TWI577973B - 往復式線性編碼器及具有往復式線性編碼器的光學檢測平台 - Google Patents

Description

往復式線性編碼器及具有往復式線性編碼器的光學檢測平台

本發明係提出一種光學檢測平台，尤指一種可精準測量該傳輸帶位置及行程距離的光學檢測平台。

在自動化工業領域中，需要精確位置定位時，一般需依靠編碼器(Encoder)對機構或裝置進行精確的量測，除了進行位置檢測外，編碼器亦可精確的測量出轉動的角度、旋轉速度、移動速率及加速度。

編碼器(Encoder)主要可分為二種，一種是將旋轉位置或旋轉量轉換成類比或數位訊號的旋轉編碼器(Rotary Encoder)，一般常應用於旋轉軸上進而轉換成線性距離之反饋，另一種是將線性位置或線性位移量轉換成類比或數位訊號的線性編碼器(Linear Encoder)，一般常應用於直線運動距離之反饋。

一般計算輸送帶傳送距離及傳送速度，係透過旋轉編碼器偵測輸送帶的旋轉軸的轉動角度，經由圓周轉換反饋成輸送帶的行程距離。然而旋轉式編碼器應用於旋轉軸上可能產生下列幾個不確定因素，造成編碼器讀取數值與實際行走距離不同。

一、透過圓周率換算旋轉軸心為圓周長時所產生的誤差。

二、旋轉軸心與輸送皮帶間因靜摩擦力不足時旋轉軸及皮帶間所產生的偏移及滑動。

目前業界輸送帶式的光學檢測裝置多是搭配旋轉式編碼器透過換算的方式取得轉軸實際反饋的距離。然而，於光學檢測領域中對待測物進行檢測時，對於待測物的位置、移動距離及移動速度經常要求較高的精度條件，若是輸送帶的位置、移動距離或移動速度產生誤差時，非常容易造成於瑕疵檢測時所取得的影像將有失真或是誤判的情況發生。

本發明之目的，在於解決輸送帶搭配旋轉式編碼器時，於位置、行程距離及移動速度常有誤差造成於瑕疵檢測時所取得的影像有失真或是誤判的情形。本發明之另一目的，則在於解決習知線性編碼器編碼條長度有限制無法搭配實際量測的問題，本發明之線性編碼器之測量長度可大於編碼條本身長度。

本發明係提供一種往復式線性編碼器，用於量測一輸送帶之一行程距離。該線性編碼器包含一位於並平行該輸送帶之一側的編碼條，一設置於一軌道上並透過該軌道移動的滑塊，一設置於該滑塊上用以夾持該輸送帶的定位機構，以及一固定於該定位機構上的編碼器讀頭。當量測該行程距離時，該定位機構於一起始位置附著該輸送帶上，藉以透過該軌道移動，並隨著該 輸送帶至預設的一臨界位置，當該定位機構自該起始位置移動該臨界位置後，該定位機構離開該輸送帶，並透過一復歸裝置回歸至該起始位置。

本發明之另一目的在於提供一種具有前述往復式線性編碼器的光學檢測平台，包含一輸送裝置，一攝像裝置，一真空吸平裝置，以及一往復式線性編碼器。該輸送裝置包括一具有複數個通孔及輪軸的輸送帶，以及一帶動該輸送帶朝一檢測方向移動的第一驅動裝置。該攝像裝置係設置於該輸送帶的一側，並朝該輸送帶的方向拍攝，藉以於該輸送帶上界定一待測區域。該真空吸平裝置係設置於該輸送帶相對該待測區域的另一側。該真空吸平裝置係具有一對應至該複數個通孔的氣體導流面以對該複數個通孔提供吸附力。該往復式線性編碼器設置於該輸送帶的一側。該往復式線性編碼器藉由該定位機構夾持該輸送帶以取得該輸送帶的行程距離。

