JP2022024422A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】把持部を搬送方向とは逆方向に移動させるたびに、搬送ベルトの耐久性が低下する虞がある。【解決手段】プリンター１０は、記録ヘッド２２と、グルーベルト２７と、スケール部３４と、読取ヘッド３６と、把持ユニット５０と、リターンキャリッジ１００とを備える。グルーベルト２７は、布帛Ｍを支持する第１面２８及び反対の第２面２９を有する。把持ユニット５０は、第１面２８に接触する第１当接部９１と、第２面２９に接触する第２当接部９２とを有する。さらに、把持ユニット５０は、グルーベルト２７を把持しながら共に移動する把持状態と、グルーベルト２７から離れた解除状態とに変更可能である。リターンキャリッジ１００は、解除状態の把持ユニット５０を搬送方向とは逆方向に移動させる。把持ユニット５０が解除状態となる場合、第１当接部９１が第１面２８から離間することに連動して、第２当接部９２が第２面２９から離間する。【選択図】図１１

Description

本発明は、記録装置に関する。

特許文献１に記載の印刷装置は、搬送ベルトと、搬送方向に沿って設けられたスケール部と、移動量を検出する検出部と、搬送ベルトに対して把持状態と非把持状態とに変更可能な把持部と、把持部の把持状態と非把持状態とを切り替える切替え部とを有する。把持部は、把持基板の端部と弾性部材の端部との間で、弾性部材の弾性力によって搬送ベルトを挟持可能に構成されている。

特開２０１８－１９３１９９号公報

特許文献１の構成において、把持部を非把持状態として、把持部を搬送方向と逆方向に移動させる際に、弾性部材の端部は搬送ベルトから離間するが、把持基板の端部は搬送ベルトに当接したままとなる。このため、把持部を搬送方向とは逆方向に移動させるたびに、把持基板の端部と搬送ベルトとの接触により摩擦が生じ、搬送ベルトの耐久性が低下する虞があった。

上記課題を解決する為の、本発明に係る記録装置は、媒体に記録可能な記録部と、前記媒体を支持する第１面と、厚さ方向において該第１面とは反対の第２面とを有し、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、目盛を有し前記搬送方向に沿って設けられる目盛部と、前記目盛を読み取り可能な読取部と、前記目盛部又は前記読取部と一体に移動可能であり、前記搬送ベルトを前記厚さ方向に把持しながら前記搬送ベルトと共に移動する把持状態と、前記搬送ベルトから離れた解除状態とに変更可能な把持部と、前記解除状態の前記把持部を前記搬送方向とは逆方向に移動させる戻し部と、を備え、前記把持部は、前記把持状態において前記第１面に接触する第１当接部と、前記把持状態において前記第２面に接触する第２当接部と、を有し、前記把持部が前記解除状態となる場合、前記第１当接部が前記第１面から離間することに連動して、前記第２当接部が前記第２面から離間することを特徴とする。

実施形態１のプリンターの内部構造を表す全体図。 実施形態１の搬送ユニットによって媒体が搬送される状態を表す斜視図。 実施形態１のグルーベルト、把持ユニット及びリターンユニットの斜視図。 実施形態１の把持ユニット及びリターンユニットの斜視図。 実施形態１の把持ユニットの非把持状態を表す斜視図。 実施形態１の把持ユニットの側面図。 実施形態１の把持ユニットの内部構造を表す斜視図。 実施形態１の把持ユニットの搭載フレームを除いた状態を表す斜視図。 実施形態１のショックアブソーバーを表す斜視図。 （Ａ）実施形態１の把持ユニットを用いてグルーベルトの移動距離を検出する第１工程を表す概略図であり、（Ｂ）該移動距離の検出の第２工程を表す概略図であり、（Ｃ）該移動距離の検出の第３工程を表す概略図であり、（Ｄ）該移動距離の検出の第４工程を表す概略図であり、（Ｅ）該移動距離の検出の第５工程を表す概略図である。 実施形態１の把持ユニットの把持状態及び解除状態を表す概略図。 実施形態２のプリンターの把持ユニットを表す概略図。 実施形態３のプリンターの把持ユニットを表す概略図。 実施形態４のプリンターの把持ユニットを表す概略図。 実施形態５のプリンターの把持ユニットを表す概略図。 実施形態６のプリンターの把持ユニットを表す概略図。 実施形態７のプリンターの把持ユニットを表す概略図。 実施形態８のプリンターの把持ユニットを表す概略図。 実施形態９のプリンターの把持ユニットを表す概略図。 実施形態２のプリンターにおける変形例の把持ユニットを表す概略図。

以下、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録可能な記録部と、前記媒体を支持する第１面と、厚さ方向において該第１面とは反対の第２面とを有し、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、目盛を有し前記搬送方向に沿って設けられる目盛部と、前記目盛を読み取り可能な読取部と、前記目盛部又は前記読取部と一体に移動可能であり、前記搬送ベルトを前記厚さ方向に把持しながら前記搬送ベルトと共に移動する把持状態と、前記搬送ベルトから離れた解除状態とに変更可能な把持部と、前記解除状態の前記把持部を前記搬送方向とは逆方向に移動させる戻し部と、を備え、前記把持部は、前記把持状態において前記第１面に接触する第１当接部と、前記把持状態において前記第２面に接触する第２当接部と、を有し、前記把持部が前記解除状態となる場合、前記第１当接部が前記第１面から離間することに連動して、前記第２当接部が前記第２面から離間することを特徴とする。

本態様によれば、解除状態において前記第１当接部及び前記第２当接部が前記搬送ベルトから離間する。これにより、解除状態の前記把持部が前記戻し部によって前記逆方向に移動された際に、前記第１当接部及び前記第２当接部の一方が前記搬送ベルトに接触したまま前記逆方向に移動することがなくなり、即ち、前記搬送ベルトに摩擦が生じることが抑制されるので、前記搬送ベルトの耐久性が低下することを抑制できる。

第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記把持部を前記把持状態と前記解除状態とに切り替える切替部と、前記第１当接部を支持する第１支持部と、前記第２当接部を支持する第２支持部と、を有し、前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は強磁性体で構成され、前記切替部は、電流が流れる場合に電磁力を生じる電磁石を有し、前記電磁石が前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方を引き付けることで、前記把持部を前記解除状態から前記把持状態に切り替えることを特徴とする。
本態様によれば、モーター及びリンク機構を介して前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方を引き付ける構成に比べて、リンク機構の移動に必要な空間部が不要となるので、前記切替部及び前記把持部を小型化することができる。

第３の態様に係る記録装置は、第２の態様において、前記第１支持部及び前記第２支持部がそれぞれ回動可能に連結された本体部材を有し、前記第１支持部と前記第２支持部とを連結する連結部が設けられ、前記本体部材には、前記連結部の前記本体部材に対する変位を許容する許容部が設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１支持部と前記第２支持部が異なる部材に連結された構成に比べて、前記第１支持部と前記第２支持部が同じ前記本体部材に連結されることで、前記第１支持部と前記第２支持部との相対的な組付け誤差が低減されるので、前記連結部において前記第１支持部と前記第２支持部との相対的な位置ずれを抑制することができる。

第４の態様に係る記録装置は、第２の態様又は第３の態様において、前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は、前記電磁石に引き付けられる被引付部を有し、前記被引付部は、前記被引付部に重力が作用する方向である重力方向において前記電磁石よりも下に配置され、且つ前記把持状態において前記電磁石から離れることを特徴とする。
本態様によれば、前記電磁石に吸引される部分である前記被引付部が、前記把持状態において前記電磁石から離れるので、離れない場合と比べて、前記第２支持部の磁化を小さくすることができる。これにより、前記電磁石に流す電流が遮断された後の前記第２支持部の残留磁化が小さくなり、前記第２支持部が重力の作用で前記電磁石から離れるので、簡易な構成で前記解除状態へ切り替えることができる。

第５の態様に係る記録装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか１つにおいて、前記目盛部は、前記目盛として磁気パターンが記録された磁気スケールであることを特徴とする。
本態様によれば、前記磁気スケールにおいて用いられる磁力線の強度は、光線の強度に比べて埃等の異物により低減され難いので、前記目盛部に異物が付着した場合、前記読取部において前記目盛の読み取り精度が低下するのを抑制することができる。

第６の態様に係る記録装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか１つにおいて、前記把持部は、前記搬送方向と交差する装置高さ方向における前記把持部の位置を調整可能な調整部によって支持されることを特徴とする。
本態様によれば、前記調整部を用いることで、前記把持状態における前記把持部の前記厚さ方向の位置が調整可能となる。前記搬送ベルトが撓んで、前記搬送ベルトの位置が前記厚さ方向にずれることがあっても、この作用により、前記把持部が前記搬送ベルトを把持することができる。

第７の態様に係る記録装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１つにおいて、前記把持部を前記搬送方向に案内する案内部材と、前記戻し部を駆動する駆動部と、を備え、前記把持部は、前記搬送方向の第１位置において前記把持状態となり、前記第１位置よりも下流の第２位置において前記解除状態となり、前記戻し部は、前記案内部材に支持され、前記第２位置において前記駆動部に駆動されることで前記把持部を前記逆方向に移動させることを特徴とする。
本態様によれば、前記把持部が前記駆動部を備える場合と比べて、前記把持部に機械的負荷が作用するのを抑制できる。これにより、前記把持部には、前記案内部材そのものが有する前記把持部への機械的負荷以外が作用しなくなるので、前記把持状態の前記把持部が前記逆方向に沿って前記第２位置から前記第１位置に移動する際に、前記把持部の移動が前記機械的負荷によって阻害されることが無くなる。
従って、前記把持部が前記搬送ベルトを把持する位置が前記搬送方向にずれることが抑制されるので、前記把持部による前記搬送ベルトの移動量の検出精度が低下することを抑制できる。

第８の態様に係る記録装置は、第７の態様において、前記戻し部は、前記把持部が前記第２位置に位置する場合、前記把持部よりも前記搬送方向の下流に離れて位置し、前記戻し部及び前記把持部の少なくとも一方には、前記戻し部と前記把持部との接触により生じる衝撃力を緩和する緩和部材が設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記戻し部が前記把持部を前記逆方向に移動させる場合に、前記戻し部が前記把持部に直接、接触する場合と比べて、前記把持部に作用する衝撃力を前記緩和部材によって緩和できる。これにより、前記把持部の動作に不具合が生じることを抑制できる。

第９の態様に係る記録装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか１つにおいて、前記搬送方向における前記把持部の移動範囲を前記把持部と接触することで制限する制限部が設けられ、前記把持部及び前記制限部の少なくとも一方には、前記把持部と前記制限部との接触により生じる衝撃力を緩和する他の緩和部材が設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記把持部が前記制限部に直接、接触する場合と比べて、前記把持部に加わる衝撃力を前記他の緩和部材によって緩和できる。これにより、前記把持部の動作に不具合が生じることを抑制できる。

