JP2021041657A - インクジェットプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトに支持された媒体を高い搬送精度で搬送すること。【解決手段】プリンター１００は、搬送ベルト２３の表面２３ａに支持される媒体Ｐに対して液体を吐出するインクジェットプリンターであって、搬送ベルト２３の表面２３ａに対する反対側の裏面２３ｂを吸着可能な第１吸着部８１と、第１吸着部８１を媒体Ｐの搬送方向に沿って往復移動させる移動機構８５と、を備え、移動機構８５は、搬送ベルト２３を吸着した吸着状態の第１吸着部８１を搬送方向に移動させ、搬送ベルト２３を吸着しない非吸着状態の第１吸着部８１を搬送方向と逆向きの方向に移動させる。【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェットプリンターに関する。

従来から、液体を吐出する吐出部と紙や布帛などの媒体とを相対移動させることで、媒体に画像や文字などを形成するインクジェットプリンターが知られていた。例えば、特許文献１には、媒体を支持する無端ベルトの幅方向において無端ベルトを把持するクランプ機構を備え、無端ベルトを把持したクランプ機構を副走査方向に移動することにより媒体を搬送させるインクジェットプリンターとしてのインクジェット記録装置が開示されている。

特開２００５−３１９７２１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、無端状の搬送ベルトの幅方向における両端を局所的に把持して搬送ベルトを移動させるので、媒体を高い搬送精度で搬送することが困難であった。

インクジェットプリンターは、搬送ベルトの表面に支持される媒体に対して液体を吐出するインクジェットプリンターであって、前記搬送ベルトの前記表面に対する反対側の裏面を吸着可能な第１吸着部と、前記第１吸着部を前記媒体の搬送方向に沿って往復移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記搬送ベルトを吸着した吸着状態の前記第１吸着部を前記搬送方向に移動させ、前記搬送ベルトを吸着しない非吸着状態の前記第１吸着部を前記搬送方向と逆向きの方向に移動させることを特徴とする。

上記のインクジェットプリンターにおいて、前記第１吸着部は、前記搬送方向と交差する幅方向における前記搬送ベルトの全域を吸着することが好ましい。

上記のインクジェットプリンターは、前記搬送方向と交差する幅方向における前記第１吸着部の中央部に、前記第１吸着部の前記搬送方向に沿う移動量を検出する検出部を備え、前記移動機構は、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１吸着部を移動させることが好ましい。

上記のインクジェットプリンターは、前記搬送方向と交差する幅方向における前記搬送ベルトの端部を把持する把持部を備え、前記把持部は、前記搬送ベルトの前記搬送方向に沿う移動量を検出する検出部を有し、前記移動機構は、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１吸着部を移動させることが好ましい。

上記のインクジェットプリンターにおいて、前記移動機構は、前記搬送方向と交差する幅方向における前記第１吸着部の両端部に設けられることが好ましい。

上記のインクジェットプリンターにおいては、前記移動機構は、前記搬送方向と交差する幅方向における前記第１吸着部の中央部に設けられることが好ましい。

上記のインクジェットプリンターは、前記搬送ベルトを支持する第１支持部及び第２支持部を備え、前記第２支持部は、前記第１支持部に対して前記搬送方向において間隔を空けて設けられ、前記第１吸着部は、前記第１支持部と前記第２支持部との間に設けられることが好ましい。

上記のインクジェットプリンターは、前記搬送ベルトの前記裏面を吸着可能な第２吸着部を有し、前記第２吸着部は、停止状態の前記搬送ベルトを吸着することが好ましい。

上記のインクジェットプリンターは、前記搬送ベルトを支持する第１支持部及び第２支持部を備え、前記第２支持部は、前記第１支持部に対して前記搬送方向において間隔を空けて設けられ、前記第２吸着部は、前記第１支持部及び前記第２支持部に備えられることが好ましい。

実施形態１に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す斜視図。 図１におけるＡ−Ａ線での側断面図。 インクジェットプリンターの全体構成を示す平面図。 インクジェットプリンターの電気的接続を示すブロック図。 実施形態２に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す平面図。 インクジェットプリンターの電気的接続を示すブロック図。 実施形態３に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す平面図。 実施形態４に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す平面図。 実施形態５に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す平面図。 把持部を拡大して示す斜視図。 図９におけるＢ−Ｂ線での側断面図。 インクジェットプリンターの電気的接続を示すブロック図。

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面に付記する座標においては、Ｚ軸に沿う両方向は上下方向であり矢印方向を「上」、Ｙ軸は搬送方向に対応し矢印方向を「下流」としている。また、Ｘ軸に沿う方向は搬送方向と交差する幅方向に対応する。また、各軸を示した矢印の先端側を「プラス側」、基端側を「マイナス側」としている。

１．実施形態１
図１は、実施形態１に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す斜視図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ線での側断面図。図３は、インクジェットプリンターの全体構成を示す平面図である。図４は、インクジェットプリンターの電気的接続を示すブロック図である。なお、図３では、説明の便宜上、搬送ベルト２３を透視させ、媒体Ｐの表示を省略した図を示している。本実施形態では、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンターを例に上げて説明する。以下の説明では、インクジェットプリンターをプリンターと記す。プリンター１００は、搬送ベルト２３の表面２３ａに支持される媒体Ｐに対してヘッド４２を移動させながら液体を吐出することで、媒体Ｐに印刷を行う構成である。

図１に示すように、プリンター１００は、搬送部２０及び印刷部４０を備える。プリンター１００の各部は、フレーム１０に取り付けられている。

まず、搬送部２０の構成について説明する。
搬送部２０は、フレーム１０、搬送ベルト２３、第１ローラー２４、第２ローラー２５、第３ローラー２６、第１支持部７１、第２支持部７２、押圧部６０、第１吸着部８１、移動機構８５などを備える。搬送部２０は、媒体Ｐを搬送方向に搬送するものである。媒体Ｐとしては、例えば、天然繊維、綿、絹、麻、モヘヤ、ウール、カシミア、再生繊維、合成繊維、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステルや、これらの混紡からなる織布または不織布等を用いることができる。織布や不織布には、発色性や定着性の向上のための前処理剤が塗布されていても良い。

