CN108946235B - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

提供能够实现小型化的印刷装置。印刷装置(100)具有：印刷部(40)；输送带(23)；沿输送方向设置的标尺部(75)；用于检测对标尺部(75)的相对的移动量的检测部(85)；与检测部(85)一体地构成、能够在把持输送带(23)而与输送带(23)一起移动的把持状态和不把持输送带(23)的非把持状态之间改变状态的把持部(80)；以及将把持部(80)在把持状态和非把持状态之间切换的切换部(74)，其中，把持部(80)的至少一部分由弹性部件(83)构成，切换部(74)利用弹性部件(83)的弹性从把持状态和非把持状态中的一种状态切换到另一种状态。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及印刷装置。

背景技术

近年来，在对棉、丝绸、羊毛、化学纤维、混纺等布料的印染方面，使用一种通过向布料表面喷射油墨而在布料上进行图案等的印刷的喷墨式印刷装置。用于印染的印刷装置具有用于放置介质并沿输送方向输送介质的输送带，以将有伸缩性的布料作为介质处理。在这样的印刷装置中，已知有一种用于检测输送带的移动量，以提高输送带的输送精度的机构。例如，专利文献1公开了一种具备移动量检测部的喷墨记录装置(印刷装置)，该移动量检测部包括：与输送带卡合移动的标尺部、和固定到基座并测量标尺部的移动量的传感器部。

然而，在专利文献1所记载的印刷装置中，使标尺部把持(卡合)在输送带上的把持部需要有用于在把持状态和非把持状态之间切换的旋转机构。由于旋转机构由旋转轴、用于支承旋转轴的支承部件、连接至旋转轴的基座、以及使旋转轴旋转的旋转驱动源等多个部件构成，因此，在把持状态和非把持状态之间切换的切换部的机构尺寸增大，导致印刷装置的尺寸增大。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2013-28143号公报。

发明内容

本发明用于解决上述课题中的至少一部分问题而提出，可以通过如下方式或应用例来实现。

[应用例1]本应用例的印刷装置，其特征在于，具有：印刷部，在介质上进行印刷；输送带，通过旋转移动而沿输送方向输送上述介质；标尺部，沿上述输送方向设置；检测部，用于检测对上述标尺部的相对的移动量；把持部，其被构成为与上述标尺部或上述检测部一体地移动，并能够在把持上述输送带并与上述输送带一起移动的把持状态和不把持上述输送带的非把持状态之间改变状态；切换部，将上述把持部在上述把持状态和上述非把持状态之间切换，其中，上述把持部的至少一部分由弹性部件构成，上述切换部利用上述弹性部件的弹性从上述把持状态和非把持状态中的一种状态切换到另一种状态。

根据本应用例，印刷装置具有：能够在把持输送带的把持状态和不把持输送带的非把持状态之间改变状态的把持部；和能够在把持状态和非把持状态之间切换把持部的切换部。由于把持部的至少一部分由弹性部件构成，切换部通过利用弹性部件的弹性而将把持部从把持状态和非把持状态中的一种状态切换到另一种状态，因此，能够简化把持部和切换部的构成。由此，能够实现印刷装置的小型化。

[应用例2]在上述应用例所记载的印刷装置中，优选上述弹性部件是碳纤维或含有碳纤维的复合材料。

根据本应用例，由于构成把持部的至少一部分的弹性部件是碳纤维或含有碳纤维的复合材料，因此，能够确保把持部的弹性部件所需的弹性和强度。

[应用例3]在本应用例所记载的印刷装置中，优选上述切换部包括电磁铁，上述把持部具有强磁性体，并通过电流流过上述电磁铁时产生的磁力从上述非把持状态改变至上述把持状态。

根据本应用例，切换部包括电磁铁，把持部具有吸引磁铁的强磁性体。由于把持部能够通过电流在切换部的电磁铁中流动时产生的磁力和把持部的强磁性体这种简单的构成从非把持状态改变为把持状态，因此，切换部和把持部的构成能够小型化。

[应用例4]在上述应用例所记载的印刷装置中，优选具有使上述输送带旋转移动的驱动部，上述驱动部设置在上述印刷部的上述输送方向的下游侧，上述把持部在上述印刷部的上述输送方向的上游侧把持上述输送带。

根据本应用例，输送带的驱动部设置在印刷部的下游侧，把持部在印刷部的上游侧把持输送带。在旋转驱动驱动部以在输送方向上同时移动把持状态下的把持部与输送带时，在输送带的旋转移动方向上，驱动部至把持部之间的输送带可能发生松动。然而，由于本应用例的印刷部位于把持部和驱动部之间，因此，能够减小印刷部中输送带松动的影响。

[应用例5]优选上述应用例所记载的印刷装置具有控制部，在上述把持状态的上述把持部从第一位置向位于上述第一位置的输送方向下游侧的第二位置移动时，该控制部使上述输送带停止旋转，并基于上述检测部检测出的上述移动量来执行调整上述输送带的位置的调整操作。

根据本应用例，由于印刷装置具有在驱动部将输送带从第一位置向第二位置移动时，基于检测部检测出的输送带的实际移动量来调整输送带的位置的控制部，因此，能够适当调整输送带的位置。

[应用例6]在上述应用例所记载的印刷装置中，优选上述控制部能够切换是否执行上述调整操作。

根据本应用例，能够优选地根据所要求的图像质量来控制印刷装置。

[应用例7]优选上述应用例所记载的印刷装置具有返回部，其在与上述输送方向相反的方向上移动上述非把持状态的上述把持部，当上述把持状态的上述把持部在上述输送方向上移动时，上述返回部与上述把持部分离。

根据本应用例，印刷装置具有在与输送方向相反的方向上移动把持部的返回部。由此，把持部返回输送方向的上游侧，因此，能够使把持状态的把持部与输送带一起反复移动。另外，当把持状态的把持部与输送带一起移动时，返回部与把持部离，因此，能够抑制返回部将负荷施加到输送带的旋转驱动上。

附图说明

图1是示出实施方式的印刷装置的简要整体构成的示意图。

图2是示出印刷装置的主要部分的俯视图。

图3是示出带移动量测量部的构成的立体图。

图4是图2中的A-A线上的截面图。

图5是示出印刷装置的电气构成的电气框图。

图6是说明印刷方法的流程图。

符号说明

1...控制部；2...接口部；3...CPU；4...存储部；5...控制电路；6...输入装置；7...检测器组；10...介质供给部；20...介质输送部；23...输送带；24...带旋转辊；25...带驱动辊；27...干燥单元；30...介质回收部；40...印刷部；42...头单元；43...滑架；45...滑架移动部；50...清洁单元；60...介质紧贴部；70...带移动量计量部；71...基座；72...导轨；73...标尺粘贴部；74...切换部；75...标尺部；76...返回部；77...杆移动部；78...移动杆；80...把持部；81...把持基板；82...导向块；83...弹性部件；84...强磁性体；85...检测部；90...框架部；95...介质；100...印刷装置。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在下面的附图中，为使各个层和各个部件成为可识别程度的尺寸，各个层和各个部件的比例与实际比例不同。

另外，在图1至图4中，为便于说明，将X轴、Y轴以及Z轴表示为相互正交的三个轴，将表示轴向的箭头的前端侧定义为“+侧”，将基端侧定义为“﹣侧”。将与X轴平行的方向称为“X轴方向”，将与Y轴平行的方向称为“Y轴方向”，将与Z轴平行的方向称为“Z轴方向”。

(实施方式)

〈印刷装置的简要构成〉

图1是示出实施方式的印刷装置的简要整体构成的示意图。图2是示出印刷装置的主要部分的俯视图。首先，参照图1和图2，对本实施方式的印刷装置100的简要构成进行说明。另外，在本实施方式，将以通过在介质95上形成图像等而在介质95上进行印染的喷墨式印刷装置100为例进行说明。

如图1所示，印刷装置100具有介质输送部20、介质紧贴部60、印刷部40、干燥单元27、带移动量计量部70、清洁单元50等。并且，具有控制这些单元的控制部1。印刷装置100的各部分安装在框架部90上。

介质输送部20在输送方向上输送介质95。介质输送部20具备介质供给部10、输送辊22、输送带23、带旋转辊24、带驱动辊25、输送辊26、28以及介质回收部30。首先，对介质95从介质供给部10到介质回收部30的输送路径进行说明。在本实施方式中，沿着重力的方向是Z轴，在印刷部40中介质95被输送的方向是X轴，与Z轴和X轴两者相交的介质95的宽度方向是Y轴。此外，将沿着介质95的输送方向或输送带23的移动方向的位置关系称为“上游侧”或“下游侧”。