以下、本発明に係る記録装置の一例としての実施形態１のプリンター１０を具体的に説明する。
図１には、プリンター１０の全体構成が表されている。プリンター１０は、媒体の一例としての布帛Ｍに対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成されている。尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、直交座標系である。なお、布帛Ｍのうち、記録ユニット２０によって記録が行われる面を被記録面ＭＡと称し、被記録面ＭＡとは反対の面を裏面ＭＢと称する。
Ｘ方向は、布帛Ｍの幅方向且つプリンター１０の幅方向であり、一例として、水平方向となっている。プリンター１０の操作者から見てＸ方向の左に向かう方向を＋Ｘ方向、右に向かう方向を－Ｘ方向と称する。また、Ｘ方向は、布帛Ｍの幅方向である。
Ｙ方向は、後述する平面２８Ａに支持された布帛Ｍの搬送方向且つプリンター１０の奥行き方向であり、一例として、水平方向となっている。布帛Ｍが搬送される搬送方向を＋Ｙ方向と称し、＋Ｙ方向とは反対の方向を－Ｙ方向と称する。
Ｚ方向は、プリンター１０の装置高さ方向の一例であり、鉛直方向となっている。Ｚ方向の上に向かう方向を＋Ｚ方向、下に向かう方向を－Ｚ方向と称する。－Ｚ方向は、重力が作用する方向である重力方向の一例である。

[実施形態１]
プリンター１０は、要部として、記録ユニット２０と、搬送ユニット２６と、スケール部３４と、読取ヘッド３６と、ガイドユニット４０（図３）と、把持ユニット５０と、リターンキャリッジ１００と、モーター１０８（図４）とを備える。さらに、プリンター１０は、本体フレーム１２と、不図示の引出ユニットと、制御ユニット１８とを備える。
本体フレーム１２は、プリンター１０の各部が設けられる基台として構成されている。本体フレーム１２には、Ｘ方向の中央に対して＋Ｘ方向と－Ｘ方向とに対称に、支持フレーム１４が取り付けられている。支持フレーム１４は、後述するグルーベルト２７に対して＋Ｘ方向と－Ｘ方向とに配置されている。

図４に表すように、支持フレーム１４は、一例として、底板部１５と、側板部１６と、支持プレート１７とを備える。また、支持フレーム１４には、ストッパー１９が設けられている。支持フレーム１４のＹ方向の長さは、後述する従動ローラー３２から記録ユニット２０（図１）までのＹ方向の長さよりも短い。なお、＋Ｘ方向側の支持フレーム１４について説明し、－Ｘ方向側の支持フレーム１４の説明を省略する。
底板部１５は、Ｚ方向に所定の厚さを有し、Ｙ方向に延びている。
側板部１６は、底板部１５の＋Ｘ方向側の端部から＋Ｚ方向に直立している。また、側板部１６は、Ｘ方向に所定の厚さを有し、Ｙ－Ｚ面に沿って配置されている。

本実施形態では、２つの支持プレート１７が設けられている。支持プレート１７は、一例として、Ｘ方向に所定の厚さを有し、Ｚ方向に延びている。また、２つの支持プレート１７は、側板部１６の＋Ｘ方向側の側面に、Ｙ方向に間隔をあけて取り付けられている。支持プレート１７には、支持プレート１７をＸ方向に貫通し、且つＺ方向に間隔をあけて配置された不図示の複数の貫通孔が形成されている。この複数の貫通孔のいずれかに挿通されたボルトが、本体フレーム１２（図１）に締結されることで、支持プレート１７の＋Ｚ方向の高さを調整可能となっている。
換言すると、支持フレーム１４は、調整部の一例であり、Ｚ方向における把持ユニット５０の位置を調整可能となっている。また、支持フレーム１４は、把持ユニット５０を支持する。

ストッパー１９は、Ｘ方向から見てＬ字状に形成された部材であり、横部１９Ａと縦部１９Ｂとを有する。
横部１９Ａは、Ｙ方向に延びており、底板部１５における－Ｙ方向側の端部に不図示のネジなどを用いて締結されることにより固定されている。
縦部１９Ｂは、横部１９Ａの－Ｙ方向側の端部から＋Ｚ方向に直立している。また、縦部１９Ｂは、Ｙ方向において、後述する把持ユニット５０と接触可能に配置されている。
ストッパー１９は、制限部の一例であり、Ｙ方向における把持ユニット５０の移動範囲を、把持ユニット５０と接触することで制限する。

図１に表すプリンター１０において、搬送ユニット２６に対する－Ｙ方向には、ロール状に巻き回された布帛Ｍが支持される不図示の引出ユニットが設けられている。布帛Ｍは、該引出ユニットから引き出される。
制御ユニット１８は、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びストレージを含む。また、制御ユニット１８は、プリンター１０における布帛Ｍの搬送や、記録ユニット２０による布帛Ｍへの記録動作等を制御する。

記録ユニット２０は、記録ヘッド２２及びキャリッジ２４を含む。記録ヘッド２２は、記録部の一例であり、被記録面ＭＡにインクを吐出することで、被記録面ＭＡへの記録が可能となっている。キャリッジ２４は、Ｘ方向に沿って移動可能に設けられており、記録ヘッド２２をＸ方向に移動可能に支持する。

図２に表すように、搬送ユニット２６は、搬送ベルトの一例としてのグルーベルト２７と、制御ユニット１８（図１）によって回転が制御される駆動ローラー３１と、グルーベルト２７の移動に伴い回転される従動ローラー３２とを含む。駆動ローラー３１は、不図示のモーターによって回転される。
グルーベルト２７は、無端ベルトとして構成されている。グルーベルト２７の厚さ方向をＤ方向と称する。また、グルーベルト２７は、布帛Ｍを支持する第１面２８と、Ｄ方向において第１面２８とは反対の第２面２９とを有する。
第１面２８は、外周面であり、粘着性を有し、布帛Ｍを吸着可能となっている。粘着性とは、他の部材を一時的に接着可能であり且つ接着状態からの剥離が可能となる特性を意味する。第１面２８のうち、＋Ｚ方向に位置し且つＸ－Ｙ面に沿った部位を平面２８Ａと称する。平面２８Ａは、＋Ｚ方向に向けて配置され布帛Ｍを支持する。なお、第１面２８に粘着剤が塗布されることによりグルーベルト２７が構成される場合は、粘着剤の最表層が布帛Ｍを支持する平面２８Ａとして機能する。

駆動ローラー３１及び従動ローラー３２は、＋Ｙ方向の上流と下流に離間して配置されている。駆動ローラー３１及び従動ローラー３２には、グルーベルト２７が掛け回されている。駆動ローラー３１の回転によってグルーベルト２７の一部が＋Ｙ方向に移動されることで、布帛Ｍが＋Ｙ方向に搬送される。なお、搬送ユニット２６では、駆動ローラー３１の単位時間あたりの回転数が調整されることで、布帛Ｍの搬送速度を可変となっている。
このように、グルーベルト２７は、布帛Ｍを記録ユニット２０（図１）に向けて＋Ｙ方向に搬送可能となっている。

図３に表すように、スケール部３４は、目盛部の一例であり、目盛の一例としての複数の磁石３５を有する。つまり、スケール部３４は、目盛としてのＮ極、Ｓ極の磁気パターンがＹ方向に交互に並んで記録された磁気スケールとして形成されている。スケール部３４の全体は、Ｘ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。
また、スケール部３４は、＋Ｘ方向側の側板部１６における－Ｘ方向側の側面と、－Ｘ方向側の側板部１６における＋Ｘ方向側の側面とに、それぞれ１つずつ、＋Ｙ方向に沿って設けられている。スケール部３４のＸ方向の長さは、後述する読取ヘッド３６の＋Ｙ方向の移動範囲の長さ以上となっている。
なお、＋Ｘ方向側のスケール部３４と－Ｘ方向側のスケール部３４とは、同様に構成されており、プリンター１０のＸ方向の中央に対して対称に配置されている。このため、以後の説明では、＋Ｘ方向側のスケール部３４について説明し、－Ｘ方向側のスケール部３４の説明を省略する。

読取ヘッド３６は、読取部の一例であり、後述する把持ユニット５０に取り付けられている。また、読取ヘッド３６は、不図示の２つの検出ヘッドを含み、直方体状に形成されている。２つの検出ヘッドは、Ｙ方向に並んでおり、スケール部３４とＸ方向に対向している。具体的には、読取ヘッド３６は、スケール部３４に記録された磁気の縞模様のピッチに対して位相が９０°ずれるように配置されている。読取ヘッド３６で得られた電気信号は、不図示の信号処理回路に送られ、読取ヘッド３６の位置情報に変換されて、制御ユニット１８（図１）に送信される。このように、読取ヘッド３６は、磁石３５を読み取り可能に構成されている。そして、読取ヘッド３６は、把持ユニット５０が＋Ｙ方向に移動した場合、把持ユニット５０の＋Ｙ方向における移動開始位置からの移動距離と、把持ユニット５０の＋Ｙ方向の停止位置とを検出可能となっている。なお、把持ユニット５０の移動開始位置は、後述する第１位置である。読取ヘッド３６は、例えばホール素子やＴＭＲ素子が用いられる。

ガイドユニット４０は、把持ユニット５０及びリターンキャリッジ１００を個別にＹ方向に案内する。具体的には、ガイドユニット４０は、ガイドレール４２と、スライドブロック４４と、スライドブロック４６とを備える。
ガイドレール４２は、側板部１６の－Ｘ方向側の側面に取り付けられている。また、ガイドレール４２は、Ｙ方向に延びている。
スライドブロック４４は、ガイドレール４２に支持されており、ガイドレール４２に沿ってＹ方向の移動が可能となっている。また、スライドブロック４４は、ガイドレール４２の＋Ｙ方向側の端部の位置をリターンキャリッジ１００の原点位置として配置されている。
スライドブロック４６は、ガイドレール４２に支持されており、ガイドレール４２に沿ってＹ方向の移動が可能となっている。また、スライドブロック４６は、ガイドレール４２の－Ｙ方向側の端部の位置を把持ユニット５０の原点位置として配置されている。
ガイドレール４２及びスライドブロック４６は、案内部材の一例であり、把持ユニット５０を＋Ｙ方向に案内する。なお、スライドブロック４４も案内部材の一例に含む。

把持ユニット５０は、スライドブロック４６がガイドレール４２に沿って移動されることで、読取ヘッド３６と一体にＹ方向に移動可能となっている。また、把持ユニット５０は、グルーベルト２７をＤ方向に把持しながらグルーベルト２７と共に移動する把持状態と、グルーベルト２７から離れた解除状態とに変更可能に構成されている。なお、把持ユニット５０は、駆動源を有していない。このため、把持ユニット５０は、把持状態においてグルーベルト２７の移動に伴って移動する場合と、リターンキャリッジ１００の移動に伴って移動する場合とを除いて、静止するようになっている。