フレーム１０は、複数の枠状部材で組み合わされたＹ軸を長手方向とする直方体をなす。第１ローラー２４は、フレーム１０における搬送方向の上流に配置される。第１ローラー２４の両端は支持台２４ａに回転可能に支持され、支持台２４ａは、フレーム１０の上面に取り付けられる。また、第２ローラー２５は、フレーム１０における搬送方向の下流に配置される。第２ローラー２５は支持台２５ａに回転可能に支持され、支持台２５ａは、フレーム１０の上面に取り付けられる。

搬送ベルト２３は、第１ローラー２４と第２ローラー２５とに架け渡され、媒体Ｐを支持して回転することで媒体Ｐを搬送方向に搬送する。詳しくは、搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成され、第１ローラー２４及び第２ローラー２５の２つのローラー間に掛けられる。搬送ベルト２３は、所定の張力が作用した状態で保持される。

搬送ベルト２３の表面２３ａには、媒体Ｐを粘着させる粘着層が設けられる。搬送ベルト２３は、後述する押圧部６０で粘着層に貼り付けられた媒体Ｐを支持する。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体Ｐとして扱うことができる。

第１ローラー２４及び第２ローラー２５は、搬送ベルト２３の内側に設けられ、搬送ベルト２３の表面２３ａに対する反対側の裏面２３ｂを支持する。本実施形態の搬送部２０は、第１ローラー２４と第２ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する第３ローラー２６を備えている。第３ローラー２６は、搬送ベルト２３の張力の調整などを目的として、搬送ベルト２３を補助的に支持する部材である。なお、搬送部２０は、第３ローラー２６などの搬送ベルト２３を補助的に支持する部材を備えない構成であってもよい。

第１支持部７１及び第２支持部７２は、搬送ベルト２３の内側、かつ、第１ローラー２４と第２ローラー２５との間に設けられる。第１支持部７１及び第２支持部７２は、搬送方向と交差する媒体Ｐの幅方向に長い梁状の梁部材であり、梁部材の長さは、搬送ベルト２３の幅よりも長い。第１支持部７１及び第２支持部７２を構成する梁部材の両端は、フレーム１０の上に取り付けられた支持台７０ａに支持される。第２支持部７２は、第１支持部７１の下流側に位置し、第１支持部７１に対して搬送方向において間隔を空けて設けられる。第１支持部７１及び第２支持部７２は、図１に示す印刷領域ＰＡにおける搬送ベルト２３を下方から支持する。印刷領域ＰＡとは、Ｚ軸からの平面視にて、搬送ベルト２３のうち、後述する印刷部４０を構成するキャリッジ４３の媒体Ｐの幅方向への移動によりヘッド４２と重なる領域である。なお、本実施形態では、印刷領域ＰＡにおける搬送ベルト２３を２本の梁部材で支持する構成を例示したが、梁部材の本数は、３本以上であってもよく、板状の板部材であってもよい。

押圧部６０は、印刷領域ＰＡの上流側に設けられ、搬送ベルト２３上に供給された媒体Ｐを押圧部支持部６３に向けて押圧する。押圧部６０は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられ、媒体Ｐの搬送方向に沿って回転する。押圧部６０は、搬送方向に沿って往復移動可能に支持される。押圧部６０は、媒体ＰをＺ軸に沿って上方から下方に押圧しながら、押圧部駆動部６２によって搬送方向及び搬送方向と逆向きの方向に移動する。

押圧部支持部６３は、搬送ベルト２３の内側、かつ、第１ローラー２４と第１支持部７１との間に設けられる。押圧部支持部６３は、板状をなし、搬送ベルト２３を介して押圧部６０を支持可能に構成される。押圧部支持部６３が形成される範囲は、押圧部６０の移動範囲に対応する。具体的には、押圧部支持部６３のＸ軸に沿う長さは、押圧部６０のＸ軸に沿う長さに対応し、押圧部支持部６３のＹ軸に沿う長さは、押圧部６０のＹ軸に沿う移動範囲に対応する。押圧部支持部６３は、フレーム１０の上面に取り付けられた４つの支持台６３ａに支持される。搬送ベルト２３の表面２３ａに供給された媒体Ｐは、押圧部６０と押圧部支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層に媒体Ｐを確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での媒体Ｐの浮きの発生を防止することができる。なお、搬送ベルトは、静電気で媒体Ｐを吸着させる静電吸着式のベルトであってもよい。

第１吸着部８１は、搬送ベルト２３の内側、かつ、押圧部支持部６３と第１支持部７１との間において、搬送ベルト２３の裏面２３ｂに近接して設けられる。第１吸着部８１は、搬送ベルト２３の幅方向に長い矩形の板状をなし、その幅は、搬送ベルト２３の幅に対応する。第１吸着部８１は、搬送ベルト２３の裏面２３ｂと対向する面に、搬送ベルト２３を吸着するための吸着溝８３を備える。さらに、第１吸着部８１には、第１吸着部８１を厚み方向に貫き、吸着溝８３と連通する吸引孔８２が形成される。吸引孔８２は、第１吸着部８１に吸引力を発生させる駆動部に接続される。すなわち、第１吸着部８１は、搬送ベルト２３の幅方向における裏面２３ｂの全域を吸着可能に構成される。第１吸着部８１の搬送ベルト２３と接する面には、耐摩耗性と摺動性とに優れるステンレス鋼を採用することが好ましい。駆動部としては、例えば、流体をノズルから高速で噴射することにより圧力を低下させるエジェクター（登録商標）や、真空ポンプ、真空ブロワーなどを採用することができる。なお、本実施形態では、第１吸着部８１は搬送ベルト２３を吸着する吸着溝８３を備える構成を示したが、第１吸着部は搬送ベルト２３を吸着するための複数の吸引孔を備える構成であってもよい。