介质供给部10将用于形成图像的介质95供应到印刷部40侧。作为介质95，例如使用棉、羊毛、聚酯等布料。介质供给部10具有供给轴部11和轴承部12。供给轴部11形成为圆筒状或圆柱状，可旋转地设置在圆周方向。在供给轴部11上，带状的介质95卷成辊状。供给轴部11可拆卸地安装到轴承部12。由此，预先卷绕在供给轴部11上的介质95能够与供给轴部11一起安装至轴承部12。

轴承部12可旋转地支撑供给轴部11的两个轴向端部。介质供给部10具有用于旋转驱动供给轴部11的旋转驱动部(图中没有示出)。旋转驱动部使供给轴部11向介质95的送出方向旋转。旋转驱动部的操作由控制部1控制。输送辊22将介质95从介质供给部10转送到输送带23。

输送带23保持在使输送带23旋转的至少两个辊之间，并随着输送带23的旋转而沿着输送方向(+X轴方向)输送介质95。更具体而言，输送带23通过带状带的两个端部连接而形成环状，并张挂在两个辊即带旋转辊24和带驱动辊25之间。输送带23保持在预定张力作用的状态，使得带旋转辊24和带驱动辊25之间的部分变为水平。在输送带23的表面(支承面)23a上设置有用于粘合介质95的粘合层29。输送带23支承(保持)从输送辊22供应并由后述的介质紧贴部60紧贴到粘合层29的介质95。由此，能够将有伸缩性的布料等作为介质95处理。

带旋转辊24和带驱动辊25支承输送带23的内周表面23b。另外，也可以是在带旋转辊24与带驱动辊25之间设置支承输送带23的辊等支承部的构成。

带驱动辊25是用于使输送带23旋转移动的驱动部，具有用于旋转驱动带驱动辊25的电动机(图中没有示出)。作为驱动部的带驱动辊25相对于介质95的输送方向设置在印刷部40的下游侧，带旋转辊24设置在印刷部40的上游侧。带驱动辊25旋转驱动之后，输送带23随着带驱动辊25的旋转而旋转，带旋转辊24通过输送带23的旋转而旋转。通过输送带23的旋转，支承在输送带23上的介质95沿输送方向(+X轴方向)输送，并通过后述的印刷部40在介质95上形成图像。

在本实施方式中，介质95被支承在输送带23的表面23a面对印刷部40的一侧(+Z轴侧)，且介质95与输送带23一起从带旋转辊24侧输送到带驱动辊25侧。另外，在输送带23的表面23a面对清洁单元50的一侧(-Z轴侧)，只有输送带23从带驱动辊25侧移动到带旋转辊24侧。另外，输送带23被描述为具有使介质95紧贴的粘合层29，但本发明不限于此。例如，输送带也可以是通过静电将介质吸引到带的静电吸引式带。

输送辊26将形成有图像的介质95从输送带23的粘合层29剥离。输送辊26和28将介质95从输送带23转送到介质回收部30。

介质回收部30回收由介质输送部20输送的介质95。介质回收部30具有卷绕轴部31和轴承部32。卷绕轴部31形成为圆筒状或圆柱状，并设置成能够沿圆周方向旋转。在卷绕轴部31上，带状介质95卷成辊状。卷绕轴部31可拆卸地连接到轴承部32。由此，卷绕在卷绕轴部31上的状态的介质95能够与卷绕轴部31一起被去除。

轴承部32可转动地支承卷绕轴部31的轴向两端。介质回收部30具有用于旋转驱动卷绕轴部31的旋转驱动部(图中没有示出)。旋转驱动部使卷绕轴部31向卷绕介质95的方向旋转。旋转驱动部的操作由控制部1控制。

接下来，对沿着介质输送部20设置的介质紧贴部60、带移动量计量部70、印刷部40、干燥单元27和清洁单元50等各部分进行说明。

介质紧贴部60使介质95与输送带23紧贴。介质紧贴部60设置在印刷部40的上游侧(-X轴侧)。介质紧贴部60具有加压辊61、加压辊驱动部62和辊支承部63。加压辊61形成为圆筒状或圆柱状，并设置成能够沿圆周方向旋转。加压辊61以其轴向与输送方向交叉的方式设置成沿着输送方向旋转。辊支承部63隔着输送带23设置在输送带23的与加压辊61相对的内周面23b侧。

