力の少なくともいずれかを算出する。

本願の第２の観点では、第１の観点に係る基材処理装置において、前記検出位置よりも前記搬送経路上の上流側の付与位置において、前記基材の前記幅方向の端部に前記印を付与する印付与部をさらに備える。

本願の第３の観点では、第２の観点に係る基材処理装置において、以下の構成とされる。即ち、この基材処理装置は、前記検出位置よりも前記搬送経路上の下流側の第２検出位置において、前記印を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する第２印検出部をさらに備える。前記前記算出部は、前記検出結果と、前記第２検出結果とを比較することにより、前記基材の搬送速度、前記基材の前記搬送方向における位置ずれ量、および前記基材の前記搬送方向における張力の少なくともいずれかを算出する。

本願の第４の観点では、第２の観点または第３の観点に係る基材処理装置において、前記印は、周期的なパターンである。

本願の第５の観点では、第２の観点から第４の観点までのいずれか１つに係る基材処理装置において、前記印は、連続的なパターンである。

本願の第６の観点では、第２の観点から第５の観点までのいずれか１つに係る基材処理装置において、前記印付与部は、前記基材の表面に処理を施す処理部である。

本願の第７の観点では、第６の観点に係る基材処理装置において、前記処理部は、前記基材の表面にインクを吐出して画像を記録する画像記録部である。

本願の第８の観点では、第７の観点に係る基材処理装置において、前記算出部の算出結果に基づいて、前記画像記録部からのインクの吐出タイミングを補正する画像記録時期補正部をさらに備える。

本願の第９の観点では、第７の観点または第８の観点に係る基材処理装置において、前記算出部の算出結果に基づいて、前記搬送機構の動作を補正する搬送動作補正部をさらに備える。

本願の第１０の観点では、第１の観点から第９の観点までのいずれか１つに係る基材処理装置において、前記基材は、透明なフィルムである。

本願の第１１の観点では、第１０の観点に係る基材処理装置において、前記印検出部は、前記基材の表面に向けて光を投光する投光部と、前記基材の裏面側で前記投光部からの光を受光する受光部と、を備える。

本願の第１２の観点では、第２の観点から第５の観点までのいずれか１つに係る基材処理装置において、以下の構成とされる。即ち、前記印付与部は、前記搬送経路に沿って間隔をあけて複数設けられるとともに、前記基材の表面にそれぞれ異なるインクを吐出して画像を記録する画像記録部である。前記複数の画像記録部は、それぞれ前記幅方向において異なる位置に、前記印としての画像を記録する。前記算出部は、前記幅方向の異なる位置に付与された前記印のそれぞれに基づいて、前記基材の搬送速度、前記基材の搬送方向における位置ずれ量、および前記基材の前記搬送方向における張力の少なくともいずれかを算出する。

本願の第１３の観点では、第１２の観点に係る基材処理装置において、画像記録時期補正部をさらに備える。この画像記録時期補正部は、前記算出部の算出結果に基づいて、前記画像記録部のそれぞれからのインクの吐出タイミングを補正する。

本願の第１４の観点では、第１の観点から第５の観点までのいずれか１つに係る基材処理装置において、以下の構成とされる。即ち、記印検出部は、前記基材のエッジの前記幅方向の位置を連続的または断続的に信号として検出するエッジセンサである。この基材処理装置は、前記エッジセンサで検出した前記信号から、前記印に由来する信号よりも低周波の領域の信号を除去するフィルタリング処理部をさらに備える。

本願の第１５の観点では、次のａ）からｃ）までの工程が行われる基材処理方法が提供される。前記ａ）では、長尺帯状の基材を搬送機構によって長手方向に搬送する搬送経路上の付与位置において、前記基材の幅方向の端部に印を付与する。前記ｂ）では、前記搬送経路上の前記付与位置よりも下流側の検出位置において、前記印を連続的または断続的に検出することにより、検出結果を取得する。前記ｃ）では、前記検出結果、および前記印に関する情報に基づいて、前記基材の搬送速度、前記基材の搬送方向における位置ずれ量、および前記基材の前記搬送方向における張力の少なくともいずれかを算出する。

本願の第１６の観点では、第１５の観点に係る基材処理方法において、前記ｃ）の工程の後に、次のｄ）の工程が行われる。即ち、このｄ）では、前記基材の搬送速度、前記基材の前記搬送方向における位置ずれ量、および前記基材の前記搬送方向における張力の少なくともいずれかの算出結果を踏まえて、前記基材の表面に処理を施すタイミング、または前記搬送機構の動作の少なくともいずれかを、補正する。

本願の第１の観点〜第１６の観点によれば、基材の搬送速度、基材の搬送方向における位置ずれ量、および基材の搬送方向における張力のうちの少なくとも何れかの情報を得るために、様々な基材において幅広く利用することができる、基材処理装置および基材処理方法が提供される。

特に、本願の第１の観点によれば、幅方向の端部に特徴的な形状を有しない基材においても、当該基材の幅方向の端部に予め意図的に付与した印を利用して、搬送速度、搬送方向における位置ずれ量、搬送方向における張力等の情報を取得することが可能となる。

特に、本願の第２の観点によれば、印付与部で付与した印の情報と、印検出部で検出した検出結果と、を比較することにより、基材の搬送速度、搬送方向における位置ずれ量、搬送方向における張力を具体的に求めることができる。

特に、本願の第３の観点によれば、付与した印が意図したとおりとならなかった場合においても、搬送方向に複数箇所の検出位置で同じ印を検出した結果を比較することにより、基材の搬送速度、搬送方向における位置ずれ量、搬送方向における張力を精度よく求めることができる。

特に、本願の第４の観点によれば、例えば、所定角度だけ曲がった刃を持つ切断装置を用いて基材の幅方向の端部を連続的に切断する等の方法により、低コストで簡単に印を付与することができる。

特に、本願の第５の観点によれば、印を安定して継続的に検出できる。また、印の連続的な形状を印検出部で監視することにより、基材の搬送方向の伸縮等の情報をより容易に把握できる。

特に、本願の第６の観点によれば、基材の表面に処理を施すのと併せて、基材の幅方向の端部に印を付与することができる。よって、基材処理装置の動作を無駄のないものとすることができる。

特に、本願の第７の観点によれば、基材の幅方向の端部に画像として印を記録することができる。よって、基材の破片等を生じさせることなく、印を付与することができる。また、印を複雑なパターンとすることも容易となる。

特に、本願の第８の観点によれば、基材における搬送方向の位置ずれ量や搬送速度等の算出結果を踏まえて、インクの吐出タイミングを調整することができる。よって、基材へのインクの付着位置がより適切となる。

特に、本願の第９の観点によれば、基材における搬送方向の位置ずれ量や搬送速度や張力等の算出結果を踏まえて、基材の搬送速度や張力等を調整することができる。よって、より適切に基材に画像記録等の処理を施すことが可能となる。

