JP2022050267A - プログラム、印刷装置、情報処理装置、および情報処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】媒体に印刷する画像のカスレの発生を防止することができるプログラム、印刷装置、情報処理装置、および情報処理システムを提供する。
【解決手段】本発明は、コンピュータを、液体を吐出する吐出部を備えた記録ヘッドと、前記吐出部による液体の吐出を制御して画像を媒体に印刷する吐出制御部と、を有する印刷装置と通信可能であり、前記画像の画像データを送信する通信部と、前記画像のカスレの検知開始時刻と前記画像のカスレの検知終了時刻とに基づいて、前記画像のカスレの発生を検知する検知部と、前記画像のカスレの発生を検知した場合、カスレ防止アラームを表示部に表示する表示制御部と、して機能させる。
【選択図】図８

Description

本発明は、プログラム、印刷装置、情報処理装置、および情報処理システムに関する。

昨今、ノートＰＣ（Personal Computer）の小型化、スマートデバイスの急激な普及により、プリンタも小型化および携帯化が大きな要望の１つとして挙げられ、ハンドヘルドプリンタ装置（印刷装置の一例）が開発されている。

ハンドヘルドプリンタ装置は、紙搬送システムを削除した機構で、紙面（媒体の一例）上を人の手で走査して、紙面にインクを塗布して画像を印刷する。例えば、ハンドヘルドプリンタ装置は、通信機能を持つ情報処理装置（例えば、スマートデバイスやＰＣ）から、画像データを受信し、人の手によって印刷媒体（例えば、ノードや定型紙）上を自由に走査して、印刷媒体上に画像を印刷する。

しかしながら、ハンドヘルドプリンタ装置は、未使用の期間が長い場合、印刷媒体に印刷する画像にカスレが発生し、ユーザによるメンテナンスを行わないと、正常に印刷することができない場合がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、媒体に印刷する画像のカスレの発生を防止することができるプログラム、印刷装置、情報処理装置、および情報処理システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、コンピュータを、液体を吐出する吐出部を備えた記録ヘッドと、前記吐出部による液体の吐出を制御して画像を媒体に印刷する吐出制御部と、を有する印刷装置と通信可能であり、前記画像の画像データを送信する通信部と、前記画像のカスレの検知開始時刻と前記画像のカスレの検知終了時刻とに基づいて、前記画像のカスレの発生を検知する検知部と、前記画像のカスレの発生を検知した場合、カスレ防止アラームを表示部に表示する表示制御部と、して機能させる。

本発明によれば、媒体に印刷する画像のカスレの発生を防止することができる、という効果を奏する。

図１は、本実施の形態の印刷システムのシステム構成を示す図である。 図２は、本実施の形態にかかる携帯端末装置のハードウェア構成を示す図である。 図３は、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタ装置の外観構成を示す斜視図である。 図４は、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタ装置のハードウェア構成を示す図である。 図５は、図４に示したハンドヘルドプリンタ装置の制御部の機能構成を説明するための図である。 図６は、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタ装置の印刷動作の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタが有するナビゲーションセンサにおける位置の算出方法を説明するための図である。 図８は、本実施の形態にかかる印刷システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 図９は、本実施の形態にかかる携帯端末装置におけるポップアップ画面の表示処理の一例を説明するための図である。 図１０は、本実施の形態にかかる携帯端末装置におけるポップアップ画面の表示処理の他の例を説明するための図である。 図１１は、本実施の形態にかかる携帯端末装置から送信する評価データの一例を示す図である。 図１２は、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタ装置におけるカスレ防止アラームの表示処理の一例を説明するための図である。 図１３は、本実施の形態にかかる印刷システムにおけるカスレ防止アラームの表示処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図１４は、本実施の形態にかかる印刷システムにおけるカスレ防止アラームの表示処理の流れの他の例を示すシーケンス図である。

以下に添付図面を参照して、プログラム、印刷装置、情報処理装置、および情報処理システムの実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態の印刷システムのシステム構成を示す図である。本実施の形態にかかる印刷システム（情報処理システムの一例）は、図１に示すように、携帯端末装置１（情報処理装置の一例）及びハンドヘルドプリンタ装置２（印刷装置の一例）を有している。携帯端末装置１としては、例えばスマートフォン、タブレット型端末装置、ノート型又はデスクトップ型のパーソナルコンピュータ装置等の無線通信（有線通信でもよい）が可能な電子機器を用いることができる。携帯端末装置１は、記録媒体３に印刷を行う画像の印刷データ（画像データ）をハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。

ハンドヘルドプリンタ装置２は、軽量小型化された印刷装置であり、図１に示すように、ユーザにより片手で把持されて記録媒体３上を操作されることで、携帯端末装置１から受信した印刷データに対応する文字又は画像等を、操作量に応じて記録媒体３上に印刷する。

図２は、本実施の形態にかかる携帯端末装置のハードウェア構成を示す図である。この図２に示すように、携帯端末装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３、ＥＥＰＲＯＭ４０４、ＣＭＯＳセンサ４０５、撮像素子Ｉ／Ｆ４０６、加速度・方位センサ４０７、メディアＩ／Ｆ４０９、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部４１１を備えている。

ＣＰＵ４０１は、携帯端末装置１全体の動作を制御する。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１又はＩＰＬ等のＣＰＵ４０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御に従って、携帯端末用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。

また、ＥＥＰＲＯＭ４０４には、ハンドヘルドプリンタ装置２に対して送信する印刷データを生成するための印刷データ生成プログラムが記憶されている。ＣＰＵ４０１は、後述するように、この印刷データ生成プログラムに基づいて印刷データを生成し、ハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。

ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ４０５は、ＣＰＵ４０１の制御に従って被写体からの撮像光に対応する画像データを形成する。なお、ＣＭＯＳセンサ以外に、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ等の、他の撮像手段を用いてもよい。

撮像素子Ｉ／Ｆ４０６は、ＣＭＯＳセンサ４０５をバスライン４１０に接続するためのインタフェースである。加速度・方位センサ４０７は、地磁気を検知する電子磁気コンパス、ジャイロコンパス又は加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ４０９は、例えばフラッシュメモリ等の記録メディア４０８をバスライン４１０に接続するためのインタフェースである。記録メディア４０８には、このメディアＩ／Ｆ４０９を介して、例えば印刷を行う画像等の印刷データ等の書き込み及び読み出しが行われる。なお、印刷データは、ＲＯＭ４０２又はＲＡＭ４０３等の他の記憶部に記憶してもよい。ＧＰＳ受信部４１１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。

また、携帯端末装置１は、通信回路４１２、ＣＭＯＳセンサ４１３、撮像素子Ｉ／Ｆ４１４、マイクロホン部４１５、スピーカ部４１６、音入出力Ｉ／Ｆ４１７、ディスプレイ４１８、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)４１９、近距離通信回路４２０、近距離通信回路４２０のアンテナ４２０ａ、及びタッチパネル４２１を備えている。