進一步地，該線性編碼器之種類包括光學式線性編碼器、電磁式線性編碼器以及電阻式線性編碼器。

進一步地，該編碼條係具有複數個位置編碼，該編碼器讀頭係將該位置編碼反饋至運算單元，以藉由該運算單元計算出該輸送帶的行程距離。。

進一步地，該復歸裝置包含有一結合於該滑塊而具有結合狀態及分離狀態的固定機構，一供該固定機構設置的導軌，以及一連結於該固定機構以控制該固定機構於該導軌上位移 的第二驅動裝置，該編碼器讀頭於偵測到該定位機構移動至該臨界位置時係回授一復歸指令至該運算單元，該運算單元於接收到該復歸指令時，使該定位機構鬆開該輸送帶，並使該固定機構結合於該滑塊，並啟動該第二驅動裝置以帶動該滑塊復歸至該起始位置。

進一步地，該第二驅動裝置係為同步馬達、感應馬達、可逆馬達、步進馬達、伺服馬達、線性馬達、或氣缸。

進一步地，該真空吸平裝置包含有一真空氣室，複數個設置於該真空氣室一側的氣孔，以及一設置於該真空氣室一側並對該真空氣室提供負壓以藉由該複數個氣孔形成該氣體導流面的抽真空單元。

進一步地，該第一驅動裝置係為感應馬達、可逆馬達、步進馬達、伺服馬達或線性馬達。

進一步地，所述的光學檢測平台包含有一或複數個設置於該待測區域一側、二側或周側並照射於該待測區域的補光燈。

進一步地，該攝像裝置係為線掃描攝影機(Line-Scan Camera)或面掃描攝影機(Area-Scan Camera)。

進一步地，該線性編碼器之種類包括光學式線性編碼器、電磁式線性編碼器以及電阻式線性編碼器。

本發明之另一目的，在於提供一種具有前述往復式線性編碼器的光學檢測平台，包含有一輸送裝置，一攝像裝置， 一真空吸平裝置，以及二往復式線性編碼器。該輸送裝置包括一具有複數個通孔及輪軸的輸送帶，以及一帶動該輸送帶朝一檢測方向移動的第一驅動裝置。該攝像裝置係設置於該輸送帶的一側，並朝該輸送帶的方向拍攝藉以於該輸送帶上界定一待測區域。該真空吸平裝置係設置於該輸送帶相對該待測區域的另一側，該真空吸平裝置係具有一對應至該複數個通孔的氣體導流面以對該複數個通孔提供吸附力。該往復式線性編碼器分別設置於該輸送帶的二側。該往復式線性編碼器分別輪流藉由該定位機構夾持該輸送帶以取得該輸送帶的行程距離。

進一步地，該編碼條係具有複數個位置編碼，該編碼器讀頭將該位置編碼反饋至運算單元，以藉由該運算單元計算出該輸送帶的行程距離。

進一步地，該復歸裝置包含有一結合於該滑塊而具有結合狀態及分離狀態的固定機構，一供該固定機構設置的導軌，以及一連結於該固定機構以控制該固定機構於該導軌上位移的第二驅動裝置，該編碼器讀頭於偵測到該定位機構移動至該臨界位置時係回授一復歸指令至該運算單元，該運算單元於接收到該復歸指令時，使該定位機構鬆開該輸送帶，並使該固定機構結合於該滑塊，並啟動該第二驅動裝置以帶動該滑塊復歸至該起始位置。

進一步地，該第二驅動裝置係為同步馬達、感應馬達、可逆馬達、步進馬達、伺服馬達、線性馬達、或氣缸。

進一步地，該真空吸平裝置包含有一真空氣室，複數個設置於該真空氣室一側的氣孔，以及一設置於該真空氣室一側並對該真空氣室提供負壓以藉由該複數個氣孔形成該氣體導流面的抽真空單元。