ここで、一般的に、透明なフィルム等の基材は、そのままでは幅方向の端部に特徴的な形状を見出し難い。本願の第１０の観点によれば、このような場合においても、基材の幅方向の端部に意図的に印を付与することにより、基材の搬送速度、搬送方向における位置ずれ量、搬送方向における張力等の情報を取得することが可能となる。

本願の第１１の観点によれば、印が付与された部分の裏面側で受光される光の量と、基材の印が付与されていない部分の裏面側で受光される光の量と、に大きな差が生じる。よって、印を容易に検出することができる。

本願の第１２の観点によれば、各画像記録部で付与された印について、それぞれ算出結果を取得して、それらを比較することで、搬送方向に隣り合う画像記録部の間で生じた位置ずれ量、搬送速度の変化量、張力の変化量等を求めることができる。

特に、本願の第１３の観点によれば、各インクの色が異なる場合等に、搬送方向に隣り合う画像記録部の間で生じた位置ずれ量等を踏まえて、インクの吐出タイミング等を調整することができる。よって、色合わせを精度よく行うことができ、見当ずれが生じることを抑制できる。

また、本願の第１４の観点によれば、基材の蛇行や反りに由来する低周波の領域の信号を除去して、印に由来する信号を精度よく検出することができる。

また、本願の第１５の観点によれば、幅方向の端部に特徴的な形状を有しない基材においても、基材の幅方向の端部に意図的に付与した印の情報と、下流側で印を検出した検出結果と、を比較することにより、基材の搬送速度、搬送方向における位置ずれ量、搬送方向における張力等の情報を取得することが可能となる。

特に、本願の第１６の観点によれば、基材の搬送方向における位置ずれ量等を踏まえて、基材の表面に画像記録等の処理を施すタイミングや、搬送機構の動作を適宜に補正することができる。よって、搬送中の基材に対して適切に処理を施すことが可能となる。

第１実施形態に係る基材処理装置の全体的な構成を示した図である。 第１実施形態に係る処理部付近における基材処理装置の部分上面図である。 第１実施形態に係る印付与部によって基材の幅方向の端部に付与された印の例を示した図である。 第１実施形態に係る印検出部の構成を模式的に示した図である。 第１実施形態に係る制御部内の機能を、概念的に示したブロック図である。 第１実施形態に係る第１検出結果および第２検出結果の例を示したグラフである。 第２実施形態に係る基材処理装置の全体的な構成を示した図である。 第２実施形態に係る処理部付近における基材処理装置の部分上面図である。 第２実施形態に係る印付与部によって基材の幅方向の端部に付与された第１印〜第４印の例を示した図である。 第２実施形態に係る制御部内の機能を、概念的に説明したブロック図である。 第３実施形態に係る基材処理装置の全体的な構成を示した図である。 第３実施形態に係る処理部付近における基材処理装置の部分上面図である。 第３実施形態に係る印付与部によって基材の幅方向の端部に付与された印の例を示した図である。 第３実施形態に係る印検出部の構成を模式的に示した図である。 第３実施形態に係る制御部内の機能を、概念的に説明したブロック図である。 第３実施形態における、フィルタリング処理前の第１検出結果、およびフィルタリング処理後の第１検出結果の例を示した図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、基材が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する場合がある。

＜１．第１実施形態＞
以下では、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置（基材処理装置）１について、図１から図６までを参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る基材処理装置である画像記録装置１の概略的な構成を示している。画像記録装置１は、長尺帯状の基材である無色透明のフィルム９をその長手方向に沿って搬送しながら、当該フィルム９の表面に処理としての画像記録を行う装置である。より具体的には、画像記録装置１は、フィルム９を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、複数の記録ヘッド２１〜２４からフィルム９へ向けてインクを吐出することにより、フィルム９に画像を印刷するインクジェット方式の印刷装置である。画像記録装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、印検出部３０、および制御部４０を主として備える。

搬送機構１０は、フィルム９をその長手方向に沿う搬送方向に搬送する機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出しローラ１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取りローラ１３を含む複数のローラを有する。フィルム９は、巻き出しローラ１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、フィルム９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後のフィルム９は、巻き取りローラ１３へ回収される。これらの複数のローラ１１，１２，１３は、後述する制御部４０によって適宜に回転駆動される。

図１に示すように、フィルム９は、複数の記録ヘッド２１〜２４の下方において、複数の記録ヘッド２１〜２４の配列方向と略平行に移動する。このとき、フィルム９の記録面は、上方（記録ヘッド２１〜２４側）に向けられている。また、フィルム９は、張力が掛かった状態で、複数の搬送ローラ１２に掛け渡される。これにより、搬送中におけるフィルム９の弛みや皺が抑制される。

画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送されるフィルム９に対して、インクの液滴（以下、「インク滴」と称する）を吐出する処理部である。本実施形態の画像記録部２０は、第１記録ヘッド（印付与部）２１、第２記録ヘッド２２、第３記録ヘッド２３、および第４記録ヘッド２４を有する。第１記録ヘッド２１、第２記録ヘッド２２、第３記録ヘッド２３、および第４記録ヘッド２４は、フィルム９の搬送経路に沿って配置されている。

図２は、画像記録部２０付近における画像記録装置１の部分上面図である。４つの記録ヘッド２１〜２４は、それぞれ、フィルム９の幅方向の全体を覆っている。また、図２中に破線で示したように、各記録ヘッド２１〜２４の下面には、フィルム９の幅方向と平行に配列された複数のノズル２０１が設けられている。各記録ヘッド２１〜２４は、複数のノズル２０１からフィルム９の上面に向けて、多色画像の色成分となるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。

すなわち、第１記録ヘッド２１は、搬送経路上での第１処理位置Ｐ１において、フィルム９の上面に、Ｋ色（ブラック）のインク滴を吐出する。第２記録ヘッド２２は、第１処理位置Ｐ１よりも下流側の第２処理位置Ｐ２において、フィルム９の上面に、Ｃ色（シアン）のインクを吐出する。第３記録ヘッド２３は、第２処理位置Ｐ２よりも下流側の第３処理位置Ｐ３において、フィルム９の上面に、Ｍ色（マゼンタ）のインク滴を吐出する。第４記録ヘッド２４は、第３処理位置Ｐ３よりも下流側の第４処理位置Ｐ４において、フィルム９の上面に、Ｙ色（イエロー）のインク滴を吐出する。本実施形態では、第１処理位置Ｐ１、第２処理位置Ｐ２、第３処理位置Ｐ３、および第４処理位置Ｐ４は、フィルム９の搬送方向に沿って、等間隔に配列されている。