第１吸着部８１は、媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向における第１吸着部８１の両端部に設けられる移動機構８５の上に設置される。移動機構８５は、フレーム１０の上面に取り付けられた支持板８５ａに支持される。移動機構８５は、第１吸着部８１の搬送方向に沿う移動をガイドするガイド部を備え、押圧部支持部６３と第１支持部７１との間において、第１吸着部８１を搬送方向に沿って往復移動させる。移動機構８５としては、例えば、ボールネジとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。また、移動機構８５を駆動させる駆動部としては、例えば、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。移動機構８５が、搬送ベルト２３を吸着した吸着状態の第１吸着部８１を搬送方向に移動させることにより、第１ローラー２４及び第２ローラー２５が従動回転し、搬送ベルト２３が回転する。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに支持された媒体Ｐが搬送方向に搬送される。なお、本実施形態では、移動機構８５が搬送ベルト２３を移動させる構成を例示したが、第１ローラー２４、第２ローラー２５の少なくとも一方が移動機構８５によって移動される搬送ベルト２３の移動をアシストするための駆動モーターを備える構成であってもよい。

第１吸着部８１は、第１吸着部８１の搬送方向に沿う移動量を検出する検出部３１を備える。検出部３１は、第１吸着部８１の搬送ベルト２３を吸着する面と反対側である下面、及び搬送方向と交差する幅方向における第１吸着部８１の中央部に設けられる。支持板８５ａの上面であって、検出部３１と対向する位置には、搬送方向に長いスケール部３２が設けられる。スケール部３２には、極性の異なる磁石が交互に配置された磁気スケールが用いられる。検出部３１は、磁界の変化を電気信号に変換するホール素子やＭＲ素子などを備える。検出部３１は、スケール部３２に対する相対的な移動量を求めるためのリニアエンコーダーであり、第１吸着部８１の移動に伴って検出された検出結果を出力する。本実施形態では、スケール部３２と検出部３１との相対的移動量を磁界の変化によって求める所謂磁気式エンコーダーを例示したが、光学的変化によって移動量を求める光学式エンコーダーであってもよい。

以上、搬送部２０の構成について説明した。なお、搬送部２０は、搬送ベルト２３よりも搬送方向の上流に、媒体Ｐを供給する媒体供給部を連結可能な構成であってもよい。例えば、媒体供給部は、ロール状に巻かれた帯状の媒体Ｐを回転可能に支持し、ロール状の媒体Ｐを回転させることにより媒体Ｐを繰り出し、搬送ベルト２３に供給する。また、搬送部２０は、搬送ベルト２３よりも搬送方向の下流に、媒体Ｐを巻き取る媒体巻取部を連結可能な構成であってもよい。例えば、媒体巻取部は、媒体Ｐを回転可能に支持する巻取軸を備え、巻取軸を回転させることにより、帯状の媒体Ｐをロール状に巻き取る。

次に、印刷部４０の構成を説明する。印刷部４０は、ヘッド４２、キャリッジ４３、キャリッジ移動部４５などを備える。
印刷部４０は、搬送部２０に対して上方に配置される。ヘッド４２が、搬送ベルト２３に支持された媒体Ｐに液体を吐出することにより画像などが媒体Ｐに印刷される。キャリッジ４３には、複数のヘッド４２が交換可能に搭載される。キャリッジ４３に搭載されたヘッド４２は、キャリッジ移動部４５によって、媒体Ｐの搬送方向と交差する媒体Ｐの幅方向に移動する。各ヘッド４２には、液体として、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などの色のインクや前処理液、後処理液などが供給される。ヘッド４２は、各液体に対応したノズルから印刷領域ＰＡに位置する媒体Ｐに向けて液体を吐出するように構成される。

キャリッジ移動部４５は、フレーム１０からＺ軸に沿ってプラス側に伸びる支持フレーム１５に取り付けられ、搬送ベルト２３の上方に位置している。キャリッジ移動部４５は、Ｘ軸に沿って延在するガイドレール４６を有する。ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＸ軸に沿って往復移動可能な状態で、ガイドレール４６に支持される。

キャリッジ移動部４５は、キャリッジ４３をガイドレール４６に沿って移動させるための移動機構及び移動機構を駆動させる駆動部を備えている。移動機構としては、例えば、ボールネジとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。駆動部としては、例えば、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。モーターが駆動されると、ヘッド４２は、移動機構によってキャリッジ４３と共にＸ軸に沿って移動する。

なお、本実施形態のプリンター１００は、往復移動するキャリッジ４３に搭載され、媒体Ｐの幅方向に移動するヘッド４２から液体を吐出するシリアルヘッド方式を例示したが、ヘッドが媒体Ｐの幅方向に延在し、固定された状態で液体を吐出するラインヘッド方式であってもよい。

次に、プリンター１００の電気的構成について図４を参照して説明する。
プリンター１００は、プリンター１００に備えられる各部の制御を行う制御部１を有する。制御部１は、Ｉ／Ｆ（Inter Face）部２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３、制御回路４、記憶部５などを含んで構成される。ＣＰＵ３は、バスにより各部と接続される。

Ｉ／Ｆ部２は、入力装置６に接続され、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うものであり、入力装置６で生成された印刷データなどを受信する。入力装置６は、コンピューターなどで構成される。本実施形態では、入力装置６がプリンター１００と一体で構成されたブロック図を示したが、入力装置６はプリンター１００と別体で構成されていてもよい。
ＣＰＵ３は、各種の入力信号処理や、記憶部５に格納されているプログラムおよび入力装置６から受信する印刷データに従ってプリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
記憶部５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有する。
制御回路４は、ヘッド４２、キャリッジ移動部４５、移動機構８５、第１吸着部８１の各駆動部と接続され、印刷データ及びＣＰＵ３の演算結果に基づいてヘッド４２、キャリッジ移動部４５、移動機構８５、第１吸着部８１などの駆動を制御するための制御信号を生成する回路である。
また、ＣＰＵ３は、バスを介して検出部３１と接続され、検出部３１から出力される検出結果に基づいて第１吸着部８１の移動量を算出する。