進一步地，該第一驅動裝置係為感應馬達、可逆馬達、步進馬達、伺服馬達或線性馬達。

進一步地，該光學檢測平台包含有一或複數個設置於該待測區域一側、二側或周側並照射於該待測區域的補光燈。

進一步地，該攝像裝置係為線掃描攝影機(Line-Scan Camera)或面掃描攝影機(Area-Scan Camera)。

進一步地，該線性編碼器之種類包括光學式線性編碼器、電磁式線性編碼器以及電阻式線性編碼器。

因此，本發明相較於前述習知技術具有以下之優異效果：

1.本發明透過往復式線性編碼器可精確測量輸送帶的位置、行程距離、或移動速度，增加待測物被拍攝時所取得的影像的精確度。

2.本發明可藉由二組往復式線性編碼器分別先後讀取輸送帶的位置、行程距離、或移動速度，於其中一組往復式線性編碼器進行復歸動作時，可由另一組往復式線性編碼器繼續反饋輸送帶的位置、行程距離、或移動速度至運算單元，增加檢測的效率。

100‧‧‧光學檢測平台

110‧‧‧輸送裝置

111‧‧‧輸送帶

112‧‧‧第一驅動裝置

113‧‧‧輪軸

114‧‧‧通孔

120‧‧‧攝像裝置

130‧‧‧真空吸平裝置

131‧‧‧真空氣室

132‧‧‧氣孔

133‧‧‧抽真空單元

134‧‧‧氣體導流面

141‧‧‧往復式線性編碼器

142‧‧‧滑塊

143‧‧‧軌道

144‧‧‧定位機構

145‧‧‧編碼條

146‧‧‧編碼器讀頭

148‧‧‧復歸裝置

1481‧‧‧固定機構

1482‧‧‧第二驅動裝置

1483‧‧‧導軌

150‧‧‧補光燈

S0‧‧‧待測物

IP‧‧‧檢測方向

RA‧‧‧待測區域

P1‧‧‧起始位置

P2‧‧‧臨界位置

210‧‧‧第一往復式線性編碼器

211‧‧‧滑塊

212‧‧‧定位機構

213‧‧‧編碼器讀頭

214‧‧‧編碼條

215‧‧‧軌道

220‧‧‧第二往復式線性編碼器

221‧‧‧滑塊

222‧‧‧定位機構

223‧‧‧編碼器讀頭

224‧‧‧編碼條

225‧‧‧軌道

230‧‧‧復歸裝置

231‧‧‧固定機構

232‧‧‧導軌

233‧‧‧第二驅動裝置

240‧‧‧復歸裝置

241‧‧‧固定機構

242‧‧‧導軌

243‧‧‧第二驅動裝置

S1‧‧‧待測物

S2‧‧‧待測物

圖1，係本發明第一實施態樣的外觀示意圖。

圖2，係本發明第一實施態樣的側面示意圖。

圖3，係本發明第一實施態樣的局部放大示意圖。

圖4-1至圖4-3，係本發明第一實施態樣的操作示意圖(一)、操作示意圖(二)、操作示意圖(三)。

圖5，係本發明第二實施態樣的外觀示意圖。

圖6，係本發明第二實施態樣的俯視圖。

圖7-1至圖7-3，係本發明第二實施態樣的操作示意圖(一)、操作示意圖(二)、操作示意圖(三)。

有關本發明之詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下。再者，本發明中之圖式，為說明方便，其比例未必按實際比例繪製，而有誇大之情況，該等圖式及其比例非用以限制本發明之範圍。

本發明提供一種往復式線性編碼器，用於量測輸送帶的行程距離，並將所取得的數值反饋至運算單元。所述的往復式線性編碼器係可應用光學檢測平台上，用以對面板、料片進行精密檢測。配合攝像裝置檢測面板及料片瑕疵時，可確保攝像裝置所取得的每幅圖幀維持相同的精確度而不失真。

請參閱「圖1」，係本發明第一實施態樣的外觀示意圖，如圖所示：

本實施態樣的光學檢測平台100係提供單側的往復式線性編碼器141，用以反饋輸送帶111的位置資訊至運算單元(圖未示)。該往復式光學檢測平台100包含有一輸送裝置110，一設置於該輸送裝置110一側的攝像裝置120，一設置於該輸送裝置110內側的真空吸平裝置130，以及一設置於該輸送裝置110的輸送帶111一側以測量該輸送帶位置資訊的往復式線性編碼器141。