４つの記録ヘッド２１〜２４は、インク滴を吐出することによって、フィルム９の上面に、それぞれ単色画像を記録する。そして、４つの単色画像の重ね合わせにより、フィルム９の上面に、多色画像が形成される。したがって、仮に、４つの記録ヘッド２１〜２４から吐出されるインク滴のフィルム９上における搬送方向の位置が相互にずれていると、印刷物の画像品質が低下する。このような、フィルム９上における単色画像の相互の位置ずれ（いわゆる「見当ずれ」）を許容範囲内に抑えることが、画像記録装置１の印刷品質を向上させるための重要な要素となる。そこで、本実施形態の画像記録装置１は、フィルム９に吐出されるインク滴の搬送方向の位置ずれを抑制するための、特徴的な構成を備えている。

具体的には、第１記録ヘッド２１は、本実施形態に係る印付与部としても機能する。第１記録ヘッド２１は、フィルム９の画像記録領域と被らないように、当該画像領域の外側に、印２９としての画像を記録する。別の言い方をすれば、記録ヘッド２１は、フィルム９の幅方向の端部に、印２９を印刷によって付与する。図３に、本実施形態における印２９の態様を示している。図３のように、本実施形態の印２９は、連続的かつ周期的な波状のパターンを有する。

次に、印検出部３０について、主として図２および図４を参照して説明する。本実施形態では、第１記録ヘッド２１で付与された印２９を検出する４つの印検出部３０が、搬送経路に沿って設けられる。

４つの印検出部３０のうち、第１印検出部３１は、搬送方向において第１記録ヘッド２１と第２記録ヘッド２２との間の位置である第１印検出位置Ｐａに設けられる。第２印検出部３２は、搬送方向において第２記録ヘッド２２と第３記録ヘッド２３との間の位置である第２印検出位置Ｐｂに設けられる。第３印検出部３３は、搬送方向において第３記録ヘッド２３と第４記録ヘッド２４との間の位置である第３印検出位置に設けられる。第４印検出部３４は、第４記録ヘッド２４よりも搬送方向の下流側の位置である第４印検出位置Ｐｄに設けられる。

図４は、印検出部３０の構造を模式的に示した図である。図４に示すように、印検出部３０は、フィルム９の幅方向の端部の上方に位置する投光器（投光部）３０１と、フィルム９の幅方向の端部の下方に位置するラインセンサ（受光部）３０２とを有する。投光器３０１は、フィルム９の表面に向けて、即ち下方に向けて、平行光を照射する。ラインセンサ３０２は、フィルム９の裏面側で、投光器３０１からの光を受光する。ラインセンサ３０２は、幅方向に配列された複数の受光素子３２１を有する。

図４のように、フィルム９に印２９が付与された箇所においては、投光器３０１から照射された光が当該印２９によって遮られるため、受光素子３２１は光を検出しない。また、フィルム９の幅方向のエッジ９１においては、投光器３０１から照射された光が当該エッジ９１によって乱反射されて、受光素子３２１で相対的に少ない量の光が検出される。一方、フィルム９に印２９が付与された箇所およびエッジ９１以外の領域においては、投光器３０１から照射された光がそのまま、言い換えればほとんど全量、受光素子３２１で検出される。印検出部３０は、このような複数の受光素子３２１における光の検出量に基づいて、フィルム９に付与された印２９の幅方向の位置、および、フィルム９のエッジ９１の幅方向の位置を検出する。

図２に示す第１印検出部３１は、第１印検出位置Ｐａにおいて、フィルム９に付与された印２９およびエッジ９１の幅方向の位置を、微小時間ごとに断続的に検出する。これにより、第１印検出位置Ｐａにおける、印２９のエッジ９１に対する幅方向の位置の経時変化を示す検出信号を取得する。そして、得られた検出信号を、制御部４０へ出力する。

第２印検出部３２は、第２印検出位置Ｐｂにおいて、フィルム９に付与された印２９およびエッジ９１の幅方向の位置を微小時間ごとに断続的に検出する。これにより、第２印検出位置Ｐｂにおける、印２９のエッジ９１に対する幅方向の位置の経時変化を示す検出信号を取得する。そして、得られた検出信号を、制御部４０へ出力する。

第３印検出部３３は、第３印検出位置Ｐｃにおいて、フィルム９に付与された印２９およびエッジ９１の幅方向の位置を微小時間ごとに断続的に検出する。これにより、第３印検出位置Ｐｃにおける、印２９のエッジ９１に対する幅方向の位置の経時変化を示す検出信号を取得する。そして、得られた検出信号を、制御部４０へ出力する。

第４印検出部３４は、第４印検出位置Ｐｄにおいて、フィルム９に付与された印２９およびエッジ９１の幅方向の位置を微小時間ごとに断続的に検出する。これにより、第４印検出位置Ｐｄにおける、印２９のエッジ９１に対する幅方向の位置の経時変化を示す検出信号を取得する。そして、得られた信号を、制御部４０へ出力する。

次に、画像記録装置１の制御系の構成について、主として図１および図５を参照して説明する。

制御部４０は、画像記録装置１内の各部を動作制御するための手段である。図１に概念的に示したように、制御部４０は、ＣＰＵ等のプロセッサ４０１、ＲＡＭ等のメモリ４０２、およびハードディスクドライブ等の記憶部４０３を有するコンピュータにより構成されている。記憶部４０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、記憶されている。また、図１中に破線で示したように、制御部４０は、上述した搬送機構１０、４つの記録ヘッド２１〜２４、および３つの印検出部３１〜３４と、それぞれ電気的に接続されている。制御部４０は、コンピュータプログラムＣＰに従って、これらの各部を動作制御する。これにより、上記のハードウェアとソフトウェアとの協働により、画像記録装置１における印刷処理が進行する。

本実施形態の制御部４０は、フィルム９の搬送方向の位置ずれを考慮して、印刷処理を適宜に調整する制御を行う。より具体的には、制御部４０は、印刷処理の実行時に、印付与部としての第１記録ヘッド２１で付与された印２９に関する情報と、印検出部３１〜３４で取得された検出信号（検出結果）と、を取得する。また、これらの情報に基づいて、フィルム９の搬送速度、当該フィルム９の搬送方向における位置ずれ量、および当該フィルム９の搬送方向における張力を算出（検出）する。そして、この算出結果に基づいて、４つの記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを補正する。これにより、上述した搬送方向における見当ずれを抑制する。

図５は、このような検出・補正処理を実現するための制御部４０内の機能を、概念的に示したブロック図である。図５に示すように、制御部４０は、搬送速度算出部（算出部）４１、ずれ量算出部（算出部）４２、張力算出部（算出部）４３、画像記録時期補正部４４、および印刷指示部４５を有する。制御部４０のこれらの各機能は、コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ４０１が動作することにより実現される。

搬送速度算出部４１は、第１印検出部３１から得られる第１検出結果Ｒ１と、第２印検出部３２から得られる第２検出結果Ｒ２とに基づいて、第１印検出部３１と第２印検出部３２との間におけるフィルム９の搬送速度を検出する。図６は、第１検出結果Ｒ１および第２検出結果Ｒ２の例を示したグラフである。図６のグラフにおいて、横軸は時刻を示し、縦軸は印２９の幅方向におけるエッジ９１からの距離を示す。第１検出結果Ｒ１は、第１印検出位置Ｐａを通過するフィルム９上の印２９の形状を反映したデータとなる。第２検出結果Ｒ２は、第２印検出位置Ｐｂを通過するフィルム９上の印２９の形状を反映したデータとなる。

ここで、搬送機構１０によって搬送中のフィルム９に印刷等の処理が順次施されるのに伴って、あるいは搬送機構１０を構成するローラ等各部の動作に起因して、フィルム９の搬送速度が部分的に変化する場合がある。その場合、各印検出部３１〜３４で印２９が検出されるタイミングが、微小時間だけずれる。搬送速度算出部４１では、印２９が検出されるタイミングの、この微小なずれを取得することにより、隣り合う印検出部の間におけるフィルム９の搬送速度を算出する。

より具体的には、搬送速度算出部４１は、第１検出結果Ｒ１の中のあるデータ区間（一定の時間範囲）を参照する。そして、搬送速度算出部４１は、第２検出結果Ｒ２のうち、フィルム９が理想的な搬送速度で搬送されたとしたら、前記データ区間と同じデータが取得されるであろう、対応するデータ区間を参照する。以下では、第１検出結果Ｒ１に含まれる前述のあるデータ区間を、比較元データ区間Ｄ１と称する。また、第２検出結果Ｒ２に含まれる、対応するデータ区間を、比較先データ区間Ｄ２と称する。

搬送速度算出部４１は、相互相関や残差平方和等の公知のマッチング手法を用いて、比較元データ区間Ｄ１の形状と、比較先データ区間Ｄ２の形状とを比較する。そして、搬送速度算出部４１は、フィルム９が理想的な搬送速度で搬送されていたとしたら比較元データ区間Ｄ１と同じ形状の印２９が取得されるであろう時間と、比較先データ区間Ｄ２で実際にその同じ形状の印２９が取得された時間と、の時間差Δｔを求める。そして、搬送速度算出部４１は、この時間差Δｔに基づいて、第１印検出位置Ｐａから第２印検出位置Ｐｂまでのフィルム９の実際の搬送時間を算出する。また、算出された搬送時間に基づいて、第１印検出位置Ｐａから第２印検出位置Ｐｂまでの区間におけるフィルム９の実際の搬送速度ｖ１を算出する。

上記と同様の方法で、搬送速度算出部４１は、第２印検出位置Ｐｂから第３印検出位置Ｐｃまでの区間におけるフィルム９の実際の搬送速度ｖ２を算出する。また、第３印検出位置Ｐｃから第４印検出位置Ｐｄまでの区間におけるフィルム９の実際の搬送速度ｖ３を算出する。

また、搬送速度算出部４１は、印２９の形状（位相等）の情報や、印２９が付与された時刻の情報等を、第１記録ヘッド２１から取得する。そして、この印２９に関する情報と、第１検出結果Ｒ１とを比較することにより、第１印検出位置Ｐａよりも上流側におけるフィルム９の実際の搬送速度ｖ０を推定する。

図５に戻る。ずれ量算出部４２は、搬送速度算出部４１で算出された搬送速度ｖ１に基づいて、フィルム９の各部が、第２処理位置Ｐ２に到達する時刻を算出する。これにより、理想的な搬送速度で搬送される場合に対する、フィルム９の第２処理位置Ｐ２で生じる搬送方向の位置ずれ量が算出される。なお、当該位置ずれ量は、第２処理位置Ｐ２における、フィルム９が理想的な搬送速度で搬送される場合に到達すると想定される時刻と、実際に到達する時刻との差分に、実際の搬送速度ｖ１を掛けることにより、算出される。

上記と同様の方法で、ずれ量算出部４２は、フィルム９の第３処理位置Ｐ３で生じる搬送方向の位置ずれ量を算出する。また、フィルム９の第４処理位置Ｐ４で生じる搬送方向の位置ずれ量を算出する。さらに、ずれ量算出部４２は、第１記録ヘッド２１から取得した印２９に関する情報と、搬送速度ｖ０とに基づいて、フィルム９の第１処理位置Ｐ１で生じる搬送方向の位置ずれ量を算出する。なお、この第１処理位置Ｐ１での位置ずれ量はゼロとみなすこととしてもよい。

張力算出部４３は、フィルム９のヤング率を一定と仮定するとともに、フィルム９の搬送方向への伸び量を考慮することにより、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４におけるフィルム９の搬送方向の張力を算出する。より具体的には、ずれ量算出部４２で算出した各処理位置Ｐ１〜Ｐ４におけるずれ量から、搬送方向の下流側へのずれをプラスと表した伸び量を求め、この伸び量に、フィルム９のヤング率を掛けたものを、張力として算出する。

画像記録時期補正部４４は、搬送速度算出部４１で算出された搬送速度、ずれ量算出部４２で算出された位置ずれ量、および張力算出部４３で算出された張力に基づいて、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを補正する。例えば、フィルム９の画像を記録すべき部分が各処理位置Ｐ１〜Ｐ４に到達する時刻が、理想的な時刻よりも遅れる場合には、画像記録時期補正部４４は、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを遅らせる。また、フィルム９の画像を記録すべき部分が、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４に到達する時刻が、理想的な時刻よりも早くなる場合には、画像記録時期補正部４４は、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出のタイミングを早める。

印刷指示部４５は、入力された画像データＩに基づいて、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出動作を制御する。このとき、印刷指示部４５は、画像記録時期補正部４４から出力される吐出タイミングの補正値を参照する。そして、当該補正値に従って、画像データＩに基づく本来の吐出タイミングをずらす。これにより、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４において、フィルム９上の搬送方向の適切な箇所に、各色のインク滴が吐出される。したがって、各色のインクにより形成される単色画像の、搬送方向の位置ずれが抑制される。その結果、色合わせが適切に行われ、見当ずれの少ない高品質な印刷物を得ることができる。

以上に示したように、本実施形態の画像記録装置１は、搬送経路上の印検出位置Ｐａ〜Ｐｄにおいて、予め上流側においてフィルム９の幅方向の端部に付与した印２９を連続的に検出することにより、検出結果を取得する印検出部３０を備える。また、印検出部３０の検出結果、およびフィルム９に予め付与した印２９に関する情報に基づいて、当該フィルム９の搬送速度等を算出する算出部４１，４２，４３を備える。これにより、幅方向の端部に特徴的な形状を有しないフィルム９等の基材においても、当該基材の幅方向の端部に予め意図的に付与した印２９を利用して、搬送速度等の情報を取得することが可能となる。

また、本実施形態の画像記録装置１は、印検出位置Ｐａ〜Ｐｄよりも搬送経路の上流側の印付与位置（第１処理位置）Ｐ１において、フィルム９の幅方向の端部に印２９を付与する印付与部としての第１記録ヘッド２１を備える。これにより、第１記録ヘッド２１で付与した印２９の情報と、印検出部３０で検出した検出結果と、を比較することにより、フィルム９の搬送速度等の情報を具体的に求めることができる。

また、本実施形態の画像記録装置１においては、複数の印検出部３１〜３４を備え、その中のある印検出部３１と、それよりも搬送方向の下流側の印検出部３２と、の検出結果を比較することにより、フィルム９の搬送速度等を算出する。このため、第１記録ヘッド２１により付与された印２９が意図したとおりとならなかった場合においても、搬送方向の複数箇所の印検出位置Ｐａ〜Ｐｄで同じ印２９を検出した結果を比較することにより、フィルム９の搬送速度等を精度よく求めることができる。

また、本実施形態において、印２９は連続的なパターンである。これにより、印２９を安定して継続的に検出できる。すなわち、例えば印を断続的なスポット状に構成して当該スポット（マーカー）が印検出部を通過した数を数えることにより搬送速度等を算出する構成を採用した場合と比べて、より正確にかつ確実に搬送速度等を算出できる。また、印２９の連続的な形状を印検出部３０で監視することにより、フィルム９の搬送方向の伸縮等の情報をより容易に把握できる。

また、本実施形態の画像記録装置１においては、印付与部は、フィルム９の表面に処理（画像の記録）を施す処理部である。これより、フィルム９の表面に処理を施すのと併せて、印２９を付与することができるため、画像記録装置１の動作を無駄のないものとすることができる。

また、本実施形態の画像記録装置１においては、前記の処理部は、フィルム９の表面に印刷する第１記録ヘッド（画像記録部）２１である。したがって、印刷により印２９を記録することができる。よって、フィルム９の破片等を生じさせることなく、印２９を付与することができる。また、印２９を複雑なパターンとすることも容易となる。

また、本実施形態の画像記録装置１においては、フィルム９の搬送方向における位置ずれ等の算出結果に基づいて、画像記録部２０からのインクの吐出タイミングを補正する（図５を参照）。これにより、フィルム９における搬送方向の位置ずれ量等を踏まえて、インクの吐出タイミングを調整できる。その結果、吐出されたインクのフィルム９に対する位置がより適切となる。

また、本実施形態の画像記録装置１における基材は、透明なフィルムであるものとした。ここで、一般的に、透明なフィルム等の基材では、そのままでは幅方向の端部に特徴的な形状を見出しにくく、エッジの検出も困難である。この点、本実施形態では、フィルム９の幅方向の端部に意図的に印２９を付与することにより、フィルム９の搬送速度等の算出を可能とした。

また、本実施形態の画像記録装置１においては、印検出部３０は、投光器３０１とラインセンサ３０２とを備えるものとした。これにより、印２９が付与された部分の裏面側で受光される光の量と、フィルム９の印２９が付与されていない部分の裏面側で受光される光の量と、に大きな差が生じる。よって、印２９を容易に検出することができる。

＜２．第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態に係る画像記録装置２について、図７から図１０までを参照して説明する。なお、以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明し、第１実施形態と同様の部材・機構については、同一の符号を付すことにより、重複した説明を省略する。

第２実施形態に係る画像記録装置２は、第１記録ヘッド２１のみが印付与部としても機能することに代えて、４つの記録ヘッド２１〜２４がそれぞれ第１〜第４印付与部としても機能する点で、第１実施形態に係る画像記録装置１とは異なっている。また、第１実施形態で示した４つの印検出部３１〜３４に代えて、１つの印検出部３５を備えている点で、画像記録装置１とは異なっている。

本実施形態に係る第１記録ヘッド２１は、第１印付与部としても機能する。第１記録ヘッド２１は、フィルム９の幅方向の端部に、第１印２１０を印刷によって付与する。図９に、本実施形態に係る第１印２１０の態様を示している。図９のように、第１印２１０は、断続的かつ周期的なスポット状またはドット状のパターンを有する。

本実施形態に係る第２記録ヘッド２２は、第２印付与部としても機能する。第２記録ヘッド２２は、フィルム９の幅方向の端部の、第１印２１０とは異なる幅方向の位置に、第２印２２０を印刷によって付与する。図９に、本実施形態に係る第２印２２０の態様を示している。図９のように、第２印２２０は、断続的かつ周期的なスポット状またはドット状のパターンを有する。

本実施形態に係る第３記録ヘッド２３は、第３印付与部としても機能する。第３記録ヘッド２３は、フィルム９の幅方向の端部の、第１印２１０および第２印２２０のいずれとも異なる幅方向の位置に、第３印２３０を印刷によって付与する。図９のように、第３印２３０は、断続的かつ周期的なスポット状またはドット状のパターンを有する。

本実施形態に係る第４記録ヘッド２４は、第４印付与部としても機能する。第４記録ヘッド２４は、フィルム９の幅方向の端部の、第１印２１０、第２印２２０、および第３印２３０のいずれとも異なる幅方向の位置に、第４印２４０を印刷によって付与する。図９のように、第４印２４０は、断続的かつ周期的なスポット状またはドット状のパターンを有する。

次に、印検出部３５について、図７および図８を参照して説明する。本実施形態の印検出部３５は、第１〜第４印付与部としての第１〜第４記録ヘッド２１〜２４よりも搬送経路上の下流側の検出位置Ｐｅにおいて、第１印２１０と、第２印２２０と、第３印２３０と、第４印２４０とを相互に区別して検出する。印検出部３５は、第１実施形態に係る印検出部３０と同様に、投光器３０１とラインセンサ３０２とを有して構成される。印検出部３５は、検出位置Ｐｅにおいて、フィルムに付与された第１〜第４印２１０〜２４０を、連続的に検出する。この際、第１〜第４印２１０〜２４０が付与される幅方向の位置は、互いに異なるので、印検出部３５は、各印２１０〜２４０を容易に区別して検出することができる。印検出部３５は、得られた各印２１０〜２４０の検出信号をそれぞれ、制御部４０へ出力する。

次に、画像記録装置２の制御系の構成について、主として図７および図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態における制御部５０の内の機能を概念的に示している。

本実施形態の制御部５０も、第１実施形態に係る制御部４０と同様に、コンピュータにより構成されている。図７に示すように、制御部５０は、搬送機構１０、４つの記録ヘッド２１〜２４、および印検出部３５と、それぞれ電気的に接続されている。制御部５０は、コンピュータプログラムＣＰに従って、これらの各部を動作制御する。

図１０に示すように、制御部５０は、搬送速度算出部５１、ずれ量算出部４２、張力算出部４３、画像記録時期補正部４４、および印刷指示部４５を有する。制御部５０のこれらの各機能は、コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ４０１が動作することにより実現される。