後述するが、ハンドヘルドプリンタ装置２は、「印字待機モード」および「印字モード」を有する。「印字待機モード」は、所定の印刷前操作が検出された際に移行する、記録媒体３に対する印刷開始位置の位置決めを行うモードである。印字モードは、この印字待機モードで印刷開始位置が位置決めされた後に、ハンドヘルドプリンタ装置２の移動操作に応じてインクジェット記録ヘッド（図５のＩＪ記録ヘッド３３）を制御して、位置決めされた印刷開始位置に印刷を行うモードである。

携帯端末装置１のＣＰＵ４０１は、ハンドヘルドプリンタ装置２と通信を行うことで、印字待機モード及び印字モードのうち、現在のモードを示すモード情報を取得する。そして、ＣＰＵ４０１は、取得したモード情報に基づいて、現在のモードをディスプレイ４１８に表示する。

また、ＣＰＵ４０１は、印刷データ生成プログラムに基づいて、所望の印刷データの選択画面、及び、印刷データの編集画面等をディスプレイ４１８に表示する。ユーザは、この印刷データの選択画面及び印刷データの編集画面に基づいて、所望の印刷データを選択し、また、編集する。これにより、所望の印刷データを容易に生成して、ハンドヘルドプリンタ装置２に送信して印刷することができる。

通信回路４１２は、通信ネットワーク１００を介して、他の機器と間で通信を行う。ＣＭＯＳセンサ４１３は、ＣＰＵ４０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを形成する。撮像素子Ｉ／Ｆ４１４は、ＣＭＯＳセンサ４１３をバスライン４１０に接続するインタフェースである。マイクロホン部４１５は、集音した音声に対応する電気信号である音声信号を形成する。スピーカ部４１６は、音声信号に対応する音楽又は音声等の音響出力を発音する。音入出力Ｉ／Ｆ４１７は、ＣＰＵ４０１の制御に従ってマイクロホン部４１５及びスピーカ部４１６との間で音声信号の入出力を処理する。

ディスプレイ４１８は、例えば液晶表示部又は有機ＥＬ(Electro Luminescence)表示部等で形成できる。外部機器接続Ｉ／Ｆ４１９は、各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。近距離通信回路４２０は、ＮＦＣ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。タッチパネル４２１は、ディスプレイ４１８上に設けられており、ユーザの接触操作を検出する。

また、携帯端末装置１は、バスライン４１０を備えている。バスライン４１０は、図２に示すＣＰＵ４０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス又はデータバス等である。

図３は、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタ装置の外観構成を示す斜視図である。この図３に示すように、ハンドヘルドプリンタ装置２は、ユーザが片手で把持可能な箱型形状の筐体１１を有している。筐体１１の上面部２ａには、電源ボタン１２及び印刷開始ボタン１３が設けられている。電源ボタン１２及び印刷開始ボタン１３は、発光ダイオードによる発光型の操作ボタンとなっている。

電源ボタン１２の操作が行われてから、再度、操作されるまでの間が、ハンドヘルドプリンタ装置２の電源投入期間となっている。電源ボタン１２は、この電源投入期間中、点灯制御される。

また、印刷開始ボタン１３は、携帯端末装置１からデータを受信した際のアンサーバックボタンも兼ねている。すなわち、印刷開始ボタン１３は、携帯端末装置１から印刷データを受信した際、例えば５回等の所定回数、点滅制御される。これにより、ユーザに対して、印刷データの受信を通知する。

さらに、印刷開始ボタン１３（電源ボタン１２でもよい）は、上述の「印字待機モード」及び「印字モード」で、それぞれ異なる表示形態で点灯又は点滅制御される。表示形態としては、モード毎に異なる色で点灯又は点滅制御してもよいし、モード毎に点灯（点滅）輝度又は点滅間隔を変更制御してもよい。

また、ハンドヘルドプリンタ装置２の筐体１１に設けられた表示部に、現在のモードを表示してもよいし、ハンドヘルドプリンタ装置２にスピーカ部を設け、現在のモードを示す音声を出力してもよい。

「印字待機モード」で印刷開始位置が決定されると「印字モード」に移行し、印刷開始ボタン１３が操作されると、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作に応じて印刷が行われる。ハンドヘルドプリンタ装置２の底面部２ｂには、インクジェット方式の記録ヘッドが設けられている。この記録ヘッドで、ユーザの移動操作に応じた印刷を行う。また、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向（移動方向の一例）は、通常、図３に矢印で示す方向に固定されている。ユーザにより、この矢印の方向に筐体１１が移動操作されると、記録ヘッドを介して印刷が行われる。

また、図３に矢印以外の方向に筐体１１が移動操作された場合は、記録ヘッドの駆動が停止され、印刷は、行われない。なお、ユーザの操作方向に従って、全部の操作方向又は一部の操作方向で印刷を可能としてもよい（印刷方向の切り替え）。

また、図３に矢印で示す印刷方向に対応する筐体１１の側面部２ｃに、矢印で示す印刷方向に突出するガイド部１４が設けられている。このガイド部１４は、長方形の長板形状を有しており、非印刷時には、筐体１１の側面部２ｃに沿って収納部１５に収納されている。印刷時に、ガイド部１４の上端部にユーザが爪を引っ掛けて半円の矢印方向にガイド部１４を倒すと、ガイド部１４は、筐体１１の側面部２ｃの底面部２ｂの近傍から操作方向に向かって突出した状態となる。

このガイド部１４の幅は、一度の操作で印刷される幅を示している。また、ガイド部１４の中心には、側面部２ｃ側から操作方向に向かって伸びるセンターライン（ＣＬ）が設けられている。一例ではあるが、このセンターラインＣＬは、赤色で細線状のセンターラインＣＬとなっている。上述のように、ガイド部１４の幅は、一度の操作で印刷される幅を示している。このため、センターラインＣＬは、一度の操作で印刷される幅の中心を示すようになる。従って、ユーザは、印刷を開始する箇所の中心に、このセンターラインＣＬを合わせてハンドヘルドプリンタ装置２の筐体を操作する。これにより、中心位置を合わせた状態で文字又は画像等の印刷を行うことができる。

また、このようなハンドヘルドプリンタ装置２は、非印刷時に底面部２ｂを被覆するヘッドキャップ１６が設けられている。このヘッドキャップ１６で底面部２ｂを被覆することで、非印刷時における記録ヘッドの極度の乾燥、及び、記録ヘッドに埃又はキズが付く不都合を防止することができる。

図４は、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタ装置のハードウェア構成を示す図である。この図４に示すように、ハンドヘルドプリンタ装置２は、電源３１、電源回路３２、インクジェット記録ヘッド（ＩＪ記録ヘッド）３３、ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４、制御部３５、通信インタフェース（通信ＩＦ）３６、ＯＰＵ３７、ナビゲーションセンサ３８、ジャイロセンサ３９、ＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）４０及びＲＯＭ４１を有している。

電源３１は、充電可能な電池（二次電池）となっており、ハンドヘルドプリンタ装置２の駆動電源を発生する。電源回路３２は、電源３１からの電源を、必要な箇所に供給する。ＩＪ記録ヘッド３３（記録ヘッドの一例）は、インク（液体の一例）を吐出するノズル（吐出部の一例）を備え、記録媒体３（媒体の一例）に対して、インクジェット方式で当該ノズルからインク（液体の一例）を吐出する。ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４（吐出制御部の一例）は、ＩＪ記録ヘッド３３が備えるノズルからのインクの吐出を制御して、記録媒体３に対して文字又は画像等を印刷する。制御部３５は、ハンドヘルドプリンタ装置２全体の制御を行う。

通信ＩＦ３６は、例えばブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信で、携帯端末装置１との間の無線通信を行う。ＯＰＵ（Operation Panel Unit）３７は、ハンドヘルドプリンタ装置２の状態を表示するＬＥＤ、及び、ユーザが印刷開始を指示するためのスイッチ等を備えており、上述の電源ボタン１２及び印刷開始ボタン１３が含まれる。なお、ＯＰＵ３７は、液晶ディスプレイ又はタッチパネルを備えていてもよい。また、音声入力機能を備えていてもよい。

ナビゲーションセンサ３８は、加速度センサを備えている。ナビゲーションセンサ３８は、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作時の加速度に基づいて、ハンドヘルドプリンタ装置２のＸ軸方向の移動量及びＹ軸方向の移動量を検出する。ジャイロセンサ３９は、ハンドヘルドプリンタ装置２に加わる角速度を検出する。ＤＲＡＭ４０及びＲＯＭ４１は、印刷データ及び印刷時におけるハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向を示す操作方向情報等の記憶部となっている。また、ＲＯＭ４１には、印刷処理プログラム（印字処理プログラムの一例）及びＩＪ記録ヘッド３３の駆動波形データが記憶されている。

このようなハンドヘルドプリンタ装置２において、携帯端末装置１から印刷データを受信すると、制御部３５は、ナビゲーションセンサ３８及びジャイロセンサ３９からの入力情報に基づいて、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズルの位置を算出する。制御部３５は、ハンドヘルドプリンタ装置２がユーザにより操作されている間、各ノズルの位置を継続して算出し、算出した位置に対応する印刷データのみを、ＤＲＡＭ４０から取得する。そして、制御部３５は、取得した画像の位置と各ノズルの位置とを比較し、両者が合致したと判断した際に、そのノズルの印刷データをＩＪ記録ヘッド駆動回路３４に供給する。

ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４は、ＩＪ記録ヘッド３３に対して、印刷データと共に印刷タイミング情報を供給する。ＩＪ記録ヘッド３３は、この印刷タイミング情報に基づいて、印刷データに対応するインクを、記録媒体３に吐出する。これにより、ユーザから指定された印刷データに対応する画像又は文字等が、記録媒体３に記録される。

ヘッドキャップ検出部４３は、ハンドヘルドプリンタ装置２に対するヘッドキャップ１６の装着及び非装着を検出する。本実施の形態では、ハンドヘルドプリンタ装置２は、タイマを有する。当該タイマは、時刻を計時して計時情報を制御部３５に供給する。制御部３５は、計時情報及びヘッドキャップ１６の装着の有無に基づいてＩＪ記録ヘッド３３の乾燥状態を監視し、所定のタイミング等で警告制御等を行う。

図５は、図４に示したハンドヘルドプリンタ装置の制御部の機能構成を説明するための図である。この図５に示すように、制御部３５は、ＳｏＣ（System on a Chip）部５０及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）／ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）部７０を有している。ＳｏＣ部５０及びＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ部７０は、互いのバスライン５１、７１を介して相互に接続されている。

ＳｏＣ部５０は、ＣＰＵ（中央演算部）５２の他、位置算出演算を行う位置算出回路５３、例えばＤＲＡＭ等の外部メモリに対する書き込み及び読み出しを制御するメモリコントローラ（メモリＣＴＬ）５４、ＲＯＭ４１に対するデータの書き込み及び読み出しを制御するＲＯＭコントローラ（ＲＯＭ ＣＴＬ）５５を有している。

ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ部７０は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ７２、印字／センサタイミング生成部７３、ＩＪ記録ヘッド制御部７４、ジャイロセンサＩ／Ｆ７５、イメージＲＡＭ（Image RAM）７６、ＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）７７、回転器７８及び割り込み制御部７９を有している。

ナビゲーションセンサＩ／Ｆ７２は、ハンドヘルドプリンタ装置２のＸ方向の移動量ΔＸ、及び、Ｙ方向の移動量ΔＹを、内部レジスタに格納する。ジャイロセンサＩ／Ｆ７５は、ジャイロセンサ３９から受信した角速度情報ωを、内部レジスタに格納する。印字／センサタイミング生成部７３は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２にナビゲーションセンサ３８の情報を読み取るタイミングを通知し、また、ＩＪ記録ヘッド制御部７４に、印字駆動タイミングを通知する。

ＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７及び回転器７８は、ＳｏＣ部５０の位置算出回路５３で算出された位置情報に基づいて、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズル周辺の画像データをメモリ４０（又はＲＯＭ４１）から読み出す。そして、ＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７及び回転器７８は、読み出した画像データを、ＩＪ記録ヘッド３３の位置及び傾きに応じて回転させ、ＩＪ記録ヘッド制御部７４に供給する。

イメージＲＡＭ７６は、ＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７により、メモリ４０から読み出された印刷データを、一時的に格納する。ＩＪ記録ヘッド制御部７４は、ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４に制御信号及び印刷データを供給する。割り込み制御部７９は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ７２とナビゲーションセンサ３８との通信が完了した際に、ＳｏＣ部５０に対して両者の通信が完了した旨の通知を行う。また、割り込み制御部７９は、ＳｏＣ部５０に対してエラー等のステータス通知も行う。

次に、図６を用いて、ハンドヘルドプリンタ装置２の印刷動作の流れを説明する。図６は、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタ装置の印刷動作の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、ユーザはハンドヘルドプリンタ装置２の電源ボタン１２を操作する（ステップＳ１０１）。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２の電源３１から各部に電源が供給され、ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、各電子デバイスの初期化を実施し、各デバイスを立ち上げる（ステップＳ２０１、ステップＳ２０２）。初期化完了後、例えば電源ボタン１２（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を点灯制御して、ユーザに対して印刷可能状態であることを通知する（ステップＳ２０３）。

ユーザは、例えばパーソナルコンピュータ装置又は携帯端末装置１等の画像入力機器から、上述のように印刷を行うデータの選択及び編集を行う（ステップＳ１０２）。携帯端末装置１は、上述の印刷データ生成プログラム（又は、プリンタドライバ）に基づいて、例えばＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）又はＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の画像データ（＝上述の選択されたテキストデータ及びＱＲコード（登録商標）等）を無線通信する等の印刷ジョブを実行する（ステップＳ１０３）。ハンドヘルドプリンタ装置２のＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、画像データを受信すると、例えば印刷開始ボタン１３を点滅制御してユーザに通知する（ステップＳ２０４）。