所述的輸送裝置110包含有一具有複數個通孔114(如圖2所示)的輸送帶111，以及一帶動該輸送帶111令待測物S0朝一檢測方向IP移動的第一驅動裝置112。於一較佳實施例中，該輸送帶之材質可為透氣性材質。該輸送帶111係繞設於複數個連接至第一驅動裝置112的輪軸113上，於第一驅動裝置112運作時將帶動該輪軸113樞轉，並藉由輪軸113上的粗糙表面與輸送帶111間產生牽引力帶動該輸送帶111朝檢測方向IP移動。在此所述檢測方向IP，係指該輸送帶111藉由輪軸113帶動而朝順時針、或逆時針方向行進，使該輸送帶111上所乘載的待測物S0朝攝像裝置120移動的行進方向。該第一驅動裝置112係可為感應馬達、可逆馬達、步進馬達、伺服馬達、線性馬達或其它類此之電動機設備，於本發明中不予以限制。

所述的攝像裝置120係設置於該輸送帶111的一側，並朝該輸送帶111的方向拍攝藉以於該輸送帶111上界定一待測區域RA。於較佳實施例中，該攝像裝置120係為利用待測物S0移動速度取得整面影像的線掃描攝影機(Line-Scan Camera)， 其他實施例中，該攝像裝置120亦可為面掃描攝影機(Area-Scan Camera)於本發明中不予以限制。於本發明中所述的待測區域RA，係指該攝像裝置120於其景深範圍內對應至該檢測路徑IP上可清楚拍攝待測物S0影像的區域。於該待測區域RA的一側(於本實施態樣中為上側)係可設置有一或複數個補光燈150，照射於該待測區域RA上以對該待測區域RA上的待測物S0進行補光。除上述的實施例外，所述的補光燈150亦可設置於該待測區域RA二側、或是環設於該待測區域RA周測，於本發明中不予以限制。

所述的真空吸平裝置130係設置於該輸送帶111相對該待測區域RA的另一側，以對該輸送帶111上的待測物S0提供真空吸附力，避免待測物S0的邊緣處產生翹曲的問題。有關於該真空吸平裝置130的詳細構造，請一併參閱「圖2」，所述的真空吸平裝置130係具有一對應至該複數個通孔114的氣體導流面134，用以對該複數個通孔114提供吸附力。具體而言，該真空吸平裝置130包含有一真空氣室131，複數個設置於該真空氣室131一側的氣孔132，以及一設置於該真空氣室131一側並對該真空氣室131提供負壓的抽真空單元133。於該抽真空單元133對該真空氣室131提供負壓時，氣體將經由該複數個氣孔132進入該真空氣室131，此時複數個氣孔132所提供的真空吸附力將於該真空氣室131的一側形成該氣體導流面134。

所述的往復式線性編碼器141係設置於該輸送帶111的一側，用以夾持該輸送帶111並測量該輸送帶111的行程距離。 有關於往復式線性編碼器141的詳細構造，請一併參閱「圖3」：

所述的往復式線性編碼器141主要包含有一位於並平行該輸送帶111之一側的編碼條145，一設置於一軌道143上以透過該軌道143移動的滑塊142，一設置於該滑塊142上用以夾持該輸送帶111的定位機構144，以及一固定於該定位機構144上的編碼器讀頭146。該編碼條145係具有複數個位置編碼，運算單元可藉由該編碼器讀頭146讀取該編碼條145上的位置編碼，以確認該滑塊142所在的位置。該運算單元可透過編碼器讀頭146取得輸送帶111的位置編碼，並藉由該位置編碼計算出行程距離或移動速度，並依據所取得的數值結果形成對應的控制指令(例如停止、移動、加速、減速)反饋至該第一驅動裝置112，以配合實際的狀況進行調整。所述的往復式線性編碼器141可為光學式線性編碼器、電磁式線性編碼器以及電阻式線性編碼器，於本發明不予以限制。

