JP2015018949A - テープフィーダ、テープフィーダ計測装置、およびテープフィーダ制御方法 - Google Patents
テープフィーダ、テープフィーダ計測装置、およびテープフィーダ制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015018949A JP2015018949A JP2013145364A JP2013145364A JP2015018949A JP 2015018949 A JP2015018949 A JP 2015018949A JP 2013145364 A JP2013145364 A JP 2013145364A JP 2013145364 A JP2013145364 A JP 2013145364A JP 2015018949 A JP2015018949 A JP 2015018949A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- tape
- tape feeder
- error
- edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 62
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
テープ走行方向およびスプロケットの回転軸の延びる方向の双方に対し交わる方向から、モータによるスプロケットの間欠駆動中の各停止時におけるスプロケットの歯又はテープのパーフォレーションを撮影して、各停止時ごとの各撮影画像を表わす画像信号を生成するカメラと、
上記画像信号に基づいて、各撮影画像上のスプロケットの歯の頂面又はテープのパーフォレーションのエッジを検出するエッジ検出部と、
エッジ検出部で検出された、各停止時の各撮影画像上のエッジの位置に基づいて、スプロケット一周分にわたる、テープの各停止時の送り誤差を算出する誤差算出部とを備え、
上記カメラが、各撮影画像内に、スプロケットの隣接する少なくとも2つの歯又はテープ上のパーフォレーションを構成する隣接する2つの穴それぞれの少なくとも各一部分ずつが撮影されるだけの画角を持ったカメラであり、上記エッジ検出部が、各撮影画像上の少なくとも2つの歯あるいは穴のエッジを検出するものであることを特徴とする。
上記の補正値を算出する態様の本発明のテープフィーダ計測装置を用いてテープフィーダの補正値を取得するステップと、
上記補正値を、又はその補正値により補正された、モータによるスプロケットの各停止角度ごとの補正済駆動量を、テープフィーダに記憶させるステップと、
上記モータに、スプロケットを、上記補正値により補正された補正済駆動量に基づいて駆動させるステップとを有することを特徴とする。
スプロケット歯の位置の理論値A’は一つ前の停止位置を基準にして求める。
・テープ送り量0[mm]のとき
最初の測定値を基準値とする。
一つ前の停止位置の歯の位置Aから求めた歯の角度θに、理論上の回転量Δθを足して理論上のスプロケット歯の角度θ’=θ+Δθとして理論値X’とする。
歯の位置Aから歯の角度θは以下の式で求められる。
スプロケット歯位置誤差dは、図19に示すように、歯底円の接線方向とする。
11 スプロケット
12 モータ
13 ギア列
14 カバー部材
15 制御部
21 吸着ノズル
30 テープ
31 パーフォレーション
32 電子部品
33 カバーテープ
40 テープリール
50 アブソリュートエンコーダ
51 凹凸パターン
52 アブソリュートセンサ
60 電子部品実装装置
62 ガイド部材
63 ランプ
70 カメラ
80 演算部
90 テープフィーダ計測装置
111 歯
151 記憶部
Claims (5)
- スプロケットをモータで間欠駆動し、パーフォレーションが穿設されたテープを該パーフォレーションのピッチ以下のピッチで間欠送りさせるテープフィーダによる該テープの送り誤差を計測するテープフィーダ計測装置であって、
テープ走行方向および前記スプロケットの回転軸の延びる方向の双方に対し交わる方向から、前記モータによる該スプロケットの間欠駆動中の各停止時における該スプロケットの歯又は前記テープのパーフォレーションを撮影して、該各停止時ごとの各撮影画像を表わす画像信号を生成するカメラと、
前記画像信号に基づいて、各撮影画像上の前記スプロケットの歯の頂面又は前記テープのパーフォレーションのエッジを検出するエッジ検出部と、
前記エッジ検出部で検出された、前記各停止時の各撮影画像上の前記エッジの位置に基づいて、該スプロケット一周分にわたる、前記テープの誤差停止時の送り誤差を算出する誤差算出部とを備え、
前記カメラが、前記各撮影画像内に、前記スプロケットの隣接する少なくとも2つの歯又は前記テープ上のパーフォレーションを構成する隣接する2つの穴それぞれの少なくとも各一部分ずつが撮影されるだけの画角を持ったカメラであり、
前記エッジ検出部が、前記各撮影画像上の少なくとも2つの歯あるいは穴のエッジを検出するものであることを特徴とするテープフィーダ計測装置。 - 前記エッジ検出部が、前記各撮影画像上の、少なくとも前記走行方向両端の領域では、前記エッジのうちの、該各撮影画像上の中央寄りの一部分を検出するものであることを特徴とする請求項1記載のテープフィーダ計測装置。
- 前記誤差算出部で算出された、前記スプロケットの一周にわたる前記テープの前記各停止時の送り誤差に基づいて、前記モータによる該スプロケットの、該各停止時に対応する各停止角度ごとの駆動量の補正値を算出する補正値算出部をさらに備えたことを特徴とする請求項1又は2記載のテープフィーダ計測装置。
- 前記テープフィーダが、前記スプロケットの絶対回転角度を検出するアブソリュートエンコーダを備えたものであって、
前記補正値算出部が、前記アブソリュートエンコーダで得られた前記スプロケットの絶対回転角度に対応づけた前記補正値を算出するものであることを特徴とする請求項3記載のテープフィーダ計測装置。 - 請求項3又は4記載のテープフィーダ計測装置を用いて前記テープフィーダの前記補正値を取得するステップと、
前記補正値を、又は該補正値により補正された、前記モータによる前記スプロケットの各停止角度ごとの補正済駆動量を、前記テープフィーダに記憶させるステップと、
前記モータに、前記スプロケットを、前記補正値により補正された補正済駆動量に基づいて駆動させるステップとを有することを特徴とするテープフィーダ制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013145364A JP6207905B2 (ja) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | テープフィーダ、テープフィーダ計測装置、およびテープフィーダ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013145364A JP6207905B2 (ja) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | テープフィーダ、テープフィーダ計測装置、およびテープフィーダ制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015018949A true JP2015018949A (ja) | 2015-01-29 |
JP6207905B2 JP6207905B2 (ja) | 2017-10-04 |
Family
ID=52439699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013145364A Active JP6207905B2 (ja) | 2013-07-11 | 2013-07-11 | テープフィーダ、テープフィーダ計測装置、およびテープフィーダ制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6207905B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016167566A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 日本電産コパル株式会社 | テープフィーダ |
JP2016167567A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 日本電産コパル株式会社 | テープフィーダ |