加压辊驱动部62一边将加压辊61向垂直方向(-Z轴侧)的下方侧按压，一边使加压辊61向输送方向(+X轴方向)及与输送方向相反的方向(-X轴方向)移动。叠加在输送带23上的介质95在加压辊61和辊支承部63之间被压靠在输送带23上。由此，能够使介质95可靠地粘附到设置在输送带23的表面23a上的粘合层29，并能够防止介质95在输送带23上漂浮。

带移动量计量部70设置在介质紧贴部60和印刷部40之间。对于带移动量计量部70，将在后面详细描述。

印刷部40相对于输送带23的配置位置配置在上方(+Z轴侧)，且对放置在输送带23的表面23a上的介质95执行印刷。印刷部40包括头单元42、安装头单元42的滑架43、用于使滑架43在与输送方向交叉的介质95的宽度方向(Y轴方向)上移动的滑架移动部45等。本实施方式的头单元42由四个子单元42a构成，并且，在子单元42a中设有向放置在输送带23上的介质95以液滴方式喷射图中没有示出的油墨供给部所供应的油墨(例如黄色、青色、品红色、黑色等)的多个喷射头(图中没有示出))。

滑架移动部45设置在输送带23的上方(+Z轴侧)。滑架移动部45具有沿着Y轴方向延伸的一对导轨45a、45b。导轨45a和45b架设在垂直设置在输送带23的外侧的框架部90a和90b之间。头单元42以能够与滑架43一起沿着Y轴方向往复移动的状态由导轨45a、45b支承。

滑架移动部45包括图中没有示出的移动机构和动力源。移动机构，例如可以采用组合滚珠丝杠和滚珠螺母的机构、或线性导向机构等。此外，滑架移动部45具有电动机(图中没有示出)作为用于使滑架43沿着导轨45a、45b移动的动力源。作为电动机，可以采用步进电动机、伺服电动机、线性电动机等各种电动机。当电动机在控制部1的控制下驱动时，头单元42与滑架43一起沿着Y轴方向移动。

干燥单元27设置在输送辊26与输送辊28之间。干燥单元27用于对喷射到介质95上的油墨进行干燥，干燥单元27包括例如IR加热器，并能够通过驱动IR加热器，在短时间内对吐出到介质95上的油墨进行干燥。由此，能够将形成了图像等的带状的介质95卷绕在卷绕轴部31上。

清洁单元50沿X轴方向设置在带旋转辊24和带驱动辊25之间。清洁单元50包括清洁部51、加压部52和移动部53。移动部53沿着地面99整体地移动清洁单元50并将其固定在预定位置。

加压部52例如是由气缸56和滚珠衬套57构成的升降装置，使设置在其上的清洁部51与输送带23的表面23a抵接。清洁部51在带旋转辊24和带驱动辊25之间以作用预定张力的状态放置，并从下方(-Z轴方向)清洗从带驱动辊25向带旋转辊24移动的输送带23的表面(支承面)23a。

清洁部51具有清洁槽54、清洁辊58和刮刀55。清洁槽54是存储用于清洁附着在输送带23的表面23a上的油墨或异物的清洁液的槽，清洁辊58和刮刀55设置在清洁槽54的内侧。清洁液例如可以使用水或水溶性溶剂(醇性水溶液等)，根据需要，也可以添加表面活性剂或消泡剂。

当清洁辊58旋转时，清洁液被供应到输送带23的表面23a，清洁辊58和输送带23之间滑动。由此，附着在输送带23上的油墨和作为介质95的布料的纤维等被清洁辊58除去。

例如，刮刀55可以由硅橡胶等可挠性材料形成。刮刀55设置在清洁辊58的沿输送带23的输送方向的下游侧。通过输送带23和刮刀55之间的滑动，残留在输送带23的表面23a上的清洁液被除去。

图3是示出带移动量计量部的构成的立体图。图4是沿着图2中的A-A线截取的截面图。接下来，将参考图2至图4对带移动量计量部70的构成进行说明。

带移动量计量部70设置在印刷部40的上游侧，并沿输送带23的宽度方向(Y轴方向)的两端的某一端设置。本实施方式的带移动量计量部70设置在输送带23的+Y轴侧。带移动量计量部70包括：沿介质95的输送方向(X轴方向)的长的长方体的基座71、设置在基座71的上方的标尺粘贴部73、沿着设置在基座71上并且在X轴方向延伸的导轨72移动的把持部80、使把持部80向输送方向的上游侧移动的返回部76等。

标尺粘贴部73架设在垂直设置在基座71的长度方向(X轴方向)的两端的柱部73a、73b之间。标尺粘贴部73具有在-Y轴方向上檐形突出的突出部，其一部分在俯视观察中与输送带23重叠。在标尺粘贴部73的突出部的下表面(-Z轴侧的表面)上，沿介质95的输送方向设置有标尺部75。本实施方式的标尺部75使用由极性不同的磁铁交替设置的磁标尺。

本实施方式的把持部80相对于印刷部40在输送方向的上游侧把持输送带23。当驱动旋转带驱动辊25以使处于把持状态的把持部80与输送带23一起在输送方向上移动时，由于输送带23具有弹性，因此，在输送带23的旋转移动方向上，带驱动辊25到把持部之间的输送带23可能发生松动。由于印刷部40设置在输送带23的旋转移动方向上的把持部80到带驱动辊25之间，因此，能够减小印刷部40中输送带23的松动造成的影响。由此，介质95的输送精度得以提高。

把持部80包括：把持基板81、导向块82、检测部85等。把持基板81呈在输送带23的宽度方向(Y轴方向)上长的矩形板状。把持基板81的-Y轴侧的端部81c在俯视观察时与标尺粘贴部73的-Y轴侧的侧壁73c大致一致，并与输送带23重叠。把持基板81的+Y轴侧的端部81d在俯视观察中，从基座71的+Y轴侧的侧壁71d向+Y轴方向突出。在把持基板81的底面(-Z轴侧的表面)设置有导向块82。在导向块82中，遵循呈凸状突出的导轨72的形状而形成向-Z轴侧开口的凹槽。通过使导向块82和导轨72卡合，把持部80被构成能够沿输送方向(X轴方向)往复移动。

把持部80的至少一部分由弹性部件83构成。具体而言，在把持基板81的上表面(+Z轴侧的表面)上设有弹性部件83。弹性部件83形成比把持基板81短的矩形板状。弹性部件83的+Y轴侧的端部83d在把持基板81的大致中央处与把持基板81接合。弹性部件83的-Y轴侧的端部83c俯视观察时与把持基板81的-Y轴侧的端部81c大致一致。把持基板81的端部81c和弹性部件83的端部83c具有比输送带23的厚度稍宽的间隙。把持部80被构成为能够通过弹性部件83的弹力在把持基板81的端部81c与弹性部件83的端部83c之间保持输送带23。优选弹性部件83是碳纤维或含有碳纤维的复合材料。由于碳纤维比金属材料比重更小，且强度、弹性模量和耐磨性优异，因此，能够确保把持部80的弹性部件83所需的弹性和强度。

把持部80能够在把持输送带23并和输送带23一起移动的把持状态与不把持输送带23的非把持状态之间改变状态。具体而言，把持部80具有强磁性体84。强磁性体84设置在俯视观察下不与输送带23重叠的弹性部件83的上表面(+Z轴侧的表面)上。强磁性体84可以使用铁、镍、钴等。

另外，在把持部80的把持基板81的下表面的与强磁性体84相对的位置设置有切换部74，用于将把持部80在把持状态和非把持状态之间进行切换。切换部74包括电磁铁，强磁性体84通过电流在电磁铁中流动时产生的磁力被吸引到切换部74(电磁铁)。此时，弹性部件83朝向把持基板81侧弹性变形，输送带23依靠其弹力被把持在把持基板81与弹性部件83之间。由此，把持部80能够从非把持状态改变为把持状态。另外，当流过电磁铁的电流中断时，把持部80从把持状态改变为非把持状态。因此，切换部74具有利用弹性部件83的弹性而将把持部80从把持状态与非把持状态中的一方切换至另一方的功能。由于把持部80的状态通过切换部74的电磁铁与强磁性体84的简单构成而改变，因此，能够使切换部74和把持部80小型化。

在弹性部件83的端部83c的上表面的与标尺部75相对的位置上设置有检测部85。检测部85具备将磁场的变化改变为电信号的元件(例如，霍尔元件、MR元件等)，并检测相对于标尺部75的相对移动量。本实施方式的检测部85设置在用于将其布置在标尺部75附近的基座上。由于检测部85被构成为与把持部80一体地移动，因此，当把持状态的把持部80与输送带23一起移动时，能够检测输送带23的移动量。

返回部76使非把持状态的把持部80沿着与输送方向相反的方向移动。返回部76包括：移动杆78、和用于在输送方向上使移动杆78往复移动杆移动部77。杆移动部77呈在输送方向上长的直方体形状，并固定在基座71的+Y轴侧的侧壁71d上。在杆移动部77的上表面(+Z轴侧的表面)和下表面(-Z轴侧的表面)上，形成有沿输送方向延伸的凹状导向槽。