於量測該輸送帶111的行程距離時，該定位機構144於一起始位置P1附著該輸送帶111上，藉以透過該軌道143移動，並隨著該輸送帶111至預設的一臨界位置P2，當該定位機構144自該起始位置P1移動該臨界位置P2後，該定位機構144離開該輸送帶111，並透過一復歸裝置148回歸至該起始位置P1。

所述的復歸裝置148包含有一結合於該滑塊142而具有結合及分離二種狀態的固定機構1481，一供該固定機構1481設置的導軌1483，以及一連結於該固定機構1481以控制該固定機 構1481於該導軌1483上位移的第二驅動裝置1482。所述的固定機構1481可透過機械式(例如夾持、扣合、限位等)或非機械式(例如磁吸)的方式固定該滑塊142，該第二驅動裝置1482係可為同步馬達、感應馬達、可逆馬達、步進馬達、伺服馬達、線性馬達、或氣缸，於本發明中不予以限制。該編碼器讀頭146於偵測到該滑塊142移動至該臨界位置P2時係回授一復歸指令至該運算單元，該運算單元於接收到該復歸指令時，使該定位機構144鬆開該輸送帶111，並使該固定機構1481結合於該滑塊142，並啟動該第二驅動裝置1482以帶動該滑塊142復歸至該起始位置。

有關於本發明第一實施態樣的運作方式，請一併參閱「圖4-1」至「圖4-3」，係本發明第一實施態樣的作動示意圖，如圖所示：

請先參閱「圖4-1」，起始時，人員或移載裝置將待測物S0設置於該輸送帶111上，所述的待測物S0被輸送帶111移動至起始位置P1。該輸送帶111一側感測器(圖未示)感應到該待測物S0時，傳送一觸發指令至該運算單元。該運算單元於接收到該觸發指令時，係暫時停止該輸送帶111，並啟動一檢測程序。

接續，請參閱「圖4-2」，於啟動檢測程序時，該定位機構144係夾持該輸送帶111，使該滑塊142由起始位置P1朝該檢測方向IP移動至預設定的臨界位置P2。於該滑塊142移動的同時，編碼器讀頭146係將所讀取到的位置編碼傳送至該運算單元，該運算單元係藉由位置編碼取得該滑塊142(輸送帶111)的 行程距離。。

於該滑塊142受該輸送帶111牽引朝檢測方向IP移動時，設置於該輸送帶111一側的攝像裝置120係拍攝該待測物S0並取得該待測物S0的影像，所拍攝到的影像係用於進行瑕疵檢測。

最後，請參閱「圖4-3」，於該運算單元偵測到該滑塊142移動至該臨界位置P2時，係控制該定位機構144離開該輸送帶111。此時，設置於該定位機構144一側的復歸裝置148將帶動該滑塊142移回至起始位置，以利該線性編碼器141對下一個待測物S0進行另一次的檢測程序。

請參閱「圖5」及「圖6」，係本發明第二實施態樣的外觀示意圖及俯視圖，如圖所示：

本實施態樣與第一實施態樣的主要差異點在於，本實施態樣係於輸送帶111的二側分別設置有第一往復式線性編碼器210以及第二往復式線性編碼器220，藉由該第一往復式線性編碼器210及第二往復式線性編碼器220於輸送帶二側分別依序輪流運作，省去單一往復式線性編碼器141復歸至起始位置P1時所占去的時間。以下係針對第一往復式線性編碼器210及第二往復式線性編碼器220的詳細構造及運作方式進行說明，其餘與第一實施態樣相同部分，以下即不再予以贅述。

所述的第一往復式線性編碼器210主要包含有一位於並平行該輸送帶111之一側的編碼條214，一設置於一軌道215 上以透過該軌道215移動的滑塊211，一設置於該滑塊211上用以夾持該輸送帶111的定位機構212，以及一固定於該定位機構212上的編碼器讀頭213。