ユーザは、印刷を行う記録媒体３上で、ハンドヘルドプリンタ装置２の初期位置を決定し（ステップＳ１０４）、印刷開始ボタン１３を操作する（ステップＳ１０５）。その後、ユーザは、記録媒体３上を移動操作する。これにより、画像データに対応する画像が記録媒体３上に印刷される（ステップＳ１０６）。

ハンドヘルドプリンタ装置２のＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、印刷開始ボタン１３が操作されると、ナビゲーションセンサ３８の位置の算出に必要な情報をリードするよう、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）７０内の各センサＩ／Ｆ部に通知する。ナビゲーションセンサ３８及びジャイロセンサ３９は、位置算出に必要な情報の検知を開始し、内蔵メモリに格納する（ステップＳ２１８）。

図７は、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタが有するナビゲーションセンサにおける位置の算出方法を説明するための図である。この図７に示すように、得られる角速度ωは、以下の（１）式に示すように、

であるため、サンプリング周期毎の角度Δθは、以下の（２）式に示すように、

となり、現在（時間ｔ＝０～Ｎ）の角度θは、以下の（３）式に示すように、

となる。

（２）式より得られたｄθ及び（３）式より得られたたθを、以下の（４）式～（７）式に代入し、Ｘ１、Ｙ１の原点からの二次元座標を算出する。

ナビゲーションセンサ３８の座標を算出できれば、既知の演算に基づいて、予め機器のレイアウトが決まっている、メカニック的（物理的）なナビゲーションセンサ３８とノズルの位置関係により、各ノズルの座標を算出することができる。

次に、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２はナビゲーションセンサ３８と通信し、ハンドヘルドプリンタ装置２のＸ方向の移動量ΔＸ、及び、Ｙ方向の移動量ΔＹをリードする。また、ジャイロセンサＩ／Ｆ部７５はジャイロセンサ３９と通信し、ハンドヘルドプリンタ装置２の角速度情報ωをリードする（ステップＳ２０５）。ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２及びジャイロセンサＩ／Ｆ部７５は、リードした情報を初期位置とし、例えばＸ座標及びＹ座標を「０，０」とする（ステップＳ２０６）。その後、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０の内部のタイミング生成回路部で時間が計測される（ステップＳ２０７）。設定したセンサへのリードタイミング毎に（ステップＳ２０８）、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２及びジャイロセンサＩ／Ｆ部７５は、上述の各情報のリードを繰り返す（ステップＳ２０９）。

このとき、ナビゲーションセンサ３８で検知する値（Ｘ方向とＹ方向の移動量）と、ジャイロセンサ３９で検知する値（角速度ω）は、原点に対する現在の二次元位置座標の算出に必要であり、各情報（値）のリードのタイミングは同時であることが望ましい。

ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０より情報をリードし、前回算出した位置（Ｘ，Ｙ）と、今回リードした移動量（ΔＸ，ΔＹ）及び角速度ωから、ハンドヘルドプリンタ装置２の現在の位置を算出し、記憶部に格納する（ステップＳ２１０）。

ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、算出したハンドヘルドプリンタ装置２の現在の位置情報をＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０に通知する。ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０は、予め決まっている、ナビゲーションセンサ３８とＩＪ記録ヘッド３３の組み付け位置の関係から、ＩＪ記録ヘッド３３上の各ノズルの位置座標を算出する（ステップＳ２１１）。

ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０のＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７及び回転器７８は、位置情報に基づいて、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズル周辺の画像データを記憶部から読み出し、指定されたヘッドの位置及びヘッドの傾きに応じて回転させる（ステップＳ２１２）。この後、画像データと、各ノズル位置の座標比較を行い（ステップＳ２１３）、設定した吐出条件を満たすと判断した際に（ステップＳ２１４）、ＩＪ記録ヘッド制御部７４に画像データを供給する（ステップＳ２１５）。

このようなステップＳ２０８～ステップＳ２１５の各処理を繰り返し実行することで、記録媒体３上に画像を印刷制御する。そして、ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、全画像の印刷が完了した際に（ステップＳ２１６）、電源ボタン１２又は印刷開始ボタン１３を点滅制御して、印刷完了をユーザに通知する（ステップＳ２１７）。

次に、図８を用いて、本実施の形態にかかる印刷システムの機能構成の一例について説明する。図８は、本実施の形態にかかる印刷システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

まず、本実施の形態にかかる携帯端末装置１の機能構成の一例ついて説明する。本実施の形態にかかる携帯端末装置１は、ＣＰＵ４０１が、ＲＯＭ４０２に記憶されるアプリケーション（プログラム）を実行することによって、通信部８０１、検知部８０２、および表示制御部８０３を実現する。

通信部８０１は、ハンドヘルドプリンタ装置２と通信可能に接続され、ハンドヘルドプリンタ装置２との間で各種情報を送受信する通信部の一例である。具体的には、通信部８０１は、画像データをハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。また、通信部８０１は、後述する検知部８０２によって、記録媒体３に印刷する画像にカスレが発生することが検知された場合に、カスレ発生情報をハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。ここで、カスレ発生情報は、記録媒体３に対して印刷する画像に発生するカスレを検知したことを示す情報である。また、通信部８０１は、ハンドヘルドプリンタ装置２から、カスレ発生情報等を受信する。

検知部８０２は、カスレ検知開始時刻とカスレ検知終了時刻とに基づいて、記録媒体３に対して印刷する画像におけるカスレの発生を検知する。具体的には、検知部８０２は、まず、カスレ検知開始時刻とカスレ検知終了時刻との差分を算出する。ここで、カスレ検知開始時刻は、携帯端末装置１において、記録媒体３に対して印刷する画像のカスレの発生の検知を開始する検知開始時刻の一例である。また、カスレ検知終了時刻は、携帯端末装置１において、記録媒体３に対して印刷する画像のカスレの発生の検知を終了する検知終了時刻の一例である。本実施の形態では、検知部８０２は、携帯端末装置１が有するタイマにより計時される計時情報およびハンドヘルドプリンタ装置２が有するタイマにより計時される計時情報の少なくとも一方を用いて、カスレ検知開始時刻およびカスレ検知終了時刻を取得する。

そして、検知部８０２は、算出した差分が、カスレ発生閾値を超えたか否かを判断する。ここで、カスレ発生閾値は、予め設定されている時間である。例えば、カスレ発生閾値は、ＩＪ記録ヘッド３３の乾燥等によって、記録媒体３に対して印刷する画像にカスレが発生する、ハンドヘルドプリンタ装置２の未使用の期間である。そして、検知部８０２は、算出した差分がカスレ発生閾値を超えた場合、記録媒体３に対して印刷する画像にカスレが発生することを検知する。一方、検知部８０２は、算出した差分がカスレ発生閾値以下である場合、記録媒体３に対して印刷する画像にカスレが発生することを検知しない。

表示制御部８０３は、記録媒体３に対して印刷する画像にカスレが発生することを検知した場合（すなわち、カスレ検知開始時刻とカスレ検知終了時刻との差分が、カスレ発生閾値を超えた場合）、ディスプレイ４１８（表示部の一例）に対して、カスレ防止アラームを表示する。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２の未使用期間を短くすることができるので、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生を防止することができる。

ここで、カスレ防止アラームは、記録媒体３に対して印刷する画像にカスレが発生することを通知する情報である。本実施の形態では、表示制御部８０３は、ポップアップ画面をカスレ防止アラームとしてディスプレイ４１８に表示する。これにより、携帯端末装置１において、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生を確認できる。本実施の形態では、表示制御部８０３は、記録媒体３に対して印刷する画像のカスレの発生に対する対処方法を示すメッセージ、または当該対処方法のリンクを含むポップアップ画面を、カスレ防止アラームとして、ディスプレイ４１８に表示する。これにより、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生に対する対処方法をユーザが確認することができる。

また、表示制御部８０３は、通信部８０１によって、ハンドヘルドプリンタ装置２から、カスレ発生情報を受信した場合も、同様に、ディスプレイ４１８に対して、カスレ防止アラームを表示する。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２の未使用期間を短くすることができるので、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生を防止することができる。

本実施の形態では、表示制御部８０３は、カスレ防止アラームをディスプレイ４１８に表示することにより、ハンドヘルドプリンタ装置２により印刷される画像にカスレが発生することを通知しているが、これに限定するものではなく、例えば、スピーカ部４１６から出力する音によって、ハンドヘルドプリンタ装置２により印刷される画像にカスレが発生することを通知しても良い。

次に、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタ装置２の機能構成の一例について説明する。本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタ装置２は、ＣＰＵ５２が、ＲＯＭ４１に記憶されるプログラムを実行することにより、通信部８１１、検知部８１２、および表示制御部８１３を実現する。

通信部８１１は、携帯端末装置１と通信可能に接続され、携帯端末装置１との間で各種情報を送受信する通信部の一例である。具体的には、通信部８１１は、携帯端末装置１から、画像データやカスレ発生情報を受信する。また、通信部８１１は、後述する検知部８１２によって、記録媒体３に印刷する画像にカスレが発生することが検知された場合に、携帯端末装置１に対して、カスレ発生情報を送信する。

検知部８１２は、カスレ検知開始時刻とカスレ検知終了時刻とに基づいて、記録媒体３に印刷する画像におけるカスレの発生を検知する。具体的には、検知部８１２は、カスレ検知開始時刻とカスレ検知終了時刻との差分を算出する。ここで、カスレ検知開始時刻は、ハンドヘルドプリンタ装置２において、記録媒体３に対して印刷する画像のカスレの発生の検知を開始する検知開始時刻の一例である。また、カスレ検知終了時刻は、ハンドヘルドプリンタ装置２において、記録媒体３に対して印刷する画像のカスレの発生の検知を終了する検知終了時刻の一例である。本実施の形態では、検知部８１２は、携帯端末装置１が有するタイマにより計時される計時情報およびハンドヘルドプリンタ装置２が有するタイマにより計時される計時情報の少なくとも一方を用いて、カスレ検知開始時刻およびカスレ検知終了時刻を取得する。

そして、検知部８１２は、算出した差分がカスレ発生閾値を超えた場合、記録媒体３に対して印刷する画像にカスレが発生することを検知する。一方、検知部８１２は、算出した差分がカスレ発生閾値以下である場合、記録媒体３に対して印刷する画像のカスレの発生を検知しない。

表示制御部８１３は、記録媒体３に対して印刷する画像にカスレが発生することを検知した場合（すなわち、カスレ検知開始時刻とカスレ検知終了時刻との差分が、カスレ発生閾値を超えた場合）、印刷開始ボタン１３（表示部の一例）に対して、カスレ防止アラームを表示する。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２の未使用期間を短くすることができるので、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生を防止することができる。本実施の形態では、表示制御部８１３は、印刷開始ボタン１３の表示形態を変化させることによって、カスレ防止アラームを印刷開始ボタン１３に表示する。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２のみで、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生を確認できる。

本実施の形態では、表示制御部８１３は、カスレ防止アラームを印刷開始ボタン１３に表示することにより、ハンドヘルドプリンタ装置２により印刷される画像にカスレが発生することを通知しているが、これに限定するものではなく、例えば、ハンドヘルドプリンタ装置２がスピーカ部を有する場合には、当該スピーカ部から出力する音によって、ハンドヘルドプリンタ装置２により印刷される画像にカスレが発生することを通知しても良い。

図９は、本実施の形態にかかる携帯端末装置におけるポップアップ画面の表示処理の一例を説明するための図である。本実施の形態では、表示制御部８０３は、ＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０２に記憶されるアプリケーションを起動した際、図９に示すように、ハンドヘルドプリンタ装置２を操作用のホーム画面Ｇ１をディスプレイ４１８に表示する。そして、検知部８０２によって、記録媒体３に対して印刷する画像にカスレが発生することが検知された場合、またはハンドヘルドプリンタ装置２からカスレ発生情報を受信した場合、表示制御部８０３は、図８に示すように、カスレ防止アラームとして、ポップアップ画面Ｇ２をディスプレイ４１８に表示する。

ポップアップ画面Ｇ２は、図８に示すように、記録媒体３に対して印刷する画像にカスレが発生することを通知するメッセージ９０１を含む。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２のユーザがポップアップ画面Ｇ２を確認して、記録媒体３に印刷する画像のカスレに対処することで、記録媒体３に印刷される画像にカスレが発生することを防止できる。また、ポップアップ画面Ｇ２は、記録媒体３に対して印刷する画像にカスレが発生した場合の対処方法のリンク９０２を含んでいても良い。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２のユーザは、リンク９０２を利用して、画像のカスレの対処方法を見ることができるので、記録媒体３に印刷される画像にカスレが発生した場合でも、記録媒体３に印刷される画像のカスレに対処できる。

図１０は、本実施の形態にかかる携帯端末装置におけるポップアップ画面の表示処理の他の例を説明するための図である。図１１は、本実施の形態にかかる携帯端末装置から送信する評価データの一例を示す図である。本実施の形態では、記録媒体３に対して印刷する画像にカスレが発生することが検知された場合、表示制御部８０３は、図１０に示すように、空打ち用の画像（以下、空打ち用テストパターンと言う）Ｐのデータ（空打ち用テストパターンの一例。以下、評価データと言う。）をハンドヘルドプリンタ装置２に送信することを通知するメッセージ１００１を含むポップアップ画面Ｇ３をディスプレイ４１８に表示しても良い。