移动杆78具有：具有跟随导向槽的形状的凸形突起的基座78a，和从基座78a沿垂直方向(+Z轴方向)延伸的长柄部78b。移动杆78构成为能够沿杆移动部77的导向槽往复移动。杆移动部77包括：用于使移动杆78在输送方向上往复移动的图中没有示出的移动机构。移动机构，例如可以采用气缸等。当移动杆78通过杆移动部77向输送方向上游侧移动时，移动杆78的长柄部78b与把持部80的把持基板81抵接，非把持状态的把持部80返回与输送方向相反方向的上游侧。由此，能够使把持状态的把持部80与输送带23一起反复移动，并能够通过检测部85反复检测输送带23的移动量。

另外，在本实施方式中，示出了一种检测部85与把持部80一体地移动，标尺部75固定的构成，但也可以是标尺部与把持部一体地移动，而检测部固定的构成。

另外，在本实施方式中，例示了通过磁场的变化求出标尺部75与检测部85之间的相对移动量的所谓的磁编码器，但也可以是通过光学变化求出移动量的光学式编码器。

〈电气结构〉

图5是示出印刷装置的电气构成的电气框图。接下来，参照图5，对印刷装置100的电气结构进行说明。

印刷装置100包括：输入印刷条件等的输入装置6、和进行印刷装置100的各个部分的控制的控制部1等。输入装置6可以使用桌上型或膝上型个人计算机(PC)、平板型终端、便携式终端等。输入装置6可以与印刷装置100分开设置。

控制部1包括接口部(I/F)2、CPU(中央处理单元)3、存储部4、控制电路5等而构成。接口部2用于在处理输入信号和图像的输入装置6与控制部1之间进行数据的发送和接收。CPU3是用于进行来自包括检测部85的各种检测器组7的输入信号处理、以及进行印刷装置100的印刷操作的控制的运算处理装置。例如，CPU3根据从检测部85输出并输入到CPU3的输入信号来计算输送带23的移动量。

存储部4是用于确保存储CPU3的程序的区域或工作区域等的存储介质，具有RAM(随机存取存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)等存储元件。

控制部1根据从控制电路5输出的控制信号来控制设置在头单元42中的吐出头的驱动，以向介质95喷射油墨。控制部1根据从控制电路5输出的控制信号来控制设置在滑架移动部45中的电动机的驱动，以使安装有头单元42的滑架43在主扫描方向(Y轴方向)上往复移动。控制部1通过从控制电路5输出的控制信号来控制设置在带驱动辊25中的电动机的驱动，以旋转地移动输送带23。由此，放置在输送带23上的介质95沿输送方向(+X轴方向)移动。

控制部1控制滑架移动部45和头单元42，以在从吐出头吐出油墨的同时，通过交替重复的印刷操作，进行使头单元42(滑架43)移动的主扫描、和控制带驱动辊25而在输送方向上输送介质95的副扫描，从而在介质95上形成图像等。

控制部1通过从控制电路5输出的控制信号来控制流过设置在切换部74中的电磁铁的电流，并将把持部80在把持状态和非把持状态之间切换。控制部1通过从控制电路5输出的控制信号来控制杆移动部77的移动机构，以使移动杆78在输送方向上往复移动。此外，控制部1控制图中没有示出的各个装置。

〈印刷方法〉

图6是说明印刷方法的流程图。接下来，参照图6，对印刷装置100的印刷方法进行说明。

步骤S1是用于接收印刷数据的印刷数据接收工序。控制部1从输入装置6接收用于在介质95上记录图像的印刷数据，并将其存储在存储部4中。

步骤S2是将把持部80把持于输送带23上的把持工序。控制部1使电流流过切换部74的电磁铁以在电磁铁中产生磁力。由此，把持部80进入把持状态并把持输送带23。

步骤S3是在输送方向上输送输送带23的副扫描工序。控制部1控制带驱动辊25，使把持状态的把持部80与输送带23一起移动。然后，控制部1根据检测部85检测出的移动量，在把持部80从第一位置(初始位置)移动到位于输送方向上比第一位置更下游侧的第二位置时，使输送带23的旋转停止。另外，在最初的副扫描工序中，第一位置和第二位置之间的间隔是到印刷操作开始的预定位置的输送量。在第二次和随后的副扫描工序中，第一位置和第二位置之间的间隔是印刷操作中的换行量。

在步骤S4中，判定输送带23的位置偏差量是否在允许范围内。由于输送带23具有弹性，因此，在停止输送带23的移动之后可能发生轻微的位置偏差。因此，控制部1在停止输送带23的移动之后，基于检测部85的检测结果，从第一位置重新确认输送带23的实际移动量。然后，控制部1将第一位置和第二位置之间的间隔与输送带23的实际移动量进行比较，以计算输送带23的位置偏差量，判断输送带23的位置偏差量是否在预定的允许范围内。当输送带23的位置偏差量在允许范围内时(步骤S4：是)，进入步骤S6。当输送带23的位置偏差量超出允许范围时(步骤S4：否)，进入步骤S5。

在步骤S5中，执行调整输送带23的位置的带位置调整工序。控制部1基于在步骤S4中计算出的位置偏差量来控制带驱动辊25，执行输送带23的输送操作或返回操作，校正输送带23的位置。其中，输送操作是在输送方向上移动输送带23的操作，返回操作是在与输送方向相反的方向上移动输送带23的操作。输送带23在输送操作和返回操作中的移动量通常是比在印刷操作的副扫描中输送带23的移动量更微小的量。在步骤S4和步骤S5中，控制部1基于检测部85检测出的移动量来执行调整输送带23的位置的调整操作。由此，输送带23的位置偏差得到了校正，因此，在下一个步骤中吐出的油墨着落在介质95上的位置精度得以提高。

步骤S6是向介质95吐出油墨的主扫描工序。控制部1控制头单元42和滑架移动部45以进行主扫描，即、在使安装有头单元42的滑架43沿着与输送方向相交的介质95的宽度方向(Y轴方向)移动的同时，从头单元42向介质95吐出油墨。

步骤S7是使把持输送带23的把持部80进入非把持状态的非把持工序。控制部1切断流过切换部74的电磁铁的电流，并将电磁铁的磁力消磁。由此，把持部80成为非把持状态。

步骤S8是使返回部76返回到输送方向的上游侧的返回工序。控制部1控制杆移动部77，使在把持部80的输送方向下游侧的规定位置待命的移动杆78向输送方向上游侧移动。由此，把持部80和移动杆78抵接，位于第二位置的非把持状态的把持部80返回第一位置。由此，能够将把持状态的把持部80与输送带23一起从第一位置重复移动到第二位置。之后，移动杆78被移动到比第二位置更靠近输送方向的下游侧，并在规定位置待命。因此，在步骤S3中，当把持状态的把持部80与输送带23一起移动时，由于返回部76的移动杆78与把持部80分离，因此，能够抑制返回部76对输送带23的旋转驱动施加负荷。为便于说明，通过不同的步骤对从步骤S6的主扫描工序到步骤S8的返回工序进行了描述，但步骤S7和步骤S8几乎与步骤S6同时进行。

在步骤S9中，判断是否存在下一行的印刷数据。控制部1参考存储在存储部4中的印刷数据，来判断是否存在下一行的印刷数据。当存在下一行的印刷数据时(步骤S9：是)，返回步骤S2，并重复步骤S2到步骤S9的处理。由此，主扫描和副扫描被重复，图像等印刷在介质95上。当没有下一行的印刷数据时(步骤S9：否)，控制部1结束印刷装置100的印刷操作。

在本实施方式中，说明了在步骤S4和步骤S5中基于检测部85检测出的移动量来执行调整输送带23的位置的调整操作的印刷方法，但是否进行该调整操作(接通/断开)，控制部1可以根据接收到的印刷数据(印刷图像质量)来判断。此外，印刷装置100也可以是具有允许用户选择调整操作的接通/断开的功能的构成。尽管通过执行调整操作来提高图像质量，但由于印刷速度下降，因此，能够根据所要求的图像质量，通过确定是否执行调整操作来适当地控制印刷装置100。总之，控制部1可以是能够切换是否执行调整操作的构成。是否执行调整操作的切换可以由控制部1自动执行，可以由用户手动执行。由此，能够根据所需的图像质量优选地控制印刷装置100。

另外，在本实施方式中，示出了一个副扫描工序和针对每个主扫描工序执行返回工序的流程，但也可以是下述流程，即、在多次重复副扫描工序和主扫描工序之后，通过一个返回工序返回把持部80移动多次的移动量。

此外，在本实施方式中，是在步骤S3之后执行步骤S4和步骤S5的构成，但也可以是在执行步骤S3的期间同步执行步骤S4和步骤S5的构成。即，也可以在沿输送方向输送输送带23的期间，判定输送带23的位置偏差量是否在允许范围内，以及调整输送带23的位置。通过这种方式，能够在输送带23移动的期间实时调整输送带23的移动量。

如上所述，根据本实施方式的印刷装置100，能够获得以下效果。

印刷装置100的带移动量计量部70具有：把持输送带23的把持部80、和在把持状态和非把持状态之间改变把持部80的状态的切换部74。把持部80的一部分由弹性部件83构成，切换部74利用弹性部件83的弹性改变把持部80的状态，因此，把持部80和切换部74得以简化构成。由此，印刷装置100能够实现小型化。

弹性部件83由碳纤维或包含碳纤维的复合材料形成。由于碳纤维比重比金属材料更小，并且强度、弹性模量和耐磨性优异，因此，能够确保把持部80的弹性部件83所需的弹性和强度。

把持部80在弹性部件83上具有吸附于磁铁的强磁性体84，包括电磁铁的切换部74经由弹性部件83和把持基板81设置在与强磁性体84相对的位置。强磁性体84通过电流在电磁铁中流动时产生的磁力而被吸引到切换部74(电磁铁)，把持部80由此把持输送带23。由于把持部80的状态可以通过切换部74的电磁铁和强磁性体84的简单构成而改变，因此，能够使切换部74和把持部80小型化。

输送带23的带驱动辊25设置在印刷部40的下游侧，把持部80在印刷部40的上游侧把持输送带23。当旋转驱动带驱动辊25以使把持状态的把持部80与输送带23一起在输送方向上移动时，在输送带23的旋转移动方向上，输送带23在带驱动辊25与把持部80之间可能会发生松动。由于印刷部40在输送带23的旋转移动方向上设置在把持部80和带驱动辊25之间，因此，输送带23在印刷部40中的松动导致的影响减小，介质95的输送精度得到提高。

控制部1基于检测部85检测出的移动量来执行调整输送带23的位置的调整操作。由此，输送带23的位置偏差得以校正，从而能够提高油墨落在介质95上的位置精度。

带移动量计量部70具有返回部76，该返回部76使非把持状态的把持部80向输送方向的上游侧移动。非把持状态的把持部80通过返回部76从下游侧返回上游侧。其结果是，能够使把持状态的把持部80与输送带23一起反复移动，并能够通过检测部85反复检测输送带23的移动量。

在把持状态的把持部80与输送带23一起移动时，由于返回部76的移动杆78与把持部80分离，因此，能够抑制返回部76对输送带23的旋转驱动施加负载。

Claims (6)

1.一种印刷装置，其特征在于，具有：

印刷部，在介质上进行印刷；

输送带，通过旋转移动而沿输送方向输送所述介质；

标尺部，沿所述输送方向设置；

检测部，用于检测对所述标尺部的相对的移动量；

把持部，其被构成为与所述标尺部或所述检测部一体地移动，并能够在把持所述输送带并与所述输送带一起移动的把持状态和不把持所述输送带的非把持状态之间改变状态；以及

切换部，将所述把持部在所述把持状态和所述非把持状态之间切换，

所述把持部的至少一部分由弹性部件构成，

所述切换部利用所述弹性部件的弹性从所述把持状态和非把持状态中的一种状态切换到另一种状态，

所述切换部包括电磁铁，

所述把持部具有强磁性体，并通过电流流过所述电磁铁时产生的磁力从所述非把持状态改变状态至所述把持状态。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述弹性部件是碳纤维或含有碳纤维的复合材料。

3.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

具有使所述输送带旋转移动的驱动部，

所述驱动部设置在所述印刷部的所述输送方向的下游侧，

所述把持部在所述印刷部的所述输送方向的上游侧把持所述输送带。

4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

具有控制部，在所述把持状态的所述把持部从第一位置向位于所述第一位置的输送方向下游侧的第二位置移动时，所述控制部使所述输送带停止旋转，并基于所述检测部检测出的所述移动量来执行调整所述输送带的位置的调整操作。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部能够切换是否执行所述调整操作。

6.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

具有返回部，其在与所述输送方向相反的方向上移动所述非把持状态的所述把持部，

当所述把持状态的所述把持部在所述输送方向上移动时，所述返回部与所述把持部分离。

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