與該第一線性編碼器210相同，所述的第二往復式線性編碼器220主要包含有一位於並平行該輸送帶111相對該第一往復式線性編碼器210另一側的編碼條224，一設置於一軌道224上以透過該軌道224移動的滑塊221，一設置於該滑塊221上用以夾持該輸送帶111的定位機構222，以及一固定於該定位機構222上的編碼器讀頭223。

該運算單元係依序控制該第一往復式線性編碼器210及該第二往復式線性編碼器220的定位機構212、222分別於該輸送帶111的二側夾持或離開該輸送帶111，以分別由該第一往復式線性編碼器210及該第二往復式線性編碼器220的編碼器讀頭213、223取得輸送帶111的位置編碼，並藉由該位置編碼計算出行程距離或移動速度。

於該第一往復式線性編碼器210及該第二往復式線性編碼器220的一側分別包含有一復歸裝置230(240)。所述的復歸裝置230(240)包含有一結合於該滑塊211(221)而具有結合及分離二種狀態的固定機構231(241)，一供該固定機構231(241)設置的導軌232(242)，以及一連結於該固定機構231(241)以控制該固定機構231(241)於該導軌232(242)上位移的第二驅動裝置233(243)。所述的固定機構231(241)可透過機械式(例如夾持、扣合、 限位等)或非機械式(例如磁吸)的方式固定該滑塊211(221)，該第二驅動裝置233(243)係可為同步馬達、感應馬達、可逆馬達、步進馬達、伺服馬達、線性馬達、或氣缸，於本發明中不予以限制。該編碼器讀頭213(223)於偵測到該滑塊211(221)移動至該臨界位置P2時係回授一復歸指令至該運算單元，該運算單元於接收到該復歸指令時，使該定位機構212(222)鬆開該輸送帶111，並使該固定機構231(241)結合於該滑塊211(221)，啟動該第二驅動裝置233(243)以帶動該滑塊211(221)復歸至該起始位置。

有關於本發明第二實施態樣的運作方式，請一併參閱「圖7-1」至「圖7-4」，係本發明第二實施態樣的作動示意圖，如圖所示：

請先參閱「圖7-1」，起始時，人員或移載裝置係將待測物S1放置於該輸送帶110上，所述的待測物S1係藉由輸送帶111移動至起始位置時，於該輸送帶111一側感測器係感應到該待測物S1，並傳送一觸發指令至該運算單元，該運動單元於接收到該觸發指令時，係啟動一第一檢測程序。

接續，請參閱「圖7-2」，於啟動檢測程序時，該運算單元係先啟動一側的第一往復式線性編碼器210。該第一往復式線性編碼器210的定位機構212係夾持該輸送帶111，使該滑塊211由起始位置P1朝該檢測方向IP移動至預設定的臨界位置P2。於該滑塊211移動的同時，該第一往復式線性編碼器210的編碼器讀頭213係將所讀取到的位置編碼傳送至該運算單元，該運算 單元係藉由位置編碼取得該滑塊211(輸送帶111)的行程距離。於該滑塊211受該輸送帶111牽引朝檢測方向IP移動時，設置於該輸送帶111一側的攝像裝置120係拍攝該待測物S1並取得該待測物S1的影像，所拍攝到的影像係用於進行瑕疵檢測。

於該第一往復式線性編碼器210的滑塊211移動至臨界位置P2的同時，人員或移載手臂係將下一組待測物S2放置於該輸送帶111上。所述的待測物S2藉由輸送帶111移動至起始位置P1時，於該輸送帶111一側感測器係感應到該待測物S2，並傳送一觸發指令至該運算單元，該運動單元於接收到該觸發指令時，係啟動一第二檢測程序。

接續，請參閱「圖7-3」，該運算單元偵測到該第一往復式線性編碼器210的滑塊211移動至該臨界位置P2時，該第一線性編碼器210的定位機構212係鬆開該輸送帶111，此時，設置於該定位機構212一側的復歸裝置230係帶動該滑塊211移回至起始位置。於此同時，該第二線性編碼器220的定位機構222係夾持該輸送帶111，使該滑塊221由起始位置P1朝該檢測方向IP移動至預設定的臨界位置P2，以藉由該攝像裝置120進行另一次檢測，並藉由上述的操作順序輪流進行。

綜上所述，本發明透過往復式線性編碼器可精確測量輸送帶的位置、行程距離、或移動速度，增加待測物被拍攝時所取得的影像的精確度。此外，本發明可藉由二組往復式線性編碼器分別先後讀取輸送帶的位置、行程距離、或移動速度，於其 中一組往復式線性編碼器進行復歸動作時，可由另一組往復式線性編碼器繼續反饋輸送帶的位置、行程距離、或移動速度至運算單元，增加檢測的效率。

以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。

100‧‧‧光學檢測平台

110‧‧‧輸送裝置

111‧‧‧輸送帶

112‧‧‧第一驅動裝置

113‧‧‧輪軸

120‧‧‧攝像裝置

130‧‧‧真空吸平裝置

141‧‧‧往復式線性編碼器

142‧‧‧滑塊

143‧‧‧軌道

144‧‧‧定位機構

145‧‧‧編碼條

146‧‧‧編碼器讀頭

1481‧‧‧固定機構

1482‧‧‧第二驅動裝置

1483‧‧‧導軌

150‧‧‧補光燈

S0‧‧‧待測物

RA‧‧‧待測區域

Claims (20)

1. 一種往復式線性編碼器，用於量測一輸送帶之一行程距離，該線性編碼器包含：一編碼條，位於並平行該輸送帶之一側；一滑塊，設置於一軌道上，透過該軌道移動；一定位機構，設置於該滑塊上，用以夾持該輸送帶；一編碼器讀頭，固定於該定位機構上；其中當量測該行程距離時，該定位機構於一起始位置附著該輸送帶上，藉以透過該軌道移動，並隨著該輸送帶至預設的一臨界位置，當該定位機構自該起始位置移動該臨界位置後，該定位機構離開該輸送帶，並透過一復歸裝置回歸至該起始位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的線性編碼器，其中該線性編碼器之種類包括光學式線性編碼器、電磁式線性編碼器以及電阻式線性編碼器。
3. 一種具有申請專利範圍第1項所述的往復式線性編碼器的光學檢測平台，包含：一輸送裝置，包括一具有複數個通孔及輪軸的輸送帶，以及一帶動該輸送帶朝一檢測方向移動的第一驅動裝置；一攝像裝置，係設置於該輸送帶的一側，並朝該輸送帶的方向 拍攝，藉以於該輸送帶上界定一待測區域；一真空吸平裝置，係設置於該輸送帶相對該待測區域的另一側，該真空吸平裝置係具有一對應至該複數個通孔的氣體導流面以對該複數個通孔提供吸附力；以及一如申請專利範圍第1項所述的往復式線性編碼器，設置於該輸送帶的一側，該往復式線性編碼器藉由該定位機構夾持該輸送帶以取得該輸送帶的行程距離。
4. 如申請專利範圍第3項所述的光學檢測平台，其中，該編碼條係具有複數個位置編碼，該編碼器讀頭係將該位置編碼反饋至運算單元，以藉由該運算單元計算出該輸送帶的行程距離。
5. 如申請專利範圍第4項所述的光學檢測平台，其中，該復歸裝置包含有一結合於該滑塊而具有結合狀態及分離狀態的固定機構，一供該固定機構設置的導軌，以及一連結於該固定機構以控制該固定機構於該導軌上位移的第二驅動裝置，該編碼器讀頭於偵測到該定位機構移動至該臨界位置時係回授一復歸指令至該運算單元，該運算單元於接收到該復歸指令時，使該定位機構鬆開該輸送帶，並使該固定機構結合於該滑塊，並啟動該第二驅動裝置以帶動該滑塊復歸至該起始位置。
6. 如申請專利範圍第5項所述的光學檢測平台，其中，該第二驅動裝置係為同步馬達、感應馬達、可逆馬達、步進馬達、伺服 馬達、線性馬達、或氣缸。