CN116113229A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-05-12 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 保证多把飞达供料点一致性的方法及装置、存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003124686A (ja) * | 2001-10-16 | 2003-04-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP2004022867A (ja) * | 2002-06-18 | 2004-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダおよびテープ送り方法 |
JP2004111797A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 供給位置検出機能を有する電子回路部品供給装置および電子回路部品供給・取出装置 |
JP2004266007A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Seiko Epson Corp | テープ搬送装置及び半導体装置の製造方法及び半導体装置 |
JP2005059986A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Athlete Fa Kk | テープ搬送装置 |
JP2007227491A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フィーダ調整装置およびテープフィーダ |
-
2013
- 2013-07-11 JP JP2013145364A patent/JP6207905B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003124686A (ja) * | 2001-10-16 | 2003-04-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP2004022867A (ja) * | 2002-06-18 | 2004-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダおよびテープ送り方法 |
JP2004111797A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 供給位置検出機能を有する電子回路部品供給装置および電子回路部品供給・取出装置 |
JP2004266007A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Seiko Epson Corp | テープ搬送装置及び半導体装置の製造方法及び半導体装置 |
JP2005059986A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Athlete Fa Kk | テープ搬送装置 |
JP2007227491A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フィーダ調整装置およびテープフィーダ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016167566A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 日本電産コパル株式会社 | テープフィーダ |
JP2016167567A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 日本電産コパル株式会社 | テープフィーダ |
CN116113229A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-05-12 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 保证多把飞达供料点一致性的方法及装置、存储介质 |
CN116113229B (zh) * | 2023-04-14 | 2023-06-09 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 保证多把飞达供料点一致性的方法及装置、存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6207905B2 (ja) | 2017-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4882411B2 (ja) | フィーダ調整装置、フィーダ調整方法およびテープフィーダ | |
JP4829031B2 (ja) | テープフィーダの送り量データ設定装置 | |
JP4651466B2 (ja) | 部品認識方法及び装置 | |
JP6207905B2 (ja) | テープフィーダ、テープフィーダ計測装置、およびテープフィーダ制御方法 | |
JP4999656B2 (ja) | 部品供給装置のテープフィーダ | |
US20050117797A1 (en) | Pick and place machine with improved component placement inspection | |
TWI577973B (zh) | 往復式線性編碼器及具有往復式線性編碼器的光學檢測平台 | |
EP1491936A3 (en) | Focus detecting method of an image pickup device and focus detection mechanism | |
TW200905788A (en) | Substrate detecting apparatus, substrate aligning apparatus, substrate bonding apparatus having substrate detecting apparatus and substrate aligning apparatus, wafer outer shape detecting apparatus, wafer aligning apparatus, and wafer bonding apparat | |
US20050096781A1 (en) | Part feeding unit, part feeding device, part feeding method, and part mounting device | |
JP6889778B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP5095378B2 (ja) | 部品実装方法及び装置 | |
JP4494922B2 (ja) | 電子部品実装装置の搭載誤差検出方法及び装置 | |
JP6207895B2 (ja) | テープフィーダ、テープフィーダ計測装置、およびテープフィーダ制御方法 | |
CN107030689A (zh) | 将部件定位在板上期望位置的方法,取放机和用于这种取放机的传感器 | |
US9457977B2 (en) | Tape feeder and tape feeder cabinet | |
JP2005534165A (ja) | 構成素子ベルト・搬送ホイール、構成素子ベルト・搬送システムおよび、構成素子ベルト・搬送システムを運転する方法 | |
JP6615206B2 (ja) | 測定装置 | |
TWI582557B (zh) | 印魚式線性編碼器及包含印魚式線性編碼器的光學檢測平台 | |
JP2015195390A (ja) | テープフィーダおよびテープフィーダ用ギヤユニット | |
JP5042875B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP6341720B2 (ja) | テープフィーダ及びこのテープフィーダの制御方法 | |
JP2014168020A (ja) | パーツフィーダ | |
JP4931772B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP7034822B2 (ja) | 角度測定システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160602 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6207905 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |