CN114089929A - 信息处理装置，信息处理系统，以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及信息处理装置、信息处理程序以及信息处理系统，本发明的课题在于，提供一种信息处理装置，该装置包括输入声音的声音输入部、确定部、发送部和显示控制部。上述确定部根据由上述声音输入部输入的声音的识别结果，从打印装置中的作为打印对象的至少一个信息中确定作为打印处理对象的信息。上述发送部向上述打印装置发送由上述确定部确定的信息的打印处理请求。上述显示控制部在显示部上显示表示上述确定的信息的画面。

Description

信息处理装置，信息处理系统，以及存储介质
技术领域
本发明涉及信息处理装置，信息处理系统，以及存储介质。
背景技术
现在，由于笔记本型个人计算机装置的小型化、智能装置的普及等，要求打印机装置也小型化以及便携式。另外，众所周知的是通过省略用纸的纸张输送机构来实现小型化及便携式的手持打印机。
这个手持打印机从例如智能装置或个人计算机装置等接收进行打印的图像的图像数据。另外，“图像”是对于记录介质的作为打印处理对象的信息，“图像数据”是在该图像的打印时用于控制记录头等的信息的打印处理的请求。用户用手握住手持打印机的壳体，在笔记本或标准纸张等记录介质上进行操作。由此，根据操作量排出墨，将接收到的作为打印处理对象的信息打印到记录介质上。
另外，在专利文献1(特开2005-309065号公报)中，公开了可以通过使用声音识别而不是用户的手操作来打印的声音识别结果输出装置。
【专利文献1】日本特开2005-309065号公报
发明内容
但是，专利文献1的声音识别结果输出装置存在通过声音识别确定的作为打印处理对象的信息是否是用户所期望的作为打印处理对象的信息的问题。
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种信息处理装置，信息处理系统，以及存储介质，能够在打印装置进行打印之前确认打印装置中的作为打印处理对象的信息。
为了解决上述问题并达成目的，本发明的信息处理装置包括:
输入声音的声音输入部；
确定部，根据由所述声音输入部输入的声音的识别结果，从在打印装置中的成为打印对象的至少一个信息，确定成为打印处理对象的信息；
发送部，向所述打印装置发送由所述确定部确定的信息的打印处理请求；以及
显示控制部，在由所述发送部发送所述请求的同时，在显示部显示表示所述确定的信息的画面。
下面说明本发明的效果：
根据本发明，发挥能够在打印装置进行打印之前确认打印装置中的作为打印处理对象的信息的作用。
附图说明
图1是表示第一实施形态的打印系统的系统构成的图。
图2是设置在第一实施形态的打印系统中的移动终端装置的框图。
图3是设置在第一实施形态的打印系统中的移动终端装置的功能框图。
图4是表示在第一实施形态的打印系统中存储在移动终端装置的数据存储部中的作为打印处理对象的信息的一览画面的图。
图5是表示在第一实施形态的打印系统中存储在移动终端装置的数据存储部中的各种信息的一例的图。
图6是设置在第一实施形态的打印系统中的手持打印机装置的斜视图。
图7是手持打印机装置的框图。
图8是手持打印机装置的控制部的功能框图。
图9是表示第一实施形态的打印系统中的整个打印操作的流程的流程图。
图10是用于说明设置在手持打印机装置中的导航传感器的位置的计算方法的图。
图11是表示第一实施形态的打印系统的移动终端装置中的与声音输入对应的打印操作的流程的流程图。
图12是表示在打印开始时移动终端装置的默认画面的一例的图。
图13是表示在打印开始时显示在移动终端装置上的声音输入画面的一例的图。
图14是表示声音输入的错误画面的一例的图。
图15是表示发送对话框画面的一例的图。
图16是表示与声音输入对应的地址的文本数据的预览画面的一例的图。
图17是表示与声音输入对应的QR码(注册商标)的预览画面的一例的图。
图18是表示第二实施形态的存储在数据存储部中的各种信息的一例的图。
图19是表示与移动终端装置侧的声音输入对应的打印操作的流程的流程图。
图20是表示步骤S20中的处理流程的流程图。
图21是表示步骤S30中的预览画面的显示处理的流程的流程图。
图22是表示确认画面的一例的图。
图23是表示预览画面的一例的图。
图24是表示打印顺序变更后的预览画面的一例的图。
图25是表示预览画面的另一例的图。
具体实施形态
以下，参照附图说明实施形态的打印系统。
(第一实施形态)
(系统构成)
图1是表示第一实施形态的打印系统的系统构成的图。如图1所示，包括移动终端装置1(信息处理装置的一例)和手持打印机装置2(打印装置的一例)。作为移动终端装置1可以使用能够进行无线通信(也可以是有线通信)的电子设备，例如智能手机、平板型终端装置、笔记本或台式个人计算机装置等。移动终端装置1向手持打印机装置2发送作为打印处理对象的信息的打印处理请求。
手持打印机装置2是通过省略作为打印对象的用纸的纸张输送机构而实现小型化及便携式的打印装置，如图1所示，通过由用户单手握住并在记录介质3上操作，将从移动终端装置1接收到的与作为打印处理对象的信息有关的打印数据对应的文本或图像等，根据操作量在记录介质3上进行打印。
(移动终端装置的硬件结构)
图2是表示移动终端装置1的硬件结构的图。如图2所示，移动终端装置1具备CPU401、ROM402、RAM403、EEPROM404、CMOS传感器405、摄像元件I/F 406、加速度方向传感器407、媒介I/F 409、GPS(全球定位系统)接收部411。
CPU401控制整个移动终端装置1的操作。ROM402存储用于例如CPU401或IPL等的CPU401的驱动的操作系统(OS)的程序。另外，作为一个示例，这个OS包括用于识别声音的声音识别程序。在移动终端装置1侧进行声音识别处理的情况下，根据该声音识别程序进行声音识别处理。具体地说，移动终端装置1的CPU401根据OS中包含的声音识别程序对从麦克风部415获取的声音进行识别。然后，CPU401在手持打印机装置2中执行，根据该识别结果从数据存储部803(存储部的一例)获取从用户用声音指示的图像等的作为打印处理对象的信息，生成信息的打印处理请求。此时，CPU401将实际作为打印处理对象的信息在显示器418上预览显示。因此，手持打印机装置2在实际进行打印之前，可以确认手持打印机装置2上的作为打印处理对象的信息。