図５に表すように、把持ユニット５０は、支持ブラケット５２、搭載フレーム５７、固定フレーム６６、切替部７１、下レバー７４、アーマチャー８４、上レバー８６、第１当接部９１及び第２当接部９２を有する。また、把持ユニット５０には、ショックアブソーバー９８（図９）が設けられている。
支持ブラケット５２は、Ｘ－Ｙ面に沿った底壁５３と、底壁５３の＋Ｘ方向側の端部において＋Ｚ方向に直立する縦壁５４と、底壁５３の－Ｘ方向側の端部において＋Ｚ方向に直立する縦壁５５と、縦壁５５の＋Ｚ方向側の端部から－Ｘ方向に延びるフランジ５６とを有する。
縦壁５４は、＋Ｚ方向側の端部において、Ｚ方向の他の部位に比べてＹ方向に拡幅された拡幅部５４Ａを有する。縦壁５４の＋Ｘ方向側の側面には、スライドブロック４４が取り付けられている。
縦壁５５の＋Ｚ方向の高さは、縦壁５４の＋Ｚ方向の高さよりも低い。

搭載フレーム５７は、後述する上レバー８６及び下レバー７４がそれぞれ回動可能に連結された本体部材の一例である。また、搭載フレーム５７は、側板部５８と、上板部５９と、被取付部６１とを有する。
本実施形態では、２つの側板部５８が設けられている。２つの側板部５８は、Ｙ方向に所定の厚さを有し、Ｙ方向に間隔をあけて配置されている。側板部５８は、Ｙ方向から見て、Ｚ方向の寸法がＸ方向の寸法よりも長い矩形状の部位と、－Ｘ方向に頂点を有する三角形状の部位とが一体となった外形を有する。側板部５８の－Ｘ方向側の端部には、＋Ｘ方向に切り欠かれた切込部５８Ａが形成されている。

図６に表すように、側板部５８のＺ方向の中央部分で且つ＋Ｘ方向側の端部には、側板部５８をＹ方向に貫通する円形の貫通孔５８Ｂが形成されている。側板部５８の＋Ｚ方向側の部位で且つ－Ｘ方向側の端部には、側板部５８をＹ方向に貫通する円形の貫通孔５８Ｃが形成されている。さらに、側板部５８における貫通孔５８Ｂと貫通孔５８Ｃとの間の部位には、側板部５８をＹ方向に貫通する長孔５８Ｄが形成されている。なお、側板部５８に長孔５８Ｄが形成されていることは、側板部５８に許容部が設けられることの一例である。

貫通孔５８Ｂには、第１シャフト６２が挿入されている。貫通孔５８Ｃには、第２シャフト６３が挿入されている。
長孔５８Ｄには、リンクシャフト６４が挿通されている。長孔５８Ｄは、許容部の一例であり、リンクシャフト６４の搭載フレーム５７に対する変位を許容する。
第１シャフト６２は、Ｙ方向に沿った中心軸を有する円柱状に形成されており、２つの側板部５８をＹ方向に繋いでいる。また、第１シャフト６２は、後述する下レバー７４の回動支軸となる。
第２シャフト６３は、Ｙ方向に沿った中心軸を有する円柱状に形成されており、２つの側板部５８をＹ方向に繋いでいる。また、第２シャフト６３は、後述する上レバー８６の回動支軸となる。

リンクシャフト６４は、Ｙ方向に沿った中心軸を有する円柱状に形成されており、２つの上レバー８６をＹ方向に繋いでいる。また、リンクシャフト６４は、長孔５８Ｄ内において、Ｘ方向及びＺ方向の位置を自由に変更可能に配置されている。換言すれば、リンクシャフト６４は、長孔５８Ｄの長手方向に移動可能である。Ｙ方向におけるリンクシャフト６４の両端は、上レバー８６に締結されている。さらに、リンクシャフト６４は、後述する窪み部８８と接触することで、後述する上レバー８６と下レバー７４とを連動可能としている。換言すると、リンクシャフト６４は、連結部の一例であり、上レバー８６と下レバー７４とを連結している。
上板部５９は、２つの側板部５８の＋Ｚ方向側の端部をＹ方向に繋いでいる。また、上板部５９は、Ｚ方向に所定の厚さを有する。上板部５９の＋Ｚ方向側の上面５９Ａには、読取ヘッド３６が取り付けられている。

図５に表すように、被取付部６１は、それぞれの側板部５８の＋Ｘ方向側の端部のうち＋Ｚ方向側の端部から＋Ｙ方向又は－Ｙ方向に突出されている。また、被取付部６１は、ボルト６５Ａを締結することで拡幅部５４Ａに固定されている。
固定フレーム６６は、Ｚ方向に所定の厚さを有する板部６７と、板部６７の一部を屈曲させることで板部６７から－Ｚ方向に突出された突出部６８とを有する。板部６７のＹ方向の両端部のうち一部は、切込部５８Ａに差し込まれている。突出部６８は、ボルト６５Ｂを締結することで側板部５８に固定されている。このように、搭載フレーム５７及び固定フレーム６６は、支持ブラケット５２と一体となっている。

図７に表すように、切替部７１は、電磁石の一例としての電磁マグネット７２を有する。電磁マグネット７２は、板部６７に対する－Ｚ方向に配置され、ボルト６５Ｃを締結することで板部６７に固定されている。また、電磁マグネット７２は、ケーブルを介して不図示の電源に接続されている。そして、電磁マグネット７２は、電源から電流が流れることで電磁力を生じる。換言すると、電磁マグネット７２は、磁界を発生させる。
切替部７１は、電磁マグネット７２に電流が流れ、下レバー７４のアーマチャー８４を電磁力によって＋Ｚ方向に引き付けることで、把持ユニット５０を把持状態とする。また、切替部７１は、電磁マグネット７２に流れる電流が遮断され、アーマチャー８４が自重によって－Ｚ方向に下降することで、把持ユニット５０を解除状態とする。このように、切替部７１は、把持ユニット５０を把持状態と解除状態とに切り替える。

図８に表すように、下レバー７４は、第２当接部９２を支持する第２支持部の一例である。また、下レバー７４は、強磁性体で構成されており、Ｙ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。本実施形態において、強磁性体とは、鉄、コバルト、ニッケルのうち少なくとも１つを含む金属を意味する。
下レバー７４は、電磁マグネット７２に対する－Ｙ方向と＋Ｙ方向とに配置されている。２つの下レバー７４は、第１シャフト６２と、上部材７６と、アーマチャー８４とで繋がっている。具体的には、下レバー７４は、基部７４Ａと、傾斜部７４Ｂと、下部７４Ｃと、延在部７４Ｄとから成る。

図７に表すように、基部７４Ａは、Ｙ方向において２つの側板部５８の間に配置される部位である。また、基部７４Ａの＋Ｘ方向側の端部で且つ－Ｚ方向側の端部となる部位には、基部７４Ａを貫通する貫通孔７５Ａが形成されている。
貫通孔７５Ａには、第２シャフト６３が挿通されている。さらに、基部７４Ａにおいて、貫通孔７５Ａに対する－Ｘ方向側で且つ＋Ｚ方向側に位置する部位には、基部７４Ａを貫通する貫通孔７５Ｂが形成されている。
貫通孔７５Ｂには、リンクシャフト６４が挿通されている。また、貫通孔７５Ｂは、一例として、Ｙ方向から見てＺ方向と交差する斜め方向に長い長孔として形成されている。

図８に表すように、傾斜部７４Ｂは、基部７４Ａから斜め下方に延びている。
下部７４Ｃは、傾斜部７４Ｂの－Ｚ方向側の端部から－Ｚ方向に延びている。下部７４Ｃの＋Ｘ方向側の端部には、－Ｘ方向側に向けて切り欠かれた切欠部７４Ｅが形成されている。
延在部７４Ｄは、基部７４Ａの－Ｘ方向側の端部のうち＋Ｚ方向側の端部から－Ｘ方向に延びている。

図７に表すように、上部材７６は、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状の取付部７７と、取付部７７の－Ｘ方向側の端における＋Ｚ方向側の上端部から－Ｘ方向に延びる第２当接部９２とを有する。また、上部材７６は、ネジ７９（図８）により延在部７４Ｄに締結されている。
第２当接部９２は、金属材料で構成され、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。Ｚ方向から見て、第２当接部９２は、Ｙ方向の寸法がＸ方向の寸法よりも長い矩形状に形成されている。また、第２当接部９２は、Ｙ方向から見て、下レバー７４に対する－Ｘ方向で且つ＋Ｚ方向の位置に配置されている。第２当接部９２は、把持ユニット５０の把持状態において、第２面２９（図２）に接触する。

アーマチャー８４は、電磁マグネット７２に引き付けられる被引付部の一例であり、金属材料で構成され、磁性を有する部材である。また、アーマチャー８４は、一例として、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状の本体部８４Ａと、本体部８４ＡのＹ方向の両端部から－Ｚ方向に屈曲された取付部８４Ｂとを有する。
アーマチャー８４のＹ方向の両端部のうち一部は、切欠部７４Ｅに差し込まれている。そして、アーマチャー８４は、ボルト８１（図８）が取付部８４Ｂ及び下レバー７４に締結されることで、下レバー７４に取り付けられている。

アーマチャー８４は、電磁マグネット７２よりも－Ｚ方向に配置されている。アーマチャー８４の本体部８４Ａは、電磁マグネット７２とＺ方向に対向している。これにより、電磁マグネット７２において磁界が発生した場合、アーマチャー８４が、電磁マグネット７２の磁界に引き付けられることで、電磁マグネット７２に向けて移動するようになっている。換言すると、下レバー７４は、電磁マグネット７２において磁界が発生した場合、第２シャフト６３を中心に回動される。

また、アーマチャー８４は、把持ユニット５０の把持状態において、電磁マグネット７２から離れている。具体的に説明すると、アーマチャー８４は、電磁マグネット７２の磁界に引き付けられることで、電磁マグネット７２に向けて移動する。ここで、第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７（図１）を把持した場合、第２当接部９２がグルーベルト２７から受ける反力によって、下レバー７４の回動が停止される。このとき、Ｚ方向において、本体部８４Ａと電磁マグネット７２との間に隙間が形成されるように、アーマチャー８４が配置されている。

下レバー７４を－Ｙ方向に見て、時計回り方向を＋Ｒ方向とし、反時計回り方向を－Ｒ方向とする。下レバー７４は、電磁マグネット７２において磁界が発生した場合、－Ｒ方向に回動される。下レバー７４が－Ｒ方向に回動された場合、貫通孔７５Ｂの孔壁がリンクシャフト６４の外周面と接触することで、リンクシャフト６４が＋Ｚ方向へ移動されるようになっている。

図６に表すように、上レバー８６は、後述する第１当接部９１を支持する第１支持部の一例である。また、上レバー８６は、Ｙ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。具体的には、上レバー８６は、＋Ｙ方向側の側板部５８に対する＋Ｙ方向側と、－Ｙ方向側の側板部５８に対する－Ｙ方向側とに配置されている。換言すると、２つの上レバー８６は、搭載フレーム５７に対してＹ方向の外側に配置されている。２つの上レバー８６は、第２シャフト６３と、接続部材８７とで繋がっている。