制御部１は、第１吸着部８１に吸引力を発生させる駆動部を制御する、第１吸引制御信号を生成する。第１吸着部８１は、第１吸引制御信号に基づいて、搬送ベルト２３を吸着する吸着状態と、搬送ベルト２３を吸着しない非吸着状態との切り替えを行う。制御部１は、算出された第１吸着部８１の移動量に基づいて、２つの移動機構８５の駆動部を同期制御する移動機構制御信号を生成する。移動機構８５は、移動機構制御信号に基づいて、第１吸着部８１を搬送方向又は搬送方向と逆向きの逆方向に沿って移動させる。制御部１は、吸着状態の第１吸着部８１を搬送方向に移動させることと、非吸着状態の第１吸着部８１を逆方向に移動させることとを繰り返すことにより、媒体Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作を実行する。なお、制御部１は、搬送ベルト２３を非吸着状態にする際に、第１吸着部８１から搬送ベルト２３を好適に離間させるために、吸引孔８２から気体を排出させる制御を行ってもよい。

制御部１は、ヘッド４２の駆動を制御するヘッド制御信号、キャリッジ移動部４５の駆動部を制御するキャリッジ制御信号を生成し、キャリッジ４３によって移動するヘッド４２から液体を吐出させて媒体Ｐに画像を形成する画像形成動作を実行する。
制御部１が搬送動作と画像形成動作とを交互に実行させることにより、画像データに基づく画像が媒体Ｐに印刷される。

以上述べたように、本実施形態に係るプリンター１００によれば、以下の効果を得ることができる。

プリンター１００は、搬送ベルト２３の裏面２３ｂを吸着する第１吸着部８１と、第１吸着部８１を搬送方向に沿って往復移動させる移動機構８５とを備える。プリンター１００は、搬送ベルト２３を吸着した吸着状態の第１吸着部８１を搬送方向に移動させることと、搬送ベルト２３を吸着しない非吸着状態の第１吸着部８１を搬送方向と逆向きの逆方向に移動させることとを繰り返すことで、搬送ベルト２３に支持された媒体Ｐを搬送方向に搬送する。第１吸着部８１は、搬送ベルト２３を面で強力に吸着するので、搬送ベルト２３に支持された媒体Ｐを高い搬送精度で搬送することができる。

第１吸着部８１は、搬送ベルト２３の幅方向における裏面２３ｂの全域を吸着可能に構成される。これにより、搬送ベルト２３を搬送方向に移動させる力が作用する面積が広くなるので、媒体Ｐの搬送精度が向上する。

第１吸着部８１は、第１吸着部８１の搬送方向に沿う移動量を検出する検出部３１と、検出部３１と対向するスケール部３２とを備える。第１吸着部８１を移動させる移動機構８５を制御する移動機構制御信号は、検出部３１の検出結果から算出された第１吸着部８１の移動量に基づいて生成されるので、媒体Ｐの搬送精度が向上する。

移動機構８５は、搬送方向と交差する幅方向における第１吸着部８１の両端部に設けられる。これにより、幅方向に長い第１吸着部８１であっても、両端部に設けられた移動機構８５によって、第１吸着部８１を好適に移動させることができる。

２．実施形態２
図５は、実施形態２に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す平面図である。図６は、インクジェットプリンターの電気的接続を示すブロック図である。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。実施形態２で説明するプリンター２００は、実施形態１で説明した第１吸着部８１に加え、第２吸着部２７３を備える。

図５に示すように、プリンター２００は、搬送部２２０及び印刷部４０を備える。搬送部２２０は、フレーム１０、搬送ベルト２３、第１ローラー２４、第２ローラー２５、第３ローラー２６、第１支持部２７１、第２支持部２７２、押圧部６０、第１吸着部８１、第２吸着部２７３、移動機構８５などを備える。

第１支持部２７１及び第２支持部２７２は、搬送ベルト２３の内側、かつ、第１ローラー２４と第２ローラー２５との間に設けられる。第１支持部２７１及び第２支持部２７２は、搬送方向と交差する媒体Ｐの幅方向に長い梁状の中空構造の梁部材であり、梁部材の長さは、搬送ベルト２３の幅よりも長い。第１支持部２７１及び第２支持部２７２を構成する梁部材の両端は、フレーム１０の上に取り付けられた支持台７０ａに支持される。第２支持部２７２は、第１支持部２７１の下流側に位置し、第１支持部２７１に対して搬送方向において間隔を空けて設けられる。第１支持部２７１及び第２支持部２７２は、印刷領域ＰＡにおける搬送ベルト２３を下方から支持する。

第２吸着部２７３は、搬送ベルト２３の裏面２３ｂを吸着可能に構成される。第２吸着部２７３は、第１支持部２７１及び第２支持部２７２に備えられる。第１支持部２７１及び第２支持部２７２の搬送ベルト２３を支持する面には、搬送ベルト２３を吸着するための複数の吸引孔２７４が設けられる。本実施形態では、吸引孔２７４の設けられた第１支持部２７１及び第２支持部２７２が、第２吸着部２７３として機能する。中空構造の第１支持部２７１及び第２支持部２７２は、第２吸着部２７３に吸引力を発生させる駆動部に接続される。なお、本実施形態では、２本の第１支持部２７１及び第２支持部７２の梁部材で構成した第２吸着部２７３を例示したが、第２吸着部２７３は、３本以上の梁部材で構成された第２吸着部であってもよい。

図６に示すように、プリンター２００は、プリンター２００に備えられる各部の制御を行う制御部１を有する。制御回路４は、第２吸着部２７３の駆動部と接続され、印刷データ及びＣＰＵ３の演算結果に基づいて第２吸着部２７３の駆動を制御するための制御信号を生成する回路である。

制御部１は、第２吸着部２７３に吸引力を発生させる駆動部を制御する、第２吸引制御信号を生成する。第２吸着部２７３は、第２吸引制御信号に基づいて、搬送ベルト２３を吸着する吸着状態と、搬送ベルト２３を吸着しない非吸着状態との切り替えを行う。制御部１は、第１吸着部８１を搬送方向又は搬送方向と逆方向に移動させる時に第２吸着部２７３を非吸着状態にし、第１吸着部８１を移動させない時に第２吸着部２７３を吸着状態にする。すなわち、第２吸着部２７３は、画像形成動作が実行される、停止状態の搬送ベルト２３を吸着する。

搬送動作によって移動され、所定の位置で停止した搬送ベルトは、直後に第２吸着部による吸着によって確実に静止される。これにより、搬送動作の終了と同時に画像形成動作を実行することができるので、印刷スピードを向上することができる。なお、第２吸着部２７３が、第１支持部及び第２支持部と別体で設けられた構成、例えば、第２吸着部が実施形態１で説明した第１支持部７１と第２支持部７２との間に設けられた構成であっても、同様の効果を奏する。

本実施形態の第２吸着部２７３は、第１支持部２７１及び第２支持部２７２に配置される。これにより、第２吸着部２７３を少ない部品点数で構成することができる。

３．実施形態３
図７は、実施形態３に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す平面図である。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。実施形態３で説明するプリンター３００は、実施形態１で説明した移動機構８５の配置位置と異なる位置に配置された移動機構３８５を備える。

図７に示すように、プリンター３００は、搬送部３２０及び印刷部４０を備える。搬送部３２０は、フレーム１０、搬送ベルト２３、第１ローラー２４、第２ローラー２５、第３ローラー２６、第１支持部７１、第２支持部７２、押圧部６０、第１吸着部８１、移動機構３８５、ガイド部３８６などを備える。

第１吸着部８１は、媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向における第１吸着部８１の中央部に設けられる移動機構３８５と、第１吸着部８１の両端部に設けられるガイド部３８６との上に設置される。ガイド部３８６は、支持板８５ａに支持され、第１吸着部８１の搬送方向に沿う移動をガイドする。移動機構３８５は、押圧部支持部６３と第１支持部７１との間において、第１吸着部８１を搬送方向に沿って往復移動させる。移動機構３８５としては、例えば、ボールネジとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。また、移動機構３８５を駆動させる駆動部としては、例えば、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。

プリンター３００は、プリンター３００に備えられる各部の制御を行う制御部１を有する。制御回路４は、ヘッド４２、キャリッジ移動部４５、移動機構３８５、第１吸着部８１の各駆動部と接続され、印刷データ及びＣＰＵ３の演算結果に基づいてヘッド４２、キャリッジ移動部４５、移動機構３８５、第１吸着部８１などの駆動を制御するための制御信号を生成する回路である。制御部１は、算出された第１吸着部８１の移動量に基づいて、移動機構３８５の駆動部を制御する移動機構制御信号を生成する。移動機構３８５は、移動機構制御信号に基づいて、第１吸着部８１を搬送方向又は搬送方向と逆向きの逆方向に沿って移動させる。

本実施形態の移動機構３８５は、搬送方向と交差する幅方向における第１吸着部８１の中央部に設けられる。これにより、第１吸着部８１を移動させる移動機構３８５の部品点数を削減することができる。

４．実施形態４
図８は、実施形態４に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す平面図である。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。実施形態４で説明するプリンター４００は、実施形態１で説明した第１吸着部８１の配置位置と異なる位置に配置された第１吸着部４８１を備える。

図８に示すように、プリンター４００は、搬送部４２０及び印刷部４０を備える。搬送部４２０は、フレーム１０、搬送ベルト２３、第１ローラー２４、第２ローラー２５、第３ローラー２６、第１支持部７１、第２支持部７２、押圧部６０、第１吸着部４８１、移動機構４８５などを備える。

第１吸着部４８１は、搬送ベルト２３の内側、かつ、第１支持部７１と第２支持部７２との間において、搬送ベルト２３の裏面２３ｂに近接して設けられる。第１吸着部４８１は、搬送ベルト２３の幅方向に長い矩形の板状をなし、その幅は、搬送ベルト２３の幅に対応する。第１吸着部４８１は、搬送ベルト２３の裏面２３ｂと対向する面に、搬送ベルト２３を吸着するための吸着溝８３を備える。さらに、第１吸着部４８１には、第１吸着部４８１を厚み方向に貫き、吸着溝８３と連通する吸引孔８２が形成される。吸引孔８２は、第１吸着部４８１に吸引力を発生させる駆動部に接続される。第１吸着部４８１の搬送ベルト２３と接する面には、耐摩耗性と摺動性とに優れるステンレス鋼を採用することが好ましい。

第１吸着部４８１は、媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向における第１吸着部４８１の両端部に設けられる移動機構４８５の上に設置される。移動機構４８５は、フレーム１０の上面に取り付けられた支持板４８５ａに支持される。移動機構４８５は、第１吸着部４８１の搬送方向に沿う移動をガイドするガイド部を備え、第１支持部７１と第２支持部７２との間において、第１吸着部４８１を搬送方向に沿って往復移動させる。移動機構４８５としては、例えば、ボールネジとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。また、移動機構４８５を駆動させる駆動部としては、例えば、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。
本実施形態では、第１吸着部４８１が第１支持部７１と第２支持部７２との間に設けられた構成を例示したが、第１支持部７１よりも上流側、及び第２支持部７２よりも下流側の少なくとも一方に設けられ、第１吸着部４８１と同期して搬送ベルト２３を吸着し移動する吸着部をさらに備える構成であってもよい。

第１吸着部４８１は、第１吸着部４８１の搬送方向に沿う移動量を検出する検出部４３１を備える。検出部４３１は、第１吸着部４８１の搬送ベルト２３を吸着する面と反対側である下面、及び搬送方向と交差する幅方向における第１吸着部４８１の中央部に設けられる。支持板４８５ａの上面であって、検出部４３１と対向する位置には、搬送方向に長いスケール部４３２が設けられる。検出部４３１は、スケール部４３２に対する相対的な移動量を求めるためのリニアエンコーダーであり、第１吸着部４８１の移動に伴って検出された検出結果を出力する。

プリンター４００は、プリンター４００に備えられる各部の制御を行う制御部１を有する。制御回路４は、ヘッド４２、キャリッジ移動部４５、移動機構４８５、第１吸着部４８１の各駆動部と接続され、印刷データ及びＣＰＵ３の演算結果に基づいてヘッド４２、キャリッジ移動部４５、移動機構４８５、第１吸着部４８１などの駆動を制御するための制御信号を生成する回路である。
ＣＰＵ３は、バスを介して検出部４３１と接続され、検出部４３１から出力される検出結果に基づいて第１吸着部４８１の移動量を算出する。

制御部１は、第１吸着部４８１に吸引力を発生させる駆動部を制御する、第１吸引制御信号を生成する。第１吸着部４８１は、第１吸引制御信号に基づいて、搬送ベルト２３を吸着する吸着状態と、搬送ベルト２３を吸着しない非吸着状態との切り替えを行う。制御部１は、算出された第１吸着部４８１の移動量に基づいて、２つの移動機構４８５の駆動部を同期制御する移動機構制御信号を生成する。移動機構４８５は、移動機構制御信号に基づいて、第１吸着部４８１を搬送方向又は搬送方向と逆向きの逆方向に沿って移動させる。制御部１は、吸着状態の第１吸着部４８１を搬送方向に移動させることと、非吸着状態の第１吸着部４８１を逆方向に移動させることとを繰り返すことにより、媒体Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作を実行させる制御を行う。

本実施形態の第１吸着部４８１は、第１支持部７１と第２支持部７２との間に設けられる。これにより、搬送方向における装置サイズを小型化することができる。

５．実施形態５
図９は、実施形態５に係るインクジェットプリンターの全体構成を示す平面図である。図１０は、把持部を拡大して示す斜視図である。図１１は、図９におけるＢ−Ｂ線での側断面図である。図１２は、インクジェットプリンターの電気的接続を示すブロック図。なお、実施形態１及び実施形態４と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。実施形態５で説明するプリンター５００は、検出部５５を有するベルト移動量計測部９０を備える。

図９に示すように、プリンター５００は、搬送部５２０及び印刷部４０を備える。搬送部５２０は、フレーム１０、搬送ベルト２３、第１ローラー２４、第２ローラー２５、第３ローラー２６、第１支持部７１、第２支持部７２、押圧部６０、第１吸着部４８１、移動機構４８５、ベルト移動量計測部９０などを備える。

ベルト移動量計測部９０は、押圧部支持部６３と第１支持部７１との間において、搬送方向と交差する幅方向における搬送ベルト２３の両端のいずれか一方の端に沿って設けられる。本実施形態のベルト移動量計測部９０は、搬送ベルト２３のＸ軸に沿うプラス側に設けられる。ベルト移動量計測部９０は、搬送方向に沿って長い直方体状の基台９１、基台９１の上方に設けられるスケール貼付け部９３、基台９１上に設けられＹ軸に沿って延在するガイドレール９２、幅方向における搬送ベルト２３の端部を把持する把持部５０、把持部５０を搬送方向の上流に移動させる戻し部９６などを有する。

スケール貼付け部９３は、基台９１の長手方向の両端に垂直に設けられる柱部９３ａ，９３ｂの間に架け渡される。スケール貼付け部９３は、Ｘ軸に沿うマイナス側に庇状に突出する突出部を有し、その一部が平面視にて搬送ベルト２３と重なっている。スケール貼付け部９３の突出部の下面には、搬送方向に沿ってスケール部９５が設けられる。スケール部９５には、極性の異なる磁石が交互に配置された磁気スケールが用いられる。

把持部５０は、印刷部４０よりも搬送方向の上流側で搬送ベルト２３を把持する。把持部５０は、把持基板５１、ガイドブロック５２、検出部５５などを有する。把持基板５１は、搬送ベルト２３の幅方向に長い長方形の板状をなす。把持基板５１のＸ軸に沿うマイナス側の端部５１ｃは、平面視にてスケール貼付け部９３のＸ軸に沿うマイナス側の側壁９３ｃと略一致し、搬送ベルト２３と重なる。把持基板５１のＸ軸に沿うプラス側の端部５１ｄは、平面視にて基台９１のＸ軸に沿うプラス側の側壁９１ｄよりもＸ軸に沿うプラス側に突出する。把持基板５１の底面には、ガイドブロック５２が設けられる。ガイドブロック５２には、凸状に突出するガイドレール９２の形状に倣った、Ｚ軸に沿うマイナス側に開口する凹状の溝が形成される。ガイドブロック５２とガイドレール９２とが係合することで、把持部５０は搬送方向に沿って往復移動可能に構成される。

把持基板５１の上面には、弾性部材５３が設けられる。弾性部材５３は、把持基板５１よりも短い長方形の板状をなす。弾性部材５３のＸ軸に沿うプラス側の端部５３ｄは、把持基板５１の略中央で把持基板５１と接合される。弾性部材５３のＸ軸に沿うマイナス側の端部５３ｃは、平面視にて把持基板５１のＸ軸に沿うマイナス側の端部５１ｃと略一致する。把持基板５１の端部５１ｃと弾性部材５３の端部５３ｃとの隙間は、搬送ベルト２３の厚さよりも僅かに広い。把持部５０は、弾性部材５３の弾性力によって把持基板５１の端部５１ｃと弾性部材５３の端部５３ｃとの間で、搬送ベルト２３を挟持可能に構成される。弾性部材５３の材料としては、金属材料よりも比重が軽く、強度、弾性率や耐摩耗性に優れている炭素繊維などを使用することができる。