この場合、通信部８０１は、ハンドヘルドプリンタ装置２により印刷する画像データの送信に先立って、図９に示す空打ち用テストパターンＰのデータである評価データを、ハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。そして、通信部８０１は、ハンドヘルドプリンタ装置２における空打ち用テストパターンＰの記録媒体３への印刷終了後、画像データをハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２において画像データの印刷が行われる前に、空打ち用テストパターンＰの印刷によって、記録媒体３に対して印刷される画像のカスレに対する対処が行われる。その結果、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生を防止することができる。

ハンドヘルドプリンタ装置２の通信部８１１は、携帯端末装置１から評価データを受信する。そして、ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４は、検知部８１２によって、カスレの発生を検知した場合、または携帯端末装置１からカスレ発生情報を受信した場合、画像データの記録媒体３に対する印刷に先立って、通信部８１１により受信した評価データに従って、空打ち用テストパターンを記録媒体３に印刷する。空打ち用テストパターンの記録媒体３への印刷終了後、ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４は、画像データに従って、記録媒体３に対して画像を印刷する。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２において画像データの印刷が行われる前に、空打ち用テストパターンＰの印刷によって、記録媒体３に対して印刷される画像のカスレに対する対処が行われる。その結果、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生を防止することができる。

本実施の形態では、ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４は、携帯端末装置１から受信する評価データを用いて、空打ち用テストパターンを記録媒体３に印刷しているが、評価データを予めハンドヘルドプリンタ装置２内に記憶しておいても良い。そして、ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４は、検知部８１２によりカスレの発生を検知した場合、または携帯端末装置１からカスレ発生情報を受信した場合、ハンドヘルドプリンタ装置２内に記憶される評価データを用いて、空打ち用テストパターンを記録媒体３に印刷しても良い。

次に、本実施の形態にかかる携帯端末装置１の検知部８０２によるカスレの検知処理の一例について説明する。

１つ目の例として、検知部８０２は、ＣＰＵ４０１により実行されたアプリケーション（プログラムの一例）の前回の終了時刻を、カスレ検知開始時刻とし、かつ、ＣＰＵ４０１により実行されたアプリケーションの今回の起動時刻を、カスレ検知終了時刻とすることが可能である。本実施の形態では、検知部８０２は、携帯端末装置１の端末情報（例えば、携帯端末装置１が有するタイマにより計時される計時情報）を用いて、アプリケーションの前回の終了時刻、アプリケーションの今回の起動時刻を取得する。

ＣＰＵ４０１により実行されるアプリケーションとハンドヘルドプリンタ装置２とを通信可能に接続して記録媒体３に対して印刷を行う場合、当該アプリケーションが実行されていない期間が長くなると、ハンドヘルドプリンタ装置２において記録媒体３に印刷する画像にカスレが発生するリスクが高くなる。

そこで、本実施の形態では、検知部８０２は、アプリケーションの前回の終了時刻と、アプリケーションの今回の起動時刻と、の差分がカスレ発生閾値を超えたか否かにより、記録媒体３に印刷する画像のカスレを検知する。これにより、記録媒体３に印刷する画像のカスレを検知した場合、アプリケーションの起動時に、ポップアップ画面等のカスレ防止アラームを表示することができる。その結果、ハンドヘルドプリンタ装置２のユーザは、画像の印刷を行う前に、カスレの防止の対処を行うことができ、記録媒体３に対する画像の印刷への影響を軽減できる。また、ユーザ、アプリケーションの利用を開始するタイミングで、当該アプリケーションのみで、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生を知ることができる。

２つ目の例として、検知部８０２は、ハンドヘルドプリンタ装置２による前回の印刷の終了時刻をカスレ検知開始時刻とし、かつ、ＣＰＵ４０１により実行されたアプリケーションの今回の起動時刻をカスレ検知終了時刻とすることが可能である。これにより、アプリケーションの利用を開始する際に、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生の有無を確認することができる。本実施の形態では、検知部８０２は、携帯端末装置１の端末情報、またはハンドヘルドプリンタ装置２が有するタイマにより計時される計時情報を用いて、ハンドヘルドプリンタ装置２による前回の印刷の終了時刻、およびアプリケーションの今回の起動時刻を取得する。

例えば、検知部８０２またはハンドヘルドプリンタ装置２は、ハンドヘルドプリンタ装置２による印刷が完了した時点の時刻情報（計時情報）を、携帯端末装置１またはハンドヘルドプリンタ装置２内に保存する。その後、ハンドヘルドプリンタ装置２内に記憶される時刻情報を用いてカスレを検知する場合、検知部８０２は、ハンドヘルドプリンタ装置２内に記憶される時刻情報を取得する。そして、検知部８０２は、取得した時刻情報が示す時刻（すなわち、前回の印刷の終了時刻）を、カスレ検知開始時刻として取得する。

３つ目の例として、検知部８０２は、ハンドヘルドプリンタ装置２における前回の印刷終了時刻をカスレ検知開始時刻とし、かつ、ハンドヘルドプリンタ装置２における今回の印刷開始時刻をカスレ検知終了時刻とすることも可能である。これにより、カスレ検知開始時刻とカスレ検知終了時刻との差分を、ハンドヘルドプリンタ装置２の未使用期間により近づけることができるので、記録媒体３に印刷する画像のカスレを高精度に検知することができる。また、ユーザは、記録媒体３の印刷を開始する直前に、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生の有無を確認することができる。本実施の形態では、検知部８０２は、携帯端末装置１の端末情報、またはハンドヘルドプリンタ装置２が有するタイマにより計時される計時情報を用いて、ハンドヘルドプリンタ装置２による前回の印刷の終了時刻、およびハンドヘルドプリンタ装置２による今回の印刷の開始時刻を取得する。

図１２は、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタ装置におけるカスレ防止アラームの表示処理の一例を説明するための図である。本実施の形態では、検知部８１２によって、カスレの発生を検知した場合、または携帯端末装置１からカスレ発生情報を受信した場合、表示制御部８１３は、図１２に示すように、ハンドヘルドプリンタ装置２が有する印刷開始ボタン１３の表示形態を変化させる。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２のユーザが印刷開始ボタン１３の表示形態の変化を確認して、記録媒体３に印刷する画像のカスレに対処することができるので、記録媒体３に印刷される画像にカスレが発生することを防止できる。

例えば、表示制御部８１３は、印刷開始ボタン１３の表示色を赤等に変化させる。すなわち、表示制御部８１３は、記録媒体３に印刷する画像のカスレを検知した場合、印刷開始ボタン１３の表示形態を、記録媒体３に印刷する画像のカスレが検知されていない場合の表示形態とは異なる表示形態に変化させる。