或者，也可以将声音识别程序存储到设置于例如因特网等的公共网络或LAN(Local Area Network)等的专用网络中的声音识别服务器装置601上，实现声音识别功能。这时，移动终端装置1的CPU401经由无线基站602和网络600将从麦克风部415获取的声音发送到声音识别服务器装置601。声音识别服务器装置601的CPU根据存储在声音识别服务器装置601的存储部中的声音识别程序，识别从移动终端装置1接收到的声音，将该识别结果经由网络600及无线基站602发送到移动终端装置1。移动终端装置1的CPU401在手持打印机装置2中执行，从数据存储部803获取与从声音识别服务器装置601接收的声音对应的图像等的作为打印处理对象的信息，生成信息的打印处理请求。此时，CPU401将实际作为打印处理对象的信息在显示器418上预览显示。因此，手持打印机装置2在实际进行打印之前，可以确认手持打印机装置2上的作为打印处理对象的信息。
接着，RAM403被用作CPU401的工作区域。EEPROM404根据CPU401的控制，进行移动终端程序等的各种数据的读出或写入。此外，在EEPROM 404中存储数据生成程序(信息处理程序的一例)，该数据生成程序用于生成发送到手持打印机装置2上的作为打印处理对象的信息的打印处理请求。
CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)传感器405在CPU401的控制下形成与来自被摄体的拍摄光对应的图像数据。另外，除了CMOS传感器以外，还可以使用例如CCD(Charge Coupled Device)图像传感器等其他的拍摄机构。
摄像元件I/F 406是用于将CMOS传感器405连接到总线410的接口。加速度/方位传感器407是检测地磁气的电磁罗盘、陀螺仪或加速度传感器等的各种传感器。介质I/F409是用于将例如闪存等的介质408连接到总线410的接口。在介质408中，通过介质I/F409例如对作为打印处理对象的信息等进行写入和读取。另外，作为打印处理对象的信息也可以存储在ROM402或RAM403等其他的存储部中。GPS接收部411从GPS卫星接收GPS信号。
另外，移动终端装置1具备远距离通信电路412、CMOS传感器413、摄像元件I/F414、麦克风部415、扬声器部416、声音输入/输出I/F 417、显示器418、外部设备连接I/F(Interface)419、近距离通信电路420和近距离通信电路420的天线420a以及触摸面板421。
远距离通信电路412经由通信网络100与其它设备通信。CMOS传感器413在CPU401的控制下对被摄体进行拍摄形成图像数据。摄像元件I/F 414是将CMOS传感器413连接到总线410的接口。麦克风部415作为声音输入部发挥作用，输入用户的声音以指示图像或文本等的作为打印处理对象的信息。扬声器部416发出声音信号所对应的音乐或声音等的声音。声音输入输出I/F417在CPU 401的控制下处理麦克风部415和扬声器部416之间的声音信号的输入和输出。
显示器418可以由例如液晶显示部或有机EL(Electro Luminescence)显示部等形成。外部设备连接I/F419是用于连接各种外部设备的接口。近距离通信电路420是NFC或蓝牙(注册商标)等的通信电路。触摸面板421设置在显示器418上，检出用户的接触操作。
另外，移动终端装置1具备总线410。总线410是用于电气连接图2所示的CPU401等的各构成要件的地址总线或数据总线等。
(移动终端装置的功能构成)
图3是通过CPU401根据存储在移动终端装置1中的数据生成程序进行操作而实现的各功能的功能框图。如图3所示，移动终端装置1的CPU401根据数据生成程序进行操作，发挥作为声音识别处理部151、数据确定部152、通信控制部153、显示控制部154和取消处理部155的功能。
如上所述，当声音识别功能设置在移动终端装置1侧时，由声音识别处理部151识别麦克风部415获取的声音。另外，当声音识别功能设置在网络600上的声音识别服务器装置601中的时候，声音识别处理部151通过通信控制部153将由麦克风部415获取的声音发送到声音识别服务器装置601。然后，获取从声音识别服务器装置601回复的声音识别结果。
数据确定部152作为确定部发挥功能，从数据存储部803确定与由声音识别处理部151识别的声音(识别结果)对应的图像或文本等作为打印处理对象的信息。通信控制部153通过无线基站602及网络600与声音识别服务器装置601进行通信。
显示控制部154在显示器418(显示部的一例)上显示作为打印处理对象的信息的一览显示和声音识别处理以及信息的打印处理请求的传送处理等所对应的画面。此外，显示控制部154将确定要打印的文本或图像等的作为打印处理对象的信息在显示器418上预览显示。取消处理部155在通过声音或按钮操作指示取消时，取消当前的动作。
另外，图3所示的声音识别处理部151～取消处理部155分别通过数据生成程序由软件来实现。但是，其中的全部或一部分也可以用IC(Integrated Circuit)等的硬件来实现。
另外，数据生成程序还可以以可安装的形式或可执行的形式的文件信息记录在CD-ROM、软盘(FD)等的计算机装置可读取的记录介质中来提供。还有，数据生成程序也可以记录在CD-R、DVD(Digital Versatile Disk)、蓝光(注册商标)盘、半导体存储器等的计算机装置可读取的记录介质中来提供。另外，数据生成程序也可以通过互联网等网络进行安装来提供。还有，数据生成程序也可以预先编入设备内的ROM等中来提供。
(作为打印处理对象的信息的存储形式)
