JP2021086236A - 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置の印刷精度の向上、及び、使い勝手（操作性）の向上を図る。【解決手段】記録媒体に対する所定の方向への操作によって記録媒体上に印刷対象を印刷する印刷装置と通信可能な情報処理装置であって、印刷情報生成部が、記録媒体上に形成する複数の印刷対象それぞれに記録媒体に対する印刷装置の操作方向を示す操作方向情報を付加した印刷情報を生成する。送信制御部は、印刷情報生成部によって生成された印刷情報を印刷装置に送信するように送信部を制御する。ユーザは、操作方向情報で示される方向に印刷装置を操作するだけで、所望の位置に所望の文字又は画像等を印刷できる。このため、印刷装置の印刷精度及び使い勝手（操作性）の向上を図ることができる。【選択図】図１０

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理プログラムに関する。

今日において、ノート型のパーソナルコンピュータ装置の小型化、スマートデバイスの普及等により、プリンタ装置に対しても小型化及び携帯化が求められている。特許文献１（特表２０１０−５２００８７号公報）には、用紙の紙搬機構を省略することで小型化及び携帯化を図ったハンドヘルドプリンタが開示されている。

このハンドヘルドプリンタは、例えばスマートデバイス又はパーソナルコンピュータ装置等から、印刷を行う画像の画像データを受信する。ユーザは、ハンドヘルドプリンタの筐体を手で把持し、ノート又は定型用紙等の記録媒体上を操作する。これにより、操作量に応じてインクが吐出され、受信した画像データの画像が記録媒体上に印刷される。

しかし、特許文献１に開示されているハンドヘルドプリンタは、印刷内容（印刷される文字、記号、画像等）、印刷が行われる位置及びハンドヘルドプリンタの操作方向を、ユーザが事前に知ることは困難であった。このため、印刷位置のズレ、異なる方向への操作、及び、意図していない文字、画像等の印刷が行われる不都合を生じていた。このため、印刷精度が悪く、使い勝手の悪いものとなっていた。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、手動操作型の印刷装置の印刷精度及び使い勝手の向上を可能とした情報処理装置、情報処理システム及び情報処理プログラムの提供を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体に対する所定の方向への操作によって記録媒体上に印刷対象を印刷する印刷装置と通信可能な情報処理装置であって、録媒体上に形成する複数の印刷対象それぞれに記録媒体に対する印刷装置の操作方向を示す操作方向情報を付加した印刷情報を生成する印刷情報生成部と、印刷情報生成部によって生成された印刷情報を印刷装置に送信するように送信部を制御する送信制御部とを有する。

本発明によれば、印刷装置の印刷精度及び使い勝手の向上を図ることができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態の印刷システムのシステム構成を示す図である。 図２は、実施の形態の印刷システムに設けられている携帯端末装置のブロック図である。 図３は、携帯端末装置の機能ブロック図である。 図４は、実施の形態の印刷システムに設けられているハンドヘルドプリンタ装置の斜視図である。 図５は、ハンドヘルドプリンタ装置のブロック図である。 図６は、ハンドヘルドプリンタ装置の制御部の機能ブロック図である。 図７は、携帯端末装置における印刷ナビゲーション動作の流れを示すフローチャートである。 図８は、印刷ナビゲーション時に携帯端末装置側で表示される入力画面の一例を示す図である。 図９は、携帯端末装置からハンドヘルドプリンタ装置に供給される印刷データのフォーマットの一例を示す図である。 図１０は、携帯端末装置側で表示される、印刷内容、印刷位置及び印刷方向のナビゲーション画面の一例を示す図である。 図１１は、携帯端末装置側で表示されるナビゲーション画面の他の例を示す図である。 図１２は、ハンドヘルドプリンタ装置の印刷動作の流れを示すフローチャートである。 図１３は、ハンドヘルドプリンタ装置に設けられているナビゲーションセンサの位置の算出の仕方を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、実施の形態の印刷システムの説明をする。

（システム構成）
図１は、実施の形態の印刷システムのシステム構成を示す図である。この図１に示すように、携帯端末装置１及びハンドヘルドプリンタ装置２（印刷装置の一例）を有している。携帯端末装置１としては、例えばスマートフォン、タブレット型端末装置、ノート型又はデスクトップ型のパーソナルコンピュータ装置等の無線通信（有線通信でもよい）が可能な電子機器を用いることができる。携帯端末装置１は、印刷を行う画像の画像データをハンドヘルドプリンタ装置２に送信する。

ハンドヘルドプリンタ装置２は、軽量小型化された印刷装置であり、図１に示すように、ユーザにより片手で把持されて記録媒体３上を操作されることで、この操作量に応じて、携帯端末装置１から受信した画像データの画像を記録媒体３上に印刷する。

（携帯端末装置のハードウェア構成）
図２は、携帯端末装置１のハードウェア構成を示す図である。この図２に示すように、携帯端末装置は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ＥＥＰＲＯＭ４０４、ＣＭＯＳセンサ４０５、撮像素子Ｉ／Ｆ４０６、加速度・方位センサ４０７、メディアＩ／Ｆ４０９、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部４１１を備えている。