次に、本実施の形態にかかるハンドヘルドプリンタ装置２の検知部８１２によるカスレの検知処理の一例について説明する。

１つ目の例として、検知部８１２は、ハンドヘルドプリンタ装置２の電源がオフされた時刻をカスレ検知開始時刻とし、かつ、ハンドヘルドプリンタ装置２の電源がオンされた時刻をカスレ検知終了時刻とすることが可能である。本実施の形態では、検知部８１２は、ハンドヘルドプリンタ装置２が有するタイマにより計時される計時情報を用いて、ハンドヘルドプリンタ装置２の電源がオフおよびオンされた時刻を取得し、当該取得した時刻を、ハンドヘルドプリンタ装置２内に保存する。そして、検知部８１２は、ハンドヘルドプリンタ装置２内に記憶される時刻を用いて、ハンドヘルドプリンタ装置２の電源がオフされた時刻、およびハンドヘルドプリンタ装置２の電源がオンされた時刻を取得する。

２つ目の例として、検知部８１２は、今回、携帯端末装置１（携帯端末装置１の通信部８０１）と通信可能に接続された時刻をカスレ検知開始時刻とし、かつ、今回、携帯端末装置１と通信可能に接続された時刻をカスレ検知終了時刻とすることも可能である。これにより、ユーザは、携帯端末装置１とハンドヘルドプリンタ装置２とが通信可能に接続されたタイミングで、記録媒体３に印刷される画像のカスレの発生の有無を確認できる。本実施の形態では、検知部８１２は、ハンドヘルドプリンタ装置２が有するタイマから、携帯端末装置１とハンドヘルドプリンタ装置２とが無線または有線により通信可能な状態に接続された時刻を取得して、記憶しておく。そして、検知部８１２は、ハンドヘルドプリンタ装置２内に記憶される時刻を用いて、前回、携帯端末装置１と通信可能に接続された時刻、および、今回、携帯端末装置１と通信可能に接続された時刻を取得する。

３つ目の例として、検知部８１２は、ハンドヘルドプリンタ装置２における前回の印刷終了時刻をカスレ検知開始時刻とし、かつ、今回、携帯端末装置１と通信可能に接続された時刻をカスレ検知終了時刻とすることも可能である。これにより、ユーザは、携帯端末装置１とハンドヘルドプリンタ装置２とが通信可能に接続されたタイミングで、記録媒体３に印刷される画像のカスレの発生の有無を確認できる。本実施の形態では、検知部８１２は、ハンドヘルドプリンタ装置２が有するタイマ、または携帯端末装置１から、ハンドヘルドプリンタ装置２における前回の印刷終了時刻、および、今回、携帯端末装置１と通信可能に接続された時刻を取得する。そして、検知部８１２は、ハンドヘルドプリンタ装置２における前回の印刷終了時刻と、今回、携帯端末装置１と通信可能に接続された時刻と、を比較する。

４つ目の例として、検知部８１２は、ハンドヘルドプリンタ装置２における記録媒体３に対する前回の印刷終了時刻をカスレ検知開始時刻とし、かつ、ハンドヘルドプリンタ装置２における今回の印刷終了時刻をカスレ検知終了時刻とすることも可能である。本実施の形態では、検知部８１２は、ハンドヘルドプリンタ装置２が有するタイマ、または携帯端末装置１から、ハンドヘルドプリンタ装置２における前回および今回の印刷終了時刻を取得する。

次に、図１３を用いて、本実施の形態にかかる印刷システムにおけるカスレ防止アラームの表示処理の流れの一例について説明する。図１３は、本実施の形態にかかる印刷システムにおけるカスレ防止アラームの表示処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

携帯端末装置１のＣＰＵ４０１によってアプリケーションが実行されると、携帯端末装置１の通信部８０１は、有線または無線によって、ハンドヘルドプリンタ装置２と通信可能な状態に接続する（ステップＳ１２０１）。次いで、携帯端末装置１の検知部８０２は、カスレ検知開始時刻とカスレ検知終了時刻との差分が、カスレ発生閾値を超えたか否かに基づいて、ハンドヘルドプリンタ装置２により記録媒体３に印刷する画像におけるカスレの発生を検知する（ステップＳ１２０２）。

カスレ検知開始時刻とカスレ検知終了時刻との差分がカスレ発生閾値を超え、記録媒体３に対して印刷する画像のカスレの発生を検知した場合、携帯端末装置１の表示制御部８０３は、ディスプレイ４１８に対して、カスレ防止アラームの一例としてポップアップ画面を表示する（ステップＳ１２０３）。

その後、携帯端末装置１の通信部８０１は、カスレ発生情報を、ハンドヘルドプリンタ装置２に送信する（ステップＳ１２０４）。ハンドヘルドプリンタ装置２の通信部８１１によって、カスレ発生情報を受信すると、ハンドヘルドプリンタ装置２の表示制御部８１３は、印刷開始ボタン１３に対して、カスレ防止アラームを表示する（ステップＳ１２０５）。

次に、図１４を用いて、本実施の形態にかかる印刷システムにおけるカスレ防止アラームの表示処理の流れの他の例について説明する。図１４は、本実施の形態にかかる印刷システムにおけるカスレ防止アラームの表示処理の流れの他の例を示すシーケンス図である。

携帯端末装置１のＣＰＵ４０１によってアプリケーションが実行されると、通信部８０１は、携帯端末装置１を、有線または無線によって、ハンドヘルドプリンタ装置２と通信可能な状態に接続する（ステップＳ１３０１）。

ハンドヘルドプリンタ装置２が、有線または無線によって、携帯端末装置１と通信可能な状態に接続されると、ハンドヘルドプリンタ装置２の検知部８１２は、カスレ検知開始時刻とカスレ検知終了時刻との差分が、カスレ発生閾値を超えたか否かに基づいて、ハンドヘルドプリンタ装置２により記録媒体３に印刷する画像におけるカスレの発生を検知する（ステップＳ１３０２）。

カスレ検知開始時刻とカスレ検知終了時刻との差分がカスレ発生閾値を超え、記録媒体３に対して印刷する画像のカスレの発生を検知した場合、ハンドヘルドプリンタ装置２の表示制御部８１３は、印刷開始ボタン１３に対して、カスレ防止アラームを表示する（ステップＳ１３０３）。

その後、ハンドヘルドプリンタ装置２の通信部８１１は、カスレ発生情報を、携帯端末装置１に送信する（ステップＳ１３０４）。携帯端末装置１の通信部８０１によって、カスレ発生情報を受信すると、携帯端末装置１の表示制御部８０３は、ディスプレイ４１８に対して、カスレ防止アラームの一例としてポップアップ画面を表示する（ステップＳ１３０５）。

このように、本実施の形態にかかる印刷システムによれば、ハンドヘルドプリンタ装置２の未使用期間を短くすることができるので、記録媒体３に印刷する画像のカスレの発生を防止することができる。