図８に表すように、上レバー８６は、基部８６Ａと、縦部８６Ｂと、フランジ部８６Ｃと、延在部８６Ｄとから成る。
基部８６Ａは、Ｙ方向に投影した場合、Ｚ方向の長さＬの範囲で下レバー７４と重なる部位である。基部８６ＡにおけるＺ方向の中央よりも－Ｚ方向に位置する下部は、逆三角形状に形成されている。基部８６Ａの下部には、窪み部８８が形成されている。
また、基部８６Ａにおいて、窪み部８８に対する－Ｘ方向側で且つ＋Ｚ方向側の位置には、基部８６ＡをＹ方向に貫通する貫通孔８９Ａ（図６）が形成されている。貫通孔８９Ａには、第２シャフト６３のＹ方向の端部が挿入されている。
さらに、基部８６Ａにおいて、窪み部８８に対する＋Ｘ方向側で且つ＋Ｚ方向側の位置には、基部８６ＡをＹ方向に貫通する貫通孔８９Ｂが形成されている。貫通孔８９Ｂの孔壁と、側板部５８に締結されたボルト５１（図５）とが接触することで、上レバー８６の回動範囲が所定の範囲に制限される。
縦部８６Ｂは、基部８６Ａの＋Ｚ方向側の端部における＋Ｘ方向側の端部から＋Ｚ方向に直立している。
フランジ部８６Ｃは、縦部８６Ｂの＋Ｚ方向側の端部から＋Ｙ方向に張り出されている。
延在部８６Ｄは、基部８６Ａの＋Ｚ方向側の端部における－Ｘ方向側の端部から－Ｘ方向に延びている。

図６に表すように、窪み部８８は、基部８６Ａの外縁部から斜め上方に窪んでいる。具体的には、窪み部８８は、＋Ｘ方向側且つ＋Ｚ方向側の位置に向けて窪んでいる。窪み部８８の最も奥に位置する部位には、曲面８８Ａが形成されている。また、窪み部８８には、リンクシャフト６４のＹ方向の一部が挿入されている。なお、窪み部８８は、下レバー７４が＋Ｒ方向、－Ｒ方向のいずれの方向に回動されても、リンクシャフト６４の外周面と接触するように配置されている。換言すると、上レバー８６は、下レバー７４と連動可能となっている。また、第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７を把持した状態でリンクシャフト６４を窪み部８８に沿って移動させたあと、Ｙ方向におけるリンクシャフト６４の両端を上レバー８６に締結することで、上レバー８６及び下レバー７４の回動角を調整することができる。これにより、第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７を把持する際の把持力を調整することができる。

図７に表すように、接続部材８７は、Ｙ方向に延びる第１当接部９１と、第１当接部９１から＋Ｘ方向に延びる取付部９４とを有する。
第１当接部９１は、金属材料で構成され、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状の底壁９５と、底壁９５のＸ方向の両端部から＋Ｚ方向に直立する２つの縦壁９６とを有する。底壁９５は、Ｙ方向の寸法がＸ方向の寸法よりも長い矩形状に形成されている。また、底壁９５は、延在部８６Ｄよりも－Ｚ方向に突出されている。
取付部９４は、Ｙ方向に所定の厚さを有する板状に形成され、延在部８６Ｄにボルト９７（図５）を用いて固定されている。
第１当接部９１は、把持ユニット５０の把持状態において、第１面２８（図２）に接触する。
上記の通り、把持ユニット５０では、上レバー８６と下レバー７４とが連動可能となっている。これにより、把持ユニット５０では、解除状態となる場合、第１当接部９１が第１面２８から離間することに連動して、第２当接部９２が第２面２９（図２）から離間する。

図４に表すように、把持ユニット５０が支持フレーム１４の－Ｙ方向側の端部と対向する状態において、＋Ｙ方向における把持ユニット５０の位置を第１位置とする。また、＋Ｙ方向における第１位置よりも下流の位置で、且つ把持ユニット５０が解除状態となるときの把持ユニット５０の位置を第２位置とする。つまり、把持ユニット５０は、＋Ｙ方向の第１位置において把持状態となり、第２位置において解除状態となる。

図９に表すように、ショックアブソーバー９８は、他の緩和部材の一例であり、不図示のブラケットを介して底壁５３の－Ｙ方向側の端部に取り付けられている。換言すると、ショックアブソーバー９８は、把持ユニット５０に間接的に設けられている。
ショックアブソーバー９８は、本体部９８Ａと、本体部９８Ａから－Ｙ方向に突出された可動部９８Ｂとを有する。可動部９８Ｂは、縦部１９Ｂ（図４）とＹ方向に対向している。ショックアブソーバー９８において、縦部１９Ｂとの接触によって可動部９８Ｂに作用した衝撃力は、本体部９８Ａにおいて減衰される。このように、ショックアブソーバー９８は、把持ユニット５０とストッパー１９（図４）との接触により生じる衝撃力を緩和する。

図４に表すように、リターンキャリッジ１００は、戻し部の一例であり、解除状態の把持ユニット５０を－Ｙ方向に移動させる機能を有する。また、リターンキャリッジ１００は、駆動ユニット１０５によって、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向の両方向に駆動可能となっている。
具体的には、リターンキャリッジ１００は、底壁部１０１と、縦壁部１０２と、側壁部１０３とを有する。また、リターンキャリッジ１００には、スポンジ１０４が設けられている。
底壁部１０１は、Ｚ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。縦壁部１０２は、底壁部１０１の＋Ｘ方向側の端部から＋Ｚ方向に直立している。２つの側壁部１０３は、縦壁部１０２のＹ方向の両端部から－Ｘ方向に延びている。

縦壁部１０２は、スライドブロック４４（図３）に取り付けられている。換言すると、リターンキャリッジ１００は、スライドブロック４４に支持されている。これにより、リターンキャリッジ１００は、ガイドレール４２に沿ってＹ方向に移動可能となっている。
なお、リターンキャリッジ１００は、把持ユニット５０が第２位置に位置する場合、把持ユニット５０よりも＋Ｙ方向の下流に離れて位置する。換言すると、把持ユニット５０が第２位置に位置する場合において、スポンジ１０４が無い状態では、把持ユニット５０とリターンキャリッジ１００との間に隙間が形成されている。

駆動ユニット１０５は、駆動部の一例であり、従動プーリー１０９及び不図示の駆動プーリーと、駆動ベルト１０７と、モーター１０８とを含む。
従動プーリー１０９は、駆動プーリーに対して－Ｙ方向側の位置に配置され、支持フレーム１４に回転可能に支持されている。従動プーリー１０９及び駆動プーリーは、Ｘ方向に沿った軸部の回りに回転可能となっている。
駆動ベルト１０７は、従動プーリー１０９及び駆動プーリーに巻き掛けられ、周回移動可能となっている。また、駆動ベルト１０７の一部には、底壁部１０１が固定されている。
モーター１０８は、不図示の電源から通電されることで駆動され、駆動プーリーを回転させる。
このように、駆動ユニット１０５は、リターンキャリッジ１００をＹ方向に駆動可能に構成されている。

駆動ユニット１０５は、把持ユニット５０が第２位置にある場合、リターンキャリッジ１００を、制御ユニット１８（図１）からの指令に基づいて－Ｙ方向に駆動する。換言すると、リターンキャリッジ１００は、第２位置において駆動ユニット１０５に駆動されることで、スポンジ１０４を介して把持ユニット５０に－Ｙ方向の押付力を与えて、把持ユニット５０を－Ｙ方向に移動させる。
また、駆動ユニット１０５は、把持ユニット５０が第１位置にある場合、リターンキャリッジ１００を、制御ユニット１８からの指令に基づいて＋Ｙ方向に駆動する。これにより、リターンキャリッジ１００は、原点位置に戻る。

スポンジ１０４は、緩和部材の一例であり、直方体状に形成されている。また、スポンジ１０４は、－Ｙ方向側の側壁部１０３における－Ｙ方向側の側面に接着されており、把持ユニット５０とＹ方向に対向している。
スポンジ１０４のＹ方向の厚さに相当する長さは、把持ユニット５０が第２位置にある場合に、把持ユニット５０とスポンジ１０４とが接触し、且つスポンジ１０４が圧縮されるように設定されている。つまり、スポンジ１０４は、把持ユニット５０が＋Ｙ方向に移動されて第２位置に到達するとき、リターンキャリッジ１００と把持ユニット５０との接触により生じる衝撃力を、Ｙ方向に弾性変形することで緩和する。

次に、プリンター１０の作用について説明する。なお、図１から図９までを用いて説明する場合、個別の図番の記載を省略する。
図１０の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）には、把持ユニット５０及びリターンキャリッジ１００の状態について、概略図が表されている。布帛Ｍ（図１）、スポンジ１０４（図４）及び駆動ユニット１０５（図４）等の図示は省略している。
図１０の（Ａ）に表すように、把持ユニット５０は、第２位置において解除状態にある。リターンキャリッジ１００は、把持ユニット５０に対する＋Ｙ方向に位置する。
図１０の（Ｂ）に表すように、リターンキャリッジ１００が駆動ユニット１０５によって－Ｙ方向に駆動されることで、把持ユニット５０が第１位置に戻される。
図１０の（Ｃ）に表すように、把持ユニット５０が第１位置に戻された後で、リターンキャリッジ１００が駆動ユニット１０５によって＋Ｙ方向の元の位置に戻される。
図１０の（Ｄ）に表すように、把持ユニット５０は、第１位置において、グルーベルト２７を把持する。
図１０の（Ｅ）に表すように、布帛Ｍを搬送するために、グルーベルト２７が＋Ｙ方向に移動された場合、グルーベルト２７を把持している把持ユニット５０は、グルーベルト２７と共に＋Ｙ方向に移動する。このとき、読取ヘッド３６がスケール部３４の磁気スケールを読み取ることで、把持ユニット５０の＋Ｙ方向における第１位置からの移動距離が、グルーベルト２７の＋Ｙ方向の移動距離として検出される。

図１１には、把持ユニット５０の解除状態及び把持状態が表されている。実線は解除状態の各部材の外形を表しており、破線及び二点鎖線は把持状態の各部材の外形を表している。
把持ユニット５０の解除状態において、電磁マグネット７２に磁界が発生することで、アーマチャー８４が電磁マグネット７２に引き付けられる。これにより、下レバー７４が－Ｒ方向に回動される。
下レバー７４の－Ｒ方向の回動に伴って、リンクシャフト６４が斜め上方に移動する。このとき、移動するリンクシャフト６４は、窪み部８８と接触することで、上レバー８６に回動力を与える。上レバー８６は、この回動力を受けることで＋Ｒ方向に回動される。このように、下レバー７４の－Ｒ方向の回動と、上レバー８６の＋Ｒ方向の回動とが連動されることで、第１当接部９１が第１面２８と接触し、第２当接部９２が第２面２９と接触する。つまり、グルーベルト２７のＸ方向の両端部が、把持ユニット５０によって把持される。

一方、電磁マグネット７２への通電が停止されることで磁界が消滅した場合、アーマチャー８４が、自重によって電磁マグネット７２から離れる。これにより、下レバー７４が＋Ｒ方向に回動される。
下レバー７４の＋Ｒ方向の回動に伴って、リンクシャフト６４が斜め下方に移動する。このとき、上レバー８６は、リンクシャフト６４から与えられる回動力が減少するため、－Ｒ方向に回動される。このように、下レバー７４の＋Ｒ方向の回動と、上レバー８６の－Ｒ方向の回動とが連動されることで、第１当接部９１が第１面２８から離れると共に、第２当接部９２が第２面２９から離れる。つまり、把持ユニット５０が解除状態となる。

以上、説明した通り、プリンター１０によれば、解除状態において第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７から離間する。これにより、解除状態の把持ユニット５０がリターンキャリッジ１００によって－Ｙ方向に移動された際に、第１当接部９１及び第２当接部９２の一方がグルーベルト２７に接触したまま－Ｙ方向に移動することがなくなり、即ち、グルーベルト２７に摩擦が生じることが抑制されるので、グルーベルト２７の耐久性が低下することを抑制できる。
また、モーター及びリンク機構を介して上レバー８６及び下レバー７４の少なくとも一方を引き付ける構成に比べて、リンク機構の移動に必要な空間部が不要となるので、切替部７１及び把持ユニット５０を小型化することができる。

プリンター１０によれば、上レバー８６と下レバー７４が異なる部材に連結された構成に比べて、上レバー８６と下レバー７４が同じ搭載フレーム５７に連結されることで、上レバー８６と下レバー７４との相対的な組付け誤差が低減されるので、リンクシャフト６４において上レバー８６と下レバー７４との相対的な位置ずれを抑制することができる。
また、電磁マグネット７２に吸引される部分であるアーマチャー８４が、把持状態において電磁マグネット７２から離れるので、離れない場合と比べて、下レバー７４の磁化を小さくすることができる。これにより、電磁マグネット７２に流す電流が遮断された後の下レバー７４の残留磁化が小さくなり、下レバー７４が重力の作用で電磁マグネット７２から離れるので、簡易な構成で解除状態へ切り替えることができる。

プリンター１０によれば、スケール部３４において用いられる磁力線の強度は、光線の強度に比べて埃等の異物により低減され難いので、スケール部３４に異物が付着した場合、読取ヘッド３６において複数の磁石３５の読み取り精度が低下するのを抑制することができる。
また、支持プレート１７を含む支持フレーム１４により把持ユニット５０が支持されていることで、把持状態における把持ユニット５０の装置高さ方向の位置が調整可能となる。グルーベルト２７が撓んで、グルーベルト２７の位置が厚さ方向にずれることがあっても、この作用により、把持ユニット５０がグルーベルト２７を把持することができる。
さらに、把持ユニット５０が駆動ユニット１０５を備える場合と比べて、把持ユニット５０に機械的負荷が作用するのを抑制できる。これにより、把持ユニット５０には、ガイドレール４２及びスライドブロック４４そのものが有する把持ユニット５０への機械的負荷以外が作用しなくなるので、把持状態の把持ユニット５０が－Ｙ方向に沿って第２位置から第１位置に移動する際に、把持ユニット５０の移動が機械的負荷によって阻害されることが無くなる。
従って、把持ユニット５０がグルーベルト２７を把持する位置が＋Ｙ方向にずれることが抑制されるので、把持ユニット５０によるグルーベルト２７の移動量の検出精度が低下することを抑制できる。

プリンター１０によれば、リターンキャリッジ１００が把持ユニット５０を－Ｙ方向に移動させる場合に、リターンキャリッジ１００が把持ユニット５０に直接、接触する場合と比べて、把持ユニット５０に作用する衝撃力をスポンジ１０４によって緩和できる。これにより、把持ユニット５０の動作に不具合が生じることを抑制できる。
また、把持ユニット５０がストッパー１９に直接、接触する場合と比べて、把持ユニット５０に加わる衝撃力をショックアブソーバー９８によって緩和できる。これにより、把持ユニット５０の動作に不具合が生じることを抑制できる。

［実施形態２］
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態２のプリンター１１０について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。

図１２には、実施形態２のプリンター１１０の一部が表されている。
プリンター１１０は、プリンター１０において、把持ユニット５０に代えて把持ユニット１１２を備えており、他の構成については、基本的にプリンター１０と同様の構成である。把持ユニット１１２は、グルーベルト２７のＸ方向の中央に対して、＋Ｘ方向側の端部と－Ｘ方向側の端部とに対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。

把持ユニット１１２は、第１当接部９１を支持する第１支持部材１１３と、第２当接部９２を支持する第２支持部材１１４と、切替部１１６とを有する。なお、把持ユニット１１２は、支持ブラケット５２及び搭載フレーム５７も有しているが、図示及び説明は省略する。読取ヘッド３６は、支持ブラケット５２に取り付けられている。
第１支持部材１１３は、Ｘ方向に延びるアーム部１１３Ａと、アーム部１１３Ａの－Ｘ方向側の端部から斜め下方に延びる傾斜部１１３Ｂと、傾斜部１１３Ｂの下端から－Ｘ方向に延びる取付部１１３Ｃとを有する。取付部１１３Ｃの＋Ｚ方向側の上面１１３Ｄには、第１当接部９１が取り付けられている。
第２支持部材１１４は、Ｘ方向に延びるアーム部１１４Ａと、アーム部１１４Ａの－Ｘ方向側の端部から斜め上方に延びる傾斜部１１４Ｂと、傾斜部１１４Ｂの上端から－Ｘ方向に延びる取付部１１４Ｃとを有する。取付部１１４Ｃの－Ｚ方向側の下面１１４Ｄには、第２当接部９２が取り付けられている。
傾斜部１１３Ｂと傾斜部１１４Ｂは、Ｙ方向に沿った中心軸を有する連結ピン１１５によって、相対的な回動が可能となるように連結されている。

切替部１１６は、引張バネ１１７と、電磁マグネット１１８と、電磁マグネット１１９とを有する。
引張バネ１１７は、Ｚ方向においてアーム部１１３Ａとアーム部１１４Ａとの間に配置され、アーム部１１３Ａとアーム部１１４Ａとを繋いでいる。これにより、引張バネ１１７は、アーム部１１３Ａ及びアーム部１１４Ａに対して、互いに近づく方向の引張力を作用させている。
電磁マグネット１１８は、アーム部１１３Ａに対して＋Ｚ方向に位置しており、通電によってアーム部１１３Ａを＋Ｚ方向に引き付ける。
電磁マグネット１１９は、アーム部１１４Ａに対して－Ｚ方向に位置しており、通電によってアーム部１１４Ａを－Ｚ方向に引き付ける。

把持ユニット１１２では、電磁マグネット１１８、１１９に通電された場合、アーム部１１３Ａが、引張バネ１１７の引張力に抵抗しつつ＋Ｚ方向に引き付けられ、アーム部１１４Ａが、引張バネ１１７の引張力に抵抗しつつ－Ｚ方向に引き付けられる。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２が離れることで、把持ユニット１１２が解除状態となる。
また、把持ユニット１１２では、電磁マグネット１１８、１１９に通電されていない場合、引張バネ１１７の引張力が作用することで、アーム部１１３Ａ及びアーム部１１４Ａが互いに近づく方向に引き付けられる。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２がグルーベルト２７を把持することで、把持ユニット１１２が把持状態となる。

プリンター１１０によれば、解除状態において第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７から離間する。これにより、解除状態の把持ユニット１１２がリターンキャリッジ１００によって－Ｙ方向に移動された際に、第１当接部９１及び第２当接部９２の一方がグルーベルト２７に接触したまま－Ｙ方向に移動することがなくなり、即ち、グルーベルト２７に摩擦が生じることが抑制されるので、グルーベルト２７の耐久性が低下することを抑制できる。

［実施形態３］
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態３のプリンター１２０について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態１、２と共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。

図１３には、実施形態３のプリンター１２０の一部が表されている。
プリンター１２０は、プリンター１１０において、把持ユニット１１２に代えて把持ユニット１２２を備えており、他の構成については、基本的にプリンター１１０と同様の構成である。把持ユニット１２２は、グルーベルト２７の＋Ｘ方向側の端部と－Ｘ方向側の端部とに、Ｘ方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。

把持ユニット１２２は、第１当接部９１を支持する第１支持部材１１３と、第２当接部９２を支持する第２支持部材１１４と、切替部１２４とを有する。なお、把持ユニット１２２は、読取ヘッド３６、支持ブラケット５２及び搭載フレーム５７も有しているが、図示及び説明は省略する。
傾斜部１１３Ｂ及び傾斜部１１４Ｂのそれぞれの傾斜方向の長さは、第２実施形態の傾斜部１１３Ｂ及び傾斜部１１４Ｂに比べて長くなっている。

切替部１２４は、２つの引張バネ１１７と、１つの電磁マグネット１２６とを有する。
一方の引張バネ１１７は、アーム部１１３Ａと上板部５９とを繋いでおり、アーム部１１３Ａに＋Ｚ方向の引張力を作用させている。他方の引張バネ１１７は、アーム部１１４Ａと底壁５３とを繋いでおり、アーム部１１４Ａに－Ｚ方向の引張力を作用させている。
電磁マグネット１２６は、Ｚ方向においてアーム部１１３Ａとアーム部１１４Ａとの間に位置しており、通電によってアーム部１１３Ａを－Ｚ方向に引き付けると共に、アーム部１１４Ａを＋Ｚ方向に引き付ける。

把持ユニット１２２では、電磁マグネット１２６に通電されていない場合、引張バネ１１７の引張力が作用することで、アーム部１１３Ａが＋Ｚ方向に引っ張られ、アーム部１１４Ａが－Ｚ方向に引っ張られる。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２が離れることで、把持ユニット１２２が解除状態となる。
また、把持ユニット１２２では、電磁マグネット１２６に通電された場合、アーム部１１３Ａが、引張バネ１１７の引張力に抵抗しつつ－Ｚ方向に引き付けられ、アーム部１１４Ａが、引張バネ１１７の引張力に抵抗しつつ＋Ｚ方向に引き付けられる。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２がグルーベルト２７を把持することで、把持ユニット１２２が把持状態となる。

プリンター１２０によれば、解除状態において第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７から離間する。これにより、解除状態の把持ユニット１２２がリターンキャリッジ１００によって－Ｙ方向に移動された際に、第１当接部９１及び第２当接部９２の一方がグルーベルト２７に接触したまま－Ｙ方向に移動することがなくなり、即ち、グルーベルト２７に摩擦が生じることが抑制されるので、グルーベルト２７の耐久性が低下することを抑制できる。

［実施形態４］
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態４のプリンター１３０について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態１から実施形態３までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。

図１４には、実施形態４のプリンター１３０の一部が表されている。
プリンター１３０は、プリンター１１０において、把持ユニット１１２に代えて把持ユニット１３２を備えており、他の構成については、基本的にプリンター１１０と同様の構成である。把持ユニット１３２は、グルーベルト２７の＋Ｘ方向側の端部と－Ｘ方向側の端部とに、Ｘ方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。

把持ユニット１３２は、第１当接部９１を支持する第１支持部材１１３と、第２当接部９２を支持する第２支持部材１１４と、切替部１３４とを有する。なお、把持ユニット１３２は、読取ヘッド３６、支持ブラケット５２及び搭載フレーム５７も有しているが、図示及び説明は省略する。

切替部１３４は、引張バネ１１７と、カム部材１３６と、モーター１３８とを有する。
引張バネ１１７は、アーム部１１３Ａとアーム部１１４Ａとを繋いでおり、アーム部１１３Ａ及びアーム部１１４Ａに、互いに近づく方向の引張力を作用させている。
カム部材１３６は、Ｙ方向から見て楕円形状に形成されている。また、カム部材１３６には、カム部材１３６の中心を通りＹ方向に沿った中心軸を有する支軸１３７が設けられている。支軸１３７は、側板部５８に回動可能に支持されている。
モーター１３８は、支軸１３７を回動させることで、カム部材１３６を回動させる。

把持ユニット１３２では、カム部材１３６の長軸がＸ方向に沿った配置となっている場合、引張バネ１１７の引張力が作用することで、アーム部１１３Ａ及びアーム部１１４Ａが互いに近づく方向に引っ張られる。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２がグルーベルト２７を把持することで、把持ユニット１２２が把持状態となる。
また、把持ユニット１３２では、モーター１３８によってカム部材１３６が回動され、カム部材の長軸がＸ方向と交差する方向に沿った配置となった場合、アーム部１１３Ａが、引張バネ１１７の引張力に抵抗しつつ＋Ｚ方向に押し付けられ、アーム部１１４Ａが、引張バネ１１７の引張力に抵抗しつつ－Ｚ方向に押し付けられる。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２がグルーベルト２７を把持することで、把持ユニット１３２が把持状態となる。

プリンター１３０によれば、解除状態において第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７から離間する。これにより、解除状態の把持ユニット１３２がリターンキャリッジ１００によって－Ｙ方向に移動された際に、第１当接部９１及び第２当接部９２の一方がグルーベルト２７に接触したまま－Ｙ方向に移動することがなくなり、即ち、グルーベルト２７に摩擦が生じることが抑制されるので、グルーベルト２７の耐久性が低下することを抑制できる。

［実施形態５］
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態５のプリンター１４０について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態１から実施形態４までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。

図１５には、実施形態５のプリンター１４０の一部が表されている。
プリンター１４０は、プリンター１３０において、把持ユニット１３２に代えて把持ユニット１４２を備えており、他の構成については、基本的にプリンター１３０と同様の構成である。把持ユニット１４２は、グルーベルト２７の＋Ｘ方向側の端部と－Ｘ方向側の端部とに、Ｘ方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。

把持ユニット１４２は、第１当接部９１を支持する第１支持部材１１３と、第２当接部９２を支持する第２支持部材１１４と、切替部１４４とを有する。なお、把持ユニット１３２は、読取ヘッド３６、支持ブラケット５２及び搭載フレーム５７も有しているが、図示及び説明は省略する。

切替部１４４は、２つの押付バネ１４６と、カム部材１３６と、モーター１３８とを有する。
一方の押付バネ１４６は、アーム部１１３Ａと上板部５９とを繋いでおり、アーム部１１３Ａに－Ｚ方向の引張力を作用させている。他方の押付バネ１４６は、アーム部１１４Ａと底壁５３とを繋いでおり、アーム部１１４Ａに＋Ｚ方向の引張力を作用させている。

把持ユニット１４２では、カム部材１３６の長軸がＸ方向に沿った配置となっている場合、アーム部１１３Ａが－Ｚ方向に押し付けられ、アーム部１１４Ａが＋Ｚ方向に押し付けられる。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２がグルーベルト２７を把持することで、把持ユニット１２２が把持状態となる。
また、把持ユニット１４２では、モーター１３８によってカム部材１３６が回動され、カム部材の長軸がＸ方向と交差する方向に沿った配置となった場合、アーム部１１３Ａが、押付バネ１４６の押付力に抵抗しつつ＋Ｚ方向に押し付けられ、アーム部１１４Ａが、押付バネ１４６の押付力に抵抗しつつ－Ｚ方向に押し付けられる。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２が離れることで、把持ユニット１４２が解除状態となる。

プリンター１４０によれば、解除状態において第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７から離間する。これにより、解除状態の把持ユニット１４２がリターンキャリッジ１００によって－Ｙ方向に移動された際に、第１当接部９１及び第２当接部９２の一方がグルーベルト２７に接触したまま－Ｙ方向に移動することがなくなり、即ち、グルーベルト２７に摩擦が生じることが抑制されるので、グルーベルト２７の耐久性が低下することを抑制できる。

［実施形態６］
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態６のプリンター１５０について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態１から実施形態５までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。

図１６には、実施形態６のプリンター１５０の一部が表されている。
プリンター１５０は、プリンター１１０において、把持ユニット１１２に代えて把持ユニット１５２を備えており、他の構成については、基本的にプリンター１０と同様の構成である。把持ユニット１５２は、グルーベルト２７の＋Ｘ方向側の端部と－Ｘ方向側の端部とに、Ｘ方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。

把持ユニット１５２は、第１当接部９１を支持する第１支持部材１１３と、第２当接部９２を支持する第２支持部材１１４と、切替部１５４とを有する。なお、把持ユニット１５２は、読取ヘッド３６、支持ブラケット５２及び搭載フレーム５７も有しているが、図示及び説明は省略する。アーム部１１３Ａ、１１４Ａ及び傾斜部１１３Ｂ、１１４Ｂの長さは、実施形態２の構成に比べて長い。

切替部１５４は、引張バネ１１７と、ラック１５５と、ラック１５６と、ピニオン１５７と、モーター１３８とを有する。
引張バネ１１７は、アーム部１１３Ａとアーム部１１４Ａとを繋いでおり、アーム部１１３Ａ及びアーム部１１４Ａに、互いに近づく方向の引張力を作用させている。
ラック１５５は、アーム部１１３Ａに対する－Ｚ方向に配置されている。ラック１５５の＋Ｚ方向側の端部は、アーム部１１３Ａと接触している。また、ラック１５５は、不図示のガイド部材によって、Ｚ方向に移動可能に支持されている。ラック１５５には、複数の歯部１５５Ａが形成されている。
ラック１５６は、アーム部１１４Ａに対する＋Ｚ方向に配置されている。ラック１５６の－Ｚ方向側の端部は、アーム部１１４Ａと接触している。また、ラック１５６は、不図示のガイド部材によって、Ｚ方向に移動可能に支持されている。ラック１５６には、複数の歯部１５６Ａが形成されている。

ピニオン１５７には、ピニオン１５７の中心を通りＹ方向に沿った中心軸を有する支軸１５８が設けられている。支軸１５８は、側板部５８に回動可能に支持されている。また、ピニオン１５７の外周部には、複数の歯部１５７Ａが形成されている。複数の歯部１５７Ａの一部は、複数の歯部１５５Ａの一部と噛み合っている。複数の歯部１５７Ａの他の一部は、複数の歯部１５６Ａの一部と噛み合っている。
モーター１３８は、支軸１５８を回動させることで、ピニオン１５７を回動させる。

把持ユニット１５２では、モーター１３８によってピニオン１５７が回動され、ラック１５５が＋Ｚ方向に移動するのに伴って、ラック１５６が－Ｚ方向に移動する。ここで、ラック１５５及びラック１５６からアーム部１１３Ａ及びアーム部１１４Ａに作用する押付力が、引張バネ１１７の引張力よりも大きくなった場合、アーム部１１３Ａが＋Ｚ方向に押し上げられ、アーム部１１４Ａが－Ｚ方向に押し下げられる。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２が離れることで、把持ユニット１５２が解除状態となる。
また、把持ユニット１５２では、モーター１３８によってピニオン１５７が逆方向に回動された場合、ラック１５５が－Ｚ方向に移動するのに伴って、ラック１５６が＋Ｚ方向に移動する。ここで、引張バネ１１７の引張力が、ラック１５５及びラック１５６からアーム部１１３Ａ及びアーム部１１４Ａに作用する押付力よりも大きくなった場合、アーム部１１３Ａとアーム部１１４Ａが近づく。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２がグルーベルト２７を把持することで、把持ユニット１５２が把持状態となる。

プリンター１５０によれば、解除状態において第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７から離間する。これにより、解除状態の把持ユニット１５２がリターンキャリッジ１００によって－Ｙ方向に移動された際に、第１当接部９１及び第２当接部９２の一方がグルーベルト２７に接触したまま－Ｙ方向に移動することがなくなり、即ち、グルーベルト２７に摩擦が生じることが抑制されるので、グルーベルト２７の耐久性が低下することを抑制できる。

［実施形態７］
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態７のプリンター１６０について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態１から実施形態６までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。

図１７には、実施形態７のプリンター１６０の一部が表されている。
プリンター１６０は、プリンター１５０において、把持ユニット１５２に代えて把持ユニット１６２を備えており、他の構成については、基本的にプリンター１５０と同様の構成である。把持ユニット１６２は、グルーベルト２７の＋Ｘ方向側の端部と－Ｘ方向側の端部とに、Ｘ方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。

把持ユニット１６２は、第１当接部９１を支持する第１支持部材１１３と、第２当接部９２を支持する第２支持部材１１４と、切替部１６４とを有する。なお、把持ユニット１６２は、読取ヘッド３６、支持ブラケット５２及び搭載フレーム５７も有しているが、図示及び説明は省略する。アーム部１１３Ａ、１１４Ａ及び傾斜部１１３Ｂ、１１４Ｂの長さは、実施形態６の構成と同様である。
切替部１６４は、２つの押付バネ１４６と、ラック１５５と、ラック１５６と、ピニオン１５７と、モーター１３８とを有する。
一方の押付バネ１４６は、アーム部１１３Ａと上板部５９とを繋いでおり、アーム部１１３Ａに－Ｚ方向の引張力を作用させている。他方の押付バネ１４６は、アーム部１１４Ａと底壁５３とを繋いでおり、アーム部１１４Ａに＋Ｚ方向の引張力を作用させている。

把持ユニット１６２では、モーター１３８によってピニオン１５７が回動され、ラック１５５が＋Ｚ方向に移動するのに伴って、ラック１５６が－Ｚ方向に移動する。ここで、ラック１５５及びラック１５６からアーム部１１３Ａ及びアーム部１１４Ａに作用する押付力が、押付バネ１４６の押付力よりも大きくなった場合、アーム部１１３Ａが＋Ｚ方向に押し上げられ、アーム部１１４Ａが－Ｚ方向に押し下げられる。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２が離れることで、把持ユニット１５２が解除状態となる。
また、把持ユニット１６２では、モーター１３８によってピニオン１５７が逆方向に回動された場合、ラック１５５が－Ｚ方向に移動するのに伴って、ラック１５６が＋Ｚ方向に移動する。ここで、２つの押付バネ１４６の押付力が、ラック１５５及びラック１５６からアーム部１１３Ａ及びアーム部１１４Ａに作用する押付力よりも大きくなった場合、アーム部１１３Ａとアーム部１１４Ａが近づく。これにより、第１支持部材１１３及び第２支持部材１１４が連結ピン１１５を中心に回動され、第１当接部９１と第２当接部９２がグルーベルト２７を把持することで、把持ユニット１６２が把持状態となる。

プリンター１６０によれば、解除状態において第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７から離間する。これにより、解除状態の把持ユニット１６２がリターンキャリッジ１００によって－Ｙ方向に移動された際に、第１当接部９１及び第２当接部９２の一方がグルーベルト２７に接触したまま－Ｙ方向に移動することがなくなり、即ち、グルーベルト２７に摩擦が生じることが抑制されるので、グルーベルト２７の耐久性が低下することを抑制できる。

［実施形態８］
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態８のプリンター１７０について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態１から実施形態７までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。

図１８には、実施形態８のプリンター１７０の一部が表されている。
プリンター１７０は、プリンター１０において、把持ユニット５０に代えて把持ユニット１７２を備えており、他の構成については、基本的にプリンター１０と同様の構成である。把持ユニット１７２は、グルーベルト２７の＋Ｘ方向側の端部と－Ｘ方向側の端部とに、Ｘ方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。

把持ユニット１７２は、第１当接部９１を支持する第１支持部材１７３と、第２当接部９２を支持する第２支持部材１７４と、ガイド部材１７６と、切替部１７８とを有する。なお、把持ユニット１７２は、読取ヘッド３６及び支持ブラケット５２も有しているが、図示及び説明は省略する。
第１支持部材１７３は、Ｘ方向に延びるアーム部１７３Ａと、アーム部１７３Ａの－Ｘ方向側の端部から－Ｚ方向に延びる縦部１７３Ｂと、縦部１７３Ｂの下端から－Ｘ方向に延びる取付部１７３Ｃとを有する。取付部１７３Ｃの－Ｚ方向側の下面１７３Ｄには、第１当接部９１が取り付けられている。アーム部１７３ＡのＹ方向の両端部には、それぞれＹ方向に沿った中心軸を有する２つのピン１７５Ａが設けられている。
第２支持部材１７４は、Ｘ方向に延びるアーム部１７４Ａと、アーム部１７４Ａの－Ｘ方向側の端部から＋Ｚ方向に延びる縦部１７４Ｂと、縦部１７４Ｂの上端から－Ｘ方向に延びる取付部１７４Ｃとを有する。取付部１７４Ｃの＋Ｚ方向側の上面１７４Ｄには、第２当接部９２が取り付けられている。アーム部１７４ＡのＹ方向の両端部には、それぞれＹ方向に沿った中心軸を有する２つのピン１７５Ｂが設けられている。２つのピン１７５Ｂは、後述する溝部１７７に沿って＋Ｚ方向に案内される。

ガイド部材１７６は、Ｙ方向に所定の厚さを有する板状に形成されている。また、ガイド部材１７６は、後述する溝部１７７がＹ方向に対向するように、支持ブラケット５２においてＹ方向に間隔をあけて２つ設けられている。なお、－Ｙ方向側のガイド部材１７６について説明し、＋Ｙ方向側のガイド部材１７６の説明を省略する。
ガイド部材１７６の＋Ｙ方向側の側面には、２つの溝部１７７が形成されている。２つの溝部１７７は、Ｘ方向に間隔をあけて配置され、それぞれＺ方向に延びている。また、２つの溝部１７７は、いずれも＋Ｙ方向に開口されている。なお、ピン１７５Ｂがガイド部材１７６に設けられ、溝部１７７が第１支持部材１７３及び第２支持部材１７４に形成されていてもよい。

切替部１７８は、１つの引張バネ１１７と、電磁マグネット１１８と、電磁マグネット１１９とを有する。
引張バネ１１７は、Ｚ方向においてアーム部１７３Ａとアーム部１７４Ａとを繋いでいる。これにより、引張バネ１１７は、アーム部１７３Ａ及びアーム部１７４Ａに対して、互いに近づく方向の引張力を作用させている。
電磁マグネット１１８は、アーム部１７３Ａに対して＋Ｚ方向に位置しており、通電によってアーム部１７３Ａを＋Ｚ方向に引き付ける。
電磁マグネット１１９は、アーム部１７４Ａに対して－Ｚ方向に位置しており、通電によってアーム部１７４Ａを－Ｚ方向に引き付ける。

把持ユニット１７２では、電磁マグネット１１８、１１９に通電された場合、アーム部１７３Ａが、引張バネ１１７の引張力に抵抗しつつ＋Ｚ方向に引き付けられ、アーム部１７４Ａが、引張バネ１１７の引張力に抵抗しつつ－Ｚ方向に引き付けられる。これにより、第１当接部９１と第２当接部９２が離れることで、把持ユニット１７２が解除状態となる。
また、把持ユニット１７２では、電磁マグネット１１８、１１９に通電されていない場合、引張バネ１１７の引張力が作用することで、アーム部１７３Ａ及びアーム部１７４Ａが互いに近づく方向に引き付けられる。これにより、第１支持部材１７３及び第２支持部材１７４がＺ方向に近づき、第１当接部９１と第２当接部９２がグルーベルト２７を把持することで、把持ユニット１７２が把持状態となる。

プリンター１７０によれば、解除状態において第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７から離間する。これにより、解除状態の把持ユニット１７２がリターンキャリッジ１００によって－Ｙ方向に移動された際に、第１当接部９１及び第２当接部９２の一方がグルーベルト２７に接触したまま－Ｙ方向に移動することがなくなり、即ち、グルーベルト２７に摩擦が生じることが抑制されるので、グルーベルト２７の耐久性が低下することを抑制できる。

［実施形態９］
次に、本発明に係る記録装置の一例として、実施形態９のプリンター１８０について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態１から実施形態８までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明及び個別の図番の記載を省略する。共通する部分には、一部の長さが異なる構成も含める。

図１９には、実施形態９のプリンター１８０の一部が表されている。
プリンター１８０は、プリンター１０において、把持ユニット５０に代えて把持ユニット１８２を備えており、他の構成については、基本的にプリンター１０と同様の構成である。把持ユニット１８２は、グルーベルト２７の＋Ｘ方向側の端部と－Ｘ方向側の端部とに、Ｘ方向の中央に対して対称に配置されている。このため、一方の構成について説明し、他方の説明を省略する。

把持ユニット１８２は、第１当接部９１及び第２当接部９２と、支持部材１８３と、切替部１８６とを有する。なお、把持ユニット１８２は、読取ヘッド３６及び支持ブラケット５２も有しているが、図示及び説明は省略する。
支持部材１８３は、第１アーム部１８４Ａと、第１取付部１８４Ｂと、第２アーム部１８５Ａと、第２取付部１８５Ｂとを有し、これらが一体となっている。
第１アーム部１８４Ａは、斜め上方に延びている。第２アーム部１８５Ａは、斜め下方に延びている。第１アーム部１８４Ａの＋Ｘ方向側の端部と、第２アーム部１８５Ａの＋Ｘ方向側の端部とは、結合されている。
第１取付部１８４Ｂは、第１アーム部１８４Ａの－Ｘ方向側の端部から－Ｘ方向に延びている。第１取付部１８４Ｂの－Ｚ方向側の下面１８４Ｃには、第１当接部９１が取り付けられている。
第２取付部１８５Ｂは、第２アーム部１８５Ａの－Ｘ方向側の端部から－Ｘ方向に延びている。第２取付部１８５Ｂの＋Ｚ方向側の上面１８５Ｃには、第２当接部９２が取り付けられている。

切替部１８６は、引張バネ１１７と、電磁マグネット１１８と、電磁マグネット１１９とを有する。
引張バネ１１７は、Ｚ方向において第１アーム部１８４Ａと第２アーム部１８５Ａとを繋いでいる。これにより、引張バネ１１７は、第１アーム部１８４Ａ及び第２アーム部１８５Ａに対して、互いに近づく方向の引張力を作用させている。なお、引張バネ１１７を用いずに、支持部材１８３の復元力を利用してもよい。
電磁マグネット１１８は、第１取付部１８４Ｂに対して＋Ｚ方向に位置しており、通電によって第１取付部１８４Ｂを＋Ｚ方向に引き付ける。
電磁マグネット１１９は、第２取付部１８５Ｂに対して－Ｚ方向に位置しており、通電によって第２取付部１８５Ｂを－Ｚ方向に引き付ける。

把持ユニット１８２では、電磁マグネット１１８、１１９に通電された場合、第１取付部１８４Ｂが、引張バネ１１７の引張力に抵抗しつつ＋Ｚ方向に引き付けられ、第２取付部１８５Ｂが、引張バネ１１７の引張力に抵抗しつつ－Ｚ方向に引き付けられる。これにより、第１当接部９１と第２当接部９２が離れることで、把持ユニット１８２が解除状態となる。
また、把持ユニット１８２では、電磁マグネット１１８、１１９に通電されていない場合、引張バネ１１７の引張力が作用することで、第１取付部１８４Ｂ及び第２取付部１８５Ｂが互いに近づく。これにより、第１当接部９１と第２当接部９２がグルーベルト２７を把持することで、把持ユニット１８２が把持状態となる。

プリンター１８０によれば、解除状態において第１当接部９１及び第２当接部９２がグルーベルト２７から離間する。これにより、解除状態の把持ユニット１８２がリターンキャリッジ１００によって－Ｙ方向に移動された際に、第１当接部９１及び第２当接部９２の一方がグルーベルト２７に接触したまま－Ｙ方向に移動することがなくなり、即ち、グルーベルト２７に摩擦が生じることが抑制されるので、グルーベルト２７の耐久性が低下することを抑制できる。

本発明の実施形態１から実施形態９までに係るプリンター１０からプリンター１８０までは、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。以下、各変形例について説明する。

図２０には、実施形態２のプリンター１１０における把持ユニット１１２の変形例として、把持ユニット１９２が表されている。
把持ユニット１９２は、傾斜部１１４Ｂに連結ピン１１５が設けられている点では実施形態２の構成と同様であるが、傾斜部１１３Ｂに孔部１９４が形成された点で実施形態２の構成とは異なる。なお、連結ピン１１５には、不図示の扁平状の軸部が形成されている。
孔部１９４は、連結ピン１１５が回動可能となる２つの円形部１９４Ａと、２つの円形部１９４Ａを繋ぐ直線部１９４Ｂとを有する。なお、２つの円形部１９４Ａのうち、一方は図示が省略されている。