ＣＰＵ４０１は、携帯端末装置１全体の動作を制御する。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１又はＩＰＬ等のＣＰＵ４０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御に従って、携帯端末用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。

また、ＥＥＰＲＯＭ４０４には、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作をナビゲートするための印刷ナビゲートプログラムが記憶されている。ＣＰＵ４０１は、後述するように、この印刷ナビゲートプログラムに基づいて各部を制御することで、印刷内容（印刷される文字、記号、画像等）、印刷が行われる位置及びハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向を、ユーザに対して印刷前に指示する。ユーザは、指示された印刷位置に対して、指示された操作方向にハンドヘルドプリンタ装置２を操作する。これにより、事前に認識していた位置に、事前に認識していた文字又は画像等を印刷することができる。

ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ４０５は、ＣＰＵ４０１の制御に従って被写体からの撮像光に対応する画像データを形成する。なお、ＣＭＯＳセンサ以外に、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ等の、他の撮像手段を用いてもよい。

撮像素子Ｉ／Ｆ４０６は、ＣＭＯＳセンサ４０５をバスライン４１０に接続するためのインタフェースである。加速度・方位センサ４０７は、地磁気を検知する電子磁気コンパス、ジャイロコンパス又は加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ４０９は、例えばフラッシュメモリ等の記録メディア４０８をバスライン４１０に接続するためのインタフェースである。記録メディア４０８には、このメディアＩ／Ｆ４０９を介して、例えば印刷を行う画像の画像データ等の書き込み及び読み出しが行われる。なお、画像データは、ＲＯＭ４０２又はＲＡＭ４０３等の他の記憶部に記憶してもよい。ＧＰＳ受信部４１１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。

また、携帯端末装置１は、通信回路４１２、ＣＭＯＳセンサ４１３、撮像素子Ｉ／Ｆ４１４、マイクロホン部４１５、スピーカ部４１６、音入出力Ｉ／Ｆ４１７、ディスプレイ４１８、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)４１９、近距離通信回路４２０、近距離通信回路４２０のアンテナ４２０ａ、及びタッチパネル４２１を備えている。

後述するが、ディスプレイ４１８には、印刷ナビゲートプログラムに基づいて、所望の印刷形態を入力するための入力画面が表示される。ＣＰＵ４０１は、ハンドヘルドプリンタ装置２により印刷される印刷物の印刷形態を、入力画面を介してユーザから入力された印刷形態を実現する印刷位置及びハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向を、印刷ナビゲートプログラムに基づいて、ユーザに認識させる。これにより、所望の表示位置に、ズレを生じさせることなく、所望の文字及び画像等を印刷可能とすることができる。

通信回路４１２は、通信ネットワーク１００を介して、他の機器と間で通信を行う。ＣＭＯＳセンサ４１３は、ＣＰＵ４０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを形成する。撮像素子Ｉ／Ｆ４１４は、ＣＭＯＳセンサ４１３をバスライン４１０に接続するインタフェースである。マイクロホン部４１５は、集音した音声に対応する電気信号である音声信号を形成する。スピーカ部４１６は、音声信号に対応する音楽又は音声等の音響出力を発音する。音入出力Ｉ／Ｆ４１７は、ＣＰＵ４０１の制御に従ってマイクロホン部４１５及びスピーカ部４１６との間で音声信号の入出力を処理する。

液晶表示部又は有機ＥＬ(Electro Luminescence)表示部等のディスプレイ４１８は、被写体の画像又は各種アイコン等を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ４１９は、各種の外部機器を接続するためのインタフェースである。近距離通信回路４２０は、ＮＦＣ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。タッチパネル４２１は、ディスプレイ４１８上に設けられており、利用者の接触操作を検出する。

また、携帯端末装置１は、バスライン４１０を備えている。バスライン４１０は、図２に示すＣＰＵ４０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス又はデータバス等である。

（携帯端末装置のソフトウェア構成）
図３は、携帯端末装置１のＣＰＵ４０１が、印刷ナビゲートプログラムに基づいて動作することで実現される各機能の機能ブロック図である。携帯端末装置１のＣＰＵ４０１は、印刷ナビゲートプログラムを実行することで、入力操作取得部２１、プログラム起動制御部２２、表示制御部２３、通信制御部２４及び記憶制御部２５として機能する。表示制御部２３は、取得部及び表示制御部の一例である。

入力操作取得部２１は、上述の入力画面を介してユーザにより入力された入力情報を取得する。プログラム起動制御部２２は、印刷ナビゲートプログラムを起動制御する。表示制御部２３は、ディスプレイ４１８に上述の入力画面等を表示する。通信制御部２４は、近距離通信回路４２０を介して、ハンドヘルドプリンタ装置２との間で例えばブルートゥース（登録商標）通信等の近距離無線通信制御を行う。記憶制御部２５は、ハンドヘルドプリンタ装置２に送信する画像データの読み出し、入力画面を介してユーザにより入力された入力情報のＲＡＭ４０３等の記憶部に対する書き込み及び読み出しを制御する。

なお、入力操作取得部２１〜記憶制御部２５は、ソフトウェアで実現することとしたが、これらのうち、一部又は全部を、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアで実現してもよい。

また、印刷ナビゲートプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、印刷ナビゲートプログラムは、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）、半導体メモリなどのコンピュータ装置で読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。また、印刷ナビゲートプログラムは、インターネット等のネットワーク経由でインストールするかたちで提供してもよいし、機器内のＲＯＭ等に予め組み込んで提供してもよい。

（ハンドヘルドプリンタ装置の外観構成）
図４は、ハンドヘルドプリンタ装置２の外観構成を示す斜視図である。この図４に示すように、ハンドヘルドプリンタ装置２は、ユーザが片手で把持可能な箱型形状の筐体１１を有している。筐体１１の上面部２ａには、電源ボタン１２及び印刷開始ボタン１３が設けられている。電源ボタン１２及び印刷開始ボタン１３は、発光ダイオードによる発光型の操作ボタンとなっている。ＣＰＵ４０１は、電源ボタン１２が操作されてから、再度、電源ボタン１２が操作されるまでの間（電源が投入されている間）、電源ボタン１２を点灯制御する。

また、印刷開始ボタン１３は、携帯端末装置１からデータを受信した際のアンサーバックボタンも兼ねている。すなわち、ＣＰＵ４０１は、携帯端末装置１から印刷データを受信した際、例えば５回等の所定回数、印刷開始ボタン１３を点滅制御することで、ユーザに印刷データの受信を通知する。また、ＣＰＵ４０１は、印刷開始ボタン１３が操作されると、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作に応じて印刷制御を行う。

ハンドヘルドプリンタ装置２の底面部２ｂには、インクジェット方式の記録ヘッドが設けられている。この記録ヘッドで、ユーザの移動操作に応じた印刷を行う。また、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向は、通常、図４に矢印で示す方向に固定されている。ユーザにより、この矢印の方向に筐体１１が移動操作されると、記録ヘッドを介して印刷が行われるようになっている。

また、図４に矢印以外の方向に筐体１１が移動操作された場合は、記録ヘッドの駆動が停止され、印刷は、行われないようになっている。なお、ユーザの操作方向に従って、全部の操作方向又は一部の操作方向で印刷を可能としてもよい（印刷方向の切り替え）。

また、図４に矢印で示す印刷方向に対応する筐体１１の側面部２ｃに、矢印で示す印刷方向に突出するガイド部１４が設けられている。このガイド部１４は、長方形の長板形状を有しており、非印刷時には、筐体１１の側面部２ｃに沿って収納部１５に収納されている。印刷時に、ガイド部１４の上端部にユーザが爪を引っ掛けて半円の矢印方向にガイド部１４を倒すと、ガイド部１４は、筐体１１の側面部２ｃの底面部２ｂの近傍から操作方向に向かって突出した状態となる。

このガイド部１４の幅は、一度の操作で印刷される幅を示している。また、ガイド部１４の中心には、総面部２ｃ側から操作方向に向かって伸びるセンターライン（ＣＬ）が設けられている。一例ではあるが、このセンターラインＣＬは、赤色で細線状のセンターラインＣＬとなっている。上述のように、ガイド部１４の幅は、一度の操作で印刷される幅を示している。このため、センターラインＣＬは、一度の操作で印刷される幅の中心を示すようになる。従って、ユーザは、印刷を開始する箇所の中心に、このセンターラインＣＬを合わせて筐体２を操作する。これにより、中心位置を合わせた状態で文字又は画像等の印刷を行うことができる。

（ハンドヘルドプリンタ装置のハードウェア構成）
図５は、ハンドヘルドプリンタ装置２のハードウェア構成を示す図である。この図２に示すように、ハンドヘルドプリンタ装置２は、電源３１、電源回路３２、インクジェット記録ヘッド（ＩＪ記録ヘッド）３３、ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４、制御部３５、通信インタフェース（通信ＩＦ）３６、ＯＰＵ３７、ナビゲーションセンサ３８、ジャイロセンサ３９、ＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）４０及びＲＯＭ４１を有している。

電源３１は、充電可能ないわゆる二次電池となっており、ハンドヘルドプリンタ装置２の駆動電源を発生する。電源回路３２は、電源３１からの電源を、必要な箇所に供給する。ＩＪ記録ヘッド３３は、記録媒体３に対して、インクジェット方式でインクを吐出して文字又は画像等の印刷を行う。ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４は、印刷する文字又は画像等に応じて、ＩＪ記録ヘッド３３を駆動制御する。制御部３５は、ハンドヘルドプリンタ装置２全体の制御を行う。

通信ＩＦ３６は、例えばブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信で、携帯端末装置１との間の無線通信を行う。ＯＰＵ（Operation Panel Unit）３７は、ＨＨＰの状態を表示するＬＥＤ、及び、ユーザがＨＨＰに画像形成を指示するためのスイッチ等を備える。ただし、ＯＰＵ３７は、これに限定されるものではなく、液晶ディスプレイを備えていてもよく、更にタッチパネルを備えていてもよい。また、音声入力機能を備えていてもよい。

ナビゲーションセンサ３８は、ハンドヘルドプリンタ装置２のＸ軸方向の移動量、及び、Ｙ軸方向の移動量を検出する。ジャイロセンサ３９は、ハンドヘルドプリンタ装置２に加わる角速度を検出する。ＤＲＡＭ４０及びＲＯＭ４１は、画像データ及び印刷方向を示す印刷方向データ等の記憶部となっている。また、ＲＯＭ４１には、印刷制御プログラム及びＩＪ記録ヘッド３３の駆動波形データが記憶されている。

このようなハンドヘルドプリンタ装置２において、携帯端末装置１から画像データ（印刷ジョブ）を受信すると、制御部３５は、ナビゲーションセンサ３８及びジャイロセンサ３９からの入力情報に基づいて、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズルの位置を算出する。制御部３５は、ハンドヘルドプリンタ装置２がユーザにより操作されている間、各ノズルの位置を継続して算出し、算出した位置に対応する画像のみを、ＤＲＡＭ４０から取得する。そして、制御部３５は、取得した画像の位置と各ノズルの位置とを比較し、両者が合致したと判断した際に、そのノズルの画像データをＩＪ記録ヘッド駆動回路３４に供給する。

ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４は、ＩＪ記録ヘッド３３に対して、画像データと共に印刷タイミング情報を供給する。ＩＪ記録ヘッド３３は、この印刷タイミング情報に基づいて、画像データに対応するインクを、記録媒体３に吐出する。これにより、ユーザから指定された画像データの画像が、記録媒体３に記録される。

（制御部の機能構成）
図６は、図５に示したハンドヘルドプリンタ装置２の制御部３５の機能構成を説明するための図である。この図６に示すように、制御部３５は、は、ＳｏＣ（System on a Chip）部５０及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）／ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）部７０を有している。ＳｏＣ部５０及びＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ部７０は、互いのバスライン５１、７１を介して相互に接続されている。

ＳｏＣ部５０は、ＣＰＵ（中央演算部）５２の他、位置算出演算を行う位置算出回路５３、例えばＤＲＡＭ等の外部メモリに対する書き込み及び読み出しを制御するメモリコントローラ（メモリＣＴＬ）、ＲＯＭ４１に対するデータの書き込み及び読み出しを制御するＲＯＭコントローラ（ＲＯＭ ＣＴＬ）を有している。

ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ部７０は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ７２、印字／センサタイミング生成部７３、ＩＪ記録ヘッド制御部７４、ジャイロセンサＩ／Ｆ７５、イメージＲＡＭ（Image RAM）７６、ＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）７７、回転器７８及び割り込み制御部７９を有している。

ナビゲーションセンサＩ／Ｆ７２は、ハンドヘルドプリンタ装置２のＸ方向の移動量ΔＸ、及び、Ｙ方向の移動量ΔＹを、内部レジスタに格納する。ジャイロセンサＩ／Ｆ７５は、ジャイロセンサ３９から受信した角速度情報ωを、内部レジスタに格納する。印字／センサタイミング生成部７３は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２にナビゲーションセンサ３８の情報を読み取るタイミングを通知し、また、ＩＪ記録ヘッド制御部７４に、印字駆動タイミングを通知する。

ＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７及び回転器７８は、ＳｏＣ部５０の位置算出回路５３で算出された位置情報に基づいて、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズル周辺の画像データをメモリ４０（又はＲＯＭ４１）から読み出す。そして、ＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７及び回転器７８は、読み出した画像データを、ＩＪ記録ヘッド３３の位置及び傾きに応じて回転させ、ＩＪ記録ヘッド制御部７４に供給する。

イメージＲＡＭ７６は、ＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７により、メモリ４０から読み出された画像データを、一時的に格納する。ＩＪ記録ヘッド制御部７４は、ＩＪ記録ヘッド駆動回路３４に制御信号及び画像データを供給する。割り込み制御部７９は、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ７２とナビゲーションセンサ３８との通信が完了した際に、ＳｏＣ部５０に対して両者の通信が完了した旨の通知を行う。また、割り込み制御部７９は、ＳｏＣ部５０に対してエラー等のステータス通知も行う。

（印刷ナビゲーション動作）
次に、このような構成を有する実施の形態の印刷システムにおける、印刷ナビゲーション動作を説明する。図７が、この印刷ナビゲーション動作の流れを示すフローチャートである。この図７において、ユーザが携帯端末装置１に対して印刷ナビゲートプログラム（アプリ）の起動操作を行うと（ステップＳ１）、図３に示す携帯端末装置１の入力操作取得部２１が、この入力操作を取得して、プログラム起動制御部２２に通知する。プログラム起動制御部２２は、起動操作の通知を受信すると、図２に示したＥＥＰＲＯＭ４０４等の記憶部に記憶されている印刷ナビゲートプログラムを読み出して、起動制御する（ステップＳ２）。

印刷ナビゲートプログラムが起動されると、通信制御部２４が、近距離通信回路４２０を制御して、ハンドヘルドプリンタ装置２との間に、例えばブルートゥース通信回線を確立する（ステップＳ３）。また、表示制御部２３は、印刷内容を入力するための入力画面をディスプレイ４１８に表示する（ステップＳ４）。

図８は、この入力画面の一例である。この図８の例の場合、表示制御部２３は、長方形上のディスプレイ４１８を縦長の状態で用い、縦長とされた全体の表示領域を、上段の領域、中段の領域及び下段の領域に３分割する。表示制御部２３は、上段の領域に、現在の設定内容に対応する印刷物のプレビュー画像を表示する。表示制御部２３は、このプレビュー画像の表示領域の近傍である中段の領域に、各種設定項目を表示する。また、表示制御部２３は、下段の領域に、印刷枚数（繰り返し回数）の設定ボタン、印刷開始ボタン（「印刷」の文字が表示されているボタン）、印刷キャンセルボタン（「キャンセル」の文字が表示されているボタン）を表示する。

中段の領域の各種設定項目としては、表示制御部２３は、例えば、はがき、封筒、Ａ４サイズ等の印刷に用いる用紙の設定項目、宛名印刷を行うか、又は、差出人の印刷を行うか、の種別の設定項目を表示する。また、表示制御部２３は、中段の領域の各種設定項目として、漢数字又は算用数字等の郵便番号で用いる書式、「様」、「御中」、「先生」等の敬称の設定項目を表示する。また、表示制御部２３は、中段の領域の各種設定項目として、例えばＨＧゴシックＢ，明朝体等のフォント種類の設定項目、縦書き又は横書きの、文字の記載方向（スタイル）の設定項目を表示する。

ユーザは、各種設定項目に対して所望の設定を行う（印刷内容の入力：ステップＳ５）。図８の例は、ユーザにより、印刷用紙として「はがき」が設定され、種別として「宛名」が設定され、郵便番号の書式として算用数字が設定され、敬称として「様」が設定され、フォント種類として「ＨＧゴシックＢ」が設定され、スタイルとして「縦書き」が設定された例である。

一例ではあるが、携帯端末装置１の記憶部には、友人、知人、親戚等の住所、氏名、電話番号、電子メールアドレス等の連絡先が記録されたアドレス帳（記憶部の所定の記憶領域）が記憶されている。表示制御部２３は、このアドレス帳に記憶されている最初のユーザの住所等、又は、携帯端末装置１のユーザにより予め選択されたユーザの住所等を、上述の各種設定項目の設定内容に従って、上段の領域のプレビュー画像に反映させる（ステップＳ６）。

すなわち、図８の例の場合、表示制御部２３は、はがきの画像に対して、算用数字で所定のユーザの郵便番号を表示し、縦書きで住所を表示し、縦書きで氏名を表示したプレビュー画像を上段の領域に表示する。携帯端末装置１のユーザは、このようなプレビュー画像を見て、所望の印刷形態であることを認識すると、図８に示す印刷ボタンを操作する（ステップＳ７）。

印刷ボタンが操作されると、記憶制御部２５は、上述の記憶部のアドレス帳に記憶されている住所、氏名等のテキストデータを読み出す。印刷情報生成部の一例である通信制御部２４は、このテキストデータを、印刷用の画像データ（＝印刷データ）に変換する。また、通信制御部２４は、図９に示すように、各印刷データに対して、印刷の順番を示す印刷順データ、印刷方向を示す印刷方向データを例えばヘッダ情報（属性情報）として印刷データに付加して、ハンドヘルドプリンタ装置２に送信するように、近距離通信部４２０を制御する（ステップＳ８）。これにより、郵便番号の印刷データに対しては、印刷順が「１番」であり、「横方向」の印刷方法を示す印刷方向データが付加され、住所の印刷データに対しては、印刷順が「２番」であり、「縦方向」の印刷方法を示す印刷方向データが付加され、名前の印刷データに対しては、印刷順が「３番」であり、「縦方向」の印刷方法を示す印刷方向データが付加されてハンドヘルドプリンタ装置２に送信される。

すなわち、各印刷データには、郵便番号等のように、デフォルトで設定されている印刷方向（横方向）を示す印刷方向データ、又は、ユーザにより設定された印刷方向（縦方向又は横方向）を示す印刷方向データが、印刷順データと共に付加されて送信される。

なお、ハンドヘルドプリンタ装置２のＣＰＵ５２は、このような印刷データを受信すると、図４に示した印刷開始ボタン１３を所定回数、点滅制御して、ユーザに印刷データの受信を通知する。

次に、表示制御部２３は、印刷順に従って、その印刷データの印刷位置及びハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向を示すナビゲーション画像をディスプレイ４１８に表示制御する（横書きプレビュー表示：ステップＳ９）。すなわち、この例の場合、郵便番号の印刷データに対して印刷順が「１番」の印刷順データが付加されている。このため、表示制御部２３は、図１０（ａ）に示すように、はがきの郵送先の郵便番号の印刷領域を、ハンドヘルドプリンタ装置２で操作するナビゲーション画像を表示制御する。枠で囲んで示す領域が印刷領域を示している。また、矢印の方向が、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向を示している。また、表示制御部２３は、操作方向の矢印を表示する場合、点灯表示、点滅表示、又は、矢印が操作方向に沿って動くアニメーション表示を行う。

ユーザは、このナビゲーション画像により、印刷内容（この場合は、郵便番号）、印刷位置（この場合は、郵便番号の印刷領域）、及び、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向（この場合は、横方向）を認識することができる。このため、ユーザは、図４に示した印刷開始ボタン１３を操作して、印刷開始の指示を行うと共に、ハンドヘルドプリンタ装置２のガイド部１４のセンターラインＣＬを、郵便番号の印刷領域の横方向の中心に合わせ、印刷開始ボタン１３を操作したうえで、郵便番号の印刷領域に沿って、ハンドヘルドプリンタ装置２を移動操作する（印刷操作（横書き）：ステップＳ１０）。これにより、郵便番号の印刷領域に、印刷データに対応する郵便番号が印刷される。

ハンドヘルドプリンタ装置２は、この例において印刷順が「１番」である郵便番号の印刷が完了すると、携帯端末装置１に対して印刷完了通知を行う（ステップＳ１１）。この印刷完了通知は、はがきからハンドヘルドプリンタ装置２の離間が、ジャイロセンサ３９により検出された際に、通信ＩＦ３６を介して携帯端末装置１に通知される。

なお、印刷完了通知は、ユーザにより、再度、印刷開始ボタン１３が操作された際に、携帯端末装置１に送信してもよいし、印刷データの全ての印刷が完了した際に、携帯端末装置１に送信してもよい。

次に、携帯端末装置１の表示制御部２３は、図１０（ｂ）に示すように印刷順が２番目となっている住所の印刷領域を、ハンドヘルドプリンタ装置２で操作するナビゲーション画像を表示制御する（ステップＳ１２）。図８に示した入力画面により、住所は縦書きで印刷することが設定されているため、ナビゲーション画像における矢印の方向も縦方向となる。

ユーザは、このナビゲーション画像により、印刷内容（この場合は、住所）、印刷位置（この場合は、はがきの右端近傍の領域）、及び、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向（この場合は、縦方向）を認識することができる。このため、ユーザは、図４に示した印刷開始ボタン１３を操作して、印刷開始の指示を行うと共に、ハンドヘルドプリンタ装置２のガイド部１４のセンターラインＣＬを、住所の文字が印刷される縦方向の印刷領域の中心に合わせ、印刷開始ボタン１３を操作して、ハンドヘルドプリンタ装置２を縦方向に移動操作する（印刷操作（縦書き）：ステップＳ１３）。これにより、住所の印刷領域に、印刷データに対応する住所が印刷される。

ハンドヘルドプリンタ装置２は、この例において印刷順が「２番」である住所の印刷が完了すると、携帯端末装置１に対して印刷完了通知を行う（ステップＳ１４）。

次に、携帯端末装置１の表示制御部２３は、図１０（ｃ）に示すように印刷順が３番目となっている宛名の印刷領域を、ハンドヘルドプリンタ装置２で操作するナビゲーション画像を表示制御する（ステップＳ１５）。図８に示した入力画面により、宛名も縦書きで印刷することが設定されているため、ナビゲーション画像における矢印の方向も縦方向となる。

ユーザは、このナビゲーション画像により、印刷内容（この場合は、宛名）、印刷位置（この場合は、はがきの中央領域）、及び、ハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向（この場合は、縦方向）を認識することができる。このため、ユーザは、図４に示した印刷開始ボタン１３を操作して、印刷開始の指示を行うと共に、ハンドヘルドプリンタ装置２のガイド部１４のセンターラインＣＬを、宛名の文字が印刷される縦方向の印刷領域の中心に合わせ、印刷開始ボタン１３を操作して、ハンドヘルドプリンタ装置２を縦方向に移動操作する（印刷操作（縦書き）：ステップＳ１６）。これにより、宛名の印刷領域に、印刷データに対応する宛名が印刷される。

ハンドヘルドプリンタ装置２は、この例において印刷順が「３番」である住所の印刷が完了すると、携帯端末装置１に対して印刷完了通知を行う（ステップＳ１７）。

なお、図７のフローチャートの説明では、ステップＳ８において、横書きの印刷データ及び縦書きの印刷データは、携帯端末装置１からハンドヘルドプリンタ装置２に、一度に送信されることとした。しかし、横書きの印刷データを一度に送信し、次に縦書きの印刷データを一度に送信してもよい（この反対でもよい。）。または、印刷順に従って、一つずつ又は複数ずつ、印刷データを送信してもよい。

また、ナビゲーション画像を表示する際に、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示すように、印刷領域を所定の透過率の所定の色の枠で囲み、操作方向の矢印と共に表示してもよい。具体的には、例えば郵便番号の印刷領域を青色の枠で囲んで表示すると共に、操作方向の矢印を表示する。これにより、印刷領域及びハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向を、より分かり易く表示することができる。

（ハンドヘルドプリンタ装置の印刷動作）
次に、図１２のフローチャートを用いて、ハンドヘルドプリンタ装置２の印刷動作の流れを説明する。この図１２のフローチャートは、図５に示した印刷制御プログラムを、図６に示したＣＰＵ５２が実行することで行われる動作である。

まず、ユーザはハンドヘルドプリンタ装置２の電源ボタン１２を操作する（ステップＳ１０１）。これにより、ハンドヘルドプリンタ装置２の電源３１から各部に電源が供給され、ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、各電子デバイスの初期化を実施し、各デバイスを立ち上げる（ステップＳ２０１、ステップＳ２０２）。初期化完了後、例えば電源ボタン１２を点灯制御して、ユーザに対して印刷可能状態であることを通知する（ステップＳ２０３）。

ユーザは、例えばパーソナルコンピュータ装置又は携帯端末装置１等の画像入力機器から印刷を行う画像を選択する（ステップＳ１０２）。携帯端末装置１は、上述の印刷ナビゲートプログラム（又は、プリンタドライバ）に基づいて、例えばＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）又はＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の画像データを無線通信する等の印刷ジョブを実行する（ステップＳ１０３）。ハンドヘルドプリンタ装置２のＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、画像データを受信すると、例えば印刷開始ボタン１３を点滅制御してユーザに通知する（ステップＳ２０４）。

ユーザは、印刷を行う記録媒体３上で、ハンドヘルドプリンタ装置２の初期位置を決定し（ステップＳ１０４）、印刷開始ボタン１３を操作する（ステップＳ１０５）。その後、ユーザは、記録媒体３上を移動操作する。これにより、画像データに対応する画像が記録媒体３上に印刷される（ステップＳ１０６）。

ハンドヘルドプリンタ装置２のＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、印刷開始ボタン１３が操作されると、ナビゲーションセンサ３８の位置の算出に必要な情報をリードするよう、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）７０内の各センサＩ／Ｆ部に通知する。ナビゲーションセンサ３８及びジャイロセンサ３９は、位置算出に必要な情報の検知を開始し、内蔵メモリに格納する（ステップＳ２１８）。

図１３は、ナビゲーションセンサ３８における位置の算出方法を説明するための図である。この図１３に示すように、得られる角速度ωは、以下の（１）式に示すように、

であるため、サンプリング周期毎の角度Δθは、以下の（２）式に示すように、

となり、現在（時間ｔ＝０〜Ｎ）の角度θは、以下の（３）式に示すように、

となる。

（２）式より得られたｄθ及び（３）式より得られたたθを、以下の（４）式〜（７）式に代入し、Ｘ１、Ｙ１の原点からの二次元座標を算出する。

ナビゲーションセンサ３８の座標を算出できれば、既知の演算に基づいて、予め機器のレイアウトが決まっている、メカニック的（物理的）なナビゲーションセンサ３８とノズルの位置関係により、各ノズルの座標を算出することができる。

次に、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２はナビゲーションセンサ３８と通信し、ハンドヘルドプリンタ装置２のＸ方向の移動量ΔＸ、及び、Ｙ方向の移動量ΔＹをリードする。また、ジャイロセンサＩ／Ｆ部７５はジャイロセンサ３９と通信し、ハンドヘルドプリンタ装置２の角速度情報ωをリードする（ステップＳ２０５）。ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２及びジャイロセンサＩ／Ｆ部７５は、リードした情報を初期位置とし、例えばＸ座標及びＹ座標を「０，０」とする（ステップＳ２０６）。その後、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０の内部のタイミング生成回路部で時間が計測される（ステップＳ２０７）。設定したセンサへのリードタイミング毎に（ステップＳ２０８）、ナビゲーションセンサＩ／Ｆ部７２及びジャイロセンサＩ／Ｆ部７５は、上述の各情報のリードを繰り返す（ステップＳ２０９）。

このとき、ナビゲーションセンサ３８で検知する値（Ｘ方向とＹ方向の移動量）と、ジャイロセンサ３９で検知する値（角速度ω）は、原点に対する現在の二次元位置座標の算出に必要であり、各情報（値）のリードのタイミングは同時であることが望ましい。

ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０より情報をリードし、前回算出した位置（Ｘ，Ｙ）と、今回リードした移動量（ΔＸ，ΔＹ）及び角速度ωから、ハンドヘルドプリンタ装置２の現在の位置を算出し、記憶部に格納する（ステップＳ２１０）。

ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、算出したハンドヘルドプリンタ装置２の現在の位置情報をＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０に通知する。ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０は、予め決まっている、ナビゲーションセンサ３８とＩＪ記録ヘッド３３の組み付け位置の関係から、ＩＪ記録ヘッド３３上の各ノズルの位置座標を算出する（ステップＳ２１１）。

ＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０のＤＭＡＣ（ＣＡＣＨＥ）７７及び回転器７８は、位置情報に基づいて、ＩＪ記録ヘッド３３の各ノズル周辺の画像データを記憶部から読み出し、指定されたヘッドの位置及びヘッドの傾きに応じて回転させる（ステップＳ２１２）。この後、画像データと、各ノズル位置の座標比較を行い（ステップＳ２１３）、設定した吐出条件を満たすと判断した際に（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、ＩＪ記録ヘッド制御部７４に画像データを供給する（ステップＳ２１５）。

このようなステップＳ２０８〜ステップＳ２１５の各処理を繰り返し実行することで、記録媒体３上に画像を印刷制御する。そして、ＳｏＣ５０（ＣＰＵ５２）は、全画像の印刷が完了した際に（ステップＳ２１６）、電源ボタン１２又は印刷開始ボタン１３を点滅制御して、印刷完了をユーザに通知する（ステップＳ２１７）。

なお、全画像の印刷が完了していない場合でも、ユーザが以後の印刷は不要と判断した場合、印刷開始ボタン１３を操作する。これにより、それ以降の印刷が中止される。また、図１２のフローチャートのＳｏＣ５０及びＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０の処理の分担は、ＣＰＵ５２の性能又はＡＳＩＣ／ＦＰＧＡ７０の回路規模等に応じて振り分ければよい。

（実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、実施の形態の印刷システムは、印刷される文字、記号、画像等の印刷内容、印刷が行われる位置及びハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向を、携帯端末装置１のディスプレイ４１８に表示する。これにより、ユーザに対して、印刷位置及びハンドヘルドプリンタ装置２の操作方向を事前に認識させることができ、所望の印刷領域に、所望の印刷内容の文字等を、精度良く印刷可能とすることができる。また、ユーザは、ディスプレイ４１８に表示される印刷位置に、ディスプレイ４１８に表示される操作方向に従ってハンドヘルドプリンタ装置２を操作すればよいだけのため、使い勝手の向上（操作性の向上）を図ることができる。

最後に、上述の実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 携帯端末装置
２ ハンドヘルドプリンタ装置
３ 記録媒体
１１ ハンドヘルドプリンタ装置の筐体
１２ 電源ボタン
１３ 印刷開始ボタン
１４ ガイド部
１５ 収納部
２１ 入力操作取得部
２２ プログラム起動制御部
２３ 表示制御部
２４ 通信制御部
２５ 記憶制御部

特表２０１０−５２００８７号公報

Claims (7)

1. 記録媒体に対する所定の方向への操作によって前記記録媒体上に印刷対象を印刷する印刷装置と通信可能な情報処理装置であって、
   前記記録媒体上に形成する複数の印刷対象それぞれに前記記録媒体に対する前記印刷装置の操作方向を示す操作方向情報を付加した印刷情報を生成する印刷情報生成部と、
   前記印刷情報生成部によって生成された印刷情報を前記印刷装置に送信するように送信部を制御する送信制御部と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 少なくとも前記印刷装置の操作方向、及び、印刷が行われる印刷領域を示すプレビュー画像を表示する表示制御部を、さらに備えること
   を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記印刷情報生成部は、前記操作方向情報と共に、印刷の順番を示す印刷順情報を付加した印刷情報を生成し、
   前記表示制御部は、前記印刷順情報で示される印刷順に、前記操作方向及び前記印刷領域を示す前記プレビュー画像を表示すること
   を特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記表示制御部は、
   印刷を行う印刷情報に対する印刷方向を入力するための入力画面を表示し、
   前記入力画面を介して入力された印刷方向に対応する前記印刷装置の操作方向を示す前記プレビュー画像を表示すること
   を特徴とする請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記送信制御部は、同じ操作方向毎に、前記印刷情報を前記印刷装置に送信するように前記送信部を制御し、又は、各操作方向の前記印刷情報を一度に、前記印刷装置に送信するように前記送信部を制御すること
   を特徴とする請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 請求項１から請求項５のうち、いずれか一項に記載の情報処理装置と、
   表示部と、
   を備えた端末装置と、
   前記端末装置の前記送信部から受信した前記印刷情報を記録媒体に印刷する印刷装置と、
   を有する情報処理システム。
7. 記録媒体に対する所定の方向への操作によって前記記録媒体上に印刷対象を印刷する印刷装置と通信可能な情報処理装置の情報処理プログラムであって、
   コンピュータを、
   前記記録媒体上に形成する複数の印刷対象それぞれに前記記録媒体に対する前記印刷装置の操作方向を示す操作方向情報を付加した印刷情報を生成する印刷情報生成部と、
   前記印刷情報生成部によって生成された印刷情報を前記印刷装置に送信するように送信部を制御する送信制御部として機能させること
   を特徴とする情報処理プログラム。

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