上記で説明した実施の形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

明細書中の検知部８０２，８１２による画像のカスレの発生の判断（検知）結果は、機械学習の学習効果によって生成されたものでもよい。ここで、機械学習とは、コンピュータに人のような学習能力を獲得させるための技術であり，コンピュータが，データ識別等の判断に必要なアルゴリズムを，事前に取り込まれる学習データから自律的に生成し，新たなデータについてこれを適用して予測を行う技術のことをいう。機械学習のための学習方法は、教師あり学習、教師なし学習、半教師学習、強化学習、深層学習のいずれかの方法でもよく、さらに、これらの学習方法を組み合わせた学習方法でもよく、機械学習のための学習方法は問わない。

なお、本実施の形態の携帯端末装置１およびハンドヘルドプリンタ装置２で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の携帯端末装置１およびハンドヘルドプリンタ装置２で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の携帯端末装置１およびハンドヘルドプリンタ装置２で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の携帯端末装置１およびハンドヘルドプリンタ装置２で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本実施の形態の携帯端末装置１で実行されるプログラムは、上述した各部（通信部８０１、検知部８０２、および表示制御部８０３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ４０１（プロセッサの一例）が上記ＲＯＭ４０２からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、通信部８０１、検知部８０２、および表示制御部８０３が主記憶装置上に生成されるようになっている。

本実施の形態のハンドヘルドプリンタ装置２で実行されるプログラムは、上述した各部（通信部８１１、検知部８１２、および表示制御部８１３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ５２（プロセッサの一例）が上記ＲＯＭ４１からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、通信部８１１、検知部８１２、および表示制御部８１３が主記憶装置上に生成されるようになっている。

１ 携帯端末装置
２ ハンドヘルドプリンタ装置
３ 記録媒体
１３ 印刷開始ボタン
３３ ＩＪ記録ヘッド
３４ ＩＪ記録ヘッド駆動回路
３５ 制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２，４１ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４１８ ディスプレイ
８０１，８１１ 通信部
８０２，８１２ 検知部
８０３，８１３ 表示制御部

特表２０１０－５２００８７号公報

Claims (19)

1. コンピュータを、
   液体を吐出する吐出部を備えた記録ヘッドと、前記吐出部による液体の吐出を制御して画像を媒体に印刷する吐出制御部と、を有する印刷装置と通信可能であり、前記画像の画像データを送信する通信部と、
   前記画像のカスレの検知開始時刻と前記画像のカスレの検知終了時刻とに基づいて、前記画像のカスレの発生を検知する検知部と、
   前記画像のカスレの発生を検知した場合、カスレ防止アラームを表示部に表示する表示制御部と、
   して機能させるためのプログラム。
2. 前記検知部は、前記画像のカスレの検知開始時刻と、前記画像のカスレの検知終了時刻と、の差分が、予め設定されるカスレ発生閾値を超えた場合に、前記画像のカスレの発生を検知する、請求項１に記載のプログラム。
3. 前記通信部は、さらに、前記画像のカスレの発生を検知した場合、前記画像の画像データの送信に先立って、空打ち用テストパターンのデータを前記印刷装置に送信し、前記空打ち用テストパターンの前記媒体への印刷終了後、前記画像データを前記印刷装置に送信する、請求項１または２に記載のプログラム。
4. 前記検知開始時刻は、前記プログラムの前回の終了時刻であり、
   前記検知終了時刻は、前記プログラムの今回の起動時刻である、請求項１から３のいずれか一に記載のプログラム。
5. 前記検知開始時刻は、前記印刷装置における前回の印刷終了時刻であり、
   前記検知終了時刻は、前記プログラムの今回の起動時刻である、請求項１から３のいずれか一に記載のプログラム。
6. 前記検知開始時刻は、前記印刷装置における前回の印刷終了時刻であり、
   前記検知終了時刻は、前記印刷装置における今回の印刷開始時刻である、請求項１から３のいずれか一に記載のプログラム。
7. 前記カスレ防止アラームは、ポップアップ画面である、請求項１から６のいずれか一に記載のプログラム。
8. 前記ポップアップ画面は、前記画像のカスレの発生に対する対処方法を示すメッセージを含む、請求項７に記載のプログラム。
9. 表示部と、
   液体を吐出する複数の吐出部を備えた記録ヘッドと、
   情報処理装置と通信可能であり、前記情報処理装置から、媒体に印刷する画像の画像データを受信する通信部と、
   前記画像データに従って、前記吐出部による液体の吐出を制御して前記画像を前記媒体に印刷する吐出制御部と、
   前記画像のカスレの検知開始時刻と前記画像のカスレの検知終了時刻とに基づいて、前記画像のカスレの発生を検知する検知部と、
   前記画像のカスレの発生を検知した場合、カスレ防止アラームを前記表示部に表示する表示制御部と、
   を備える印刷装置。
10. 前記検知部は、前記検知開始時刻と前記検知終了時刻との差分が、予め設定されるカスレ発生閾値を超えた場合に、前記画像のカスレの発生を検知する、請求項９に記載の印刷装置。
11. 前記吐出制御部は、さらに、前記画像のカスレの発生を検知した場合、前記画像の前記媒体に対する印刷に先立って、空打ち用テストパターンを前記媒体に印刷し、前記空打ち用テストパターンの前記媒体への印刷終了後、前記画像を前記媒体に対して印刷する、請求項９または１０に記載の印刷装置。
12. 前記検知開始時刻は、前記印刷装置の電源がオフされた時刻であり、
    前記検知終了時刻は、前記印刷装置の電源がオンされた時刻である、請求項９から１１のいずれか一に記載の印刷装置。
13. 前記検知開始時刻は、前回、前記情報処理装置と通信可能に接続された時刻であり、
    前記検知終了時刻は、今回、前記情報処理装置と通信可能に接続された時刻である、請求項９から１１のいずれか一に記載の印刷装置。
14. 前記検知開始時刻は、前記媒体に対する前記画像の前回の印刷が完了した時刻であり、
    前記検知終了時刻は、前記情報処理装置と通信可能となった時刻である、請求項９から１１のいずれか一に記載の印刷装置。
15. 前記検知開始時刻は、前記媒体に対する前記画像の前回の印刷が完了した時刻であり、
    前記検知終了時刻は、前記媒体に対する前記画像の今回の印刷が完了した時刻である、請求項９から１１のいずれか一に記載の印刷装置。
16. 前記検知部は、前記情報処理装置が有するタイマにより計時される計時情報および前記印刷装置が有するタイマにより計時される計時情報の少なくとも一方を用いて、前記検知開始時刻および前記検知終了時刻を取得する、請求項９から１５のいずれか一に記載の印刷装置。
17. 前記表示制御部は、前記表示部の表示形態を変化させることによって、前記カスレ防止アラームを前記表示部に表示する、請求項９から１６のいずれか一に記載の印刷装置。
18. 請求項１から８のいずれか一に記載のプログラムを実行する情報処理装置。
19. 請求項１８記載の情報処理装置、および請求項９から１７のいずれか一に記載の印刷装置を含む情報処理システム。

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