円形部１９４Ａの大きさは、連結ピン１１５の軸部を挿通可能な大きさで且つ連結ピン１１５が抜けない大きさとなっている。
直線部１９４Ｂの大きさは、連結ピン１１５の軸部を挿通可能な大きさで且つ連結ピン１１５が挿通不可となる大きさとなっている。直線部１９４Ｂにおいて、連結ピン１１５の軸部は、所定の姿勢となった場合に、一方の円形部１９４Ａから他方の円形部１９４Ａへの移動が可能となる。

把持ユニット１９２では、連結ピン１１５の位置を変更することで、支点となる連結ピン１１５から第１当接部９１及び第２当接部９２までの距離が変更される。これにより、把持ユニット１９２では、第１当接部９１と第２当接部９２とによる把持力を調節可能となる。

プリンター１０において、上レバー８６を強磁性体で構成し、電磁マグネット７２が上レバー８６を引き付けることで、把持ユニット５０を把持状態にしてもよい。また、上レバー８６及び下レバー７４の両方を強磁性体で構成し、電磁マグネット７２が上レバー８６及び下レバー７４を引き付けることで、把持ユニット５０を把持状態にしてもよい。
また、上レバー８６と下レバー７４が異なる部材に連結されてもよい。
さらに、電磁マグネット７２とアーマチャー８４を接触させてもよい。

プリンター１０において、スケール部３４を、磁気スケールに代えて光学的に読み取るスケールに変更してもよい。また、読取ヘッド３６によって読み取られる被読取部を把持ユニット５０に設けて、読取ヘッド３６に相当する読取部を支持フレーム１４に設けてもよい。
また、支持フレーム１４のＺ方向の位置を固定してもよい。さらに、リターンキャリッジ１００を駆動せずに、把持ユニット５０を手動で＋Ｙ方向の上流位置に戻してもよい。
緩和部材として、スポンジ１０４に代えて、ゴム等の弾性を有する部材を用いてもよい。また、緩和部材を把持ユニット５０に設けてもよい。さらに、緩和部材をリターンキャリッジ１００及び把持ユニット５０の両方に設けてもよい。
把持ユニット５０には、ショックアブソーバー９８が設けられていなくてもよい。
なお、上記のプリンター１０の変形例の構成は、プリンター１１０からプリンター１８０までの構成に合わせて適用可能である。

媒体は、布帛Ｍに限らず、用紙や他のシート材であってもよい。
記録部は、記録ヘッド２２のようにシリアル方式で記録を行うものに限らず、ラインヘッド方式で記録を行うものでもよい。また、記録部は、電子写真方式の記録を行うものであってもよい。
搬送ベルトは、グルーベルト２７に限らず、媒体の吸着を行わないベルトであってもよい。また、搬送ベルトへの媒体の吸着方式として、既述の吸着方式以外に、電圧印加により生じる静電気力を用いた静電吸着方式、コンプレッサーを用いた真空吸引方式、複数の微小突起が第１面２８に設けられた分子間力方式など、種々の吸着力発現機構を用いてもよい。また、搬送ベルトをシリコーンゴムやブチルゴムなどの有機高分子材料で構成し、材料そのものが有する粘着性によって媒体が搬送部材に吸着されてもよい。すなわち、粘着剤が塗布されていなくてもよい。

１０…プリンター、１２…本体フレーム、１４…支持フレーム、１５…底板部、
１６…側板部、１７…支持プレート、１８…制御ユニット、１９…ストッパー、
１９Ａ…横部、１９Ｂ…縦部、２０…記録ユニット、２２…記録ヘッド、
２４…キャリッジ、２６…搬送ユニット、２７…グルーベルト、２８…第１面、
２８Ａ…平面、２９…第２面、３１…駆動ローラー、３２…従動ローラー、
３４…スケール部、３５…磁石、３６…読取ヘッド、４０…ガイドユニット、
４２…ガイドレール、４４…スライドブロック、４６…スライドブロック、
５０…把持ユニット、５１…ボルト、５２…支持ブラケット、５３…底壁、５４…縦壁、
５４Ａ…拡幅部、５５…縦壁、５６…フランジ、５７…搭載フレーム、５８…側板部、
５８Ａ…切込部、５８Ｂ…貫通孔、５８Ｃ…貫通孔、５８Ｄ…長孔、５９…上板部、
５９Ａ…上面、６１…被取付部、６２…第１シャフト、６３…第２シャフト、
６４…リンクシャフト、６５Ａ…ボルト、６５Ｂ…ボルト、６５Ｃ…ボルト、
６６…固定フレーム、６７…板部、６８…突出部、７１…切替部、７２…電磁マグネット、
７４…下レバー、７４Ａ…基部、７４Ｂ…傾斜部、７４Ｃ…下部、７４Ｄ…延在部、
７４Ｅ…切欠部、７５Ａ…貫通孔、７５Ｂ…貫通孔、７６…上部材、７７…取付部、
７９…ネジ、８１…ボルト、８４…アーマチャー、８４Ａ…本体部、８４Ｂ…取付部、
８６…上レバー、８６Ａ…基部、８６Ｂ…縦部、８６Ｃ…フランジ部、８６Ｄ…延在部、
８７…接続部材、８８…窪み部、８８Ａ…曲面、８９Ａ…貫通孔、８９Ｂ…貫通孔、
９１…第１当接部、９２…第２当接部、９４…取付部、９５…底壁、９６…縦壁、
９７…ボルト、９８…ショックアブソーバー、９８Ａ…本体部、９８Ｂ…可動部、
１００…リターンキャリッジ、１０１…底壁部、１０２…縦壁部、１０３…側壁部、
１０３Ａ…側面、１０４…スポンジ、１０５…駆動ユニット、１０７…駆動ベルト、
１０８…モーター、１０９…従動プーリー、１１０…プリンター、１１２…把持ユニット、
１１３…第１支持部材、１１３Ａ…アーム部、１１３Ｂ…傾斜部、１１３Ｃ…取付部、
１１３Ｄ…上面、１１４…第２支持部材、１１４Ａ…アーム部、１１４Ｂ…傾斜部、
１１４Ｃ…取付部、１１４Ｄ…下面、１１５…連結ピン、１１６…切替部、
１１７…引張バネ、１１８…電磁マグネット、１１９…電磁マグネット、
１２０…プリンター、１２２…把持ユニット、１２４…切替部、１２６…電磁マグネット、
１３０…プリンター、１３２…把持ユニット、１３４…切替部、１３６…カム部材、
１３７…支軸、１３８…モーター、１４０…プリンター、１４２…把持ユニット、
１４４…切替部、１４６…押付バネ、１５０…プリンター、１５２…把持ユニット、
１５４…切替部、１５５…ラック、１５５Ａ…歯部、１５６…ラック、１５６Ａ…歯部、
１５７…ピニオン、１５７Ａ…歯部、１５８…支軸、１６０…プリンター、
１６２…把持ユニット、１６４…切替部、１７０…プリンター、１７２…把持ユニット、
１７３…第１支持部材、１７３Ａ…アーム部、１７３Ｂ…縦部、１７３Ｃ…取付部、
１７３Ｄ…下面、１７４…第２支持部材、１７４Ａ…アーム部、１７４Ｂ…縦部、
１７４Ｃ…取付部、１７４Ｄ…上面、１７５Ａ…ピン、１７５Ｂ…ピン、
１７６…ガイド部材、１７７…溝部、１７８…切替部、１８０…プリンター、
１８２…把持ユニット、１８３…支持部材、１８４Ａ…第１アーム部、
１８４Ｂ…第１取付部、１８４Ｃ…下面、１８５Ａ…第２アーム部、
１８５Ｂ…第２取付部、１８５Ｃ…上面、１８６…切替部、１９２…把持ユニット、
１９４…孔部、１９４Ａ…円形部、１９４Ｂ…直線部、Ｌ…長さ、Ｍ…布帛、
ＭＡ…被記録面、ＭＢ…裏面

Claims (9)

1. 媒体に記録可能な記録部と、
   前記媒体を支持する第１面と、厚さ方向において該第１面とは反対の第２面とを有し、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ベルトと、
   目盛を有し前記搬送方向に沿って設けられる目盛部と、
   前記目盛を読み取り可能な読取部と、
   前記目盛部又は前記読取部と一体に移動可能であり、前記搬送ベルトを前記厚さ方向に把持しながら前記搬送ベルトと共に移動する把持状態と、前記搬送ベルトから離れた解除状態とに変更可能な把持部と、
   前記解除状態の前記把持部を前記搬送方向とは逆方向に移動させる戻し部と、
   を備え、
   前記把持部は、前記把持状態において前記第１面に接触する第１当接部と、前記把持状態において前記第２面に接触する第２当接部と、を有し、
   前記把持部が前記解除状態となる場合、前記第１当接部が前記第１面から離間することに連動して、前記第２当接部が前記第２面から離間する、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記把持部を前記把持状態と前記解除状態とに切り替える切替部と、
   前記第１当接部を支持する第１支持部と、
   前記第２当接部を支持する第２支持部と、
   を有し、
   前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は強磁性体で構成され、
   前記切替部は、電流が流れる場合に電磁力を生じる電磁石を有し、前記電磁石が前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方を引き付けることで、前記把持部を前記解除状態から前記把持状態に切り替える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１支持部及び前記第２支持部がそれぞれ回動可能に連結された本体部材を有し、
   前記第１支持部と前記第２支持部とを連結する連結部が設けられ、
   前記本体部材には、前記連結部の前記本体部材に対する変位を許容する許容部が設けられる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は、前記電磁石に引き付けられる被引付部を有し、
   前記被引付部は、前記被引付部に重力が作用する方向である重力方向において前記電磁石よりも下に配置され、且つ前記把持状態において前記電磁石から離れる、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録装置。
5. 前記目盛部は、前記目盛として磁気パターンが記録された磁気スケールである、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記把持部は、前記搬送方向と交差する装置高さ方向における前記把持部の位置を調整可能な調整部によって支持される、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記把持部を前記搬送方向に案内する案内部材と、
   前記戻し部を駆動する駆動部と、
   を備え、
   前記把持部は、前記搬送方向の第１位置において前記把持状態となり、前記第１位置よりも下流の第２位置において前記解除状態となり、
   前記戻し部は、前記案内部材に支持され、前記第２位置において前記駆動部に駆動されることで前記把持部を前記逆方向に移動させる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記戻し部は、前記把持部が前記第２位置に位置する場合、前記把持部よりも前記搬送方向の下流に離れて位置し、
   前記戻し部及び前記把持部の少なくとも一方には、前記戻し部と前記把持部との接触により生じる衝撃力を緩和する緩和部材が設けられる、
   ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記搬送方向における前記把持部の移動範囲を前記把持部と接触することで制限する制限部が設けられ、
   前記把持部及び前記制限部の少なくとも一方には、前記把持部と前記制限部との接触により生じる衝撃力を緩和する他の緩和部材が設けられる、
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の記録装置。

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