搬送速度算出部５１は、第４記録ヘッド２４から取得される第４印２４０に関する情報と、検出部３５で得られる第４印２４０の第４検出結果Ｑ４と、に基づいて、第４処理位置Ｐ４と検出位置Ｐｅとの間におけるフィルム９の搬送速度Ｃ４を検出する。具体的には、フィルム９が理想的な搬送速度で搬送されていたとしたら第４印２４０の一部が印検出部３５で取得されるであろう時間と、当該印検出部３５で実際に第４印２４０の前述の一部が取得された時間と、の時間差ΔＴを求める。そして、搬送速度算出部５１は、この時間差ΔＴに基づいて、第４処理位置Ｐ４から検出位置Ｐｅまでのフィルム９の実際の搬送時間を算出する。また、算出された搬送時間に基づいて、第４処理位置Ｐ４から検出位置Ｐｅまでの区間におけるフィルム９の実際の搬送速度Ｃ４を算出する。

上記と同様の方法で、搬送速度算出部５１は、第３処理位置Ｐ３から検出位置Ｐｅまでの区間におけるフィルム９の実際の搬送速度Ｃ３を算出する。そして、搬送速度Ｃ４と搬送速度Ｃ３との差異に基づいて、第３処理位置Ｐ３から第４処理位置Ｐ４までの区間におけるフィルム９の実際の搬送速度を推定する。

上記と同様の方法で、搬送速度算出部５１は、第２処理位置Ｐ２から第３処理位置Ｐ３までの区間におけるフィルム９の実際の搬送速度Ｃ２を推定する。そして、搬送速度Ｃ３と搬送速度Ｃ２との差異に基づいて、第２処理位置Ｐ２から第３処理位置Ｐ３までの区間におけるフィルム９の実際の搬送速度を推定する。また、第１処理位置Ｐ１から第２処理位置Ｐ２までの区間におけるフィルム９の実際の搬送速度Ｃ１を推定する。そして、搬送速度Ｃ２と搬送速度Ｃ１との差異に基づいて、第１処理位置Ｐ１から第２処理位置Ｐ２までの区間におけるフィルム９の実際の搬送速度を推定する。また、これらに加えて、第１処理位置Ｐ１よりも搬送方向の上流側におけるフィルム９の実際の搬送速度を、推定することとしてもよい。

ずれ量算出部４２は、搬送速度算出部５１での算出結果を用いて、フィルム９の各処理位置Ｐ１〜Ｐ４で生じる搬送方向の位置ずれ量を算出する。張力算出部４３は、フィルム９の各処理位置Ｐ１〜Ｐ４における搬送方向の張力を算出する。

搬送速度算出部５１、ずれ量算出部４２、および張力算出部４３での算出結果は、画像記録時期補正部４４に入力される。画像記録時期補正部４４は、これらの算出結果に基づいて、４つの記録ヘッド２１〜２４に与える吐出タイミングの補正値を算出する。印刷指示部４５は、上述の吐出タイミングの補正値を参照しながら、入力された画像データＩに基づいて、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出動作を制御する。これにより、各色のインクにより形成される単色画像の、搬送方向の位置ずれが抑制される。その結果、本実施形態においても、見当ずれの少ない高品質な印刷物を得ることができる。

以上で示したように、本実施形態の画像記録装置２においては、各記録ヘッド２１〜２４で付与された印２１０〜２４０に基づいて、それぞれフィルム９の搬送速度Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を算出して、それらを比較することで、搬送方向に隣り合う記録ヘッドの間における搬送速度の変化量、その区間における搬送方向の位置ずれ量、その区間で生じる張力の変化量等を求めることができる。

また、本実施形態の画像記録装置２においては、フィルム９の搬送方向の位置ずれ量等の算出結果に基づいて、各記録ヘッド２１〜２４からのインクの吐出タイミングを補正する画像記録時期補正部４４を備える。これにより、搬送方向に隣り合う記録ヘッドの間で生じた位置ずれ量等を踏まえて、インクの吐出タイミングを調整することができる。よって、色合わせを精度よく行うことができ、搬送方向の見当ずれが生じることを抑制できる。

＜３．第３実施形態＞
続いて、本発明の第３実施形態に係る画像記録装置３について、図１１から図１６までを参照して説明する。なお、以下では、第１実施形態および第２実施形態との相違点を中心にして説明し、第１実施形態および第２実施形態と同様の部材・機構については、同一の符号を付すことにより、重複した説明を省略する。

第３実施形態に係る画像記録装置３は、搬送される基材が不透明の長尺帯状の印刷用紙９０である点で、第１実施形態に係る画像記録装置１とは異なっている。また、第１記録ヘッド２１が印付与部として機能することに代えて、第１記録ヘッド２１よりも搬送方向の上流側に配置される印付与部２６が印２８を付与する点で、第１実施形態に係る画像記録装置１とは異なっている。さらに、４つの印検出部３１〜３４に代えて、４つのエッジ検出部７１〜７４を、印検出位置Ｐａ〜Ｐｄにそれぞれ有する点で、第１実施形態に係る画像記録装置１とは異なっている。なお、印付与部２６は、印検出位置Ｐａよりも搬送方向の上流側の印付与位置Ｐｆに設けられている。

本実施形態の印付与部２６は、印刷用紙９０の幅方向の端部を切断することにより、印２８を付与する切断装置である。別の言い方をすれば、印付与部２６は、印刷用紙９０の幅方向の端部から、特定の形状の切断片を切り取ることにより、当該端部に印２８を付ける。図１３に、本実施形態における印２８の態様を示している。図１３のように、印２８は、断続的かつ周期的な略矩形のスポット状のパターンを有する。

４つのエッジ検出部（エッジセンサ）７１〜７４は、本実施形態に係る印検出部である。図１４に示すように、４つのエッジ検出部７０はそれぞれ、第１実施形態に係る印検出部３０と同様に、投光器３０１と、ラインセンサ３０２とを有して構成される。図１４のように、印刷用紙９０のエッジ９１よりも幅方向の内側の箇所においては、投光器３０１から照射された光が印刷用紙９０によって遮られるため、受光素子３２１は光を検出しない。一方、印刷用紙９０のエッジ９１よりも幅方向の外側の箇所においては、投光器３０１から照射された光がそのまま、受光素子３２１で検出される。エッジ検出部７１〜７４は、このような複数の受光素子３２１における光の検出量に基づいて、印刷用紙９０のエッジ９１の幅方向の位置、および印２８の位置を検出する。

４つのエッジ検出部７１〜７４は、各印検出位置Ｐａ〜Ｐｄにおいて、印刷用紙９０のエッジ９１（印２８）の幅方向の位置を、微小時間ごとに断続的に検出する。これにより、エッジ９１の幅方向の位置の経時変化を示す検出信号を取得する。そして、得られた検出信号を、制御部６０へ出力する。

次に、画像記録装置３の制御系の構成について、主として図１１および図１５を参照して説明する。図１５は、本実施形態における制御部６０内の機能を概念的に示している。

本実施形態の制御部６０も、第１実施形態に係る制御部４０と同様に、コンピュータにより構成されている。図１１に示すように、制御部６０は、搬送機構１０、４つの記録ヘッド２１〜２４、印付与部２６、および４つのエッジ検出部７１〜７４と、それぞれ電気的に接続されている。制御部６０は、コンピュータプログラムＣＰに従って、これらの各部を動作制御する。

図１５に示すように、制御部６０は、フィルタリング処理部６１、搬送速度算出部６５、ずれ量算出部４２、張力算出部４３、張力補正部６２、および駆動部６３を有する。張力補正部６２と駆動部６３とを合わせたものは、本実施形態に係る搬送動作補正部をなしている。制御部６０のこれらの各機能は、コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ４０１が動作することにより実現される。

フィルタリング処理部６１は、第１エッジ検出部７１から得られる第１検出結果Ｓ１、第２エッジ検出部７２から得られる第２検出結果Ｓ２、第３エッジ検出部７３から得られる第３検出結果Ｓ３、および第４エッジ検出部７４から得られる第４検出結果Ｓ４のそれぞれについて、ノイズ信号を除去するためのフィルタリング処理を行う。すなわち、第１検出結果Ｓ１には、印刷用紙９０の蛇行に起因するエッジ９１の幅方向の位置の変動や、印刷用紙９０の反りに起因するエッジ９１の幅方向の位置の変動等の情報が含まれている。そこで、これらの不要な信号を除去して、検出対象である印２８に起因する信号を取りこぼしなく検出できるようにするために、本実施形態のフィルタリング処理部６１は、低周波の信号を除去する。このフィルタリング処理には、公知の様々な方法を用い得るが、例えば、離散フーリエ変換あるいはウォルシュ変換を用いることとしてもよい。

図１６の上段にはフィルタリング処理前の第１検出結果Ｓ１を、図１３の後段にはフィルタリング処理後の第１検出結果Ｓ１´を、それぞれ示している。図１３のグラフにおいて、横軸は時刻を示し、縦軸はエッジ９１（印２８）の幅方向における位置を示す。このように、フィルタリング処理部６１にてフィルタリング処理が行われることにより、第１検出結果Ｓ１´における印２８を示す信号が明瞭となる。

搬送速度算出部６５は、第１実施形態と同様の方法により、上述の各区間における印刷用紙９０の実際の搬送速度を算出する。簡単に説明すると、第１検出結果Ｓ１と第２検出結果Ｓ２を比較することにより、第１印検出位置Ｐａから第２印検出位置Ｐｂまでの区間における印刷用紙９０の実際の搬送速度Ｖ１を算出する（図１２を参照）。また、第２検出結果Ｓ２と第３検出結果Ｓ３とを比較することにより、第２印検出位置Ｐｂから第３印検出位置Ｐｃまでの区間における印刷用紙９０の実際の搬送速度Ｖ２を算出する。また、第３検出結果Ｓ３と第４検出結果Ｓ４とを比較することにより、第３印検出位置Ｐｃから第４印検出位置Ｐｄまでの区間における印刷用紙９０の実際の搬送速度Ｖ３を算出する。さらに、印付与部２６から取得した印２８に関する情報と、第１検出結果Ｓ１とを比較することにより、第１印検出位置Ｐａよりも上流側における印刷用紙９０の実際の搬送速度Ｖ０を算出する。

図１５に戻る。ずれ量算出部４２は、搬送速度算出部６５での算出結果を用いて、印刷用紙９０の各処理位置Ｐ１〜Ｐ４で生じる搬送方向の位置ずれ量を算出する。張力算出部４３は、印刷用紙９０の各処理位置Ｐ１〜Ｐ４における搬送方向の張力を算出する。

張力補正部６２は、印刷用紙９０の各処理位置Ｐ１〜Ｐ４における搬送方向の張力に関する情報を、張力算出部４３から取得する。そして、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４で掛かる張力を、理想的な張力に近づけるために、ローラ１１，１２，１３の少なくともいずれかに与えるべき回転数の補正値を算出する。

駆動部６３は、入力された画像データＩが印刷されるときに、搬送機構１０を構成するローラ１１，１２，１３の少なくともいずかの回転動作を制御する。このとき、駆動部６３は、張力補正部６２から出力される張力の補正値を参照する。そして、補正値に従って、ローラ１１，１２，１３の回転数を調整する。これにより、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４に、適切な大きさの張力が掛かった印刷用紙９０が搬送され、ひいては印刷用紙９０上の搬送方向の適切な箇所に、各色のインク滴が吐出される。したがって、本実施形態によっても、色合わせが適切に行われ、見当ずれの少ない高品質な印刷物を得ることができる。

本実施形態の画像記録装置３においては、印刷用紙９０の搬送方向の位置ずれ量等の算出結果に基づいて、搬送機構１０のローラ１１,１２，１３の動作を補正する。これにより、印刷用紙９０における搬送方向の位置ずれ量等の算出結果を踏まえて、印刷用紙９０の搬送速度や張力等を調整することができる。よって、より適切に印刷用紙９０に画像の記録等の処理を施すことが可能となる。

以上に説明したように、本実施形態の画像記録装置３においては、印検出部は、印刷用紙９０のエッジ（縁）の幅方向の位置を断続的に信号として検出するエッジ検出部７０である。また、この画像記録装置３は、エッジ検出部７０で検出した信号から、印２８に由来する信号よりも低周波の領域の信号を除去するフィルタリング処理部６１を備える。これにより、印刷用紙９０の蛇行や反りに由来する低周波の信号を除去して、印２８に由来する信号を精度よく検出することができる。

＜４．変形例について＞
以上、本発明に係る基材処理装置および基材処理方法のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の実施形態では、画像記録装置の制御部は、基材の搬送速度、搬送方向における位置ずれ量、および搬送方向における張力の、全てを算出するものとしたが、これに限るものではなく、このうちの少なくとも１つを算出することとすればよい。

上記の実施形態では、基材の搬送速度、搬送方向における位置ずれ量、および搬送方向における張力の算出結果を利用して、インクの吐出タイミングを調整する例と、搬送機構１０のローラ１１，１２，１３の回転数を調整する例と、を示した。しかしながら、これに限るものではなく、この算出結果を、他の制御に利用してもよい。

上記の実施形態では、印付与部が基材の端部に付与する印は、周期的なパターンであるものとした。このような周期的なパターンは、例えば、所定角度だけ曲がった刃を回転させることにより、基材の幅方向の端部に形成してもよい。これにより、基材の端部に周期的なパターンを低コストで付与できる。しかしながら、必ずしも周期的なパターンでなくてもよく、例えばこれに代えて、ランダムなパターンを印として付与するものとしてもよい。

印付与部で基材の幅方向の端部に付与される印は、エッジ９１から外側にはみ出るようにしてもよい。また、印付与部で印を付与する方法には、公知の様々な方法を用い得る。具体例を挙げると、パンチングで孔または切り欠きを形成することとしてもよいし、あるいは平滑なスライドカッターで基材の幅方向の端部に傷を付けることとしてもよい。また、基材の端部の既知の場所に印を付与する場合、繰り返し印を付与することに代えて、１回限り印を付与するものとしてもよい。