把持部５０は、強磁性体５４を有する。強磁性体５４は、平面視にて搬送ベルト２３と重ならない弾性部材５３の上面に設けられる。強磁性体５４としては、鉄、ニッケル、コバルトなどを用いることができる。

また、把持部５０の把持基板５１の下面であって強磁性体５４と対向する位置には、把持部５０を把持状態と非把持状態とに切り替える駆動部としての切替え部９４が設けられている。切替え部９４は、電磁石を含んでおり、電磁石に電流が流れる場合に生じる磁力によって強磁性体５４が切替え部９４に引き寄せられる。この時、弾性部材５３が把持基板５１側に弾性変形し、その弾性力によって搬送ベルト２３が把持基板５１と弾性部材５３との間に把持される把持状態になる。また、電磁石に流れる電流が遮断された場合、把持部５０は把持状態から非把持状態になる。

弾性部材５３の端部５３ｃの上面であって、スケール部９５と対向する位置には、搬送ベルト２３の搬送方向に沿う移動量を検出する検出部５５が設けられる。検出部５５は、磁界の変化を電気信号に変換するホール素子やＭＲ素子などを備える。検出部５５は、スケール部９５に近接配置させるための台座の上に設けられ、把持部５０と一体で移動する。検出部５５は、スケール部９５に対して相対的な移動量を求めるためのリニアエンコーダーであり、搬送ベルト２３を把持した把持部５０の移動に伴って検出された検出結果を出力する。

戻し部９６は、非把持状態の把持部５０を搬送方向と逆向きの逆方向に移動させるものである。戻し部９６は、移動レバー９８と、移動レバー９８を搬送方向に沿って往復移動させるレバー移動部９７とを有する。レバー移動部９７は、搬送方向に長い直方体形状をなし、基台９１のＸ側に沿うプラス側の側壁９１ｄに固定される。レバー移動部９７の上面及び下面には、搬送方向に延びる凹状のガイド溝が形成される。

移動レバー９８は、ガイド溝の形状に倣った凸状の突起を有する台座９８ａと台座９８ａから上方に延びる長柄部９８ｂとを有する。移動レバー９８は、レバー移動部９７のガイド溝に沿って往復移動可能に構成される。レバー移動部９７は、移動レバー９８を搬送方向に往復移動させる駆動部を備える。駆動部としては、例えば、エアーシリンダーなどを採用することができる。移動レバー９８が、レバー移動部９７によって搬送方向と逆方向の上流に移動されると、移動レバー９８の長柄部９８ｂと把持部５０の把持基板５１とが当接し、非把持状態の把持部５０が搬送方向の上流に戻される。これにより、搬送ベルト２３を把持した把持部５０を搬送ベルト２３と共に搬送方向に繰り返し移動させることが可能となる。これにより、検出部５５は、搬送ベルト２３の搬送方向への移動量を繰り返し検出する。

なお、本実施形態では、検出部５５が把持部５０と一体で移動し、スケール部９５が固定された構成を例示したが、スケール部が把持部と一体で移動し、検出部が固定された構成であってもよい。
また、本実施形態では、スケール部９５と検出部５５との相対的移動量を磁界の変化によって求める所謂磁気式エンコーダーを例示したが、光学的変化によって移動量を求める光学式エンコーダーであってもよい。

図１２に示すように、プリンター５００は、プリンター５００に備えられる各部の制御を行う制御部１を有する。
制御回路４は、ヘッド４２、キャリッジ移動部４５、移動機構４８５、第１吸着部４８１、切替え部９４、レバー移動部９７の各駆動部と接続され、印刷データ及びＣＰＵ３の演算結果に基づいてヘッド４２、キャリッジ移動部４５、移動機構４８５、第１吸着部４８１、切替え部９４、レバー移動部９７などの駆動を制御するための制御信号を生成する回路である。
また、ＣＰＵ３は、バスを介して検出部５５と接続され、検出部５５から出力される検出結果に基づいて搬送ベルト２３の移動量を算出する。

制御部１は、算出された搬送ベルト２３の移動量に基づいて、２つの移動機構４８５の駆動部を同期制御する移動機構制御信号を生成する。移動機構４８５は、移動機構制御信号に基づいて、第１吸着部４８１を搬送方向又は搬送方向と逆向きの逆方向に沿って移動させる。

本実施形態のプリンター５００は、搬送ベルト２３を把持する把持部５０に設けられ、搬送ベルト２３の搬送方向に沿う移動量を検出する検出部５５と、検出部５５と対向するスケール部９５とを備える。第１吸着部４８１を移動させる移動機構４８５を制御する移動機構制御信号は、検出部５５の検出結果から算出された搬送ベルト２３の移動量に基づいて生成されるので、媒体Ｐの搬送精度が向上する。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

インクジェットプリンターは、搬送ベルトの表面に支持される媒体に対して液体を吐出するインクジェットプリンターであって、前記搬送ベルトの前記表面に対する反対側の裏面を吸着可能な第１吸着部と、前記第１吸着部を前記媒体の搬送方向に沿って往復移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記搬送ベルトを吸着した吸着状態の前記第１吸着部を前記搬送方向に移動させ、前記搬送ベルトを吸着しない非吸着状態の前記第１吸着部を前記搬送方向と逆向きの方向に移動させることを特徴とする。

この構成によれば、インクジェットプリンターは、搬送ベルトの裏面を吸着した状態の第１吸着部を搬送方向の一方に移動させることにより、搬送ベルトの表面に支持された媒体を搬送する。第１吸着部は、搬送ベルトを面で強力に吸着するので、搬送ベルトに支持された媒体を高い搬送精度で搬送することができる。

