JP2022024422A - 記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記課題を解決するための本発明の第1の態様に係る記録装置は、媒体に記録可能な記録部と、前記媒体を支持する第1面と、厚さ方向において該第1面とは反対の第2面とを有し、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、目盛を有し前記搬送方向に沿って設けられる目盛部と、前記目盛を読み取り可能な読取部と、前記目盛部又は前記読取部と一体に移動可能であり、前記搬送ベルトを前記厚さ方向に把持しながら前記搬送ベルトと共に移動する把持状態と、前記搬送ベルトから離れた解除状態とに変更可能な把持部と、前記解除状態の前記把持部を前記搬送方向とは逆方向に移動させる戻し部と、を備え、前記把持部は、前記把持状態において前記第1面に接触する第1当接部と、前記把持状態において前記第2面に接触する第2当接部と、を有し、前記把持部が前記解除状態となる場合、前記第1当接部が前記第1面から離間することに連動して、前記第2当接部が前記第2面から離間することを特徴とする。
本態様によれば、モーター及びリンク機構を介して前記第1支持部及び前記第2支持部の少なくとも一方を引き付ける構成に比べて、リンク機構の移動に必要な空間部が不要となるので、前記切替部及び前記把持部を小型化することができる。
本態様によれば、前記第1支持部と前記第2支持部が異なる部材に連結された構成に比べて、前記第1支持部と前記第2支持部が同じ前記本体部材に連結されることで、前記第1支持部と前記第2支持部との相対的な組付け誤差が低減されるので、前記連結部において前記第1支持部と前記第2支持部との相対的な位置ずれを抑制することができる。
本態様によれば、前記電磁石に吸引される部分である前記被引付部が、前記把持状態において前記電磁石から離れるので、離れない場合と比べて、前記第2支持部の磁化を小さくすることができる。これにより、前記電磁石に流す電流が遮断された後の前記第2支持部の残留磁化が小さくなり、前記第2支持部が重力の作用で前記電磁石から離れるので、簡易な構成で前記解除状態へ切り替えることができる。
本態様によれば、前記磁気スケールにおいて用いられる磁力線の強度は、光線の強度に比べて埃等の異物により低減され難いので、前記目盛部に異物が付着した場合、前記読取部において前記目盛の読み取り精度が低下するのを抑制することができる。
本態様によれば、前記調整部を用いることで、前記把持状態における前記把持部の前記厚さ方向の位置が調整可能となる。前記搬送ベルトが撓んで、前記搬送ベルトの位置が前記厚さ方向にずれることがあっても、この作用により、前記把持部が前記搬送ベルトを把持することができる。
本態様によれば、前記把持部が前記駆動部を備える場合と比べて、前記把持部に機械的負荷が作用するのを抑制できる。これにより、前記把持部には、前記案内部材そのものが有する前記把持部への機械的負荷以外が作用しなくなるので、前記把持状態の前記把持部が前記逆方向に沿って前記第2位置から前記第1位置に移動する際に、前記把持部の移動が前記機械的負荷によって阻害されることが無くなる。
従って、前記把持部が前記搬送ベルトを把持する位置が前記搬送方向にずれることが抑制されるので、前記把持部による前記搬送ベルトの移動量の検出精度が低下することを抑制できる。
本態様によれば、前記戻し部が前記把持部を前記逆方向に移動させる場合に、前記戻し部が前記把持部に直接、接触する場合と比べて、前記把持部に作用する衝撃力を前記緩和部材によって緩和できる。これにより、前記把持部の動作に不具合が生じることを抑制できる。
本態様によれば、前記把持部が前記制限部に直接、接触する場合と比べて、前記把持部に加わる衝撃力を前記他の緩和部材によって緩和できる。これにより、前記把持部の動作に不具合が生じることを抑制できる。
図1には、プリンター10の全体構成が表されている。プリンター10は、媒体の一例としての布帛Mに対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成されている。尚、各図において示すX-Y-Z座標系は、直交座標系である。なお、布帛Mのうち、記録ユニット20によって記録が行われる面を被記録面MAと称し、被記録面MAとは反対の面を裏面MBと称する。
X方向は、布帛Mの幅方向且つプリンター10の幅方向であり、一例として、水平方向となっている。プリンター10の操作者から見てX方向の左に向かう方向を+X方向、右に向かう方向を-X方向と称する。また、X方向は、布帛Mの幅方向である。
Y方向は、後述する平面28Aに支持された布帛Mの搬送方向且つプリンター10の奥行き方向であり、一例として、水平方向となっている。布帛Mが搬送される搬送方向を+Y方向と称し、+Y方向とは反対の方向を-Y方向と称する。
Z方向は、プリンター10の装置高さ方向の一例であり、鉛直方向となっている。Z方向の上に向かう方向を+Z方向、下に向かう方向を-Z方向と称する。-Z方向は、重力が作用する方向である重力方向の一例である。
プリンター10は、要部として、記録ユニット20と、搬送ユニット26と、スケール部34と、読取ヘッド36と、ガイドユニット40(図3)と、把持ユニット50と、リターンキャリッジ100と、モーター108(図4)とを備える。さらに、プリンター10は、本体フレーム12と、不図示の引出ユニットと、制御ユニット18とを備える。
本体フレーム12は、プリンター10の各部が設けられる基台として構成されている。本体フレーム12には、X方向の中央に対して+X方向と-X方向とに対称に、支持フレーム14が取り付けられている。支持フレーム14は、後述するグルーベルト27に対して+X方向と-X方向とに配置されている。
底板部15は、Z方向に所定の厚さを有し、Y方向に延びている。
側板部16は、底板部15の+X方向側の端部から+Z方向に直立している。また、側板部16は、X方向に所定の厚さを有し、Y-Z面に沿って配置されている。
換言すると、支持フレーム14は、調整部の一例であり、Z方向における把持ユニット50の位置を調整可能となっている。また、支持フレーム14は、把持ユニット50を支持する。
横部19Aは、Y方向に延びており、底板部15における-Y方向側の端部に不図示のネジなどを用いて締結されることにより固定されている。