接着，说明存储在移动终端装置1的EEPROM404的数据存储部803中的作为打印处理对象的信息。图4是表示存储在移动终端装置1的数据存储部803中的作为打印处理对象的信息的一览画面的图。在图4的例子中，在数据存储部803中，对应每个文本、QR(QuickResponse)码(注册商标)、图像、印章以及姓名地址的分类，存储作为打印处理对象的信息。这样的各信息由移动终端装置1的用户等通过登录画面按分类预先登录，并且通过编辑画面进行变更设定。移动终端装置1的数据存储部803可以存储由移动终端装置1(例如智能手机、平板型终端装置、笔记本或台式个人计算机装置)作成的信息，也可以存储由移动终端装置1以外的信息处理装置(例如笔记本或台式个人计算机装置等)作成的信息。
图5是表示存储在数据存储部803中的各种信息的一例的图。如图5所示，在数据存储部803中，按照文本、QR码(注册商标)、图像、印章以及姓名地址的分类，存储与表示A、B、C等用户名的标题对应的作为打印处理对象的信息。
具体地说，例如，对于“A”的标题，将“神奈川县海老名市…”的住所的文本数据相关联地存储到数据存储部803中。另外，对于“B”这个标题，将QR码(注册商标)(以及纠错码)相关联地存储到数据存储部803中。另外，对于“J”这个标题，将图像(以及存储场所的物理地址)相关联地存储到数据存储部803中。另外，对于“C”这个标题，将印章(以及存储场所的物理地址)相关联地存储到数据存储部803中。此外，对于“P”这个标题，将表示打印方向的数据、邮政编码以及姓名地址相关联地存储到数据存储部803中。
在图5所示的例子的情况下，所有分类的所有信息的标题(例如用户名)都不同。即，在图5所示的例子的情况下，对一个用户,一个分类只分配一个数据进行存储。
(手持打印机装置的外观结构)
图6是显示手持打印机装置2的外观结构的斜视图。如图6中所示，手持打印机装置2具有可由用户单手握住的箱形壳体11。在壳体11的上表面部2a上设有电源按钮12以及打印开始按钮13。电源按钮12和打印开始按钮13是带有发光二极管的发光型操作按钮。
从进行电源按钮12的操作开始到再次操作为止的期间是手持打印机装置2的电源接通期间。电源按钮12在其电源接通期间，控制灯亮。
打印开始按钮13还兼顾当从移动终端装置1接收到信息的打印处理请求时的应答按钮。即，当从移动终端装置1接收到信息的打印处理请求时，控制打印开始按钮13按例如5次等的规定次数的灯闪。由此，向用户通知收到信息的打印处理请求。另外，在接收到信息的打印处理请求的时候，可以控制不同颜色的亮灯或闪烁，也可以变更控制亮灯(闪烁)亮度或闪烁间隔。
此外，可以在手持打印机装置2的壳体11上设置显示部，显示收到信息的打印处理请求，也可以在手持机打印机装置2上设置扬声器部，输出表示收到信息的打印处理请求的声音。
当操作打印开始按钮13时，根据手持打印机装置2的操作来进行打印。手持打印机装置2的底面部2b设有喷墨方式的记录头。通过这个记录头，对应用户的移动操作进行打印。另外，手持打印机装置2的操作方向(移动方向)通常固定在图6中的箭头所示的方向上。当由用户操作外壳11沿着箭头SD方向移动时，通过记录头进行打印。
另外，当壳体11被操作沿着图6中箭头以外的方向移动时，停止记录头的驱动，不进行打印。另外，也可以根据用户的操作方向，在全部的操作方向或一部分的操作方向上进行打印(打印方向的切换)。
另外，在与图6中的箭头所示的打印方向对应的壳体11的侧面部2c上，设有向箭头所示的打印方向突出的导向部14。导向部14具有长方形的长板形状，在非打印时，沿着壳体11的侧面部2c收纳在收纳部15中。在打印时，当用户用指尖钩住导向部14的上端部并沿着半圆的箭头方向扳下导向部14时，导向部14形成从壳体11的侧面部2c的底面部2b附近朝着操作方向突出的状态。
该导向部14的宽度表示进行一次操作所打印的宽度。另外，在导向部14的中心设有从侧面部2c侧朝着操作方向延伸的中心线(CL)。作为一个例子，该中心线CL是红色且细线状的中心线CL。如上所述，导向部14的宽度表示进行一次操作所打印的宽度。所以，中心线CL表示进行一次操作所打印的宽度的中心。因此，用户移动壳体11使中心线CL对准开始打印的位置的中心。由此，在使中心位置对准的状态下可以对文本或图像等作为打印处理对象的信息进行打印。
另外，这样的手持打印机装置2具有在非打印时盖住底面部2b的头盖16。通过用该头盖16盖住底面部2b，能够防止非打印时的记录头的极度干燥以及防止记录头被附着尘埃或被刮擦的不良情况。
(手持打印机装置的硬件结构)
图7是表示手持打印机装置2的硬件结构的图。如图7所示，手持打印机装置2包括电源31、电源电路32、喷墨记录头(IJ记录头)33、IJ记录头驱动电路34、控制部35、通信接口(通信IF)36、OPU37和导航传感器38、陀螺仪传感器39、DRAM(动态RAM)40和ROM 41。手持打印机装置2还包括计时器42和头盖检测部43。
电源31是可充电电池(二次电池)，产生手持打印机装置2的驱动功率。电源电路32将来自电源31的电力提供到必要的地方。IJ记录头33对着记录介质3以喷墨方式排出墨来打印文本或图像等作为打印处理对象的信息。IJ记录头驱动电路34根据要打印的文本或图像等作为打印处理对象的信息来驱动控制IJ记录头33。控制部35进行手持打印机装置2整体的控制。
通信IF36通过例如蓝牙(注册商标)等的近距离无线通信，进行与移动终端装置1之间的无线通信。OPU(Operation Panel Unit)37具备显示手持打印机装置2的状态的LED和用户指示打印开始的开关等，包括上述电源按钮12和打印开始按钮13。另外，OPU37也可以具备液晶显示器或触摸面板。再者，还可以具备声音输入功能。
导航传感器38具备加速度传感器。导航传感器38根据手持打印机装置2的操作时的加速度来检测手持打印机装置2在X轴方向上的移动量以及Y轴方向上的移动量。陀螺仪传感器39检测施加到手持打印机装置2上的角速度。DRAM40及ROM11是表示打印数据及打印时的手持打印机装置2的操作方向的操作方向信息等的存储部。另外，打印处理程序和IJ记录头33的驱动波形数据被存储在ROM41中。
在这样的手持打印机装置2中，当接收到来自移动终端装置1的信息的打印处理请求而生成的打印数据存储在DRAM 40等中时，控制部35根据来自导航传感器38和陀螺仪传感器39的输入信息，计算出IJ记录头33的各喷嘴的位置。控制部35在用户操作手持打印机装置2期间，持续计算各喷嘴的位置，仅从DRAM 40取得与计算出的位置对应的打印数据。然后，控制部35比较所取得的图像的位置和各喷嘴的位置，当判断为两者一致时，将该喷嘴的打印数据提供给IJ记录头驱动电路34。
IJ记录头驱动电路34将打印数据连同打印时间信息一起提供给IJ记录头33。IJ记录头33基于该打印时间信息，向记录介质3排出对应打印数据所需的墨。由此，与用户指定的打印数据对应的图像或文本等被记录在记录介质3上。
头盖检测部43检测头盖16相对于手持打印机装置2的安装及未安装。计时器42对时间进行计时，并将计时信息提供给控制部35。控制部35根据计时信息及是否安装了头盖16，监视IJ记录头33的干燥状态，在预设的时间等进行警告控制等。
(控制部的功能结构)
图8是用于说明图7所示的手持打印机装置2的控制部35的功能结构的图。如图8所示，控制部35具备SoC(System on a Chip)部50和ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)/FPGA(Field Programmable Gate Array)部70。SoC部50和ASIC/FPGA部70通过彼此的总线51、71相互连接。
除了CPU(中央处理器)52之外，SoC部50还具备进行位置计算的位置计算电路53、控制对例如DRAM等外部存储器的写入和读取的存储控制器(存储器CTL54)、控制对ROM 41的数据的写入和读取的ROM控制器(ROM CTL55)。
ASIC/FPGA部70具有导航传感器I/F72、打印/传感器时间生成部73、IJ记录头控制部74、陀螺仪传感器I/F75、图像RAM(Image RAM)76、DMAC(Direct Memory AccessController)77、旋转器78以及中断控制部79。
导航传感器I/F72将手持打印机装置2在X方向上的移动量ΔX以及Y方向上的移动量ΔY存储在内部寄存器中。陀螺仪传感器I/F75将从陀螺仪传感器39接收到的角速度信息ω存储在内部寄存器中。打印/传感器时间生成部73向导航传感器I/F部72通知读取导航传感器38的信息的时间，并且向IJ记录头控制部74通知打印驱动时间。
DMAC(CACHE)77和旋转器78根据由SoC部50的位置计算电路53计算出的位置信息，从DRAM40(或ROM41)中读取IJ记录头33的各喷嘴周围的打印数据。然后，DMAC(CACHE)77和旋转器78对应IJ记录头33的位置和角度旋转，将所读取的打印数据提供给IJ记录头控制部74。
图像RAM76通过DMAC(CACHE)77暂时存储从DRAM 40读取的打印数据。IJ记录头控制部74将控制信号和打印数据提供给IJ记录头驱动电路34。中断控制部79在导航传感器I/F72和导航传感器38的通信完成之时，向SoC部50通知两者的通信已完成。另外，中断控制部79还向SoC部50进行出错等的状态通知。
(手持打印机装置侧的打印操作)
接下来，参考图9的流程图说明手持打印机装置2的打印操作。图9的流程图是通过图8所示的手持打印机装置2的CPU52从ROM 41读取图7所示的打印处理程序并执行而进行的操作。
首先，当用户操作手持打印机装置2的电源按钮12时(步骤S100)，从手持打印机装置2的电源31向各部供给电源。由此，SoC 50(CPU52)实施各电子装置的初始化，启动各装置(步骤S201、步骤S202)。初始化完成后(步骤S202：是)，例如对电源按钮12进行亮灯控制，向用户通知手持打印机装置2已接通电源(步骤S203)。
用户通过声音输入发出指令，将作为打印处理对象的信息发送至移动终端装置1或个人计算机装置等的图像输入设备(步骤S101)。移动终端装置1根据数据生成程序(或打印机驱动程序)，从数据存储部803读出由用户的声音指示的图像或文本等作为打印处理对象的信息并显示，用户决定显示的信息作为打印对象(步骤S102)。然后，移动终端装置1通过蓝牙(注册商标)等近距离无线通信向手持打印机装置2侧发送读取的图像或文本等作为打印处理对象的信息的打印处理请求(步骤S103)。
手持打印机装置2的SoC 50(CPU52)在从移动终端装置1接收到图像或文本等作为打印处理对象的信息的打印处理请求时，例如对打印开始按钮13进行闪烁控制，向用户通知收到作为打印处理对象的信息的打印处理请求(步骤S204)。另外，CPU52根据从移动终端装置1接收到的图像数据，生成作为打印处理对象的信息的打印数据(步骤S219)。另外，打印数据也可以由移动终端装置1侧制作。
接下来，当用户移动手持打印机装置2时，使生成的打印数据所对应的图像或文本等作为打印处理对象的信息打印到记录介质3上。
若具体说明打印操作，则手持打印机装置2的SoC50(CPU52)通知ASIC/FPGA(场可编译门阵列，Field-Programmable Gate Array)70内的各传感器I/F部，以便将打印开始位置作为起点，读取对于导航传感器38的位置计算必要的信息(步骤S205)。导航传感器38和陀螺仪传感器39开始检测对于位置计算必要的信息，存储在内置存储器中(步骤S218)。
图10是用于说明导航传感器38中位置的计算方法的图。如图10所示，获得的角速度ω如以下的(1)式所示：
【数式1】
Figure BDA0003040226560000111
因此，每个采样周期的角度Δθ，如以下(2)式所示:
【数式2】
dθ＝ω×dt (2)
现在(时间t＝0～N)的角度θ如以下的(3)式所示:
【数式3】
Figure BDA0003040226560000121
将由(2)式得到的dθ及由(3)式得到的θ，代入以下的(4)式～(7)式，算出从X1、Y1的原点的二维坐标。
【数式4】
dX0＝dxs0×cosθ+dys0×sinθ (4)
【数式5】
dY0＝-dxs0×sinθ+dys0×cosθ (5)
【数式6】
X1＝X0+dX0 (6)
【数式7】
Y1＝Y0+dY0 (7)
如果可以算出导航传感器38的坐标，则可以基于已知的运算，根据预先设备的布局所决定的机械(物理)的导航传感器38和喷嘴的位置关系来计算各喷嘴的坐标。
接着，导航传感器I/F部72与导航传感器38通信，读取手持打印机装置2的X方向的移动量ΔX及Y方向的移动量ΔY。另外，陀螺仪传感器I/F部75与陀螺仪传感器39通信，读取手持打印机装置2的角速度信息ω(步骤S205)。导航传感器I/F部72和陀螺仪传感器I/F部75将读取的信息作为初始位置，例如将X坐标和Y坐标设为“0，0”(步骤S206)。然后，在ASIC/FPGA70内部的时间生成电路部中测量时间(步骤S207)。导航传感器I/F部72和陀螺仪传感器I/F部75在每次的对于设定的传感器的读取时间(步骤S208：是)，重复上述各信息的读取(步骤S209)。
此时，由导航传感器38检测的值(X方向和Y方向的移动量)和由陀螺仪传感器39检测的值(角速度ω)对于计算相对于原点的当前二维位置坐标是必要的，希望各信息(值)的读取时间是同时的。
SoC 50(CPU52)从ASIC/FPGA 70读取信息，根据上次计算出的位置(X，Y)、和这次读取的移动量(ΔX，ΔY)以及角速度ω，算出手持打印机装置2的当前位置，并存储在存储部中(步骤S210)。
SoC 50(CPU52)将计算出的手持打印机装置2的当前位置信息通知给ASIC/FPGA70。ASIC/FPGA 70根据预先确定的导航传感器38与IJ记录头33的安装位置的关系，算出IJ记录头33上的各喷嘴的位置坐标(步骤S211)。
ASIC/FPGA 70的DMAC(缓存)77和旋转器78根据位置信息从存储部读取IJ记录头33的各喷嘴周围的图像数据，根据指定的头的位置和头的倾斜角度进行旋转(步骤S212)。之后，将图像数据和各喷嘴位置的坐标进行比较(步骤S213)，当判断为满足设定的排出条件时(步骤S214：是)，将打印数据提供给IJ记录头控制部74(步骤S215)。
通过反复执行这样的步骤S208～步骤S215的各处理，SoC 50(CPU52)控制在记录介质3上打印图像或文本等作为打印处理对象的信息。然后，SoC 50(CPU52)在全部图像的打印完成时(步骤S216：是)，控制电源按钮12或打印开始按钮13进行闪烁，向用户通知打印完成(步骤S217)。
另外，即使在全部图像的打印未完成的情况下，当用户判断为不需要后面的打印时，也可操作打印开始按钮13。由此，之后的打印被中止。另外，图9的流程图中SoC 50和ASIC/FPGA 70的处理的分担可以根据CPU52的性能或ASIC/FPGA 70的电路规模等来分配。
(移动终端装置侧的打印操作)
接下来，图11是表示与移动终端装置1侧的声音输入对应的打印操作的流程的流程图。这个图11的流程图的处理是移动终端装置1的CPU 401根据数据生成程序从步骤S1开始按顺序执行的。
可以理解为，用户利用手持打印机装置2的电源按钮12开启手持打印机装置2(图9的流程中的S100)，然后操作移动终端装置1，指示打印开始。指示该打印开始的操作可以通过硬件或软件的按钮操作来进行，也可以通过声音输入来进行。图3所示的移动终端装置1的显示控制部154在被指示开始打印时，显示例如图12所示的默认画面。作为一个示例，这个默认屏幕是显示存储在数据存储部803中的文本数据的例子。
这里，在该默认画面中，设有用于指定声音输入的声音输入按钮800。当用户指定声音输入时，操作这个声音输入按钮800。在图11的流程图的步骤S2中，通过声音识别处理部151判断声音输入按钮800是否被操作。在声音输入按钮800没有被操作期间(步骤S2：否)，采用不使用声音识别的通常的选择处理，进行特定数据的打印处理(步骤S11)。
另一方面，当检测到声音输入按钮800被操作时(步骤S2：是)，显示控制部154在显示器418上显示图13所示的声音输入画面(步骤S3)。CPU 401在显示这样的声音输入画面的同时，控制打开麦克风部415以获取用户的声音。
当显示这个声音输入画面时，用户向移动终端装置1的麦克风部415进行用于指示要打印的文本或图像等作为打印处理对象的信息的声音输入。在步骤S4中，声音识别处理部151判别用户的声音的有无。
如图13所示，在这个声音输入画面中设有取消声音输入指示的取消按钮805。取消处理部155在声音识别处理部151没有检测到用户的声音的期间(步骤S4：否)，在步骤S12中监视是否有取消按钮805的操作。然后，当取消处理部155检测到取消按钮805被操作时(步骤S12：是)，处理返回到步骤S1，显示控制部154在显示器418上重新显示图12所示的默认屏幕。另外，这样的取消处理也可以由用户通过声音输入来进行。
接着，当声音识别处理部151检测到来自用户的声音输入时(步骤S4：是)，数据确定部152根据在数据存储部803中登记的各种信息中是否存在与用户的声音输入匹配的信息的判断，确定与输入声音的识别结果相对应的信息(步骤S5)。
具体地说，在移动终端装置1侧进行输入声音的识别的情况下，声音识别处理部151根据OS中包括的声音识别功能，对输入声音进行识别。然后，声音识别处理部151根据这个识别结果参考数据存储部803，确定与声音输入相对应的信息。
或者，在声音识别服务器装置601侧进行输入声音的识别的情况下，声音识别处理部151经由通信控制部153和远距离电信电路412，将通过麦克风部415获取的输入声音发送到声音识别服务器装置601。声音识别服务器装置601根据声音识别程序对接收到的声音进行识别，并将识别结果回复到移动终端装置1。移动终端装置1的声音识别处理部151根据从声音识别服务器装置601接收到的识别结果，参照数据存储部803，确定与声音输入相对应的信息。
具体地说，如使用图5说明的那样，在数据存储部803中，存储有跨越全部分类的标题不同(例如用户名)的作为打印处理对象的信息。即，在数据存储部803中，对一个标题仅关联存储一个分类的数据。即，例如对于“A”的标题，将“神奈川县海老名市…”等的住所分类的文本数据相关联地存储。另外，对于“F”的标题，相关联地存储一个“QR码(注册商标)”。
因此，当用户进行标题为“A”的声音输入时，数据确定部152从数据存储部803确定与标题“A”相关联的住址的文本数据。另外，当进行标题为“F”的声音输入时，数据确定部152从数据存储部803中确定与标题“F”相关联的QR码(注册商标)。