上記のインクジェットプリンターにおいて、前記第１吸着部は、前記搬送方向と交差する幅方向における前記搬送ベルトの全域を吸着することが好ましい。

この構成によれば、搬送ベルトと第１吸着部との吸着面積、換言すると搬送ベルトを搬送方向の一方に移動させる力が作用する面積が広くなるので、媒体の搬送精度が向上する。

上記のインクジェットプリンターは、前記搬送方向と交差する幅方向における前記第１吸着部の中央部に、前記第１吸着部の前記搬送方向に沿う移動量を検出する検出部を備え、前記移動機構は、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１吸着部を移動させることが好ましい。

この構成によれば、第１吸着部の移動量は検出部によって検出され、移動機構は、検出部の検出結果に基づいて第１吸着部を移動させるので、媒体の搬送精度が向上する。

上記のインクジェットプリンターは、前記搬送方向と交差する幅方向における前記搬送ベルトの端部を把持する把持部を備え、前記把持部は、前記搬送ベルトの前記搬送方向に沿う移動量を検出する検出部を有し、前記移動機構は、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１吸着部を移動させることが好ましい。

この構成によれば、搬送ベルトの移動量は検出部によって検出され、移動機構は、検出部の検出結果に基づいて第１吸着部を移動させるので、媒体の搬送精度が向上する。

上記のインクジェットプリンターにおいて、前記移動機構は、前記搬送方向と交差する幅方向における前記第１吸着部の両端部に設けられることが好ましい。

この構成によれば、幅方向に長い第１吸着部であっても、両端部に設けられた移動機構によって、第１吸着部を好適に移動させることができる。

上記のインクジェットプリンターにおいては、前記移動機構は、前記搬送方向と交差する幅方向における前記第１吸着部の中央部に設けられることが好ましい。

この構成によれば、第１吸着部を中央部に設けられた移動機構で移動させることにより、移動機構の部品点数を削減することができる。

上記のインクジェットプリンターは、前記搬送ベルトを支持する第１支持部及び第２支持部を備え、前記第２支持部は、前記第１支持部に対して前記搬送方向において間隔を空けて設けられ、前記第１吸着部は、前記第１支持部と前記第２支持部との間に設けられることが好ましい。

この構成によれば、第１吸着部を第１支持部と第２支持部との間に設けることで、搬送方向における装置サイズを小型化することができる。

上記のインクジェットプリンターは、前記搬送ベルトの前記裏面を吸着可能な第２吸着部を有し、前記第２吸着部は、停止状態の前記搬送ベルトを吸着することが好ましい。

この構成によれば、第１吸着部に吸着されて移動機構によって移動され、所定の位置で停止した搬送ベルトは、直後に第２吸着部による吸着によって確実に静止される。これにより、印刷スピードを向上することができる。

上記のインクジェットプリンターは、前記搬送ベルトを支持する第１支持部及び第２支持部を備え、前記第２支持部は、前記第１支持部に対して前記搬送方向において間隔を空けて設けられ、前記第２吸着部は、前記第１支持部及び前記第２支持部に備えられることが好ましい。

この構成によれば、第２吸着部を少ない部品点数で構成することができる。

２３…搬送ベルト、２３ａ…表面、２３ｂ…裏面、３１，５５，４３１…検出部、５０…把持部、７１，２７１…第１支持部、７２，２７２…第２支持部、８１…第１吸着部、８５，３８５，４８５…移動機構、１００，２００，３００，４００，５００…インクジェットプリンターとしてのプリンター、２７３…第２吸着部、Ｐ…媒体。

Claims (9)

1. 搬送ベルトの表面に支持される媒体に対して液体を吐出するインクジェットプリンターであって、
   前記搬送ベルトの前記表面に対する反対側の裏面を吸着可能な第１吸着部と、
   前記第１吸着部を前記媒体の搬送方向に沿って往復移動させる移動機構と、
   を備え、
   前記移動機構は、前記搬送ベルトを吸着した吸着状態の前記第１吸着部を前記搬送方向に移動させ、前記搬送ベルトを吸着しない非吸着状態の前記第１吸着部を前記搬送方向と逆向きの方向に移動させること、
   を特徴とするインクジェットプリンター。
2. 前記第１吸着部は、前記搬送方向と交差する幅方向における前記搬送ベルトの全域を吸着すること、
   を特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
3. 前記搬送方向と交差する幅方向における前記第１吸着部の中央部に、前記第１吸着部の前記搬送方向に沿う移動量を検出する検出部を備え、
   前記移動機構は、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１吸着部を移動させること、
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェットプリンター。
4. 前記搬送方向と交差する幅方向における前記搬送ベルトの端部を把持する把持部を備え、
   前記把持部は、前記搬送ベルトの前記搬送方向に沿う移動量を検出する検出部を有し、
   前記移動機構は、前記検出部の検出結果に基づいて前記第１吸着部を移動させること、
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェットプリンター。
5. 前記移動機構は、前記搬送方向と交差する幅方向における前記第１吸着部の両端部に設けられること、
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンター。
6. 前記移動機構は、前記搬送方向と交差する幅方向における前記第１吸着部の中央部に設けられること、
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンター。
7. 前記搬送ベルトを支持する第１支持部及び第２支持部を備え、
   前記第２支持部は、前記第１支持部に対して前記搬送方向において間隔を空けて設けられ、
   前記第１吸着部は、前記第１支持部と前記第２支持部との間に設けられること、
   を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンター。
8. 前記搬送ベルトの前記裏面を吸着可能な第２吸着部を有し、
   前記第２吸着部は、停止状態の前記搬送ベルトを吸着すること、
   を特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のインクジェットプリンター。
9. 前記搬送ベルトを支持する第１支持部及び第２支持部を備え、
   前記第２支持部は、前記第１支持部に対して前記搬送方向において間隔を空けて設けられ、
   前記第２吸着部は、前記第１支持部及び前記第２支持部に備えられること、
   を特徴とする請求項８に記載のインクジェットプリンター。

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