7. 如申請專利範圍第3項所述的光學檢測平台，其中，該真空吸平裝置包含有一真空氣室，複數個設置於該真空氣室一側的氣孔，以及一設置於該真空氣室一側並對該真空氣室提供負壓以藉由該複數個氣孔形成該氣體導流面的抽真空單元。
8. 如申請專利範圍第3項所述的光學檢測平台，其中，該第一驅動裝置係為感應馬達、可逆馬達、步進馬達、伺服馬達或線性馬達。
9. 如申請專利範圍第3項所述的光學檢測平台，更進一步包含有一或複數個設置於該待測區域一側、二側或周側並照射於該待測區域的補光燈。
10. 如申請專利範圍第3項所述的光學檢測平台，其中，該攝像裝置係為線掃描攝影機(Line-Scan Camera)或面掃描攝影機(Area-Scan Camera)。
11. 如申請專利範圍第3項所述的光學檢測平台，其中該線性編碼器之種類包括光學式線性編碼器、電磁式線性編碼器以及電阻式線性編碼器。
12. 一種具有申請專利範圍第1項所述的往復式線性編碼器的光學 檢測平台，包含有：一輸送裝置，包括一具有複數個通孔及輪軸的輸送帶，以及一帶動該輸送帶朝一檢測方向移動的第一驅動裝置；一攝像裝置，係設置於該輸送帶的一側，並朝該輸送帶的方向拍攝藉以於該輸送帶上界定一待測區域；一真空吸平裝置，係設置於該輸送帶相對該待測區域的另一側，該真空吸平裝置係具有一對應至該複數個通孔的氣體導流面以對該複數個通孔提供吸附力；以及二如申請專利範圍第1項所述的往復式線性編碼器，分別設置於該輸送帶的二側，該往復式線性編碼器分別輪流藉由該定位機構夾持該輸送帶以取得該輸送帶的行程距離。
13. 如申請專利範圍第12項所述的光學檢測平台，其中，該編碼條係具有複數個位置編碼，該編碼器讀頭將該位置編碼反饋至運算單元，以藉由該運算單元計算出該輸送帶的行程距離。
14. 如申請專利範圍第13項所述的光學檢測平台，其中，該復歸裝置包含有一結合於該滑塊而具有結合狀態及分離狀態的固定機構，一供該固定機構設置的導軌，以及一連結於該固定機構以控制該固定機構於該導軌上位移的第二驅動裝置，該編碼器讀頭於偵測到該定位機構移動至該臨界位置時係回授一復歸指令至該運算單元，該運算單元於接收到該復歸指令時，使該定位機構鬆開該輸送帶，並使該固定機構結合於該滑塊，並 啟動該第二驅動裝置以帶動該滑塊復歸至該起始位置。
15. 如申請專利範圍第14項所述的光學檢測平台，其中，該第二驅動裝置係為同步馬達、感應馬達、可逆馬達、步進馬達、伺服馬達、線性馬達、或氣缸。
16. 如申請專利範圍第12項所述的光學檢測平台，其中，該真空吸平裝置包含有一真空氣室，複數個設置於該真空氣室一側的氣孔，以及一設置於該真空氣室一側並對該真空氣室提供負壓以藉由該複數個氣孔形成該氣體導流面的抽真空單元。
17. 如申請專利範圍第12項所述的光學檢測平台，其中，該第一驅動裝置係為感應馬達、可逆馬達、步進馬達、伺服馬達或線性馬達。
18. 如申請專利範圍第12項所述的光學檢測平台，更進一步包含有一或複數個設置於該待測區域一側、二側或周側並照射於該待測區域的補光燈。
19. 如申請專利範圍第12項所述的光學檢測平台，其中，該攝像裝置係為線掃描攝影機(Line-Scan Camera)或面掃描攝影機(Area-Scan Camera)。
20. 如申請專利範圍第12項所述的光學檢測平台，其中該線性編碼器之種類包括光學式線性編碼器、電磁式線性編碼器以及電 阻式線性編碼器。