当输入声音的识别结果与数据存储部803中登记的信息不一致、无法从数据存储部803确定声音输入所对应的信息的时候(步骤S6：否)，显示控制部154将例如图14所示的出错画面在一定时间内控制显示在显示器418上(步骤S13)。图14表示“找不到数据。请告诉预先登录的文本或QR码(注册商标)等的标题”等，是显示敦促声音再输入的出错信息的出错画面的例子。当显示控制部154在一定时间显示这样的出错画面之后，处理返回到步骤S3，通过显示控制部154重新显示图13所示的声音输入画面。
接着，当输入声音的识别结果所对应的信息与登记在数据存储部803中的信息一致、能够从数据存储部803确定的时候(步骤S6：是)，通信控制部153控制近距离通信电路420(发送部的一例)，将作为确定的打印处理对象的信息发送到手持打印机装置2(步骤S7)。即，在上述例子的情况下，由于进行了“A”的声音输入，所以与该“A”的标题相关联的地址的文本数据发送到手持打印机装置2。
此外，显示控制部154在数据被传送期间，例如图15所示，在显示器418上的用于表示图像或文本等作为打印处理对象的信息的预览信息的预览画面上叠加显示发送对话框。这使得用户能够识别正在发送数据。
接着，在步骤S8中，通信控制部153判断向手持打印机装置2的数据传送是否已完成。当通信控制部153判定向手持打印机装置2发送作为打印处理对象的信息已完成的时候(步骤S8：是)，显示控制部154在预览画面上不显示叠加发送对话框(步骤S9)。另外，在本实施形态中，是将发送对话框叠加在预览画面上的形式，但不限于此，也可以仅显示发送对话框，在发送完成后将发送对话框隐藏起来显示预览画面。
例如，图16所示的例子是与“A”的标题的声音输入对应的住址的文本数据的预览画面的一例。在这种情况下，显示控制部154以与作为打印处理对象的信息的字体大小等倍的字体大小进行预览显示。这里，等倍是指不改变纵横比而放大、缩小。由此，用户能够视觉识别实际打印的文字的大小，能够防止打印的失败。
此外，根据上述的打印方向数据，将地址的打印方向(＝手持打印机装置2的操作方向)动态显示为在图16的纸面上从左向右箭头的图标移动。由于在操作手持打印机装置2之前没有开始打印处理，所以用户可以视觉识别发送到手持机打印机装置2的作为打印处理对象的信息是否是用户期望的打印处理对象的信息，可以防止打印失败。显示控制部154在显示器418上显示作为确定的打印处理对象的信息，直到打印开始为止。
另外，图17所示的例子是与“F”的标题的声音输入对应的QR码(注册商标)的预览画面的一例。此时，显示控制部154预览显示与打印的QR码(注册商标)等倍的QR码(注册商标)。此外，根据上述的打印方向数据，动态显示表示QR码(注册商标)的打印方向(＝手持打印机装置2的操作方向)的箭头的图标。
此外，显示控制部154在显示器418上显示这样的预览画面的同时显示用于指示数据打印的取消的取消按钮801。
当显示控制部154检测到取消按钮801被操作时(步骤S10：是)，通信控制部153向手持打印机装置2通知打印处理的请求取消(步骤S16)。由此，在手持打印机装置2侧，从移动终端装置1取得的数据被丢弃。还有，当向手持机打印机装置2被通知打印处理的请求取消时，在步骤S15中，显示控制部154隐藏上述预览画面。由此，图11的流程图的全部处理结束。
用户通过预览显示识别打印方向、图像或文本等作为打印处理对象的信息的大小等，操作手持打印机装置2通过声音输入进行指定的文本等的打印。当打印完成时，手持打印机装置2向移动终端装置1通知打印完成。显示控制部154监视有无来自手持打印机装置2的打印完成通知(步骤S14)，若接收到打印完成通知(步骤S14：是)，则在步骤S15中隐藏上述预览画面。由此，图11的流程图的全部处理结束。
(第一实施形态的效果)
从以上说明中可知，第一实施形态的打印系统在手持打印机装置2进行打印之前，在显示器418上预览显示用户通过声音输入指定的打印的图像等作为打印处理对象的信息。由此，在手持打印机装置2实际进行打印之前，能够确认要打印的图像等作为打印处理对象的信息，能够防止打印的失败。
(第二实施形态)
接着，说明第二实施形态。
在第二实施形态中，在分类不同的情况下，即使是相同的标题也存在成为不同的打印处理对象的信息，这一点与第一实施形态不同，在所有分类中成为全部的打印处理对象的信息的标题不同。以下，在第二实施形态的说明中，省略与第一实施形态相同部分的说明，对与第一实施形态不同的部分进行说明。
图18是表示第二实施形态中存储在数据存储部803中的各种信息的示例的图。如图18所示，在数据存储部803中，对于每个文本、QR码以及图像的分类，存储有与表示A、B、C等的标题对应的作为打印处理对象的信息。另外，如图18所示，对文本、QR码及图像的分类分别分配分类码CC。文本的分类码CC为“1”，QR码的分类码CC为“2”，图像的分类码CC为“3”。
具体地说，例如，对于文本的分类的“A”的标题，将“ABC-12345-DE”的文本数据相关联地存储到数据存储部803中。另外，对于QR码的分类的“A”的标题，将QR码(以及出错订正码)相关联地存储到数据存储部803中。
即，在图18所示的例子的情况下，当分类不同时，即使是相同的标题也存在作为不同的打印处理对象的信息。
接着，说明与移动终端装置1侧的声音输入对应的打印操作。
这里，图19是表示与移动终端装置1侧的声音输入对应的打印操作的流程的流程图。图19所示的流程图的处理与图11所示的流程图的处理相同，移动终端装置1的CPU401根据数据生成程序，从步骤S1开始按顺序执行。
当声音识别处理部151检测到来自用户的声音输入时(步骤S4：是)，数据确定部152根据数据存储部803中登记的各种信息中是否存在与用户的声音输入匹配的信息的判断，确定输入声音的识别结果所对应的信息(步骤S20)。以下详细说明本实施形态中的步骤S20的处理。
这里，图20是表示步骤S20中的处理流程的流程图。如图20所示，数据确定部152首先将分类码N的值设为“N＝1”(步骤S21)，判断分类码N的分类中是否有与声音输入一致的标题(步骤S22)。
数据确定部152当判定为分类码N的分类中有与声音输入一致的标题的时候(步骤S22：是)，确定标题所对应的作为打印处理对象的信息(步骤S23)，进入步骤S24。