縦部19Bは、横部19Aの-Y方向側の端部から+Z方向に直立している。また、縦部19Bは、Y方向において、後述する把持ユニット50と接触可能に配置されている。
ストッパー19は、制限部の一例であり、Y方向における把持ユニット50の移動範囲を、把持ユニット50と接触することで制限する。
制御ユニット18は、不図示のCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及びストレージを含む。また、制御ユニット18は、プリンター10における布帛Mの搬送や、記録ユニット20による布帛Mへの記録動作等を制御する。
グルーベルト27は、無端ベルトとして構成されている。グルーベルト27の厚さ方向をD方向と称する。また、グルーベルト27は、布帛Mを支持する第1面28と、D方向において第1面28とは反対の第2面29とを有する。
第1面28は、外周面であり、粘着性を有し、布帛Mを吸着可能となっている。粘着性とは、他の部材を一時的に接着可能であり且つ接着状態からの剥離が可能となる特性を意味する。第1面28のうち、+Z方向に位置し且つX-Y面に沿った部位を平面28Aと称する。平面28Aは、+Z方向に向けて配置され布帛Mを支持する。なお、第1面28に粘着剤が塗布されることによりグルーベルト27が構成される場合は、粘着剤の最表層が布帛Mを支持する平面28Aとして機能する。
このように、グルーベルト27は、布帛Mを記録ユニット20(図1)に向けて+Y方向に搬送可能となっている。
また、スケール部34は、+X方向側の側板部16における-X方向側の側面と、-X方向側の側板部16における+X方向側の側面とに、それぞれ1つずつ、+Y方向に沿って設けられている。スケール部34のX方向の長さは、後述する読取ヘッド36の+Y方向の移動範囲の長さ以上となっている。
なお、+X方向側のスケール部34と-X方向側のスケール部34とは、同様に構成されており、プリンター10のX方向の中央に対して対称に配置されている。このため、以後の説明では、+X方向側のスケール部34について説明し、-X方向側のスケール部34の説明を省略する。
ガイドレール42は、側板部16の-X方向側の側面に取り付けられている。また、ガイドレール42は、Y方向に延びている。
スライドブロック44は、ガイドレール42に支持されており、ガイドレール42に沿ってY方向の移動が可能となっている。また、スライドブロック44は、ガイドレール42の+Y方向側の端部の位置をリターンキャリッジ100の原点位置として配置されている。
スライドブロック46は、ガイドレール42に支持されており、ガイドレール42に沿ってY方向の移動が可能となっている。また、スライドブロック46は、ガイドレール42の-Y方向側の端部の位置を把持ユニット50の原点位置として配置されている。
ガイドレール42及びスライドブロック46は、案内部材の一例であり、把持ユニット50を+Y方向に案内する。なお、スライドブロック44も案内部材の一例に含む。
支持ブラケット52は、X-Y面に沿った底壁53と、底壁53の+X方向側の端部において+Z方向に直立する縦壁54と、底壁53の-X方向側の端部において+Z方向に直立する縦壁55と、縦壁55の+Z方向側の端部から-X方向に延びるフランジ56とを有する。
縦壁54は、+Z方向側の端部において、Z方向の他の部位に比べてY方向に拡幅された拡幅部54Aを有する。縦壁54の+X方向側の側面には、スライドブロック44が取り付けられている。
縦壁55の+Z方向の高さは、縦壁54の+Z方向の高さよりも低い。
本実施形態では、2つの側板部58が設けられている。2つの側板部58は、Y方向に所定の厚さを有し、Y方向に間隔をあけて配置されている。側板部58は、Y方向から見て、Z方向の寸法がX方向の寸法よりも長い矩形状の部位と、-X方向に頂点を有する三角形状の部位とが一体となった外形を有する。側板部58の-X方向側の端部には、+X方向に切り欠かれた切込部58Aが形成されている。
長孔58Dには、リンクシャフト64が挿通されている。長孔58Dは、許容部の一例であり、リンクシャフト64の搭載フレーム57に対する変位を許容する。
第1シャフト62は、Y方向に沿った中心軸を有する円柱状に形成されており、2つの側板部58をY方向に繋いでいる。また、第1シャフト62は、後述する下レバー74の回動支軸となる。
第2シャフト63は、Y方向に沿った中心軸を有する円柱状に形成されており、2つの側板部58をY方向に繋いでいる。また、第2シャフト63は、後述する上レバー86の回動支軸となる。
上板部59は、2つの側板部58の+Z方向側の端部をY方向に繋いでいる。また、上板部59は、Z方向に所定の厚さを有する。上板部59の+Z方向側の上面59Aには、読取ヘッド36が取り付けられている。
固定フレーム66は、Z方向に所定の厚さを有する板部67と、板部67の一部を屈曲させることで板部67から-Z方向に突出された突出部68とを有する。板部67のY方向の両端部のうち一部は、切込部58Aに差し込まれている。突出部68は、ボルト65Bを締結することで側板部58に固定されている。このように、搭載フレーム57及び固定フレーム66は、支持ブラケット52と一体となっている。
切替部71は、電磁マグネット72に電流が流れ、下レバー74のアーマチャー84を電磁力によって+Z方向に引き付けることで、把持ユニット50を把持状態とする。また、切替部71は、電磁マグネット72に流れる電流が遮断され、アーマチャー84が自重によって-Z方向に下降することで、把持ユニット50を解除状態とする。このように、切替部71は、把持ユニット50を把持状態と解除状態とに切り替える。
下レバー74は、電磁マグネット72に対する-Y方向と+Y方向とに配置されている。2つの下レバー74は、第1シャフト62と、上部材76と、アーマチャー84とで繋がっている。具体的には、下レバー74は、基部74Aと、傾斜部74Bと、下部74Cと、延在部74Dとから成る。
貫通孔75Aには、第2シャフト63が挿通されている。さらに、基部74Aにおいて、貫通孔75Aに対する-X方向側で且つ+Z方向側に位置する部位には、基部74Aを貫通する貫通孔75Bが形成されている。
貫通孔75Bには、リンクシャフト64が挿通されている。また、貫通孔75Bは、一例として、Y方向から見てZ方向と交差する斜め方向に長い長孔として形成されている。
下部74Cは、傾斜部74Bの-Z方向側の端部から-Z方向に延びている。下部74Cの+X方向側の端部には、-X方向側に向けて切り欠かれた切欠部74Eが形成されている。
延在部74Dは、基部74Aの-X方向側の端部のうち+Z方向側の端部から-X方向に延びている。
第2当接部92は、金属材料で構成され、Z方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。Z方向から見て、第2当接部92は、Y方向の寸法がX方向の寸法よりも長い矩形状に形成されている。また、第2当接部92は、Y方向から見て、下レバー74に対する-X方向で且つ+Z方向の位置に配置されている。第2当接部92は、把持ユニット50の把持状態において、第2面29(図2)に接触する。
アーマチャー84のY方向の両端部のうち一部は、切欠部74Eに差し込まれている。そして、アーマチャー84は、ボルト81(図8)が取付部84B及び下レバー74に締結されることで、下レバー74に取り付けられている。
基部86Aは、Y方向に投影した場合、Z方向の長さLの範囲で下レバー74と重なる部位である。基部86AにおけるZ方向の中央よりも-Z方向に位置する下部は、逆三角形状に形成されている。基部86Aの下部には、窪み部88が形成されている。
また、基部86Aにおいて、窪み部88に対する-X方向側で且つ+Z方向側の位置には、基部86AをY方向に貫通する貫通孔89A(図6)が形成されている。貫通孔89Aには、第2シャフト63のY方向の端部が挿入されている。
さらに、基部86Aにおいて、窪み部88に対する+X方向側で且つ+Z方向側の位置には、基部86AをY方向に貫通する貫通孔89Bが形成されている。貫通孔89Bの孔壁と、側板部58に締結されたボルト51(図5)とが接触することで、上レバー86の回動範囲が所定の範囲に制限される。
縦部86Bは、基部86Aの+Z方向側の端部における+X方向側の端部から+Z方向に直立している。
フランジ部86Cは、縦部86Bの+Z方向側の端部から+Y方向に張り出されている。
延在部86Dは、基部86Aの+Z方向側の端部における-X方向側の端部から-X方向に延びている。
第1当接部91は、金属材料で構成され、Z方向に所定の厚さを有する板状の底壁95と、底壁95のX方向の両端部から+Z方向に直立する2つの縦壁96とを有する。底壁95は、Y方向の寸法がX方向の寸法よりも長い矩形状に形成されている。また、底壁95は、延在部86Dよりも-Z方向に突出されている。
取付部94は、Y方向に所定の厚さを有する板状に形成され、延在部86Dにボルト97(図5)を用いて固定されている。
第1当接部91は、把持ユニット50の把持状態において、第1面28(図2)に接触する。
上記の通り、把持ユニット50では、上レバー86と下レバー74とが連動可能となっている。これにより、把持ユニット50では、解除状態となる場合、第1当接部91が第1面28から離間することに連動して、第2当接部92が第2面29(図2)から離間する。
ショックアブソーバー98は、本体部98Aと、本体部98Aから-Y方向に突出された可動部98Bとを有する。可動部98Bは、縦部19B(図4)とY方向に対向している。ショックアブソーバー98において、縦部19Bとの接触によって可動部98Bに作用した衝撃力は、本体部98Aにおいて減衰される。このように、ショックアブソーバー98は、把持ユニット50とストッパー19(図4)との接触により生じる衝撃力を緩和する。
具体的には、リターンキャリッジ100は、底壁部101と、縦壁部102と、側壁部103とを有する。また、リターンキャリッジ100には、スポンジ104が設けられている。
底壁部101は、Z方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。縦壁部102は、底壁部101の+X方向側の端部から+Z方向に直立している。2つの側壁部103は、縦壁部102のY方向の両端部から-X方向に延びている。
なお、リターンキャリッジ100は、把持ユニット50が第2位置に位置する場合、把持ユニット50よりも+Y方向の下流に離れて位置する。換言すると、把持ユニット50が第2位置に位置する場合において、スポンジ104が無い状態では、把持ユニット50とリターンキャリッジ100との間に隙間が形成されている。
従動プーリー109は、駆動プーリーに対して-Y方向側の位置に配置され、支持フレーム14に回転可能に支持されている。従動プーリー109及び駆動プーリーは、X方向に沿った軸部の回りに回転可能となっている。
駆動ベルト107は、従動プーリー109及び駆動プーリーに巻き掛けられ、周回移動可能となっている。また、駆動ベルト107の一部には、底壁部101が固定されている。
モーター108は、不図示の電源から通電されることで駆動され、駆動プーリーを回転させる。
このように、駆動ユニット105は、リターンキャリッジ100をY方向に駆動可能に構成されている。
また、駆動ユニット105は、把持ユニット50が第1位置にある場合、リターンキャリッジ100を、制御ユニット18からの指令に基づいて+Y方向に駆動する。これにより、リターンキャリッジ100は、原点位置に戻る。
スポンジ104のY方向の厚さに相当する長さは、把持ユニット50が第2位置にある場合に、把持ユニット50とスポンジ104とが接触し、且つスポンジ104が圧縮されるように設定されている。つまり、スポンジ104は、把持ユニット50が+Y方向に移動されて第2位置に到達するとき、リターンキャリッジ100と把持ユニット50との接触により生じる衝撃力を、Y方向に弾性変形することで緩和する。
図10の(A)、(B)、(C)、(D)、(E)には、把持ユニット50及びリターンキャリッジ100の状態について、概略図が表されている。布帛M(図1)、スポンジ104(図4)及び駆動ユニット105(図4)等の図示は省略している。
図10の(A)に表すように、把持ユニット50は、第2位置において解除状態にある。リターンキャリッジ100は、把持ユニット50に対する+Y方向に位置する。
図10の(B)に表すように、リターンキャリッジ100が駆動ユニット105によって-Y方向に駆動されることで、把持ユニット50が第1位置に戻される。
図10の(C)に表すように、把持ユニット50が第1位置に戻された後で、リターンキャリッジ100が駆動ユニット105によって+Y方向の元の位置に戻される。
図10の(D)に表すように、把持ユニット50は、第1位置において、グルーベルト27を把持する。
図10の(E)に表すように、布帛Mを搬送するために、グルーベルト27が+Y方向に移動された場合、グルーベルト27を把持している把持ユニット50は、グルーベルト27と共に+Y方向に移動する。このとき、読取ヘッド36がスケール部34の磁気スケールを読み取ることで、把持ユニット50の+Y方向における第1位置からの移動距離が、グルーベルト27の+Y方向の移動距離として検出される。
把持ユニット50の解除状態において、電磁マグネット72に磁界が発生することで、アーマチャー84が電磁マグネット72に引き付けられる。これにより、下レバー74が-R方向に回動される。
下レバー74の-R方向の回動に伴って、リンクシャフト64が斜め上方に移動する。このとき、移動するリンクシャフト64は、窪み部88と接触することで、上レバー86に回動力を与える。上レバー86は、この回動力を受けることで+R方向に回動される。このように、下レバー74の-R方向の回動と、上レバー86の+R方向の回動とが連動されることで、第1当接部91が第1面28と接触し、第2当接部92が第2面29と接触する。つまり、グルーベルト27のX方向の両端部が、把持ユニット50によって把持される。
下レバー74の+R方向の回動に伴って、リンクシャフト64が斜め下方に移動する。このとき、上レバー86は、リンクシャフト64から与えられる回動力が減少するため、-R方向に回動される。このように、下レバー74の+R方向の回動と、上レバー86の-R方向の回動とが連動されることで、第1当接部91が第1面28から離れると共に、第2当接部92が第2面29から離れる。つまり、把持ユニット50が解除状態となる。
また、モーター及びリンク機構を介して上レバー86及び下レバー74の少なくとも一方を引き付ける構成に比べて、リンク機構の移動に必要な空間部が不要となるので、切替部71及び把持ユニット50を小型化することができる。
また、電磁マグネット72に吸引される部分であるアーマチャー84が、把持状態において電磁マグネット72から離れるので、離れない場合と比べて、下レバー74の磁化を小さくすることができる。これにより、電磁マグネット72に流す電流が遮断された後の下レバー74の残留磁化が小さくなり、下レバー74が重力の作用で電磁マグネット72から離れるので、簡易な構成で解除状態へ切り替えることができる。
また、支持プレート17を含む支持フレーム14により把持ユニット50が支持されていることで、把持状態における把持ユニット50の装置高さ方向の位置が調整可能となる。グルーベルト27が撓んで、グルーベルト27の位置が厚さ方向にずれることがあっても、この作用により、把持ユニット50がグルーベルト27を把持することができる。
さらに、把持ユニット50が駆動ユニット105を備える場合と比べて、把持ユニット50に機械的負荷が作用するのを抑制できる。これにより、把持ユニット50には、ガイドレール42及びスライドブロック44そのものが有する把持ユニット50への機械的負荷以外が作用しなくなるので、把持状態の把持ユニット50が-Y方向に沿って第2位置から第1位置に移動する際に、把持ユニット50の移動が機械的負荷によって阻害されることが無くなる。
従って、把持ユニット50がグルーベルト27を把持する位置が+Y方向にずれることが抑制されるので、把持ユニット50によるグルーベルト27の移動量の検出精度が低下することを抑制できる。
また、把持ユニット50がストッパー19に直接、接触する場合と比べて、把持ユニット50に加わる衝撃力をショックアブソーバー98によって緩和できる。これにより、把持ユニット50の動作に不具合が生じることを抑制できる。
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態2のプリンター110について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態1と共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。
プリンター110は、プリンター10において、把持ユニット50に代えて把持ユニット112を備えており、他の構成については、基本的にプリンター10と同様の構成である。把持ユニット112は、グルーベルト27のX方向の中央に対して、+X方向側の端部と-X方向側の端部とに対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。
第1支持部材113は、X方向に延びるアーム部113Aと、アーム部113Aの-X方向側の端部から斜め下方に延びる傾斜部113Bと、傾斜部113Bの下端から-X方向に延びる取付部113Cとを有する。取付部113Cの+Z方向側の上面113Dには、第1当接部91が取り付けられている。
第2支持部材114は、X方向に延びるアーム部114Aと、アーム部114Aの-X方向側の端部から斜め上方に延びる傾斜部114Bと、傾斜部114Bの上端から-X方向に延びる取付部114Cとを有する。取付部114Cの-Z方向側の下面114Dには、第2当接部92が取り付けられている。
傾斜部113Bと傾斜部114Bは、Y方向に沿った中心軸を有する連結ピン115によって、相対的な回動が可能となるように連結されている。
引張バネ117は、Z方向においてアーム部113Aとアーム部114Aとの間に配置され、アーム部113Aとアーム部114Aとを繋いでいる。これにより、引張バネ117は、アーム部113A及びアーム部114Aに対して、互いに近づく方向の引張力を作用させている。
電磁マグネット118は、アーム部113Aに対して+Z方向に位置しており、通電によってアーム部113Aを+Z方向に引き付ける。
電磁マグネット119は、アーム部114Aに対して-Z方向に位置しており、通電によってアーム部114Aを-Z方向に引き付ける。
また、把持ユニット112では、電磁マグネット118、119に通電されていない場合、引張バネ117の引張力が作用することで、アーム部113A及びアーム部114Aが互いに近づく方向に引き付けられる。これにより、第1支持部材113及び第2支持部材114が連結ピン115を中心に回動され、第1当接部91と第2当接部92がグルーベルト27を把持することで、把持ユニット112が把持状態となる。
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態3のプリンター120について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態1、2と共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。
プリンター120は、プリンター110において、把持ユニット112に代えて把持ユニット122を備えており、他の構成については、基本的にプリンター110と同様の構成である。把持ユニット122は、グルーベルト27の+X方向側の端部と-X方向側の端部とに、X方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。
傾斜部113B及び傾斜部114Bのそれぞれの傾斜方向の長さは、第2実施形態の傾斜部113B及び傾斜部114Bに比べて長くなっている。
一方の引張バネ117は、アーム部113Aと上板部59とを繋いでおり、アーム部113Aに+Z方向の引張力を作用させている。他方の引張バネ117は、アーム部114Aと底壁53とを繋いでおり、アーム部114Aに-Z方向の引張力を作用させている。
電磁マグネット126は、Z方向においてアーム部113Aとアーム部114Aとの間に位置しており、通電によってアーム部113Aを-Z方向に引き付けると共に、アーム部114Aを+Z方向に引き付ける。
また、把持ユニット122では、電磁マグネット126に通電された場合、アーム部113Aが、引張バネ117の引張力に抵抗しつつ-Z方向に引き付けられ、アーム部114Aが、引張バネ117の引張力に抵抗しつつ+Z方向に引き付けられる。これにより、第1支持部材113及び第2支持部材114が連結ピン115を中心に回動され、第1当接部91と第2当接部92がグルーベルト27を把持することで、把持ユニット122が把持状態となる。
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態4のプリンター130について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態1から実施形態3までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。
プリンター130は、プリンター110において、把持ユニット112に代えて把持ユニット132を備えており、他の構成については、基本的にプリンター110と同様の構成である。把持ユニット132は、グルーベルト27の+X方向側の端部と-X方向側の端部とに、X方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。
引張バネ117は、アーム部113Aとアーム部114Aとを繋いでおり、アーム部113A及びアーム部114Aに、互いに近づく方向の引張力を作用させている。
カム部材136は、Y方向から見て楕円形状に形成されている。また、カム部材136には、カム部材136の中心を通りY方向に沿った中心軸を有する支軸137が設けられている。支軸137は、側板部58に回動可能に支持されている。
モーター138は、支軸137を回動させることで、カム部材136を回動させる。
また、把持ユニット132では、モーター138によってカム部材136が回動され、カム部材の長軸がX方向と交差する方向に沿った配置となった場合、アーム部113Aが、引張バネ117の引張力に抵抗しつつ+Z方向に押し付けられ、アーム部114Aが、引張バネ117の引張力に抵抗しつつ-Z方向に押し付けられる。これにより、第1支持部材113及び第2支持部材114が連結ピン115を中心に回動され、第1当接部91と第2当接部92がグルーベルト27を把持することで、把持ユニット132が把持状態となる。
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態5のプリンター140について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態1から実施形態4までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。
プリンター140は、プリンター130において、把持ユニット132に代えて把持ユニット142を備えており、他の構成については、基本的にプリンター130と同様の構成である。把持ユニット142は、グルーベルト27の+X方向側の端部と-X方向側の端部とに、X方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。
一方の押付バネ146は、アーム部113Aと上板部59とを繋いでおり、アーム部113Aに-Z方向の引張力を作用させている。他方の押付バネ146は、アーム部114Aと底壁53とを繋いでおり、アーム部114Aに+Z方向の引張力を作用させている。
また、把持ユニット142では、モーター138によってカム部材136が回動され、カム部材の長軸がX方向と交差する方向に沿った配置となった場合、アーム部113Aが、押付バネ146の押付力に抵抗しつつ+Z方向に押し付けられ、アーム部114Aが、押付バネ146の押付力に抵抗しつつ-Z方向に押し付けられる。これにより、第1支持部材113及び第2支持部材114が連結ピン115を中心に回動され、第1当接部91と第2当接部92が離れることで、把持ユニット142が解除状態となる。
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態6のプリンター150について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態1から実施形態5までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。
プリンター150は、プリンター110において、把持ユニット112に代えて把持ユニット152を備えており、他の構成については、基本的にプリンター10と同様の構成である。把持ユニット152は、グルーベルト27の+X方向側の端部と-X方向側の端部とに、X方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。
引張バネ117は、アーム部113Aとアーム部114Aとを繋いでおり、アーム部113A及びアーム部114Aに、互いに近づく方向の引張力を作用させている。
ラック155は、アーム部113Aに対する-Z方向に配置されている。ラック155の+Z方向側の端部は、アーム部113Aと接触している。また、ラック155は、不図示のガイド部材によって、Z方向に移動可能に支持されている。ラック155には、複数の歯部155Aが形成されている。
ラック156は、アーム部114Aに対する+Z方向に配置されている。ラック156の-Z方向側の端部は、アーム部114Aと接触している。また、ラック156は、不図示のガイド部材によって、Z方向に移動可能に支持されている。ラック156には、複数の歯部156Aが形成されている。
モーター138は、支軸158を回動させることで、ピニオン157を回動させる。
また、把持ユニット152では、モーター138によってピニオン157が逆方向に回動された場合、ラック155が-Z方向に移動するのに伴って、ラック156が+Z方向に移動する。ここで、引張バネ117の引張力が、ラック155及びラック156からアーム部113A及びアーム部114Aに作用する押付力よりも大きくなった場合、アーム部113Aとアーム部114Aが近づく。これにより、第1支持部材113及び第2支持部材114が連結ピン115を中心に回動され、第1当接部91と第2当接部92がグルーベルト27を把持することで、把持ユニット152が把持状態となる。
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態7のプリンター160について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態1から実施形態6までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。
プリンター160は、プリンター150において、把持ユニット152に代えて把持ユニット162を備えており、他の構成については、基本的にプリンター150と同様の構成である。把持ユニット162は、グルーベルト27の+X方向側の端部と-X方向側の端部とに、X方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。
切替部164は、2つの押付バネ146と、ラック155と、ラック156と、ピニオン157と、モーター138とを有する。
一方の押付バネ146は、アーム部113Aと上板部59とを繋いでおり、アーム部113Aに-Z方向の引張力を作用させている。他方の押付バネ146は、アーム部114Aと底壁53とを繋いでおり、アーム部114Aに+Z方向の引張力を作用させている。
また、把持ユニット162では、モーター138によってピニオン157が逆方向に回動された場合、ラック155が-Z方向に移動するのに伴って、ラック156が+Z方向に移動する。ここで、2つの押付バネ146の押付力が、ラック155及びラック156からアーム部113A及びアーム部114Aに作用する押付力よりも大きくなった場合、アーム部113Aとアーム部114Aが近づく。これにより、第1支持部材113及び第2支持部材114が連結ピン115を中心に回動され、第1当接部91と第2当接部92がグルーベルト27を把持することで、把持ユニット162が把持状態となる。
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態8のプリンター170について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態1から実施形態7までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。
プリンター170は、プリンター10において、把持ユニット50に代えて把持ユニット172を備えており、他の構成については、基本的にプリンター10と同様の構成である。把持ユニット172は、グルーベルト27の+X方向側の端部と-X方向側の端部とに、X方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。
第1支持部材173は、X方向に延びるアーム部173Aと、アーム部173Aの-X方向側の端部から-Z方向に延びる縦部173Bと、縦部173Bの下端から-X方向に延びる取付部173Cとを有する。取付部173Cの-Z方向側の下面173Dには、第1当接部91が取り付けられている。アーム部173AのY方向の両端部には、それぞれY方向に沿った中心軸を有する2つのピン175Aが設けられている。
第2支持部材174は、X方向に延びるアーム部174Aと、アーム部174Aの-X方向側の端部から+Z方向に延びる縦部174Bと、縦部174Bの上端から-X方向に延びる取付部174Cとを有する。取付部174Cの+Z方向側の上面174Dには、第2当接部92が取り付けられている。アーム部174AのY方向の両端部には、それぞれY方向に沿った中心軸を有する2つのピン175Bが設けられている。2つのピン175Bは、後述する溝部177に沿って+Z方向に案内される。
ガイド部材176の+Y方向側の側面には、2つの溝部177が形成されている。2つの溝部177は、X方向に間隔をあけて配置され、それぞれZ方向に延びている。また、2つの溝部177は、いずれも+Y方向に開口されている。なお、ピン175Bがガイド部材176に設けられ、溝部177が第1支持部材173及び第2支持部材174に形成されていてもよい。
引張バネ117は、Z方向においてアーム部173Aとアーム部174Aとを繋いでいる。これにより、引張バネ117は、アーム部173A及びアーム部174Aに対して、互いに近づく方向の引張力を作用させている。
電磁マグネット118は、アーム部173Aに対して+Z方向に位置しており、通電によってアーム部173Aを+Z方向に引き付ける。
電磁マグネット119は、アーム部174Aに対して-Z方向に位置しており、通電によってアーム部174Aを-Z方向に引き付ける。
また、把持ユニット172では、電磁マグネット118、119に通電されていない場合、引張バネ117の引張力が作用することで、アーム部173A及びアーム部174Aが互いに近づく方向に引き付けられる。これにより、第1支持部材173及び第2支持部材174がZ方向に近づき、第1当接部91と第2当接部92がグルーベルト27を把持することで、把持ユニット172が把持状態となる。