印検出部が搬送経路に沿って並ぶ数は、上記の実施形態に示したものに限られるものではない。例えば、印検出部を、２つまたは３つ、あるいは５つ以上搬送経路に沿って設けてもよい。

上記の第１実施形態および第２実施形態では、印検出部は印を連続的に検出するものとし、第３実施形態では、印検出部は印を断続的に検出するものとしたが、これに限るものではない。すなわち、第１実施形態および第２実施形態のような例でも、印を断続的に検出することとしてもよい。また、第３実施形態のような例でも、印を連続的に検出することとしてもよい。

上記の第１実施形態の印検出部３０は、投光器３０１から照射された光がエッジ９１によって乱反射されて、受光素子３２１で相対的に少ない量の光が検出されることを利用して、基材のエッジ９１の幅方向の位置を検出するものとした。このエッジ９１の幅方向の位置の情報を、基材の蛇行量を取得するためにも用いることとしてもよい。これによれば、別途に蛇行量取得センサを設ける必要がなくなる。

基材の幅方向の端部の印は、印検出部よりも搬送経路の上流側で付与されるものであればよい。例えば、画像記録部２０のすぐ上流側の搬送ローラ１２よりもさらに上流側に、印付与部が設けられていてもよい。さらに言えば、基材の製造時の切断工程において、基材の幅方向の端部にカッターやパンチング等で印を付与することとしてもよい。別の言い方をすれば、材料から基材を切り出すときに、基材のエッジの所定の箇所に何等かの印を予め付与することとしてもよい。

本発明における基材は、上記の実施形態で示したものに限るものではない。例えば基材を、金属箔としてもよい。

搬送経路上における印検出位置Ｐａ〜Ｐｄが、処理位置Ｐ１〜Ｐ４と一致していてもよい。具体的には、記録ヘッド２１〜２４の下方に、印検出部３１〜３４がそれぞれ配置されるものとしてもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１ 画像記録装置（基材処理装置）
１０ 搬送機構
２０ 画像記録部
２１ 第１記録ヘッド（印付与部）
２２ 第２記録ヘッド
２３ 第３記録ヘッド
２４ 第４記録ヘッド
３０ 印検出部
３１ 第１印検出部
３２ 第２印検出部
３３ 第３印検出部
３４ 第４印検出部
４０ 制御部
４１ 搬送速度算出部（算出部）
４２ ずれ量算出部（算出部）
４３ 張力算出部（算出部）
４４ 画像記録時期補正部
４５ 印刷指示部

Claims (16)

1. 長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する搬送機構と、
   前記搬送経路上の検出位置において、予め前記基材の幅方向の端部に付与した印を連続的または断続的に検出することにより、検出結果を取得する印検出部と、
   前記検出結果、および前記基材に予め付与した前記印に関する情報に基づいて、前記基材の搬送速度、前記基材の搬送方向における位置ずれ量、および前記基材の前記搬送方向における張力の少なくともいずれかを算出する算出部と、
   を備える基材処理装置。
2. 請求項１に記載の基材処理装置であって、
   前記検出位置よりも前記搬送経路上の上流側の付与位置において、前記基材の前記幅方向の端部に前記印を付与する印付与部
   をさらに備える基材処理装置。
3. 請求項２に記載の基材処理装置であって、
   前記検出位置よりも前記搬送経路上の下流側の第２検出位置において、前記印を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する第２印検出部
   をさらに備え、
   前記前記算出部は、前記検出結果と、前記第２検出結果とを比較することにより、前記基材の搬送速度、前記基材の前記搬送方向における位置ずれ量、および前記基材の前記搬送方向における張力の少なくともいずれかを算出する基材処理装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の基材処理装置であって、
   前記印は、周期的なパターンである基材処理装置。
5. 請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
   前記印は、連続的なパターンである基材処理装置。
6. 請求項２から５までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
   前記印付与部は、前記基材の表面に処理を施す処理部である基材処理装置。
7. 請求項６に記載の基材処理装置であって、
   前記処理部は、前記基材の表面にインクを吐出して画像を記録する画像記録部である基材処理装置。
8. 請求項７に記載の基材処理装置であって、
   前記算出部の算出結果に基づいて、前記画像記録部からのインクの吐出タイミングを補正する画像記録時期補正部
   をさらに備える基材処理装置。
9. 請求項７または請求項８に記載の基材処理装置であって、
   前記算出部の算出結果に基づいて、前記搬送機構の動作を補正する搬送動作補正部
   をさらに備える基材処理装置。
10. 請求項１から９までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
    前記基材は、透明なフィルムである基材処理装置。
11. 請求項１０に記載の基材処理装置であって、
    前記印検出部は、
    前記基材の表面に向けて光を投光する投光部と、
    前記基材の裏面側で前記投光部からの光を受光する受光部と、
    を備える基材処理装置。
12. 請求項２から５までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
    前記印付与部は、前記搬送経路に沿って間隔をあけて複数設けられるとともに、前記基材の表面にそれぞれ異なるインクを吐出して画像を記録する画像記録部であり、
    前記複数の画像記録部は、それぞれ前記幅方向において異なる位置に、前記印としての画像を記録し、
    前記算出部は、前記幅方向の異なる位置に付与された前記印のそれぞれに基づいて、前記基材の搬送速度、前記基材の搬送方向における位置ずれ量、および前記基材の前記搬送方向における張力の少なくともいずれかを算出する、基材処理装置。
13. 請求項１２に記載の基材処理装置であって、
    前記算出部の算出結果に基づいて、前記画像記録部のそれぞれからのインクの吐出タイミングを補正する画像記録時期補正部
    をさらに備える基材処理装置。
14. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
    前記印検出部は、前記基材のエッジの前記幅方向の位置を連続的または断続的に信号として検出するエッジセンサであり、
    前記エッジセンサで検出した前記信号から、前記印に由来する信号よりも低周波の領域の信号を除去するフィルタリング処理部
    をさらに備える基材処理装置。
15. ａ）長尺帯状の基材を搬送機構によって長手方向に搬送する搬送経路上の付与位置において、前記基材の幅方向の端部に印を付与し、
    ｂ）前記搬送経路上の前記付与位置よりも下流側の検出位置において、前記印を連続的または断続的に検出することにより、検出結果を取得し、
    ｃ）前記検出結果、および前記印に関する情報に基づいて、前記基材の搬送速度、前記基材の搬送方向における位置ずれ量、および前記基材の前記搬送方向における張力の少なくともいずれかを算出する、基材処理方法。
16. 請求項１５に記載の基材処理方法であって、
    前記ｃ）の工程の後に、
    ｄ）前記基材の搬送速度、前記基材の前記搬送方向における位置ずれ量、および前記基材の前記搬送方向における張力の少なくともいずれかの算出結果を踏まえて、前記基材の表面に処理を施すタイミング、または前記搬送機構の動作の少なくともいずれかを、補正する基材処理方法。

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