另一方面，数据确定部152当判定为分类码N的分类中没有与声音输入一致的标题的时候(步骤S22：否)，直接进入步骤S24。
在步骤S24中，数据确定部152判断分类码N的值是否是最大值(这里是「3」)。
数据确定部152当判定分类码N的值不是最大值(这里是“3”)时(步骤S24：否)，将分类码N的值递增“1”(步骤S25)，并且返回到步骤S22。
另一方面，数据确定部152当判定分类码N的值是最大值(这里是“3”)时(步骤S24：是)，结束步骤S20的处理，并进入步骤S6。
具体而言，如使用图18说明的那样，在数据存储部803中，对于每个文本、QR码以及图像的分类，存储有与表示A、B、C等的标题对应的作为打印处理对象的信息。并且，在数据存储部803中，当分类不同时，即使是相同的标题也存在作为不同的打印处理对象的信息。因此，若由用户进行标题为“A”的声音输入，则数据确定部152从数据存储部803确定与“A”的标题相关联的名为“ABC-12345-DE”的文本数据和QR码(以及出错订正码)。
如上所述，在本实施形态中，由于存在一个标题对应多个作为打印处理对象的信息的情况，所以对于预览画面的显示也需要与第一实施形态不同的处理。以下详细说明本实施形态中的步骤S30的预览画面的显示处理。
这里，图21是表示步骤S30中的预览画面的显示处理的流程的流程图。如图21所示，显示控制部154判定是否存在多个由通信控制部153传送过来作为打印处理对象的信息(步骤S31)。
显示控制部154当判定没有多个传送过来作为打印处理对象的信息的时候(步骤S31：否)，在显示器418上显示表示一个打印数据所涉及的作为打印处理对象的信息的预览画面(步骤S32)，步骤S30的处理结束，进入步骤S10。
另一方面，显示控制部154当判定存在多个与同一标题相关的作为打印处理对象的信息的时候(步骤S31：是)，判定是以一次打印(one-pass print)还是以多次打印(步骤S33)。
在此，图22是表示确认画面的一例的图。如图22所示，当存在多个与同一标题相关的作为打印处理对象的信息时，显示控制部154每次显示关于是一次打印还是多次打印的确认画面，由操作者输入即可。在图22所示的确认画面的例子中，表示一次通纸打印的“一次打印”按钮B1和表示多次通纸打印(在此是指二次)的“二次打印”按钮B2。操作者从图22所示的确认画面对“一次打印”按钮B1或“二次打印”按钮B2进行操作。由此，显示控制部154可以判定是一次打印还是多次打印。
另外，关于是以一次打印还是以多次打印的判定，不限于上述那样每次显示确认画面由操作者输入来决定，也可以在初始的设定画面等中预先设定当有多个作为打印处理对象的信息的时候，以一次打印还是以多次打印。通过这样的设置，显示控制部154可以判定是以一次打印还是以多次打印。
显示控制部154当判定为以一次打印时(步骤S33：是)，在显示器418上显示包含作为打印处理对象的全部的信息预览的预览画面(步骤S34)，进入步骤S35。
这里，图23是表示预览画面的一例的图。在图23所示的例子中，在预览画面中全部显示表示作为同一标题的多个打印处理对象的信息的预览信息的文本数据“ABC-12345-DE”和QR码(以及出错订正码)。
在步骤S35中，显示控制部154在与作为同一标题的多个打印处理对象的信息有关的打印顺序的变更操作中待机。这里，与作为同一标题的多个打印处理对象的信息有关的打印顺序的变更操作，以下列举一例所示的步骤。例如，如图23所示，将“要变更打印顺序吗”的对话框与“是”按钮B3和“否”按钮B4一起显示在显示器418上。在这样的状态下，若操作者操作「是」按钮B3，则可以变更与作为同一标题的多个打印处理对象的信息有关的打印顺序。
与作为多个打印处理对象的信息有关的打印顺序的变更方法可以考虑例如通过拖放表示在预览画面上显示的作为多个打印处理对象的信息的预览信息来变更打印顺序的方法。另外，可以考虑通过对表示在预览画面上显示的作为多个打印处理对象的信息的预览信息分配序列号，来变更打印顺序的方法。再者，可以考虑通过依次操作表示在预览画面上显示的作为多个打印处理对象的信息的预览信息，来变更打印顺序的方法。
如上所述，当与作为同一标题的多个打印处理对象的信息相关的打印顺序有变更操作的时候(步骤S35：是)，显示控制部154接收有变更操作的打印顺序(步骤S36)，返回到步骤S34，显示包含表示变更后的作为多个打印处理对象的信息的预览信息的预览画面。另外，在图23表示的两个作为打印处理对象的信息的示例的情况下，由于采用自动顺延，所以跳过步骤S36的处理。
这里，图24是表示打印顺序变更后的预览画面的一例的图。图24所示的例子是图23所示的预览画面中显示的名为“ABC-12345-DE”的文本数据和QR码(以及出错订正码)的打印顺序变更后的例子。
另一方面，例如当操作者操作“否”按钮B4，与作为同一标题的多个打印处理对象的信息有关的打印顺序没有变更操作的时候(步骤S35：否)，显示控制部154结束步骤S30的处理，进入步骤S10。
还有，显示控制部154当判定为以多次进行打印的时候(步骤S33：否)，依次显示包含表示作为每条路径的打印处理对象的信息的预览信息的预览画面(步骤S37)，进入步骤S38。
这里，图25是表示预览画面的另一例的图。在图25所示的例子中，关于作为同一标题的多个打印处理对象的信息，在预览画面上显示表示作为第一条路径的打印处理对象的信息的预览信息之后，在预览画面上显示表示作为第二条路径的打印处理对象的信息的预览信息。另外，显示控制部154按顺序显示每一条的预览画面。
在步骤S38中，显示控制部154在与作为同一标题的多个打印处理对象的信息有关的打印顺序的变更操作中待机。这里，与作为多个打印处理对象的信息有关的打印顺序的变更操作，以下列举一例所示的步骤。例如，如图25所示，将“要变更打印顺序吗”的对话框与“是”按钮B3和“否”按钮B4一起显示在显示器418上。在这样的状态下，若操作者操作“是”按钮B3，则可以变更与作为同一标题的多个打印处理对象的信息有关的打印顺序。
与作为多个打印处理对象的信息相关的打印顺序的变更方法有例如可以考虑通过对预览画面上显示的作为一个打印处理对象的信息分配序列号，来变更打印顺序的方法。