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態9のプリンター180について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態1から実施形態8までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。
プリンター180は、プリンター10において、把持ユニット50に代えて把持ユニット182を備えており、他の構成については、基本的にプリンター10と同様の構成である。把持ユニット182は、グルーベルト27の+X方向側の端部と-X方向側の端部とに、X方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。
支持部材183は、第1アーム部184Aと、第1取付部184Bと、第2アーム部185Aと、第2取付部185Bとを有し、これらが一体となっている。
第1アーム部184Aは、斜め上方に延びている。第2アーム部185Aは、斜め下方に延びている。第1アーム部184Aの+X方向側の端部と、第2アーム部185Aの+X方向側の端部とは、結合されている。
第1取付部184Bは、第1アーム部184Aの-X方向側の端部から-X方向に延びている。第1取付部184Bの-Z方向側の下面184Cには、第1当接部91が取り付けられている。
第2取付部185Bは、第2アーム部185Aの-X方向側の端部から-X方向に延びている。第2取付部185Bの+Z方向側の上面185Cには、第2当接部92が取り付けられている。
引張バネ117は、Z方向において第1アーム部184Aと第2アーム部185Aとを繋いでいる。これにより、引張バネ117は、第1アーム部184A及び第2アーム部185Aに対して、互いに近づく方向の引張力を作用させている。なお、引張バネ117を用いずに、支持部材183の復元力を利用してもよい。
電磁マグネット118は、第1取付部184Bに対して+Z方向に位置しており、通電によって第1取付部184Bを+Z方向に引き付ける。
電磁マグネット119は、第2取付部185Bに対して-Z方向に位置しており、通電によって第2取付部185Bを-Z方向に引き付ける。
また、把持ユニット182では、電磁マグネット118、119に通電されていない場合、引張バネ117の引張力が作用することで、第1取付部184B及び第2取付部185Bが互いに近づく。これにより、第1当接部91と第2当接部92がグルーベルト27を把持することで、把持ユニット182が把持状態となる。
把持ユニット192は、傾斜部114Bに連結ピン115が設けられている点では実施形態2の構成と同様であるが、傾斜部113Bに孔部194が形成された点で実施形態2の構成とは異なる。なお、連結ピン115には、不図示の扁平状の軸部が形成されている。
孔部194は、連結ピン115が回動可能となる2つの円形部194Aと、2つの円形部194Aを繋ぐ直線部194Bとを有する。なお、2つの円形部194Aのうち、一方は図示が省略されている。
直線部194Bの大きさは、連結ピン115の軸部を挿通可能な大きさで且つ連結ピン115が挿通不可となる大きさとなっている。直線部194Bにおいて、連結ピン115の軸部は、所定の姿勢となった場合に、一方の円形部194Aから他方の円形部194Aへの移動が可能となる。
また、上レバー86と下レバー74が異なる部材に連結されてもよい。
さらに、電磁マグネット72とアーマチャー84を接触させてもよい。
また、支持フレーム14のZ方向の位置を固定してもよい。さらに、リターンキャリッジ100を駆動せずに、把持ユニット50を手動で+Y方向の上流位置に戻してもよい。
緩和部材として、スポンジ104に代えて、ゴム等の弾性を有する部材を用いてもよい。また、緩和部材を把持ユニット50に設けてもよい。さらに、緩和部材をリターンキャリッジ100及び把持ユニット50の両方に設けてもよい。
把持ユニット50には、ショックアブソーバー98が設けられていなくてもよい。
なお、上記のプリンター10の変形例の構成は、プリンター110からプリンター180までの構成に合わせて適用可能である。
記録部は、記録ヘッド22のようにシリアル方式で記録を行うものに限らず、ラインヘッド方式で記録を行うものでもよい。また、記録部は、電子写真方式の記録を行うものであってもよい。
搬送ベルトは、グルーベルト27に限らず、媒体の吸着を行わないベルトであってもよい。また、搬送ベルトへの媒体の吸着方式として、既述の吸着方式以外に、電圧印加により生じる静電気力を用いた静電吸着方式、コンプレッサーを用いた真空吸引方式、複数の微小突起が第1面28に設けられた分子間力方式など、種々の吸着力発現機構を用いてもよい。また、搬送ベルトをシリコーンゴムやブチルゴムなどの有機高分子材料で構成し、材料そのものが有する粘着性によって媒体が搬送部材に吸着されてもよい。すなわち、粘着剤が塗布されていなくてもよい。
16…側板部、17…支持プレート、18…制御ユニット、19…ストッパー、
19A…横部、19B…縦部、20…記録ユニット、22…記録ヘッド、
24…キャリッジ、26…搬送ユニット、27…グルーベルト、28…第1面、
28A…平面、29…第2面、31…駆動ローラー、32…従動ローラー、
34…スケール部、35…磁石、36…読取ヘッド、40…ガイドユニット、
42…ガイドレール、44…スライドブロック、46…スライドブロック、
50…把持ユニット、51…ボルト、52…支持ブラケット、53…底壁、54…縦壁、
54A…拡幅部、55…縦壁、56…フランジ、57…搭載フレーム、58…側板部、
58A…切込部、58B…貫通孔、58C…貫通孔、58D…長孔、59…上板部、
59A…上面、61…被取付部、62…第1シャフト、63…第2シャフト、
64…リンクシャフト、65A…ボルト、65B…ボルト、65C…ボルト、
66…固定フレーム、67…板部、68…突出部、71…切替部、72…電磁マグネット、
74…下レバー、74A…基部、74B…傾斜部、74C…下部、74D…延在部、
74E…切欠部、75A…貫通孔、75B…貫通孔、76…上部材、77…取付部、
79…ネジ、81…ボルト、84…アーマチャー、84A…本体部、84B…取付部、
86…上レバー、86A…基部、86B…縦部、86C…フランジ部、86D…延在部、
87…接続部材、88…窪み部、88A…曲面、89A…貫通孔、89B…貫通孔、
91…第1当接部、92…第2当接部、94…取付部、95…底壁、96…縦壁、
97…ボルト、98…ショックアブソーバー、98A…本体部、98B…可動部、
100…リターンキャリッジ、101…底壁部、102…縦壁部、103…側壁部、
103A…側面、104…スポンジ、105…駆動ユニット、107…駆動ベルト、
108…モーター、109…従動プーリー、110…プリンター、112…把持ユニット、
113…第1支持部材、113A…アーム部、113B…傾斜部、113C…取付部、
113D…上面、114…第2支持部材、114A…アーム部、114B…傾斜部、
114C…取付部、114D…下面、115…連結ピン、116…切替部、
117…引張バネ、118…電磁マグネット、119…電磁マグネット、
120…プリンター、122…把持ユニット、124…切替部、126…電磁マグネット、
130…プリンター、132…把持ユニット、134…切替部、136…カム部材、
137…支軸、138…モーター、140…プリンター、142…把持ユニット、
144…切替部、146…押付バネ、150…プリンター、152…把持ユニット、
154…切替部、155…ラック、155A…歯部、156…ラック、156A…歯部、
157…ピニオン、157A…歯部、158…支軸、160…プリンター、
162…把持ユニット、164…切替部、170…プリンター、172…把持ユニット、
173…第1支持部材、173A…アーム部、173B…縦部、173C…取付部、
173D…下面、174…第2支持部材、174A…アーム部、174B…縦部、
174C…取付部、174D…上面、175A…ピン、175B…ピン、
176…ガイド部材、177…溝部、178…切替部、180…プリンター、
182…把持ユニット、183…支持部材、184A…第1アーム部、
184B…第1取付部、184C…下面、185A…第2アーム部、
185B…第2取付部、185C…上面、186…切替部、192…把持ユニット、
194…孔部、194A…円形部、194B…直線部、L…長さ、M…布帛、
MA…被記録面、MB…裏面
Claims (9)
- 媒体に記録可能な記録部と、
前記媒体を支持する第1面と、厚さ方向において該第1面とは反対の第2面とを有し、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
目盛を有し前記搬送方向に沿って設けられる目盛部と、
前記目盛を読み取り可能な読取部と、
前記目盛部又は前記読取部と一体に移動可能であり、前記搬送ベルトを前記厚さ方向に把持しながら前記搬送ベルトと共に移動する把持状態と、前記搬送ベルトから離れた解除状態とに変更可能な把持部と、
前記解除状態の前記把持部を前記搬送方向とは逆方向に移動させる戻し部と、
を備え、
前記把持部は、前記把持状態において前記第1面に接触する第1当接部と、前記把持状態において前記第2面に接触する第2当接部と、を有し、
前記把持部が前記解除状態となる場合、前記第1当接部が前記第1面から離間することに連動して、前記第2当接部が前記第2面から離間する、
ことを特徴とする記録装置。 - 前記把持部を前記把持状態と前記解除状態とに切り替える切替部と、
前記第1当接部を支持する第1支持部と、
前記第2当接部を支持する第2支持部と、
を有し、
前記第1支持部及び前記第2支持部の少なくとも一方は強磁性体で構成され、
前記切替部は、電流が流れる場合に電磁力を生じる電磁石を有し、前記電磁石が前記第1支持部及び前記第2支持部の少なくとも一方を引き付けることで、前記把持部を前記解除状態から前記把持状態に切り替える、
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記第1支持部及び前記第2支持部がそれぞれ回動可能に連結された本体部材を有し、
前記第1支持部と前記第2支持部とを連結する連結部が設けられ、
前記本体部材には、前記連結部の前記本体部材に対する変位を許容する許容部が設けられる、
ことを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記第1支持部及び前記第2支持部の少なくとも一方は、前記電磁石に引き付けられる被引付部を有し、
前記被引付部は、前記被引付部に重力が作用する方向である重力方向において前記電磁石よりも下に配置され、且つ前記把持状態において前記電磁石から離れる、
ことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の記録装置。 - 前記目盛部は、前記目盛として磁気パターンが記録された磁気スケールである、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記把持部は、前記搬送方向と交差する装置高さ方向における前記把持部の位置を調整可能な調整部によって支持される、
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記把持部を前記搬送方向に案内する案内部材と、
前記戻し部を駆動する駆動部と、
を備え、
前記把持部は、前記搬送方向の第1位置において前記把持状態となり、前記第1位置よりも下流の第2位置において前記解除状態となり、
前記戻し部は、前記案内部材に支持され、前記第2位置において前記駆動部に駆動されることで前記把持部を前記逆方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記戻し部は、前記把持部が前記第2位置に位置する場合、前記把持部よりも前記搬送方向の下流に離れて位置し、
前記戻し部及び前記把持部の少なくとも一方には、前記戻し部と前記把持部との接触により生じる衝撃力を緩和する緩和部材が設けられる、
ことを特徴とする請求項7に記載の記録装置。 - 前記搬送方向における前記把持部の移動範囲を前記把持部と接触することで制限する制限部が設けられ、
前記把持部及び前記制限部の少なくとも一方には、前記把持部と前記制限部との接触により生じる衝撃力を緩和する他の緩和部材が設けられる、
ことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の記録装置。
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