如上所述，当与作为同一标题的多个打印处理对象的信息有关的打印顺序有变更操作的时候(步骤S38：是)，显示控制部154接收有变更操作的打印顺序(步骤S39)，返回到步骤S37按顺序显示打印顺序变更后的每条路径的预览画面。
另一方面，例如当操作者操作“否”按钮B4，与作为同一标题的多个打印处理对象的信息有关的打印顺序没有变更操作的时候(步骤S38：否)，显示控制部154结束步骤S30的处理，进入步骤S10。
另外，当以多次打印作为多个打印处理对象的信息的时候，在步骤S10的处理和步骤S14的处理之间，每完成一个路径的打印时，从手持打印机装置2收到完成通知，进行下一路径的预览画面的显示处理。
另外，当打印顺序没有变更的时候，也可以不是每次按下“是”按钮B3或“否”按钮B4，不接受“是”按钮B3及“否”按钮B4的操作，而是操作手持机打印机装置2，按其打印顺序进行打印。
这样，根据本实施形态，在手持打印机装置2进行打印之前，将从用户通过声音输入指定的打印图像等的作为打印处理对象的信息，在显示器418上作为同一标题的多个打印处理对象的信息预览显示。由此，在手持打印机装置2实际进行打印之前，能够针对作为同一标题的多个打印处理对象的信息确认将要打印的图像等的作为打印处理对象的信息，能够防止打印的失败。
最后，上述各实施形态是作为一个例子呈现的，并不意图限制本发明的范围。其新的实施形态可以在其他各种各样的形态中实施，在不脱离发明主旨的范围内，也可以进行各种省略、置换、变更。
例如，说明的是在移动终端装置1侧进行声音识别处理，预览显示打印的文本等的作为打印处理对象的信息，但也可以在手持打印机装置2侧进行声音识别处理，在手持打印机装置2侧的显示器上预览显示文本等的作为打印处理对象的信息。
另外，各实施形态及各实施形态的变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书中记载的发明及其均等的范围内。

Claims (13)

1.一种信息处理装置，其特征在于，包括:
输入声音的声音输入部；
确定部，根据由所述声音输入部输入的声音的识别结果，从在打印装置中的成为打印对象的至少一个信息，确定成为打印处理对象的信息；
发送部，向所述打印装置发送由所述确定部确定的信息的打印处理请求；以及
显示控制部，在由所述发送部发送所述请求的同时，在显示部显示表示所述确定的信息的画面。
2.根据权利要求1中所述的信息处理装置，其特征在于：
当存在多个由所述确定部确定的所述信息的打印处理请求时，所述显示控制部判定以一次打印还是以多次打印，对表示多个所述确定的信息的画面的显示方法进行变更。
3.根据权利要求2中所述的信息处理装置，其特征在于：
当存在多个由所述确定部确定的所述信息的打印处理请求时，所述显示控制部在以一次打印的情况下，在所述显示部显示表示多个所述确定的信息的画面。
4.根据权利要求2中所述的信息处理装置，其特征在于：
当存在多个由所述确定部确定的所述信息的打印处理请求时，所述显示控制部在以多次打印的情况下，依次在所述显示部显示表示每次打印的所述确定的信息的画面。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的信息处理装置，其特征在于：
所述显示控制部能够变更与所述确定部确定的多个信息的打印处理请求有关的打印顺序。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的信息处理装置，其特征在于：
所述确定部根据声音识别部的声音识别结果，或通过将取得的声音发送到外部的声音识别装置，而从该声音识别装置获得的声音识别结果，进行所述确定的信息的打印处理请求的确定。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的信息处理装置，其特征在于：
所述显示控制部在向所述打印装置发送所述确定的信息的打印处理请求期间，显示控制发送中的画面，在所述确定的信息的打印处理请求发送完成时，对所述显示部进行画面显示，表示所述确定的信息。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的信息处理装置，其特征在于：
所述显示控制部进行显示控制，以与打印的所述确定的信息等倍，在所述显示部显示表示所述确定的信息的画面。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的信息处理装置，其特征在于：
所述显示控制部在操作所述打印装置并对发送到所述打印装置的所述确定的信息的打印处理开始之前，在所述显示部显示表示所述确定的信息的画面。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的信息处理装置，其特征在于：
所述显示控制部基于所述打印装置对所述确定的信息的打印处理，将表示所述确定的信息的画面设为在所述显示部非显示。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的信息处理装置，其特征在于：
所述发送部向所述打印装置发送取消对所述确定的信息的打印处理的请求，将在所述打印装置中未进行打印处理的所述确定的信息在该打印装置中废弃。
12.一种存储有程序的计算机可读存储介质，其特征在于：
所述程序由处理器执行时，使得计算机起着以下功能:
信息处理装置包括:
输入声音的声音输入部；
确定部，根据由所述声音输入部输入的声音的识别结果，从在打印装置中的成为打印对象的至少一个信息，确定成为打印处理对象的信息；
发送控制部，对发送部进行发送控制，向所述打印装置发送由所述确定部确定的信息的打印处理请求；以及
显示控制部，在由所述发送部发送所述请求的同时，在显示部显示表示所述确定的信息的画面。
13.一种信息处理系统，其特征在于，包括：
权利要求1至11中任意一项所述的信息处理装置；以及
打印装置，对由所述信息处理装置的所述发送部发送的成为打印处理对象的信息进行打印。
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